特許 6670168 物品の移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6670168

(24)【登録日】2020年3月3日

(45)【発行日】2020年3月18日

(54)【発明の名称】物品の移送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20200309BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20200309BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20200309BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/248 J

   B65G47/52 B

   B65G47/53 G

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-97886(P2016-97886)

(22)【出願日】2016年5月16日

(65)【公開番号】特開2017-206325(P2017-206325A)

(43)【公開日】2017年11月24日

【審査請求日】2019年4月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100103241

【弁理士】

【氏名又は名称】高崎 健一

(72)【発明者】

【氏名】藤本 晃司

(72)【発明者】

【氏名】山田 一憲

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−０７２２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１３５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−１４０３３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０５−０４９７３１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２４８

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ ４７／５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の搬送方向に物品を搬送する第１のコンベアと、前記第１のコンベアの下方に間隔を隔てて配設されかつ前記第１の搬送方向と交差する第２の搬送方向に物品を搬送する第２のコンベアとの間に設けられ、前記第１のコンベアの第１の搬送面上の物品を上下反転させつつ前記第２のコンベアの第２の搬送面上に移送するための移送装置であって、
前記第１のコンベアの前記第１の搬送面の側方から前記第２のコンベアの前記第２の搬送面の上方にかけて配設された半割状の円筒状外周面を有し、移送中に物品の前記第１の搬送面側の面を支持する内周側シュートと、
前記内周側シュートの半径方向外方に配設された円筒状内周面を有し、移送中に物品の前記第２の搬送面側の面を支持する外周側シュートと、
前記内周側および外周側シュート間の内部空間において前記内周側シュートの円筒状外周面の母線と交差する方向に螺旋状に配設されたレールを有し、移送中に物品を幅方向の両側方から案内するガイドと、
を備えた物品の移送装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記内周側シュートが上下に分割された半割状の円筒状部材であって、前記円筒状外周面がその上端において前記第１のコンベアの前記第１の搬送面と実質的に面一に配置されている、
ことを特徴とする物品の移送装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記外周側シュートの前記円筒状内周面がその下端において前記第２のコンベアの前記第２の搬送面の直近近傍位置に配置されている、
ことを特徴とする物品の移送装置。

【請求項4】

請求項１において、
前記ガイドが半割状の円筒状部材であって、レールが当該ガイドの円筒面の一端に形成されている、
ことを特徴とする物品の移送装置。

【請求項5】

請求項４において、
前記ガイドが、物品の幅方向の一側方に配置された第１のガイドと、物品の幅方向の他側方に配置され、第１のガイドと別個に設けられた第２のガイドとから構成されている、
ことを特徴とする物品の移送装置。

【請求項6】

請求項１において、
前記内周側シュートの外周側を開放する開放位置を採り得るように、前記外周側シュートが前記内周側シュートに対して離反可能に設けられている、
ことを特徴とする物品の移送装置。

【請求項7】

請求項１において、
前記外周側シュートの離反時には、前記ガイドが前記外周側シュートの動きに連動するようになっている、
ことを特徴とする物品の移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品の移送装置に関し、詳細には、上下に離隔配置されかつ平面視交差する（つまり立体交差する）２つのコンベア間に設けられ、一方のコンベアから他方のコンベアに向けて物品を上下反転させつつ移送するための移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上下方向に間隔を隔てて配設されて立体交差する上側および下側コンベア間で上側のコンベアから下側のコンベアに向けて物品を移送する移送装置として、例えば特表２０１３−５３９４３４号公報には、立体交差する上側コンベアの搬送面から下側コンベアの搬送面にかけてスパイラルシュートが配設されたものが記載されている（同公報の図７〜図１５参照）。また、スパイラルシュートとして、実開昭６２−７１１０６号公報には、物品が滑走する滑走ガイド部を有するシュート本体と、その側面に固定された側面ガイド部とからなるものが記載されている（同公報の第４頁第１１〜１５行および第１図〜第４図参照）。再公表ＷＯ２０１３／０６２００６号公報には、円筒容器を反転させるスパイラルシュートが記載されている（同公報の第１６頁第８〜９行、２０〜２１行、２４〜２５行、３２〜３３行および図５、図１０、図１２参照）。特開２００２−３５７６３３号公報には、トランジスタの表裏を反転させるスパイラルシュートが記載されている（同公報の第２１欄第３０〜３１行および図２２参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、上述した特表２０１３−５３９４３４号公報、実開昭６２−７１１０６号公報および再公表ＷＯ２０１３／０６２００６号公報のいずれにも、移送される物品の上下の向きを反転させる点は記載されていない。再公表ＷＯ２０１３／０６２００６号公報には、円筒容器を９０度反転させる点は記載されているが、１８０度反転（つまり上下に反転）させる点は記載されていない。また、特開２００２−３５７６３３号公報には、「スパイラルシュートがトランジスタの表裏を反転させる」と記載されているだけであって、トランジスタの表裏を反転させるためのスパイラルシュートの具体的構成は全く記載されていない。このように、上述した各公報には、移送される物品の上下の向きを反転させる点またはそのための具体的構成が記載されていない。

【0004】

その一方、実用新案登録第２５８４０５６号公報には、ガイドレールを用いて物品の上下を反転させる点が記載されており（同公報の第７欄第４１〜４２行、第８欄第２２行および図５、図７参照）、実開昭６０−１９３３１９号公報には、環状ダクトを用いて物品の上下を反転させる点が記載されている（同公報の第６頁第１〜７行および第１図参照）。

【0005】

上記実用新案登録第２５８４０５６号公報に記載のものでは、物品の一部にガイドレールを係止させて物品をガイドレールに沿って移動させることで物品の上下を反転させており、上記実開昭６０−１９３３１９号公報に記載のものでは、物品を筒状の環状ダクト内を通過させることで物品の上下を反転させているが、いずれの場合においても、上側の搬送面と下側の搬送面とは立体交差していない。すなわち、実用新案登録第２５８４０５６号公報に記載のものでは、上側および下側の各搬送面は上下に平行に配設され、実開昭６０−１９３３１９号公報に記載のものでは、上側および下側の各搬送面は上下に角度をなして配設され、いずれの場合も上側および下側の各搬送面は同一の鉛直面内に配置されており、そのため、平面視交差しておらず立体交差していない。

【0006】

既述の特表２０１３−５３９４３４号公報に示すように上側および下側の各搬送面を立体交差させた状態で、スパイラルシュートにより物品の上下を反転させるためには、上下反転中の物品の飛出しや滑落を防止するために、実開昭６０−１９３３１９号公報に示すように内周壁に加えて外周壁をスパイラルシュートに設ける必要があり、その際、内周壁のみならず外周壁についても螺旋状に捩じれた形状にする必要がある。そのため、実開昭６０−１９３３１９号公報に記載の技術を特表２０１３−５３９４３４号公報に記載のスパイラルシュートに単に適用しただけでは、スパイラルシュートの製作が面倒であり、製造・組立コストがアップすることになる。

【0007】

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、構造を簡略化でき、コストを低減できる物品の移送装置を提供しようとしている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る物品の移送装置は、第１の搬送方向に物品を搬送する第１のコンベアと、第１のコンベアの下方に間隔を隔てて配設されかつ第１の搬送方向と交差する（つまり立体交差する）第２の搬送方向に物品を搬送する第２のコンベアとの間に設けられ、第１のコンベアの第１の搬送面上の物品を上下反転させつつ第２のコンベアの搬送面上に移送するための装置である。本装置は、第１のコンベアの第１の搬送面の側方から第２のコンベアの第２の搬送面の上方にかけて延設された半割状の円筒状外周面を有し、移送中に物品の第１の搬送面側の面を支持する内周側シュートと、内周側シュートの半径方向外方に配設された円筒状内周面を有し、移送中に物品の第２の搬送面側の面を支持する外周側シュートと、内周側および外周側シュート間の内部空間において内周側シュートの円筒状外周面の母線と交差する方向に螺旋状に配設されたレールを有し、移送中に物品を幅方向の両側方から案内するガイドとを備えている（請求項１参照）。

【0009】

本発明において、第１のコンベアから第２のコンベアに物品が移送される際には、物品は、第１のコンベアの第１の搬送面上から内周側および外周側シュート間の内部空間に向かって移動して第２のコンベアの第２の搬送面上に移動する。このとき、移送中の物品はガイドの螺旋状のレールに沿って案内されつつ、移送の前半段階では、物品の第１の搬送面側の面が内周側シュートの円筒状外周面により支持され、移送の後半段階では、物品の第２の搬送面側の面が外周側シュートの円筒状内周面により支持されており、内周側および外周側シュート間の内部空間を移動中に物品の上下が反転する。

【0010】

本発明では、内周側シュートが円筒状外周面を有する部材であり、外周側シュートが円筒状内周面を有する部材であって、ガイドのレールのみが螺旋状の配設部分から構成されている。すなわち、レールについては螺旋状に捩じれた形状にする必要があるものの、内周側シュートおよび外周側シュートについては螺旋状に捩じれることなく円弧状に形成されている。これにより、移送装置の製作および組立てを容易に行え、コストを低減できる。

【0011】

本発明では、内周側シュートが上下に分割された半割状の円筒状部材であって、円筒状外周面がその上端において第１のコンベアの第１の搬送面と実質的に面一に配置されている（請求項２参照）。ここで、「実質的に」という文言を用いたのは、内周側シュートの上端の円筒状外周面と第１のコンベアの第１の搬送面との間に全く段差がない場合のみならず、移送中の物品が乗り越えることができる程度のわずかな段差をも含める趣旨である。

【0012】

本発明では、外周側シュートの円筒状外周面がその下端において第２のコンベアの第２の搬送面の直近近傍位置に配置されている（請求項３参照）。

【0013】

本発明では、ガイドが半割状の円筒状部材であって、レールがガイドの円筒面の一端に形成されている（請求項４参照）。

【0014】

本発明では、ガイドが、物品の幅方向の一側方に配置された第１のガイドと、物品の幅方向の他側方に配置され、第１のガイドと別個に設けられた第２のガイドとから構成されている（請求項５参照）。

【0015】

本発明では、外周側シュートが内周側シュートの外周側を開放する開放位置を採り得るように、外周側シュートが内周側シュートに対して離反可能に設けられている（請求項６参照）。

【0016】

本発明では、外周側シュートの離反時には、ガイドが外周側シュートの動きに連動するようになっている（請求項７参照）。

【発明の効果】

【0017】

以上のように、本発明によれば、円筒状外周面を有する部材から内周側シュートを構成し、円筒状内周面を有する部材から外周側シュートを構成するとともに、ガイドのレールのみを螺旋状の配設部分から構成するようにしたことにより、ガイドのレールについてのみ螺旋状に捩じれた形状にすればよく、内周側シュートおよび外周側シュートについては螺旋状に捩じることなく単に円弧状に形成すればよいので、移送装置の製作および組立てを容易に行えるようになって、コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施例による移送装置の全体斜視図である。

【図2】前記移送装置（図１）の平面概略図である。

【図3】前記移送装置（図１）から外周側シュートおよびガイドを取り除いた状態（つまり内周側シュートのみを残した状態）の平面概略図である。

【図4】図３のIV矢視図（ただし斜め上方から見た斜視図）である。

【図5】図４のV矢視図である。

【図6】前記移送装置（図１）における外周側シュートの平面概略図である。

【図7】前記移送装置（図１）における外周側シュートの正面概略図である。

【図8】図７のVIII矢視図である。

【図9】図２のIX矢視図である。

【図10】図２のX矢視図である。

【図11】前記移送装置（図１）におけるガイドの平面概略図である。

【図12】前記移送装置（図１）におけるガイドの正面概略図である。

【図13】前記ガイド（図１１、図１２）を構成する一対の第１のガイドの全体斜視図である。

【図14】前記各第１のガイド（図１３）の平面概略図である。

【図15】左端の図および中央の図が前記各第１のガイド（図１３）の正面概略図であり、右端の図がその側面図である。

【図16】前記ガイド（図１１、図１２）を構成する第２のガイドの全体斜視図である。

【図17】前記第２のガイド（図１６）の平面概略図である。

【図18】左側の図が前記第２のガイド（図１６）の正面概略図であり、右側の図がその側面図である。

【図19】前記移送装置（図１）における外周側シュートおよびガイドのスライド機構を説明するための図であって、外周側シュートおよびガイドが一点鎖線位置から実線位置まで移動した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図１９は、本発明の一実施例による物品移送装置を示している。ここでは、物品として、例えばゼリー等の食品が充填されたカップ状容器を例にとる。

【0020】

図１および図２に示すように、移送装置１は、矢印ａ方向（第１の搬送方向）に物品Ｐを搬送する第１のコンベア１０と、第１のコンベア１０の下方に間隔を隔てて配設されかつ矢印ａ方向と平面視直交する矢印ｂ方向（第２の搬送方向）に物品Ｐを搬送する第２のコンベア１１との間に設けられており、第１のコンベア１０の第１の搬送面１０Ａ上の物品Ｐを第２のコンベア１１の第２の搬送面１１Ａ上に移送する際に物品Ｐの上下を反転させるための装置である（移送中の物品Ｐの移動方向は図１、図２中の曲線状の矢印参照）。

【0021】

この例では、第１のコンベア１０の延長線上に第１’のコンベア１０’が設けられており、第１’のコンベア１０’は、矢印ａ’方向（第１’の搬送方向）に物品Ｐ’を搬送している。矢印ａ’方向は矢印ａ方向と同一直線状にあって逆向きであり、矢印ｂ方向とは平面視直交している。移送装置１は、第１’のコンベア１０’と第２のコンベア１１との間にも配設されており、第１’のコンベア１０’の第１’の搬送面１０’Ａ上の物品Ｐ’を第２のコンベア１１の第２の搬送面１１Ａ上に物品Ｐ’の上下を反転させつつ移送している（移送中の物品Ｐ’の移動方向は図１、図２中の曲線状の矢印参照）。ここでは、説明および図示の便宜上、第１’のコンベア１０’の第１’の搬送面１０’Ａ上の物品を物品Ｐ’と呼称するが、物品Ｐ’は物品Ｐと同じものである。移送装置１による移送後、物品Ｐは第２のコンベア１１の第２の搬送面１１Ａ上において一側端寄りの位置に配置され、物品Ｐ’は第２のコンベア１１の第２の搬送面１１Ａ上において他側端寄りの位置に配置されている。

【0022】

第１、第１’のコンベア１０、１０’による搬送中には、例えば、カップ状容器にゼリー等の食品を充填した後の加熱殺菌工程が実施されており、第２のコンベア１１による搬送中には、例えば、図示しないハンドリング装置でカップ状容器をケースに移載する移載工程が実施されている。

【0023】

移送装置１は、移送中に物品Ｐ、Ｐ’の第１の搬送面１０Ａ、１０’Ａ側の面を支持する内周側シュート２と、内周側シュート２の半径方向外方に配設され、移送中に上下反転した物品Ｐ、Ｐ’の第２の搬送面１１Ａ側の面を支持する外周側シュート３と、内周側シュート２および外周側シュート３間の内部空間に配設され、移送中の物品Ｐ、Ｐ’を幅方向の両側方から案内するガイド４とを備えている。なお、図２においては、図示の便宜上、外周側シュート３を二点鎖線で表すとともに、ガイド４を太い実線で表している。

【0024】

内周側シュート２は、図３ないし図５に示すように、長手方向に延びかつ上下に分割された半割状の円筒状部材であって、第１、第１’のコンベア１０、１０’の一側方において第１、第１’のコンベア１０、１０’に並設されており、長手方向の一端が第１のコンベア１０の搬送方向下流端と水平方向にオーバラップし、他端が第１’のコンベア１０’の搬送方向下流端と水平方向にオーバラップしている。内周側シュート２は、半割状の円筒状外周面２０を有している。円筒状外周面２０の上端は、第１、第１’のコンベア１０、１０’の第１の搬送面１０Ａ、１０’Ａの側方に配置され、下端は、第２のコンベア１１の第２の搬送面１１Ａの上方に配置されている（図５参照）。好ましくは、円筒状外周面２０は、その上端において第１、第１’のコンベア１０、１０’の第１、第１’の搬送面１０Ａ、１０’Ａと実質的に面一に配置されている（図５参照）。ここで、「実質的に」という文言を用いたのは、内周側シュート２の上端の円筒状外周面１０と、第１、第１’のコンベア１０、１０’の第１、第１’の搬送面１０Ａ、１０’Ａとの間に全く段差がない場合のみならず、移送中の物品Ｐ、Ｐ’が乗り越えることができる程度のわずかな段差をも含める趣旨である。

【0025】

移送中の物品Ｐ、Ｐ’は、その上下が反転するまでの移送の前半段階においては、物品Ｐ、Ｐ’の第１の搬送面１０Ａ、１０’Ａ側の面が内周側シュート２の円筒状外周面２０で支持されている（図５参照）。言い換えれば、移送の前半段階においては、物品Ｐ、Ｐ’は、第１の搬送面１０Ａ、１０’Ａ側の面を介して円筒状外周面２０の上を滑走しつつ下方に移動する。なお、このとき、移動中の物品Ｐ、Ｐ’は、ガイド４の作用によって（詳細は後述）、内周側シュート２の円筒状外周面２０の母線方向（図３上下方向、図４左右方向および図５紙面垂直方向と斜めに交差する方向に螺旋状に進む（図３および図４中の矢印参照）。すなわち、移動中の物品Ｐ、Ｐ’は、内周側シュート２の円筒状外周面２０の周りを回転しつつ母線方向に進む。

【0026】

外周側シュート３は、図６ないし図９に示すように、長手方向に延びかつ上下に分割された半割状の円筒状部材であって、内周側シュート２の半径方向外方において、内周側シュート２を覆うように設けられている（図２参照）。外周側シュート３は、略半割状の円筒状内周面３０を有している。外周側シュート３の円筒状内周面３０の上端には、円筒状内周面３０の接線方向に直線状に延びる平坦状内周面３０’が形成されている。これは、内周側シュート２および外周側シュート３で画成される内部空間の開口部を大きくすることで、第１、第１’のコンベア１０、１０’からの物品Ｐ、Ｐ’が当該開口部にスムーズに導入されるようにするためである（図９参照）。外周側シュート３の円筒状内周面３０の下端は、第２のコンベア１１の第２の搬送面１１Ａの上方において第２の搬送面１１Ａの直近近傍位置に配置されている（図９参照）。外周側シュート３の両端には、略半円状の側壁部３１がそれぞれ設けられている（図１、図８、図９参照）。また、外周側シュート３の外周面３１には、把手３３が設けられている。

【0027】

移送中の物品Ｐ、Ｐ’は、その上下が反転した後の移送の後半段階においては、物品Ｐ、Ｐ’の第２の搬送面１１Ａ側の面が外周側シュート３の円筒状内周面３０で支持されている（図９参照）。言い換えれば、移送の後半段階においては、物品Ｐ、Ｐ’は、第２の搬送面１１Ａ側の面を介して円筒状内周面３０の上を滑走しつつ下方に移動する。なお、このとき、移動中の物品Ｐ、Ｐ’は、ガイド４の作用によって（詳細は後述）、外周側シュート３の円筒状内周面３０の母線方向（図６、図７左右方向および図８紙面垂直方向）と斜めに交差する方向に螺旋状に進む（図２参照）。すなわち、移動中の物品Ｐ、Ｐ’は、外周側シュート３の円筒状内周面３０の周りを回転しつつ母線方向に進む。

【0028】

ガイド４は、図２に示すように、内周側シュート２および外周側シュート３間の内部空間において、内周側シュート２の円筒状外周面２０の母線方向（同図上下方向）と斜めに交差する方向に螺旋状に延びるレール４０ｓ、４１ｓおよび４０’ｓ、４１’ｓを有している。レール４０ｓ、４１ｓは、移送中の物品Ｐを幅方向の両側方から案内するための部材であり、同様に、レール４０’ｓ、４１’ｓは、移送中の物品Ｐ’を幅方向の両側方から案内するための部材である。

【0029】

図２および図１０ないし図１２に示すように、ガイド４は、物品Ｐの幅方向の一側方に配置された第１のガイド４０と、物品Ｐの幅方向の他側方に配置され、第１のガイド４０と別個に設けられた第２のガイド４１とを有している。レール４０ｓは第１のガイド４０の一端に形成され、レール４１ｓは第２のガイド４１の一端に形成されている。同様に、ガイド４は、物品Ｐ’の幅方向の一側方に配置された第１’のガイド４０’と、物品Ｐ’の幅方向の他側方に配置され、第１のガイド４０’と別個に設けられた第２’のガイド４１’とを有している。レール４０’ｓは第１’のガイド４０’の一端に形成され、レール４１’ｓは第２’のガイド４１’の一端に形成されている。第２のガイド４１および第２’のガイド４１’は一体に連設されているが、第２のガイド４１は物品Ｐを案内するためのものであり、第２’のガイド４１’は物品Ｐ’を案内するためのものであるため、説明の便宜上、以下の説明文では２つのガイド４１、４１’に分けて説明する。

【0030】

第１、第１’のガイド４０、４０’は、図１３ないし図１５に示すように、いずれも半割状の円筒状部材であって（とくに図１５中の右端の図参照）、レール４０ｓは第１のガイド４０の円筒面の一端に螺旋状に形成され、レール４０’ｓは第１’のガイド４０’の円筒面の一端に螺旋状に形成されている。

【0031】

第２のガイド４１、４１’は、図１６ないし図１８に示すように、同様に、半割状の円筒状部材であって（とくに図１８中の右側の図参照）、レール４１ｓは第２のガイド４１の円筒面の端部に形成され、レール４１’ｓは第２’のガイド４１’の円筒面の端部に形成されている。また、第２のガイド４１、４１’の円弧状部分の上端には、円弧状部分の接線方向に直線状に延びる延設部４１ｅ、４１’ｅが形成されている（図１８参照）。延設部４１ｅ、４１’ｅは、第１のコンベア１０、１０’の第１の搬送面１０Ａ、１０’Ａの上方に配設される（図９参照）。

【0032】

移送装置１には、図１９に示すように、外周側シュート３およびガイド４を内周側シュート２に対して接近・離反可能に構成するための左右一対のスライドユニット５が設けられている。各スライドユニット５は、内周側シュート２の長手方向の各端部にそれぞれ設けられている（図１９では一方のスライドユニット５のみ図示）。各スライドユニット５は、第１、第１’のコンベア１０、１０’にそれぞれ一端が固定されかつ内周側シュート２の軸線と直交する方向に延びる一対の固定ガイド５０と、各固定ガイド５０にそれぞれスライド自在に支持された一対のスライドレール５１とを有している。各スライドレール５１は、外周側シュート３の両側壁部３１に固定された各取付板３４にそれぞれ取り付けられている。また、ガイド４は外周側シュート３に係止されている。

【0033】

この構成により、外周側シュート３およびガイド４は、内周側シュート２の外周側および長手方向両端側を遮蔽する遮蔽位置（図１９一点鎖線位置および図１、図２参照）と、内周側シュート２から離反して内周側シュート２の外周側および長手方向両端側を開放する開放位置（図１９実線位置）とを採り得るようになっている。その結果、移送装置内部の清掃等のメンテナンス時の作業性を向上できるとともに、万一、移送装置内部で物品Ｐが停止した場合においてスタックした物品Ｐを容易に取り出せるようになる。

【0034】

次に、本実施例の作用効果について説明する。
第１、第１’のコンベア１０、１０’により搬送されてきた物品Ｐ、Ｐ’が第２のコンベア１１に移送される際には、物品Ｐ、Ｐ’は、第１、第１’のコンベア１０、１０’の第１、第１’の搬送面１０Ａ、１０’Ａ上から移送装置１の内周側シュート２および外周側シュート３間の内部空間に入り、当該内部空間内を移動して第２のコンベア１０の第２の搬送面１１Ａ上に移動する（図１参照）。

【0035】

このとき、移送中の物品Ｐはガイド４の螺旋状のレール４０ｓ、４１ｓに沿って案内されつつ（図１、図２参照）、移送の前半段階では、物品Ｐの第１の搬送面１０Ａ側の面が内周側シュート２の円筒状外周面２０により支持され、移送の後半段階では、物品Ｐの第２の搬送面１１Ａ側の面が外周側シュート３の円筒状内周面３０により支持されており、内周側および外周側シュート２、３間の内部空間を移動中に物品Ｐの上下が反転する（図９参照）。

【0036】

同様に、移送中の物品Ｐ’はガイド４の螺旋状のレール４０’ｓ、４１’ｓに沿って案内されつつ（図１、図２参照）、移送の前半段階では、物品Ｐ’の第１の搬送面１０’Ａ側の面が内周側シュート２の円筒状外周面２０により支持され、移送の後半段階では、物品Ｐ’の第２の搬送面１１Ａ側の面が外周側シュート３の円筒状内周面３０により支持されており、内周側および外周側シュート２、３間の内部空間を移動中に物品Ｐ’の上下が反転する。

【0037】

本実施例においては、内周側シュート２が円筒状外周面２０を有する部材であり、外周側シュート３が円筒状内周面３０を有する部材であって、ガイド４のレール４０ｓ、４１ｓ、４０’ｓ、４１’ｓのみが螺旋状の配設部分から構成されている。すなわち、各レールについては螺旋状に捩じれた形状にする必要があるものの、内周側シュート２および外周側シュート３については螺旋状に捩じれることなく円弧状に形成されている。これにより、移送装置１の製作および組立てを容易に行え、コストを低減できるようになる。

【0038】

以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。

【0039】

＜第１の変形例＞
前記実施例では、レール４０ｓ、４０’ｓが、半割状の円筒状部材である第１、第１’のガイド４０、４０’のそれぞれの円筒面の一端に螺旋状に形成され、同様に、レール４１ｓ、４１’ｓが、半割状の円筒状部材である第２、第２’のガイド４１、４１’のそれぞれの円筒面の端部に螺旋状に形成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。半割状の円筒状部材を用いることなく、螺旋状に延びる帯状のレールを用いることで、各レールを構成するようにしてもよい。

【0040】

＜第２の変形例＞
前記実施例では、第１、第１’のガイド４０、４０’に複数の貫通孔４０ｎ、４０’ｎがそれぞれ形成され、同様に第２、第２’のガイド４１、４１’に複数の貫通孔４１ｎ、４１’ｎがそれぞれ形成されて肉抜きされた例を示したが（図１３、図１６参照）、これらの貫通孔は必須のものではない。

【0041】

＜第３の変形例＞
前記実施例では、第１のコンベア１０の搬送方向（矢印ａ方向）と第２のコンベア１１の搬送方向（矢印ｂ方向）とが平面視直交している例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。第１、第２のコンベア１０、１１の各搬送方向は、９０度以外の角度で平面視交差していてもよい。すなわち、第１、第２のコンベア１０、１１は、任意の角度で立体交差していてよい。第１’のコンベア１０’と第２のコンベア１１との位置関係についても同様である。

【0042】

＜第４の変形例＞
前記実施例では、第１のコンベア１０に加えて第１’のコンベア１０’を設けた例を示したが、これらのうちいずれか一方のコンベアは省略してもよい。その場合、移送装置１の長手方向長さは、前記実施例に示した長さの半分で足りる。とくにガイド４に関していえば、第１、第１’のガイド４０、４０’のいずれか一方を省略できるとともに、それに対応する第２、第２’のガイド４１、４１’のいずれか一方を省略できる。第２、第２’のガイド４１、４１’のいずれか一方を省略する際には、図１中の二点鎖線で示す中央位置で分断するようにすればよい。

【0043】

＜第５の変形例＞
前記実施例では、外周側シュート３およびガイド４が内周側シュート２に対してスライド機構を介して接近・離反可能に設けられた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。スライド機構の代わりに回動機構や開閉機構等を用いることにより、外周側シュート３およびガイド４を開閉可能に構成することで、外周側シュート３およびガイド４を内周側シュート２に対して接近・離反可能にするようにしてもよい。また、外周側シュート３の移動時には、ガイド４が連動することなく、外周側シュート３のみを移動可能に構成してもよい。

【0044】

＜第６の変形例＞
前記実施例では、カップ状容器である物品Ｐ、Ｐ’が、第１、第１’のコンベア１０、１０’による搬送中は蓋を下にした状態で搬送され、第２のコンベア１１による搬送中は蓋を上にした状態で搬送された例を示したが（図１参照）、本発明の適用はこれに限定されない。前記実施例とは逆に、第１、第１’のコンベア１０、１０’による搬送中は蓋を上にした状態で搬送し、第２のコンベア１１による搬送中は蓋を下にした状態で搬送するようにしてもよい。なお、その場合、第１、第１’のコンベア１０、１０’による搬送中は、ラインプレッシャーや搬送経路の影響で物品Ｐが転倒したり、他の物品Ｐに乗り上げたりする恐れがあるため、物品Ｐ、Ｐ’を上方からガイドする天面ガイドを設けた方が好ましい。

【0045】

＜第７の変形例＞
前記実施例では、物品としてカップ状容器を例にとって説明したが、本発明はその他の容器を含む種々の物品に適用可能である。

【0046】

＜その他の変形例＞
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。

【産業上の利用可能性】

【0047】

以上のように、本発明は、立体交差する一方のコンベアから他方のコンベアに対して物品を上下反転させつつ移送するための移送装置に有用である。

【符号の説明】

【0048】

１： 移送装置

２： 内周側シュート
２０： 円筒状外周面

３： 外周側シュート
３０： 円筒状内周面

４： ガイド
４０： 第１のガイド
４０ｓ： レール
４１： 第２のガイド
４１ｓ： レール

１０： 第１のコンベア
１０Ａ： 第１の搬送面
１１： 第２のコンベア
１１Ａ： 第２の搬送面

Ｐ： 物品

【先行技術文献】

【特許文献】

【0049】

【特許文献1】特表２０１３−５３９４３４号公報（図７〜図１５参照）

【特許文献2】実開昭６２−７１１０６号公報（第４頁第１１〜１５行および第１図〜第４図参照）

【特許文献3】再公表ＷＯ２０１３／０６２００６号公報（第１６頁第８〜９行、２０〜２１行、２４〜２５行、３２〜３３行および図５、図１０、図１２参照）

【特許文献4】特開２００２−３５７６３３号公報（第２１欄第３０〜３１行および図２２参照）

【特許文献5】実用新案登録第２５８４０５６号公報（第７欄第４１〜４２行、第８欄第２２行および図５、図７参照）

【特許文献6】実開昭６０−１９３３１９号公報（第６頁第１〜７行および第１図参照）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】