特許 6669884 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6669884

(24)【登録日】2020年3月2日

(45)【発行日】2020年3月18日

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/16 20190101AFI20200309BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/16 101C

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-541792(P2018-541792)

(86)(22)【出願日】2016年9月28日

(86)【国際出願番号】JP2016078726

(87)【国際公開番号】WO2018061130

(87)【国際公開日】20180405

【審査請求日】2018年9月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西田 光孝

(72)【発明者】

【氏名】南新 勇人

(72)【発明者】

【氏名】池田 朴人

(72)【発明者】

【氏名】島村 達也

【審査官】 木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０２７５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／１４７３４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−２４１１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０９１０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１０９７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９５１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１８８０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７２９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２７２９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２３２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５２４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２５４７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００−１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を出し入れする入出部と、
紙葉類を鑑別する鑑別部と、
前記入出部から送られた紙葉類を一時的に収容する収容部と、
前記収容部から送られた紙葉類を格納する格納部と、
前記入出部、前記鑑別部、前記収容部及び前記格納部を相互に連結して紙葉類を双方向に搬送する双方向搬送路を有する搬送機構と、
前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、
前記双方向搬送路は、前記入出部に対して紙葉類を搬送する線状の第１搬送路と、前記第１搬送路の一端が連結された環状の第２搬送路と、前記第２搬送路に一端が連結された線状の第３搬送路と、を有し、
前記鑑別部は、前記第２搬送路の一経路に配置され、
前記収容部は、前記第３搬送路に接続され、
前記格納部は、前記第２搬送路の前記一経路に沿う他経路に接続され、
前記第２搬送路は、互いに沿う一組の線状路と、当該線状路の両端をそれぞれ連結する一組の連結路と、を有し、
前記第３搬送路は、前記第２搬送路の前記一組の線状路に沿って延びる線状路と、前記第２搬送路に連結される連結路と、を有し、
前記鑑別部に対して環状の前記第２搬送路の外周側には、紙葉類が前記一経路に沿って搬送されない非搬送領域が設けられている、紙葉類取扱装置。

【請求項2】

前記搬送機構は、前記第３搬送路の線状路と、当該線状路に沿う前記第２搬送路の線状路の一部とを連動して開閉させる開閉機構を有する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項3】

前記入出部から送られた紙葉類を前記鑑別部の鑑別結果に基づいて前記制御部が劣化紙葉類と判定したときに当該劣化紙葉類を一時的に収容する劣化紙葉類用の収容部を更に備え、
前記劣化紙葉類用の収容部は、前記第３搬送路に接続され、
前記制御部は、前記入出部から送られた劣化紙葉類を前記劣化紙葉類用の収容部へ収容した後に、前記劣化紙葉類用の収容部から前記劣化紙葉類を一括して前記入出部へ送り、前記劣化紙葉類を送るときの搬送速度を、前記入出部から紙葉類を送るときの搬送速度よりも遅くなるように制御する、
請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項4】

前記双方向搬送路で紙葉類が搬送不能になった場合、前記制御部は、前記双方向搬送路における紙葉類の搬送方向を逆方向に切り替えるように制御する、
請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項5】

紙葉類を出し入れする入出部に対して紙葉類を搬送する線状の第１搬送路と、前記第１搬送路の一端が連結された環状の第２搬送路と、前記第２搬送路に一端が連結された線状の第３搬送路と、を有する双方向搬送路であって、前記第２搬送路の一経路に、紙葉類を鑑別する鑑別部が配置され、前記第３搬送路に、前記入出部から送られた紙葉類を一時的に収容する収容部が接続され、前記第２搬送路の前記一経路に沿う他経路に、前記収容部から送られた紙葉類を格納する格納部が接続され、前記第２搬送路は、互いに沿う一組の線状路と、当該線状路の両端をそれぞれ連結する一組の連結路と、を有し、前記第３搬送路は、前記第２搬送路の前記一組の線状路に沿って延びる線状路と、前記第２搬送路に連結される連結路と、を有し、前記鑑別部に対して環状の前記第２搬送路の外周側に、紙葉類が前記一経路に沿って搬送されない非搬送領域が設けられている前記双方向搬送路によって送られた紙葉類を、前記鑑別部を通して前記収容部に一時的に収容し、
前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、制御部によって前記入出部から送られた紙葉類が劣化紙葉類と判定されたときに、前記劣化紙葉類を、前記第３搬送路に接続された劣化紙葉類用の収容部へ一時的に収容し、
前記入出部から送られた劣化紙葉類を前記劣化紙葉類用の収容部へ収容した後、前記双方向搬送路によって、前記劣化紙葉類用の収容部から前記劣化紙葉類を一括して前記入出部へ送り、かつ、前記制御部によって前記劣化紙葉類を送るときの搬送速度を、前記入出部から紙葉類を送るときの搬送速度よりも遅くなるように制御する、紙葉類取扱方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、現金自動預払機（以下、ＡＴＭ[Automated Teller Machine]と称する。）は、紙葉類としての紙幣を取り扱う紙幣取扱装置を備えている。紙幣取扱装置は、入出金部から入れられた紙幣を搬送路に沿って送り、紙幣を鑑別する鑑別部、紙幣を一時的に収容する保留部、紙幣を格納する格納部等へそれぞれ搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−００２９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、紙幣取扱装置では、例えば紙幣の劣化状態等により、搬送路上で紙幣が詰まる、いわゆるジャムが生じる場合がある。ジャムが生じた場合には、保守担当者が、搬送路上のジャムが生じた箇所を見つけて、搬送路を開き、ジャムを起こした紙幣を搬送路上から取り除くメンテナンス作業が行われており、メンテナンス作業中に紙幣取扱装置が休止してしまう不都合がある。

【0005】

関連技術の紙幣取扱装置としては、搬送路を開閉する開閉機構の工夫により、ジャムを起こした紙幣を搬送路から手動で容易に取り除くことができる構成が知られている。

【0006】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、双方向搬送路のいずれの経路においても紙葉類を逆方向へ搬送することができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類を出し入れする入出部と、紙葉類を鑑別する鑑別部と、入出部から送られた紙葉類を一時的に収容する収容部と、収容部から送られた紙葉類を格納する格納部と、入出部、鑑別部、収容部及び格納部を相互に連結して紙葉類を双方向に搬送する双方向搬送路を有する搬送機構と、搬送機構を制御する制御部と、を備える。前記双方向搬送路は、前記入出部に対して紙葉類を搬送する線状の第１搬送路と、前記第１搬送路の一端が連結された環状の第２搬送路と、前記第２搬送路に一端が連結された線状の第３搬送路と、を有する。前記鑑別部は、前記第２搬送路の一経路に配置される。前記収容部は、前記第３搬送路に接続される。前記格納部は、前記第２搬送路の前記一経路に沿う他経路に接続される。前記第２搬送路は、互いに沿う一組の線状路と、当該線状路の両端をそれぞれ連結する一組の連結路と、を有する。前記第３搬送路は、前記第２搬送路の前記一組の線状路に沿って延びる線状路と、前記第２搬送路に連結される連結路と、を有する。前記鑑別部に対して環状の前記第２搬送路の外周側には、紙葉類が前記一経路に沿って搬送されない非搬送領域が設けられている。

【発明の効果】

【0008】

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、双方向搬送路のいずれの経路においても紙葉類を逆方向へ搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。

【図2】図２は、実施例の紙幣取扱装置において、第２搬送路における鑑別部の両側経路が閉じた状態を示す側面図である。

【図3】図３は、実施例の紙幣取扱装置において、第２搬送路における鑑別部の両側経路が開いた状態を示す側面図である。

【図4】図４は、実施例の紙幣取扱装置が備える格納部を説明するための模式図である。

【図5】図５は、実施例の紙幣取扱装置において保留部及び格納部を追加した状態を示す模式図である。

【図6】図６は、実施例の紙幣取扱装置におけるジャム発生時の搬送動作を説明するためのフローチャートである。

【図7】図７は、実施例の紙幣取扱方法を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法が限定されるものではない。

【実施例】

【0011】

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣３が入金及び出金される入出部としての入出金部５と、紙幣３を鑑別するための鑑別部６と、紙幣３を一時的に収容するための収容部としての複数の保留部７と、紙幣３を格納するための複数の格納部８と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、入出金部５、鑑別部６、保留部７、格納部８を相互に連結して紙幣３を双方向に搬送する双方向搬送路９を有する搬送機構１０と、搬送機構１０を制御する制御部１４と、を備える。

【0012】

複数の格納部８には、紙幣３が金種毎に分類されて格納される。なお、紙幣取扱装置１は、保留部７及び格納部８の個数が複数に限定されるものではなく、少なくとも１つの保留部７及び格納部８を備えて構成されればよい。また、制御部１４は、入出金部５、鑑別部６、保留部７、格納部８をそれぞれ制御する。

【0013】

また、紙幣取扱装置１は、上段部１Ａ及び下段部１Ｂを有する。上段部１Ａには、入出金部５、鑑別部６、保留部７が配置されている。下段部１Ｂには、格納部８が配置されている。説明の便宜上、図１以降において、紙幣取扱装置１の配置の一例として、紙幣取扱装置１の水平方向をＸ方向とし、紙幣取扱装置１の上下方向をＹ方向とする。紙幣取扱装置１において、Ｘ方向を水平方向に限定するものではなく、Ｙ方向を上下方向に限定するものではない。

【0014】

入出金部５によって紙幣取扱装置１の内部へ送られた紙幣３は、例えば、紙幣３を鑑別する鑑別部６を介して保留部７へ送られる。なお、紙幣取扱装置１における入出金部５は、入金部と出金部とを兼ねるが、入金部と出金部がそれぞれ独立して設けられてもよい。実施例では、入金部と出金部とを含めて入出金部５と称する。

【0015】

紙幣３としては、例えばポリマー等の樹脂材料によって形成された紙幣も含む。また、本発明に係る紙幣取扱装置１について、例えば、本実施例では、紙葉類の一例として、紙幣３を用いて説明するが、紙幣３に限定されるものではない。紙葉類としては、例えば、紙幣３以外に小切手、金券、有価証券、バウチャー券、その他の金銭的価値を有する媒体も含まれる。

【0016】

（双方向搬送路の構成）
図１に示すように、双方向搬送路９は、入出金部５に対して紙幣３を搬送する線状の第１搬送路１１と、第１搬送路１１の一端が連結された環状の第２搬送路１２と、第２搬送路１２に一端が連結された線状の第３搬送路１３と、を有する。双方向搬送路９は、同一搬送路（１１、１２、１３）において一方向とその逆方向とに往復搬送可能に構成されている。

【0017】

第１搬送路１１は、入出金部５から延びる線状路１１ａと、第２搬送路１２に連結される連結路１１ｂと、を有する。第２搬送路１２は、互いに平行に沿う上下一組の線状路１２ａ、１２ｂと、各線状路１２ａ、１２ｂの両端をそれぞれ連結する一組の連結路１２ｃ、１２ｄと、を有する。

【0018】

第２搬送路１２は、紙幣取扱装置１の上段部１Ａと下段部１Ｂとに跨って設けられている。第２搬送路１２において、一組の連結路１２ｃ、１２ｄは上段部１Ａと下段部１Ｂとに跨って上下方向（Ｙ方向）に延びて配置されている。上下一組の線状路１２ａ、１２ｂは、水平方向（Ｘ方向）に沿って延びており、上側の線状路１２ａが上段部１Ａに配置され、下側の線状路１２ｂが下段部１Ｂに配置されている。

【0019】

第３搬送路１３は、第２搬送路１２の上下一組の線状路１２ａ、１２ｂに沿って延びる線状路１３ａと、第２搬送路１２に連結される連結路１３ｂと、を有する。第３搬送路１３の連結路１３ｂは、Ｕ字状に湾曲されており、第２搬送路１２の上側の線状路１２ａに連結されている。線状路１３ａは、Ｘ方向において鑑別部６の手前まで延びている。

【0020】

図１に示すように、鑑別部６は、第２搬送路１２の一経路としての上側の線状路１２ａ上に配置されている。また、格納部８は、第２搬送路１２の上側の線状路１２ａに平行に沿う他経路としての下側の線状路１２ｂに接続されている。鑑別部６に対して、環状の第２搬送路１２の線状路１２ａの外周側、すなわち鑑別部６の上方には、紙幣３が、線状路１２ａに沿って搬送されない非搬送領域１５が設けられている。言い換えると、紙幣取扱装置１の上下方向（Ｙ方向）において、鑑別部６の上方には、第３搬送路１３の線状路１３ａが延びておらず、鑑別部６の上方を紙幣３が通過しないように構成されている。

【0021】

保留部７は、第３搬送路１３に接続されており、巻取ドラム（図示せず）に紙幣３を巻き付けて収容する巻取ドラム型である。保留部７は、劣化した劣化紙幣としての損券３ａのみを一時的に収容する損券用の保留部７ａを含む。紙幣３は、鑑別部６の鑑別結果に基づいて損券３ａか否かが判定され、損券３ａとしては、例えば、鑑別状態が低い紙幣３や、鑑別不能な紙幣３が含まれる。

【0022】

格納部８は、第２搬送路１２に接続されている。格納部８には、格納部８から入出金部５へ紙幣３を出金するときに判定された損券３ａを回収するための回収部８ａを含んでいる。なお、損券用の保留部７ａ、回収部８ａの個数を１つに限定するものではなく、紙幣取扱装置１の実際の使用環境等に応じて、損券用の保留部７ａ、回収部８ａの個数が適宜調整されてもよい。

【0023】

搬送機構１０は、双方向搬送路９を構成する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する駆動ローラ等を有しており、制御部１４と電気的に接続されている。搬送機構１０は、制御部１４により、駆動ローラの回転方向が切り替えられることで、搬送ベルトによる紙幣３の搬送方向が逆方向となる。また、搬送機構１０は、第２搬送路１２及び第３搬送路１３を開閉するための開閉機構２１を有する。開閉機構２１の具体的な構成については後述する。

【0024】

図２は、実施例の紙幣取扱装置１において、第２搬送路１２における鑑別部６の両側経路が閉じた状態を示す側面図である。図３は、実施例の紙幣取扱装置１において、第２搬送路１２における鑑別部６の両側経路が開いた状態を示す側面図である。図２及び図３に示すように、搬送機構１０は、第２搬送路１２の線状路１２ａにおける鑑別部６の両側経路（上流側経路及び下流側経路）を開閉するための開閉機構２１を有しており、開閉機構２１によって、第２搬送路１２の上側の線状路１２ａと共に鑑別部６の上方も開閉される。なお、第２搬送路１２の下側の線状路１２ｂ等の他の経路の開閉機構については説明を省略するが、開閉可能に構成されている。

【0025】

具体的には、図２及び図３に示すように、本実施例における開閉機構２１は、第３搬送路１３の線状路１３ａと、この線状路１３ａに平行に沿う第２搬送路１２の上側の線状路１２ａの一部、例えば、鑑別部６の片側経路（下流側経路）とを連動して開閉可能に構成されている。開閉機構２１は、第２搬送路１２の線状路１２ａにおける鑑別部６の上流側経路（図３右側）に対して入出金部５を回動可能に支持するフレーム（図示せず）を有する。また、開閉機構２１は、第２搬送路１２の線状路１２ａにおける鑑別部６の下流側経路（図３左側）に対して第３搬送路１３を回動可能に支持するフレーム２２と、第３搬送路１３の線状路１３ａに対して保留部７群を回動可能に支持するフレーム（図示せず）と、を有する。また、保留部７群を支持するフレームと、入出金部５を支持するフレームには、開閉機構２１の開閉動作を規制するロック部材２５がそれぞれ設けられている。

【0026】

フレーム２２は、第３搬送路１３における鑑別部６とは反対側の一端部２２ａが回動可能に設けられており、保留部７群を回動可能に支持するフレームに、リンク部材２３を介して連動可能に連結されている。また、フレーム２２には、第２搬送路１２を構成する一方側の搬送ベルト及び搬送ローラが設けられると共に、第３搬送路１３を構成する一方側の搬送ベルト及び搬送ローラが設けられている。

【0027】

以上のように構成された開閉機構２１では、例えば第２搬送路１２の上側の線状路１２ａにおける鑑別部６の下流側経路を開くときに、ロック部材２５のロック状態が解除され、保留部７群を支持するフレームが回動操作される。保留部７群を支持するフレームの回動に伴って、リンク部材２３を介してフレーム２２が連動して回動される。このように連動することで、開閉機構２１は、第２搬送路１２の上側の線状路１２ａと、第３搬送路１３の線状路１３ａとを一動作で開く。また、開閉機構２１では、第２搬送路１２の線状路１２ａにおける鑑別部６の上流側経路を開くときに、ロック部材２５のロック状態が解除され、入出金部５を支持するフレームが回動操作されることで、第２搬送路１２を開く。

【0028】

そして、図３に示すように、開閉機構２１によれば、第２搬送路１２及び第３搬送路１３を開いたときに鑑別部６の上方を大きく開放することが可能になり、鑑別部６の上方に空きスペースが生じる。このため、鑑別部６の上方側から、各第２搬送路１２の上側の線状路１２ａ及び第３搬送路１３の線状路１３ａを容易に確認することが可能になり、ジャムを起こした紙幣３の視認性を高めることができる。

【0029】

ここで、実施例における開閉機構２１と対比するため、関連技術の紙幣取扱装置における開閉機構の構成について説明する。関連技術の紙幣取扱装置では、８の字状をなす搬送路において上下２つの環状の搬送路を結ぶ位置に鑑別部が配置されている。このため、鑑別部の上方を跨いで上方経路が延びているので、搬送路における鑑別部の両側経路を開く場合には、鑑別部の上方経路を開いた後に、順番に両側経路を開く必要があった。このため、関連技術における開閉機構は、鑑別部の上方経路を開くための上部分と、鑑別部の両側経路をそれぞれ開くための両側部分と、を有しており、例えば、上部分を回動支点まわりに回動可能に支持するフレームを有することで、開閉機構の複雑化を招いていた。また、開閉機構が複雑化することで、上部分、両側部分を開いた状態でも、鑑別部の両側経路と上方経路の視認性が乏しく、鑑別部の周囲でジャムを起こした紙幣を見つけにくい不都合がある。例えば、鑑別部の両側経路をメンテナンスするときに、鑑別部の上方経路を開いた上部分によって、鑑別部の両側経路へ保守担当者が手などを進入させる空間が狭くなる傾向にあり、ジャム時のメンテナンス作業が煩雑であった。

【0030】

一方、実施例の紙幣取扱装置１によれば、上述のように鑑別部６の上方に、上述した非搬送領域１５が設けられたことによって、開閉機構２１の構成が、関連技術のように鑑別部６の上方に位置する搬送路によって制約されることが避けられる。このため、実施例は、開閉機構２１の構造の自由度が高められるので、開閉機構２１を簡素化することが可能になる。開閉機構２１を簡素化することにより、例えば、第２搬送路１２の上側の線状路１２ａが開かれたときに線状路１２ａ内へ保守担当者が手などを進入させる空間を広く確保することが可能になり、ジャム時のメンテナス作業が、開閉機構２１の一部に妨げられず、作業性が高められる。

【0031】

また、開閉機構２１は、リンク部材２３を介して連動することで、第２搬送路１２の上側の線状路１２ａと、第３搬送路１３の線状路１３ａとを一動作で開くことができるので、双方向搬送路９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

【0032】

図４は、実施例の紙幣取扱装置１が備える格納部８を説明するための模式図である。格納部８は、図４に示すように、双方向搬送路９の第２搬送路１２と格納部８との間で紙幣３の搬送方向を切り替える切り替え機構２６を有する。

【0033】

切り替え機構２６は、紙幣３の搬送方向を案内するガイドローラ２７と、紙幣３の搬送方向を切り替えるための３つの切り替え部材２８ａ〜２８ｃと、を有しており、制御部１４に接続されている。また、格納部８には、ピックローラ２９ａ、繰り出しローラ２９ｂ、分離ローラ２９ｃ等が設けられており、格納部８内に格納された紙幣３を１枚ずつ繰り出す。

【0034】

ガイドローラ２７は、第２搬送路１２の下側の線状路１２ｂと格納部８との間に配置されている。３つの切り替え部材２８ａ〜２８ｃは、紙幣３を案内するガイド面を有するくさび状に形成されており、ガイドローラ２７の外周面に隣接して配置されている。切り替え部材２８ａ〜２８ｃは、制御部１４によって、紙幣３の搬送方向に応じてガイドローラ２７の外周面に対する姿勢が切り替えられることで、格納部８と線状路１２ｂとの間でガイドローラ２７に対する紙幣３の経路が変化し、紙幣３の搬送方向を切り替える。

【0035】

このように格納部８は、切り替え機構２６を有することで、第２搬送路１２の搬送方向の切り換えに応じて、第２搬送路１２の下側の線状路１２ｂと格納部８との間の搬送方向を切り替えて紙幣３を搬送することができる。

【0036】

また、双方向搬送路９が有する第１搬送路１１、第２搬送路１２及び第３搬送路１３における所定の位置には、例えば、図１に示すように、紙幣３の通過を検知するための複数の位置センサ１７がそれぞれ設けられている。位置センサ１７は、制御部１４にそれぞれ接続されている。位置センサ１７としては、例えば光学センサが用いられており、双方向搬送路９に向けて検知光を発する発光部と、発光部が発した検知光を受光する受光部と、を有する。

【0037】

制御部１４は、双方向搬送路９上で紙幣３の通過を検知しない状態が所定時間経過したときや、紙幣３を検知した状態が所定時間経過したときに、位置センサ１７の検知結果に基づいて双方向搬送路９上で紙幣３のジャムが発生したと判定する。また、制御部１４が紙幣３のジャムの発生を検知する構成は、位置センサ１７を用いる構成に限定するものではない。制御部１４は、例えば、搬送機構１０の搬送ベルトや搬送ローラの回転抵抗の変化に基づいてジャムを判定してもよい。

【0038】

（保留部及び格納部の増設）
図５は、実施例の紙幣取扱装置１において保留部７及び格納部８を追加した状態を示す模式図である。本実施例の紙幣取扱装置１の設置後、実際に取り扱う環境等の必要に応じて、図５に示すように、第２搬送路１２の一組の線状路１２ａ、１２ｂ、及び第３搬送路１３の線状路１３ａをＸ方向へ延長することによって、第３搬送路１３の線状路１３ａに接続する保留部７の個数、第２搬送路１２の下側の線状路１２ｂに接続する格納部８の個数を容易に追加することができる。

【0039】

（紙幣のジャム発生時の搬送動作）
図６は、実施例の紙幣取扱装置１におけるジャム発生時の搬送動作を説明するためのフローチャートである。図６に示すように、紙幣取扱装置１の紙幣取扱時に、制御部１４は、位置センサ１７の検知結果に基づいて双方向搬送路９上で紙幣３のジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。双方向搬送路９で紙幣３が搬送不能になった場合、制御部１４は、位置センサ１７の検知結果に基づいて双方向搬送路９上で紙幣３のジャムが発生したと判定する。ジャムが発生したと判定された場合、制御部１４は、双方向搬送路９における紙幣３の搬送方向を、紙幣３のジャムが生じる直前に紙幣３を搬送していた方向とは逆方向へ切り替えて逆転させるように制御する（ステップＳ２）。ステップＳ１においてジャムの発生が判定されない場合、制御部１４は、位置センサ１７の検知結果に基づいてジャムの発生の有無を判定し続ける。

【0040】

例えば、入出金部５から保留部７へ紙幣３を収容する入金時にジャムが発生した場合、制御部１４は、搬送機構１０を制御することで、双方向搬送路９の第２搬送路１２等の搬送方向を逆転させて、ジャムを起こした紙幣３を入出金部５へ戻す。また例えば、格納部８から紙幣３を入出金部５へ送る出金時にジャムが発生した場合、制御部１４は、搬送機構１０を制御することで、双方向搬送路９の第２搬送路１２等の搬送方向を逆転させて、ジャムを起こした紙幣３を回収部８ａへ収容する。また、入金時や出金時と異なる他の紙幣処理時に双方向搬送路９上のいずれかの経路でジャムが発生した場合であっても、制御部１４が双方向搬送路９の搬送方向を逆転することで、ジャムを自動的に解消することが可能となる。

【0041】

上述のように、紙幣取扱装置１は、入金時及び出金時に、双方向搬送路９の搬送方向を逆方向に切り替えることで、ジャムを起こした紙幣３を移動させて搬送することが可能となり、ジャムを自動的に解消することが可能となる。また、制御部１４は、位置センサ１７の検知結果に基づいて、ジャムを起こした紙幣３の搬送の有無を判定し、例えば、ジャムを起こした紙幣３の搬送が検知されるまで、ジャムを起こした紙幣３の移動を試みるように制御を行ってもよい。このとき、制御部１４は、双方向搬送路９の逆転と正転とを所定回数だけ繰り返したり、双方搬送路９を逆転するときの搬送速度を段階的に変化させたりする制御を行ってもよい。

【0042】

また、上述した制御部１４の制御動作によって、紙幣３のジャムが自動的に解消しない場合には、開閉機構２１によって双方向搬送路９の第２搬送路１２、第３搬送路１３等を手動で開いて、ジャムを起こした紙幣３が双方向搬送路９から取り除かれる。本実施例では、上述したように、開閉機構２１によって、第２搬送路１２の線状路１２ａ及び第３搬送路１３の線状路１３ａが連動して開閉可能に構成されているので、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

【0043】

また、開閉機構２１によって第２搬送路１２の上側の線状路１２ａ、第３搬送路１３の線状路１３ａをそれぞれ大きく開くことが可能になるので、個々に一本道をなす線状路１２ａ、１３ａのジャムが生じた箇所を容易に見つけることができ、ジャムを起こした紙幣３を適正に除去することが可能になる。その結果、ジャムの解消後に双方向搬送路９を検査するためにいわゆるパトロール券（チェックシート）を使用する頻度も抑えることが可能になり、メンテナンス作業の作業性が高められる。

【0044】

（損券の取扱処理）
紙幣取扱装置１は、鑑別部６の鑑別結果に基づいて、入金時に入出金部５から送られる紙幣のうち、正常な紙幣３が保留部７へ収容されると共に、損券３ａが損券用の保留部７ａへ収容される。すなわち、紙幣取扱装置１では、入金時に発生したすべての損券３ａが損券用の保留部７ａへ一旦収容される。

【0045】

制御部１４は、入出金部５から送られた損券３ａを損券用の保留部７ａへ一旦収容した後に、損券３ａを損券用の保留部７ａから一括して入出金部５へ送る。このとき、制御部１４は、損券用の保留部７ａから入出金部５へ損券３ａを送るときの搬送速度を、入出金部５から保留部７及び損券用の保留部７ａへ、損券３ａを含む紙幣３を送るときの搬送速度よりも遅くなるように制御する。

【0046】

紙幣取扱装置１における紙幣３の搬送速度は、例えば入金時に損券３ａを取り扱う頻度や損券３ａの劣化状態等に応じて設定されており、例えば１０００［ｍｍ／ｓ］程度に設定されている。制御部１４は、損券３ａを、損券用の保留部７ａから入出金部５へ一括して送るときに、損券３ａの搬送速度を例えば４００［ｍｍ／ｓ］程度〜５００［ｍｍ／ｓ］程度の遅い搬送速度で返却するように制御する。これにより、ジャムが生じやすい損券３ａを入出金部５へ返却するときにジャムが発生することを抑制することができる。

【0047】

また、制御部１４は、損券３ａの搬送速度を遅くするのに加えて、損券用の保留部７ａから入出金部５へ損券３ａを搬送する搬送間隔を、入出金部５から保留部７へ紙幣３を搬送するときの搬送間隔よりも広げて搬送してもよい。これにより、損券３ａを入出金部５へ返却するときのジャムの発生を更に抑えることができる。

【0048】

（実施例の紙幣取扱方法）
図７は、実施例の紙幣取扱方法を説明するためのフローチャートである。以上のように構成された紙幣取扱装置１を用いた実施例の紙幣取扱方法は、図７に示すように、入金時に入出金部５へ紙幣３が入れられた後（ステップＳ１１）、入出金部５から双方向搬送路９によって鑑別部６へ送り、鑑別部６により紙幣３を鑑別する（ステップＳ１２）。続いて、制御部１４は、鑑別部６の鑑別結果に基づいて、鑑別部６を通過して紙幣３が損券３ａであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0049】

紙幣取扱装置１は、鑑別部６の鑑別結果に基づいて、制御部１４によって入出金部５から送られた紙幣３が損券３ａと判定されたときに、損券３ａを損券用の保留部７ａへ一時的に収容する（ステップＳ１４）。一方、紙幣取扱装置１は、鑑別部６の鑑別結果に基づいて、制御部１４によって入出金部５から送られた紙幣３が損券３ａではない（正券）と判定されたときに、入出金部５から双方向搬送路９によって送られた紙幣３を保留部７に一時的に収容する（ステップＳ１５）。続いて、制御部１４は、入出金部５へ入れられた紙幣３を全て鑑別部６で鑑別したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

【0050】

紙幣取扱装置１は、入金された全ての紙幣３を鑑別部６で鑑別したと判定されたとき、すなわち入出金部５から送られた全ての損券３ａを損券用の保留部７ａへ一旦収容した後、制御部１４は、双方向搬送路９によって、損券用の保留部７ａから全ての損券３ａを一括して入出金部５へ送り、かつ、制御部１４によって損券３ａを送るときの搬送速度を、入出金部５から紙幣３を送るときの搬送速度よりも遅くなるように制御する（ステップＳ１７）。

【0051】

上述したように実施例の紙幣取扱装置１は、入出金部５、鑑別部６、保留部７及び格納部８を相互に連結して紙幣３を双方向に搬送する双方向搬送路９を有する搬送機構１０と、搬送機構１０を制御する制御部１４と、を備える。これにより、紙幣取扱装置１は、双方向搬送路９のいずれの経路においても紙幣３を逆方向へ搬送することができる。このため、紙幣取扱装置１は、双方向搬送路９上で紙幣３のジャムが生じた場合、制御部１４によって搬送機構１０を制御し、双方向搬送路９の搬送方向を逆転させることで、ジャムを起こした紙幣３を双方向搬送路９に沿って搬送し、ジャムを自動的に解消することが可能になる。そのため、紙幣取扱装置１は、ジャムを解消するためのメンテナンス作業を行う頻度を減らし、メンテナンス作業に伴う紙幣取扱装置１の休止を抑えることができる。

【0052】

また、実施例の紙幣取扱装置１は、第２搬送路１２の上側の線状路１２ａに鑑別部６が配置され、第２搬送路１２の下側の線状路１２ｂに格納部８が接続されており、鑑別部６に対して環状の第２搬送路１２の外周側に、紙幣３が線状路１２ａに沿って搬送されない非搬送領域１５が設けられている。鑑別部６の上方に非搬送領域１５が設けられることで、鑑別部６が配置された第２搬送路１２を開くための開閉機構２１の構成の自由度が高められ、開閉機構２１を簡素化することができる。そして、開閉機構２１が簡素化することで、第２搬送路１２の線状路１２ａを開いた空間を広く確保することが可能になり、ジャムを起こした紙幣３の視認性、ジャム時のメンテナンス作業の作業性を高めることができる。その結果、メンテナンス作業に伴う紙幣取扱装置１の休止時間を短縮することができる。

【0053】

また、紙幣取扱装置１の双方向搬送路９は、環状の第２搬送路１２に線状の第１搬送路１１及び線状の第３搬送路１３が連結されて構成されることにより、双方向搬送路９における経路の分岐箇所を減らし、双方向搬送路９の全体が簡素化される。このため、ジャムを起こした紙幣３を追跡して見つけやすくなり、メンテナンス作業の作業性を高めることができる。

【0054】

また、紙幣取扱装置１は、非搬送領域１５が設けられることにより、紙幣取扱装置１において鑑別部６の上方の部分が占める高さ（上段部１Ａの高さ）を小さくし、鑑別部６の下方に占める高さ（下段部１Ｂの高さ）を大きくすることが可能となり、個々の格納部８を大きく確保することができる。

【0055】

また、紙幣取扱装置１は、線状の第３搬送路１３を有することにより、入出金部５と保留部７及び損券用の保留部７ａとを結ぶ経路が１本道で構成されており、第３搬送路１３が終端（行き止まり）を有する。このため、ジャムの発生時にジャムを起こした紙幣３を１本道の経路に沿って容易に追跡し、双方向搬送路９においてジャムが生じた箇所を容易に見付けることが可能になる。したがって、ジャムを解消するためのメンテナンス作業の作業性を高め、メンテナンス作業に伴う紙幣取扱装置１の休止時間を短縮することができる。

【0056】

また、実施例の紙幣取扱装置１の双方向搬送路９は、互いに沿う一組の線状路１２ａ、１２ｂを有する第２搬送路１２と、第２搬送路１２の線状路１２ａ、１２ｂに沿って延びる線状路１３ａを有する第３搬送路１３と、を有する。これにより、紙幣取扱装置１の実際の使用環境に応じて、第２搬送路１２の上下一組の線状路１２ａ、１２ｂ、第３搬送路１３の線状路１３ａを一方向（Ｘ方向）へ沿ってそれぞれ延長することによって、保留部７、損券用の保留部７ａ、格納部８、回収部８ａを容易に追加することができる。また、例えば紙幣取扱装置１の奥行き方向である一方向へ沿って第２搬送路１２を延長し、保留部７を第２搬送路１２に追加することができるので、紙幣取扱装置１の高さ（Ｙ方向）を変更することなく保留部７を増やすことができる。

【0057】

このように保留部７を増やすことで、紙幣３をより細かく分類して収容し、分類された紙幣３に応じて個別に取扱処理を行うことが可能になり、必要に応じて各種の取扱処理の制御を追加する拡張性を高めることができる。また、保留部７を容易に増やせるので、紙幣３の偽券のみを収容する偽券用の保留部を設けることで、制御部１４によって警備へ通報する等の取扱処理を行うことも可能となる。

【0058】

また、実施例の紙幣取扱装置１が有する搬送機構１０は、第３搬送路１３の線状路１３ａと、線状路１３ａに沿う第２搬送路１２の線状路１２ａの一部とを連動して開閉させる開閉機構２１を有する。このように開閉機構２１は、リンク部材２３を介して連動することで、第２搬送路１２の線状路１２ａと、第３搬送路１３の線状路１３ａとを一動作で開くことができる。このため、ジャムを生じた紙幣３を双方向搬送路９上から除去するときに、第２搬送路１２及び第３搬送路１３を容易に開くことが可能になり、双方向搬送路９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

【0059】

また、実施例の紙幣取扱装置１の制御部１４は、入出金部５から送られた損券３ａを損券用の保留部７ａへ収容した後に、損券３ａを損券用の保留部７ａから一括して入出金部５へ送る。制御部１４は、損券３ａを送るときの搬送速度を、入出金部５から、損券３ａを含む紙幣３を保留部７及び損券用の保留部７ａへ送るときの搬送速度よりも遅くなるように制御する。関連技術の紙幣取扱装置では、入金時に発生した損券それぞれが入出金部へ個々に返却されており、損券を入出金部へ返却するときの搬送速度を切り替えることが困難であり、入出金部へ返却される損券がジャムを発生するおそれがあった。

【0060】

一方、実施例の紙幣取扱装置１の制御部１４は、損券用の保留部７ａへ収容された損券３ａを一括して入出金部５へ送り、損券３ａの劣化状態を考慮して損券３ａの搬送速度を相対的に遅くすることで、損券３ａの返却時にジャムが発生することを抑えることができる。また、入金時に損券３ａを損券用の保留部７ａへ一旦収容することで、関連技術のように入金時に損券を個々に入出金部へそれぞれ返却するよりも、入金時の紙幣３の処理時間を短縮することができる。例えば、入出金部５から大量の紙幣３を紙幣取扱装置１へ補充する場合に、大量の損券３ａが発生したときであっても、保留部７、損券用の保留部７ａを増やすことで、損券３ａのみを一括して入出金部５へ戻すことが可能となる。また、必要に応じて、制御部１４は、損券用の保留部７ａから入出金部５へ損券３ａを送るときに損券３ａの搬送間隔を、紙幣３の入金時に比べて大きくすることで、損券３ａを入出金部５へ返却するときにジャムが発生することを更に抑えることができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 紙幣取扱装置
３ 紙幣
３ａ 損券（劣化紙幣）
５ 入出金部（入出部）
６ 鑑別部
７ 保留部（収容部）
７ａ 損券用の保留部
８ 格納部
９ 双方向搬送路
１０ 搬送機構
１１ 第１搬送路
１１ａ 線状路
１１ｂ 連結路
１２ 第２搬送路
１２ａ 線状路（一経路）
１２ｂ 線状路（他経路）
１２ｃ、１２ｄ 連結路
１３ 第３搬送路
１３ａ 線状路
１３ｂ 連結路
１４ 制御部
１５ 非搬送領域
２１ 開閉機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】