特許 6663404 建設機械の排土装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6663404

(24)【登録日】2020年2月18日

(45)【発行日】2020年3月11日

(54)【発明の名称】建設機械の排土装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/815 20060101AFI20200227BHJP

【ＦＩ】

   E02F3/815 Q

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-187963(P2017-187963)

(22)【出願日】2017年9月28日

(65)【公開番号】特開2019-60209(P2019-60209A)

(43)【公開日】2019年4月18日

【審査請求日】2019年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 篤人

(72)【発明者】

【氏名】中谷 賢一郎

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２３８９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２４７２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０９３１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０６７６１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−１６０９５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／０３２８０２１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ３／８１５

Ｅ０１Ｈ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左，右方向に延びる板状体からなり、建設機械の車体に設けられる排土作業用のブレードと、
前記ブレードの左側端部と右側端部のうち少なくともいずれか一方の側端部に設けられ、前記ブレードの側方に位置する障害物に対して前記ブレードの一方の側端部が接近したか否かを検出するブレード位置検出装置とを備えてなる建設機械の排土装置において、
前記ブレード位置検出装置は、
基端が前記ブレードの後面側を支点として前，後方向に回動可能に取付けられ先端が前記ブレードの前記一方の側端部に向けて延びた回動腕と、
前記回動腕を前記ブレードの後面に向けて付勢するばね部材と、
前記回動腕の先端に上，下方向に延びた支持軸を中心として回転可能に設けられ、前記回動腕が前記ばね部材によって前記ブレードの後面に最も近付いた位置で前記ブレードの一方の側端部の位置よりも左，右方向の外側に突出する円形状の回転部材とにより構成されていることを特徴とする建設機械の排土装置。

【請求項2】

前記ブレード位置検出装置は、
前記ブレードの後面に設けられ、前記回動腕の基端部が回動可能に取付けられた腕取付ブラケットと、
前記腕取付ブラケットの位置よりも前記ブレードの一方の側端部に近付いた位置で、前記ブレードの後面に設けられたばね取付ブラケットとを有し、
前記ばね部材は、前記回動腕と前記ばね取付ブラケットとに取付けられた引張りばねであることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の排土装置。

【請求項3】

前記ブレード位置検出装置の前記ばね取付ブラケットは、前記回動腕が前記ブレードの後面に最も近付いた位置で前記回動腕に当接して位置決めするストッパを構成していることを特徴とする請求項２に記載の建設機械の排土装置。

【請求項4】

前記ブレード位置検出装置の前記回転部材には、前記ブレードの高さ寸法を越えて上方へと延びたポールが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の排土装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば土砂等の排土作業を行うのに好適に用いられる建設機械の排土装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され、該下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、該上部旋回体の前部に上，下方向に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。油圧ショベルには、下部走行体を構成するトラックフレームに、土砂等の排土作業を行うための排土装置を設けたものが知られている。また、ブレード（排土板）を用いて除雪作業を行う作業機も知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２３８９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した従来技術による排土装置では、ブレード（排土板）の端部にポールを固定して設け、オペレータがポール位置を視認することによりブレードの幅を確認していた。しかし、このようなポールを設けるだけでは、例えば除雪作業または排土作業の途中において、道路脇の縁石とブレードとの距離を把握するのが難しく、場合によっては、ブレードを縁石に接触させて、縁石を破損させる虞れがある。これを防止するためにあらかじめ縁石、あるいはその上方に目印を設置することが必要であった。または、縁石とブレードとの距離を予め大きく取ることで、接触を避ける必要があった。

【0005】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば道路脇の縁石とブレードとの距離を容易に把握することができるようにした建設機械の排土装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために本発明は、左，右方向に延びる板状体からなり、建設機械の車体に設けられる排土作業用のブレードと、前記ブレードの左側端部と右側端部のうち少なくともいずれか一方の側端部に設けられ、前記ブレードの側方に位置する障害物に対して前記ブレードの一方の側端部が接近したか否かを検出するブレード位置検出装置とを備えてなる建設機械の排土装置において、前記ブレード位置検出装置は、基端が前記ブレードの後面側を支点として前，後方向に回動可能に取付けられ先端が前記ブレードの一方の側端部に向けて延びた回動腕と、前記回動腕を前記ブレードの後面に向けて付勢するばね部材と、前記回動腕の先端に上，下方向に延びた支持軸を中心として回転可能に設けられ、前記回動腕が前記ばね部材によって前記ブレードの後面に最も近付いた位置で前記ブレードの一方の側端部の位置よりも左，右方向の外側に突出する円形状の回転部材とにより構成されていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、例えば除雪作業または排土作業の途中で、道路脇の縁石にブレードを近付けたときに、ブレード位置検出装置の回転部材が縁石に接触して回転する。これにより、建設機械のオペレータはブレードが縁石に近付いていることを、回転部材を見て知ることができ、縁石とブレードとの距離を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態による排土装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】図１中の下部走行体と排土装置を拡大して示す平面図である。

【図3】図２中の矢示III部分を拡大して示す部分平面図である。

【図4】排土装置のブレードに設けたブレード位置検出装置を斜め後方からみた部分斜視図である。

【図5】図４中のポールを取外した状態でブレード位置検出装置を拡大して示す斜視図である。

【図6】図５のブレード位置検出装置にポールを取付けた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の排土装置として油圧ショベルの排土装置を例に挙げ、添付図面の図１ないし図６に従って詳細に説明する。

【0010】

図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、キャノピ仕様のショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動および俯仰動可能に設けられた作業装置５と、前記下部走行体２の前側に設けられた後述の排土装置２１とにより大略構成されている。下部走行体２と上部旋回体４は、建設機械（油圧ショベル１）の車体を構成している。

【0011】

ここで、下部走行体２は、図２に示す如く、例えば中央に位置して扁平な箱形状に形成されたセンタフレーム６Ａ、該センタフレーム６Ａの左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム６Ｂ（図１中に左側のみ図示）、前記センタフレーム６Ａと各サイドフレーム６Ｂとを連結する左，右の脚体６Ｃ等からなるトラックフレーム６を備えている。また、下部走行体２には、各サイドフレーム６Ｂの一端側にそれぞれ遊動輪７が設けられ、他端側に駆動輪８がそれぞれ設けられている。これらの各遊動輪７と各駆動輪８との間には左，右の履帯９が巻装されている。

【0012】

また、トラックフレーム６のセンタフレーム６Ａには、その上面側に旋回装置３が設けられ、旋回中心にはセンタジョイント１０が配設されている。さらに、センタフレーム６Ａの前側には、中央に位置して後述する排土装置２１の昇降シリンダ２５が取付けられるシリンダブラケット６Ｄと、左，右両側に位置して後述するアーム２２の基端部が取付けられるアームブラケット６Ｅとが設けられている。

【0013】

また、上部旋回体４は、図１に示す如く、トラックフレーム６に旋回装置３を介して取付けられた旋回フレーム１１と、該旋回フレーム１１の左側に搭載され、オペレータが着座する運転席１２と、旋回フレーム１１の後端部に搭載され、作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト１３と、前記運転席１２の上方を覆う４柱のキャノピ１４等とにより大略構成されている。

【0014】

次に、下部走行体２の前，後方向の一方側に設けられた油圧ショベル１の排土装置２１について説明する。この排土装置２１は、例えば排土作業、除雪作業等を、下部走行体２を走行駆動しながら行うものである。そして、排土装置２１は、後述するアーム２２、ブレード２４、昇降シリンダ２５、アングルシリンダ２６、チルトシリンダ２７およびブレード位置検出装置３０を含んで構成されている。

【0015】

排土装置２１のアーム２２は、下部走行体２の前，後方向に延びて設けられている。このアーム２２は、図２に示すように、前端（先端）側に向けて互いに接近するように略Ｖ字状の枠体として形成された左，右のアーム部２２Ａ，２２Ｂと、該各アーム部２２Ａ，２２Ｂの先端部に固定して設けられた縦板状の前面板２２Ｃと、前記各アーム部２２Ａ，２２Ｂの途中位置に設けられ、後述の昇降シリンダ２５が取付けられる昇降シリンダブラケット２２Ｄと、前記左アーム部２２Ａの左側面基端寄りに設けられ、後述のアングルシリンダ２６が取付けられるアングルシリンダブラケット２２Ｅと、前記前面板２２Ｃの上側に前方に向けて突出して設けられ、後述のチルトシリンダ２７が取付けられるチルトシリンダブラケット２２Ｆとにより大略構成されている。

【0016】

アーム２２は、左，右のアーム部２２Ａ，２２Ｂの基端側が下部走行体２（トラックフレーム６）の各アームブラケット６Ｅにそれぞれピン２３を介して回動可能に連結（ピン結合）されている。これによって、排土装置２１のアーム２２は、各アームブラケット６Ｅのピン２３を中心にして後述のブレード２４等と一緒に上，下方向へと昇降動作される。

【0017】

ブレード２４は排土作業に用いる排土板を構成している。このブレード２４は、アーム２２の先端部に自在ピン（図示せず）介して揺動自在に取付けられている。ブレード２４は、アーム２２により上，下方向に回動して昇降可能となり、前記自在ピンによりアングル動作、チルト動作することができる。ブレード２４は、複数枚の鋼板等を溶接で接合することによって左，右方向に延びた高強度な板状体からなり、左側端部２４Ｌと右側端部２４Ｒとを有している。ブレード２４の前面下側には、地面Ｇを平坦に削るための下端縁をなすカッティングエッジ２４Ａが設けられている。

【0018】

図２に示すように、ブレード２４の後面（背面）側には、中央下寄りに位置して前記自在ピンのピン穴（図示せず）にピン結合される中央ブラケット２４Ｂと、左側上寄りに位置してアングルシリンダ２６がピン結合される左側ブラケット２４Ｃと、右側上部に位置してチルトシリンダ２７がピン結合される右側ブラケット２４Ｄとが設けられている。

【0019】

昇降シリンダ２５は、下部走行体２のトラックフレーム６とアーム２２との間に設けられている。この昇降シリンダ２５は、アーム２２を介してブレード２４を上，下に昇降させるアクチュエータ（シリンダ装置）である。昇降シリンダ２５には、その上側を覆うように保護カバー２５Ａが取付けられている。昇降シリンダ２５は、トラックフレーム６のシリンダブラケット６Ｄとアーム２２の昇降シリンダブラケット２２Ｄとの間に回動可能に取付けられている。昇降シリンダ２５は、油圧ホースを経由してトラックフレーム６側の制御弁（いずれも図示せず）に接続されている。昇降シリンダ２５は、圧油の給排によって縮小，伸長され、アーム２２と一緒にブレード２４を上，下方向に昇降動作させる。

【0020】

アングルシリンダ２６はアーム２２とブレード２４との間に設けられている。このアングルシリンダ２６は、ブレード２４をアングル動作させるアクチュエータ（シリンダ装置）である。また、アングルシリンダ２６には、上側を覆うように保護カバー２６Ａが取付けられている。アングルシリンダ２６は、上部旋回体４の運転席１２に着座したオペレータからみて前記自在ピンの左側位置に配置されている。運転席１２は上部旋回体４の左側に設けられている。

【0021】

これにより、アングルシリンダ２６は、運転席１２に着座したオペレータから容易に目視することができる。このため、例えば排土作業時にアングルシリンダ２６が障害物に衝突して損傷するような事態を未然に防ぐことができる。アングルシリンダ２６は、昇降シリンダ２５と同様に、油圧ホースを経由してトラックフレーム６側の制御弁に接続されている。アングルシリンダ２６は、圧油の給排によって伸長，縮小され、ブレード２４を前記自在ピン（中央ブラケット２４Ｂの位置）を中心にして前，後方向（矢示Ａ，Ｂ方向）にアングル動作させるものである。

【0022】

チルトシリンダ２７はアーム２２とブレード２４との間に設けられている。このチルトシリンダ２７は、ブレード２４をチルト動作させるアクチュエータ（シリンダ装置）である。チルトシリンダ２７も、圧油が給排されることにより伸長，縮小され、ブレード２４の左，右両側を上，下方向にチルト動作させる。チルトシリンダ２７は、アングルシリンダ２６と前記自在ピンを挟んで右側、即ち、運転席１２に着座したオペレータからみて右側に配置されている。また、チルトシリンダ２７は、その上側がブレード２４に取付けられた保護カバー２８により覆われている。

【0023】

このように、重量物であるアングルシリンダ２６とチルトシリンダ２７とを左，右に分けて配置することにより、排土装置２１の重心位置を左，右方向の中央に近付けることができ、排土装置２１は、左，右方向での重量バランスを取ることができる。また、チルトシリンダ２７は、左側の運転席１２と反対側（右側）に位置しているが、前記自在ピンよりも高い位置に配置しているから、運転席１２に着座したオペレータは、チルトシリンダ２７を上方から容易に目視することができる。

【0024】

ブレード２４の左側端部２４Ｌには、ブレード２４の左側方に位置する障害物２９（図２中に二点鎖線で示す）に対してブレード２４の左側端部２４Ｌが接近したか否かを検出するブレード位置検出装置３０が設けられている。このブレード位置検出装置３０は、ブレード２４の後面に固定して設けられた腕取付ブラケット３１と、該腕取付ブラケット３１に支点ピン３２を介して回動可能に取付けられた回動腕３３と、ばね取付ブラケット３４、ばね部材３５、円板状の回転部材３６およびポール３８とを含んで構成されている。

【0025】

図５に示すように、ブレード位置検出装置３０の腕取付ブラケット３１は、上，下方向に離間した長方形状をなす２枚のブラケット板３１Ａ，３１Ｂにより構成されている。これらのブラケット板３１Ａ，３１Ｂは、その基端側がブレード２４の後面に溶接または接着等で固定され、先端側はブレード２４の後方に向けて突出している。各ブラケット板３１Ａ，３１Ｂの突出端（後端）側には、例えばボルト３２Ａおよびナット３２Ｂを含んで構成された支点ピン３２が設けられ、この支点ピン３２は、ブラケット板３１Ａ，３１Ｂ間で上，下方向に配設されている。

【0026】

回動腕３３は、例えば長尺の板材をＵ字状に折曲げて形成された回動アームである。図３に示すように、回動腕３３は、ブレード２４の後面側で当該後面に沿って左，右方向に延びるように配設されている。回動腕３３は、例えば右側の端部（基端）側が腕取付ブラケット３１のブラケット板３１Ａ，３１Ｂ間に支点ピン３２を介して回動可能に取付けられている。これにより、回動腕３３は、その基端側がブレード２４の後面側を支点として前，後方向に回動可能に取付けられている。Ｕ字状をなす回動腕３３の先端は、自由端となって、ブレード２４の左側端部２４Ｌに向けて延びている。

【0027】

ばね取付ブラケット３４は、腕取付ブラケット３１よりもブレード２４の左側端部２４Ｌに近い位置で、ブレード２４の後面に溶接または接着等で固定して設けられている。ばね取付ブラケット３４は、ブレード２４の後方へと突出する突出端側が回動腕３３の長さ方向（左，右方向）中間部に当接するストッパを構成している。即ち、支点ピン３２を支点として回動する回動腕３３は、図３中に実線で示す回動位置（ブレード２４の後面に最も近付いた位置）でばね取付ブラケット３４の突出端（ストッパ）に当接して位置決めされる。

【0028】

ばね取付ブラケット３４は、上，下方向に突出するばね掛け突起３４Ａを有しており、回動腕３３の長さ方向中間部にも、これと同様なばね掛け突起３３Ａが設けられている。これらのばね掛け突起３３Ａ，３４Ａ間には、例えば引張りばねからなるばね部材３５の両端側が掛止めして設けられている。該ばね部材３５は、回動腕３３をブレード２４の後面（即ち、ばね取付ブラケット３４のばね掛け突起３４Ａ）側に向けて常時付勢し、これにより回動腕３３は、図３中に実線で示す如く、ばね取付ブラケット３４の突出端に当接する位置まで回動される。

【0029】

Ｕ字状をなす回動腕３３の自由端側には、回転部材３６を回転可能に支持する支持軸３７が設けられている。この支持軸３７は、回動腕３３の自由端（先端）側を上，下方向に延びて配設されボルト３７Ａとナット３７Ｂとを含んで構成されている。回動腕３３の上面側には、回転部材３６が支持軸３７を中心として回転可能に設けられている。この回転部材３６は、円形状のローラにより構成されている。回転部材３６と支持軸３７との間には、回転部材３６の回転を滑らかにする軸受（図示せず）等が設けられている。

【0030】

回動腕３３が図３中に実線で示す回動位置（ブレード２４の後面に最も近付いた位置）まで回動されているときに、ローラからなる回転部材３６は、ブレード２４の一方の側端部（即ち、左側端部２４Ｌ）の位置よりも左，右方向の外側に突出する。このため、回転部材３６の外周面は、ブレード２４の左側方に位置する障害物２９（例えば、図２、図３中に二点鎖線で示す縁石等の障害物２９）に接触する。これによって、回動腕３３は、図３中に二点鎖線で示す位置へとばね部材３５に抗して矢示Ｃ方向に回動され、回転部材３６は、障害物２９との接触により回転される。

【0031】

ポール３８は、例えば上，下方向へと延びる細長い棒状体として形成されている。ポール３８の下端側は、例えば溶接、接着、螺合または嵌合等の手段を用いて回転部材３６の上面側に固着され、ポール３８の上端は、ブレード２４の上端（高さ寸法）を越えて上方へと延びた自由端となっている。ポール３８の外周面には、例えば縦縞等の模様３８Ａが施され、ポール３８は回転部材３６と一体に回転される。なお、ポール３８は、必ずしも模様３８Ａ等を施す必要はなく、例えば回転部材３６に対して偏心させて設けることにより、オペレータはポール３８が回転しているか否かを視認できる構成としてもよい。また、ポール３８は、金属または樹脂材料からなる棒状体として形成されている。

【0032】

本実施の形態による油圧ショベル１の排土装置２１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

【0033】

まず、作業現場で土砂の掘削作業等を行う場合に、オペレータは上部旋回体４の運転席１２に着座し、各種レバー等を操作することにより、作業現場で走行動作を行ったり、また、作業装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業（側溝堀作業を含む）を行ったりすることができる。

【0034】

また、排土装置２１を用いて土砂の排土作業等を行うときには、昇降シリンダ２５を伸長させつつ、アーム２２を介してブレード２４を下向きに下降（揺動）させ、カッティングエッジ２４Ａを地面Ｇに接地させる。この状態で下部走行体２を走行させることにより、走行方向の土砂等をブレード２４により押出すことができ、作業現場の整地作業、土砂の埋め戻し作業等を行うことができる。

【0035】

さらに、排土装置２１は、上述した排土作業の他にも、アングルシリンダ２６によりブレード２４をアングル動作して前，後方向（図２中の矢示Ａ，Ｂ方向）に傾けることにより、該ブレード２４で掻き取った土砂等を下部走行体２の側方に排出することもでき、除雪作業にも使用することができる。また、チルトシリンダ２７によりブレード２４をチルト動作して左，右に傾けることにより、地面Ｇの傾斜とは関係なく、任意の角度で整地することができる。

【0036】

ところで、排土作業（特に、除雪作業）等を排土装置２１を用いて行う場合には、例えば雪に埋まった状態で道路脇の縁石とブレード２４との距離を把握するのが難しく、場合によっては、ブレード２４を縁石に接触させて、縁石を破損させる可能性もある。上述した特許文献１に記載の従来技術では、ブレードの端部にポールを固定して設け、オペレータがポール位置を視認することによりブレードの幅を確認していた。しかし、このようなポールを設けるだけでは十分な解決手段とはならず、新たな解決手段が望まれていた。

【0037】

そこで、本実施の形態では、ブレード位置検出装置３０をブレード２４の左側端部２４Ｌに設け、ブレード２４の左側方に位置する障害物２９に対してブレード２４の左側端部２４Ｌが接近したか否かを検出する構成としている。このブレード位置検出装置３０は、ブレード２４の後面に固定して設けられた腕取付ブラケット３１と、基端が腕取付ブラケット３１に支点ピン３２を介して前，後方向に回動可能に取付けられ先端がブレード２４の左側端部２４Ｌに向けて延びた回動腕３３と、回動腕３３をブレード２４の後面に近付ける方向へと常時付勢するばね部材３５と、回動腕３３の先端に上，下方向に延びた支持軸３７を中心として回転可能に設けられた円形状のローラからなる回転部材３６とを含んで構成されている。

【0038】

この回転部材３６は、回動腕３３がばね部材３５によりブレード２４の後面に最も近付いた位置に付勢された状態で、ブレード２４の一方の側端部（即ち、左側端部２４Ｌ）の位置よりも左，右方向の外側に突出する。このため、回転部材３６の外周面は、ブレード２４の左側方に位置する障害物２９（例えば、図２、図３中に二点鎖線で示す縁石等の障害物２９）に接触する。これにより、回動腕３３は、図３中に二点鎖線で示す位置へとばね部材３５に抗して矢示Ｃ方向に回動され、回転部材３６は、障害物２９との接触により回転される。

【0039】

また、回転部材３６の上面側には、上，下方向へと延びる細長い棒状体として形成されたポール３８が設けられている。このポール３８は、その上端がブレード２４の上端（高さ寸法）を越えて上方へと延びた自由端となり、回転部材３６と一体に回転される。しかも、ポール３８の外周面には、例えば縦縞等の模様３８Ａが施され、回転部材３６と一緒にポール３８が回転しているか否かを外部から視認できる構成としている。

【0040】

このように構成することにより、排土装置２１による作業時に、例えばブレード２４の左側方に位置する縁石等の障害物２９の近くまでブレード２４の左側端部２４Ｌを片寄せたい場合、回転部材３６がブレード２４よりも先に縁石（障害物２９）に接触して回転する。これと同時に、回転部材３６が設置された回動腕３３は、支点ピン３２を支点として図３中の矢示Ｃ方向に揺動可能なため、縁石を破損させることはない。

【0041】

また、回転部材３６が障害物２９に接触して回転することにより、模様３８Ａが付いたポール３８も回転するので、運転席１２に座ったオペレータは、ポール３８の回転を視認することで、ブレード位置検出装置３０により回転部材３６が障害物２９に接触したか否かを容易に視認することができ、排土作業（特に、除雪作業）等を縁石を破損させることなく安心して行うことができる。

【0042】

また、本実施の形態で採用したブレード位置検出装置３０は、ブレード２４の後面に後方へと突出して設けられ、回動腕３３の基端部が回動可能に取付けられた腕取付ブラケット３１と、腕取付ブラケット３１の位置よりも一方の側端部（例えば、左側端部２４Ｌ）に近付いた位置で、ブレード２４の後面に後方へと突出して設けられたばね取付ブラケット３４とを有している。ばね部材３５は、回動腕３３とばね取付ブラケット３４との間に設けられた引張りばねにより構成している。

【0043】

これにより、ばね部材３５は、回動腕３３をばね取付ブラケット３４に常時近付ける方向へと引っ張るように付勢することができる。そして、ばね取付ブラケット３４は、回動腕３３がブレード２４の後面に最も近付いた位置で回動腕３３に当接するため、この位置で回動腕３３を位置決めするストッパとしてばね取付ブラケット３４を用いることができる。しかも、回転部材３６（ローラ）の外周面が、例えば図２、図３中に二点鎖線で示す縁石等の障害物２９に接触したときには、回動腕３３が矢示Ｃ方向に回動されるのをばね部材３５により許すことができ、回転部材３６が障害物２９に過度に強く接触するのを防ぐことができる。

【0044】

従って、本実施の形態によれば、ブレード２４を備えた油圧ショベル１において、ブレード２４の左側端部２４Ｌに回転・揺動可能な回転部材３６とポール３８を備えることにより、ブレード２４の位置を容易に視認でき、縁石等を破損させることなく、排土作業を安心して行うことができる。このため、排土装置２１を用いて行う排土作業、除雪作業時に、道路脇の縁石（障害物２９）とブレード２４の左側端部２４Ｌとの距離をブレード位置検出装置３０により容易に把握することができ、オペレータの負担を軽減してブレード２４を用いた作業を効率的に行うことができる。

【0045】

なお、前記実施の形態では、ブレード位置検出装置３０をブレード２４の左側端部２４Ｌに設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばブレード２４の右側端部２４Ｒにブレード位置検出装置を設ける構成としてもよい。また、ブレード位置検出装置は、ブレード２４の左側端部２４Ｌと右側端部２４Ｒとの両方に設ける構成としてもよい。

【0046】

また、前記実施の形態では、ブレード位置検出装置３０の回動腕３３を、長尺の板材をＵ字状に折曲げて形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば細長い板材（１枚または複数枚の板材）からなる回動アームとして回動腕を構成してもよい。即ち、回動腕は、基端がブレードの後面側を支点として前，後方向に回動可能に取付けられ先端が前記ブレードの一方の側端部に向けて延びる構成とすればよいものである。

【0047】

また、前記実施の形態では、ばね部材３５を引張りばねにより構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば圧縮ばねによりばね部材を構成してもよい。この場合、ばね部材は、回動腕をブレードの後面に向けて付勢する構成であればよく、例えば回動腕の支点を挟んで回転部材（支持軸）とは反対側の位置に、圧縮ばねからなるばね部材を配設する構成としてもよい。

【0048】

一方、前記実施の形態では、運転席１２に着座したオペレータからみてアングルシリンダ２６を排土装置２１の左側に配置し、チルトシリンダ２７を排土装置２１の右側に配置する構成を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、アングルシリンダ２６を排土装置２１の右側に配置し、チルトシリンダ２７を排土装置２１の左側に配置する構成としてもよい。

【0049】

また、前記実施の形態では、ブレード２４が上下動作に加え、チルト動作、アングル動作可能な排土装置２１を下部走行体２に設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばブレードが上，下動作のみを行う構成とした排土装置にも適用できるものである。

【0050】

また、前記実施の形態では、運転席１２の上方を覆うキャノピ１４を備えた油圧ショベル１に排土装置２１を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席１２の周囲を覆うキャブボックスを備えた油圧ショベルに適用してもよい。

【0051】

さらに、実施の形態では、建設機械として下部走行体２上に上部旋回体４を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベルに適用してもよく、上部旋回体を備えてはいない他の建設機械（例えば、ホイールローダ、ブルドーザ等）に設ける排土装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
６ トラックフレーム
１２ 運転席
２１ 排土装置
２２ アーム
２４ ブレード
２５ 昇降シリンダ
２９ 障害物
３０ ブレード位置検出装置
３１ 腕取付ブラケット
３２ 支点ピン
３３ 回動腕
３４ ばね取付ブラケット
３５ ばね部材
３６ 回転部材
３７ 支持軸
３８ ポール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】