特許 6663683 回転装置および回転装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6663683

(24)【登録日】2020年2月19日

(45)【発行日】2020年3月13日

(54)【発明の名称】回転装置および回転装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/22 20160101AFI20200302BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20200302BHJP

【ＦＩ】

   H02K11/22

   H02K15/14 Z

【請求項の数】12

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-214488(P2015-214488)

(22)【出願日】2015年10月30日

(65)【公開番号】特開2017-85844(P2017-85844A)

(43)【公開日】2017年5月18日

【審査請求日】2018年10月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118496

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 耕三

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 清康

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０１６４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２２６８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １１／２２

Ｈ０２Ｋ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータの本体部の上面から突出する回転軸に固定される回転部と、
前記本体部に固定される取付具と、
前記取付具に着脱可能に取り付けられるセンサと、
を有し、
前記回転部は、
前記回転軸に取り付けられる円板部と、
前記円板部の外周縁に沿って設けられるとともにスリットが形成される環状部と、
を有し、
前記取付具は、第１の開口部を有し、
前記センサは、
土台部と、
前記土台部の上面に配置される発光部と、
前記土台部の上面に配置され、前記発光部と径方向に対向する受光部と、
前記土台部の下方に弾性変形可能に設けられ、前記第１の開口部に係合する第１の脚部と、
を有し、
前記環状部は、前記発光部と前記受光部との間に位置し、
前記第１の開口部は、
前記土台部の周方向の幅と同一の周方向の幅を有する第１の部分と、
前記第１の部分よりも大きい周方向の幅を有する第２の部分と、
を有し、
前記第２の部分に、前記第１の脚部が挿入されることを特徴とする、回転装置。

【請求項2】

前記第１の開口部は、径方向に平行な直線に対して線対称である、請求項１に記載の回転装置。

【請求項3】

前記取付具は、前記第１の開口部よりも径方向外側に位置する第２の開口部を有し、
前記センサは、前記土台部の下方に弾性変形可能に設けられ、前記第１の開口部に係合する第２の脚部を有し、
前記第２の開口部は上面視において矩形状であり、前記第２の開口部の径方向の辺の延長線上に、前記第１の部分の径方向の辺が位置する、請求項１又は２記載の回転装置。

【請求項4】

前記取付具は、前記本体部の上面に固定される固定部と、前記固定部より下側に設けられて前記センサが取り付けられるセンサ取付部と、を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の回転装置。

【請求項5】

前記第１の脚部には、前記開口部の周縁と係合する爪部が形成され、
前記センサの上端から前記円板部の下面までの距離は、前記爪部の下端から前記センサ取付部の上面までの距離よりも小さい、請求項４に記載の回転装置。

【請求項6】

前記スリットの周方向の幅は、前記発光部及び前記受光部の周方向の幅より大きい、請求項１から５のいずれか１項に記載の回転装置。

【請求項7】

前記モータはステッピングモータであり、
前記スリットの角度幅は、励磁パターンの１周期分の回転角度より小さい、請求項１から６のいずれか１項に記載の回転装置。

【請求項8】

前記モータはステッピングモータであり、
前記モータを駆動する励磁パターン１周期に含まれるパルスパターンのうち、回転基準となるパルスパターンは１つであり、
前記スリットの角度幅は、前記励磁パターン１周期分のステップ数の２倍より１少ないステップ数分の回転角度以下である、請求項１から６のいずれか１項に記載の回転装置。

【請求項9】

モータと、
前記モータの本体部の上面から突出する回転軸に固定される回転部と、
前記本体部に固定される取付具と、
を有する回転装置の製造方法であって、
前記回転部は、
前記回転軸に取り付けられる円板部と、
前記円板部の外周縁に沿って設けられるとともにスリットが形成される環状部と、
を有し、
前記取付具は、
周方向の幅が異なる第１の部分と第２の部分とを有する第１の開口部と、
前記第１の開口部よりも径方向外側に位置する第２の開口部と、
を有し、
前記センサは、
土台部と、
前記土台部の上面に配置される発光部と、
前記土台部の上面に配置され、前記発光部と径方向に対向する受光部と、
前記土台部の下方に弾性変形可能に設けられ、前記第１の開口部に係合する第１の脚部と、
前記土台部の下方に弾性変形可能に設けられ、前記第２の開口部に係合する第２の脚部と、
を有し、
前記センサを横向きに倒す第１の工程と、
前記発光部及び前記受光部のうちの一方を前記円板部の下に位置させる第２の工程と、
前記第１の開口部の前記第１の部分よりも大きい周方向の幅を有する前記第２の部分に前記第１の脚部を挿入しつつ、前記センサを回転させて起こす第３の工程と、
前記第１の脚部を前記第１の開口部の前記第１の部分に嵌める第４の工程と、
前記第２の脚部を前記第２の開口部に挿入し、前記センサを前記取付具に固定する第５の工程と、
を有する、回転装置の製造方法。

【請求項10】

前記第１の工程においては、
前記取付具の上面側で、前記センサが横向きに倒され、
前記第２の工程においては、
前記環状部と前記取付具の隙間から前記センサの一部を挿入して、前記発光部及び前記受光部のうちの一方を前記円板部の下に位置させ、
前記土台部の上に前記スリットを配置して前記センサの挿入を行う、請求項９に記載の回転装置の製造方法。

【請求項11】

前記第３の工程において、前記スリット内に前記土台部の一部を挿入しながら前記センサの回転を行う、請求項９又は１０に記載の回転装置の製造方法。

【請求項12】

前記第４の工程においては、前記スリットに前記発光部又は前記受光部を挿入しながら、前記センサが径方向内側に移動される、請求項９から１１のいずれか１項に記載の回転装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転装置および回転装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、可変表示装置を有するスロットマシンやパチンコ機等の遊戯機が知られる（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される可変表示装置は、複数種の識別情報が配置された可変表示部材が周面に巻かれたリールと、前記リールを回転自在に支持するリールモータとを有する。

【0003】

リールモータの本体部の回転軸側の端面部には、リールセンサを設けるための取付板が取り付けられる。取付板の一方の端部には、切欠部が形成される。取付板は、リールモータの回転軸の側方から差し込むことができる。取付板の切欠部の反対側端部近傍には、リールセンサを取り付けるための開口が設けられる。

【0004】

リールモータの本体部から突出した回転軸の先端には、回転板が固定される。回転板は、その中心に回転軸とほぼ同径をなす貫通路が形成される円板部と、円板部の外周端縁から環状に連設される環状片とから構成される。回転板は、円板部の貫通路内に回転軸を圧入することにより、回転軸に対して相対回転不能に固定される。環状片の一部が、取付板に取り付けられたリールセンサの投光部と受光部との間に位置する。環状片の所定箇所に形成された切欠部が、投光部と受光部との間を通過することにより、回転板（換言するとリール）の回転基準位置が検出される。この回転基準位置の検出に基づいてリールに形成される複数の識別情報の停止制御がなされる。

【0005】

回転板の円板部には、穴部が形成される。穴部は、回転板を所定の向きで停止させた際に、取付板をリールモータの本体部に取り付けるための取付部の真上に位置する。このために、回転軸に回転板が取り付けられた状態にあっても、ドライバー等を穴部に挿通して取付ネジの取り付けや取り外しが行える。したがって、取付板、ひいてはリールセンサのリールモータに対する着脱を、回転板が回転軸に固定された状態でも容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４２５９０４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に開示される構成では、リールセンサをリールモータに対して着脱する場合に、取付板がリールモータから外された状態にする必要がある。例えば取付板をリールモータから取り外すためには、回転板の円板部に設けられた穴部を利用して複数のネジを取り外す必要がある。場合によっては、作業スペースを確保する等の目的で、リールモータに取り付けられたリールを取り外す必要も生じる。このために、特許文献１の構成では、リールモータに対するリールセンサの着脱が必ずしも容易とは言えず、更なる改良が望まれる。

【0008】

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、センサの着脱を簡単に行える回転装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、センサの交換作業を行い易い回転装置の製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の例示的な回転装置は、モータと、前記モータの本体部の上面から突出する回転軸に固定される回転部と、前記本体部に固定される取付具と、前記取付具に着脱可能に取り付けられるセンサと、を有する。前記回転部は、前記回転軸に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周縁に沿って設けられるとともにスリットが形成される環状部と、を有する。前記取付具は、第１の開口部を有する。前記センサは、土台部と、前記土台部の上面に配置される発光部と、前記土台部の上面に配置され、前記発光部と径方向に対向する受光部と、前記土台部の下方に弾性変形可能に設けられ、前記第１の開口部に係合する第１の脚部と、を有する。前記環状部は、前記発光部と前記受光部との間に位置する。前記第１の開口部は、前記土台部の周方向の幅と同一の周方向の幅を有する第１の部分と、前記第１の部分よりも大きい周方向の幅を有する第２の部分と、を有する。

【0010】

本発明の例示的な回転装置の製造方法は、モータと、前記モータの本体部の上面から突出する回転軸に固定される回転部と、前記本体部に固定される取付具と、を有する回転装置の製造方法である。前記回転部は、前記回転軸に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周縁に沿って設けられるとともにスリットが形成される環状部と、を有する。前記取付具は、周方向の幅が異なる第１の部分と第２の部分とを有する第１の開口部と、前記第１の開口部よりも径方向外側に位置する第２の開口部と、を有する。前記センサは、土台部と、前記土台部の上面に配置される発光部と、前記土台部の上面に配置され、前記発光部と径方向に対向する受光部と、前記土台部の下方に弾性変形可能に設けられ、前記第１の開口部に係合する第１の脚部と、前記土台部の下方に弾性変形可能に設けられ、前記第２の開口部に係合する第２の脚部と、を有する。前記回転装置の製造方法は、前記センサを横向きに倒す第１の工程と、前記発光部及び前記受光部のうちの一方を前記円板部の下に位置させる第２の工程と、前記第１の開口部の前記第１の部分よりも周方向の幅の広い前記第２の部分に前記第１の脚部を挿入しつつ、前記センサを回転させて起こす第３の工程と、前記第１の脚部を前記第１の開口部の前記第１の部分に嵌める第４の工程と、前記第２の脚部を前記第２の開口部に挿入し、前記センサを前記取付具に固定する第５の工程と、を有する。

【発明の効果】

【0011】

例示的な本発明の回転装置によれば、回転部と取付具とがモータに取り付けられた状態で、センサの着脱を簡単に行える。また、例示的な本発明の回転装置の製造方法によれば、モータに回転部及び取付具を取り付けた状態でセンサの取り付けを行うことができ、センサの交換作業が行い易い。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る回転装置の構成を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る回転装置の構成を示す概略分解斜視図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る回転装置が有する回転部の構成を示す概略側面図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る回転装置が有する取付具を上から見た概略平面図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る回転装置が有するセンサを上から見た概略平面図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る回転装置が有するセンサを周方向に沿って見た概略側面図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る回転装置が有するセンサを径方向に沿って見た概略背面図である。

【図8】図８は、本発明の実施形態における回転装置が有するセンサ周りの構成を説明するための拡大正面図である。

【図9】図９は、本発明の実施形態に係る回転装置を上から見た概略平面図である。

【図10】図１０は、本発明の実施形態に係る回転装置が有するモータの結線図である。

【図11】図１１は、本発明の実施形態に係る回転装置が有するモータの励磁制御を示すタイミングチャートである。

【図12A】図１２Ａは、本発明の実施形態に係る回転装置の製造方法を説明するための概略斜視図である。

【図12B】図１２Ｂは、本発明の実施形態に係る回転装置の製造方法を説明するための概略斜視図である。

【図12C】図１２Ｃは、本発明の実施形態に係る回転装置の製造方法を説明するための概略斜視図である。

【図12D】図１２Ｄは、本発明の実施形態に係る回転装置の製造方法を説明するための概略斜視図である。

【図12E】図１２Ｅは、本発明の実施形態に係る回転装置の製造方法を説明するための概略斜視図である。

【図13】図１３は、本発明の実施形態に係る回転装置が有する取付具の変形例を示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の例示的な実施形態に係る回転装置及びその製造方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、便宜上、回転装置が有するモータの回転軸の軸方向を上下方向として説明するが、これは本発明の回転装置の使用時における姿勢を限定する趣旨ではない。また、本明細書では、回転装置が有するモータの回転軸の方向を単に「軸方向」と呼び、回転装置が有するモータの回転軸を中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。また、本明細書では「同一」は略同一を含む趣旨である。また、本明細書において、形状を特定する文言（例えば矩形状等）は、当該文言において特定される形状とほぼ同形状を含む趣旨である。
＜１．回転装置の構成＞

【0014】

図１は、本発明の実施形態に係る回転装置１の構成を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る回転装置１の構成を示す概略分解斜視図である。本発明の実施形態に係る回転装置１は、例えばスロットマシン等の遊技機のリールを駆動する装置として使用される。

【0015】

回転装置１はモータ２を有する。本実施形態において、モータ２は、パルス状の電圧または電流に同期して動作するステッピングモータである。モータ２は、円柱形状の外形を含む本体部２０を有する。なお、モータ２の形状は一例であり、例えば、モータ２は角型形状の外形を含む本体部を有してもよい。本体部２０内には、ステータとロータと（いずれも不図示）が配置される。モータ２は、本体部２０の上面から突出する回転軸２１を有する。回転軸２１は、本体部２０内に配置されるロータに連結される。

【0016】

本体部２０の下部には、取付台２２が設けられる。当該回転装置１は、取付台２２を介して支持部材（不図示）に取り付けられる。軸方向から見たときに、取付台２２は、矩形板状である。取付台２２の四隅には、第１のネジ孔２２ａがそれぞれ形成される。回転装置１は、取付台２２を利用して遊技機が有する支持部材（不図示）に取付可能である。本体部２０の側面には、電気ケーブル（不図示）を接続する第１のコネクタ部２３が設けられる。第１のコネクタ部２３を介して、外部からモータ２に対して電力の供給及びパルス信号の入力が行われる。

【0017】

回転装置１は、モータ２の本体部２０の上面から突出する回転軸２１に固定される回転部３を有する。回転部３は、例えば金属によって形成される。なお、回転部３の材料は、金属以外であってもよい。回転部３は、回転軸２１の回転と共に回転する。回転部３は、回転軸２１に取り付けられる円板部３０を有する。円板部３０の中心には、回転軸２１の外径とほぼ同じ内径を有する貫通孔３０ａが形成される。貫通孔３０ａに回転軸２１が圧入されることによって、回転部３は回転軸２１に固定される。なお、円板部３０の上面には、複数の第２のネジ孔３０ｂが形成される。この実施形態では、円板部３０の上面に、第２のネジ孔３０ｂが３箇所形成される。第２のネジ孔３０ｂには、リール（不図示）が取り付けられる。円板部３０の上面には、突起部３０ｃが形成される。突起部３０ｃにより、当該円板部３０に取り付けられるリールの位置を位置決めすることができる。

【0018】

図３は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有する回転部３の構成を示す概略側面図である。図１から図３を参照して、回転部３は、円板部３０の外周縁に沿って設けられるとともにスリット３１ａが形成される環状部３１を有する。すなわち、回転部３は、略円筒状の部材である。環状部３１は、円板部３０の径方向外側の端部から、軸方向下側に向かって延びる。環状部３１は、円板部３０と同一部材である。スリット３１ａは、環状部３１の一部が切り欠かかれることによって形成される。平面視において、スリット３１ａの外形は矩形状である。

【0019】

図１及び図２を参照して、回転装置１は、モータ２の本体部２０に固定される取付具４を有する。回転装置１は、取付具４に着脱可能に取り付けられるセンサ５を有する。取付具４は、例えば金属によって形成される。センサ５は、回転部３のスリット３１ａの位置を検出する位置検出センサである。詳細には、センサ５は透過型のフォトインタラプタである。

【0020】

取付具４は、モータ２の本体部２０の上面に固定される固定部４０と、固定部４０より下側に設けられてセンサ５が取り付けられるセンサ取付部４１とを有する。平面視において、固定部４０は、略矩形である。固定部４０は、センサ取付部４１と同一部材である。固定部４０は、段差を介してセンサ取付部４１と軸方向に接続される。固定部４０は、大径孔４０ａと、複数の小径孔４０ｂと、を有する。大径孔４０ａは、固定部４０の中央部に設けられる。固定部４０において、複数の小径孔４０ｂは、大径孔４０ａの開口の周囲に設けられる。この実施形態では、小径孔４０ｂの数は４つである。各小径孔４０ｂは、固定部４０の四隅にそれぞれ配置される。各小径孔４０ｂには、それぞれネジ６が挿通される。固定部４０は、大径孔４０ａの中心位置が回転軸２１に合わされ、且つ、回転軸２１が大径孔４０ａを挿通した状態で、本体部２０の上面に配置される。そして、固定部４０は、４つのネジ６によって本体部２０の上面に固定される。

【0021】

大径孔４０ａの内縁部は軸方向下側に突出している。すなわち、固定部４０は、軸方向下側に突出する環状の突出部４０ｃを有する。本体部２の上面には、回転軸２１を中心とする環状溝２ａが設けられる。固定部４０は、大径孔４０ａの開口よりも周方向外側に配置される凸部４０ｄを有する。凸部４０ｄは、軸方向下側に突出する。本体部２の上面には、環状溝２ａよりも径方向外側に配置される凹部２ｂが設けられる。固定部４０が本体部２０に取り付けられる際には、突出部４０ｃと環状溝２ａ、及び、凸部４０ｄと凹部２ｄが、それぞれ嵌め合わされる。これによって、固定部４０は、周方向に位置決めされた状態で、本体部２０に取り付けられる。

【0022】

センサ取付部４１は、固定部４０より下側に設けられる。センサ取付部４１は、本体部２０の側面から径方向に延びる。センサ取付部４１の位置が固定部４０の位置より低い。そのため、軸方向において、センサ５の位置を固定部４０の位置よりも下側に配置することができ、回転部３の軸方向の寸法を小さくすることができる。この結果、回転装置１の軸方向の寸法を低減できる。センサ取付部４１は、第１のコネクタ部２３の径方向横側に位置する。取付具４がモータ２の側面から延び出す方向と、第１のコネクタ部２３がモータ２の側面から突出する方向とは、異なる。

【0023】

センサ取付部４１は、第１の開口部４２を有する。図４は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有する取付具４を上から見た概略平面図である。なお、図４においては、理解を容易とするために、取付具４が固定されたモータ２も併せて示される。

【0024】

図４を参照して、第１の開口部４２は、第１の部分４２ａと第２の部分４２ｂとを有する。第１の部分４２ａの周方向の幅は、第２の部分の周方向の幅と異なる。詳細には、第１の部分４２ａは、後述する土台部の周方向の幅と同一の周方向の幅を有する。第２の部分４２ｂは、第１の部分４２ａよりも大きい周方向の幅を有する。第２の部分４２ｂは、第１の部分４２ａよりも径方向外側に位置する。平面視において、第１の開口部４２の外形は、径方向に平行な直線ＳＬに対して線対称である。平面視において、第１の開口部４２の外形は、逆Ｔ字状である。

【0025】

センサ取付部４１は、第１の開口部４２よりも径方向外側に位置する第２の開口部４３を有する。平面視において、第２の開口部４３の外形は、矩形状である。第１の部分４２ａは、径方向に平行な方向に延び、周方向に並ぶ２つの辺を有する。第１の部分４２ａの開口部の周方向の幅Ｗ１は、これらの２つの辺の間の周方向における距離である。第２の開口部４３は、径方向に平行な方向に延び、周方向に並ぶ２つの辺を有する。第２の開口部４３の周方向の幅Ｗ３は、これらの２つの辺の間の周方向における距離である。第２の開口部４３の周方向の２つの辺の延長線上に、第１の部分４２ａの周方向の２つの辺が位置する。すなわち、第２の開口部４３の周方向の幅Ｗ３は、第１の部分４２ａの周方向の幅Ｗ１と同一である。第１の開口部４２は、回転部３の下側に位置する。第２の開口部４３は、回転部３より径方向外側に位置する。

【0026】

図５は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有するセンサ５を上から見た概略平面図である。図６は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有するセンサ５を周方向に沿って見た概略側面図である。図７は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有するセンサ５を径方向に沿って見た概略背面図である。

【0027】

図２、及び、図５から図７を参照して、センサ５は土台部５０を有する。平面視において、土台部５０の外形は、矩形状である。土台部５０は、内部に回路基板５０１を有する。土台部５０の径方向外側の端部には、内部に端子ピンを有する第２のコネクタ部５０２が設けられる。第２のコネクタ部５０２を介して、外部から回路基板５０１に電力の供給が行われ、制御信号等が外部に出力される。

【0028】

センサ５は、土台部５０の上面に配置される発光部５１を有する。センサ５は、土台部５０の上面に配置され、発光部５１と径方向に対向する受光部５２を有する。詳細には、受光部５２は発光部５１より径方向外側に配置される。ただし、これは例示にすぎず、発光部５１が受光部５２より径方向外側に配置されてもよい。本実施形態において、発光部５１の外形は、直方体形状である。発光部５１内には、回路基板５０１に搭載される発光素子（不図示）が内蔵される。発光部５１には、発光素子が発光した光を外部に向けて通過させる開口が形成される。本実施形態において、受光部５２の外形は、直方体形状である。受光部５２内には、回路基板５０１に搭載される受光素子が内蔵される。受光部５２には、発光部５１からの光を内部に向けて通過させる開口が形成される。

【0029】

センサ５は、土台部５０の下方に弾性変形可能に設けられ、第１の開口部４２に係合する第１の脚部５３を有する。センサ５は、土台部５０の下方に弾性変形可能に設けられ、第２の開口部４３に係合する第２の脚部５４を有する。詳細には、第１の脚部５３は、土台部５０の径方向内側の端部に設けられる。第１の脚部５３の先端には、第１の爪部５３ａが形成される。第２の脚部５４は、土台部５０の径方向外側の端部に一対設けられる。第２の脚部５４の先端には、第１の爪部５３ａと異なる方向に突出する第２の爪部５４ａが形成される。

【0030】

なお、第１の爪部５３ａは径方向に突出し、第２の爪部５４ａは周方向に突出する。本実施形態においては、土台部５０、発光部５１、受光部５２、第１の脚部５３、第２の脚部５４、及び、第２のコネクタ部５０２は、同一の樹脂を介して一部材として形成される。なお、これらの部材は、必ずしも一部材でなくてもよい。

【0031】

センサ取付部４１において、第１の開口部４２と第２の開口部４３とが設けられる径方向の範囲Ｌ１（図４参照）は、土台部５０の径方向の長さＬ２と同一である。第１の部分４２ａの周方向の幅Ｗ１、及び、第２の開口部４３の周方向の幅Ｗ３は、土台部５０の周方向の幅Ｗ４と同一である。このために、センサ５は、周方向及び径方向のずれを防止された状態で取付具４に取り付けられる。センサ５が取付具４に取り付けられると、第１の爪部５３ａ及び第２の爪部５４ａがセンサ取付部４１の下面に引っ掛かる。言い換えると、第１の爪部５３ａの上部及び第２の爪部５４ａの上部がセンサ取付部４１の下面に当たる。そのため、センサ５が取付具４から容易に上方に抜けることが防止される。なお、径方向の範囲Ｌ１は土台部５０の径方向の長さＬ２より大きくてもよい。また、第１の部分４２ａの周方向の幅Ｗ１及び２の開口部４３の周方向の幅Ｗ３の方が、土台部５０の周方向の幅Ｗ４より大きくてもよい

【0032】

取付具４にセンサ５が取り付けられた状態では、環状部３１は、発光部５１と受光部５２との間の径方向の間隙に位置する。モータ２が回転部３を周方向に回転させ、発光部５１と受光部５２との間にスリット３１ａが位置する場合に、受光部５２は発光部５１からの光を検出する。一方、モータ２が回転部３を周方向に回転させ、発光部５１と受光部５２との間にスリット３１ａが位置しない場合には、受光部５２は発光部５１からの光を検出しない。このために、スリット３１ａを基準として、回転部３の回転位置等を検出することができる。

【0033】

図８は、本発明の実施形態における回転装置１が有するセンサ５周りの構成を説明するための拡大正面図である。本実施形態では、センサ５の上端から円板部３０の下面までの距離Ｄ１は、爪部５３ａ、５４ａの下端からセンサ取付部４１の上面までの距離Ｄ２より小さい。これにより、回転装置１の軸方向の寸法を低減できる。

【0034】

ただし、上記構成では、開口部４２、４３の周縁と爪部５３ａ、５４ａとの係合を解除した後に、センサ５を上側にのみに移動させて外部に引き出すということができない。センサ５の各脚部５３、５４が各開口部４２、４３から抜け出す前に、センサ５の上部が円板部３０に衝突するからである。しかしながら、本発明の回転装置１においては、回転部３を取り外すことなく、センサ５を容易に着脱できる。センサ５の着脱方法の詳細については後述する。

【0035】

スリット３１ａの周方向の幅Ｗ６（図３参照）は、発光部５１及び受光部５２の周方向の幅Ｗ５（図５参照）より大きい。これにより、センサ５を取付具４に着脱する際に、発光部５１或いは受光部５２が環状部３１と衝突することを避けることができる。ただし、スリット３１ａの周方向の幅Ｗ６が所定の寸法よりも大きい場合、回転部３の回転位置を検出する精度が低下し、センサ５を利用した回転部３の停止制御が正確にできなくなる虞がある。スリット３１ａの周方向の幅Ｗ６は、この所定の寸法も考慮して決定される。

【0036】

図９は、本発明の実施形態に係る回転装置１を上から見た概略平面図である。図９を参照して、回転軸２１の中心とスリット３１ａの周方向の一端部を結んだ線と、回転軸２１の中心とスリット３１ａの周方向の他端部を結んだ線とがなす角を、スリット３１ａの角度幅θとする。

【0037】

図１０は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有するモータ２の結線図である。図１１は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有するモータ２の励磁制御を示すタイミングチャートである。なお、図１１には、センサ５によって検出される信号（フォトインタラプタ信号）も併せて示される。

【0038】

図１０及び図１１を参照して、本実施形態において、モータ２は、ステッピングモータであり、１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す１−２相励磁方式にて駆動される。励磁パターンの１周期は、８ステップから構成される。角度幅θがモータ２の８ステップ分の回転角度を超えると、同じパルスパターンが角度幅θ内で複数発生してしまい、回転部３の回転位置を正確に決められなくなる虞がある。このために、角度幅θは、励磁パターンの１周期分の回転角度より小さい。当該角度幅θを考慮して、スリット３１ａの周方向の幅Ｗ６は決定される。なお、１周期分のステップ数は、８ステップに限らず適宜変更してよい。

【0039】

なお、角度幅θは、励磁パターンの１周期分の回転角度より小さいことが好ましい。ただし、これに限定されない。モータ２を駆動する励磁パターン１周期に含まれるパルスパターンのうち、回転基準となるパルスパターン（原点パターン）が１つである場合を例示する。この場合、角度幅θは、励磁パターン１周期分のステップ数の２倍より１少ないステップ数分の回転角度以下であってよい。例えば、センサ５によってスリット３１ａが検出されてから８ステップ目に原点パターンが現れる場合を想定する。この場合、１周期分のステップ数が８ステップであるために、次の原点パターンが現れるまでに更に８ステップを要する。すなわち、角度幅θが１５ステップ分の回転角度を超えなければ、原点パターンの重複は発生しない。このために、角度幅θが１５ステップ分の回転角度以下であれば、原点パターンを基準として回転部３の回転位置を決定できる。なお、１５ステップは、励磁パターン１周期分のステップ数の２倍より１少ないステップ数である。
＜２．回転装置の製造方法＞

【0040】

次に、回転装置１の製造方法について説明する。図１２Ａから図１２Ｅは、本発明の実施形態に係る回転装置１の製造方法を説明するための概略斜視図である。図１２Ａから図１２Ｅは、詳細には、回転装置１の取付具４にセンサ５を取り付ける手順を示している。取付具４にセンサ５を取り付ける手順は、図１２Ａから図１２Ｅの順に進む。

【0041】

回転装置１の製造方法は、取付具４の上面側でセンサ５を横向きに倒す第１の工程を有する。詳細には、センサ取付部４１の少なくとも一部は、回転部３から径方向外側に延びる。センサ取付部４１における回転部３の径方向外側に位置する部分の上側において、センサ５は横向きに倒される。言い換えると、第１の脚部５３の延伸方向が回転軸２１に対して垂直に交わる位置に、センサ５を回転軸３１に対して傾ける。横向きに倒されたセンサ５は、土台部５０の径方向に平行な側面がセンサ取付部の上面と対向した状態になる（図１２Ａ参照）。

【0042】

また、回転装置１の製造方法は、環状部３１と取付具４との間の隙間からセンサ５の一部を挿入して、発光部５１を円板部３０の下に位置させる第２の工程を有する。なお、上述のように、組み立て後において、土台部５０に配置される発光部５１と受光部５２の平面視における位置は、反対であってもよい。これらの位置が反対とされる場合には、受光部５２が円板部３０の下側に位置する。

【0043】

より詳細には、第２の工程では、環状部３１の下端とセンサ取付部４１の上面との間の隙間から、センサ５の一部が挿入される。図１２Ａの矢印Ｘ１は、第２の工程におけるセンサ５の挿入方向を示す。第２の工程において、回転部３を周方向に回転させ、土台部５０の上にスリット３１ａを配置して、センサ５の上記隙間への挿入を行うのが好ましい。これにより、モータ２の組み立て時において、作業者等が、センサ５と環状部３１との間の衝突を避けて、センサ５の上記隙間への挿入をスムーズに行うことができる。なお、環状部３１の下端とセンサ取付部４１の上面との間の隙間は、必ずしも土台部５０の周方向の幅Ｗ４より大きくない場合であっても、センサ５の挿入を行うことは可能である。本実施形態では、当該隙間の幅が土台部５０の周方向の幅Ｗ４と同一である。ただし、これは一例であって、当該隙間は土台部５０の周方向の幅Ｗ４より大きくてもよい。なお、図１２Ａは、第２の工程が完了した状態を示す。

【0044】

また、回転装置１の製造方法は、第１の開口部４２の第１の部分４２ａよりも大きい周方向の幅を有する第２の部分４２ｂに第１の脚部５３を挿入しつつ、センサ５を回転させて起こす第３の工程を有する。詳細には、発光部５１と共に円板部３０の下に挿入された第１の脚部５３が、円板部３０の下側に位置する第２の部分４２ｂに挿入される。当該挿入に際しては、横向きに倒されたセンサ５は、土台部５０の径方向に平行な側面とセンサ取付部４１の上面とのなす角が大きくなる方に回転される（図１２Ｂ参照）。図１２Ｂ及び図１２Ｃの矢印Ｘ２は、第３の工程における回転方向を示す。

【0045】

第２の部分４２ｂの周方向の幅Ｗ２は、土台部５０の周方向の幅Ｗ４より大きい。そのために、センサ５とセンサ取付部４１との衝突を回避して、センサ５を回転させることができる。なお、第２の部分４２ｂの周方向の幅Ｗ２は、センサ５の形状及びサイズにあわせて、適宜変更されてよい。土台部５０の径方向に平行な側面とセンサ取付部４１の上面とのなす角がほぼ９０°になるまで、センサ５は回転させられる。図１２Ｃは、第３の工程が完了した状態を示す。

【0046】

なお、第３の工程においては、スリット３１ａ内に土台部５０の一部を挿入しながら、センサ５の回転を行うのが好ましい。これにより、センサ５と環状部３１との間の衝突を避けて、センサ５の回転を行うことができる。

【0047】

また、回転装置１の製造方法は、第１の脚部５３を第１の開口部４２の第１の部分４２ａに嵌める第４の工程を有する。第３の工程が完了すると、センサ５は、第１の脚部５３が第２の部分４２ｂに挿入されて起された状態となる。この際、第２の脚部５４は、第２の開口部４３に挿入されていない。センサ５は回転軸２１に対して傾斜した状態であり、センサ５の径方向内側の部分に対して、センサ５の径方向外側の部分が持ち上げられた状態になっている（図１２Ｃ参照）。第４の工程では、この傾斜状態を保ちつつ、センサ５が径方向内側（図１２Ｄの矢印Ｘ３方向）に向けて押し込まれる。これにより、第１の脚部５３が第１の部分４２ａに嵌められる。図１２Ｄは、第４の工程が完了した状態を示す。

【0048】

なお、第４の工程においては、スリット３１ａに受光部５２を挿入しながら、センサ５が径方向内側に移動されるのが好ましい。これにより、センサ５と環状部３１との間の衝突を避けて、センサ５の移動を行うことができる。なお、上述のように、土台部５０上において、発光部５１の位置と受光部５２の位置とは反対であってもよい。発光部５１の位置と受光部５２の位置が反対とされる場合には、スリット３１ａに発光部５１を挿入しながら、センサ５の移動が行われる。

【0049】

また、回転装置１の製造方法は、第２の脚部５４を第２の開口部４３に挿入し、センサ５を取付具４に固定する第５の工程を有する。第４の工程が完了した時点では、センサ５は、傾斜状態であり、センサ５の径方向内側の部分に対して、センサ５の径方向外側の部分が持ち上げられた状態である。第５の工程では、センサ５の径方向外側に持ち上げられた部分が下げられて、第２の脚部５４が第２の開口部４３に挿入される。図１２Ｅの矢印Ｘ４は、第５の工程におけるセンサ５の移動方向を示す。

【0050】

第２の爪部５４ａには、先端に向けて径方向の幅を狭くする傾斜面５４ｂが設けられる（図６参照）。回転装置１の組み立て後において、傾斜部５４ｂは回転軸２１に対して傾斜する傾斜面である。言い換えると、回転装置１の組み立て後において、傾斜部５４ｂと回転軸２１との径方向の距離は、第２の爪部５４ａの先端側に向かうにつれて、徐々に小さくなる。この傾斜面５４ｂの存在により、第５の工程において、第２の脚部５４は、センサ取付部４１と衝突することなく、スムーズに第２の開口部４３に挿入される。第２の脚部５４が第２の開口部４３に挿入されると、各爪部５３ａ、５４ａがセンサ取付部４１の下面に引っ掛かる。言い換えると、第２の脚部５４が第２の開口部４３に挿入されると、各爪部５３ａ、５４ａの上部がセンサ取付部４１の下面に当たる。各開口部４２、４３の壁面によって、センサ５の径方向及び周方向の動きが規制される。すなわち、センサ５は、取付具４に固定される。なお、図１２Ｅは、第５の工程が完了した状態を示す。

【0051】

以上説明した通り、回転装置１においては、作業者等が、モータ２に回転部３及び取付具４が取り付けられた状態で、センサ５の取付作業を簡単に行える。また、上述の製造工程と逆の手順を行うことにより、モータ２に回転部３及び取付具４が取り付けられた状態で、作業者等がセンサ５の取り外しを簡単に行える。本実施形態によれば、回転装置１を製造した後にセンサ５の不良が発生した場合でも、簡単にセンサの交換を行うことができる。

【0052】

なお、センサ５を取付具４から取り外す場合には、まず、第２の脚部５４を弾性変形させて、第２の開口部４３から引き出す。次に、センサ５を径方向外側に引き出し、第１の脚部５３を第１の開口部４２の第２の部分４２ｂに入れる。そして、センサ５を回転させながら第１の脚部５３を第２の部分４２ｂから引き出しつつ、センサ５を横向きにする。その後、センサ５の回転部３の下側に位置する部分を径方向外側に引き出すことによって、センサ５の取り外しが完了する。
＜３．変形例等＞

【0053】

以上に示した実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【0054】

上述の実施形態では、第１の開口部４２が径方向に平行な直線ＳＬに対して線対称である。しかし、第１の開口部４２の外形は、これに限られない。図１３は、本発明の実施形態に係る回転装置１が有する取付具４の変形例を示す概略平面図である。図１３に示す通り、第１の開口部４２は、平面視においてＬ字形状であってもよい。すなわち、第１の開口部４２は、径方向に平行な直線ＳＬに対して非対称としてもよい。ただし、第１の部分４２ａが線対称形状とした方が、センサ５を横向きにする際にセンサ５を複数の方向に倒すことが可能となる。

【0055】

また、上述の実施形態では、第１の開口部４２について、第２の部分４２ｂが第１の部分４２ａよりも径方向外側に位置する。しかし、第１の部分４２ａが第２の部分４２ｂよりも径方向外側に位置してもよい。ただし、この場合には、例えばセンサ５の脚部の形状を、第１の部分４２ａと第２の部分４２ｂの位置に合わせて変更する必要がある。

【0056】

また、上述の実施形態では、取付具４は、第１の開口部４２と第２の開口部４３とを有する。しかし、取付具４は、第１の開口部４２に第２の開口部４３を繋げた１つの開口部を有してもよい。この場合、センサ５が取り付けられる開口部は、平面視において、例えば十字形状にできる。

【0057】

また、上述の実施形態では、回転装置１の製造方法の第１の工程において、取付具４の上面側で、センサ５が横向きに倒された。しかし、センサ５は、取付具４の上面側以外で横向きに倒されてもよい。この場合、第２の工程においては、回転部３を周方向に回転させて、スリット３１ａが取付具４上からずれた位置に配置され、センサ５の一部がスリット３１ａに挿入される。詳細には、発光部５１が円板部３０の下側に位置し、受光部５２が回転部３の径方向外側に位置した状態で、センサ５はスリット３１ａに挿入される。センサ５の一部をスリット３１ａに挿入した後に、センサ５と共に回転部３を周方向に回転して取付具４の上に移動して上述の第３の工程が行われる。第３の工程以降は、上述の実施形態と同じにできる。この方法では、環状部３１とセンサ取付部４１との間の隙間が土台部５の周方向の幅Ｗ４より小さくても、センサ５の組み付けを行うことができる。

【0058】

また、本発明の回転装置１は、スロットマシン等の遊技機以外の機器に適用されてもよい。１回転で１箇所の位置決めが必要となる回転装置に対して、本発明は広く適用可能である。また、モータ２は、ステッピングモータ以外のモータであってもよい。

【0059】

本発明は、例えば遊技機に好適に利用できる。

【符号の説明】

【0060】

１・・・回転装置、２・・・モータ、２ａ・・・環状溝、２ｂ・・・凹部、３・・・回転部、４・・・取付具、５・・・センサ、６・・・ネジ、２０・・・本体部、２１・・・回転軸、２２・・・取付台、２２ａ・・・第１のネジ孔、２３・・・第１のコネクタ部、３０・・・円板部、３０ａ・・・貫通孔、３０ｂ・・・第２のネジ孔、３０ｃ・・・突起部、３１・・・環状部、３１ａ・・・スリット、４０・・・固定部、４０ａ・・・大径孔、４０ｂ・・・小径孔、４０ｃ・・・突出部、４０ｄ・・・凸部、４１・・・センサ取付部、４２・・・第１の開口部、４２ａ・・・第１の部分、４２ｂ・・・第２の部分、４３・・・第２の開口部、５０・・・土台部、５１・・・発光部、５２・・・受光部、５３・・・第１の脚部、５３ａ・・・第１の爪部、５４・・・第２の脚部、５４ａ・・・第２の爪部、５４ｂ・・・傾斜面、５０１・・・回路基板、５０２・・・第２のコネクタ部、Ｌ１・・・開口部が設けられる範囲、Ｌ２・・・土台部の径方向の長さ、ＳＬ・・・直線、Ｗ１・・・第１の部分の周方向の幅、Ｗ２・・・第２の部分の周方向の幅、Ｗ３・・・第２の開口部の周方向の幅、Ｗ４・・・土台部の周方向の幅、Ｗ５・・・発光部及び受光部の周方向の幅、Ｗ６・・・スリットの周方向の幅、θ・・・角度幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図13】