特許 6670482 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6670482

(24)【登録日】2020年3月4日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20200316BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20200316BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20200316BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/00 303D

   A01D69/00 303C

   A01D41/02 D

   A01D41/12 A

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-207175(P2017-207175)

(22)【出願日】2017年10月26日

(65)【公開番号】特開2019-76053(P2019-76053A)

(43)【公開日】2019年5月23日

【審査請求日】2018年7月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】特許業務法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】五島 一実

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和哉

(72)【発明者】

【氏名】岩本 浩

(72)【発明者】

【氏名】仙波 篤志

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０８７３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１４７９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４７−００２８２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１５−０５３８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国登録特許第１０−０５８４７８５（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６９／００

Ａ０１Ｄ ４１／０２

Ａ０１Ｄ ４１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下部にエンジン（Ｅ）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の左部に設けられたサイドパネル（１３）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１６）と、該スロットルレバー（１６）の後方に配置され、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１７）を設け、
前記スロットレバー（１６）とクラッチレバー（１７）を、前記クラッチレバー（１７）の下部から前方に延在するスライド部材（２８）で連係させ、
前記クラッチレバー（１７）の下部を、前記サイドパネル（１３）の下側に固定された支持部材（２６）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（２６Ａ）に前後揺動自在に支持し、
前記クラッチレバー（１７）の揺動に連動して揺動する揺動アーム（３０）の中間部を、前記支持部材（２６）における第１支軸（２６Ａ）の前側に設けられた左右方向に延在する第２支軸（２６Ｂ）に前後揺動自在に支持し、
前記揺動アーム（３０）の上部に、前記支持部材（２６）側に向かって延在する第１ピン（３３）を設け、
前記揺動アーム（３０）の前部に、前記クラッチレバー（１７）側に向かって延在する第２ピン（３２）を設け、
前記第１ピン（３３）の先端部を、前記支持部材（２６）に形成された円弧状の第１長穴（２６Ｃ）に挿通し、
前記第２ピン（３２）の先端部を、前記クラッチレバー（１７）に形成された第２長穴（１７Ａ）に挿通し、
前記第１ピン（３３）の先端部に刈取クラッチを操作する第１ケーブル（４１）を取付け、前記第２ピン（３２）の先端部には脱穀クラッチを操作する第２ケーブル（４２）を取付けたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記第１ピン（３３）を検出するセンサ（３５）を設け、側面視において、前記センサ（３５）を支持部材（２６）における第１長穴（２６Ｃ）の下部の内側に臨ませた請求項１記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スロットルレバーとクラッチレバーを備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインにおいて、操縦部のサイドパネルに、エンジンの出力回転速度の増減を行うスロットルレバーと、刈取クラッチと脱穀クラッチの接続及び遮断操作を行うクラッチレバーを設ける技術が知られている。（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−９５２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術では、クラッチレバーを前後方向に大きく揺動させて刈取クラッチと脱穀クラッチの操作を行うので、クラッチレバーと周辺機器の接触を防止するために、クラッチレバーを短尺化する必要があり、クラッチレバーに大きな力を加えて操作しなければならず、操縦者の操作負担が大きいという問題があった。

【0005】

そこで、本発明の主たる課題は、クラッチレバーを小さな力で操作できるものとし、操縦者の操作負担を軽減できるクラッチレバーを備えたコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下部にエンジン（Ｅ）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の左部に設けられたサイドパネル（１３）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１６）と、該スロットルレバー（１６）の後方に配置され、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１７）を設け、前記スロットレバー（１６）とクラッチレバー（１７）を、前記クラッチレバー（１７）の下部から前方に延在するスライド部材（２８）で連係させ、前記クラッチレバー（１７）の下部を、前記サイドパネル（１３）の下側に固定された支持部材（２６）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（２６Ａ）に前後揺動自在に支持し、前記クラッチレバー（１７）の揺動に連動して揺動する揺動アーム（３０）の中間部を、前記支持部材（２６）における第１支軸（２６Ａ）の前側に設けられた左右方向に延在する第２支軸（２６Ｂ）に前後揺動自在に支持し、前記揺動アーム（３０）の上部に、前記支持部材（２６）側に向かって延在する第１ピン（３３）を設け、前記揺動アーム（３０）の前部に、前記クラッチレバー（１７）側に向かって延在する第２ピン（３２）を設け、 前記第１ピン（３３）の先端部を、前記支持部材（２６）に形成された円弧状の第１長穴（２６Ｃ）に挿通し、前記第２ピン（３２）の先端部を、前記クラッチレバー（１７）に形成された第２長穴（１７Ａ）に挿通し、前記第１ピン（３３）の先端部に刈取クラッチを操作する第１ケーブル（４１）を取付け、前記第２ピン（３２）の先端部には脱穀クラッチを操作する第２ケーブル（４２）を取付けたことを特徴とするコンバインである。

【0007】

【0008】

【0009】

【0010】

請求項２記載の発明は、前記第１ピン（３３）を検出するセンサ（３５）を設け、側面視において、前記センサ（３５）を支持部材（２６）における第１長穴（２６Ｃ）の下部の内側に臨ませた請求項１記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の左部に設けられたサイドパネル（１３）に、エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１６）と、スロットルレバー（１６）の後方に配置され、エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１７）を設け、スロットレバー（１６）とクラッチレバー（１７）を、クラッチレバー（１７）の下部から前方に延在するスライド部材（２８）で連係させ、クラッチレバー（１７）の下部を、サイドパネル（１３）の下側に固定された支持部材（２６）に設けられた左右方向に延在する第１支軸（２６Ａ）に前後揺動自在に支持し、クラッチレバー（１７）の揺動に連動して揺動する揺動アーム（３０）の中間部を、支持部材（２６）における第１支軸（２６Ａ）の前側に設けられた左右方向に延在する第２支軸（２６Ｂ）に前後揺動自在に支持し、揺動アーム（３０）の上部に、支持部材（２６）側に向かって延在する第１ピン（３３）を設け、揺動アーム（３０）の前部に、クラッチレバー（１７）側に向かって延在する第２ピン（３２）を設け、第１ピン（３３）の先端部を、支持部材（２６）に形成された円弧状の第１長穴（２６Ｃ）に挿通し、第２ピン（３２）の先端部を、クラッチレバー（１７）に形成された第２長穴（１７Ａ）に挿通し、第１ピン（３３）の先端部に刈取クラッチを操作する第１ケーブル（４１）を取付け、第２ピン（３２）の先端部には脱穀クラッチを操作する第２ケーブル（４２）を取付けたので、クラッチレバー（１７）を第１支軸（２６Ａ）の軸心回りに揺動させると、揺動アーム（３０）が第２支軸（２６Ｂ）の軸心回りに揺動し、第１ピン（３３）の先端部に取付けられた第１ケーブル（４１）を介して刈取クラッチを接続させることができ、第２ピン（３２）の先端部に取付けられた第２ケーブル（４２）を介して脱穀クラッチを接続させることができ、クラッチレバー（１７）を小さな力で操作できる構成とすることが可能になる。

【0012】

【0013】

【0014】

【0015】

請求項２記載の発明によれば、請求項１載の発明による効果に加えて、第１ピン（３３）を検出するセンサ（３５）を設け、側面視において、センサ（３５）を支持部材（２６）における第１長穴（２６Ｃ）の下部の内側に臨ませたので、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動を停止操作した状態を迅速に操縦部（５）のモニタに表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】コンバインの正面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】コンバインの左側面図である。

【図4】クラッチレバーとスロットルレバーを説明する左側面図である。

【図5】クラッチレバーとスロットルレバーを説明する右側面図である。

【図6】クラッチレバーとスロットルレバーを説明する平面図である。

【図7】前上がり姿勢に操作されたクラッチレバーとスロットルレバーの左側面図である。

【図8】前上がり姿勢に操作されたクラッチレバーとスロットルレバーの右側面図である。

【図9】後上がり姿勢に操作されたクラッチレバーとスロットルレバーの左側面図である。

【図10】クラッチレバーの背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0018】

操縦部５の下側にエンジンＥを搭載するエンジンＥルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ（図示省略）が設けられている。

【0019】

操縦部５の操作席１１の前側には、走行装置２を旋回し、刈取装置３を昇降させるパワステレバー１５が配置されたフロントパネル１２が設けられている。操作席１１の左側には、エンジンＥの出力回転速度を増減するスロットルレバー１６と、刈取装置３と脱穀装置４を駆動するクラッチレバー１７が配置されたサイドパネル１３が設けられている。

【0020】

図４〜６に示すように、操縦部５は、左右方向に延在する前左右フレーム２０と、左右方向に延在する後左右フレーム２１と、前左右フレーム２０の左部と後左右フレーム２１の左部を連結する前後方向に延在する左前後フレーム２２から形成されている。なお、前左右フレーム２０の左部と左前後フレーム２２の前部は、連結部材２３を介して連結されている。

【0021】

前左右フレーム２０の左部には、後上がりに形成された支持部材２５が設けられ、後左右フレーム２１の左部には、上方に延在する支持部材２６が設けられている。スロットルレバー１６の上下方向の中間部は、支持部材２５の上部に設けられた左右方向に延在する支軸２５Ａ部に回転自在に支持され、クラッチレバー１７の下部は、支持部材２６の下部に設けられた左右方向に延在する支軸（請求項における「第１支軸」）２６Ａに回転自在に支持されている。

【0022】

図７〜１０に示すように、クラッチレバー１７における前側下部に設けられた左右方向に延在する支軸２７には、スロットルレバー１６とクラッチレバー１７を連係する前後方向に延在するスライド部材２８の後部が回転自在に支持されている。

【0023】

スライド部材２８の前部に設けられた左右方向に延在する支軸２８Ａには、スロットルレバー１６の下部の外周面に係合するカム２９の後部が回転自在に支持されている。これにより、スロットルレバー１６とクラッチレバー１７をスライド部材２８とカム２９を介して連係することができ、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心周りに前後方向に揺動させると、スロットルレバー１６がクラッチレバー１７に追従して支軸２５Ａの軸心周りに前後方向に揺動させることができる。

【0024】

本実施形態においては、クラッチレバー１７を支軸２６Ａを中心に前上がり姿勢に揺動させると、スロットルレバー１６は支軸２５Ａを中心に後上がり姿勢に揺動され、クラッチレバー１７を支軸２６Ａを中心に後上がり姿勢に揺動させると、スロットルレバー１６は支軸２５Ａを中心に前上がり姿勢に揺動される。

【0025】

また、クラッチレバー１７が前上がり姿勢の場合は、刈取装置３にエンジンＥの回転を連動する刈取クラッチと脱穀装置４にエンジンＥの回転を連動する脱穀クラッチの接続は解除され刈取装置３と脱穀装置４は停止する。一方、クラッチレバー１７が後上がり姿勢の場合には、刈取クラッチと脱穀クラッチは接続され刈取装置３と脱穀装置４は駆動可能となる。

【0026】

スロットルレバー１６が前上がり姿勢の場合は、エンジンＥの回転速度は減速されて低速となる。一方、スロットルレバー１６が後上がり姿勢の場合には、エンジンＥの回転速度は増速されて高速となる。

【0027】

左右方向において、クラッチレバー１７の下部と支持部材２６の間には、揺動アーム３０が設けられている。揺動アーム３０の後部は、支持部材２６における支軸２６Ａの上側前部に設けられた左右方向に延在する支軸（請求項における「第２支軸」）２６Ｂに回転自在に支持されている。

【0028】

側面視において、揺動アーム３０は略Ｌ字形状に形成され、支軸２６Ｂに外嵌されるボス部３１が設けられた連結部３０Ａと、連結部３０Ａから前側に延在する水平アーム部３０Ｂと、連結部３０Ａから上側に延在する垂直アーム部３０Ｃから形成されている。

【0029】

水平アーム部３０Ｂの前部には、クラッチレバー１７に向かって、すなわち、左側に向かって延在するピン（請求項における「第２ピン」）３２が設けられ、垂直アーム部３０Ｃの上部には、支持部材２６に向かって、すなわち、右側に向かって延在するピン（請求項における「第１ピン」）３３が設けられている。

【0030】

ピン３３の右部は、支持部材２６に形成された円弧状の第１長穴２６Ｃに挿通され、ピン３２の左部は、クラッチレバー１７の下部に形成された第２長穴１７Ａに挿通されている。

【0031】

側面視において、ピン３３とピン３２は、支軸２６Ａの軸心を中心とした同一半径上に形成されている。

【0032】

側面視において、ピン３３と支軸２６Ｂの軸心距離は、ピン３２と支軸２６Ｂの軸心距離よりも短く形成され、円弧状の第１長穴２６Ｃの中心は、支持部材２６における支軸２６Ａの軸心上に形成され、第２長穴１７Ａの後側への仮想延長線が支軸２６Ａの軸心上を通過するように構成している。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させると、ピン３３が支軸２６Ａの軸心回りにクラッチレバー１７の揺動角度よりも大きな揺動角度で揺動することができる。

【0033】

側面視において、ピン３３と支軸２６Ｂの軸心を結ぶ仮想線とピン３２と支軸２６Ｂの軸心を結ぶ仮想線の交差角度を９０度に形成している。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させると、ピン３３が支軸２６Ａの軸心回りにクラッチレバー１７の揺動角度よりも大きな揺動角度でスムーズに揺動することができる。

【0034】

なお、本実施形態においては、ピン３３と支軸２６Ａ及びピン３２と支軸２６Ａの軸心離間距離を１００とした場合に、ピン３３と支軸２６Ｂの軸心離間距離は略５０に、ピン３２と支軸２６Ｂの軸心離間距離は略５７に形成されている。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに略６０度揺動させると、ピン３３を支軸２６Ｂの軸心回りに略１００度揺動させることができる。

【0035】

支持部材２６の内面における第１長穴２６Ｃの下部の後側には、揺動アーム３０が支軸２６Ｂの軸心回りに所定以上揺動した場合に、揺動アーム３０の垂直アーム部３０Ｃの上部に接触するセンサ３５が取付けられている。これにより、センサ３５に籾等の粉塵が堆積するのを防止できる。また、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動が停止した状態を迅速に操縦部（５）のモニタに表示することができる。

【0036】

スロットレバー１６の下部の後側に設けられた左右方向に延在するピン１６Ａの右部には、スロットレバー１６とエンジンＥを接続するケーブル４０の一側が取付けられている。これにより、スロットレバー１６を支軸２５Ａの軸心回りに揺動させてエンジンＥの出力回転速度を増減させることができる。なお、ケーブル４０は、支持部材２６の右側を通って後方に延在して配置されている。

【0037】

揺動アーム３０のピン３３の先端部には、揺動アーム３０と、テンションアームから形成された刈取クラッチを操作するケーブル（請求項における「第１ケーブル」）４１の一端が取付けられている。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させて刈取クラッチを介して刈取装置３の駆動状態の切換えを行うことができる。なお、ケーブル４１は、支持部材２６の右側を通って下方に延在して配置されている。

【0038】

揺動アーム３０のピン３２の先端部には、揺動アーム３０と、テンションアームから形成された脱穀クラッチを操作するケーブル（請求項における「第２ケーブル」）４２の一端が取付けられている。これにより、クラッチレバー１７を支軸２６Ａの軸心回りに揺動させて脱穀クラッチを介して脱穀装置４の駆動状態の切換えを行うことができる。なお、ケーブル４２は、支持部材２６の左側を通って後方に延在して配置されている。

【符号の説明】

【0039】

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１３ サイドパネル
１６ スロットルレバー
１７ クラッチレバー
１７Ａ 第２長穴
２６ 支持部材
２６Ａ 支軸（第１支軸）
２６Ｂ 支軸（第２支軸）
２６Ｃ 第１長穴
２８ スライド部材
３０ 揺動アーム
３２ ピン（第２ピン）
３３ ピン（第１ピン）
３５ センサ
４１ ケーブル（第１ケーブル）
４２ ケーブル（第２ケーブル）
Ｅ エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】