特許 6664525 ロータリーシャー制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6664525

(24)【登録日】2020年2月20日

(45)【発行日】2020年3月13日

(54)【発明の名称】ロータリーシャー制御装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/40 20060101AFI20200302BHJP

   B26D 5/08 20060101ALI20200302BHJP

   B26D 5/30 20060101ALI20200302BHJP

【ＦＩ】

   B26D1/40 501E

   B26D1/40 501L

   B26D5/08 B

   B26D5/30 A

【請求項の数】4

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2019-26957(P2019-26957)

(22)【出願日】2019年2月18日

【審査請求日】2019年9月5日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390014384

【氏名又は名称】株式会社ＲＥＪ

(74)【代理人】

【識別番号】100121119

【弁理士】

【氏名又は名称】花村 泰伸

(72)【発明者】

【氏名】阿部 義生

【審査官】 石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１０５１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１１１２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２３８２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−０２２１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０４５３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７４４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４２８２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２６Ｄ １／４０

Ｂ２６Ｄ ５／０８

Ｂ２６Ｄ ５／３０

Ｂ２３Ｄ ３６／００

Ｂ４１Ｆ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定間隔でマークが印刷されたシートの走行速度を制御すると共に、所定速度で走行する前記シートを前記マークの位置で連続して切断するロータリーカッターを制御するロータリーシャー制御装置において、
前記所定間隔の長さを製品マーク長MKLとし、前記シートの切断が完了したタイミングの信号を切断完了信号ＳＣとし、前記シートを切断する長さを切断長Ｌとし、前記シートのダミー切断により生成された不良材を除去可能な最長の長さを制限除去長RELとし、前記不良材として除去される最短の長さを最短切断長SPLとし、前記マークと前記ロータリーカッターとの間の距離をマーク位置MKPとして、
前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記切断長Ｌを判別し、前記シートから製品を切断する場合、前記切断長Ｌに前記製品マーク長MKLを設定し、前記シートから不良品をダミー切断する場合、前記切断長Ｌに前記制限除去長REL、前記最短切断長SPL、または前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPを設定する切断長判別部と、
前記シートを走行させるための指令を生成すると共に、前記切断長判別部により設定された前記切断長Ｌで前記シートを切断するための前記ロータリーカッターの回転速度を定める指令を生成し、さらに、前記シートの切断が完了したときに、前記切断完了信号ＳＣを生成する切断制御部と、を備え、
前記切断長判別部は、
前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記ロータリーカッターの上流側に設置された、前記マークを検出するマークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在し、かつ、前記マークの位置で前回の切断が行われたと判定した場合、前記切断長Ｌに前記製品マーク長MKLを設定し、
前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在しないと判定した場合、前記切断長Ｌに前記制限除去長RELを設定し、
前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在し、かつ、前記マークの位置で前回の切断が行われなかったと判定した場合、前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが所定領域に存在しないと判定すると、前記切断長Ｌに前記最短切断長SPLを設定し、前記マーク位置MKPが前記所定領域に存在すると判定すると、前記切断長Ｌに、前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPを設定する、ことを特徴とするロータリーシャー制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のロータリーシャー制御装置において、
さらに、前記マークセンサーにより前記マークが検出されたタイミングの信号をマーク信号Ｍとし、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在するマーク有りまたは前記マークが存在しないマーク無しを示す信号をマーク有信号ＭＡとし、前記シートの走行に伴いパルスを発生するパルスジェネレータにより生成される前記シートの走行速度をライン速度フィードバックＶとし、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間の距離をマークセンサー距離SENとし、前記最短切断長SPLと前記制限除去長RELとの間の領域をマーク合わせ領域MAAとして、
前記切断長判別部は、
前記マークセンサーから前記マーク信号Ｍを入力すると共に、前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力し、前記マーク信号Ｍ及び前記切断完了信号ＳＣに基づいて、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在するか否かを判定し、前記マーク有信号ＭＡを生成するマーク有判定手段と、
前記マークセンサーから前記マーク信号Ｍを入力すると共に、前記パルスジェネレータから前記ライン速度フィードバックＶを入力し、さらに、前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力し、
前記マーク信号Ｍを入力したときに、前記マーク位置MKPに前記マークセンサー距離SENを設定し、
前記ライン速度フィードバックＶに従い前記マーク位置MKPを減算し、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク位置MKPをリセットするマーク位置MKP算出手段と、
前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有判定手段により生成された前記マーク有信号ＭＡが前記マーク有りを示しており、かつ、前回の前記切断長Ｌとして前記製品マーク長MKLまたは前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが設定されていたと判定した場合、前記切断長Ｌに前記製品マーク長MKLを設定し、
前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有信号ＭＡが前記マーク無しを示していると判定した場合、前記切断長Ｌに前記制限除去長RELを設定し、
前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有信号ＭＡが前記マーク有りを示しており、前回の前記切断長Ｌとして前記製品マーク長MKLが設定されておらず、かつ前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが設定されていなかったと判定した場合、前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが前記マーク合わせ領域MAA内に存在しないと判定すると、前記切断長Ｌに前記最短切断長SPLを設定し、前記マーク位置MKPが前記マーク合わせ領域MAA内に存在すると判定すると、前記切断長Ｌに前記マーク位置MKPを設定する切断長判別手段と、
を備えたことを特徴とするロータリーシャー制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載のロータリーシャー制御装置において、
前記切断長判別部は、さらに、
前記パルスジェネレータから前記ライン速度フィードバックＶを入力し、前記ライン速度フィードバックＶの値が大きいほど、大きい値の前記最短切断長SPLが対応し、前記ライン速度フィードバックＶの値が小さいほど、小さい値の前記最短切断長SPLが対応するように、前記ライン速度フィードバックＶに応じた前記最短切断長SPLを設定する最短切断長SPL設定手段を備え、
前記切断長判別手段は、
前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有信号ＭＡが前記マーク有りを示しており、前回の前記切断長Ｌとして前記製品マーク長MKLが設定されておらず、かつ前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが設定されていなかったと判定した場合、前記シートの走行速度を低下させるためのライン減速信号ＬＤを生成し、
前記切断制御部は、
前記切断長判別手段により生成された前記ライン減速信号ＬＤに基づいて、前記シートの走行速度を低下させるための指令を生成する、ことを特徴とするロータリーシャー制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載のロータリーシャー制御装置において、
前記最短切断長SPL設定手段により設定される前記最短切断長SPLの最小値を仕様最短長MINとし、前記制限除去長RELを、前記仕様最短長MINの２倍以上の所定値とする、ことを特徴とするロータリーシャー制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリーカッターを用いてシートを連続的に切断するロータリーシャー制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、一定速度で走行する紙、ダンボール等のシートを、カッターを用いて所定長の製品に連続して切断する装置が知られている（例えば、特許文献１〜３を参照）。この装置はロータリーシャーと呼ばれ、シートを一定速度で走行させるフィードロール、一定速度で走行しているシートを所定長に連続して切断するロータリーカッター等を備えて構成される。

【0003】

ロータリーシャー制御装置は、走行しているシートに印刷されたマークを検出し、そのマークの位置をターゲットとして、ロータリーカッターにシートを切断させるための制御を行う。ロータリーシャー制御装置は、フィードロールを一定速度で回転させる制御を行うと共に、ロータリーカッターの回転速度をフィードロールの速度に追従させ、検出したマークの位置にその回転位置を追従させる追従制御を行う。

【0004】

このようなロータリーシャー制御装置は、シートに印刷されたマークを検出することができない場合、シートのダミー切断を行うことで、不良材として除去するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８−１７４４８９号公報

【特許文献2】特開２００５−３４２８２７号公報

【特許文献3】特開２００８−１０５１４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のロータリーシャー制御装置は、シートに印刷されたマークを検出できなかった場合、製品長（マーク間隔長）に対して＋αの長さでダミー切断を行う。そして、ダミー切断された不良材は、不良除去装置に送られて除去される。

【0007】

しかしながら、不良除去装置が不良材を除去する際に、除去可能なサイズに制限がある場合には、制限長を超える長さのダミー切断が行われると、不良除去装置に不良材が詰まってしまう等の不具合が生じるという問題があった。

【0008】

このため、マークが検出されなかったときのダミー切断処理においては、ダミー切断された不良材が詰まることなく除去できるように、不良除去装置の制限長に応じた長さでダミー切断が行われることが所望されていた。

【0009】

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、不良除去装置の制限長を超えない範囲でダミー切断を行うことで、ダミー切断された不良材を不良除去装置にて確実に除去可能なロータリーシャー制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、請求項１のロータリーシャー制御装置は、所定間隔でマークが印刷されたシートの走行速度を制御すると共に、所定速度で走行する前記シートを前記マークの位置で連続して切断するロータリーカッターを制御するロータリーシャー制御装置において、前記所定間隔の長さを製品マーク長MKLとし、前記シートの切断が完了したタイミングの信号を切断完了信号ＳＣとし、前記シートを切断する長さを切断長Ｌとし、前記シートのダミー切断により生成された不良材を除去可能な最長の長さを制限除去長RELとし、前記不良材として除去される最短の長さを最短切断長SPLとし、前記マークと前記ロータリーカッターとの間の距離をマーク位置MKPとして、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記切断長Ｌを判別し、前記シートから製品を切断する場合、前記切断長Ｌに前記製品マーク長MKLを設定し、前記シートから不良品をダミー切断する場合、前記切断長Ｌに前記制限除去長REL、前記最短切断長SPL、または前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPを設定する切断長判別部と、前記シートを走行させるための指令を生成すると共に、前記切断長判別部により設定された前記切断長Ｌで前記シートを切断するための前記ロータリーカッターの回転速度を定める指令を生成し、さらに、前記シートの切断が完了したときに、前記切断完了信号ＳＣを生成する切断制御部と、を備え、前記切断長判別部が、前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記ロータリーカッターの上流側に設置された、前記マークを検出するマークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在し、かつ、前記マークの位置で前回の切断が行われたと判定した場合、前記切断長Ｌに前記製品マーク長MKLを設定し、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在しないと判定した場合、前記切断長Ｌに前記制限除去長RELを設定し、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在し、かつ、前記マークの位置で前回の切断が行われなかったと判定した場合、前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが所定領域に存在しないと判定すると、前記切断長Ｌに前記最短切断長SPLを設定し、前記マーク位置MKPが前記所定領域に存在すると判定すると、前記切断長Ｌに、前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPを設定する、ことを特徴とする。

【0011】

また、請求項２のロータリーシャー制御装置は、請求項１に記載のロータリーシャー制御装置において、さらに、前記マークセンサーにより前記マークが検出されたタイミングの信号をマーク信号Ｍとし、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在するマーク有りまたは前記マークが存在しないマーク無しを示す信号をマーク有信号ＭＡとし、前記シートの走行に伴いパルスを発生するパルスジェネレータにより生成される前記シートの走行速度をライン速度フィードバックＶとし、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間の距離をマークセンサー距離SENとし、前記最短切断長SPLと前記制限除去長RELとの間の領域をマーク合わせ領域MAAとして、前記切断長判別部が、前記マークセンサーから前記マーク信号Ｍを入力すると共に、前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力し、前記マーク信号Ｍ及び前記切断完了信号ＳＣに基づいて、前記マークセンサーと前記ロータリーカッターとの間に前記マークが存在するか否かを判定し、前記マーク有信号ＭＡを生成するマーク有判定手段と、前記マークセンサーから前記マーク信号Ｍを入力すると共に、前記パルスジェネレータから前記ライン速度フィードバックＶを入力し、さらに、前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力し、前記マーク信号Ｍを入力したときに、前記マーク位置MKPに前記マークセンサー距離SENを設定し、前記ライン速度フィードバックＶに従い前記マーク位置MKPを減算し、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク位置MKPをリセットするマーク位置MKP算出手段と、前記切断制御部から前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有判定手段により生成された前記マーク有信号ＭＡが前記マーク有りを示しており、かつ、前回の前記切断長Ｌとして前記製品マーク長MKLまたは前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが設定されていたと判定した場合、前記切断長Ｌに前記製品マーク長MKLを設定し、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有信号ＭＡが前記マーク無しを示していると判定した場合、前記切断長Ｌに前記制限除去長RELを設定し、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有信号ＭＡが前記マーク有りを示しており、前回の前記切断長Ｌとして前記製品マーク長MKLが設定されておらず、かつ前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが設定されていなかったと判定した場合、前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが前記マーク合わせ領域MAA内に存在しないと判定すると、前記切断長Ｌに前記最短切断長SPLを設定し、前記マーク位置MKPが前記マーク合わせ領域MAA内に存在すると判定すると、前記切断長Ｌに前記マーク位置MKPを設定する切断長判別手段と、を備えたことを特徴とする。

【0012】

また、請求項３のロータリーシャー制御装置は、請求項２に記載のロータリーシャー制御装置において、前記切断長判別部が、さらに、前記パルスジェネレータから前記ライン速度フィードバックＶを入力し、前記ライン速度フィードバックＶの値が大きいほど、大きい値の前記最短切断長SPLが対応し、前記ライン速度フィードバックＶの値が小さいほど、小さい値の前記最短切断長SPLが対応するように、前記ライン速度フィードバックＶに応じた前記最短切断長SPLを設定する最短切断長SPL設定手段を備え、前記切断長判別手段が、前記切断完了信号ＳＣを入力したときに、前記マーク有信号ＭＡが前記マーク有りを示しており、前回の前記切断長Ｌとして前記製品マーク長MKLが設定されておらず、かつ前記切断完了信号ＳＣのタイミングにおける前記マーク位置MKPが設定されていなかったと判定した場合、前記シートの走行速度を低下させるためのライン減速信号ＬＤを生成し、前記切断制御部が、前記切断長判別手段により生成された前記ライン減速信号ＬＤに基づいて、前記シートの走行速度を低下させるための指令を生成する、ことを特徴とする。

【0013】

また、請求項４のロータリーシャー制御装置は、請求項３に記載のロータリーシャー制御装置において、前記最短切断長SPL設定手段により設定される前記最短切断長SPLの最小値を仕様最短長MINとし、前記制限除去長RELを、前記仕様最短長MINの２倍以上の所定値とする、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明によれば、不良除去装置の制限長を超えない範囲でダミー切断を行うことで、ダミー切断された不良材を不良除去装置にて確実に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態によるロータリーシャー制御装置を含む全体システムの構成例を示す概略図である。

【図2】切断長判別部の処理に用いるマーク位置MKP、マークセンサー距離SEN等の長さを説明する図である。

【図3】切断長判別部の構成例を示すブロック図である。

【図4】マーク有判定手段の処理例を示すフローチャートである。

【図5】マークｍの位置、マーク信号Ｍ、切断完了信号ＳＣ及びマーク有信号ＭＡを説明する図である。

【図6】マーク位置MKP算出手段の処理例を示すフローチャートである。

【図7】最短切断長SPL設定手段の処理例を示すフローチャートである。

【図8】最短切断長SPL設定手段の処理に用いるテーブルの例を説明する図である。

【図9】切断長判別手段の処理例を示すフローチャートである。

【図10】切断長判別処理例（ステップＳ９０２）の詳細を示すフローチャートである。

【図11】ロータリーシャー制御装置の動作例を説明する図である。

【図12】図１１の続きの図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。本発明のロータリーシャー制御装置は、シートに印刷されたマークｍの位置の切断が完了した切断完了信号ＳＣのタイミング毎に、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定し、切断長Ｌ＝MKLにて製品の切断処理を繰り返し行っている状況において、マークｍを検出できなかった場合、不良除去装置の制限長（制限除去長REL）を超えない範囲の切断長Ｌでダミー切断を行い、その後、マークｍを検出できた場合、元の切断長Ｌ＝MKLによる製品の切断処理に戻すことを特徴とする。

【0017】

具体的には、ロータリーシャー制御装置は、マークｍが検出されなかった場合、切断長Ｌに制限除去長RELを設定してダミー切断を行う。そして、ロータリーシャー制御装置は、マークｍが検出された場合、切断完了時のマーク位置MKP（マークｍからロータリーカッターまでの間の距離）が所定のマーク合わせ領域MAA内に入るまでの間、切断長Ｌに最短切断長SPLを設定してダミー切断を行い、マーク位置MKPが所定のマーク合わせ領域MAA内に入ると、切断長Ｌに切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマーク位置MKPを設定してダミー切断を行う。その後、ロータリーシャー制御装置は、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定することで、元の切断長Ｌ＝MKLによる製品の切断処理に戻す。

【0018】

これにより、不良除去装置の制限長である制限除去長RELを超えない範囲でダミー切断を行うことができ、ダミー切断された不良材を不良除去装置にて確実に除去することができる。そして、ダミー切断から元の製品の切断処理に戻すことができる。

【0019】

〔全体システム〕
まず、本発明の実施形態によるロータリーシャー制御装置を含む全体システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態によるロータリーシャー制御装置を含む全体システムの構成例を示す概略図である。

【0020】

このシステム（ロータリーシャー）は、ロータリーシャー制御装置１、インバータ２、メジャーホイール３、ロータリーカッター４、マークセンサー５、ＰＧ（パルスジェネレータ）６，８及びモータ７を備えている。尚、図１に示すシステムは、本発明に直接関連する構成部のみを示しており、直接関連しない構成部は省略してある。

【0021】

このシステムは、図示しないフィードロールにて一定速度で右矢印の方向へ走行するシート９を、シート９と同一速度のロータリーカッター４の回転により、予め設定された製品マーク長MKLの製品に連続して切断する設備である。また、このシステムは、シート９に印刷されたマークｍをマークセンサー５にて検出できなかった場合、予め設定された制限除去長RELを超えない範囲でシート９のダミー切断を行う。そして、図示しない不良除去装置は、ダミー切断された不良材を除去する。

【0022】

ロータリーシャー制御装置１は、マークセンサー５から、マークｍを検出したタイミングを示すマーク信号Ｍを入力すると共に、ＰＧ６からシート９の走行速度を示すライン速度フィードバックＶを入力する。また、ロータリーシャー制御装置１は、ＰＧ８からロータリーカッター４の位置を示す位置フィードバックＰを入力する。

【0023】

ロータリーシャー制御装置１は、ライン速度フィードバックＶが所定速度になるように、シート９を走行させるための指令を、図示しないインバータを介して図示しないフィードロールのモータへ出力する。また、ロータリーシャー制御装置１は、ダミー切断時に、シート９の走行速度を低下させるために、ラインを減速させる指令を出力する。これにより、シート９は、当該指令に従った速度で走行する。

【0024】

ロータリーシャー制御装置１は、製品切断時に、シートを切断する長さを示す切断長Ｌに、予め設定された製品マーク長MKLを設定し、当該切断長Ｌの製品を切断するための速度指令Ｓを生成し、速度指令Ｓをインバータ２へ出力する。これにより、ロータリーカッター４は当該速度指令Ｓに従った速度で回転し、シート９が製品マーク長MKLの長さで切断される。

【0025】

また、ロータリーシャー制御装置１は、ダミー切断時に、予め設定された制限除去長RELを超えない範囲の長さを切断長Ｌに設定し、速度指令Ｓを生成してインバータ２へ出力する。これにより、ロータリーカッター４は当該速度指令Ｓに従った速度で回転し、シート９が制限除去長RELを超えない範囲の長さで切断される。

【0026】

インバータ２は、ロータリーシャー制御装置１から速度指令Ｓを入力し、速度指令Ｓに基づいてモータ制御指令ＭＳを生成し、モータ制御指令ＭＳをモータ７へ出力する。メジャーホイール３は、シート９の走行に伴い回転する装置である。ロータリーカッター４は、モータ７と機械的に連結されており、モータ７の回転に伴い回転する。

【0027】

マークセンサー５は、ロータリーカッター４の上流側に設置され、走行しているシート９に印刷されたマークｍを検出すると、そのタイミングにて、マークｍを検出したことを示すマーク信号Ｍをロータリーシャー制御装置１へ出力する。

【0028】

ＰＧ６は、メジャーホイール３の回転に伴いパルスを発生し、メジャーホイール３の回転速度であるシート９の走行速度が反映されたライン速度フィードバックＶをロータリーシャー制御装置１へ出力する。

【0029】

モータ７は、ロータリーカッター４と機械的に連結されており、インバータ２からモータ制御指令ＭＳを入力し、モータ制御指令ＭＳに従って回転する。これにより、ロータリーカッター４は、モータ制御指令ＭＳに従った速度で回転し、シート９が切断長Ｌの長さで切断される。

【0030】

ＰＧ８は、モータ７の回転に伴いパルスを発生し、ロータリーカッター４の回転位置が反映された位置フィードバックＰをロータリーシャー制御装置１へ出力する。

【0031】

〔ロータリーシャー制御装置１〕
次に、ロータリーシャー制御装置１について詳細に説明する。図１に示すように、ロータリーシャー制御装置１は、切断長判別部１０及び切断制御部１１を備えている。尚、図１に示すロータリーシャー制御装置１は、本発明に直接関連する構成部のみを示しており、直接関連しない構成部は省略してある。

【0032】

ロータリーシャー制御装置１の切断長判別部１０は、マーク信号Ｍ及びライン速度フィードバックＶを入力すると共に、切断制御部１１から切断完了のタイミングを示す切断完了信号ＳＣを入力する。また、切断長判別部１０は、予め設定された仕様最短長MIN、制限除去長REL、製品マーク長MKL、仕様製品マーク最大長MAX及びマークセンサー距離SENを入力する。

【0033】

切断長判別部１０は、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にシート９に印刷されたマークｍが存在することを示すマーク有信号ＭＡを設定する。また、切断長判別部１０は、ライン速度フィードバックＶに従い値が小さくなるマーク位置MKPを算出すると共に、ライン速度フィードバックＶに応じた最短切断長SPLを設定する。

【0034】

切断長判別部１０は、切断完了信号ＳＣを入力したタイミングにて、マーク有信号ＭＡ、マーク位置MKP等に基づき、次にシート９を切断する切断長Ｌを判別して切断制御部１１に出力する。切断長Ｌは、製品マーク長MKL、切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマークｍの位置を示すマーク位置MKP、最短切断長SPL及び制限除去長RELのうちのいずれかに判別される。また、切断長判別部１０は、前回の切断処理においてシート９がマークｍの位置で切断されていない場合、シート９の走行速度を低下させるためのライン減速信号ＬＤを切断制御部１１に出力する。

【0035】

図２は、切断長判別部１０の処理に用いるマーク位置MKP、マークセンサー距離SEN等の長さを説明する図である。図１と同様に、シート９は、右矢印のとおり、マークセンサー５の箇所からロータリーカッター４の箇所へ走行するものとし、シート９にはマークｍが印刷されている。図２には、マークセンサー５とロータリーカッター４との間に１個のマークｍが存在しているが、最大２個のマークｍが存在する場合がある。

【0036】

マーク位置MKPは、シート９に印刷されたマークｍと、ロータリーカッター４により切断されるシート９の切断位置との間の距離を示す。シート９の走行に伴ってマークｍの位置がマークセンサー５からロータリーカッター４へ移動するため、マーク位置MKPは、シート９の走行に伴い減少する値であり、後述する図３に示す切断長判別部１０のマーク位置MKP算出手段２１により算出される。マーク位置MKPは、マークセンサー５とロータリーカッター４との間に存在するマークｍ毎に算出される。

【0037】

最短切断長SPLは、不良材として除去される最短の長さを示し、シート９の走行速度であるライン速度フィードバックＶに応じて変化する。すなわち、最短切断長SPLは、現在のライン速度フィードバックＶにて切断可能な不良材の最短の長さである。後述する図３、図７及び図８に示すように、切断長判別部１０の最短切断長SPL設定手段２２により、最短切断長SPLは、ライン速度フィードバックＶに比例した値が設定される。

【0038】

マークセンサー距離SEN、仕様製品マーク最大長MAX、製品マーク長MKL、制限除去長REL及び仕様最短長MINは、ユーザにより予め設定される。マークセンサー距離SENは、マークセンサー５によるマークｍの検出位置と、ロータリーカッター４によるシート９の切断位置との間の距離を示し、仕様製品マーク最大長MAX以上の値が設定される。仕様製品マーク最大長MAXは、仕様上の製品マーク長MKLの最大値を示す。製品マーク長MKLは、シート９の切断により得られる製品の長さを示し、マークｍの間隔に相当する。

【0039】

制限除去長RELは、ダミー切断により生成された不良材を不良除去装置にて除去可能な最長の長さ（不良除去装置により制限される不良材の最大長）を示し、仕様最短長MINの２倍以上の値が設定される。仕様最短長MINは、仕様上の最短の長さを示す。

【0040】

これらの長さは、マークセンサー距離SEN≧仕様製品マーク最大長MAX≧製品マーク長MKL≧制限除去長REL≧最短切断長SPL≧仕様最短長MINの関係がある。

【0041】

マーク合わせ領域MAAは、ロータリーカッター４により切断されるシート９の切断位置を基準として、予め設定された制限除去長RELの位置と、ライン速度フィードバックＶに応じて変化する最短切断長SPLの位置との間の領域を示す。このマーク合わせ領域MAAは、ダミー切断の際に、製品マーク長MKLの切断長Ｌにてシート９を切断する処理に戻すために用いる領域である。

【0042】

具体的には、ダミー切断の際に、切断長判別部１０が切断制御部１１にライン減速信号ＬＤを出力することにより、ライン速度フィードバックＶが小さくなり、最短切断長SPLも小さくなる。そうすると、マーク合わせ領域MAAが広くなるから、切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマーク位置MKPをマーク合わせ領域MAAに追い込むことが容易となり、早期に、製品マーク長MKLの切断長Ｌにてシート９を切断する処理に戻すことができる。詳細については後述する。

【0043】

図１に戻って、切断制御部１１は、ライン速度フィードバックＶ及び位置フィードバックＰを入力すると共に、切断長判別部１０から切断長Ｌ及びライン減速信号ＬＤを入力する。

【0044】

切断制御部１１は、ライン速度フィードバックＶが所定速度になるように、シート９を走行させるための指令を生成し、当該指令を、図示しないインバータを介してフィードロールのモータへ出力する。この場合、指令は、シート９の走行速度が制限除去長RELの切断長Ｌにてシート９を切断可能な速度以下となるように生成される。

【0045】

また、切断制御部１１は、ロータリーカッター４の回転によりシート９を切断長Ｌの長さで切断するための指令であって、前記ロータリーカッターの回転速度を定める速度指令Ｓを生成し、速度指令Ｓをインバータ２へ出力する。

【0046】

切断制御部１１は、位置フィードバックＰに基づいて、切断長Ｌの長さの切断処理が完了したことを判定すると、そのタイミングで切断完了信号ＳＣを生成し、切断完了信号ＳＣを切断長判別部１０に出力する。

【0047】

〔切断長判別部１０〕
次に、図１に示したロータリーシャー制御装置１の切断長判別部１０について詳細に説明する。図３は、切断長判別部１０の構成例を示すブロック図である。この切断長判別部１０は、マーク有判定手段２０、マーク位置MKP算出手段２１、最短切断長SPL設定手段２２及び切断長判別手段２３を備えている。

【0048】

（マーク有判定手段２０）
マーク有判定手段２０は、マークセンサー５からマーク信号Ｍを入力すると共に、切断制御部１１から切断完了信号ＳＣを入力する。そして、マーク有判定手段２０は、マーク信号Ｍ及び切断完了信号ＳＣに基づいて、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にシート９に印刷されたマークｍが存在することを示すマーク有信号ＭＡを設定し、マーク有信号ＭＡを切断長判別手段２３に出力する。

【0049】

図４は、マーク有判定手段２０の処理例を示すフローチャートである。マーク有判定手段２０は、マークセンサー５からマーク信号Ｍを入力したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。

【0050】

マーク有判定手段２０は、ステップＳ４０１において、マーク信号Ｍを入力したと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｙ）、そのタイミングで、マーク有信号ＭＡを「オン」に設定し、マーク有りを示す「オン」のマーク有信号ＭＡを切断長判別手段２３に出力する（ステップＳ４０２）。

【0051】

一方、マーク有判定手段２０は、ステップＳ４０１において、マーク信号Ｍを入力していないと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｎ）、またはステップＳ４０２から移行して、切断制御部１１から切断完了信号ＳＣを入力したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

【0052】

マーク有判定手段２０は、ステップＳ４０３において、切断完了信号ＳＣを入力したと判定した場合（ステップＳ４０３：Ｙ）、そのタイミングで、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にマークｍが存在しないときに、マーク有信号ＭＡを「オフ」に設定し、マーク無しを示す「オフ」のマーク有信号ＭＡを切断長判別手段２３に出力する（ステップＳ４０４）。

【0053】

図２にて説明したとおり、マークセンサー５とロータリーカッター４との間には最大２個のマークｍが存在する。このため、マーク有判定手段２０は、２個のマーク有信号ＭＡについてそれぞれの状態（「オン」または「オフ」）を保持し、ステップＳ４０２，Ｓ４０４にてマーク有信号ＭＡを「オン」「オフ」に設定する毎に、マーク有信号ＭＡをトラッキングする。マーク有判定手段２０は、ステップＳ４０４にて、対象領域内に１個のマークｍが存在する場合、マーク有信号ＭＡを「オン」に保持し、対象領域内にマークｍが存在しない場合、マーク有信号ＭＡを「オフ」に設定する。

【0054】

一方、マーク有判定手段２０は、ステップＳ４０３において、切断完了信号ＳＣを入力していないと判定した場合（ステップＳ４０３：Ｎ）、またはステップＳ４０４から移行して、当該処理が終了しない限り、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４の処理を繰り返す（ステップＳ４０５）。

【0055】

図５は、マークｍの位置、マーク信号Ｍ、切断完了信号ＳＣ及びマーク有信号ＭＡを説明する図である。（Ａ）に示すように、マークセンサー５によりマークｍ１が検出されると、マーク有判定手段２０は、マーク信号Ｍを入力し（ａ）、マークｍ１に対応する第１のマーク有信号MA1を「オン」に設定する（ｂ）。

【0056】

マーク有判定手段２０は、マーク有信号MA1及び後述するマーク有信号MA2のうちのいずれかが「オン」に設定されている場合、マーク有信号ＭＡを「オン」に設定する（ｃ）。この場合、マーク有信号MA1が「オン」に設定されているため、マーク有信号ＭＡは「オン」に設定される。尚、マーク有判定手段２０は、マーク有信号MA1及びマーク有信号MA2の両方が「オフ」に設定されている場合、マーク有信号ＭＡを「オフ」に設定する。

【0057】

（Ａ）から（Ｂ）へ移行し、マークセンサー５によりマークｍ２が検出されると、マーク有判定手段２０は、マーク信号Ｍを入力し（ｄ）、マークｍ２に対応する第２のマーク有信号MA2を「オン」に設定する（ｅ）。

【0058】

マーク有判定手段２０は、マーク有信号MA1及びマーク有信号MA2が「オン」に設定されているため、マーク有信号ＭＡを「オン」に保持する（ｆ）。

【0059】

（Ｂ）から（Ｃ）へ移行すると、切断制御部１１により切断完了が判断されると、マーク有判定手段２０は、切断完了信号ＳＣを入力し（ｇ）、マークｍ１に対応する第１のマーク有信号MA1を「オフ」に設定する（ｈ）。

【0060】

マーク有判定手段２０は、マーク有信号MA1及びマーク有信号MA2のうちマーク有信号MA2が「オン」に設定されているため、マーク有信号ＭＡを「オン」に保持する（ｉ）。

【0061】

（Ｃ）から（Ｄ）へ移行し、マークセンサー５によりマークｍ３が検出されると、マーク有判定手段２０は、マーク信号Ｍを入力し（ｊ）、マークｍ３に対応する第１のマーク有信号MA1を「オン」に設定する（ｋ）。

【0062】

マーク有判定手段２０は、マーク有信号MA1及びマーク有信号MA2が「オン」に設定されているため、マーク有信号ＭＡを「オン」に保持する（ｌ）。

【0063】

そして、切断制御部１１により切断完了が判断されると、マーク有判定手段２０は、切断完了信号ＳＣを入力し（ｍ）、マークｍ２に対応する第２のマーク有信号MA2を「オフ」に設定する（ｎ）。

【0064】

マーク有判定手段２０は、マーク有信号MA1及びマーク有信号MA2のうちマーク有信号MA1が「オン」に設定されているため、マーク有信号ＭＡを「オン」に保持する（ｏ）。

【0065】

このように、マーク有判定手段２０により、２個のマーク有信号MA1,MA2の状態（「オン」または「オフ」）がトラッキングされる。マークセンサー５からロータリーカッター４までの間に１個または２個のマークｍが存在する場合、マーク有信号ＭＡが「オン」に保持され、マークｍが存在しない場合、マーク有信号ＭＡが「オフ」に保持される。

【0066】

（マーク位置MKP算出手段２１）
図３に戻って、マーク位置MKP算出手段２１は、マークセンサー５からマーク信号Ｍを入力すると共に、切断制御部１１から切断完了信号ＳＣを入力し、さらに、ＰＧ６からライン速度フィードバックＶを入力する。また、マーク位置MKP算出手段２１は、予め設定されたマークセンサー距離SENを入力する。

【0067】

マーク位置MKP算出手段２１は、マーク信号Ｍを入力すると、マーク位置MKPにマークセンサー距離SENを設定し、ライン速度フィードバックＶに従いマーク位置MKPを減算する。マーク位置MKP算出手段２１は、切断完了信号ＳＣを入力すると、マーク位置MKPの減算を止めてリセットする。また、マーク位置MKP算出手段２１は、マーク位置MKPを切断長判別手段２３に出力する。

【0068】

図６は、マーク位置MKP算出手段２１の処理例を示すフローチャートである。マーク位置MKP算出手段２１は、マークセンサー５からマーク信号Ｍを入力したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。

【0069】

マーク位置MKP算出手段２１は、ステップＳ６０１において、マーク信号Ｍを入力したと判定した場合（ステップＳ６０１：Ｙ）、マーク位置MKPに、予め設定されたマークセンサー距離SENを設定する（ステップＳ６０２）。

【0070】

一方、マーク位置MKP算出手段２１は、ステップＳ６０１において、マーク信号Ｍを入力していないと判定した場合（ステップＳ６０１：Ｎ）、ステップＳ６０７へ移行する。

【0071】

マーク位置MKP算出手段２１は、ステップＳ６０２または後述するステップＳ６０５から移行して、切断制御部１１から切断完了信号ＳＣを入力したか否かを判定する（ステップＳ６０３）。

【0072】

マーク位置MKP算出手段２１は、ステップＳ６０３において、切断完了信号ＳＣを入力していないと判定した場合（ステップＳ６０３：Ｎ）、ＰＧ６から入力したライン速度フィードバックＶに従い、マーク位置MKPの減算処理を行う（ステップＳ６０４）。そして、マーク位置MKP算出手段２１は、マーク位置MKPを切断長判別手段２３へ出力し（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０３へ移行する。

【0073】

具体的には、マーク位置MKP算出手段２１は、ライン速度フィードバックＶに基づいて、シート９に印刷されたマークｍの移動距離を求め、マーク位置MKPから移動距離を減算し、現在のマーク位置MKPを求めて出力する。

【0074】

一方、マーク位置MKP算出手段２１は、ステップＳ６０３において、切断完了信号ＳＣを入力したと判定した場合（ステップＳ６０３：Ｙ）、マーク位置MKPの減算処理を止めてマーク位置MKPをリセットし（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０７へ移行する。

【0075】

マーク位置MKP算出手段２１は、ステップＳ６０１（Ｎ）またはステップＳ６０６から移行して、当該処理が終了しない限り、ステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理を繰り返す（ステップＳ６０７）。

【0076】

このように、マーク位置MKP算出手段２１により、マークｍとロータリーカッター４との間の距離を示すマーク位置MKPが算出される。つまり、マークｍがマークセンサー５により検出された後、シート９の走行に伴い減少するマーク位置MKPが算出される。

【0077】

尚、前述のとおり、マークセンサー５とロータリーカッター４との間には最大２個のマークｍが存在するため、図６に示した処理は、マークセンサー５により検出されたマークｍ毎に行われる。

【0078】

（最短切断長SPL設定手段２２）
図３に戻って、最短切断長SPL設定手段２２は、ＰＧ６からライン速度フィードバックＶを入力し、ライン速度フィードバックＶに応じた最短切断長SPLを設定し、最短切断長SPLを切断長判別手段２３に出力する。具体的には、最短切断長SPL設定手段２２は、ライン速度フィードバックＶの値が大きいほど、大きい値の最短切断長SPLに対応し、ライン速度フィードバックＶの値が小さいほど、小さい値の最短切断長SPLに対応するように、ライン速度フィードバックＶに応じた最短切断長SPLを設定して出力する。尚、最短切断長SPLの最小値は、図２に示した仕様最短長MINである。

【0079】

図７は、最短切断長SPL設定手段２２の処理例を示すフローチャートであり、図８は、最短切断長SPL設定手段２２の処理に用いるテーブルの例を説明する図である。最短切断長SPL設定手段２２は、ＰＧ６からライン速度フィードバックＶを入力する（ステップＳ７０１）。

【0080】

最短切断長SPL設定手段２２は、予め設定された図８に示すテーブルから、ライン速度フィードバックＶの値に対応する最短切断長SPLを読み出す（ステップＳ７０２）。そして、最短切断長SPL設定手段２２は、読み出した最短切断長SPLを切断長判別手段２３に出力する（ステップＳ７０３）。

【0081】

図８に示すように、テーブルには、ライン速度フィードバックＶの値と最短切断長SPLとが比例する関係のデータが格納されている。つまり、テーブルには、ライン速度フィードバックＶの値が大きいほど、大きい値の最短切断長SPLが格納され、また、ライン速度フィードバックＶの値が小さいほど、小さい値の最短切断長SPLが格納されている。この場合の最短切断長SPLの最小値は仕様最短長MINであり、ライン速度フィードバックＶの値が所定値以下の場合、仕様最短長MINが対応する。

【0082】

図７に戻って、最短切断長SPL設定手段２２は、ステップＳ７０３から移行して、当該処理が終了しない限り、ステップＳ７０１〜Ｓ７０３の処理を繰り返す（ステップＳ７０４）。

【0083】

このように、最短切断長SPL設定手段２２により、ライン速度フィードバックＶに対応する最短切断長SPLが設定され出力される。

【0084】

尚、最短切断長SPL設定手段２２は、テーブルの代わりに数式を用いて、ライン速度フィードバックＶに応じた最短切断長SPLを算出するようにしてもよい。この場合の数式は、ライン速度フィードバックＶの値が大きいほど、大きい値の最短切断長SPLが算出され、また、ライン速度フィードバックＶの値が小さいほど、小さい値の最短切断長SPLが算出される関数が用いられる。この場合も、最短切断長SPLの最小値は仕様最短長MINであり、ライン速度フィードバックＶの値が所定値以下の場合、仕様最短長MINが算出される。

【0085】

（切断長判別手段２３）
図３に戻って、切断長判別手段２３は、切断制御部１１から切断完了信号ＳＣを入力すると共に、マーク有判定手段２０からマーク有信号ＭＡを、マーク位置MKP算出手段２１からマーク位置MKPを、最短切断長SPL設定手段２２から最短切断長SPLをそれぞれ入力する。また、切断長判別手段２３は、予め設定された仕様最短長MIN、制限除去長REL、製品マーク長MKL及び仕様製品マーク最大長MAXをそれぞれ入力する。

【0086】

切断長判別手段２３は、切断完了信号ＳＣを入力したタイミングにて、マーク有信号ＭＡ、マーク位置MKP等に基づき、次にシート９を切断する際の切断長Ｌを判別し、製品マーク長MKL、マーク位置MKP、最短切断長SPL及び制限除去長RELのうちのいずれかを設定する。そして、切断長判別手段２３は、切断長Ｌを切断制御部１１に出力する。

【0087】

切断長判別手段２３は、前回の切断処理（直近に完了した切断処理）においてシート９がマークｍの位置で切断されていない場合、すなわち前回の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）でない場合に、シート９の走行速度を低下させるためのライン減速信号ＬＤを切断制御部１１に出力する。

【0088】

図９は、切断長判別手段２３の処理例を示すフローチャートである。切断長判別手段２３は、予め設定された製品マーク長MKLが予め設定された制限除去長RELよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９０１）。

【0089】

切断長判別手段２３は、ステップＳ９０１において、製品マーク長MKLが制限除去長RELよりも大きいと判定した場合（ステップＳ９０１：Ｙ）、本発明の実施形態の切断長判別処理を行う（ステップＳ９０２）。切断長判別処理の詳細については後述する。

【0090】

一方、切断長判別手段２３は、ステップＳ９０１において、製品マーク長MKLが制限除去長RELよりも大きくないと判定した場合（ステップＳ９０１：Ｎ）、従来の切断長判別処理を行う（ステップＳ９０３）。

【0091】

従来の切断長判別処理は、マークセンサー５によりマークｍが正常に検出された場合、切断完了信号ＳＣを入力したタイミングにて、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定する。また、マークｍが正常に検出されなかった場合、切断完了信号ＳＣを入力したタイミングにて、前述のとおり、切断長Ｌに、製品マーク長MKLに対して＋αの長さを設定する。

【0092】

このように、製品マーク長MKLが制限除去長RELよりも大きくない場合、マークｍが正常に検出されなかったときに、製品マーク長MKLに対して＋αの長さの切断長Ｌが設定され、シート９は、製品マーク長MKLに対して＋αの長さでダミー切断される。この場合、不良除去装置の制限長である制限除去長RELは製品マーク長MKL以上であり、不良品は製品マーク長MKL＋αの長さであるから、不良品は不良除去装置に収めることができる。したがって、製品マーク長MKLが制限除去長RELよりも大きくない場合、従来の切断長設定処理にて、ダミー切断を円滑に行うことができる。

【0093】

切断長判別手段２３は、ステップＳ９０２またはステップＳ９０３から移行して、当該処理が終了しない限り、ステップＳ９０１〜Ｓ９０３の処理を繰り返す（ステップＳ９０４）。

【0094】

（切断長判別処理）
次に、図９のステップＳ９０２に示した切断長判別手段２３による切断長判別処理の詳細について説明する。図１０は、切断長判別処理例（ステップＳ９０２）の詳細を示すフローチャートである。

【0095】

切断長判別手段２３は、切断制御部１１から切断完了信号ＳＣを入力したか否かを判定し（ステップＳ１００１）、切断完了信号ＳＣを入力していない場合（ステップＳ１００１：Ｎ）、切断完了信号ＳＣを入力するまで待つ。

【0096】

切断長判別手段２３は、ステップＳ１００１において、切断完了信号ＳＣを入力したと判定した場合（ステップＳ１００１：Ｙ）、マーク有判定手段２０から入力したマーク有信号ＭＡがマーク有り（「オン」）を示しているか否かを判定する（ステップＳ１００２）。

【0097】

切断長判別手段２３は、ステップＳ１００２において、マーク有信号ＭＡがマーク有り（「オン」）を示していると判定した場合（ステップＳ１００２：Ｙ）、前回の切断処理（直近に完了した切断処理）においてシート９がマークｍの位置で切断されたか否か、すなわち前回の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）であるか否かを判定する（ステップＳ１００５）。

【0098】

切断長判別手段２３は、ステップＳ１００５において、前回の切断処理にてシート９がマークｍの位置で切断されたと判定した場合、すなわち、前回の切断処理の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）であると判定した場合（ステップＳ１００５：Ｙ）、切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマーク位置MKPが製品マーク長MKLであるか否か（MKP＝MKL）を判定する（ステップＳ１０１２）。

【0099】

切断長判別手段２３は、ステップＳ１０１２において、マーク位置MKPが製品マーク長MKLであると判定した場合（ステップＳ１０１２：Ｙ）、ライン減速信号ＬＤを「オフ」に設定し、「オフ」のライン減速信号ＬＤを切断制御部１１に出力する（ステップＳ１０１３）。

【0100】

切断制御部１１は、切断長判別手段２３から「オフ」のライン減速信号ＬＤを入力すると、元のライン速度の速度指令Ｓを生成してインバータ２へ出力する。これにより、シート９の走行速度は元の速度に戻る。

【0101】

切断長判別手段２３は、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定し、製品マーク長MKLの切断長Ｌを切断制御部１１に出力する（ステップＳ１０１４）。

【0102】

切断制御部１１は、切断長判別手段２３から製品マーク長MKLの切断長Ｌを入力すると、製品マーク長MKLの製品の切断制御を行う（ステップＳ１０１５）。そして、切断制御部１１は、製品マーク長MKLの製品の切断処理が完了すると、切断完了信号ＳＣを切断長判別手段２３に出力する。

【0103】

このように、切断長判別手段２３により、切断完了信号ＳＣの入力タイミングで、マーク有信号ＭＡがマーク有りを示しており、前回の切断処理の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）であり、マーク位置MKPが製品マーク長MKLであると判定されると、製品マーク長MKLの切断長Ｌが設定され、製品の切断が行われる。

【0104】

マークセンサー５によりマークｍが正常に検出される状態が続くと、ステップＳ１００１，Ｓ１００２，Ｓ１００５，Ｓ１０１２，Ｓ１０１３，Ｓ１０１４，Ｓ１０１５の処理が繰り返され、製品の切断が繰り返し行われる。

【0105】

一方、切断長判別手段２３は、ステップＳ１００２において、マーク有信号ＭＡがマーク無し（「オフ」）を示していると判定した場合（ステップＳ１００２：Ｎ）、切断長Ｌに制限除去長RELを設定し、制限除去長RELの切断長Ｌを切断制御部１１に出力する（ステップＳ１００３）。

【0106】

切断制御部１１は、切断長判別手段２３から制限除去長RELの切断長Ｌを入力すると、制限除去長RELの不良品をダミー切断して除去するための切断制御を行う（ステップＳ１００４）。そして、切断制御部１１は、制限除去長RELの不良品の切断処理が完了すると、切断完了信号ＳＣを切断長判別手段２３に出力する。

【0107】

このように、切断長判別手段２３により、切断完了信号ＳＣの入力タイミングで、マーク有信号ＭＡがマーク無しを示していると判定された場合、制限除去長RELの切断長Ｌが設定され、不良品のダミー切断が行われる。そして、ダミー切断された不良品は、不良除去装置に収めることができるから、不良除去装置に不良材が詰まることがなく、ダミー切断を円滑に行うことができる。

【0108】

マークセンサー５によりマークｍが正常に検出されず、マーク有信号ＭＡがマーク無しを示している状態が続くと、ステップＳ１００１，Ｓ１００２，Ｓ１００３，Ｓ１００４の処理が繰り返され、制限除去長RELの不良品のダミー切断が繰り返し行われる。

【0109】

一方、切断長判別手段２３は、マーク有信号ＭＡがマーク有り（「オン」）を示しており（ステップＳ１００２：Ｙ）、かつ、ステップＳ１００５において、前回の切断処理にてシート９がマークｍの位置で切断されていないと判定した場合、すなわち、前回の切断処理の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）でないと判定した場合（ステップＳ１００５：Ｎ）、ステップＳ１００６へ移行する。

【0110】

また、切断長判別手段２３は、マーク有信号ＭＡがマーク有りを示しており（ステップＳ１００２：Ｙ）、かつ、前回の切断処理にてシート９がマークｍの位置で切断されたと判定し、すなわち、前回の切断処理の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）であると判定し（ステップＳ１００５：Ｙ）、さらに、ステップＳ１０１２において、マーク位置MKPが製品マーク長MKLでないと判定した場合も（ステップＳ１０１２：Ｎ）、ステップＳ１００６へ移行する。

【0111】

切断長判別手段２３は、ステップＳ１００５（Ｎ）またはステップＳ１０１２（Ｎ）から移行して、ライン減速信号ＬＤを「オン」に設定し、「オン」のライン減速信号ＬＤを切断制御部１１に出力する（ステップＳ１００６）。

【0112】

切断制御部１１は、切断長判別手段２３から「オン」のライン減速信号ＬＤを入力すると、ラインを減速させるための指令を生成して出力する。これにより、シート９の走行速度は減速する。

【0113】

切断長判別手段２３は、マーク位置MKPが最短切断長SPLよりも大きく、かつ制限除去長RELよりも小さいか否か（SPL＜MKP＜REL）を判定する（ステップＳ１００７）。すなわち、切断長判別手段２３は、切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマーク位置MKPが、図２に示したマーク合わせ領域MAA内に存在するか否かを判定する。前述のとおり、マーク合わせ領域MAAは、ダミー切断の際に、製品マーク長MKLの切断長Ｌにてシート９を切断する処理に戻すために用いる領域である。

【0114】

切断長判別手段２３は、ステップＳ１００７において、マーク位置MKPが最短切断長SPLよりも大きく、かつ制限除去長RELよりも小さい条件を満たさないと判定した場合（マーク位置MKPが最短切断長SPLよりも大きくない場合、または、マーク位置MKPが制限除去長RELよりも小さくない場合）（ステップＳ１００７：Ｎ）、すなわち、切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しないと判定した場合、切断長Ｌに最短切断長SPLを設定し、最短切断長SPLの切断長Ｌを切断制御部１１に出力する（ステップＳ１００８）。

【0115】

切断制御部１１は、切断長判別手段２３から最短切断長SPLの切断長Ｌを入力すると、最短切断長SPLの不良品をダミー切断して除去するための切断制御を行う（ステップＳ１００９）。そして、切断制御部１１は、最短切断長SPLの不良品の切断処理が完了すると、切断完了信号ＳＣを切断長判別手段２３に出力する。

【0116】

このように、切断長判別手段２３により、切断完了信号ＳＣの入力タイミングで、マーク有信号ＭＡがマーク有りを示しており、前回の切断処理の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）でなく、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しないと判定されると、最短切断長SPLの切断長Ｌが設定され、不良品のダミー切断が行われる。そして、ダミー切断された不良品は、不良除去装置に収めることができるから、不良除去装置に不良材が詰まることがなく、ダミー切断を円滑に行うことができる。

【0117】

そして、最短切断長SPLの切断長Ｌのダミー切断が完了したときに、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しない状態が続くと、ステップＳ１００１，Ｓ１００２，Ｓ１００５，Ｓ１００６，Ｓ１００７，Ｓ１００８，Ｓ１００９の処理が繰り返され、最短切断長SPLの不良品のダミー切断が繰り返し行われる。

【0118】

しかし、このようなダミー切断の際には、ステップＳ１００６にて、「オン」のライン減速信号ＬＤにより、シート９の走行速度であるライン速度フィードバックＶが小さくなるから、最短切断長SPL設定手段２２により、最短切断長SPLも小さくなる。そうすると、マーク合わせ領域MAAが広くなるから、早期に、マーク位置MKPをマーク合わせ領域MAA内に追い込むことができる。これにより、後述するステップＳ１００７（Ｙ），Ｓ１０１０，Ｓ１０１１の処理が行われ、元の製品の切断処理に戻すことができる。

【0119】

また、最短切断長SPL設定手段２２により、最短切断長SPLに、最小値である仕様最短長MINが設定された場合を想定する。この場合、制限除去長RELとして、仕様最短長MINの２倍以上の所定値が予め設定されることで、最短切断長SPLである仕様最短長MINの切断長Ｌのダミー切断が完了すると、その切断完了のタイミングで、マーク位置MKPが仕様最短長MINを超える位置、すなわちマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在し易くなり、早期に、マーク位置MKPをマーク合わせ領域MAAに追い込むことができる。これにより、制限除去長RELとして、仕様最短長MINの２倍以上の値が予め設定されることで、早期に、元の製品の切断処理に戻すことができる。

【0120】

切断長判別手段２３は、ステップＳ１００７において、マーク位置MKPが最短切断長SPLよりも大きく、かつ制限除去長RELよりも小さい条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１００７：Ｙ）、すなわち、切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在すると判定した場合、切断長Ｌに、切断完了信号ＳＣのタイミングにおけるマーク位置MKPを設定し、マーク位置MKPの切断長Ｌを切断制御部１１に出力する（ステップＳ１０１０）。

【0121】

切断制御部１１は、切断長判別手段２３からマーク位置MKPの切断長Ｌを入力すると、マーク位置MKPの不良品をダミー切断して除去するための切断制御を行う（ステップＳ１０１１）。そして、切断制御部１１は、マーク位置MKPの不良品の切断処理が完了すると、切断完了信号ＳＣを切断長判別手段２３に出力する。

【0122】

このように、切断長判別手段２３により、切断完了信号ＳＣの入力タイミングで、マーク有信号ＭＡがマーク有りを示しており、前回の切断処理の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）でなく、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在すると判定されると、マーク位置MKPの切断長Ｌが設定され、不良品のダミー切断が行われる。そして、ダミー切断された不良品は、不良除去装置に収めることができるから、不良除去装置に不良材が詰まることがなく、ダミー切断を円滑に行うことができる。

【0123】

そして、マーク位置MKPの切断長Ｌのダミー切断が完了すると、そのときのマーク位置MKPは製品マーク長MKLとなる。切断長判別手段２３により、切断完了信号ＳＣの入力タイミングで、マーク有信号ＭＡがマーク有りを示しており、前回の切断処理の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）であり、マーク位置MKPが製品マーク長MKLであると判定されると、製品マーク長MKLの切断長Ｌが設定され、製品の切断が行われる。

【0124】

このように、元の製品の切断処理に戻り、ステップＳ１００１，Ｓ１００２，Ｓ１００５，Ｓ１０１２，Ｓ１０１３，Ｓ１０１４，Ｓ１０１５の処理が繰り返され、製品の切断が繰り返し行われる。

【0125】

〔ロータリーシャー制御装置１の動作例〕
次に、図１に示したロータリーシャー制御装置１の動作例について具体例を挙げて説明する。図１１及び図１２は、ロータリーシャー制御装置１の動作例を説明する図である。

【0126】

この動作例は、ロータリーシャー制御装置１が製品切断を繰り返しているときに（Ａ）、マークｍが検出されない状態となると（Ｂ）、制限除去長RELを切断長Ｌとしたダミー切断を繰り返し（Ｃ）（Ｄ）、その後、マークｍが検出されると（Ｅ）、切断完了時のマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しない場合、最短切断長SPLを切断長Ｌとしたダミー切断を繰り返す（Ｆ）。そして、切断完了時のマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在する場合、切断完了時のマーク位置MKPを切断長Ｌに設定し（Ｇ）、ダミー切断を行い、マーク位置MKPを切断長Ｌとしたダミー切断が完了すると、製品マーク長MKLを切断長Ｌに設定し（Ｈ）、製品切断を行い、その後、元の製品切断に戻る（Ｉ）。

【0127】

まず、ロータリーシャー制御装置１は、切断完了のタイミング毎に切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定することで、切断長Ｌ＝MKLによる製品切断の処理を繰り返す（Ａ）。図１１（Ａ）は、切断長Ｌ＝MKLであるマークｍ１の位置で製品切断が行われたときに、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にはマークｍ２が存在し、切断長Ｌに製品マーク長MKLが設定された状態を示している。このときのマーク有信号ＭＡは「オン」に設定されている。このとき、図１０に示したステップＳ１０１４の処理（切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定する処理）が行われる。

【0128】

ロータリーシャー制御装置１が、前記（Ａ）に示した製品切断の処理を繰り返しているときに、マーク非検出の状態となったとする（Ｂ）。図１１（Ｂ）は、マークセンサー５によりマークｍが検出されるべきところ、マークｍが検出されなかった状態を示している。このとき、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にはマークｍ２が存在するため、マーク有信号ＭＡは、前記（Ａ）と同様に「オン」に設定されている。

【0129】

そして、ロータリーシャー制御装置１は、切断長Ｌ＝MKLによる製品の切断完了のタイミングで、マーク有信号ＭＡを「オフ」に設定し、切断長Ｌに制限除去長RELを設定する（Ｃ）。図１１（Ｃ）は、切断長Ｌ＝MKPであるマークｍ２の位置で製品切断が行われたときに、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にはマークｍが存在せず、切断長Ｌに制限除去長RELが設定された状態を示している。このときのマーク有信号ＭＡは、「オン」から「オフ」に変更される。このとき、図１０に示したステップＳ１００３の処理（切断長Ｌに制限除去長RELを設定する処理）が行われる。

【0130】

ロータリーシャー制御装置１は、マーク有信号ＭＡが「オフ」である場合、切断長Ｌ＝RELによる不良品の切断完了のタイミング毎に切断長Ｌに制限除去長RELを設定することで、切断長Ｌ＝RELによるダミー切断の処理を繰り返す（Ｄ）。図１１（Ｄ）は、切断長Ｌ＝RELの位置でダミー切断が行われたときに、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にはマークｍが存在せず、切断長Ｌに制限除去長RELが設定された状態を示している。このときのマーク有信号ＭＡは「オフ」に設定されている。このとき、図１０に示したステップＳ１００３の処理（切断長Ｌに制限除去長RELを設定する処理）が行われる。

【0131】

ロータリーシャー制御装置１が、前記（Ｃ）に示したダミー切断の処理を繰り返しているときに、マーク検出の状態となったとする（Ｅ）。図１１（Ｅ）は、マークセンサー５によりマークｍ３が検出された状態を示している。このとき、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にはマークｍ３が存在するため、マーク有信号ＭＡは、「オフ」から「オン」に変更される。

【0132】

ロータリーシャー制御装置１は、マーク有信号ＭＡが「オン」である場合、切断長Ｌ＝RELによる不良品の切断完了のタイミングで、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しないと判定し、切断長Ｌに最短切断長SPLを設定する（Ｆ）。図１２（Ｆ）は、切断長Ｌ＝RELの位置でダミー切断が行われたときに、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にマークｍ３が存在しており、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しておらず、切断長Ｌに最短切断長SPLが設定された状態を示している。

【0133】

このとき、図１０に示したステップＳ１００８の処理（切断長Ｌに最短切断長SPLを設定する処理）が行われる。また、ライン減速信号ＬＤは「オン」に設定され、シート９の走行速度が低下する。

【0134】

ここで、ロータリーシャー制御装置１は、マーク有信号ＭＡが「オン」である場合、切断長Ｌ＝SPLによる不良品の切断完了のタイミングで、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在するか否かを判定する。ロータリーシャー制御装置１は、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しないと判定した場合、切断長Ｌに最短切断長SPLを設定し、切断長Ｌ＝SPLによるダミー切断の処理を行う。この場合、ロータリーシャー制御装置１は、シート９の走行速度を低下させながら、マーク合わせ領域MAAの範囲を広げることで、切断完了時のマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に入るようにする。

【0135】

そして、ロータリーシャー制御装置１は、マーク有信号ＭＡが「オン」である場合、切断長Ｌ＝SPLによる不良品の切断完了のタイミングで、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在すると判定した場合、切断長Ｌにマーク位置MKPを設定する（Ｇ）。図１２（Ｇ）は、切断長Ｌ＝SPLの位置でダミー切断が行われたときに、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にマークｍ３が存在しており、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しており、切断長Ｌにマーク位置MKPが設定された状態を示している。このとき、図１０に示したステップＳ１０１０の処理（切断長Ｌにマーク位置MKPを設定する処理）が行われる。

【0136】

ライン減速信号ＬＤは「オン」に設定されているため、シート９の走行速度が低下し、最短切断長SPLが前記（Ｆ）よりも小さくなり、マーク合わせ領域MAAは、前記（Ｆ）よりも広くなる。結果として、切断完了時のマーク位置MKPはマーク合わせ領域MAA内に入り易くなる。

【0137】

ロータリーシャー制御装置１は、マーク有信号ＭＡが「オン」である場合、切断長Ｌ＝MKPによる不良品の切断完了のタイミングで、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定する（Ｈ）。図１２（Ｈ）は、切断長Ｌ＝MKPであるマークｍ３の位置でダミー切断が行われたときに、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にマークｍ４が存在しており、切断長Ｌに製品マーク長MKLが設定された状態を示している。

【0138】

このとき、図１０に示したステップＳ１０１４の処理（切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定する処理）が行われる。また、ライン減速信号ＬＤは、「オン」から「オフ」に変更され、シート９の走行速度は元の速度に戻る。

【0139】

ロータリーシャー制御装置１は、マーク有信号ＭＡが「オン」である場合、切断長Ｌ＝MKLによる製品の切断完了のタイミングで、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定することで、切断長Ｌ＝MKLによる製品切断の処理を繰り返す（Ｉ）。図１２（Ｉ）は、切断長Ｌ＝MKLであるマークｍ４の位置で製品切断が行われたときに、マークセンサー５とロータリーカッター４との間にマークｍ５が存在しており、切断長Ｌに製品マーク長MKLが設定された状態を示している。このとき、図１０に示したステップＳ１０１４の処理（切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定する処理）が行われる。

【0140】

以上のように、本発明の実施形態のロータリーシャー制御装置１によれば、切断長判別部１０のマーク有判定手段２０は、マーク信号Ｍ及び切断完了信号ＳＣに基づいて、マーク有信号ＭＡを設定する。

【0141】

マーク位置MKP算出手段２１は、マーク信号Ｍを入力すると、マーク位置MKPに予め設定されたマークセンサー距離SENを設定し、ライン速度フィードバックＶに従いマーク位置MKPを減算し、切断完了信号ＳＣを入力すると、マーク位置MKPをリセットする。

【0142】

最短切断長SPL設定手段２２は、ライン速度フィードバックＶに応じて、当該ライン速度フィードバックＶに比例する最短切断長SPLを設定する。

【0143】

切断長判別手段２３は、製品切断時に切断完了信号ＳＣを入力すると、マーク有信号ＭＡが「オン」である場合、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定する。これにより、製品切断が繰り返される。一方、切断長判別手段２３は、マーク有信号ＭＡが「オフ」である場合、切断長Ｌに制限除去長RELを設定する。これにより、ダミー切断が行われる。

【0144】

切断長判別手段２３は、ダミー切断時に切断完了信号ＳＣを入力すると、マーク有信号ＭＡが「オン」であり、前回の切断がマークｍの位置で行われなかった場合（前回の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）でない場合）、ライン減速信号ＬＤを「オン」に設定してシート９の走行速度を低下させる。そして、切断長判別手段２３は、切断完了時のマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しない場合、切断長Ｌに最短切断長SPLを設定し、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在する場合、切断長Ｌにマーク位置MKPを設定する。

【0145】

切断長判別手段２３は、ダミー切断時に切断完了信号ＳＣを入力すると、マーク有信号ＭＡが「オン」であり、前回の切断がマークｍの位置で行われた場合、ライン減速信号ＬＤを「オフ」に設定してシート９の走行速度を元に戻す。そして、切断長判別手段２３は、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定し、元の製品切断処理に戻す。

【0146】

切断制御部１１は、切断長判別手段２３により設定された切断長Ｌの長さでシート９を切断するための速度指令Ｓを生成する。また、切断制御部１１は、シート９を所定速度で走行させるための指令を生成し、切断長判別手段２３により設定されたライン減速信号ＬＤが「オン」の場合、シート９の走行速度を低下させるための指令を生成し、ライン減速信号ＬＤが「オフ」の場合、シート９の走行速度を元に戻すための指令を生成する。また、切断制御部１１は、切断長Ｌの切断が完了したタイミングで、切断完了信号ＳＣを切断長判別部１０に出力する。

【0147】

ここで、ダミー切断の際に、制限除去長REL、最短切断長SPLまたはマーク位置MKP（最短切断長SPLよりも大きく、かつ制限除去長RELよりも小さい値）が切断長Ｌに設定される。これにより、不良除去装置の制限長である制限除去長RELを超えない範囲でダミー切断が行われ、ダミー切断された不良材を不良除去装置にて確実に除去することができる。

【0148】

また、ダミー切断が完了したときに、切断完了時のマーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在する場合、切断長Ｌにマーク位置MKPが設定され、その後、切断長Ｌに製品マーク長MKLが設定される。これにより、元の製品の切断処理に戻すことができる。

【0149】

また、ダミー切断が完了したときに、マーク有信号ＭＡが「オン」であり、前回の切断長Ｌがマーク位置MKP（または製品マーク長MKL）でない場合、ライン減速信号ＬＤが「オン」に設定され、シート９の走行速度が低下する。これにより、ライン速度フィードバックＶが小さくなり、これに伴って最短切断長SPLも小さくなるから、マーク合わせ領域MAAが広くなる。したがって、ダミー切断が完了したときのマーク位置MKPをマーク合わせ領域MAA内に、早期に追い込むことができ、結果として、元の製品の切断処理に早期に戻すことができる。

【0150】

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

【符号の説明】

【0151】

１ ロータリーシャー制御装置
２ インバータ
３ メジャーホイール
４ ロータリーカッター
５ マークセンサー
６，８ ＰＧ（パルスジェネレータ）
７ モータ
９ シート
１０ 切断長判別部
１１ 切断制御部
２０ マーク有判定手段
２１ マーク位置MKP算出手段
２２ 最短切断長SPL設定手段
２３ 切断長判別手段
MIN 仕様最短長
SPL 最短切断長
REL 制限除去長
MKP マーク位置
MKL 製品マーク長
MAX 仕様製品マーク最大長
SEN マークセンサー距離
MAA マーク合わせ領域
Ｌ 切断長
Ｖ ライン速度フィードバック
Ｐ 位置フィードバック
Ｍ マーク信号
ＭＡ マーク有信号
ＬＤ ライン減速信号
ＳＣ 切断完了信号
Ｓ 速度指令
ＭＳ モータ制御指令
ｍ マーク

【要約】

【課題】不良除去装置の制限長を超えない範囲でダミー切断を行うことで、ダミー切断された不良材を不良除去装置にて確実に除去する。
【解決手段】ロータリーシャー制御装置１の切断長判別部１０は、製品切断完了時に、マーク有信号ＭＡが「オン」の場合、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定し、マーク有信号ＭＡが「オフ」の場合、切断長Ｌに制限除去長RELを設定する。切断長判別部１０は、ダミー切断完了時に、マーク有信号ＭＡが「オン」である場合、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在しない場合、切断長Ｌに最短切断長SPLを設定し、マーク位置MKPがマーク合わせ領域MAA内に存在する場合、切断長Ｌにマーク位置MKPを設定する。切断長判別部１０は、前回の切断長Ｌがマーク位置MKPである場合、切断長Ｌに製品マーク長MKLを設定し、元の製品の切断処理に戻す。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】