特許 6669119 乗り込み案内装置、乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6669119

(24)【登録日】2020年3月2日

(45)【発行日】2020年3月18日

(54)【発明の名称】乗り込み案内装置、乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/08 20060101AFI20200309BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20200309BHJP

   B66B 23/22 20060101ALI20200309BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/08 Z

   B66B31/00 A

   B66B23/22 J

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-66748(P2017-66748)

(22)【出願日】2017年3月30日

(65)【公開番号】特開2018-167954(P2018-167954A)

(43)【公開日】2018年11月1日

【審査請求日】2019年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100100158

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島 睦

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１１５１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２４９３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６１９７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

循環移動する複数の踏段を有する乗客コンベアへの乗り込みを案内する乗り込み案内装置であって、
乗り口側のスカートガードに配置された表示部と、
乗り込みの案内対象の踏段を決定し、案内対象の踏段を示す案内表示を前記表示部に表示させる案内制御部と、
前記乗り口から乗り込む利用者を検出して検出信号を出力する検出部と、を備え、
前記表示部は、平面視で前記乗り口のフロアプレートの櫛の先端の真横となる位置から降り口方向に踏段所定個数分延びる表示領域を少なくとも有し、
前記案内制御部は、
循環移動する複数の踏段のうち前記櫛の先端から出現してくる踏段を１個おきに案内対象の踏段とし、
案内表示を、平面視で案内対象の踏段の真横となる位置で、かつ案内対象の踏段の移動に追随して移動させながら、前記表示部に表示させ、
前記案内制御部は、
前記検出部から出力される検出信号に基づいて、案内対象の踏段の１個前方または１個後方の踏段に利用者が乗り込んだか否かを判断し、乗り込んだと判断したときは、案内対象の踏段を前記１個前方または１個後方の踏段に変更し、以後、変更後の案内対象の踏段を基準として踏段１個おきに案内対象の踏段を設定するとともに、
乗り込んだと判断したときに表示中の案内表示を消灯し、変更直後の案内対象の踏段の次に案内対象となる踏段から案内表示を再開する、
乗り込み案内装置。

【請求項2】

前記表示部は、踏段の進行方向に沿うように配列された複数個の発光素子で構成され、
前記案内制御部は、前記複数個の発光素子のうち平面視で案内対象の踏段の真横に存在する発光素子のみを点灯させることで、前記表示部に案内表示を行わせる、
請求項１に記載の乗り込み案内装置。

【請求項3】

前記発光素子はＬＥＤである、
請求項２に記載の乗り込み案内装置。

【請求項4】

前記発光素子は、出射する光線の方向が斜め下方となるように設けられている、
請求項２または３に記載の乗り込み案内装置。

【請求項5】

前記所定個数は、１．５個である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の乗り込み案内装置。

【請求項6】

循環移動する複数の踏段と、
請求項１から５のいずれか１項に記載の乗り込み案内装置と、を有する、
乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアへの乗り込みを案内する乗り込み案内装置及びそれを備えた乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、乗客コンベアの複数の踏段に１個おきに乗り込み位置を示す表示体を取り付けた乗客コンベアを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−２９７８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、多数の踏段に表示体を取り付ける必要があり、表示体を取り付けないものと比べ構造が複雑となる。

【0005】

本発明は、簡易な構成で乗り込むべき踏段を利用者に案内することができる乗り込み案内装置及びそれを備えた乗客コンベアを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の乗り込み案内装置は、循環移動する複数の踏段を有する乗客コンベアへの乗り込みを案内する。
乗り込み案内装置は、
乗り口側のスカートガードに配置された表示部と、
乗り込みの案内対象の踏段を決定し、案内対象の踏段を示す案内表示を表示部に表示させる案内制御部と、を備える。
表示部は、平面視で乗り口のフロアプレートの櫛の先端の真横となる位置から降り口方向に踏段所定個数分延びる表示領域を少なくとも有する。
案内制御部は、案内表示を、平面視で案内対象の踏段の真横となる位置で、かつ案内対象の踏段の移動に追随して移動させながら、表示部に表示させる。

【0007】

本発明の乗客コンベアは、
循環移動する複数の踏段と、
本発明の乗り込み案内装置と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、乗り口側のスカートガードに表示部を設け、表示部に、平面視で案内対象の踏段の真横となる位置で、かつ踏段の移動に追随して移動する案内表示を踏段１個おきに表示させることで、乗り込むべき踏段を利用者に案内することができる。そのため、簡易な構成で乗り込むべき踏段を利用者に案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１におけるエスカレータの構成を模式的に示した側面図である。

【図2】エスカレータの乗り口部分の斜視図である。

【図3】エスカレータの乗り口部分の拡大側面図である。

【図4】エスカレータの乗り口部分の拡大平面図である。

【図5】制御装置の電気的構成を示した図である。

【図6】表示器の正面図である。

【図7】表示器の表示光の向きを説明した図である。

【図8】表示器の表示状態の説明図である。

【図9】制御装置による表示器の表示制御の一例を説明した説明図である。

【図10】制御装置による表示器の表示制御の一例を説明した説明図である。

【図11】制御装置による表示器の表示制御の一例を説明した説明図である。

【図12】制御装置による表示器の表示制御の一例を説明した説明図である。

【図13】第１センサの検出信号に基づく制御装置による表示器の表示制御のフローチャートの一例である。

【図14】第２センサの検出信号に基づく制御装置による表示器の表示制御のフローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0011】

（実施形態１）
１．構成
１−１．概要
図１は、実施形態１におけるエスカレータの構成を模式的に示した側面図である。実施形態１におけるエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例であり、本発明の乗り込み案内装置を含んで構成されている。

【0012】

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面を構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、動力伝達機構（不図示）を介して伝達されるモータ２０の動力により循環移動する。

【0013】

電力供給装置３０は、モータ２０に駆動用の電力を供給する。電力供給装置３０は、例えば、制御装置４０による制御に基づいて供給電力を変化させることが可能なインバータにより構成される。

【0014】

図２、図３、図４は、実施形態１におけるエスカレータ１の乗り口５部分の斜視図、拡大側面図、及び拡大平面図である。

【0015】

左右のハンドレール１２は、それぞれに対応させて設けられた欄干１８により移動可能に支持されている。各欄干１８の下方にはそれぞれスカートガード１５が設けられている。スカートガード１５の乗り口５側には第１センサ６１及び第２センサ６２が配置されている。

【0016】

第１センサ６１は、光電センサで構成されており、左右のスカートガード１５に対向配置された投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。第１センサ６１は、櫛１９ａの先端から降り口６側に踏段０．５個分の距離の位置に配置されている。投光部６１ａは、物体検出用の検出光を投光し、受光部６１ｂは投光部６１ａから投光された検出光を受光する。受光部６１ｂは、投光部６１ａから投光された検出光を受光していないとき、検出信号を出力する。受光部６１ｂが投光部６１ａから投光された検出光を受光できなくなるのは、利用者等の物体により検出光が遮られるためである。

【0017】

第２センサ６２は、光電センサで構成されており、左右のスカートガード１５に対向配置された投光部６２ａ及び受光部６２ｂを有する。第２センサ６２は、櫛１９ａの先端から降り口６側に踏段１個分の距離の位置に配置されている。投光部６２ａは、物体検出用の検出光を投光し、受光部６２ｂは投光部６２ａから投光された検出光を受光する。受光部６２ｂは、投光部６２ａから投光された検出光を受光していないとき、検出信号を出力する。受光部６２ｂが投光部６２ａから投光された検出光を受光できなくなるのは、利用者等の物体により検出光が遮られるためである。

【0018】

また、スカートガード１５の乗り口５側には表示器５０が設けられている。表示器５０は、表示部の一例である。表示器５０の構成については後述する。

【0019】

図５は、実施形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示した図である。

【0020】

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）により構成されている。

【0021】

記憶部４２は、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施形態の制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。

【0022】

制御部４１は、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

【0023】

制御装置４０は、電力供給装置３０及びモータ２０の動作を制御することでエスカレータ１の動作を制御する。

【0024】

制御装置４０には、第１センサ６１及び第２センサ６２が接続されている。制御装置４０は、第１センサ６１及び第２センサ６２から出力される検出信号に基づいて、表示器５０の案内表示の表示状態を制御する。案内表示は、乗り込むべき踏段１１を利用者に案内する表示である。表示制御の詳細については後述する。

【0025】

図６は、表示器５０の正面図である。表示器５０は、ＬＥＤ５１−１〜ＬＥＤ５１−１２の１２個のＬＥＤを有する。以下では、区別せず適宜ＬＥＤ５１という場合がある。１２個のＬＥＤ５１は、踏段の進行方向に沿うように配列される。表示器５０は、踏段１．５個分の長さＬを有する。つまり、８個のＬＥＤ５１で踏段１個分の長さを有する。１２個のＬＥＤ５１は、個別に点灯及び消灯が可能である。

【0026】

表示器５０は、図３、図４に示すように、平面視で乗り口５のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端の真横となる位置から降り口６方向に踏段１．５個（所定個数の一例）分延びる形状を有する。つまり、表示器５０は、櫛１９ａの先端の真横となる位置から降り口６方向に（踏段１１の進行方向に）踏段１．５個分延びる表示領域を有する。表示器５０は、そして、図６の一端（ＬＥＤ５１−１側）が平面視で櫛１９ａの先端の真横となる位置に位置し、他端（ＬＥＤ５１−１２）側が櫛１９ａの先端から踏段１．５個分の距離の位置に位置している。ここで、真横とは、エスカレータ１の幅方向（踏段１１の左右方向）に平行な方向である。

【0027】

図７は、表示器５０の表示光の向きを説明した図である。図７に示すように、ＬＥＤ５１は、出射する光線の方向が破線の矢印ＢＥで示すように斜め下方となるように設けられている。この構成によると、利用者は、表示器５０を直接見ることによってだけでなく、表示器５０のＬＥＤ５１から出射される光線により照らされた踏段１１を見ることで、乗り込むべき踏段１１を認識することができる。そのため、利用者に対して案内対象の踏段１１に適切に乗り込むべきことをより効果的に促すことができる。

【0028】

２．動作
制御装置４０による表示器５０の表示制御について詳しく説明する。図８は、表示器５０の表示状態の説明図である。図８では点灯しているＬＥＤ５１を黒塗りで示し、点灯していない（消灯している）ＬＥＤ５１を白抜きで示している。

【0029】

案内表示は、タイミングＴｍ０〜Ｔｍ１５（以下ではタイミングという言葉を付加せず適宜Ｔｍ０〜Ｔｍ１５と示す）の１６パターンの表示状態を有しており、制御装置４０は、表示器５０の表示状態を０．１秒経過毎に次の表示状態に遷移させることで、案内表示を移動させる。例えば、いま表示器５０の表示状態をＴｍ０の表示状態に遷移させた場合、その０．１秒後にはＴｍ１の表示状態に遷移させ、その０．１秒後にはＴｍ２の表示状態に遷移させ、その０．１秒後にはＴｍ３の表示状態に遷移させ、以後同様に０．１秒経過毎に、次の表示状態に遷移させる。そして、Ｔｍ１５の表示状態にまで遷移させると、その０．１秒後にはＴｍ０の表示状態に戻り、以後上述の遷移を０．１秒経過毎に繰り返す。

【0030】

上記の各表示状態についてより詳しく説明すると、Ｔｍ０では、いずれのＬＥＤ５１も点灯させない。Ｔｍ１では、最も櫛１９ａに近い１個のＬＥＤ５１（図６の左端のＬＥＤ５１−１）のみを点灯させる。Ｔｍ２では、櫛１９ａ側から１、２個目の２個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ３では、櫛１９ａ側から１〜３個目の３個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ４では、櫛１９ａ側から１〜４個目の４個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ５では、櫛１９ａ側から１〜５個目の５個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ６では、櫛１９ａ側から１〜６個目の６個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ７では、櫛１９ａ側から１〜７個目の７個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ８では、櫛１９ａ側から１〜８個目の８個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ９では、櫛１９ａ側から２〜９個目の８個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ１０では、櫛１９ａ側から３〜１０個目の８個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ１１では、櫛１９ａ側から４〜１１個目の８個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ１２では、櫛１９ａ側から５〜１２個目の８個のＬＥＤ５１を点灯させる。Ｔｍ１３、Ｔｍ１４、Ｔｍ１５では、全てのＬＥＤ５１を消灯させる。Ｔｍ１３、Ｔｍ１４、Ｔｍ１５で全てのＬＥＤ５１を消灯させるのは、案内対象の踏段１１が、一般的な利用者の乗り込みに適した位置よりも降り口６側（前方）にまで進んでしまったためである。

【0031】

ここで、Ｔｍ０の表示状態となってから、表示状態を順次遷移させて、再度Ｔｍ０の表示状態に戻るまでの時間、つまり、Ｔｍ０〜Ｔｍ１５の１６個の表示状態を繰り返す周期は１．６秒である。この周期は、櫛１９ａの先端から出始めた踏段１１が踏段２個分の距離を進む移動時間と等しくなるように設定している。また、単位時間当たりの案内表示の移動量を、単位時間当たりの踏段１１の移動量に一致させている。さらに、踏段１１の移動方向において、案内表示の前端位置が、案内対象の踏段１１の前端位置に一致するように表示させる。そのため、案内表示は、案内対象の踏段１１の真横となる位置で、案内対象の踏段１１の移動に追随して（同期して）移動することとなる。

【0032】

制御装置４０による表示器５０の表示制御について、図９〜図１２を参照して説明する。図９〜図１２は、制御装置４０による表示器５０の表示制御の一例を説明した説明図である。図９〜図１２では、表示器５０においてＬＥＤ５１が点灯している部分を網がけで示し、点灯していない（消灯している）部分を白抜きで示している。また、案内対象の踏段１１を一点鎖線で示し、案内対象でない踏段１１を実線で示している。また、第１センサ６１及び第２センサ６２について、所定時間以上連続して検出信号を出力した状態であるものを黒塗りで示し、その状態にないものを白抜きで示している。

【0033】

制御装置４０は、循環移動する複数の踏段１１のうち櫛１９ａの先端から出現してくる踏段１個おきに案内対象の踏段１１とし、表示器５０に、踏段１個おきに踏段１１の移動に追随して移動する案内表示を表示させるように構成されている。図９において、案内表示は、表示器５０においてＬＥＤ５１が点灯している部分（網がけの部分）に相当する。案内表示は、表示器５０の表示状態を０．１秒経過毎に次の表示状態に遷移させることで、踏段１１の移動に追随して移動する。図９（ａ）では、Ｔｍ８の表示状態にあり、複数の踏段１１のうち、踏段Ｃ（図９〜図１２の説明では理解の容易のため、適宜、踏段Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・のように、踏段にアルファベットを付して説明する）が案内対象の踏段となっており、表示器５０は踏段Ｃへの乗り込みを促す案内表示を行っている。踏段Ｃの２つ前方の踏段Ａは、踏段Ｃよりも先に案内対象の踏段となっていた踏段であり、利用者Ｐ１が乗り込んでいる。この状態において、後続の利用者Ｐ２が案内表示にしたがって図９（ｂ）のように踏段Ｃに乗り込んだ場合、前の利用者Ｐ１との間には踏段Ｂ１つ分の間隔が空くこととなる。ここで、利用者は、一般に、歩幅等の関係から、図９（ｂ）のように、櫛１９ａの先端から０．５個分だけ出てきた踏段（この例では踏段Ｄ）の１個前方にある踏段（この例では踏段Ｃ）に乗り込む傾向がある。つまり、Ｔｍ１２の表示状態のときには、０．５個分だけ出てきた踏段Ｄの前にある踏段Ｃに乗り込むこととなる。これを考慮して一般に、エスカレータでは、このような状態において踏段（Ｃ）と踏段（Ｄ）の上面がほぼ面一で平坦となるように構成される。なお、図１０（ａ）に示すように、踏段Ｄが櫛１９ａの先端から出て来る前に案内表示にしたがって利用者Ｐ４が踏段Ｃに乗り込む場合もあるが、この場合でも、前方の利用者Ｐ３との間には踏段Ｂ１つ分の間隔が空くこととなり、図１０（ｂ）のＴｍ１２のときには、図９（ｂ）のＴｍ１２のときと同じ乗り込み状態となる。

【0034】

ここで、本実施形態では、利用者が案内対象の踏段１１に乗り込んだか否かを第１センサ６１及び第２センサ６２から出力される検出信号に基づいて判断する。そして、利用者が案内対象の踏段１１に乗り込まずその前方または後方のいずれかの踏段１１に乗り込んだと判断した場合、案内対象の踏段１１を前記前方または後方の踏段に変更し、以後、変更後の案内対象の踏段１１を基準として踏段１個おきに案内対象の踏段１１を設定する。また、変更直後の案内対象の踏段１１に対する案内表示は行わない。つまり、一時的に案内表示を消灯する。そして、変更直後の案内対象の踏段１１の次に案内対象となる踏段１１から案内表示を再開する。案内表示を一時的に消灯しないものとすると、適切な乗り込みを行わなかった利用者が乗り込んだ踏段１１の次の案内対象の踏段１１に、後続の利用者が案内表示にしたがって乗り込んでしまうおそれがある。この場合、踏段１つ分の間隔が空かなくなってしまう。本実施形態では、これを抑制するものである。

【0035】

具体的に、制御装置４０は、第１センサ６１または第２センサ６２から所定時間Ｔｄ以上連続して検出信号を受信した場合、検出したセンサの真横に案内対象の踏段１１が存在するか否かを判断する。所定時間Ｔｄは、一般的な利用者が踏段１１に乗り込もうとして脚を動かしながら移動しているときに第１センサ６１または第２センサ６２から連続して検出信号が出力される時間よりも長い時間である。前述したように本実施形態では、単位時間当たりの案内表示の移動量を、単位時間当たりの踏段の移動量に一致させることで、案内表示を、案内対象の踏段１１の真横となる位置で、案内対象の踏段１１の移動に追随して（同期して）移動させるように構成している。そのため、検出したセンサの真横に案内対象の踏段１１が存在するか否かの判断は、現在の案内表示のタイミングがＴｍ０からＴｍ１５のうちのいずれであるかを判断することで行うことができる。例えば、図８において、Ｔｍ４〜Ｔｍ１１のときには、第２センサ６２の真横に案内対象の踏段１１が存在しているものと判断する。また、Ｔｍ８〜Ｔｍ１５のときには、第１センサ６１の真横に案内対象の踏段１１が存在しているものと判断する。なお、Ｔｍ１３〜Ｔｍ１５では、案内表示は行われていないが、第１センサ６１の真横に実際に案内対象の踏段１１が存在しているため、第１センサ６１の真横に案内対象の踏段１１が存在していると判断するものとする。なお、踏段１１の実位置と案内表示位置との経時的なずれを防止するために、例えば、特定の踏段１１が櫛１９ａの先端位置を通過するタイミングを１周毎に検知し、検知結果に基づいて踏段１１の実位置と案内表示位置とを調整してもよい。より具体的には、例えば、エレベータ本体の内部の所定位置に第３のセンサを設け、当該第３のセンサにより、踏段１１同士を連結するシャフトの通過を検知し、検知したタイミングに基づいて、櫛１９ａから踏段１１が出るタイミングと案内表示とを同期させるようにしてもよい。

【0036】

第１センサ６１または第２センサ６２から所定時間Ｔｄ以上連続して検出信号を受信した場合において、検出したセンサの真横に案内対象の踏段１１が存在しているときは、制御装置４０は、表示器５０の案内対象の踏段１１を変更しない。一方、検出したセンサの真横に案内対象の踏段１１が存在していないときは、制御装置４０は、検出したセンサに応じて、案内対象の踏段１１をその前方または後方の踏段１１に変更し、以後、変更後の案内対象の踏段１１を基準として踏段１個おきに案内対象の踏段１１を設定する。このとき、制御装置４０は、変更直後の案内対象の踏段１１に対する案内表示は行わない。つまり、一時的に案内表示は消灯されることとなる。

【0037】

例えば、図９（ｂ）のように利用者Ｐ２が踏段Ｃに乗り込む際、第２センサ６２の前を通り過ぎるが、利用者Ｐ２は脚を前方に動かしているため、第２センサ６２が検出信号を出力する時間は後述する所定時間Ｔｄを超さない。一方、利用者Ｐ２が第１センサ６１の前を通りすぎるときには、踏段Ｃに乗り込んで停止した状態であるので、第１センサ６１が検出信号を出力する時間が所定時間Ｔｄを超すこととなる。このとき、第１センサ６１の真横に案内対象の踏段Ｃが存在しているため、後述するような案内対象の踏段１１の変更（案内表示の消灯）は行われずに、図９（ｃ）のように踏段Ｃが踏段０．５個分前方に進んだときにＴｍ０の表示状態となる。そして、各踏段が０．５個分前方に進んだときには、図９（ｄ）のようにＴｍ４の表示状態となり、踏段Ｃの２個後方の踏段Ｅにあわせた案内表示が行われることとなる。

【0038】

また、図１０（ａ）に示すように、踏段（Ｄ）が櫛１９ａの先端から出て来る前に利用者Ｐ４が踏段（Ｃ）に乗り込んだ場合、利用者Ｐ４が第１センサ６１及び第２センサ６２の前をそれぞれ通りすぎるときには、踏段Ｃに乗り込んで停止した状態であるので、第１センサ６１及び第２センサ６２が検出信号を出力する時間がそれぞれ所定時間Ｔｄを超すこととなる。第１センサ６１から所定時間Ｔｄ以上連続して検出信号が出力されたとき、及び第２センサ６２から所定時間Ｔｄ以上連続して検出信号が出力されたときには、それぞれ、各センサの真横に案内対象の踏段Ｃが存在しているため、案内対象の踏段１１の変更（案内表示の消灯）は行われずに、図１０（ｃ）のように踏段Ｃが踏段０．５個分前方に進んだときにＴｍ０の表示状態となる。また、各踏段が０．５個分前方に進んだときには、図１０（ｄ）のように、図９（ｄ）の場合同様、Ｔｍ４の表示状態となり、踏段Ｃの２個後方の踏段Ｅにあわせた案内表示が行われることとなる。

【0039】

次に、図１１を参照して、利用者が案内表示にしたがわずに、案内対象の踏段の前方の踏段に乗り込んだときの制御例を説明する。図１１（ａ）では、Ｔｍ０の表示状態にあり、複数の踏段１１のうち、一点鎖線で示す踏段Ｄが案内対象の踏段となっており、表示器５０は、櫛１９ａの先端から出て来る踏段Ｄへの乗り込みを促す案内表示を行う予定となっている。この場合において、図１１（ｂ−１）のように、利用者Ｐ５が、案内対象の踏段Ｄの１個前方の踏段Ｃに乗り込んだものとする。この場合、利用者Ｐ５が踏段Ｃに乗り込む際、第２センサ６２の前を通り過ぎるが、利用者Ｐ５は脚を前方に動かしているため、第２センサ６２が検出信号を出力する時間は後述する所定時間Ｔｄを超さない。一方、利用者Ｐ５が第１センサ６１の前を通りすぎるときには、踏段Ｃに乗り込んで停止した状態であるので、第１センサ６１が検出信号を出力する時間が所定時間Ｔｄを超すこととなる。このとき、第２センサ６２の真横には案内対象の踏段Ｃが存在していないため、図１１（ｂ−２）のように、案内対象の踏段が、踏段Ｄの１個前方の踏段Ｃに変更される。また、図１１（ｂ−１）の案内表示の表示状態がＴｍ４の表示状態であったものとすると、案内表示のタイミングがＴｍ１２に進められるが、図１１（ｂ−２）のように、変更直後の案内対象の踏段Ｃに対する案内表示は行われない。つまり、一時的に案内表示は消灯されることとなる。そして、図１１（ｃ）のように、各踏段が０．５個分前方に進んだときに、つまりＴｍ０のタイミングとなったときに、踏段Ｃの２個後方の踏段Ｅが案内対象の踏段として設定されるとともに、案内表示がＴｍ０に対応する表示状態で再開される。そして、図１１（ｄ）のように、案内対象となった踏段Ｅにあわせて案内表示があらわれることとなる。そのため、後続の利用者Ｐ６に対し、適切な案内表示が行われることとなる。なお、図１１（ｄ）はＴｍ４の表示状態を示している。

【0040】

このように、本実施形態によると、利用者（Ｐ５）が案内表示にしたがわずに、案内対象の踏段（Ｄ）の前方の踏段（Ｃ）に乗り込んだときでも、後続の利用者（Ｐ６）に対し、その前方の利用者（Ｐ５）が乗り込んだ踏段（Ｃ）の２個後方の踏段（Ｅ）への乗り込みを促す案内表示を行うことができる。すなわち、エスカレータ１の利用者に、循環移動する複数の踏段１１について踏段１個おきに乗り込むべきことを案内できる。これにより、エスカレータ１全体として適切な乗り込み状態を実現できる。

【0041】

次に、図１２を参照して、利用者が案内表示にしたがわずに、案内対象の踏段の後方の踏段に乗り込んだときの制御例を説明する。図１２（ａ）では、Ｔｍ１２の表示状態にあり、複数の踏段１１のうち、一点鎖線で示す踏段Ｃが案内対象の踏段となっており、表示器５０は踏段Ｃへの乗り込みを促す案内表示を行っている。この場合において、図１２（ｂ−１）のように利用者Ｐ７が、案内対象の踏段Ｃの１つ後方の踏段Ｄに乗り込んだものとする。この場合、利用者Ｐ７が第２センサ６２の前を通りすぎるときには、踏段Ｄに乗り込んで停止した状態であるので、第２センサ６２が検出信号を出力する時間が所定時間Ｔｄを超すこととなる。このとき、第２センサ６２の真横には案内対象の踏段Ｃが存在していないため、図１２（ｂ−２）のように、案内対象の踏段が、踏段Ｃの１個後方の踏段Ｄに変更される。また、図１２（ｂ−１）の案内表示の表示状態がＴｍ１５の表示状態であったものとすると、案内表示のタイミングが、Ｔｍ７に遅らせられる（戻される）が、図１２（ｂ−２）のように、変更直後の案内対象の踏段に対する案内表示は行われない。つまり、一時的に案内表示は消灯されることとなる。その後、図１２（ｃ）のように、利用者Ｐ７が第１センサ６１の前を通りすぎるときには、案内対象となった踏段Ｄに乗り込んで停止した状態であるので、第１センサ６１が検出信号を出力する時間が所定時間Ｔｄを超すこととなる。このとき、第１センサ６１の真横には案内対象となった踏段Ｄが存在しているので、案内対象の踏段が変更されることはない。そして、図１２（ｄ）のように踏段Ｄがさらに踏段０．５個分前方に進んだときに、つまりＴｍ０のタイミングとなったときに、踏段Ｄの２個後方の踏段Ｆが案内対象の踏段として設定されるとともに、案内表示がＴｍ０に対応する表示状態で再開される。そのため、後続の利用者Ｐ８に対し、適切な案内表示が行われることとなる。

【0042】

このように、本実施形態によると、利用者（Ｐ７）が案内表示にしたがわずに、案内対象の踏段（Ｃ）の後方の踏段（Ｄ）に乗り込んだときでも、後続の利用者（Ｐ８）に対し、その前方の利用者（Ｐ７）が乗り込んだ踏段（Ｄ）の２個後方の踏段（Ｆ）への乗り込みを促す案内表示を行うことができる。すなわち、エスカレータ１の利用者に、循環移動する複数の踏段１１について踏段１個おきに乗り込むべきことを案内できる。これにより、エスカレータ１全体として適切な乗り込み状態を実現できる。

【0043】

次に、制御装置４０による表示器５０の表示制御について説明する。まず、第１センサ６１の検出信号に基づく表示制御について図１３を参照して説明する。図１３は、第１センサ６１の検出信号に基づく制御装置４０による表示器５０の表示制御を説明するフローチャートである。

【0044】

制御装置４０は、まず、第１センサ６１から検出信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ１１）。

【0045】

第１センサ６１から検出信号が出力されている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、第１タイマのカウント値（以下「第１タイマ値」という）が０か否かを判断する（Ｓ１２）。第１タイマ及び後述する第２タイマは、制御部４１が記憶部４２に格納されているプログラムを実行することで実現される。なお、第１タイマ及び第２タイマはハードウェアタイマで実現されてもよい。

【0046】

第１タイマ値が０である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置４０は、第１タイマを作動させる（Ｓ１３）。

【0047】

ステップＳ１３の処理を実行後、または第１タイマ値が０でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置４０は、第１タイマ値が所定時間Ｔｄ以上の値か否かを判断する（Ｓ１４）。

【0048】

第１タイマ値が所定時間Ｔｄ以上の値でない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0049】

これに対し、第１タイマ値が所定時間Ｔｄ以上の値である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御装置４０は、第１センサ６１の真横に案内対象の踏段１１が存在しているか否かを判断する（Ｓ１５）。

【0050】

第１センサ６１の真横に案内対象の踏段１１が存在している場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、つまり、利用者が、案内対象の踏段１１に乗り込んでいる場合、制御装置４０は、第１タイマをリセットして（Ｓ１７）、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0051】

これに対し、第１センサ６１の真横に案内対象の踏段１１が存在していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、つまり、利用者が、案内対象の踏段１１に乗り込んでいない場合、制御装置４０は、案内対象の踏段１１を１個前方の踏段１１に変更する（Ｓ１６）。このとき、変更直後の案内対象の踏段１１（１個前方の踏段１１）に対する案内表示は行わない。つまり、案内表示を一時的に消灯する。これにより、案内表示は、変更直後の案内対象の踏段１１（１個後方の踏段１１）の次に案内対象となる踏段から再開されることとなる。そして、制御装置４０は、第１タイマをリセットして（Ｓ１７）、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0052】

ステップＳ１１において、第１センサ６１から検出信号が出力されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１７で第１タイマをリセットする。ここでの第１タイマのリセットは、今回よりも前のステップＳ１１の判断において第１センサ６１から検出信号が出力されたと判断された（Ｓ１１でＹＥＳ）後、第１タイマ値が所定時間Ｔｄに達する前に第１センサ６１から検出信号が出力されなくなった場合（Ｓ１４でＮＯ）の第１タイマ値をリセットするためのものである。この場合、案内表示を無視して、第１センサ６１の検出範囲よりもさらに前の踏段１１にまで歩いていったことが考えられるが、利用者がどの程度進んだか不明であるため、次の利用者の検出に備えて、第１タイマ値をリセットする。

【0053】

次に、第２センサ６２の検出信号に基づく表示制御について図１４を参照して説明する。図１４は、第２センサ６２の検出信号に基づく制御装置４０による表示器５０の表示制御を説明するフローチャートである。

【0054】

制御装置４０は、第２センサ６２から検出信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ２１）。

【0055】

第２センサ６２から検出信号が出力されている場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０は、第２タイマのカウント値（以下「第２タイマ値」という）が０か否かを判断する（Ｓ２２）。

【0056】

第２タイマ値が０である場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０は、第２タイマを作動させる（Ｓ２３）。

【0057】

ステップＳ２３の処理を実行後、または第２タイマ値が０でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置４０は、第２タイマ値が所定時間Ｔｄ以上の値か否かを判断する（Ｓ２４）。

【0058】

第２タイマ値が所定時間Ｔｄ以上の値でない場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0059】

これに対し、第２タイマ値が所定時間Ｔｄ以上の値である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御装置４０は、第２センサ６２の真横に案内対象の踏段１１が存在しているか否かを判断する（Ｓ２５）。

【0060】

第２センサ６２の真横に案内対象の踏段１１が存在している場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、つまり、利用者が、案内対象の踏段１１に乗り込んでいる場合、制御装置４０は、第２タイマをリセットして（Ｓ２７）、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0061】

これに対し、第２センサ６２の真横に案内対象の踏段１１が存在していない場合（Ｓ２５でＮＯ）、つまり、利用者が、案内対象の踏段１１に乗り込んでいない場合、制御装置４０は、案内対象の踏段１１を１個後方の踏段１１に変更する（Ｓ２６）。このとき、変更直後の案内対象の踏段１１（１個後方の踏段１１）に対する案内表示は行わない。つまり、案内表示を一時的に消灯する。これにより、案内表示は、変更直後の案内対象の踏段１１（１個後方の踏段１１）の次に案内対象となる踏段から再開されることとなる。そして、制御装置４０は、第２タイマをリセットして（Ｓ２７）、ステップＳ２１の処理に戻る。

【0062】

ステップＳ２１において、第２センサ６２から検出信号が出力されていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２７で第２タイマをリセットして、ステップＳ１１の処理に戻る。ここでの第２タイマのリセットは、今回よりも前のステップＳ２１の判断において第２センサ６２から検出信号が出力されたと判断された（Ｓ２１でＹＥＳ）後、第２タイマ値が所定時間Ｔｄに達する前に第２センサ６２から検出信号が出力されなくなった場合（Ｓ２４でＮＯ）の第２タイマ値をリセットするためのものである。この場合、案内表示を無視して、第２センサ６２の検出範囲よりもさらに上の踏段１１にまで歩いていったことが考えられるが、利用者がどの程度進んだか不明であるため、次の利用者の検出に備えて、第２タイマ値をリセットする。

【0063】

前記実施形態では、案内対象の踏段を表示器５０での案内表示により利用者に認識させるが、あわせて、「表示器の乗り込み案内表示にあわせて踏段に乗り込んでください」等の音声案内を行ってもよい。音声案内は、一定周期で行ってもよいし、利用者が乗り口５に接近したことを適宜の検知装置で検知して行うようにしてもよい。これにより、案内対象の踏段に乗り込むべきことをより適切に利用者に認識させることができる。また、エスカレータ１全体としてより適切な乗り込み状態を実現できる。

【0064】

（実施形態についてのまとめ）
（１）実施形態１の乗り込み案内装置は、循環移動する複数の踏段１１を有するエスカレータ１（乗客コンベアの一例）への乗り込みを案内する。
乗り込み案内装置は、
乗り口５側のスカートガード１５に配置された表示器５０（表示部の一例）と、
乗り込みの案内対象の踏段１１を決定し、案内対象の踏段１１を示す案内表示を表示器５０に表示させる制御装置４０（案内制御部の一例）と、を備える。
表示器５０は、平面視で乗り口５のフロアプレート１９の櫛１９ａの先端の真横となる位置から降り口６方向に踏段１．５（所定個数の一例）分延びる表示領域を少なくとも有する。
制御装置４０は、案内表示を、平面視で案内対象の踏段１１の真横となる位置で、かつ案内対象の踏段１１の移動に追随して移動させながら、表示器５０に表示させる。

【0065】

本実施形態によれば、乗り口５側のスカートガード１５に表示器５０を設け、表示器５０に、平面視で案内対象の踏段１１の真横となる位置で、かつ踏段１１の移動に追随して移動する案内表示を表示させることで、乗り込むべき踏段を利用者に案内することができる。そのため、簡易な構成で乗り込むべき踏段を利用者に案内することができる。

【0066】

（２）実施形態１において、
制御装置４０は、循環移動する複数の踏段１１のうち櫛１９ａの先端から出現してくる踏段１個おきに案内対象の踏段１１とする。

【0067】

これにより、利用者に、循環移動する複数の踏段１１について踏段１個おきに乗り込むべきことを案内できる。これにより、エスカレータ１全体として適切な乗り込み状態を実現できる。

【0068】

（３）実施形態１において、
乗り込み案内装置は、乗り口５から乗り込む利用者を検出して検出信号を出力する第１センサ６１及び第２センサ６２（検出部の一例）をさらに備える。
制御装置４０は、
第１センサ６１及び第２センサ６２から出力される検出信号に基づいて、案内対象の踏段１１の１個前方または１個後方の踏段１１に利用者が乗り込んだか否かを判断し、乗り込んだと判断したときは、案内対象の踏段１１を１個前方または１個後方の踏段１１に変更し、以後、変更後の案内対象の踏段１１を基準として踏段１個おきに案内対象の踏段１１を設定するとともに、
乗り込んだと判断したときに表示中の案内表示を消灯し、変更直後の案内対象の踏段の次に案内対象となる踏段から案内表示を再開する。

【0069】

これにより、案内対象の踏段１１の１個前方または１個後方の踏段１１に利用者が乗り込んだ場合でも、案内対象の踏段１１が１個前方または１個後方の踏段１１に変更され、以後、変更後の案内対象の踏段１１を基準として踏段１個おきに案内対象の踏段１１が設定される。そのため、後続の利用者に対して適切な案内表示を行うことができる。つまり、案内対象の踏段１１の１個前方または１個後方の踏段１１に利用者が乗り込んだ場合において、案内表示を変更しないものとすると、後続の利用者が戸惑うおそれがあり、また、適切な乗り込みを行わなかった利用者が乗り込んだ踏段１１の次の案内対象の踏段１１に、後続の利用者が案内表示にしたがって乗り込んでしまうおそれがある。この場合、踏段１つ分の間隔が空かなくなってしまう。しかし、本実施形態によれば、案内対象の踏段１１に利用者が適切に乗り込まなかった場合には、案内表示の表示状態が変更されることで、後続の利用者にとって適切な表示となる。

【0070】

（４）実施形態１において、
表示器５０は、踏段１１の進行方向に沿うように配列された複数個のＬＥＤ５１（発光素子の一例）で構成されている。
制御装置４０は、複数個のＬＥＤ５１のうち平面視で案内対象の踏段１１の真横に存在するＬＥＤ５１のみを点灯させることで、表示器５０に案内表示を行わせる。

【0071】

これにより、表示部及び案内制御部を簡易な構成で実現できる。

【0072】

（５）実施形態１において、
発光素子はＬＥＤ５１である。

【0073】

これにより、安価に乗り込み案内装置を構成できる。

【0074】

（６）実施形態１において、
ＬＥＤ５１（発光素子）は、出射する光線の方向が斜め下方となるように設けられている。

【0075】

これにより、利用者は、表示器５０を直接見ることによってだけでなく、表示器５０のＬＥＤ５１から出射される光線により照らされた踏段１１を見ることで、乗り込むべき踏段１１を認識することができる。そのため、利用者に対して案内対象の踏段１１に適切に乗り込むべきことをより効果的に促すことができる。

【0076】

（７）実施形態１において、
所定個数は、１．５個である。

【0077】

利用者は、歩幅等の関係から、櫛１９ａの先端から０．５個分だけ出てきた踏段の１個前方にある踏段に乗り込む傾向がある。所定個数を１．５個とすることで、利用者の一般的な乗り込み行動に適した乗り込み案内装置が実現される。

【0078】

（８）実施形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
循環移動する複数の踏段と１１と、
本実施形態の乗り込み案内装置と、を有する。

【0079】

これにより、エスカレータ１において、簡易な構成で乗り込むべき踏段を利用者に案内することができる。

【0080】

（その他の実施形態）
前記実施形態において、エスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

【0081】

前記実施形態では、本発明の表示部が複数個の発光素子としてのＬＥＤ５１を有する表示器５０で構成されている場合を例示した。しかし、本発明において、表示部は、液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置等で構成されてもよい。また、本発明の発光素子は、ＬＥＤ５１でなく電球で構成されてもよい。

【0082】

前記実施形態では、第１センサ６１及び第２センサ６２（検出部）の検知結果に基づいて、案内表示の表示状態を変更する例を示した。しかし、本発明では、循環移動する複数の踏段のうち櫛の先端から出現してくる踏段１個おきに案内対象の踏段に設定し、これにあわせて踏段１個おきに案内表示を行うだけでもよい。この場合でも、案内表示にしたがった乗り込みが期待される。また、この場合、図１３、図１４のフローチャートに基づく制御は行わなくてもよい。

【0083】

前記実施形態では、本発明の案内表示は、表示器５０の複数個のＬＥＤ５１のうち平面視で案内対象の踏段１１の真横に存在するＬＥＤ５１のみを点灯させることで実現されている。しかし、本発明の案内表示はこれに限定されない。例えば、表示部を液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置等で構成するとともに、案内表示は、例えば案内対象の踏段を示す矢印表示や案内文字を、平面視で案内対象の踏段の真横となる位置で、かつ案内対象の踏段の移動に追随して移動させながら表示させることで構成されてもよい。

【0084】

前記実施形態では、本発明の所定個数が１．５個である場合を例示した。１．５個程度の場合が利用者の乗り込み行動の観点からは適しているが、本発明の所定個数はこれに限定されるものではなく、乗客コンベアの設置環境等に応じて例えば１．３個や１．４個としてもよい。

【0085】

前記実施形態では、櫛１９ａの前方において、踏段１．５個分の踏段１１の上面がほぼ面一で平坦となるエスカレータ１について例示した。しかし、本発明は、櫛１９ａの前方において、踏段１．５個分以上、例えば２個分や３個分の踏段１１の上面がほぼ面一でほぼ平坦となるエスカレータ１にも適用可能である。この場合でも、櫛１９ａに対する表示器５０の配置や表示制御は上述したものと同一でよい。

【0086】

前記実施形態では、本発明の検出部を光電センサで構成した場合を例示した。しかし、本発明において、検出部は、電波や音波を利用して利用者の検出を行うセンサで構成されてもよい。また、乗り口５付近にカメラを配置し、カメラで撮像された映像を画像解析することで利用者を検出するように構成してもよい。

【0087】

前記実施形態では、本発明の表示部としての表示器５０を左右のスカートガード１５にそれぞれ設けた場合を例示した。しかし、本発明において、表示部は左右のスカートガードのうちの一方のスカートガードにのみ設けられてもよい。

【0088】

前記実施形態では、本発明の案内制御部としての制御装置４０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成され、制御装置４０における各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御装置４０における各機能は、ハードウェア（電子回路）のみにより実現されてもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１５ スカートガード
１８ 欄干
１９ フロアプレート
１９ａ 櫛
２０ モータ
３０ 電力供給装置
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
５０ 表示器
５１，５１−１〜５１−１２ ＬＥＤ
６１ 第１センサ
６１ａ 投光部
６１ｂ 受光部
６２ 第２センサ
６２ａ 投光部
６２ｂ 受光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】