特許 6669740 缶を広げるコンベアシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6669740

(24)【登録日】2020年3月2日

(45)【発行日】2020年3月18日

(54)【発明の名称】缶を広げるコンベアシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20200309BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20200309BHJP

   B65G 54/02 20060101ALI20200309BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/30 D

   B65G47/52 A

   B65G54/02

【請求項の数】22

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-522341(P2017-522341)

(86)(22)【出願日】2015年10月1日

(65)【公表番号】特表2017-537040(P2017-537040A)

(43)【公表日】2017年12月14日

(86)【国際出願番号】US2015053554

(87)【国際公開番号】WO2016069190

(87)【国際公開日】20160506

【審査請求日】2018年8月31日

(31)【優先権主張番号】62/073,580

(32)【優先日】2014年10月31日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】508181663

【氏名又は名称】レイトラム，エル．エル．シー．

(74)【代理人】

【識別番号】110001302

【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】ラーガン，ブライアント ジー．

(72)【発明者】

【氏名】ラニョー，ジェイソン エム．

(72)【発明者】

【氏名】クロンヴィチ，ジェイムズ ティー．

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０２４５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１７２１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１６５０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２８５８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０５１７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０８３２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／３０

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ ５４／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベアシステムにおいて、
搬送方向に多数の導電性物品を搬送する第１コンベアであって、前記多数の導電性物品が第１幅に制限された第１コンベアと；
前記第１コンベアから前記多数の導電性物品を受ける連続搬送面であって、前記第１コンベアから前記搬送方向に延在する連続搬送面と；
前記連続搬送面上で前記第１幅からより広い第２幅へ前記多数の導電性物品を広げる手段であって、前記導電性物品が、前記第１のコンベア上で搬送されている前記多数の導電性物品の背圧により押されて前記搬送方向に前進する手段と；
前記連続搬送面から前記第２幅へ広げた前記多数の導電性物品を受ける第２コンベアと；
を具え、
前記広げる手段が、前記第１コンベア近くの上流側端部と前記第２コンベアにより近い下流側端部との間を前記連続搬送面に沿って移動する電磁波を生成するように構成されたリニアモータ固定子を具え、
前記電磁波が、当該電磁波と作用する場を前記導電性物品に作る渦電流を誘発し、前記導電性物品に対して力を生成して、前記多数の導電性物品が前記連続搬送面の幅にわたって広がり且つ前記第２コンベアに向かって進むにつれて、前記導電性物品を前記連続搬送面に沿って押し出すことを特徴とするコンベアシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のコンベアシステムにおいて、
前記広げる手段が更に、前記連続搬送面の幅にわたって間隔を開けて配置され、前記第１コンベア近くの第１幅から前記第２コンベアにより近い第２幅へと広がっているサイドレール対を具えることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項3】

請求項１に記載のコンベアシステムにおいて、
前記広げる手段が更に、前記固定子の方向を変え、前記連続搬送面の幅にわたって前記電磁波を往復させる、前記リニアモータ固定子に連結された回転駆動装置を具えることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項4】

請求項３に記載のコンベアシステムが更に、前記連続搬送面の幅にわたって、間隔を開けて配置されて前記第１コンベア近くの上流側端部から前記第２コンベアにより近い下流側端部に延在するサイドレール対を具え、前記サイドレール対の方向が、前記リニアモータ固定子の方向によって変わることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項5】

請求項４に記載のコンベアシステムにおいて、前記サイドレール対が前記回転駆動装置に機械的に連結されていることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項6】

請求項４に記載のコンベアシステムにおいて、前記サイドレール対が前記回転駆動装置に磁気的に連結されるとともに、前記方向が変化すると前記連続搬送面に乗るローラを有することを特徴とするコンベアシステム。

【請求項7】

請求項１に記載のコンベアシステムにおいて、
前記広げる手段が更に、前記多数の導電性物品が前記連続搬送面の幅にわたって広がるとき、前記搬送方向に対して横向きに前記連続搬送面を往復移動させ、前記連続搬送面の幅にわたって前記多数の導電性物品を広げる駆動装置を具えることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項8】

請求項７に記載のコンベアシステムにおいて、前記連続搬送面がデッドプレート上に設けられていることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項9】

請求項７に記載のコンベアシステムにおいて、前記連続搬送面が前記搬送方向に対して横向きに往復移動可能なコンベアベルト上に設けられていることを特徴とするコンベアシステム

【請求項10】

請求項１に記載のコンベアシステムにおいて、
前記リニアモータ固定子が、前記第１コンベア近くの上流側端部から前記第２コンベアにより近い下流側端部に、前記連続搬送面に沿って広がる束線を有する電磁束パターンを生成するように構成された複数の非線形ポールを有し；
前記電磁束パターンが、当該電磁束パターンと作用する場を前記導電性物品に作る渦電流を誘発し、前記束線の方向に前記導電性物品に対して力を生成して、前記連続搬送面の幅にわたって前記導電性物品を広げながら、前記導電性物品を下流側コンベアに向けて進めることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項11】

請求項１に記載のコンベアシステムが更に、前記連続搬送面の反対側に沿ってそれぞれが配置された曲がったサイドレール対と、前記第２コンベアに向かって前記サイドレールを選択的に移動させて、取り残されている前記導電性物品を前記連続搬送面から前記第２コンベア上へと押し出す、前記サイドレール対に連結されたアクチュエータとを具えていることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項12】

請求項１に記載のコンベアシステムが更に、前記連続搬送面の反対側に沿ってそれぞれ配置された、広がったサイドレール対を具えており、前記連続搬送面が、前記第１コンベアにより近い狭い端部から、前記第２コンベアにより近いより広い端部へと広がっていることを特徴とするコンベアシステム。

【請求項13】

コンベアへ、またはコンベアから導電性物品を移動させるための搬送デバイスにおいて、
第１端部から第２端部へ搬送方向に縦に延在し、第１側部から第２側部へ幅方向に横に延在する上面を有するデッドプレートと；
前記デッドプレート上面の下に配置され、前記搬送方向に対して横方向に移動して前記上面を通る電磁波を生成し、前記上面に支持されている導電性物品に渦電流を誘発するリニアモータ固定子と；
を具え、
前記渦電流が、前記電磁波と作用する場を前記導電性物品に作り、前記デッドプレートの前記上面の幅にわたって前記導電性物品を導く力を生成すること特徴とする搬送デバイス。

【請求項14】

請求項１３に記載の搬送デバイスが更に、前記デッドプレートに対する前記固定子の方向を変える、前記リニアモータ固定子またはデッドプレートに連結された駆動装置を具えることを特徴とする搬送デバイス。

【請求項15】

請求項１３に記載の搬送デバイスにおいて、前記リニアモータ固定子が、前記デッドプレートの前記第１端部から前記第２端部へと広がる方向に束線を有する電磁束パターンを生成するように構成された複数の非線形ポールを具えることを特徴とする搬送デバイス。

【請求項16】

缶を広げる方法において、
第１コンベア上で、第１幅に制限された多数のアルミ缶を前記第１幅と直交する搬送方向に搬送するステップと；
前記第１コンベアから連続搬送面に前記多数のアルミ缶を送り込むステップと；
より広い第２幅を有する第２コンベア上に、前記連続搬送面から前記多数のアルミ缶を受けるステップと；
前記多数のアルミ缶が前記第２コンベアに向けて進むにつれて、前記連続搬送面上の多数のアルミ缶を電磁波にさらして前記搬送方向と直交する力を形成し、前記第１幅から前記第２幅へ前記アルミ缶を広げるステップと；
を具えることを特徴とする方法。

【請求項17】

請求項１６に記載の方法において、一端が開いたアルミ缶を、その開口端を下にして搬送するステップを具えることを特徴とする方法。

【請求項18】

請求項１６に記載の方法において、前記連続搬送面上の多数のアルミ缶を、固定子から前記連続搬送面上の多数のアルミ缶までのリニア誘導により、前記電磁波にさらすステップを具えることを特徴とする方法。

【請求項19】

請求項１８に記載の方法において、前記固定子を前後に往復させて広がる電磁場を生成し、前記多数のアルミ缶を広げるステップを具えることを特徴とする方法。

【請求項20】

請求項１８に記載の方法が、広がる方向に複数の固定子を配置して広がる電磁波を生成し、前記多数のアルミ缶を広げるステップを具えること特徴とする方法。

【請求項21】

請求項１６に記載の方法が更に、前記第１幅よりも大きな第２幅を有する第２コンベア上に、前記連続搬送面から前記広がった多数のアルミ缶を受けるステップを具えることを特徴とする方法。

【請求項22】

請求項１６に記載の方法が更に、前記第１コンベア上のアルミ缶からの背圧により、広がるサイドレール対間で前記多数のアルミ缶を広げるステップを具えることを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は一般的に動力駆動コンベアに関し、特に、搬送されてきた缶を２つのコンベア間の搬送デバイス上である幅からより広い幅へと広げるようにしたコンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

飲料工場では、新しく形成された軽量アルミ缶は、コンベアベルト上を缶洗浄機へと搬送され、流体やごみを缶から洗い流す。まだトップがない缶は、カットエッジ、開放端を下にして搬送される。缶洗浄機への送り込みコンベアベルトは、缶形成機から缶を搬送する送り出しコンベアベルトよりも広い。幅が広いベルトは幅がせまいベルトよりも低速で動作して、缶を幅が広いベルトにためるようにする。上流側の多数の缶の背圧によって、低速で動いている幅が広いベルト上の缶がより広い幅にわたって広がる。しかし、これらの缶が広がるにつれ、その背圧によっていくつかの缶が横転する。また、ベルトの搬送面の継ぎ目やその他の途切れが缶の細い底縁をとらえ、缶を転倒させる。さらに、背圧が原因で缶が使用不可になるほど恒久的に変形することもある。デッドプレートを使ってあるベルトから他のベルトへ缶を移動させると、背圧がない状態で缶がデッドプレート上に取り残される可能性がある。横転した缶をもどし、ダメージのある缶を取り除き、取り残された缶をデッドプレートから広いコンベアベルトへと移動させるには、人間の介入が必要となる。

【発明の概要】

【0003】

本発明の特徴を具体化しているコンベアシステムの１つの態様は、第１幅に制限された多数の導電性物品を搬送する第１コンベアから当該多数の物品を受け取る連続搬送面を具える。広げる手段が、連続搬送面上で第１幅からより広い第２幅へ多数の導電性物品を広げる。第２コンベアは、連続搬送面から第２幅へ広がった多数の導電性物品を受ける。

【0004】

本発明の別の態様において、コンベアへ、または、コンベアから導電性物品を搬送する本発明の特徴を具体化する搬送デバイスは、第１端部から第２端部へ搬送方向に縦方向に延在し、第１側部から第２側部へ横方向の幅に延在する上面を有するデッドプレートを具える。デッドプレートの上面の下に配置されたリニアモータの固定子が電磁波を生成し、これが上面を通り抜けて、上面に支持されている導電性物品に渦電流を誘導する。この渦電流が電磁波と相互作用する導電性物品に場を作り、デッドプレート上面にわたって導電性物品を導く力を生成する。

【0005】

本発明のまた別の態様においては、缶を広げる方法であり、この方法（ａ）第１コンベアの第１幅に制限された多数の導電性物品を搬送するステップと；（ｂ）連続搬送面に第１コンベアから多数の導電性物品を送り込むステップと；（ｃ）連続搬送面上で第１幅からより広い第２幅へと多数の導電性物品を広げるステップと、を具える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本発明の特徴を具体化する搬送コンベアシステムの斜視図であって、リニア誘導によって缶をまとめて並べている。

【図2】図２は、缶を数回に分けて並べる動作をする、図１に示す搬送コンベアシステムの斜視図である。

【図3】図３は、デッドプレートの幅にわたって反対方向へと進む電磁波を生み出すリニアモータ固定子を有する図１に示す搬送コンベアシステムの斜視図である。

【図4】図４は、リニアモータ固定子を有する図１に示す搬送コンベアシステムの平面図であり、固定子のいくつかは搬送方向と一致する方向に向けられ、その他は搬送方向を横切る方向に向けられている。

【図5】図５Ａ−５Ｃは、図３または図４に示す搬送コンベアの斜視図であって、デッドプレートの上にアルミ缶を広げる工程を示している。

【図6】図６は、図４に示す搬送コンベアシステムの平面図であるが、広がる方向にアルミ缶を向かわせるよう設計したリニア固定子を有している。

【図7】図７は、図６に示す湾曲したリニアモータ固定子のコイル形状を示す斜視図である。図面が明瞭になるよう巻き線は取り除かれている。

【図8】図８Ａおよび８Ｂは、本発明の特徴を具体化している搬送コンベアシステムの他の態様を示す斜視図であり、定位の広がったサイドレールを含み、缶が広がる様子を示す。

【図9】図９は、図８Ａおよび８Ｂに示す搬送コンベアシステムの斜視図であり、広がったサイドレールと、細長い搬送プレートの長さに沿って多数のリニアモータ固定子とを有している。

【図10】図１０は、図８Ａまたは図９に示す搬送コンベアシステムの別の態様を示す斜視図であるが、搬送プレートに沿って旋回可能な一対のサイドレールを有している。

【図11】図１１は、本発明の特徴を具体化しているモータ旋回リニアモータ固定子と、搬送コンベアで使用可能なサイドレール対を拡大して示す斜視図である。

【図12】図１２Ａおよび図１２Ｂは缶の広がりを示しており、図１１に示す旋回するリニアモータ固定子を使用した搬送コンベアの斜視図である。

【図13】図１３は、本発明の特徴を具体化している搬送コンベアシステムの搬送部を示す斜視図であって、リニアモータ固定子とともに旋回する磁気旋回レールを具える。

【図14】図１４は、図１３に示す搬送部の斜視図である。図面が明瞭になるようデッドプレートは取り除かれている。

【図15】図１５は、本発明の特徴を具体化している搬送コンベアシステムの別の態様を示す斜視図であって、横に往復運動する搬送プレートを具えている。

【図16】図１６は、本発明の特徴を具体化している搬送コンベアシステムのその他の態様の斜視図であって、搬送方向に缶を進める搬送コンベアベルトと、ベルトの搬送面の下にリニアモータ固定子とを具えている。

【図17】図１７は、本発明の特徴を具体化している搬送コンベアシステムの別の態様の斜視図であって、搬送方向と直交して進む搬送コンベアベルトを具えており、搬送コンベアシステムの幅にわたって缶を広げる。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本発明の特徴を具体化している搬送システムの１態様が図１に示されている。コンベアシステム２０は、この実施例においては搬送ベルトである上流側コンベア２２を有しており、搬送方向２６に多数のアルミ缶２４を搬送デバイス２８へ搬送する。図１の搬送デバイス２８はデッドプレートであって、連続する上側搬送面３０を有し、上流側コンベア２２と下流側コンベア３４との間の間隙３１に配置される。搬送デバイスはまた、デッドプレート２８に埋め込まれた、またはそのちょうど下に取付けられたリニア誘導モータ（ＬＩＭ）固定子３２を具える。固定子３２は、搬送方向２６にデッドプレート２８を通って移動する電磁波を生成する。電磁波は導電性缶２４に渦電流を誘発し、この渦電流がＬＩＭにおける固定子の１次側に対して２次側としてはたらく。渦電流は反応電磁場をつくる。レンツの法則により固定子場と誘導反応場との相互作用で力が生じ、搬送方向２６のデッドプレート２８上へ缶を押し出し、下流側コンベア３４へと搬送する。缶２４は、固定子３２を連続して稼働させることにより、デッドプレート２８をわたってひとまとめに搬送され得る。または図２に示すように、固定子３２を選択的に稼働させたり、させなかったりすることにより、個別のグループ２４’、２４’’に搬送することができる。

【0008】

明細書および特許請求の範囲において使用されているように、用語“連続した．．．面”は、面上を搬送される物品の下部構造をとらえて転倒させる原因となるほどの大きな継ぎ目やその他の途切れのない面を意味する。

【0009】

図３に示すコンベアにおいては、幅の狭い上流側コンベア３６は、アルミ缶のような導電性物品を、２つのコンベア間に挿入された搬送デバイス３８を通ってより広い下流側コンベア３７に送り込む。搬送デバイス３８は、継ぎ目のない外側搬送面３９を有する。搬送面３９の下に配置されているのは、矢印４１、４１’で示すように、搬送方向２６と直交方向に電磁波を伝搬するＬＩＭ固定子４０である。搬送デバイスの搬送面３９は、上流側コンベア３６よりも広い。固定子４０によって生じた電磁場の広がる移動方向４１、４１’によって、缶が搬送デバイス３８の幅へと横に広がる。搬送デバイス３８のセンターラインの左側にある固定子はモータ駆動装置（図示せず）からの波形によって稼働され、センターラインから横方向に離れる方向に移動する電磁波を伝搬し、一方で、右側にある固定子はこの波形によって稼働され、反対方向に移動する電磁波を伝搬する。すべての固定子の構造および向きは同一である。駆動波形の位相調整により、それらは両方向に稼働することが可能である。上流側コンベア３６からの缶の供給によって生じる背圧Ｐは、搬送デバイス３８の外側搬送面３９上に缶を押し出し、この缶は電磁力Ｆによって横に押し出される。広がった多数の缶は、幅が広く低速の下流側コンベア３７で受ける。搬送デバイス３８は、多数のアルミ缶やその他の導電性物品を広げるための１つの手段である。代替的に、固定子４０を交互に双方向に駆動する単一固定子で置きかえて、例えば、まず横方向、次いで反対方向に電磁波を伝搬させて搬送デバイス３８の幅にわたって缶を広げるようにしてもよい。

【0010】

図４に示す、搬送デバイス４２のリニアモータ固定子４０を配置することによって別の広げる手段を実現できる。この実施例では、搬送デバイス４２はＬＩＭ固定子４０を有しており、矢印４４、４４’（直交）および４５（平行）によって示すように、搬送方向２６に対して直交する方向および平行な方向に電磁波を伝搬するよう配置した。平行な固定子が搬送方向に、そしてより広い下流側コンベア３７へ多数の缶を進めると、直交方向の固定子は缶を横に広げる。固定子は選択的に稼働したり、しなかったりして広げるパターンを制御できる。

【0011】

図５Ａ−５Ｃは１対のサイドレール４６、４７と協働する図３または図４のようなコンベアシステムの広げる手段の一連の動作を示している。多数のアルミ缶２４は、図５Ａに示すように、上流側コンベア２２によって、搬送方向２６に搬送プレート４２へと進められる。ＬＩＭは缶を横に広げ、図５Ｂに示すように、搬送デバイス４２の外側搬送面３９をわたって搬送方向に進める。広がる缶２４はサイドレール対４６、４７内に制限され、狭い入力端４８から下流側コンベア３７近くのより広い出力端４９へと広がる。缶２４は、図５Ｃに示すように、サイドレール対４６、４７間の間隙を多かれ少なかれ満たすよう搬送プレート４２上に広がる。リニアモータ固定子は、上流側コンベア３６によって連続的に供給される多数の缶の背圧と共に、広がった缶をより広い下流側コンベア３７に押し出す。

【0012】

図５Ａはまた、上流側コンベア３６が止まったとき、リニアアクチュエータのようなアクチュエータ４３によってサイドレール４６、４７を任意に稼働して、デッドプレート４２上に取り残された缶を一掃できることを示している。アクチュエータ４３は、搬送方向２６にサイドレール４６、４７を移動させてデッドプレート４２を一掃する。その後、反対方向にサイドレールを移動させて図に示すホームポジションにデッドプレートを戻す。アクティブレールシステムは、どのＬＩＭも搬送方向に缶を押し出すように配置されていない、図３に示す搬送デバイスに使用するとき特に有益である。

【0013】

図６および図７はＬＩＭにより缶を広げる搬送デバイス５０の別の態様を示しており、搬送プレート上で広がった矢印のセットによって示されているように、缶を横に広げて、同時に搬送方向２６に進めることができる。この広げる手段において、力の広がったラインは、搬送プレートの上部搬送面５１の下のリニアモータ固定子５２によって生じる。図７には、図面を明瞭にするため巻線を除いたコイル形の固定子５２が示されている。固定子５２は平行で非線形のポール５４を有しており、これらのポールは、搬送デバイス５０の入口の最短のポール５４’から出口の最長のポール５４’’へ放射状に間隔を開けられて配置されている。この実施例において、固定子のポールは同心円の切片として示されている。リニアモータ固定子のポール５４により、狭い送り込みコンベア２２から受け取った缶がより広い下流側送り出しコンベア３７へと広がって進められる。

【0014】

図８Ａおよび８Ｂに示すコンベアシステムは、缶を広げる手段としてファン形状の外側搬送面５８を有する搬送プレート５６を使用している。搬送面は上流側部分６０で狭く、下流側部分６１でおおよそ下流側送り出しコンベア３７とほぼ同じ幅に広がる。定位のガイドレール６２は、上流側コンベア３６から搬送プレート５６の上流側部分へ延在している。２本のガイドレール６２は、多数のアルミ缶２４を搬送プレート上の狭い流れに制限する。外側搬送面５８の下のリニアモータ固定子６４は、搬送方向２６に缶を押し出す。ＬＩＭ６４と上流側コンベア３６上の缶からの背圧によって押されている缶によって缶が前に進む。搬送面５８の下流側部分６１のファンアウトしている側にある、広がった定位のサイドレール対６６、６６’により、押し出された缶が横に広がる。図８Ｂに示すように、搬送プレート５６上の定位のサイドレール対６６、６６’によって制限されて広がった缶２４は、下流側のより広い送り出しコンベア３７に搬送される。搬送デバイス５６に沿って缶をさらに進めるため、図９に示すように、下流側部分６１の下にＬＩＭ固定子６４’を追加配置できる。この態様の搬送システムでは、ＬＩＭ固定子が稼働されていなくても、またそれがなくとも、背圧によって十分缶を広げることができる。

【0015】

広がりはリニアモータ固定子の恩恵なしに、図１０の搬送コンベアシステムにて達成される。旋回ガイドレールシステムを使用して、デッドプレート６８にわたって缶を分散させる。平行ガイドレール対７０、７０’は、ヨーク７３により回転モータ７２に連結されている。ヨーク７３の各端部は、ガイドレール７０、７０’の１つに取り付けられている。モータ７２はサポートフレーム７４に支持されている。このモータは、モータシャフトによって規定されるピボット７６の周りでガイドレール７０、７０’を往復させる。この往復動作により、ガイドレールの端部から出てゆくデッドプレート６８の幅広下流側部分６１の幅にわたって缶２４を配置する。缶は、この機械的手段によって、上流側コンベア３６上で缶の背圧によりガイドレール間の通路を通って押し出される。デッドプレート６８の下流側端部において広がった缶２４は、背圧によってより広い送り出しコンベア３７に押し出される。

【0016】

缶を広げるためのＬＩＭ推進手段の別の態様が図１１，１２Ａおよび１２Ｂに示されている。この態様では、リニアモータ固定子７８がピボット８２で回転モータ８０に連結されている。２本の平行ガイドレール８４、８４’は、一端が固定子に、他端がガイドレールに連結された取付けアーム８６、８６’によってＬＩＭ固定子７８の上に設けられている（取付けアームは図面を簡略化するため、図１２Ａおよび図１２Ｂには示していない）。図１２Ａに示すように、缶２４は、狭い上流側コンベア３６により、１対のガイドレール８４、８４’の間を押されている。 回転モータ８０が、ピボット８２の周りでガイドレールを往復させ、固定子７８とレール８４、８４’の間にあり、レールから出てゆく缶をデッドプレート６９の幅に広げる。図１２Ｂに示すように、デッドプレート６９端部にたまって広がった缶２４は、旋回するＬＩＭの電磁推進力と多数の缶の背圧により、送り出しコンベア３７に押し出される。

【0017】

図１３および１４には、別の旋回ガイドレール８８、８８’の１対が示されている。図１１ではガイドレール８４、８４’が、アーム８６、８６’によって機械的にＬＩＭ固定子７８に連結されているが、そのかわりに、ガイドレール８８、８８’がＬＩＭ固定子９０に磁気的に連結されている。図１１の固定子７８と同様に、リニアモータ固定子９０は、コンベアフレームに設けられた回転モータ８０によって、枢軸の周りを往復旋回する。固定子アッセンブリ９０の側面に沿ってプラットフォーム９４の上端に設けられた永久磁石９２は、車輪９８が支持されているスチールブラケット９６をひき寄せる。したがって、この広げる手段において、ガイドレール８８、８８’は、固定子９０を有するデッドプレート６８上で車輪９８を往復旋回させて、デッドプレートの下流側部分の幅にこの手段で缶を広げる。

【0018】

缶を広げるのにリニアモータ固定子を使用するかわりに、図１５に示すコンベアシステムで、サイドレール対１０２、１０２’の下でデッドプレート１００を横方向に往復させることによって缶２４を広げる。例えば、リニアアクチュエータまたはラックギアを用いてデッドプレート１００を移動させることができる。この広げる手段では、デッドプレート１００の下の１またはそれ以上のリニアモータ固定子１０４が、搬送方向２６に電磁波を伝搬し、送り出しコンベア３７へとデッドプレート１００に沿って缶を押しつけるように構成されている。

【0019】

図１７の搬送システムは、対向するサイドレール１０２、１０２’間で、搬送部分の幅にわたって缶２４を広げる手段として、デッドプレートとアクチュエータに代えて、前後に動くよう構成したモータ駆動コンベアベルト１０６を用いている点を除いて図１５のシステムと同様である。図１５に示すリニアモータ固定子１０４と同様に、ベルト１０６の連続外側搬送面１１０の下のリニアモータ固定子１０８は、搬送方向２６に缶２４を押し出すように構成されている。

【0020】

図１６に示す搬送デバイス１１２は、モータ駆動コンベアベルト１１４を使用して、ベルトの連続外側搬送面１１６上で搬送方向２６に缶２４を搬送している。この広げる手段では、ベルトのトップコンベア表面１１６の下のリニアモータ固定子１１８は、定位にあるサイドレール対５８、５８’間の搬送デバイス１１２の幅わたって缶２４を広げる横方向に伝播する電磁波を生成するように構成されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】