特許 6670068 荷受台昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6670068

(24)【登録日】2020年3月3日

(45)【発行日】2020年3月18日

(54)【発明の名称】荷受台昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/46 20060101AFI20200309BHJP

【ＦＩ】

   B60P1/46 B

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-192644(P2015-192644)

(22)【出願日】2015年9月30日

(65)【公開番号】特開2017-65429(P2017-65429A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2018年4月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】大野 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】望月 道男

【審査官】 林 政道

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２６９５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３１０３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−００６８９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０３０８８９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭５０−１１１８１６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｐ １／００− １／６４

Ｂ６６Ｄ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に対して立設された左右一対のポストと、当該ポストの間に架設されたクロスメンバと、前記左右方向を伸縮方向として前記クロスメンバに収納された油圧シリンダと、当該油圧シリンダのロッド先端に固定されたブラケットと、当該ブラケットに係合されて索状体が巻回されるシーブと、前記ポストに沿って昇降可能な荷受台とを備え、
前記ブラケットは、前記左右方向における一端部側で前記ロッド先端に固定されるとともに、他端部側に開口した開口部が設けられ、
前記クロスメンバ内で前記油圧シリンダの伸縮に伴って前記左右方向に転動する前記シーブには、前記左右方向と略直交するように略水平方向を長手方向としてその端部が前記シーブから突出する軸ピン部が設けられており、
当該軸ピン部には、前記端部の周面の少なくとも一部に平面部が設けられており、当該平面部が前記開口部の端面に係合することで、その長手方向を軸方向とする回転が規制される
ことを特徴とする荷受台昇降装置。

【請求項2】

前記平面部が設けられてなる前記軸ピン部の部位の高さは、前記開口部の高さと略同じである
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項3】

前記軸ピン部は、前記軸ピン部の長手方向における前記軸ピン部の移動を規制する移動規制部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項4】

前記開口部は長孔形状を有するように開口されている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に架装された荷受台昇降装置、特に左右一対のポストに沿って荷受台が昇降する荷受台昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に対して左右一対のポストが設けられた荷受台昇降装置の場合、図５（ａ）に示すように、荷受台９１はそのポスト９２に沿って昇降する。荷受台９１の昇降は、油圧シリンダ９３の伸縮によって行われており、油圧シリンダ９３の多くは、ポスト９２の間に架設されたクロスメンバ９４内に設けられている。

【0003】

荷受台９１は、ポスト９１内を昇降可能なスライダ９５に支持されており、スライダ９５と油圧シリンダ９３はワイヤ（不図示）で接続されている。このワイヤは、ポスト９２とクロスメンバ９４の内部に設置されたシーブ（不図示）を介して張設されており（例えば特許文献１）、油圧シリンダ９３の伸縮力をスライダ９５に伝達する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許３８５７２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のシーブには、ポスト９２の上部やクロスメンバ９４の両端に固定されたシーブもあるが、図５（ｂ）のように油圧シリンダ９３のロッド９３ａの先端に取り付けられたシーブ９６もある。このシーブ９６は、ロッド９３ａの伸縮に合わせてクロスメンバ９４内を転動する。

【0006】

油圧シリンダ９３やシーブ９６が設置されているクロスメンバ９４の内部は狭小で、車両後方側のカバー９４ａを外すことはできるが、それ以外の開口部も無い。そのため、断面コ字状のクロスメンバ本体部９４ｂの内部にシーブ９６を設置する作業やメンテナンス作業は、カバー９４ａを外した開口部から手を入れて行うことになるが、クロスメンバ９４の内部空間の狭小さに加えて次の点で非常に煩雑となる。

【0007】

シーブ９６は、ロッド９３ａの先端に固定されたシーブブラケット９７に対して、ピン９８を支軸として取り付けられる。シーブ９６にはワイヤを巻回する必要があるが、ワイヤを巻回する前に、油圧シリンダ９３にシーブ９６が固定された状態でクロスメンバ９４の内部に設置されてしまうと、クロスメンバ９４の内部空間がさらに制限される。この制限された状態で、クロスメンバ９４に既に収納されているシーブ９６に対してさらにワイヤを巻回することは、煩雑さが増してしまい好ましくない。

【0008】

そのため、ワイヤが巻回されていないシーブ９６を油圧シリンダ９３に固定するのではなく、シーブ９６に予めワイヤが巻回された状態とした後で、シーブ９６をシーブブラケット９７に取り付けて油圧シリンダ９３に固定することが多い。

【0009】

このとき、ワイヤには所定の張力が生じる張設状態とした上で、シーブブラケット９７の２枚のブラケット片９７ａ、９７ｂにシーブ９６を挟設する。そして、これらブラケット片９７ａ、９７ｂとともにシーブ９６にピン９８を挿通し、安定してシーブ９６が転動するように、ピン９８を締結してシーブブラケット９７に対して固定状態とする。

【0010】

こうしたシーブ９６の取り付け作業は、狭小なクロスメンバ９４内において、ワイヤの張力でシーブ９６が引っ張られた状態で行わなければならず、シーブブラケット９７に対するシーブ９６の位置合わせも難しい。また、ピン９８の締結作業も煩雑となる。

【0011】

本発明は、これらの点を鑑みてなされており、左右一対のポストにクロスメンバが架装され、そのクロスメンバ内に設置された油圧シリンダの伸縮に合わせて転動するシーブを簡易に設置することができる荷受台昇降装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明では、以下の手段を用いる。

【0013】

車両に対して立設された左右一対のポストと、当該ポストの間に架設されたクロスメンバと、前記左右方向を長手方向として前記クロスメンバに収納された油圧シリンダと、当該油圧シリンダのロッド先端に固定されたブラケットと、当該ブラケットに係合されて索状体が巻回されるシーブと、前記ポストに沿って昇降可能な荷受台とを備えた荷受台昇降装置を対象とする。

【0014】

前記ブラケットは、前記左右方向における一端部側で前記ロッド先端に固定されるとともに、他端部側に開口した開口部が設けられ、前記シーブには、前記左右方向と略直交するように略水平方向を長手方向としてその端部が前記シーブから突出する軸ピン部が設けられている。当該軸ピン部は、前記ブラケットに係合してその長手方向を軸方向とする回転を規制する回転規制部を有している点が特徴となる。

【0015】

さらに前記回転規制部は、前記端部の周面の少なくとも一部に設けられた平面部であり、前記平面部が、前記開口部の端面に係合することで前記軸ピン部の前記回転が規制される構成にすることもできる。
また、前記軸ピン部は、前記軸ピン部の長手方向における前記軸ピン部の移動を規制する移動規制部を有する構成にすることもできる。
その他、前記開口部は長孔形状を有するように開口されている構成にすることもできる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の荷受台昇降装置によれば、転動するシーブの取り付け時に用いられるブラケットは、ロッド先端が固定される側の反対側に開口した開口部を有するので、シーブに軸ピン部が予め設けられた状態とした上で、ブラケットに対して取り付けることができる。そのため、クロスメンバ内の狭小なスペースにおいても簡単に設置することができる。また、軸ピン部は、その回転を規制する回転規制部を有するので、油圧シリンダを伸縮した際にシーブのみを回転させることができ、良好にシーブを転動させることができる。そして、油圧シリンダの伸縮が繰り返されるとともに可動シーブの転動が繰り返されても、軸ピン部はブラケットに対して相対的に変動（姿勢変更）しない。つまり、軸ピン部によってブラケットの開口部が磨耗変形することもないので、常時、シーブがブラケットによって安定して保持された状態となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】（ａ）は本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の斜視図、（ｂ）がポスト内部を示す要部も式側面図である。

【図2】（ａ）は本発明の実施形態に係るクロスメンバ内を示す要部模式後面図、（ｂ）は（ａ）に係るシーブを示す模式上面図である。

【図3】本発明の実施形態に係るシーブとシーブブラケットの組み付けを示す模式後面図、及び同組み付けを示す模式斜視図である。

【図4】本発明の別の実施形態に係るシーブとシーブブラケットの組み付けを示す模式後面図である。

【図5】（ａ）は従来の実施形態に係る荷受台昇降装置の要部斜視図と、同装置に係る油圧シリンダに対するシーブの組み付けを示す要部斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を用いて説明する。

【0019】

本実施形態の荷受台昇降装置１００は、図１（ａ）に示すように、車両後方に架装されており、左右一対のポスト１と、ポスト１内のサブポスト２と、サブポスト２内のスライダ３と、スライダ３に連結された荷受台４と、荷台床面５の後方で左右のポスト１の間に架設されたクロスメンバ６と、クロスメンバ６内に配設された油圧シリンダ（不図示）とを備えている。なお、クロスメンバ６は、車両後方側が開口した断面コ字状の本体部６１とその開口を覆うカバー部６２とで構成され、油圧シリンダはその本体部６１内において左右方向（Ｙ軸方向）を長手方向として設けられており、荷受台４はポスト１に沿って鉛直方向（Ｚ軸方向）に昇降可能となっている。

【0020】

ポスト１には、左舷側のポストを車両幅方向外側から見た図１（ｂ）のとおり、上部かつ車両前方側（図中の左側）に寄った位置の上部シーブ１１と、ポスト１の上部に設けられて上部シーブ１１を保持するシーブ保持部１２と、車両後方側（図中の右側）に寄った位置で昇降可能なサブポスト２と、そのサブポスト２の内部で昇降可能なスライダ３とが設けられている。サブポスト２の上面にはポスト１の後方側（図中の右側）内面を転動するサブポスト用第１ローラ１３ａが固定され、ポスト１の下部にはサブポスト２の前方側（図中の左側）外面をガイドするサブポスト用第２ローラ１３ｂが固定されており、これらの２つのローラ１３ａ、１３ｂによって、サブポスト２が良好にポスト１内で昇降可能となっている。また、スライダ３の上部には、サブポストの後方側（図中の右側）内面を転動するスライダ用第１ローラ１４ａが固定され、スライダ３の下部には、サブポストの前方側（図中の左側）内面を転動するスライダ用第２ローラ１４ｂが固定されている。これらの２つのローラ１４ａ、１４ｂによって、スライダ３が良好にサブポスト２で昇降可能となっている。なお、クロスメンバ６は、本体部６１が図示されているとおり、ポスト１の高さ方向における中間部に位置している。

【0021】

クロスメンバ６の本体部６１には、左右両端部に側部シーブ（図中には左端部のシーブが示されている）１５が設けられており、この側部シーブ１５に巻回されたワイヤ１６が上部シーブ１１まで引っ張り上げられている。図面の便宜上、ワイヤ１６は側部シートから上部シーブ１１に至る領域しか示されていないが、ワイヤ１６の一端側は上部シーブ１１に巻回されることで下方に折り返されてスライダ３のスライダ３ａに止着される。また、ワイヤ１６の他端側は、側部シーブ１５に巻回されることでクロスメンバ６の長手方向に沿って引き入れられている。引き入れられたワイヤは、後述する油圧シリンダのロッド先端に取り付けられた可動シーブ（図２参照）まで引っ張られ、この可動シーブで折り返されてクロスメンバ６の本体部６ａの天面に固設された止着部（不図示）に止着される。反対に、右舷側のポスト１内において張設されるワイヤ（不図示）は、その一端部がクロスメンバ６の本体部６ａの床面に固設された止着部（不図示）に止着され、順に可動シーブで折り返されて左舷側のポスト１寄りの側部シーブ１７で折り返されて右舷側のポスト１寄りの側部シーブ（不図示）を介して当該ポスト１の上部に引っ張り上げられる。そして、左舷側のポスト１と同様にしてスライダ３に止着される。この構成により、油圧シリンダのロッドが伸長すると、ポスト１内のワイヤがクロスメンバ６内に引き寄せられてスライダ３が上昇する。ロッドが収縮すると、クロスメンバ６内のワイヤがポスト１から繰り出されてスライダ３が下降する。こうしたスライダ３の昇降に伴って荷受台４が昇降される。

【0022】

図２（ａ）に示すように、油圧シリンダ８は、ロッド８１が左右方向に沿って伸縮可能に設けられている。なお、当図のクロスメンバ６に関しては、カバー部６２は省略し、本体部６１のみが示されており、上述したワイヤ、及び油圧シリンダに接続される油圧チューブ等は説明の便宜上、省略している。

【0023】

油圧シリンダ８のロッド８１の先端部には、シーブブラケット１８を介して可動シーブ１９が取り付けられている。図２（ｂ）は、シーブブラケット１８及び可動シーブ１９を中心に示した上面図であり、シーブブラケット１８は上から見て右舷側（図中の右側）が開口したコ字状に折り曲げられてなる形状を有し、前後方向（図中の上下方向）に対向した２枚のブラケット片１８ａ、１８ｂの間に可動シーブ１９が取り付けられている。

【0024】

ブラケット片１８ａ、１８ｂの左右方向における長さＬ１は、同方向における可動シーブ１９の長さＬ２よりも大きい。また、可動シーブ１９は、２つのシーブ１９ａ、１９ｂに対し、それぞれの回転軸となる部分に軸ピン部１９１が挿通されてなる。なお、軸ピン部１９１は、その両端部がシーブ１９ａ、１９ｂから突出している。

【0025】

次に、軸ピン部１９１が挿通されてなる可動シーブ１９とシーブブラケット１８の組み付けについて、図３を用いて説明する。なお、本図では２枚のブラケット片１８ａ、１８ｂ、及び２つのシーブ１９ａ、１９ｂのうち、手前側となる一方のブラケット片１８ｂ及び一方のシーブ１９ｂを中心に説明するが、他方のブラケット片１８ａ及びシーブ１９ａも同様の構成となっている。

【0026】

図３（ａ）のとおり、ブラケット片１８ｂには、右舷側（図中の右側）が開口した開口部１８１ｂが設けられている。この開口部１８１ｂは、左右方向（Ｙ軸方向）を長手方向としてブラケット片１８ｂの中央部まで直線状に形成された長孔となっている。このブラケット片１８ｂに対して、ワイヤ１６が巻回された状態の可動シーブ１９を矢印のとおり左舷側（Ｙ軸負方向側）に接近させる。このとき、既にワイヤ１６には所望する張力又は所望する張力に近い張力が生じている。また、可動シーブ１９も既に軸ピン部１９１が挿通された状態となっている。

【0027】

可動シーブ１９を２枚のブラケット片１８ａ、１８ｂの間で挟まれた状態となるように入れる。このとき、軸ピン部１９１のうち、シーブ１９ｂから突出した端部（図中の手前側に突出した部分）が開口部１８１ｂの開口から長孔部位をガイドとしてブラケット片１８ｂの中央部側に移動される。そして、軸ピン部１９１が、図３（ｂ）で示すように開口部１８１ｂの左舷側（Ｙ軸負方向側）端部まで移動した状態で、可動シーブ１９のシーブブラケット１８に対する取り付け工程が完了する。

【0028】

本実施形態に係る軸ピン部１９１は、図３（ｃ）に示すように、開口部１８１ｂと略直交して略水平状態の長手方向中央部寄り（Ｘ軸負方向寄り）の軸ピン本体部１９１１と、長手方向中央部寄り（Ｘ軸正方向寄り）で軸本体部１９１１に隣接された軸ピン端部１９１２とを有する。軸ピン本体部１９１１が略円柱形状となっているのに対して、軸ピン端部１９１２は、軸ピン本体部１９１１と同様にＸ軸方向を長手方向とし、その周面が平面部１９１２ａと曲面部１９１２ｂとで組み合わされてなる形状となっている。

【0029】

シーブブラケット１８に対する可動シーブ１９の組み付けの際には、軸ピン端部１９１２が開口部１８１ｂに挿通される。図示のとおり、軸ピン端部１９１２は、その高さＨ１が軸ピン本体部１９１１の高さＨ２よりも小さい。また、高さＨ１は、開口部１８１ｂの開口高さＨ３より僅かに小さい又は略同じ程度となっている。そのため、軸ピン部１９１が開口部１８１ｂに挿通される際には、開口部１８１ｂの端面となる上面部１８１１ｂ及び下面部１８１２ｂに対して、軸ピン端部１９１２の外周面（平面部１９１２ａ又は曲面部１９１２ｂ）が摺動される。つまり、上面部１８１１ｂと下面部１８１２ｂが軸ピン端部１９１２に対するガイドとして機能する。

【0030】

軸ピン部１９１が開口部１８１ｂに挿通されると、軸ピン端部１９１２の高さＨ１が開口高さＨ３より僅かに小さい又は略同じ程度なので、軸ピン部１９１に長手方向（Ｘ軸方向）を軸中心とした回転力が加わっても、平面部１９１２ａが上面部１８１１ｂに当接状態となって軸ピン部１９１の回転を規制する。つまり、平面部１９１２ａはシーブブラケット１８に係合、具体的には開口部１８１ｂの端面（上面部１８１１ｂ又は下面部１８１２ｂ）に係合して軸ピン部１９１の回転を規制する回転規制部として機能する。そのため、油圧シリンダ８の伸縮が繰り返し行われ、可動シーブ１９が繰り返し転動しても、軸ピン部１９１はシーブブラケット１８に対して同一姿勢を保持することができる。つまり、軸ピン部１９１は、シーブブラケット１８に対して相対的に不動状態が維持されるので、軸ピン部１９１とシーブブラケット１８の開口部１８１ｂの間に磨耗が生じることもない。したがって、可動シーブ１９やシーブブラケット１８の経年変化も抑制され、可動シーブ１９の安定した転動に貢献し、良好なワイヤ１６の繰り出しや引き入れにも貢献する。また、可動シーブ１９やシーブブラケット１８のメンテナンスにも役立つ。

【0031】

軸ピン部１９１は、さらに軸ピン本体部１９１１が軸ピン端部１９１２よりも高さが大きく（Ｈ２＞Ｈ１）、平面部１９１２ａに対して垂直に交差した壁面部１９１１ａを軸ピン本体部１９１１の端部に有している。軸ピン本体部１９１１は、２枚のブラケット片１８ａ、１８ｂの間に入る部位となっており、軸ピン部１９１が開口部１８１ｂに挿通状態の際には、壁面部１９１１ａは、ブラケット片１８ｂのうちのシーブブラケット１８の内方面（ブラケット片１８ｂにおいてもう１枚のブラケット片１８ａと対向する面）１８２ｂと近接又は当接した対向状態となる。そのため、壁面部１９１１ａが軸ピン部の長手方向（Ｘ軸方向）に移動することを規制する移動規制部となって、可動シーブ１９のガタツキも防止する。つまり、上述したような形状の軸ピン本体部１９１１及び軸ピン端部１９１２にすることで、軸ピン部１９１の回転規制だけでなく、長手方向における移動規制もなされ、可動シーブ１９のさらなる良好な転動に貢献する。

【0032】

そして、本実施形態に係る軸ピン部１９１を有する可動シーブ１９と、開口部１８１ｂを有するシーブブラケット１８とを用いているので、所望の張力が生じているワイヤが巻回されたままでも、狭小なクロスメンバ６の中で可動シーブ１９を簡単にシーブブラケット１８に組み付けることができる。さらに、上述した形状の軸ピン部１９１に基づいた軸ピン部１９１の回転規制や軸ピン部１９の長手方向における可動シーブ１９の移動規制に加えて、ワイヤ１６の張力によって可動シーブ１９が油圧シリンダ側（Ｙ軸負方向側）に引っ張られているので、可動シーブ１９が開口部１８１ｂの開口側（Ｙ軸正方向側）に移動することも防止できる。つまり、シーブブラケット１８に組み付けた所望位置とほぼ同位置に可動シーブ１９１を保持することができるので、軸ピン部１９１に対して可動シーブ１９を固定するための固定部材（ボルト及びナットなど）を設ける必要がない。そのため、作業者がクロスメンバ６の狭小なスペースに手を入れて微小な固定部材の締結作業等を行うことも省略できる。

【0033】

なお、こうした効果を奏する軸ピン部１９１としては、軸ピン端部１９１２に平面部１９１２ａを複数有する形状としても良い。また、軸ピン端部１９１２の長手方向（Ｘ軸方向）において、その一部分だけに平面部１９１２ａが設けられた凹部を有し、シーブブラケット１８の内方面だけでなく外方面にも当接する形状の軸ピン端部１９１２としても良い。また、軸ピン端部１９１２の高さＨ１を開口高さＨ３よりも比較的小さいが、軸ピン部１９１が回転した際に平面部１９１２ａの縁部が上面部１８１１ｂ又は下面部１８１２ｂに引っ掛かって（係合して）、その回転を規制する形状としても良い。

【0034】

さらには、図４（ａ）のように、断面矩形状の軸ピン部２９１が設けられた可動シーブ２９とし、開口部２８１ｂは当該軸ピン部２９１の高さより僅かに大きい又は略同じ程度の開口高さを有するものとしても良い。こうした可動シーブ２９、開口部２８１ｂであっても、同様の効果を得ることができる。

【0035】

また、上述したような平面形状を少なくとも一部に有する軸ピン部１９１、２９１とするのではなく、全体形状が円柱状となる図４（ｂ）のような軸ピン部３９１とすることもできる。ただし、この軸ピン部３９１は、その周面の一部に凹状部３９１ａを有しており、開口部３８１ｂの内周面には凹状部３９１ａに挿入可能でこの凹状部３９１ａより僅かに小さい又は略同じ程度の大きさの凸状部３８１１ｂが設けられている。凸状部３８１１ｂが凹状部３９１ａに挿入されることで、軸ピン部３９１の回転が規制される。つまり、上述した可動シーブ１９、２９と同様の効果を得ることができる。

【0036】

以上のシーブブラケット１８、２８、３８に対する可動シーブ１９、２９、３９の組み付けに関しては、図示はしていないが、クロスメンバ６の外部に設置された油圧駆動装置（パワーユニット）を駆動源として、クロスメンバ６の中に設置された油圧シリンダ８の伸縮が行われる荷受台昇降装置１００となっている。ただし、クロスメンバ６の外部に油圧駆動装置が設置された構成に限定されるものではなく、油圧駆動装置がクロスメンバ６の中に設置される荷受台昇降装置でも、同様の効果を得ることができるため適用可能である。

【0037】

その他、油圧シリンダ８の伸縮力がワイヤ１６を介してスライダ３に伝達される構成としているが、ワイヤ１６に限らず、チェーン等の他の索状体を用いた構成としても良い。

【産業上の利用可能性】

【0038】

本発明は、左右一対のポストが立設され、そのポスト間にクロスメンバが架設されたもので、そのクロスメンバの中に設置された油圧シリンダを荷受台の昇降に用いる全ての荷受台昇降装置に対して有用である。

【符号の説明】

【0039】

１００ 荷受台昇降装置
１ ポスト
２ サブポスト
３ スライダ
４ 荷受台
５ 荷台床面
６ クロスメンバ
１１ 上部シーブ
１２ シーブ保持部
１６ ワイヤ
１８ シーブブラケット
１９ 可動シーブ
１８ａ、１８ｂ ブラケット片
１８１ｂ 開口部
１９１ 軸ピン部
１９１１ 軸ピン本体部
１９１２ 軸ピン端部
１９１１ａ 壁面部（移動規制部）
１９１２ａ 平面部（回転規制部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】