特許 6670265 車両用操作ペダル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6670265

(24)【登録日】2020年3月3日

(45)【発行日】2020年3月18日

(54)【発明の名称】車両用操作ペダル装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/06 20060101AFI20200309BHJP

   G05G 25/00 20060101ALI20200309BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20200309BHJP

   B60K 26/02 20060101ALN20200309BHJP

【ＦＩ】

   B60T7/06 B

   G05G25/00 C

   G05G1/30 E

   !B60K26/02

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-60451(P2017-60451)

(22)【出願日】2017年3月27日

(65)【公開番号】特開2018-161984(P2018-161984A)

(43)【公開日】2018年10月18日

【審査請求日】2019年1月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000241496

【氏名又は名称】豊田鉄工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】特許業務法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】中根 正隆

(72)【発明者】

【氏名】森 慶彦

【審査官】 山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１４２３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３２０３５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／０６

Ｇ０５Ｇ ２５／００

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｂ６０Ｋ ２６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

踏部が設けられた第１ペダル部と、
ロッドに連結された第２ペダル部と、
一端部に前記第１ペダル部が回動可能に支持されると共に他端部に前記第２ペダル部が回動可能に支持されるトーションバーと、
前記トーションバーの捩り量を検出するセンサとを備えたことを特徴とする車両用操作ペダル装置。

【請求項2】

前記トーションバーに設けられ、該トーションバーの軸線と平行な平面を少なくとも一つ有する突起部と、
前記第１ペダル部及び前記第２ペダル部に設けられた開口部とを備え、
前記突起部が前記開口部に嵌合されることによって、前記第１ペダル部及び前記第２ペダル部が前記トーションバーに回動可能に支持されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項3】

前記第１ペダル部は、
第１ペダル本体と、
前記第１ペダル本体の外側から該第１ペダル本体に固定される第１キャップ部とを備え、
前記第２ペダル部は、
第２ペダル本体と、
前記第２ペダル本体の外側から該第２ペダル本体に固定される第２キャップ部とを備え、
前記開口部は、前記第１キャップ部及び前記第２キャップ部に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項4】

前記トーションバーの外周面を囲む円筒状であって、前記第１ペダル本体及び前記第２ペダル本体を回動可能に支持するカラーを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両用操作ペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサで検出された捩り量でペダル操作量を測定する車両用操作ペダル装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、センサで検出された捩り量でペダル操作量を測定する車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。

【0003】

例えば、下記特許文献１に記載のペダル操作量検出装置は、支持軸心まわりに回動可能に配設されて踏込み操作される操作ペダルのペダルアームを含む伝達部材と、該伝達部材から踏込み操作力が伝達されるとともに該踏込み操作力に対応する反力が加えられる出力部材とを有する操作ペダル装置に関して、前記伝達部材の荷重伝達経路に配設されて前記踏込み操作力および前記反力によって変形させられるセンサ部材を有し、該センサ部材の変形を電気的に検出する。

【0004】

更に、前記センサ部材は、長手方向の捩り中心線Ｓまわりに捩り弾性変形可能な長手形状の部材で、前記伝達部材から前記支持軸心と平行な方向へオフセットした位置に配設されており、該センサ部材に前記踏込み操作力が加えられる操作入力部、および該センサ部材に前記反力が加えられる反力作用部の何れか一方は、前記捩り中心線Ｓから前記支持軸心と平行な方向へ離間した位置に定められているとともに、該操作入力部および該反力作用部は前記支持軸心と平行な方向において互いにずれた位置に定められていることを特徴とする。

【0005】

このようなペダル操作量検出装置においては、捩り中心線Ｓまわりに捩り弾性変形可能な長手形状のセンサ部材が、伝達部材から支持軸心と平行な方向へオフセットした位置に配設されて、操作入力部および反力作用部の何れか一方がその捩り中心線Ｓから支持軸心と平行な方向へ離間した位置に定められているため、ペダル操作時にはセンサ部材が撓み変形（曲げ変形）されつつ捩り中心線Ｓまわりに捩り変形させられる。このため、曲げ変形のみに比べて剛性を損なうことなく小さなスペースでセンサ部材の変形量（操作入力部および反力作用部の相対変位ストローク）を大きくすることが可能で、検出装置をコンパクトに構成しつつ検出精度を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−１８６６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１に記載のペダル操作量検出装置において、センサ部材は、撓み変形（曲げ変形）及び捩り変形されるものであって、むき出しの状態にある。従って、例えば、センサ部材が操作者の足先で蹴飛ばされることによって、センサ部材に不測の外力が作用すると、不測の外力によってセンサ部材が容易に撓み変形（曲げ変形）し、ペダル操作量の測定精度に影響を及ぼす可能性があった。

【0008】

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、ペダル操作量を測定するために捩り量を検出するセンサについて、その検出対象が不測の外力で容易に捩れ変形することを防止する車両用操作ペダル装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、踏部が設けられた第１ペダル部と、ロッドに連結された第２ペダル部と、一端部に第１ペダル部が回動可能に支持されると共に他端部に第２ペダル部が回動可能に支持されるトーションバーと、トーションバーの捩り量を検出するセンサとを備えたことを特徴とする。

【0010】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、トーションバーに設けられ、トーションバーの軸線と平行な平面を少なくとも一つ有する突起部と、第１ペダル部及び第２ペダル部に設けられた開口部とを備え、突起部が開口部に嵌合されることによって、第１ペダル部及び第２ペダル部がトーションバーに回動可能に支持されたことを特徴とする。

【0011】

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の車両用操作ペダル装置であって、第１ペダル部は、第１ペダル本体と、第１ペダル本体の外側から第１ペダル本体に固定される第１キャップ部とを備え、第２ペダル部は、第２ペダル本体と、第２ペダル本体の外側から第２ペダル本体に固定される第２キャップ部とを備え、開口部は、第１キャップ部及び第２キャップ部に設けられたことを特徴とする。

【0012】

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車両用操作ペダル装置であって、トーションバーの外周面を囲む円筒状であって、第１ペダル本体及び第２ペダル本体を回動可能に支持するカラーを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置では、第１ペダル部の踏部に対する踏込み操作が行われると、第１ペダル部が回転する。第１ペダル部が回転すると、トーションバーを介して、第２ペダル部が回転する。但し、第２ペダル部が回転すると、ロッドからの反力が第２ペダル部に作用する。そのため、第１ペダル部の回転量と第２ペダル部の回転量とに差が生じるので、トーションバーが捩れる。その捩り量をセンサが検出することによって、第１ペダル部のペダル操作量が測定される。従って、センサの検出対象は、トーションバーであるので、不測の外力によって容易に捩れ変形しない。以上より、請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置は、ペダル操作量を測定するために捩り量を検出するセンサについて、その検出対象が不測の外力で容易に捩れ変形することを防止する。

【0014】

請求項２及び請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、トーションバーの突起部が第１ペダル部及び第２ペダル部の開口部に嵌合されることによって、第１ペダル部及び第２ペダル部がトーションバーに回動可能に支持される。トーションバーの突起部は、トーションバーの軸線と平行な平面を少なくとも一つ有する。そのため、請求項２及び請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、第１ペダル部及び第２ペダル部に対してトーションバーが相対的に回転することが確実に防止されるので、センサで検出されるトーションバーの捩り量の精度が向上する。

【0015】

尚、請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、第１ペダル部及び第２ペダル部の開口部が、第１ペダル部及び第２ペダル部に備えられた第１キャップ部及び第２キャップ部に設けられている。

【0016】

請求項４に係る発明の車両用操作ペダル装置は、トーションバーの外周面を囲む円筒状のカラーを介して、第１ペダル部及び第２ペダル部を回動可能に支持するので、トーションバーを保護することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。

【図2】同車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。

【図3】同車両用操作ペダル装置が表された正面図である。

【図4】同車両用操作ペダル装置が右側から表された側面図である。

【図5】同車両用操作ペダル装置が左側から表された側面図である。

【図6】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。

【図7】同車両用操作ペダル装置が表された分解斜視図である。

【図8】同車両用操作ペダル装置の軸支構造が表された概略断面図である。

【図9】同車両用操作ペダル装置の変更例が表された斜視図である。

【図10】同変更例が表された斜視図である。

【図11】同変更例が表された正面図である。

【図12】同変更例が右側から表された側面図である。

【図13】同変更例が左側から表された側面図である。

【図14】同変更例が表された分解斜視図である。

【図15】同変更例が表された分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、具体化した本実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。尚、以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。また、各図面における左右方向、前後方向、及び上下方向は、各図面に記載された通りである。

【0019】

（１）車両用操作ペダル装置の概要
図１乃至図５に表されたように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、ペダルブラケット１２、第１ペダル部１４、及び第２ペダル部１６等を備えるものであって、不図示の車両に搭載されている。

【0020】

ペダルブラケット１２は、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６を軸支するものであって、本体１２Ａ及び延出部１２Ｂを備えている。本体１２Ａの中央部では、延出部１２Ｂが下方へ延設されている。延出部１２Ｂの左側では、第１ペダル部１４が軸支されている。延出部１２Ｂの右側では、第２ペダル部１６が軸支されている。尚、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６の回動は、軸線Ｚを回動軸として行われる。

【0021】

第１ペダル部１４は、長手板状のペダルアームであって、踏部１４Ａ、第１ボス部１８、及び第１キャップ部２０を備えている。踏部１４Ａは、第１ペダル部１４の下端部に設けられている。第１ボス部１８は、第１ペダル部１４の上端部に設けられている。第１ボス部１８は、第１ペダル部１４を貫通した状態で第１ペダル部１４に溶接で固定されており、左側第１ボス部１８Ｌ及び右側第１ボス部１８Ｒ等で構成されている。

【0022】

右側第１ボス部１８Ｒは、その右側の側面がペダルブラケット１２の延出部１２Ｂに突き合った状態で接している。これに対して、左側第１ボス部１８Ｌでは、その左側の側面において、４つの第１凹部１８Ａが等間隔で周設されている。左側第１ボス部１８Ｌの左側には、第１キャップ部２０が取り付けられている。

【0023】

第１キャップ部２０では、その右側の側面において、４つの第１凸部２０Ａが等間隔で周設されている。第１キャップ部２０の各第１凸部２０Ａは、左側第１ボス部１８Ｌの各第１凹部１８Ａに嵌め合わされている。この嵌合によって、第１キャップ部２０が左側第１ボス部１８Ｌに取り付けられている。第１キャップ部２０の左側の側面には、第１センサ２２が取り付けられている。第１センサ２２は、軸線Ｚの軸回りで行われた回転量を検出するものである。

【0024】

第２ペダル部１６は、長手板状のペダルアームであって、第２ボス部２４及び第２キャップ部２６を備えている。第２ペダル部１６の下端部には、オペレーションロッドＲが連結されている。オペレーションロッドＲの連結は、クレビスＣ及び連結ピンＰによって行われている。オペレーションロッドＲは、略前方向に変位すると、不図示の車両に対する制動力を不図示のブレーキブースタで発生させるものである。尚、第２ペダル部１６の下端部には、オペレーションロッドＲに代えて、ブレーキマスタシリンダのプッシュロッド等が連結されてもよい。

【0025】

第２ボス部２４は、第２ペダル部１６の上端部に設けられている。第２ボス部２４は、第２ペダル部１６を貫通した状態で第２ペダル部１６に溶接で固定されており、左側第２ボス部２４Ｌ及び右側第２ボス部２４Ｒ等で構成されている。

【0026】

左側第２ボス部２４Ｌは、その左側の側面がペダルブラケット１２の延出部１２Ｂに突き合った状態で接している。これに対して、右側第２ボス部２４Ｒでは、その右側の側面において、４つの第２凹部２４Ａが等間隔で周設されている。右側第２ボス部２４Ｒの右側には、第２キャップ部２６が取り付けられている。

【0027】

第２キャップ部２６では、その左側の側面において、４つの第２凸部２６Ａが等間隔で周設されている。第２キャップ部２６の各第２凸部２６Ａが右側第２ボス部２４Ｒの各第２凹部２４Ａに嵌め合わされている。この嵌合によって、第２キャップ部２６が右側第２ボス部２４Ｒに取り付けられている。第２キャップ部２６の右側の側面には、第２センサ２８が取り付けられている。第２センサ２８は、第１センサ２２と同様なセンサであって、軸線Ｚの軸回りで行われた回転量を検出するものである。

【0028】

尚、ペダルブラケット１２の延出部１２Ｂの左側においては、ブッシュ３０が第１キャップ部２０と第１ペダル部１４の左側第１ボス部１８Ｌとで挟装されている。更に、ブッシュ３２が第１ペダル部１４の右側第１ボス部１８Ｒとペダルブラケット１２の延出部１２Ｂとで挟装されている。

【0029】

これに対して、ペダルブラケット１２の延出部１２Ｂの右側においては、ブッシュ３４がペダルブラケット１２の延出部１２Ｂと第２ペダル部１６の左側第２ボス部２４Ｌとで挟装されている。更に、ブッシュ３６が第２ペダル部１６の右側第２ボス部２４Ｒと第２キャップ部２６とで挟装されている。

【0030】

（２）車両用操作ペダル装置の軸支構造
次に、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０の軸支構造について説明する。図６乃至図８に表されたように、ペダルブラケット１２の延出部１２Ｂには、左側カラー部１２Ｌ及び右側カラー部１２Ｒが左右方向へ延設されている。左側カラー部１２Ｌ及び右側カラー部１２Ｒは、円筒状のカラーを構成するものである。そのカラーは、ペダルブラケット１２の延出部１２Ｂを貫通した状態でペダルブラケット１２の延出部１２Ｂに溶接で固定されている。これによって、左側カラー部１２Ｌ及び右側カラー部１２Ｒの延設が行われている。

【0031】

ペダルブラケット１２の左側カラー部１２Ｌには、その左方から、ブッシュ３２及び第１ペダル部１４の第１ボス部１８が差し込まれている。これに対して、ペダルブラケット１２の右側カラー部１２Ｒには、その右方から、ブッシュ３４及び第２ペダル部１６の第２ボス部２４が差し込まれている。

【0032】

ペダルブラケット１２の右側カラー部１２Ｒ及び左側カラー部１２Ｌには、トーションバー３８が装入されている。トーションバー３８は、その左端部において、ほぞ状の左側突起部３８Ｌが形成されている。左側突起部３８Ｌには、トーションバー３８の軸線に平行な２つの平面が形成されている。同様にして、トーションバー３８は、その右端部において、ほぞ状の右側突起部３８Ｒが形成されている。右側突起部３８Ｒには、トーションバー３８の軸線に平行な２つの平面が形成されている。

【0033】

トーションバー３８の装入が行われると、第１ペダル部１４の左側第１ボス部１８Ｌには、ブッシュ３０が嵌入され、更に、第１キャップ部２０が取り付けられている。第１キャップ部２０には、ほぞ穴状の第１開口部２０Ｂが設けられている。その第１開口部２０Ｂには、トーションバー３８の左側突起部３８Ｌが嵌め合わされている。更に、第１キャップ部２０には、第１センサ２２が取り付けられている。

【0034】

これに対して、第２ペダル部１６の右側第２ボス部２４Ｒには、ブッシュ３６が嵌入され、更に、第２キャップ部２６が取り付けられている。第２キャップ部２６には、ほぞ穴状の第２開口部２６Ｂが設けられている。その第２開口部２６Ｂには、トーションバー３８の右側突起部３８Ｒが嵌め合わされている。更に、第２キャップ部２６には、第２センサ２８が取り付けられている。

【0035】

従って、第１ペダル部１４の左側第１ボス部１８Ｌでは、ブッシュ３０の円形フランジ部が左側第１ボス部１８Ｌと第１キャップ部２０とで挟装されており、更に、ブッシュ３０の円筒部が左側第１ボス部１８Ｌとペダルブラケット１２の左側カラー部１２Ｌとの間に介装されている。また、第１ペダル部１４の右側第１ボス部１８Ｒでは、ブッシュ３２の円形フランジ部が右側第１ボス部１８Ｒとペダルブラケット１２の延出部１２Ｂとで挟装されており、更に、ブッシュ３２の円筒部が右側第１ボス部１８Ｒとペダルブラケット１２の左側カラー部１２Ｌとの間に介装されている。

【0036】

同様にして、第２ペダル部１６の左側第２ボス部２４Ｌでは、ブッシュ３４の円形フランジ部が左側第２ボス部２４Ｌとペダルブラケット１２の延出部１２Ｂとで挟装されており、更に、ブッシュ３４の円筒部が左側第２ボス部２４Ｌとペダルブラケット１２の右側カラー部１２Ｒとの間に介装されている。また、第２ペダル部１６の右側第２ボス部２４Ｒでは、ブッシュ３６の円形フランジ部が右側第２ボス部２４Ｒと第２キャップ部２６とで挟装されており、更に、ブッシュ３６の円筒部が右側第２ボス部２４Ｒとペダルブラケット１２の右側カラー部１２Ｒとの間に介装されている。

【0037】

このようにして、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６がペダルブラケット１２に軸支されると、トーションバー３８は、その軸線が第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６の回動軸、つまり軸線Ｚと一致するように配設されている。

【0038】

トーションバー３８の左端部では、トーションバー３８の左側突起部３８Ｌが第１キャップ部２０の第１開口部２０Ｂに嵌合されている。更に、第１キャップ部２０には、その各第１凸部２０Ａが第１ペダル部１４の左側第１ボス部１８Ｌの各第１凹部１８Ａに嵌合されている。これらの嵌合によって、トーションバー３８の左端部（左側突起部３８Ｌを含む。）及び第１ペダル１４（第１ボス部１８と第１キャップ部２０とを含む。）は、互いにずれることなく、一体的に回転するように構成されている。

【0039】

同様にして、トーションバー３８の右端部では、トーションバー３８の右側突起部３８Ｒが第２キャップ部２６の第２開口部２６Ｂに嵌合されている。更に、第２キャップ部２６には、その各第２凸部２６Ａが第２ペダル部１６の右側第２ボス部２４Ｒの各第２凹部２４Ａに嵌合されている。これらの嵌合によって、トーションバー３８の右端部（右側突起部３８Ｒを含む。）及び第２ペダル部１６（第２ボス部２４と第２キャップ部２６とを含む。）は、互いにずれることなく、一体的に回転するように構成されている。

【0040】

（３）車両用操作ペダル装置の動作
本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対する踏込み操作が行われて、第１ペダル部１４の踏部１４Ａが略前方向へ移動すると、第１ペダル部１４が回転する。第１ペダル部１４が回転すると、第１ペダル部１４の第１キャップ部２０及びトーションバー３８の左側突起部３８Ｌも回転するので、トーションバー３８が回転する。このようにして、トーションバー３８が回転すると、トーションバー３８の右側突起部３８Ｒ及び第２ペダル部１６の第２キャップ部２６も回転するので、第２ペダル部１６が回転する。これらの回転は、軸線Ｚの軸回りで行われる。

【0041】

但し、第２ペダル部１６が回転すると、オペレーションロッドＲからの反力が略後方向へ第２ペダル部１６に作用する。そのため、第１ペダル部１４の回転量Ｘと第２ペダル部１６の回転量Ｙとに差が生じるので、トーションバー３８が捩れる。そのトーションバー３８の捩り量からは、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対するトルク、つまり踏込み操作の踏力が算出され得る。更に、その踏込み操作の踏力は、第１ペダル部１４のペダル操作量に変換され得る。

【0042】

そこで、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、第１ペダル部１４のペダル操作量を測定するために、第１ペダル部１４の回転量Ｘ及び第２ペダル部１６の回転量Ｙを検出している。第１ペダル部１４の回転量Ｘの検出は、第１ペダル部１４の第１キャップ部２０に取り付けられた第１センサ２２によって行われる。第２ペダル部１６の回転量Ｙの検出は、第２ペダル部１６の第２キャップ部２６に取り付けられた第２センサ２８によって行われる。すなわち、トーションバー３８の捩り量は、第１センサ２２及び第２センサ２８によって検出される。

【0043】

（４）まとめ
以上詳細に説明したように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０において、第１ペダル部１４のペダル操作量を測定するために捩り量を検出する各センサ２２，２８は、それらの検出対象がトーションバー３８であるので、不測の外力によって容易に捩れ変形することが防止されている。

【0044】

本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６に備えられた第１キャップ部２０及び第２キャップ部２６の両開口部２０Ｂ，２６Ｂに対して、トーションバー３８の両側突起部３８Ｌ，３８Ｒが嵌合される。これらの嵌合によって、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６がトーションバー３８に回動可能に支持される。トーションバー３８の両側突起部３８Ｌ，３８Ｒは、トーションバー３８の軸線と一致する軸線Ｚに平行な平面を２つ有している。そのため、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６に対してトーションバー３８が相対的に回転することが確実に防止されるので、両センサ２２，２８で検出されるトーションバー３８の捩り量の精度が向上する。

【0045】

尚、トーションバー３８の両側突起部３８Ｌ，３８Ｒは、トーションバー３８の軸線と一致する軸線Ｚに平行な平面を１つ又は３つ以上有していてもよい。あるいは、第１ボス部１８及び第２ボス部２４の各ボス穴を、両開口部２０Ｂ，２６Ｂとして使用してもよい。それらの場合でも、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６に対してトーションバー３８が相対的に回転することが確実に防止されるので、両センサ２２，２８で検出されるトーションバー３８の捩り量の精度が向上する。

【0046】

本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルブラケット１２の左側カラー部１２Ｌ及び右側カラー部１２Ｒに対して、トーションバー３８が装入されている。これによって、左側カラー部１２Ｌ及び右側カラー部１２Ｒは、トーションバー３８の側面を囲んでいる状態にある。本実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、そのような状態にある左側カラー部１２Ｌ及び右側カラー部１２Ｒを介して、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６を回動可能に支持しているので、トーションバー３８を保護することが可能である。

【0047】

ちなみに、本実施形態において、左側カラー部１２Ｌ及び右側カラー部１２Ｒは、「カラー」の一例である。第１開口部２０Ｂ及び第２開口部２６Ｂは、「開口部」の一例である。第１センサ２２及び第２センサ２８は、「センサ」の一例である。左側突起部３８Ｌ及び右側突起部３８Ｒは、「突起部」の一例である。オペレーションロッドＲは、「ロッド」の一例である。

【0048】

トーションバー３８の左端部は、「トーションバーの一端部」の一例である。トーションバー３８の右端部は、「トーションバーの他端部」の一例である。第１ペダル部１４の回転量Ｘと第２ペダル部１６の回転量Ｙとの差は、「トーションバーの捩り量」の一例である。左側突起部３８Ｌの平面及び右側突起部３８Ｒの平面は、「トーションバーの軸線と平行な平面」の一例である。第１ペダル部１４のペダルアームは、「第１ペダル本体」の一例である。第２ペダル部１６のペダルアームは、「第２ペダル本体」の一例である。トーションバー３８の側面は、「トーションバーの外周面」の一例である。軸線Ｚは、「トーションバーの軸線」の一例である。

【0049】

（５）変更例
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。以下、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０の変更例について、図９乃至図１５を用いて説明する。但し、以下の説明では、上記本実施形態の車両用操作ペダル装置１０と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

【0050】

図９乃至図１５に表されたように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０の変更例では、第２ペダル部１６を構成するペダルアームが略Ｖ字の形状を有している。第２ペダル部１６の中央部、つまりペダルアームの曲折部において、オペレーションロッドＲが、クレビスＣ及び連結ピンＰによって連結されている。

【0051】

更に、第２ペダル部１６の下端部１６Ａでは、インタミバー４０が左方向へ突設されている。第２ペダル部１６の下端部１６Ａは、第２ペダル部１６の中央部、つまりペダルアームの曲折部から前方へ延び出すように設けられている。そのため、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対する踏込み操作が解除されている状態においては、インタミバー４０の先端部分が、第１ペダル部１４から前方（図１１の紙面の奥側）において、前後方向で所定間隔を空けた状態で第１ペダル部１４と交差している。

【0052】

上述したように、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対する踏込み操作が行われると、第１ペダル部１４が回転すると共に第２ペダル部１６が回転する。その際は、第２ペダル部１６に対してオペレーションロッドＲの反力が作用するため、第２ペダル部１６の回転量Ｙは第１ペダル部１４の回転量Ｘよりも小さい。

【0053】

そのため、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対する踏込み操作が続行されると、図１２及び図１３に表されたように、第１ペダル部１４が第２ペダル部１６のインタミバー４０に当接した状態になる。尚、図１２及び図１３の二点鎖線は、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対する踏込み操作が解除されている場合の第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６を示している。

【0054】

更に、第１ペダル部１４が第２ペダル部１６のインタミバー４０に当接した後においても、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対する踏込み操作が続行されると、第１ペダル部１４が第２ペダル部１６のインタミバー４０を略前方向に押動する。これによって、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６が共回りする。

【0055】

そのため、第１ペダル部１４が第２ペダル部１６のインタミバー４０に当接した後は、第１ペダル部１４の踏部１４Ａが略前方向に移動すること（つまり、第１ペダル部１４の踏部１４Ａに対する踏込み操作）によって、第１ペダル部１４及び第２ペダル部１６が回転しても、トーションバー３８の捩り量は変化しない。

【0056】

よって、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０の変更例では、トーションバー３８の捩り量が制限されるので、トーションバー３８の捩り量が制限されない場合と比較すると、両センサ２２，２８はそれらの分解能がより優れたものを使用することが可能であり、更に、例えば、トーションバー３８の径をより小さくすることによって、コストや質量を抑えることが可能である。

【符号の説明】

【0057】

１０ 車両用操作ペダル装置
１２Ｌ 左側カラー部
１２Ｒ 右側カラー部
１４ 第１ペダル部
１４Ａ 踏部
１６ 第２ペダル部
２０ 第１キャップ部
２０Ｂ 第１開口部
２２ 第１センサ
２６ 第２キャップ部
２６Ｂ 第２開口部
２８ 第２センサ
３８ トーションバー
３８Ｌ 左側突起部
３８Ｒ 右側突起部
Ｒ オペレーションロッド
Ｚ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】