特許 6666045 軌条の保守作業の訓練を行うためのシミュレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6666045

(24)【登録日】2020年2月25日

(45)【発行日】2020年3月13日

(54)【発明の名称】軌条の保守作業の訓練を行うためのシミュレータ

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/00 20060101AFI20200302BHJP

【ＦＩ】

   G09B9/00 Z

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-103395(P2016-103395)

(22)【出願日】2016年5月24日

(65)【公開番号】特開2017-211452(P2017-211452A)

(43)【公開日】2017年11月30日

【審査請求日】2019年4月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000176730

【氏名又は名称】三菱プレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100135976

【弁理士】

【氏名又は名称】宮本 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 圭司

(72)【発明者】

【氏名】寺島 正勝

(72)【発明者】

【氏名】▲辻▼ 健次

(72)【発明者】

【氏名】阪口 裕章

【審査官】 西村 民男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−８０７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−４０９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−４７６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３０３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１２０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００５３９１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ１／００−９／５６，１７／００−１９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保守作業の訓練を行うための模擬軌条が配置されており、保守作業の訓練を行うための他の訓練台と組み合わせて使用することの可能な軌条訓練台と、
模擬視界を表示する表示部と、
前記表示部に表示する模擬視界の画像を生成する画像生成部と、
を備えるシミュレータ。

【請求項2】

前記表示部は、前記軌条訓練台に配置され、前記模擬軌条が配置される道床を表示する下方表示部を有する請求項１に記載のシミュレータ。

【請求項3】

前記画像生成部は、保守作業の訓練者が移動している時に見える模擬視界の画像を生成して、前記下方表示部に表示する請求項２に記載のシミュレータ。

【請求項4】

前記表示部と、前記軌条訓練台が配置される訓練台本体を備え、
前記訓練台本体は、前記軌条訓練台が組み込まれる訓練台組み込み部を有し、
前記軌条訓練台は、前記訓練台組み込み部にスライドして組み込み可能である請求項１〜３の何れか一項に記載のシミュレータ。

【請求項5】

他の訓練台は、保守作業に伴う状況を監視する業務の訓練を行う訓練者が位置する監視訓練台か、又は、保守作業に使用される保守用車の操作を訓練するための模擬保守用車が配置された保守用車訓練台である、請求項１〜４の何れか一項に記載のシミュレータ。

【請求項6】

保守作業の訓練者の訓練の画像を取得する画像取得部と、
保守作業の訓練者の訓練時に生じる音響を取得する音響取得部と、
前記画像取得部が取得した画像及び前記音響取得部が取得した音響を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶した画像及び音響を再生する再生部と、
を備える請求項１〜５の何れか一項に記載のシミュレータ。

【請求項7】

他のシミュレータと通信可能であり、
前記画像取得部が取得した画像に基づく画像情報又は前記音響取得部が取得した音響に基づく音響情報を、他のシミュレータに対して送信可能である請求項６に記載のシミュレータ。

【請求項8】

他のシミュレータは、保守作業訓練のためのシミュレータか、又は、列車の操作の訓練を行うシミュレータである請求項７記載のシミュレータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌条（レール）の保守作業の訓練を行うためのシミュレータに関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道の運行では、多数の利用者の安全を確保して列車の走行を行うことが求められており、また、鉄道の保守では、安全な列車の走行を維持及び改善することが求められている。

【0003】

鉄道の運行及び保守を行うために、運行及び保守に携わる人間の訓練が行われている。ただし、実際の鉄道を使用した訓練を行うことは、スケジューリング及び時間的な制約が大きく、現実的ではない。

【0004】

このような鉄道の運行の安全を確保し且つ向上していくための一手段として、鉄道の運行又は保守の訓練を行うためのシミュレータが提案されている。

【0005】

例えば、特許文献１では、車掌と運転士と指令員とが連携して、列車の運行を管理するための訓練を行うシミュレータが提案されている。

【0006】

また、特許文献２では、軌道の保守作業時に列車の見張り業務を行う列車見張員の訓練を行うシミュレータが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００３−３１６２５０号公報

【特許文献2】特開２０１５−４０９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

軌道の保守作業は、軌道の点検又は交換等の作業を行う保守作業員と、上述した列車見張員とが連携して行われるものである。列車が走行する合間に保守作業を行う場合には、保守作業員と列車見張員との間で連携した訓練を行うことが、作業の安全及び列車の運行を確保する上で求められる。

【0009】

しかし、特許文献２が提案するシミュレータでは、このような訓練を行うことができない。

【0010】

そこで、本明細書では、軌道の保守作業の訓練を行う訓練者が、他の者と連携して作業の訓練を行うことが可能なシミュレータを提案することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本明細書に開示するシミュレータによれば、保守作業の訓練を行うための模擬軌条が配置されており、保守作業の訓練を行うための他の訓練台と組み合わせて使用することの可能な軌条訓練台と、模擬視界を表示する表示部と、前記表示部に表示する模擬視界の画像を生成する画像生成部と、を備える。

【発明の効果】

【0012】

上述した本明細書に開示するシミュレータによれば、軌道の保守作業の訓練を行う訓練者が、他の者と連携して作業の訓練を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本明細書に開示するシミュレータの一実施形態の斜視図（その１）である。

【図2】本実施形態のシミュレータのブロック図である。

【図3】訓練台本体を示す図である。

【図4】軌条訓練台を示す図である。

【図5】保守用車訓練台を示す図である。

【図6】監視訓練台を示す図である。

【図7】本明細書に開示するシミュレータの一実施形態の斜視図（その２）である。

【図8】２つのシミュレータの通信を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本明細書で開示するシミュレータの好ましい一実施形態を、図を参照して説明する。但し、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。

【0015】

図１は、本明細書に開示するシミュレータの一実施形態の斜視図である。図２は、本実施形態のシミュレータのブロック図である。図３は、訓練台本体を示す図である。図４は、軌条訓練台を示す図である。図５は、保守用車訓練台を示す図である。図６は、監視訓練台を示す図である。

【0016】

本実施形態のシミュレータ１０は、鉄道が走行する軌道の保守作業の訓練を行うために使用される。シミュレータ１０を用いて、例えば、軌道の点検、交換等の保守作業を行う保守作業員の訓練、保守作業に伴う状況を監視する監視員の訓練、又は指令員の業務の訓練を行うことができる。各訓練は単独で行うこともできるし、又は複数の訓練を組み合わせて行うこともできる。

【0017】

シミュレータ１０は、模擬画像を表示する表示部３０（図１及び図２参照）が配置される訓練台本体（図３参照）と、軌条訓練台４０（図４参照）と、保守用車訓練台５０（図５参照）と、監視訓練台６０（図６参照）を有する。

【0018】

図１及び図４に示すように、軌条訓練台４０は、保守作業の訓練を行うための模擬軌条（模擬レール）４１を有する。軌条訓練台４０は、保守作業の訓練を行うための他の訓練台と組み合わせて使用することの可能である。

【0019】

シミュレータ１０は、軌条訓練台４０と組み合わせて使用される訓練台として、保守作業に使用される保守用車両の操作を訓練するための模擬保守用車５１が配置された保守用車訓練台５０と、保守作業に伴う状況を監視する業務の訓練を行う訓練者が位置する監視訓練台６０を備える。

【0020】

図１及び図５に示すように、保守用車訓練台５０に配置される模擬保守用車５１は、模擬操作部５１ａを有しており、訓練者は模擬操作部５１ａを操作して、保守用車の操作を訓練することができる。表示部３０は、模擬保守用車５１の前後に延びる軌道を表示して、模擬保守用車５１が軌道上を走行しているように模擬視界が表示される。図１に示す保守用車訓練台５０上には、模擬保守用車５１の操作の訓練を行う訓練者Ｐ１が示されている。

【0021】

図１及び図６に示すように、監視訓練台６０は、保守作業に伴う状況を監視する現場の足場の状況を模擬するための模擬軌条（模擬レール）６１を有する。訓練者は、凹凸のある不安定な足場における監視業務の訓練を行うことができる。監視訓練台６０上には、監視業務の訓練を行う訓練者Ｐ２が示されている。

【0022】

シミュレータ１０では、図３に示す訓練台本体１６に対して、軌条訓練台４０、保守用車訓練台５０及び／又は監視訓練台６０を組み合わせて、各種の訓練を単独又は組み合わせて行うことができる。

【0023】

訓練台本体１６は、床面を形成する前方基底部１７及び後方基底部１８と、前方基底部１７と後方基底部１８との間に配置され、軌条訓練台４０、保守用車訓練台５０及び監視訓練台６０を組み込むための訓練台組み込み部１６ａを有する。前方基底部１７と、後方基底部１８は、模擬軌道を含む保守作業現場の地表部分を模擬するようになされている。

【0024】

軌条訓練台４０、保守用車訓練台５０及び監視訓練台６０は、訓練台組み込み部１６ａ内にスライドして組み込み可能であり、単独又は複数の訓練台を組み合わせて、保守作業の訓練のために使用される。

【0025】

訓練台本体１６には、前方基底部１７、後方基底部１８及び訓練台組み込み部１６ａに組み込まれた各訓練台４０、５０、６０を囲むように、表示部３０が模擬視界を表示することにより、各訓練台４０、５０、６０の周囲には、実際の保守作業現場が模擬して表示される。

【0026】

図２に示すように、シミュレータ１０は、シミュレータ１０の動作を制御する指導員卓装置２０と、模擬画像を表示する表示部３０と、模擬音響を出力する音響出力部１１と、画像取得部１２と、音響取得部１３と、携帯端末１４と、作業員卓装置１５を備える。

【0027】

指導員卓装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、操作部２３と、制御用表示部２４と、通信部２５を有する。指導員卓装置２０は、シミュレータ１０の制御を行うために使用される。また、指導員卓装置２０は、列車の運行及び線路の閉鎖又は開通を管理する指令所の業務を行う指令員の訓練を行うためにも使用され得る。

【0028】

制御部２１は、一つまたは複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。制御部２１は、記憶部２２に予め記憶されている所定のプログラム２２ａに従い、指導員卓装置２０の各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部２２を利用する。

【0029】

記憶部２２は、所定のプログラム２２ａと、シナリオデータ２２ｂと、画像データ２２ｃと、音響データ２２ｄを記憶する。

【0030】

シナリオデータ２２ｂは、訓練に使用される保守作業シナリオを記録する。保守作業シナリオとしては、例えば、列車が走行する合間に保守作業を行う間合い作業、及び、所定の区間の線路を閉鎖して、列車の運行を停止して保守作業を行う線路閉鎖工事、及び、き電線の保守作業等が挙げられる。保守作業シナリオには、制御部２１によって再生される模擬視界画像のデータが含まれる。

【0031】

画像データ２２ｃは、画像取得部１２が取得した保守作業の訓練者の訓練作業の画像情報を有する。また、音響データ２２ｄは、音響取得部１３が取得した保守作業の訓練者の訓練作業時に生じる音響情報を有する。

【0032】

記憶部２２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）若しくはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等の半導体メモリ、又は磁気ディスク若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有していてもよい。また、記憶部２２は、所定のプログラム２２ａを記憶する記憶媒体を読み出し可能なドライブを有していてもよい。

【0033】

操作部２３は、シミュレータ１０の管理者又は指令所の業務の訓練者等により操作されて、操作情報を入力可能である。操作部２３としては、例えば、キーボード又はマウス等を用いることができる。

【0034】

制御用表示部２４は、制御部２１に制御されて、指導員卓装置２０の操作に関する各種の情報を表示可能である。制御用表示部２４としては、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。

【0035】

通信部２５は、表示部３０、音響出力部１１、画像取得部１２、音響取得部１３、携帯端末１４、作業員卓装置１５、又は模擬保守用車５１との間の通信を行う。また、通信部２５は、インターネット等のネットワークと接続可能であってもよい。

【0036】

指導員卓装置２０は、例えば、サーバ又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータ、若しくはステートマシン等を用いて形成され得る。

【0037】

上述した制御部２１は、画像生成部２１ａと、再生部２１ｂと、判定部２１ｃを有する。制御部２１が有するこれらの各部は、例えば、制御部２１が有するプロセッサ上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。

【0038】

画像生成部２１ａは、記憶部２２に記憶されたシナリオデータ２２ｂに基づいて、表示部３０に表示する模擬視界の画像を生成する。模擬視界の画像が連続して表示部３０に表示されることにより、映像が形成される。模擬視界の画像は、線路、走行して保守作業の現場に近づいて来る列車、周辺の景観、周辺で保守作業を行っている保守作業者等を含み得る。模擬視界の天候は、晴れ、雨、雪又は霧を選択することができる。また、模擬視界の時間帯は、昼又は夜を選択することができる。

【0039】

再生部２１ｂは、記憶部２２が記憶した画像データ２２ｃ及び音響データ２２ｄを再生して、制御用表示部２４又は表示部３０に表示する。

【0040】

判定部２１ｃは、記憶部２２が記憶した画像データ及び音響データに基づいて、保守作業の訓練者又は監視業務の訓練者の動作を、所定の基準と比較して、訓練者の動作の良否を判定する。

【0041】

表示部３０は、画像生成部２１ａが生成した模擬視界を表示する。表示部３０は、前方表示部３１と、後方表示部３２と、側方表示部３３と、下方表示部３４を有する。

【0042】

前方表示部３１、後方表示部３２及び側方表示部３３は、各訓練台４０、５０、６０、前方基底部１７及び後方基底部１８を囲むように配置される。

【0043】

前方表示部３１と後方表示部３２とは、各訓練台４０、５０、６０、前方基底部１７及び後方基底部１８を挟んで、対向して配置される。前方表示部３１は、各訓練台４０、５０、６０に位置する訓練者から見た前方の模擬視界を表示し、後方表示部３２は後方の模擬視界を表示する。ここで、前方と後方という表現は、互いに対向する方向を示すために使用されており、どちらが前方であり、またどちら後方であってもよい。

【0044】

側方表示部３３は、前方表示部３１と後方表示部３２との間に配置されており、各訓練台４０、５０、６０に位置する訓練者から見て、前後方向と交差する方向の模擬視界を表示する。

【0045】

下方表示部３４は、軌条訓練台４０上に配置されて、枕木、バラスト等の軌条が配置される道床を表示する。下方表示部３４は、模擬軌条４１の下に配置される。

【0046】

シミュレータ１０は、複数の下方表示部３４を有していてもよい。本実施形態では、他の下方表示部３４は、保守用車訓練台５０と、監視訓練台６０と、前方基底部１７と、後方基底部１８にも配置される。保守用車訓練台５０では、下方表示部３４は、模擬保守用車５１の下に配置される。監視訓練台６０では、下方表示部３４は、模擬軌条６１の下に配置される。前方基底部１７及び後方基底部１８では、下方表示部３４は、上面に露出するように配置される。

【0047】

下方表示部３４は、軌道の構成要素の一部又は全てを表示してもよい。また、下方表示部３４は、保守作業で使用される工具を表示してもよい。例えば、下方表示部３４に工具を表示させることにより、保守作業において使用した工具を軌道上に置き忘れないようにする訓練を行うことができる。軌道上に置き忘れられた工具は、走行する列車と接触して事故を起こすそれがあるが、夜間の作業では工具の置き忘れが起きうるのも事実である。そこで、シミュレータ１０では、地面に置いた工具を確認する訓練を行えるようになされている。

【0048】

音響出力部１１は、保守作業シナリオに基づいて、表示部３０が表示する模擬視界と連動した音響を出力する。音響出力部１１は、例えば、保守作業の現場の近くを走行する列車の走行音、保守作業に伴って発生する作業音、保守作業者の会話等の模擬音響を出力し得る。音響出力部１１は、動作連動式の指向性を有していてもよい。例えば、音響出力部１１は、監視業務の訓練者に対して、保守作業員が作業時に生じる音、歩く音、話し声等の模擬音響を、音響の発生源の移動に伴って移動して聞こえるように出力することができる。

【0049】

画像取得部１２は、保守作業の訓練者の訓練の画像を取得する。本実施形態では、画像取得部１２は、訓練者の訓練を行っている映像を取得する。画像取得部１２が取得した画像データ２２ｃは、記憶部２２に記憶される。

【0050】

音響取得部１３は、保守作業の訓練者の訓練時に生じる音響を取得する。訓練者の訓練作業時に生じる音響には、例えば、保守作業に伴う状況を監視する監視員の訓練者が発する音声、軌道の保守作業を行う訓練者が発する音声又は作業音等が含まれる。音響取得部１３が取得した音響データ２２ｄは、記憶部２２に記憶される。

【0051】

携帯端末１４は、保守作業に伴う状況を監視する監視員の訓練者が、指導員卓装置２０において指令所の業務を行う指令員の訓練者と、連絡を行う訓練のために使用される。

【0052】

作業員卓装置１５は、保守作業の訓練を行う訓練者の指導を行う指導者が操作する端末である。作業員卓装置１５は、指導員卓装置２０と通信可能に接続されており、画像等を表示するディスプレイ及び操作部（図示せず）を有している。作業員卓装置１５に位置する指導者は、例えば、監視員の訓練者が携帯端末１４を操作して、指令員の訓練者と行う連絡内容について指導する。

【0053】

模擬保守用車５１は、模擬操作部５１ａを有しており、保守作業の訓練者は、模擬操作部５１ａを操作して、保守用車の操作を訓練する。保守作業の訓練者は、模擬保守用車５１を用いて、例えば、作業員、軌条又はバラスト等の保守用材の運搬、又は軌条の点検作業の訓練を行う。

【0054】

次に、上述したシミュレータ１０を用いた保守作業の訓練として、間合い作業の訓練と、線路閉鎖工事の訓練と、き電停止作業の訓練について、以下に説明する。

【0055】

間合い作業は、線路を閉鎖せずに、列車の運行の合間に行う保守作業である。間合い作業の訓練では、軌道の保守作業の訓練者、監視員の訓練者、指令員の訓練者が訓練を行う。各訓練者は、単独又は複数で連携して訓練を行ってもよい。

【0056】

軌道の保守作業の訓練者は、軌条の点検、バラストの点検、枕木の点検、又はバラストの補給等の訓練を行うことができる。また、保守作業の訓練者は、緊急時に信号を赤信号に切り替えて列車を停止させるために軌条を短絡する作業の訓練を行うことができる。

【0057】

表示部３０は、制御部２１により制御されて、記憶部２２に記憶されるシナリオデータ２２ｂに基づいて、模擬視界として、軌道を走行して接近する列車、周辺の景観及び周囲で作業を行う作業員等を表示する。

【0058】

下方表示部３４は、軌道又は道床を表示する。画像生成部２１ａは、静止した模擬視界の画像を生成して、下方表示部３４に表示してもよい。この場合、保守作業の訓練者は、自分が軌道上を歩きながら作業している状態を模擬することができる。また、画像生成部２１ａは、保守作業の訓練者が移動している時に見える模擬視界の画像を生成して、下方表示部３４に表示してもよい。この場合、保守作業の訓練者は、足踏みをして移動することなく、自分が移動しているとき見える模擬視界をみながら、広い範囲わたって移動する作業を訓練することができる。

【0059】

保守作業の訓練者は、下方表示部３４に表示される軌道又は道床を見ながら、軌道の点検、作業終了後の工具等の忘れ物の点検等の訓練を行うことができる。

【0060】

音響出力部１１は、制御部２１により制御されて、記憶部２２に記憶されるシナリオデータ２２ｂに基づいて、列車の走行音を含む作業現場の環境音を模擬して出力する。

【0061】

間合い作業では、監視員は、列車見張り員とも呼ばれる。

【0062】

監視員の訓練者は、他の訓練者と共に、訓練を行ってもよいし、又は、図７に示すように、単独で訓練を行ってもよい。

【0063】

監視員の訓練者は、模擬視界の列車の接近に伴って、警笛又は警告喚呼により、軌道で作業している保守作業の訓練者又は模擬視界の作業員を安全な場所に待避させる訓練を行うことができる。

【0064】

また、監視員の訓練者は、旗振り又は模擬信号炎管等を操作して、模擬視界の接近してくる列車を停止させる訓練を行うことができる。

【0065】

更に、監視員の訓練者は、携帯端末１４を用いて、列車の運行状況（ダイヤ）を確認する訓練を行うことができる。また、監視員の訓練者は、携帯端末１４を用いて、指令所と連絡しながら、保守作業の状況及び列車の運行等に関する連絡の訓練を行うことができる。

【0066】

監視員の訓練者は、模擬視界の画像を遠隔操作する遠隔操作装置（図示せず）を用いて、監視員の訓練者が移動している時に見える模擬視界の画像を生成させて、表示部３０に表示してもよい。この場合、監視員の訓練者は、自分が移動しているとき見える模擬視界をみながら、広い範囲わたって移動しながら監視することを訓練することができる。

【0067】

指令員の訓練者は、指導員卓装置２０に位置して、監視員の訓練者と連絡を取りながら、線路の管理業務の訓練を行う。

【0068】

また、間合いの作業の訓練のシナリオデータは、中継見張り員又は無線式列車接近警報装置が、列車の接近を警報して、保守作業の訓練者又は監視員の訓練者に対して、警告することを含んでもよい。

【0069】

以上が、間合い作業の訓練の説明である。

【0070】

次に、線路閉鎖工事の訓練について、以下に説明する。

【0071】

線路閉鎖工事は、所定の線路区間の列車の運行を停止し線路を閉鎖して、保守作業を行う工事である。線路閉鎖工事の訓練では、軌道の保守作業の訓練者、監視員の訓練者、指令員の訓練者が訓練を行う。各訓練者は、単独又は複数で連携して訓練を行ってもよい。

【0072】

軌道の保守作業の訓練者は、軌条の交換、枕木の交換、バラストの補給等の保守作業の訓練を行うことができる。また、閉鎖しているはずの線路に列車が進入してきた場合の対応として、保守作業の訓練者は、信号を赤信号に切り替えて列車を停止させるために軌条を短絡する作業の訓練を行うことができる。

【0073】

また、軌道の保守作業の訓練者は、模擬保守用車５１を操作する訓練を行うことができる。実際の保守用車は、本線とは分離されている分離軌道上に保管されている。保守用車を使用する時には、まず、保管用の分離軌道と本線とを接続して、保守用車を本線に移動させる。この本線と分離軌道とを連結する装置を、横取り装置という。

【0074】

軌道の保守作業の訓練者は、模擬横取り装置（図示せず）を用いて、模擬軌条である本線及び分離軌道を連結して分岐開通方向を変更した後、模擬保守用車５１を操作して、模擬保守用車５１を模擬軌条である本線に移動させる訓練を行う。

【0075】

表示部３０は、制御部２１により制御されて、記憶部２２に記憶されるシナリオデータ２２ｂに基づいて、模擬視界として、軌道を走行して接近する列車、周辺の景観及び周囲で作業を行う作業員等を表示する。

【0076】

また、画像生成部２１ａは、保守作業の訓練者が模擬保守用車５１を操作するのに伴って、模擬視界が変化する画像を生成することにより、模擬保守用車５１が走行していることを模擬する。模擬保守用車５１の操作データも、記憶部２２に記憶される。

【0077】

音響出力部１１は、制御部２１により制御されて、記憶部２２に記憶されるシナリオデータ２２ｂに基づいて、列車の走行音を含む作業現場の環境音を模擬して出力する。

【0078】

線路閉鎖工事では、監視員は、線路閉鎖責任者とも呼ばれる。

【0079】

監視員の訓練者は、他の訓練者と共に、訓練を行ってもよいし、又は、図７に示すように、単独で訓練を行ってもよい。

【0080】

監視員の訓練者は、携帯端末１４を用いて、指令所と連絡しながら、列車の運行、線路の閉鎖手続き又は線路の開通手続き等に関する連絡の訓練を行う。

【0081】

指令員の訓練者は、指導員卓装置２０に位置して、監視員の訓練者と連絡を取りながら、線路区間の閉鎖及び開通等の管理業務の訓練を行う。

【0082】

以上が、線路閉鎖工事の訓練の説明である。

【0083】

次に、き電停止作業の訓練について、以下に説明する。

【0084】

き電停止作業も、線路を閉鎖して行う保守作業である。

【0085】

き電停止作業は、架線の点検又は交換等の保守作業を行う前に、き電線から架線への電力の供給を停止する作業である。また、架線の保守作業の終了後には、き電線から架線への電力の供給を開始する。

【0086】

保守作業の訓練者は、き電線から架線への電力の供給を停止した後、模擬架線の点検又は交換等の作業の訓練を行う。

【0087】

監視員及び指令員は、上述した線路閉鎖工事の訓練と同様に、他の訓練者と連携して、又は単独で訓練を行うことができる。

【0088】

上述した保守作業の訓練は、再生部２１ｂが、記憶部２２が記憶した画像データ２２ｃ及び音響データ２２ｄを再生して、制御用表示部２４又は表示部３０に表示することにより、訓練の内容を確認することができる。

【0089】

訓練者は、再生部２１ｂが再生する映像及び音響に基づいて、訓練の内容を更に改善することができる。

【0090】

判定部２１ｃは、記憶部２２が記憶した画像データ２２ｃ及び音響データ２２ｄに基づいて、訓練の内容を判定する。

【0091】

例えば、判定部２１ｃは、監視員の訓練者の旗振りのタイミング又は動作を、画像解析及び音声の音響解析を行って、基準となるタイミングと比較して判定するか、又は旗の見え方の変化に基づいて判定する。監視員の訓練者は、訓練内容に対して客観的な判定結果を受け取ることにより、訓練の内容を更に改善することができる。

【0092】

上述した本実施形態のシミュレータ１０によれば、軌道の保守作業の訓練を行う訓練者が、他の訓練者等と連携して作業の訓練を行うことが可能である。例えば、軌道の保守作業の訓練者は、監視員又は／及び指令員の訓練者と共に連携した保守作業の訓練を行うことができる。このような連携した訓練を、実際の鉄道設備を用いること無く行うことができるので、実際の保守作業の精度を高めることができる。

【0093】

また、上述したシミュレータ１０は、他のシミュレータと通信可能に接続して使用してもよい。

【0094】

図８は、２つのシミュレータの通信を説明する図である。

【0095】

上述したシミュレータである第１のシミュレータ１０は、ネットワークＮを介して、第２のシミュレータ８０と通信可能に接続している。

【0096】

第２のシミュレータ８０は、例えば、第１のシミュレータ１０と同様の機能を有する保守作業訓練のためのシミュレータか、又は、列車の操作の訓練を行うシミュレータであり得る。

【0097】

第１のシミュレータ１０は、画像取得部１２が取得した画像に基づく画像情報又は音響取得部１３が取得した音響に基づく音響情報を、第２のシミュレータ８０に対して送信可能である。ここで、画像取得部１２が取得した画像に基づく画像情報は、画像取得部１２が取得した画像自体又は取得した画像に基づいて作成された画像情報（画像処理された画像等）を含む意味である。また、音響取得部１３が取得した音響に基づく音響情報は、音響取得部１３が取得した音響自体又は取得した音響に基づいて作成された音響情報（音響処理された音響等）を含む意味である。

【0098】

第２のシミュレータ８０が、第１のシミュレータ１０と同様の機能を有する保守作業訓練のためのシミュレータである場合には、２つの異なる場所において、保守作業の訓練を行うことができる。訓練は、同時に行ってもよいし、送信された画像情報又は音響情報を記憶しておいて、記憶された情報を再生して行ってもよい。

【0099】

例えば、第１のシミュレータ１０の表示部３０が第２のシミュレータ８０における訓練の映像を表示し、第２のシミュレータ８０の表示部が第１のシミュレータ１０における訓練の映像を表示するようにしてもよい。

【0100】

このようにして、記憶部２２に記憶された保守作業シナリオには基づかない保守作業の訓練を行うことができるので、作業ミス又は操作ミス等の予測不可能な事象が発生し得るため、実際の作業における予測不能な突発的な事態に対応する訓練を行うことができる。

【0101】

本発明では、上述した実施形態のシミュレータは、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。

【符号の説明】

【0102】

１０ シミュレータ
１１ 音響出力部
１２ 画像取得部
１３ 音響取得部
１４ 携帯端末
１５ 作業員卓装置
１６ 訓練台本体
１６ａ 訓練台組み込み部
１７ 前方基底部
１８ 後方基底部
２０ 指導員卓装置
２１ 制御部
２１ａ 画像生成部
２１ｂ 再生部
２１ｃ 判定部
２２ 記憶部
２２ａ プログラム
２２ｂ シナリオデータ
２２ｃ 画像データ
２２ｄ 音響データ
２３ 操作部
２４ 制御用表示部
２５ 通信部
３０ 表示部
３１ 前方表示部
３２ 後方表示部
３３ 側方表示部
３４ 下方表示部
４０ 軌条訓練台
４１ 模擬軌条
５０ 保守用車訓練台
５１ 模擬保守用車
５１ａ 模擬操作部
６０ 監視訓練台
６１ 模擬軌条
７０ 模擬架線
８０ 第２のシミュレータ
Ｐ１ 保守作業の訓練者
Ｐ２ 監視業務の訓練車
Ｐ３ 保守作業の訓練者
Ｐ４ 保守作業の指導者
Ｎ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】