特許 6670332 変速機、変速機の制御装置、および変速機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6670332

(24)【登録日】2020年3月3日

(45)【発行日】2020年3月18日

(54)【発明の名称】変速機、変速機の制御装置、および変速機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/12 20100101AFI20200309BHJP

   F16H 61/662 20060101ALI20200309BHJP

【ＦＩ】

   F16H61/12

   F16H61/662

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2018-40916(P2018-40916)

(22)【出願日】2018年3月7日

(65)【公開番号】特開2019-157893(P2019-157893A)

(43)【公開日】2019年9月19日

【審査請求日】2018年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110001357

【氏名又は名称】特許業務法人つばさ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺井 晃一郎

【審査官】 西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０７１２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１９５０４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／６６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧装置を含むと共に前記油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御装置であって、
油圧供給源から供給される前記作動油のライン圧を調整するライン圧調整弁と、前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を調整する制御圧調整弁と、前記ライン圧を検出するライン圧センサと、前記制御圧を検出する制御圧センサとを有する油圧回路と、
前記ライン圧センサの異常および前記制御圧センサの異常を検出可能である異常検出部と、
前記ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および前記制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行う制御部と
を備え、
前記制御圧調整弁は、前記ライン圧調整弁と前記油圧装置とを繋ぐ油路に設けられ、
前記ライン圧調整弁から流出した前記作動油は、前記制御圧調整弁を経由して前記油圧装置に供給され、
前記制御部は、前記第１の制御動作として、前記制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、前記制御圧センサによる前記制御圧の検出値に基づく値を前記ライン圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行い、前記第２の制御動作として、前記制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、前記ライン圧センサによる前記ライン圧の検出値に基づく値を前記制御圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行い、前記ライン圧センサの異常が検出された際、または前記制御圧センサの異常が検出された際に、前記制御圧調整弁を全開とする
変速機の制御装置。

【請求項2】

複数の油圧装置を含むと共に前記複数の油圧装置の各々に供給される作動油の複数の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御装置であって、
油圧供給源から供給される前記作動油のライン圧を調整するライン圧調整弁と、前記複数の油圧装置の各々に供給される前記作動油の前記複数の制御圧を各々調整する複数の制御圧調整弁と、前記ライン圧を検出するライン圧センサと、前記ライン圧と各々相関関係にある前記複数の制御圧を各々検出する複数の制御圧センサとを有する油圧回路と、
前記ライン圧センサの異常および前記複数の制御圧センサの異常を検出可能である異常検出部と、
前記ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および前記複数の制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行う制御部と
を備え、
前記複数の制御圧調整弁は、前記ライン圧調整弁と前記複数の油圧装置とを繋ぐ油路に設けられ、
前記ライン圧調整弁から流出した前記作動油は、前記複数の制御圧調整弁を経由して前記複数の油圧装置に供給され、
前記制御部は、前記第１の制御動作として、前記複数の制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記複数の制御圧とが各々相関関係を有するように制御するとともに、前記複数の制御圧センサによる前記複数の制御圧の検出値に基づく値を前記ライン圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行い、前記第２の制御動作として、前記複数の制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記複数の制御圧とが各々相関関係を有するように制御するとともに、前記ライン圧センサによる前記ライン圧の検出値に基づく値を前記複数の制御圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行い、前記ライン圧センサの異常が検出された際に、前記複数の制御圧のうち最大の前記制御圧の検出値を前記ライン圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行う
変速機の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記ライン圧センサの異常が検出された際、または前記制御圧センサの異常が検出された際に、前記制御圧調整弁を全開とする
請求項２記載の変速機の制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記ライン圧センサの異常および前記制御圧センサの異常の双方が検出された際には、前記変速動作を停止する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変速機の制御装置。

【請求項5】

前記変速機は、駆動源からの出力により回転可能なプライマリプーリと、前記油圧装置として回転可能なセカンダリプーリと、前記プライマリプーリの回転を前記セカンダリプーリに伝達して前記セカンダリプーリを回転させる動力伝達部材とを有する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の変速機の制御装置。

【請求項6】

油圧装置を含むと共に前記油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速部と、
油圧供給源から供給される前記作動油のライン圧を調整するライン圧調整弁と、前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を調整する制御圧調整弁と、前記ライン圧を検出するライン圧センサと、前記制御圧を検出する制御圧センサとを有する油圧回路と、
前記ライン圧センサの異常および前記制御圧センサの異常を検出可能である異常検出部と、
前記ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および前記制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行う制御部と
を備え、
前記制御圧調整弁は、前記ライン圧調整弁と前記油圧装置とを繋ぐ油路に設けられ、
前記ライン圧調整弁から流出した前記作動油は、前記制御圧調整弁を経由して前記油圧装置に供給され、
前記制御部は、前記第１の制御動作として、前記制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、前記制御圧センサによる前記制御圧の検出値に基づく値を前記ライン圧の値として用いて前記変速部の前記変速動作の制御を行い、前記第２の制御動作として、前記制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、前記ライン圧センサによる前記ライン圧の検出値に基づく値を前記制御圧の値として用いて前記変速部の前記変速動作の制御を行い、前記ライン圧センサの異常が検出された際、または前記制御圧センサの異常が検出された際に、前記制御圧調整弁を全開とする
変速機。

【請求項7】

複数の油圧装置を含むと共に前記複数の油圧装置の各々に供給される作動油の複数の制御圧を利用して変速動作を行う変速部と、
油圧供給源から供給される前記作動油のライン圧を調整するライン圧調整弁と、前記複数の油圧装置の各々に供給される前記作動油の前記複数の制御圧を各々調整する複数の制御圧調整弁と、前記ライン圧を検出するライン圧センサと、前記ライン圧と各々相関関係にある前記複数の制御圧を各々検出する複数の制御圧センサとを有する油圧回路と、
前記ライン圧センサの異常および前記複数の制御圧センサの異常を検出可能である異常検出部と、
前記ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および前記複数の制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行う制御部と
を備え、
前記複数の制御圧調整弁は、前記ライン圧調整弁と前記複数の油圧装置とを繋ぐ油路に設けられ、
前記ライン圧調整弁から流出した前記作動油は、前記複数の制御圧調整弁を経由して前記複数の油圧装置に供給され、
前記制御部は、前記第１の制御動作として、前記複数の制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記複数の制御圧とが各々相関関係を有するように制御するとともに、前記複数の制御圧センサによる前記複数の制御圧の検出値に基づく値を前記ライン圧の値として用いて前記変速部の前記変速動作の制御を行い、前記第２の制御動作として、前記複数の制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記複数の制御圧とが各々相関関係を有するように制御するとともに、前記ライン圧センサによる前記ライン圧の検出値に基づく値を前記複数の制御圧の値として用いて前記変速部の前記変速動作の制御を行い、前記ライン圧センサの異常が検出された際に、前記複数の制御圧のうち最大の前記制御圧の検出値を前記ライン圧の値として用いて前記変速部の前記変速動作の制御を行う
変速機。

【請求項8】

油圧装置を含むと共に前記油圧装置に対し油圧回路から供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御方法であって、
前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を制御圧センサにより検出することと、
前記油圧回路における前記作動油のライン圧をライン圧センサにより検出することと、
前記ライン圧センサの異常の有無を検出することと、
前記制御圧センサの異常の有無を検出することと、
前記ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および前記制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行い、前記ライン圧センサの異常が検出された際、または前記制御圧センサの異常が検出された際に、前記制御圧調整弁を全開とすることと
を含み、
前記第１の制御動作として、前記油圧装置に対する前記作動油の前記制御圧を調整する制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、前記制御圧センサによる前記制御圧の検出値に基づく値を前記ライン圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行い、
前記第２の制御動作として、前記制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、前記ライン圧センサによる前記ライン圧の検出値に基づく値を前記制御圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行う
変速機の制御方法。

【請求項9】

複数の油圧装置を含むと共に前記複数の油圧装置に対し油圧回路から各々供給される作動油の複数の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御方法であって、
前記複数の油圧装置に対する前記作動油の前記複数の制御圧を複数の制御圧センサにより検出することと、
前記油圧回路における前記作動油のライン圧をライン圧センサにより検出することと、
前記ライン圧センサの異常の有無を検出することと、
前記複数の制御圧センサの異常の有無を検出することと、
前記ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および前記複数の制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行うことと
を含み、
前記第１の制御動作として、前記複数の油圧装置に対する前記作動油の前記複数の制御圧を各々調整する複数の制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記複数の制御圧とが各々相関関係を有するように制御するとともに、前記複数の制御圧センサによる前記複数の制御圧の検出値に基づく値を前記ライン圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行い、
前記第２の制御動作として、前記複数の制御圧調整弁を、前記ライン圧と前記複数の制御圧とが各々相関関係を有するように制御するとともに、前記ライン圧センサによる前記ライン圧の検出値に基づく値を前記複数の制御圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行い、
前記ライン圧センサの異常が検出された際に、前記複数の制御圧のうち最大の前記制御圧の検出値を前記ライン圧の値として用いて前記変速機の前記変速動作の制御を行う
変速機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両等の動力伝達系に搭載される変速機、およびその制御を行う変速機の制御装置、ならびに変速機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両等に搭載される変速機においては、スロットル開度や車両の走行速度に基づき、制御ユニットにより目標変速比を算出し、その目標変速比へ移行するように例えば油圧を利用して変速動作がなされるようになっている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−７１２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このような変速機における変速動作の際には、複数の圧力センサや複数の調整弁を用いて油圧の制御を行う必要がある。そこで、一部の圧力センサに故障が生じた場合であっても、変速機の動作制御が継続可能であることが望ましい。すなわち、ユーザの安全を確保しつつ、ユーザの利便性を向上させることが可能な変速機、変速機の制御装置および変速機の制御方法が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一実施態様としての変速機の制御装置は、油圧装置を含むと共にその油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御するものであり、油圧回路と異常検出部と制御部とを備える。油圧回路は、油圧供給源から供給される作動油のライン圧を調整するライン圧調整弁と、油圧装置に対する作動油の制御圧を調整する制御圧調整弁と、ライン圧を検出するライン圧センサと、制御圧を検出する制御圧センサとを有する。異常検出部は、ライン圧センサの異常および制御圧センサの異常を検出可能である。制御部は、ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行う。ここで、制御圧調整弁は、ライン圧調整弁と油圧装置とを繋ぐ油路に設けられ、ライン圧調整弁から流出した作動油は、制御圧調整弁を経由して油圧装置に供給される。また、制御部は、第１の制御動作として、制御圧調整弁を、ライン圧と制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、制御圧センサによる制御圧の検出値に基づく値をライン圧の値として用いて変速機の変速動作の制御を行い、第２の制御動作として、制御圧調整弁を、ライン圧と制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、ライン圧センサによるライン圧の検出値に基づく値を制御圧の値として用いて変速機の前記変速動作の制御を行う。制御部は、ライン圧センサの異常が検出された際、または制御圧センサの異常が検出された際に、制御圧調整弁を全開とする。

【0006】

本開示の一実施態様としての変速機は、変速部と、油圧回路と、異常検出部と、制御部とを備える。変速部は、油圧装置を含むと共にその油圧装置に供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う。油圧回路は、油圧供給源から供給される作動油のライン圧を調整するライン圧調整弁と、油圧装置に対する作動油の制御圧を調整する制御圧調整弁と、ライン圧を検出するライン圧センサと、制御圧を検出する制御圧センサとを有する。異常検出部は、ライン圧センサの異常および制御圧センサの異常を検出可能である。制御部は、ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行う。ここで、制御圧調整弁は、ライン圧調整弁と油圧装置とを繋ぐ油路に設けられ、ライン圧調整弁から流出した作動油は、制御圧調整弁を経由して油圧装置に供給される。また、制御部は、第１の制御動作として、制御圧調整弁を、ライン圧と制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、制御圧センサによる制御圧の検出値に基づく値をライン圧の値として用いて変速機の変速動作の制御を行い、第２の制御動作として、制御圧調整弁を、ライン圧と制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、ライン圧センサによるライン圧の検出値に基づく値を制御圧の値として用いて変速機の前記変速動作の制御を行う。制御部は、ライン圧センサの異常が検出された際、または制御圧センサの異常が検出された際に、制御圧調整弁を全開とする。

【0007】

本開示の一実施態様としての変速機の制御方法は、油圧装置を含むと共にその油圧装置に対し油圧回路から供給される作動油の制御圧を利用して変速動作を行う変速機、を制御する変速機の制御方法であって、油圧装置に対する作動油の制御圧を制御圧センサにより検出することと、油圧回路における作動油のライン圧をライン圧センサにより検出することと、ライン圧センサの異常の有無を検出することと、制御圧センサの異常の有無を検出することと、ライン圧センサの異常が検出された際の第１の制御動作、および制御圧センサの異常が検出された際の第２の制御動作の少なくとも一方を行い、ライン圧センサの異常が検出された際、または制御圧センサの異常が検出された際に、制御圧調整弁を全開とすることとを含む。ここで、第１の制御動作として、制御圧調整弁を、ライン圧と制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、制御圧センサによる制御圧の検出値に基づく値をライン圧の値として用いて変速機の変速動作の制御を行う。また、第２の制御動作として、制御圧調整弁を、ライン圧と制御圧とが相関関係を有するように制御するとともに、ライン圧センサによるライン圧の検出値に基づく値を制御圧の値として用いて変速機の変速動作の制御を行う。

【0008】

本開示の一実施態様としての変速機の制御装置、変速機、および変速機の制御方法では、ライン圧と制御圧との関係性が既知であるので、ライン圧センサおよび制御圧センサのうちのいずれか一方が故障した場合に、ライン圧センサおよび制御圧センサのうちの他方を代用できる。これにより、油圧装置に対する制御圧の制御を継続することができる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態としての変速機の制御装置、変速機、および変速機の制御方法によれば、異常時であってもユーザの安全を確保しつつ、ユーザの利便性を担保できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施の形態に係る無段変速機およびその制御装置を備えた車両の概略構成例を表す模式図である。

【図2】図１に示した無段変速機およびその制御装置の詳細構成例を表す模式図である。

【図3】図２に示した無段変速部および変速油圧系の詳細構成例を表す模式図である。

【図4】図１に示した無段変速機および制御装置における異常検出に関連する動作のフローを表す流れ図である。

【図5】変形例としての無段変速部および変速油圧系の詳細構成例を表す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（センサ異常検出時に、他のセンサを代用するようにした無段変速機の制御装置の例）
２．変形例

【0012】

＜１．実施の形態＞
［車両１の概略構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る無段変速機３を内蔵する車両１の概略構成例を、模式的に表したものである。図２は、図１に示した無段変速機３およびその制御部４の詳細構成例を表す模式図である。図３は、図２に示した無段変速部３０および変速油圧系５の詳細構成例を表す模式図である。

【0013】

車両１は、例えば４つの駆動輪ＤＷ（後出）を有する自動車である。図１に示したように、車両１は、駆動輪ＤＷのほか、車体１００内に、例えば動力源としてのエンジン２と、そのエンジン２からの駆動力を駆動輪ＤＷに伝達する無段変速機３と、制御部４と、変速油圧系５と、異常検出部６を備えている。車両１は、車体１００内に、ブレーキ油圧系１６、バルブユニット１７およびブレーキ１８Ｌ，１８Ｒなどをさらに備えている。
なお、無段変速機３、制御部４、変速油圧系５および異常検出部６が、本開示の「変速機」、「制御部」、「油圧回路」および「異常検出部」にそれぞれ対応する一具体例である。

【0014】

［エンジン２の構成］
エンジン２は、例えばガソリンなどの燃料を燃焼させることで機械的エネルギ、すなわち駆動力を出力する内燃機関であり、例えばシリンダ内をピストンが往復運動するピストン往復動機関である。エンジン２は、燃料噴射装置、点火装置、およびスロットル弁装置などを備えており、制御部４のうちのエンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ）４Ａにより制御される。エンジン２により生成される駆動力は出力軸２Ｊ（図２）から出力され、エンジン２に連設される無段変速機３に入力されるようになっている。

【0015】

［無段変速機３の構成］
無段変速機３は、図２に示したように、例えばトルクコンバータ１０と、前後進切替機構２０と、無段変速部３０と、減速部５０と、差動装置６０とを備えている。

【0016】

（トルクコンバータ１０）
トルクコンバータ１０は、エンジン２からの駆動力を、自動変速機用フルード（ＡＴＦ：Automatic transmission fluid）などの作動油を介して下流の前後進切替機構２０へ伝達すると共にその駆動力のトルクを増大させる機能を有する流体伝動装置である。図２に示したように、トルクコンバータ１０は、入力軸１１と、ポンプインペラ１２、ステータ１３およびタービンランナ１４の３種類の羽根車と、ロックアップクラッチ１５とを有する。

【0017】

ポンプインペラ１２、ステータ１３およびタービンランナ１４は、いずれも、入力軸１１を回転中心として同軸回転可能である。入力軸１１は、トルクコンバータ１０のうちのエンジン２と対向する位置に設けられ、エンジン２の出力軸２Ｊと連結されて出力軸２Ｊと一体に回転するようになっている。ポンプインペラ１２は、入力軸１１と結合されており、入力軸１１と一体に回転するようになっている。 一方、タービンランナ１４は、図２に示したように、前後進切替機構２０の入力軸２１（後出）に結合されている。さらに、ステータ１３は、無段変速機３を構成する部材のうち静止している部材、例えば無段変速機３のハウジングなどに係合可能に設けられている。また、作動油は、ポンプインペラ１２とタービンランナ１４との間に封止されている。

【0018】

トルクコンバータ１０では、ポンプインペラ１２に伝達されるエンジン２からの駆動力を、作動油を介してそのトルクを増大させつつタービンランナ１４に伝達することができる。ポンプインペラ１２の回転により、作動油はポンプインペラ１２からタービンランナ１４に移動したのち、再度ポンプインペラ１２へ戻ることとなる。その際、すなわち、タービンランナ１４に移動した作動油がタービンランナ１４からポンプインペラ１２へ戻る際、その作動油はステータ１３により流動方向をポンプインペラ１２およびタービンランナ１４の回転方向に沿った方向に変更される。このため、トルクコンバータ１０では、ポンプインペラ１２からタービンランナ１４に伝達されるトルクを増幅させることができる。

【0019】

ロックアップクラッチ１５は、ポンプインペラ１２とタービンランナ１４とを連結させることが可能なクラッチである。具体的には、ロックアップクラッチ１５は、入力軸１１と連結された回転部材１５１と、前後進切替機構２０の入力軸２１と連結された回転部材１５２とを有している。回転部材１５１と回転部材１５２とは対向配置されている。ロックアップクラッチ１５が連結状態にある場合、例えば回転部材１５１と回転部材１５２との間の油室１５３に封止された作動油の油圧の印加により、回転部材１５１と回転部材１５２とが所定のクラッチ圧で付勢されて当接しつつ、同期回転可能となっている。この場合、ポンプインペラ１２とタービンランナ１４とは直結状態となり、エンジン２からの駆動力は、直接的にタービンランナ１４から前後進切替機構２０に伝達されることとなる。Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａは、ロックアップクラッチ１５が連結状態にある場合、後述する故障時においても、出力軸２Ｊにおける出力トルクを、回転部材１５１と回転部材１５２との当接面におけるスリップが発生しない程度に維持する。

【0020】

タービンランナ１４の回転数、すなわちタービン回転数は、タービン回転数センサＳ１（図３）により検出される。このタービン回転数センサＳ１により検出されたタービン回転数は、後述の変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）４Ｂに出力される。

【0021】

（前後進切替機構２０）
前後進切替機構２０は、例えばダブルピニオン式またはデュアルプラネタリー式の遊星歯車を有し、例えば、入力軸２１、サンギア２４、内側プラネタリピニオン２５、外側プラネタリピニオン２６、プラネタリキャリア２８、およびリングギア２９を有している。入力軸２１は、トルクコンバータ１０のタービンランナ１４と結合されている。サンギア２４は入力軸２１に結合されると共に内側プラネタリピニオン２５と噛み合うようになっている。内側プラネタリピニオン２５には、外側プラネタリピニオン２６も噛み合うようになっている。プラネタリキャリア２８は、内側プラネタリピニオン２５と外側プラネタリピニオン２６とを回転可能に支持する。リングギア２９は外側プラネタリピニオン２６と噛み合うようになっている。プラネタリキャリア２８は、後述する無段変速部３０の入力軸（以下、変速部入力軸と記す）３１Ｊに結合されている。

【0022】

前後進切替機構２０は、さらに、サンギア２４とプラネタリキャリア２８とを連結可能なクラッチである前進クラッチ２２と、リングギア２９の回転を制動可能なブレーキである後進ブレーキ２３とを有している。前後進切替機構２０は、前進クラッチ２２が連結状態に操作されると共に後進ブレーキ２３が解放状態に操作されることにより、サンギア２４とプラネタリキャリア２８とリングギア２９とが一体に回転する。これにより、前後進切替機構２０は、入力軸２１で受けたエンジン２からの駆動力を、その回転方向および回転速度を変化させることなく、変速部入力軸３１Ｊに伝達することが可能となっている。一方、前進クラッチ２２が解放状態に操作されると共に後進ブレーキ２３が停止状態に操作されることにより、プラネタリキャリア２８は、サンギア２４の回転方向とは逆向きに回転する。これにより、前後進切替機構２０は、入力軸２１で受けたエンジン２からの駆動力を、その回転方向を逆転させて、変速部入力軸３１Ｊに伝達することが可能となっている。また、前進クラッチ２２および後進ブレーキ２３がいずれも解放状態となることにより、サンギア２４とプラネタリキャリア２８との間における駆動力の伝達が遮断される。なお、前進クラッチ２２の連結状態および解放状態と、後進ブレーキ２３の停止状態および非作動状態は、制御部４により協調して制御される。

【0023】

（無段変速部３０）
無段変速部３０は、変速比を連続的に変化させることが可能な連速可変変速機（いわゆるＣＶＴ）である。無段変速部３０は、変速部入力軸３１Ｊと、プライマリプーリ３１と、変速部出力軸３２Ｊと、セカンダリプーリ３２と、チェーン３３とを有している。変速部入力軸３１Ｊは、プラネタリキャリア２８と連結され、出力軸２Ｊからの駆動力を、前後進切替機構２０を介して受けるものである。プライマリプーリ３１は、変速部入力軸３１Ｊと同軸に設けられ、エンジン２からの駆動力により変速部入力軸３１Ｊと同期回転する。変速部出力軸３２Ｊは、変速部入力軸３１Ｊに対して所定の間隔をあけて平行に設けられ、減速部５０に対し駆動力を出力する。セカンダリプーリ３２は、変速部出力軸３２Ｊと同軸に設けられ、変速部出力軸３２Ｊと同期回転する。チェーン３３は、プライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２の双方に巻き掛けられて、変速部入力軸３１Ｊからの駆動力を変速部出力軸３２Ｊに伝達する動力伝達部材である。なお、チェーン３３の代わりに、金属製のベルトなどを動力伝達部材として用いてもよい。

【0024】

無段変速部３０は、変速油圧系５から油圧の供給を受けて作動し、プライマリプーリ３１のプーリ幅を変化させることで、そのプライマリプーリ３１に巻き掛けられたチェーン３３がなす巻き掛け径を変化させることが可能となっている。さらに、無段変速部３０は、セカンダリプーリ３２のプーリ幅を変化させることで、そのセカンダリプーリ３２に巻き掛けられたチェーン３３がなす巻き掛け径を変化させることが可能に構成されている。このような無段変速部３０は、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂにより制御されて、プライマリプーリ３１のプーリ幅とセカンダリプーリ３２のプーリ幅とをそれぞれ変化させることで、プライマリプーリ３１でのチェーン３３の巻き掛け径と、セカンダリプーリ３２でのチェーン３３の巻き掛け径とを変化させる。セカンダリプーリ３２におけるチェーン３３の巻き掛け径Ｒｏとプライマリプーリ３１におけるチェーン３３の巻き掛け径Ｒｉとの比率（Ｒｏ／Ｒｉ）が、変速部入力軸３１Ｊの回転速度Ｎｉと変速部出力軸３２Ｊの回転速度Ｎｏの比率である変速比（Ｎｉ／Ｎｏ）となる。無段変速部３０は、プライマリプーリ３１のプーリ幅およびセカンダリプーリ３２のプーリ幅の少なくとも一方を連続的に変化させることにより、変速比（Ｎｉ／Ｎｏ）を連続的に変化させることが可能となっている。

【0025】

無段変速部３０は、変速部入力軸３１Ｊで受けた駆動力を、プライマリプーリ３１とセカンダリプーリ３２との間で回転速度を変化させて、すなわちトルクを変化させて変速部出力軸３２Ｊから減速部５０に伝達する。プライマリプーリ３１の回転数、すなわちプライマリプーリ回転数は、プライマリプーリ回転数センサＳ２（図３）により検出される。セカンダリプーリ３２の回転数、すなわちセカンダリプーリ回転数は、セカンダリプーリ回転数センサＳ３（図３）により検出される。プライマリプーリ回転数センサＳ２およびセカンダリプーリ回転数センサＳ３により検出されたプライマリプーリ回転数およびセカンダリプーリ回転数は、いずれも変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）４Ｂに対し出力される。

【0026】

ここで、図３を参照して、無段変速部３０における、プライマリプーリ３１の構成よびセカンダリプーリ３２の構成について、より詳細に説明する。

【0027】

図３に示したように、プライマリプーリ３１は、変速部入力軸３１Ｊに固定されたプライマリ軸３１１Ｊと一体に形成された固定シーブ３１１と、その固定シーブ３１１に対してプライマリ軸３１１Ｊの延在方向に沿って移動可能に設けられた可動シーブ３１２とを有している。固定シーブ３１１のプライマリ軸３１１Ｊにはプランジャ３１４が結合されており、可動シーブ３１２には、プランジャ３１４の外周面に摺接するシリンダ３１３が結合されている。プランジャ３１４とシリンダ３１３との間には、可動シーブ３１２を油圧によりプライマリ軸３１１Ｊの軸方向に駆動するための油室３１５が形成されている。

【0028】

同様に、セカンダリプーリ３２は、変速部出力軸３２Ｊに固定されたセカンダリ軸３２１Ｊと一体に形成された固定シーブ３２１と、その固定シーブ３２１に対してセカンダリ軸３２１Ｊの延在方向に沿って移動可能に設けられた可動シーブ３２２とを有している。固定シーブ３２１のセカンダリ軸３２１Ｊにはプランジャ３２４が結合されており、可動シーブ３２２には、プランジャ３２４の外周面に摺接するシリンダ３２３が結合されている。プランジャ３２４とシリンダ３２３との間には、可動シーブ３２２を油圧によりセカンダリ軸３２１Ｊの軸方向に駆動するための油室３２５が形成されている。

【0029】

プライマリプーリ３１の油室３１５と、セカンダリプーリ３２の油室３２５は、変速油圧系５から油圧の供給を受ける。プライマリプーリ３１の溝幅、およびセカンダリプーリ３２の溝幅は、油室３１５に供給される油圧（以下、プライマリ圧と記す）と、油室３２５に供給される油圧（以下、セカンダリ圧と記す）とによりそれぞれ決定される。変速油圧系５は、油室３１５に供給される油圧であるプライマリ圧と、油室３２５に供給される油圧であるセカンダリ圧とをそれぞれ調整可能である。すなわち、無段変速部３０における油圧装置としてのプライマリプーリ３１に供給される供給油圧がプライマリ圧であり、同じく無段変速部３０における油圧装置としてのセカンダリプーリ３２に供給される供給油圧がセカンダリ圧である。変速油圧系５が調整し各油圧装置に供給される供給油圧、すなわちプライマリ圧およびセカンダリ圧などは、車両１の運転状態（特に変速比）に応じて、制御部４により制御される。

【0030】

（減速部５０）
減速部５０は、変速部出力軸３２Ｊに結合されたドライブギア５１と、そのドライブギア５１とかみ合うドリブンギア５２と、そのドリブンギア５２に結合されたディファレンシャルドライブギア５３とを有している。ディファレンシャルドライブギア５３は、差動装置６０の差動ケース６２（後出）に固定されたリングギア６３とかみ合っている。減速部５０は、変速部出力軸３２Ｊからの駆動力を、減速し、トルクを増大させて差動装置６０に伝達する。

【0031】

（差動装置６０）
差動装置６０は、減速部５０からの駆動力を、左右の駆動軸６１に分配して伝達する。左右の駆動軸６１には、駆動輪ＤＷがそれぞれ結合されている。エンジン２の出力軸２Ｊから出力された駆動力は、無段変速機３を介して駆動輪ＤＷに伝達される。駆動輪ＤＷに伝達された駆動力により、駆動輪ＤＷと、車両１が走行している路面との間には摩擦力が生じ、その結果、車両１を走行させる推進力が生じる。

【0032】

［変速油圧系５の構成］
変速油圧系５は、図３に示したように、油圧供給源であるオイルポンプＰから供給される作動油の元圧であるライン圧を調整するライン圧ソレノイドバルブ（ＳＶ）４１と、そのライン圧ＳＶ４１と各々並列に接続されたセカンダリ圧ＳＶ４２、シフトアップＳＶ４３およびシフトダウンＳＶ４４とを有している。変速油圧系５は後述のソレノイドバルブ制御部４Ｂ２（図３）により制御され、ライン圧ＳＶ４１、セカンダリ圧ＳＶ４２、シフトアップＳＶ４３およびシフトダウンＳＶ４４が開閉動作を行うことで、無段変速部３０における変速動作を行うための作動油圧を調整する。
なお、ライン圧ＳＶ４１およびセカンダリ圧ＳＶ４２が、本開示の「ライン圧調整弁」および「制御圧調整弁」にそれぞれ対応する一具体例である。

【0033】

セカンダリ圧ＳＶ４２は、ライン圧ＳＶ４１とセカンダリプーリ３２とを繋ぐ油路に設けられている。また、セカンダリ圧ＳＶ４２からセカンダリプーリ３２へ至る油路には、プライマリプーリ３１へ至る油路が接続されている。すなわち、セカンダリ圧ＳＶ４２は、配管によりプライマリプーリ３１の油室３１５およびセカンダリプーリ３２の油室３２５に接続されている。したがって、ライン圧ＳＶ４１を流出した作動油は、セカンダリ圧ＳＶ４２を経由してプライマリプーリ３１の油室３１５およびセカンダリプーリ３２の油室３２５の双方に供給される。油室３２５の供給油圧、すなわちセカンダリ圧はセカンダリ圧ＳＶ４２によって調整される。ライン圧ＳＶ４１とセカンダリ圧ＳＶ４２とを結ぶ油路、すなわち配管にはライン圧センサ４１ＰＧが設けられ、ライン圧を検出するようになっている。また、セカンダリ圧ＳＶ４２からセカンダリプーリ３２へ向かう配管にはセカンダリ圧センサ４２ＰＧが設けられ、セカンダリ圧を検出するようになっている。ライン圧およびセカンダリ圧の検出値は、ライン圧センサ４１ＰＧおよびセカンダリ圧センサ４２ＰＧから変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）４Ｂへ出力される。ここで変速油圧系５では、セカンダリ圧ＳＶ４２の開度が一定である場合に、ライン圧とセカンダリ圧とは一定の相関関係を有する。すなわち、セカンダリ圧ＳＶ４２の開度が一定である場合に、例えばセカンダリ圧はライン圧の関数で表される。
なお、ライン圧センサ４１ＰＧが本開示の「ライン圧センサ」に対応する一具体例であり、セカンダリ圧センサ４２ＰＧが本開示の「制御圧センサ」に対応する一具体例である。

【0034】

シフトアップＳＶ４３およびシフトダウンＳＶ４４は、それぞれ、配管によりプライマリプーリ３１の油室３１５と接続されている。したがって、シフトダウンＳＶ４４を閉じた状態でライン圧ＳＶ４１およびシフトアップＳＶ４３をそれぞれ開くことにより、作動油が油室３１５へ供給される。その場合、プライマリ圧が上昇して固定シーブ３１１に対して可動シーブ３１２が接近するので、プライマリプーリ３１の溝幅は狭くなる。一方、シフトアップＳＶ４３を閉じた状態でライン圧ＳＶ４１およびシフトダウンＳＶ４４をそれぞれ開くことによりプライマリ圧が低下し、作動油が油室３１５から排出される。その場合、固定シーブ３１１に対して可動シーブ３１２が離れる方向へ移動するので、プライマリプーリ３１の溝幅は広くなる。

【0035】

［制御部４の構成］
制御部４は、図１に示したように、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ）４Ａと、変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）４Ｂと、ブレーキ制御ユニット（ＢＲＫ−ＥＣＵ）４Ｃとを有している。これらのＥ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、例えば、通信ネットワークとしてＩＳＯの標準プロトコルの一つであるＣＡＮ（Controller Area Network）の通信バス１９を介して相互通信可能に接続されており、これらによって車両１の制御システムが構成されている。なお、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃの接続は、通信バス１９を用いて接続する構成に限定されるものでなく、例えば、無線ＬＡＮ等を用いたものでもよい。

【0036】

Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、それぞれ、マイクロコントローラ（マイクロプロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、および入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。マイクロコントローラは各種演算を行い、ＲＯＭは、マイクロコントローラに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶する。ＲＡＭは、演算結果などの各種データを記憶する。バックアップＲＡＭは、例えば１２Ｖバッテリによってその記憶内容が保持される。

【0037】

この制御部４では、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａ、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４ＢおよびＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃに対し各種スイッチおよび各種センサから入力される検出信号等の各情報が通信バス１９を介して共有される。そして、例えば、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａは、エンジン２のスロットル機構や燃料噴射機構、点火機構等に対し制御信号を出力し、エンジン出力トルク等を制御することで、エンジン２の出力制御を行う。なお、エンジン２には、通常、使用してもよい出力軸２Ｊの回転速度の上限値である使用上限値、いわゆるレブリミットが予め設定されている。エンジン２における出力軸２Ｊの回転速度が所定のレブリミットに達すると、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａがエンジン２の燃焼室への燃料供給を停止するよう制御する。Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａは、エンジン回転数センサにより、エンジン２における制御変数としての出力軸２Ｊの回転速度を取得している。

【0038】

Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、変速油圧系５に対して制御信号を出力することで、変速油圧系５における作動油圧を調圧して無段変速機３の変速制御を行う。また、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａに対しエンジン出力トルクの減少、すなわちトルクダウンを要求することもできる。さらに、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂには、各種センサ等、例えばタービン回転数センサＳ１、プライマリプーリ回転数センサＳ２、およびセカンダリプーリ回転数センサＳ３などからの各種情報が入力されるようになっている。Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、マイクロコントローラ上で機能する目標変速比設定部４Ｂ１と、ソレノイドバルブ制御部４Ｂ２とをさらに有しており、目標変速比設定部４Ｂ１において、無段変速部３０の目標変速比を設定するようになっている。目標変速比は、例えばＥ／Ｇ−ＥＣＵ４Ａから送信されるアクセルペダルの開度や、セカンダリプーリ回転数センサＳ３から送信されるセカンダリプーリ回転数などの車両１の運転情報に基づいて設定される。Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、無段変速部３０における実際の変速比を、目標変速比設定部４Ｂ１において設定した目標変速比に近づけるように変速制御を行う。具体的には、ソレノイドバルブ制御部４Ｂ２の制御に基づき、変速油圧系５におけるライン圧、プライマリ圧およびセカンダリ圧などの調整を行うことにより、無段変速部３０における実際の変速比を、目標変速比設定部４Ｂ１において設定した目標変速比に近づけるようにする。

【0039】

Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、異常検出部６がライン圧センサ４１ＰＧの異常を検出した際、ライン圧の値としてセカンダリ圧センサ４２ＰＧにより検出されるセカンダリ圧の値に基づく値を用いて無段変速機３の変速動作の制御を行う。一方、異常検出部６がセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常を検出した際、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、セカンダリ圧の値としてライン圧センサ４１ＰＧにより検出されるライン圧の値に基づく値を用いて無段変速機３の変速動作の制御を行う。その際、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、ライン圧センサ４１ＰＧの異常が検出された際およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常が検出された際のいずれにおいても、セカンダリ圧ＳＶ４２を全開（１００％の開度）に固定し、あるいは所定の開度、例えば７０％の開度に固定するとよい。先に述べたように、変速油圧系５では、セカンダリ圧ＳＶ４２の開度が一定である場合に、ライン圧とセカンダリ圧とは一定の相関関係を有する。また、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは、ライン圧センサ４１ＰＧの異常およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常の双方が検出された際には、無段変速機３における変速動作を停止するように機能する。

【0040】

さらに、ＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、ブレーキ油圧系１６に設けられるバルブユニット１７に対して制御信号を出力することでブレーキ油圧を調圧する。ＢＲＫ−ＥＣＵ４Ｃは、ブレーキ油圧の調圧により、例えば、制動時におけるタイヤロック、および加速時または旋回時におけるタイヤスリップを回避するように、各ブレーキ１８Ｌ，１８Ｒの制動力を制御する。

【0041】

［異常検出部６の構成］
異常検出部６は、ライン圧センサ４１ＰＧの異常およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常を検出するものである。異常検出部６には、ライン圧センサ４１ＰＧによるライン圧の検出値およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧによるセカンダリ圧の検出値が入力されるようになっている。異常検出部６による、ライン圧センサ４１ＰＧの異常およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常の検出は、例えばＴ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂからのライン圧の指令値およびセカンダリ圧の指令値と、ライン圧センサ４１ＰＧによるライン圧の検出値およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧによるセカンダリ圧の検出値との差分に基づいて行われる。その際、車両１の速度、目標変速比および実際の変速比などを考慮して総合的にライン圧の検出値およびセカンダリ圧の検出値の合理性を判断する。あるいは、運転状態にあるにも関わらず、ライン圧センサ４１ＰＧによるライン圧の値やセカンダリ圧センサ４２ＰＧによるセカンダリ圧の値がミニマム値で変化しない状態が一定時間継続するなどの場合は、ライン圧センサ４１ＰＧの異常、またはセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常と判断される。

【0042】

［無段変速機３および制御部４の動作］
次に、図４を参照して、無段変速機３および制御部４の動作、特に異常検出に関連する動作について説明する。図４は、無段変速機３および制御部４における異常検出に関連する動作のフローを表す流れ図である。図４に示した一連の処理は、無段変速機３および制御部４において所定時間ごとに繰り返し実行される。

【0043】

まず、異常検出部６により、ライン圧センサ４１ＰＧの異常の有無について判断する（ステップＳ１０１）。ここでは、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂからの指令値とライン圧センサ４１ＰＧによるライン圧の検出値との差分に基づいて、ライン圧センサ４１ＰＧの異常の有無の判断が行われる。その際、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂに入力される各種情報を考慮して総合的にライン圧の検出値の合理性を判断する。

【0044】

ステップＳ１０１において異常が認められなかった場合（ステップＳ１０１Ｎ）、異常検出部６により、セカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常の有無について判断する（ステップＳ１０２）。ここでは、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂからの指令値とセカンダリ圧センサ４２ＰＧによるセカンダリ圧の検出値との差分に基づいて、セカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常の有無の判断が行われる。その際、Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂに入力される各種情報を考慮して総合的にセカンダリ圧の検出値の合理性を判断する。

【0045】

ステップＳ１０２において異常が認められなかった場合（ステップＳ１０２Ｎ）、ソレノイドバルブ制御部４Ｂ２の制御に基づき、変速油圧系５による無段変速部３０に対する通常の変速制御が実行され（ステップＳ１０３）、一連の動作が終了する（エンド）。

【0046】

一方、ステップＳ１０１において異常が認められた場合（ステップＳ１０１Ｙ）、ステップＳ１０２と同様にして、異常検出部６により、セカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常の有無について判断する（ステップＳ１０４）。そこでセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常が認められなかった場合（ステップＳ１０４Ｎ）、セカンダリ圧ＳＶ４２を、ライン圧とセカンダリ圧とが相関関係を有するように制御する。すなわち、セカンダリ圧ＳＶ４２を例えば全開に（１００％の開度で固定）したり、例えば７０％の開度で固定したりする。そのうえで、ライン圧センサ４１ＰＧに代えてセカンダリ圧センサ４２ＰＧを用いる。すなわち、ライン圧の値として、セカンダリ圧センサ４２ＰＧにより検出されたセカンダリ圧の値に基づいて算出される値を用いて、無段変速機３の変速動作の制御を行い（ステップＳ１０５）、一連の動作を終了する（エンド）。これに対し、セカンダリ圧センサ４２ＰＧにも異常が認められた場合（ステップＳ１０４Ｙ）、無段変速機３の変速動作を停止し（ステップＳ１０６）、一連の動作を終了する（エンド）。

【0047】

また、ステップＳ１０２において異常が認められた場合（ステップＳ１０２Ｙ）、セカンダリ圧ＳＶ４２を、ライン圧とセカンダリ圧とが相関関係を有するように制御する。すなわち、セカンダリ圧ＳＶ４２を例えば全開に（１００％の開度で固定）したり、例えば７０％の開度で固定したりする。そのうえで、セカンダリ圧センサ４２ＰＧに代えてライン圧センサ４１ＰＧを用いる。すなわち、セカンダリ圧の値として、ライン圧センサ４１ＰＧにより検出されたライン圧の値に基づいて算出される値を用いて、無段変速機３の変速動作の制御を行い（ステップＳ１０７）、一連の動作を終了する（エンド）。

【0048】

［作用・効果］
このように本実施の形態では、制御部４は、ライン圧センサ４１ＰＧの異常が検出された際にはセカンダリ圧センサ４２ＰＧを代用して無段変速機３の変速動作の制御を行い、セカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常が検出された際にはライン圧センサ４１ＰＧを代用して無段変速機３の変速動作の制御を行うようにした。すなわち、異常検出時には、ライン圧の制御とセカンダリ圧の制御とを互いに独立して行わず、１つの圧力センサを共用するようにした。これにより、ライン圧センサ４１ＰＧおよびセカンダリ圧センサ４２ＰＧのいずれか一方が故障した場合であっても、油圧装置であるセカンダリプーリ３２に対するセカンダリ圧の制御を継続することができる。したがって、無段変速機３における変速動作を、ライン圧センサ４１ＰＧまたはセカンダリ圧センサ４２ＰＧの故障以前と同様に実施でき、車両１の円滑な運転が可能となる。すなわち、本実施の形態の無段変速機３の制御装置および無段変速機３の制御方法によれば、異常時であってもユーザの安全を確保しつつ、ユーザの利便性を担保できる。

【0049】

また、本実施の形態によれば、制御部４は、ライン圧センサ４１ＰＧの異常およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧの異常の双方が検出された際には、無段変速機３における変速動作を停止するようにした。このため、ライン圧センサ４１ＰＧやセカンダリ圧センサ４２ＰＧからの合理性を欠くライン圧の検出値およびセカンダリ圧の検出値に基づく、意図しない急激な変速動作を回避できる。よって、無段変速機３の動作安全性がより向上する。

【0050】

＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

【0051】

例えば上記実施の形態では、チェーン３３やベルトを用いたチェーン式またはベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）に適用したが、本開示はこれに限定されない。例えばトロイダル式の無段変速機等にも本開示は適用可能である。

【0052】

また、上記実施の形態におけるＥ／Ｇ−ＥＣＵ４ＡおよびＴ／Ｍ−ＥＣＵ４Ｂは各々個別のハードウェアで構成してもよいし、一体のハードウェアで構成するようにしてもよい。

【0053】

また、上記実施の形態における変速油圧系５では制御圧センサとしてセカンダリ圧センサ４２ＰＧを例示し、制御圧としてセカンダリ圧を例示したが、本開示の油圧回路はこれに限定されるものではない。例えば図５に示した変形例としての変速油圧系５Ａのように複数の油圧装置を含む場合、ライン圧センサの異常が検出された際、それら複数の油圧装置の各々に供給される作動油の複数の制御圧のうちのいずれかをライン圧として代用してもよい。但し、複数の制御圧の値は正常である、すなわち合理性を有するものとする。また、複数の制御圧は、ライン圧と相関関係にあるものとする。

【0054】

具体的には、図５の変速油圧系５Ａは、ライン圧ＳＶ４１およびライン圧センサ４１ＰＧのほか、ライン圧ＳＶ４１に対して並列に接続されたプライマリプーリ３１、セカンダリプーリ３２およびクラッチ回路３４を複数の油圧装置として含んでいる。変速油圧系５Ａは、さらに、プライマリ圧ＳＶ４５と、セカンダリ圧ＳＶ４２と、クラッチ圧ＳＶ４６とを含んでいる。プライマリ圧ＳＶ４５はライン圧ＳＶ４１とプライマリプーリ３１との間に位置し、セカンダリ圧ＳＶ４２はライン圧ＳＶ４１とセカンダリプーリ３２との間に位置し、クラッチ圧ＳＶ４６はライン圧ＳＶ４１とクラッチ回路３４との間に位置している。変速油圧系５Ａは、さらに、プライマリ圧センサ４５ＰＧと、セカンダリ圧センサ４２ＰＧと、クラッチ圧センサ４６ＰＧとを含んでいる。プライマリ圧センサ４５ＰＧはプライマリ圧ＳＶ４５とプライマリプーリ３１との間に位置し、セカンダリ圧センサ４２ＰＧはセカンダリ圧ＳＶ４２とセカンダリプーリ３２との間に位置し、クラッチ圧センサ４６ＰＧはクラッチ圧ＳＶ４６とクラッチ回路３４との間に位置している。異常検出部６には、ライン圧センサ４１ＰＧによるライン圧の検出値およびセカンダリ圧センサ４２ＰＧによるセカンダリ圧の検出値に加え、プライマリ圧センサ４５ＰＧによるプライマリ圧の検出値およびクラッチ圧センサ４６ＰＧによるクラッチ圧の検出値が入力されるようになっている。

【0055】

ここで車両１が上記変速油圧系５Ａを有する場合、異常検出部６は、ライン圧センサ４１ＰＧの異常に加え、プライマリ圧センサ４５ＰＧ、セカンダリ圧センサ４２ＰＧ、およびクラッチ圧センサ４６ＰＧの異常についてもそれぞれ検出可能である。車両１が変速油圧系５Ａを有する場合にライン圧センサ４１ＰＧの異常が検出された際、制御部４は、プライマリ圧センサ４５ＰＧにより検出されたプライマリ圧の値、セカンダリ圧センサ４２ＰＧにより検出されたセカンダリ圧の値、およびクラッチ圧センサ４６ＰＧにより検出されたクラッチ圧の値のうち、異常が検出されなかったものをライン圧の値として代用できる。その際、例えばプライマリ圧の値、セカンダリ圧の値、およびクラッチ圧の値のうち最大のものをライン圧の値として用いて無段変速機３の変速動作の制御を行うようにする。あるいは、プライマリ圧の値、セカンダリ圧の値、およびクラッチ圧の値はそれぞれライン圧の値と相関関係を有するので、プライマリ圧の値、セカンダリ圧の値、およびクラッチ圧の値のうち最大でないものに、その相関関係に基づく係数を乗ずるなどしてライン圧の値として用いてもよい。

【0056】

また、上記実施の形態および変形例では、いくつかのソレノイドバルブを用いるようにしたが、本開示の油圧回路では、ソレノイドバルブに代えてステッピングモータ等を用いてもよい。さらに、本開示の油圧回路の油路系統は、図３に示した変速油圧系５や図５に示した変速油圧系５Ａにおける油路系統に限定されるものではなく、他の油路系統であってもよい。例えば変速油圧系５では、セカンダリ圧ＳＶ４２を経由した作動油がプライマリプーリ３１の油室３１５およびセカンダリプーリ３２の油室３２５の双方に供給されるようにした。しかし、本開示の油圧回路では、セカンダリ圧ＳＶ４２を経由した作動油をプライマリプーリ３１の油室３１５には供給せず、セカンダリプーリ３２の油室３２５のみに供給するようにしてもよい。

【0057】

また、上記実施の形態および変形例では、無段変速部における油圧装置としてプライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２を例示したが、本開示の油圧装置はこれに限定されるものではなく、例えば、トロイダルＣＶＴのようなトラクションドライブ変速装置における、パワーローラおよび入出力ディスクなども含まれる概念である。

【0058】

また、上記実施の形態では無段変速機３を例示したが、本開示の変速機はこれに限定されるものではなく、例えばプラネタリーギヤ式変速機構や平行軸歯車式変速機構を有する多段式の変速機をも含む概念である。

【0059】

また、上記実施の形態および変形例で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

【0060】

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0061】

１…車両、１００…車体、２…エンジン、２Ｊ…出力軸、３…無段変速機、４…制御部、４Ａ…エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ）、４Ｂ…変速機制御ユニット（Ｔ／Ｍ−ＥＣＵ）、４Ｂ１…目標変速比設定部、４Ｂ２…ソレノイドバルブ制御部、４Ｃ…ブレーキ制御ユニット（ＢＲＫ−ＥＣＵ）、５…変速油圧系、６…異常検出部、１０…トルクコンバータ、１１…入力軸、１２…ポンプインペラ、１３…ステータ、１４…タービンランナ、１５…ロックアップクラッチ、１５１，１５２…回転部材、１５３…油室、１６…ブレーキ油圧系、１７…バルブユニット、１８Ｌ，１８Ｒ…ブレーキ、１９…通信バス、２０…前後進切替機構、２１…入力軸、２２…前進クラッチ、２３…後進ブレーキ、３０…無段変速部、３１…プライマリプーリ、３１Ｊ…変速部入力軸、３２…セカンダリプーリ、３２Ｊ…変速部出力軸、３３…チェーン、３４…クラッチ回路、４１…ライン圧ソレノイドバルブ（ＳＶ）、４２…セカンダリ圧ソレノイドバルブ（ＳＶ）、４３…シフトアップソレノイドバルブ（ＳＶ）、４４…シフトダウンソレノイドバルブ（ＳＶ）、４５…プライマリ圧ソレノイドバルブ（ＳＶ）、４６…クラッチ圧ソレノイドバルブ（ＳＶ）、５０…減速部、５１…ドライブギア、５２…ドリブンギア、５３…ディファレンシャルドライブギア、６０…差動装置、６１…駆動軸、６２…差動ケース、６３…リングギア、Ｓ１…タービン回転数センサ、Ｓ２…プライマリプーリ回転数センサ、Ｓ３…セカンダリプーリ回転数センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】