特許 6670722 振動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6670722

(24)【登録日】2020年3月4日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】振動モータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20200316BHJP

   H02K 33/16 20060101ALI20200316BHJP

【ＦＩ】

   B06B1/04 S

   H02K33/16 A

【請求項の数】16

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-193228(P2016-193228)

(22)【出願日】2016年9月30日

(65)【公開番号】特開2018-46729(P2018-46729A)

(43)【公開日】2018年3月22日

【審査請求日】2019年3月29日

(31)【優先権主張番号】62/394,300

(32)【優先日】2016年9月14日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(72)【発明者】

【氏名】森 然自

(72)【発明者】

【氏名】村田 充

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０２０４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１１６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３１９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１９３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０２８５４５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１８１９００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００９９６００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０６Ｂ １／０４

Ｈ０２Ｋ ３３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記バックヨークは、長方形状の天面部と、前記天面部の長辺部から下方向へ突出する長辺突出部と、前記天面部の短辺部から下方向へ突出する短辺突出部と、を有し、
前記短辺突出部は、前記長辺突出部よりも突出量が小さく、
前記コイルの短辺側から引き出される引出線の一部は、前記短辺突出部の下方に配置される、振動モータ。

【請求項2】

前記短辺突出部の下方には、前記引出線の一部を覆う接着剤が配置される、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

前記短辺突出部の下方には、前記引出線の一部が前記基板に固定される半田固定部が配置される、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。

【請求項4】

前記磁石が固定される前記バックヨークの面には、上下方向に貫通する貫通孔が設けられる、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項5】

前記弾性部材は、
上下方向に直交する第１方向に延びる第１延伸部と、
第１方向に延びる第２延伸部と、
前記第１延伸部の一端部と前記第２延伸部の一端部とを接続する第１接続部と、
前記第１延伸部の他端部と前記第２延伸部の他端部とを接続する第２接続部と、
第１方向に延び、前記第１延伸部と第２方向に対向する第３延伸部と、
第１方向に延びる第４延伸部と、
前記第３延伸部の一端部と前記第４延伸部の一端部とを接続する第３接続部と、
前記第３延伸部の他端部と前記第４延伸部の他端部とを接続する第４接続部と、
前記第１延伸部の中央部と、前記第３延伸部の中央部とを上下方向および第１方向に直交する第２方向に接続する第５接続部と、
を有する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項6】

第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する、請求項５に記載の振動モータ。

【請求項7】

第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する、請求項５に記載の振動モータ。

【請求項8】

前記第１〜第４接続部の幅は、前記第１〜第４延伸部の幅よりも広い、請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項9】

前記第１延伸部、前記第２延伸部、前記第１接続部、および前記第２接続部によって囲まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置され、
前記第３延伸部、前記第４延伸部、前記第３接続部、および前記第４接続部によって囲まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置される、請求項５〜請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項10】

前記第１延伸部と前記第３延伸部によって挟まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置される、請求項５〜請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項11】

上面視で前記弾性部材が占有する面積内に少なくとも一つのダンパー部材が配置される、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項12】

前記基板は、少なくとも前記コイルの内周側において上下方向に貫通する貫通領域を有する、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項13】

前記貫通領域の縁部に切欠き部が複数設けられる、請求項１２に記載の振動モータ。

【請求項14】

前記貫通領域の周囲に閉路パターンが設けられる、請求項１２または請求項１３に記載の振動モータ。

【請求項15】

前記ベースプレートにおける前記貫通領域内の領域において、互いに形状の異なる上下方向に貫通する二つの孔部が設けられる、請求項１２〜請求項１４のいずれか１項に記載の振動モータ。

【請求項16】

前記長辺部は、上下方向に直交する第１方向に延び、前記短辺部は、上下方向および第１方向に直交する第２方向に延び、
前記ベースプレートの第２方向に対向する辺部の各々に切欠き凹部が設けられ、
前記ケースは、第２方向に対向する側面部を有し、
前記側面部は各々、下方向に突出する凸部を有し、
前記凸部は、前記切欠き凹部に嵌合される、請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の振動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。振動モータには、横方向にリニア振動を行うタイプと、縦方向にリニア振動を行うタイプが存在する。ユーザである人間は、横方向の振動よりも縦方向の振動を感じやすい。従来の縦方向リニア振動型の振動モータの一例は、特許文献１に開示される。

【0003】

特許文献１の振動モータは、固定部と、磁界部と、基板と、振動部と、弾性部材と、を備える。固定部は、下部が開放されたケースと、ケースの内部空間を密閉するブラケットと、を有する。磁界部は、ブラケット上に固定されるマグネットと、マグネット上に固定されるヨークプレートと、を有する。振動部は、コイルと、質量体と、を有する。基板は、コイルの下面に固定される。弾性部材は、ケースと振動部との間に配置される。コイルは、対向するマグネットの外径よりも大きい内径を有し、マグネットの一部はコイルによって形成される空間内に挿入可能である。

【0004】

基板を介してコイルに通電が行われると、コイルに発生する磁界と、マグネットにより形成される磁界の相互作用により、振動部は縦方向に振動を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−８５４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、振動モータが搭載されるスマートフォン、ウエアラブル機器などにおいては、長時間の駆動のために、より大きなバッテリが搭載される傾向にあり、振動モータの配置場所、配置体積の自由度が小さい。

【0007】

上記状況に鑑み、本発明は、スペースの限られる機器に搭載する際に有利となる縦方向リニア振動型の振動モータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の例示的な振動モータは、
ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
弾性部材と、を備え、
前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
前記バックヨークは、長方形状の天面部と、前記天面部の長辺部から下方向へ突出する長辺突出部と、前記天面部の短辺部から下方向へ突出する短辺突出部と、を有し、
前記短辺突出部は、前記長辺突出部よりも突出量が小さく、
前記コイルの短辺側から引き出される引出線の一部は、前記短辺突出部の下方に配置される構成としている。

【発明の効果】

【0009】

例示的な本発明の振動モータによれば、スペースの限られる機器に搭載する際に有利となる縦方向リニア振動型の振動モータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ１５を上方から視た全体斜視図である

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る振動モータを下方から視た全体斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す振動モータにおいてケースを取り外した状態を示す斜視図である

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る振動モータの側面断面図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係る振動モータにおいてケース４を取り外した状態での上面視での平面図である。

【図6】図６は、弾性部材の変形例を含む構成を示す斜視図である。

【図7】図７は、ダンパー部材の適切な配置位置を説明するための模式図である。

【図8】図８は、バックヨークの全体斜視図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態に係る振動モータにおいてケースを取り外した状態の一部拡大斜視図である。

【図10】図１０は、ベースプレートに対して基板およびコイルを配置した構成を示す斜視図である

【図11】図１１は、ベースプレートに対して基板を配置した構成を示す斜視図である。

【図12】図１２は、治具によるコイル固定を説明するための斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体の振動方向を上下方向として、Ｘ方向で表す。また、上下方向に直交する方向である第１方向として、Ｙ方向で表す。また、上下方向および第１方向に直交する方向である第２方向として、Ｚ方向で表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。

【0012】

＜１．振動モータの全体構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る振動モータの全体構成について、図１〜図４を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ１５を上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１５を下方から視た全体斜視図である。図３は、図１に示す振動モータ１５においてケース４を取り外した状態を示す斜視図である。図４は、振動モータ１５の側面断面図である。

【0013】

本実施形態に係る振動モータ１５は、大きく分けて、静止部５と、振動体１０と、弾性部材１１と、を備える。

【0014】

静止部５は、ベースプレート１と、基板２と、コイル３と、ケース４と、を有する。ベースプレート１は、例えば金属製の板状部材である。ベースプレート１は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状に形成される。

【0015】

基板２は、ベースプレート１上に配置され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板で構成されてもよい。基板２は、第１基板部２１と、第２基板部２２と、接続部２３と、を有する。第１方向に順に、第１基板部２１、接続部２３、第２基板部２２が配置される。第１基板部２１の第１方向の幅は、第２基板部２２の第１方向の幅よりも短い。第１基板部２１と第２基板部２２の第２方向の幅は同じであり、接続部２３の第２方向の幅よりも長い。

【0016】

２つの第１端子部２１Ａは、第１基板部２１に第２方向に並んで形成され、上面側に露出する。２つの第２端子部２３Ａは、接続部２３に第２方向に並んで形成され、上面側に露出する。第１方向に隣り合う第１端子部２１Ａと第２端子部２３Ａ同士は、基板２の配線により接続され、導通される。

【0017】

コイル３は、基板２の第２基板部２２上に配置される。コイル３は、上面視で、第１方向に長辺を、第２方向に短辺を有する環状に形成される。コイル３から引き出される引出線は、第２端子部２３Ａに接続される。これにより、外部より第１端子部２１Ａに電圧を印加することで、コイル３に電流を流すことができる。

【0018】

ケース４は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する直方体において下面が開口したカバー部材である。コイル３、振動体１０、および弾性部材１１は、ケース４の内部空間に収容される。

【0019】

振動体１０は、磁石６と、バックヨーク７と、おもり８と、ポールピース９と、を有する。磁石６は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。

【0020】

バックヨーク７は、磁石６上に配置され、磁性体により構成される。バックヨーク７は、天面部７１と、２つの長辺突出部７２と、２つの短辺突出部７３と、を有する。天面部７１は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状である。長辺突出部７２は、天面部７２の第２方向に対向する長辺部から下方向へ突出する。短辺突出部７３は、天面部７２の第１方向に対向する短辺部から下方向へ突出する。

【0021】

おもり８は、バックヨーク７上に配置され、例えばタングステン合金により形成される。おもり８は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。

【0022】

ポールピース９は、磁石６の下面に配置され、磁性体により構成される板状部材である。ポールピース９は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する。磁石６、バックヨーク７、およびポールピース９によって磁路が形成される。

【0023】

弾性部材１１は、一端側をケース４の天面部４１の下面に固定され、他端側をおもり８の上面８１に固定される。すなわち、弾性部材１１は、ケース４とおもり８との間に配置される。これにより、振動体１０は、静止部５に対して上下方向に振動可能に支持される。

【0024】

磁石６およびポールピース９は、振動するときの位置によってはコイル７の内周側空間内に収容される。すなわち、磁石６は、環状のコイル７の内周側に振動によって収容可能に配置される。

【0025】

外部より基板２の第１端子部２１Ａに電圧を印加することで、コイル３に電流が流れ、コイル３に発生した磁界と、磁石６、バックヨーク７、およびポールピース９により形成される磁界との相互作用により、振動体１０は、上下方向に振動する。従って、振動モータ１５は、縦方向リニア振動型となる。

【0026】

上述のように、ベースプレート１、ケース４、磁石６、バックヨーク７、およびおもり８が、上面視でそれぞれ、第１方向に長辺を、第２方向に短辺を含む長方形状を有する。従って、スマートフォン、ウエアラブル機器などの機器におけるバッテリ横等の長方形状のデッドスペースに、縦方向リニア振動型の振動モータ１５を配置することが可能となる。

【0027】

＜２．弾性部材の構成について＞
次に、弾性部材１１のより具体的な構成について図５を参照して説明する。図５は、振動モータ１５においてケース４を取り外した状態での上面視での平面図である。

【0028】

図５に示すように、弾性部材１１は、第１延伸部１１Ａと、第２延伸部１１Ｂと、第１接続部１１Ｃと、第２接続部１１Ｄと、第３延伸部１１Ｅと、第４延伸部１１Ｆと、第３接続部１１Ｇと、第４接続部１１Ｈと、第５接続部１１Ｉと、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。

【0029】

第１延伸部１１Ａおよび第２延伸部１１Ｂは、第１方向に延び、上面視で第２方向に隣り合う。第１接続部１１Ｃは、第１延伸部１１Ａの一端部と第２延伸部１１Ｂの一端部とを接続する。第２接続部１１Ｄは、第１延伸部１１Ａの他端部と第２延伸部１１Ｂの他端部とを接続する。

【0030】

第３延伸部１１Ｅは、第１方向に延び、第１延伸部１１Ａと第２方向に対向する。第４延伸部１１Ｆは、第１方向に延び、上面視で第２方向に第３延伸部１１Ｅと隣り合う。第３接続部１１Ｇは、第３延伸部１１Ｅの一端部と第４延伸部１１Ｆの一端部とを接続する。第４接続部１１Ｈは、第３延伸部１１Ｅの他端部と第４延伸部１１Ｆの他端部とを接続する。

【0031】

第５接続部１１Ｉは、第１延伸部１１Ａの中央部と第３延伸部１１Ｅの中央部とを第２方向に接続する。

【0032】

このような構成により、弾性部材１１は一つで済み、部品点数を削減することができる。

【0033】

さらに、図３も併せて参照して弾性部材１１の構成を述べれば、第１延伸部１１Ａは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第２延伸部１１Ｂは、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第２延伸部１１Ｂは、傾斜の最上箇所において溶接部１１Ｊを有する。また、第３延伸部１１Ｅは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第４延伸部１１Ｆは、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第４延伸部１１Ｆは、傾斜の最上箇所において溶接部１１Ｋを有する。

【0034】

このような構成により、第５接続部１１Ｉを溶接によりおもり８の上面８１に固定すると共に、第５接続部１１Ｉより上方に位置する溶接部１１Ｊ、１１Ｋを溶接によりケース４の天面部４１の下面に固定し、振動体１０をケース４に対して振動可能に支持できる。

【0035】

なお、弾性部材の変形例として、図６に示すような構成の弾性部材１１’を用いてもよい。弾性部材１１’において、第１延伸部１１’Ａは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第２延伸部１１’Ｂは、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第２延伸部１１’Ｂは、傾斜の最下箇所において溶接部１１’Ｊを有する。また、第３延伸部１１’Ｅは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第４延伸部１１’Ｆは、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第４延伸部１１’Ｆは、傾斜の最下箇所において溶接部１１’Ｋを有する。

【0036】

このような構成により、溶接部１１’Ｊ、１１’Ｋを溶接によりおもり８の上面８１に固定すると共に、溶接部１１’Ｊ、１１’Ｋより上方に位置する第５接続部１１’Ｉを溶接によりケース４の天面部４１の下面に固定し、振動体１０をケース４に対して振動可能に支持できる。

【0037】

また、弾性部材１１（図５）において、第１接続部１１Ｃ、第２接続部１１Ｄ、第３接続部１１Ｇ、および第４接続部１１Ｈの幅は、第１延伸部１１Ａ、第２延伸部１１Ｂ、第３延伸部１１Ｅ、および第４延伸部１１Ｆの幅よりも広い。これにより、振動体１０の振動時に弾性部材１１にかかる応力を分散することができる。これは、変形例としての弾性部材１１’についても同様である。

【0038】

＜３．ダンパー部材の配置構成について＞
本実施形態に係る振動モータ１５は、図３および図５に示すように、ダンパー部材１２Ａ〜１２Ｄをおもり８の天面部８１上においてさらに備える。上面視で、第１延伸部１１Ａ、第２延伸部１１Ｂ、第１接続部１１Ｃ、および第２接続部１１Ｄによって囲まれる領域に、ダンパー部材１２Ａ、１２Ｂ、すなわち少なくとも一つのダンパー部材が配置される。ダンパー部材１２Ａ、１２Ｂは、上記領域の中央部から第１方向に互いに離れた位置にそれぞれ配置される。

【0039】

また、上面視で、第３延伸部１１Ｅ、第４延伸部１１Ｆ、第３接続部１１Ｇ、および第４接続部１１Ｈによって囲まれる領域に、ダンパー部材１２Ｃ、１２Ｄ、すなわち少なくとも一つのダンパー部材が配置される。ダンパー部材１２Ｃ、１２Ｄは、上記領域の中央部から第１方向に互いに離れた位置にそれぞれ配置される。

【0040】

このようなダンパー部材１２Ａ〜１２Ｄを設けることにより、振動モータ１５を誤って落下させたときなどの場合に、おもり８が過剰に上方へ移動し、弾性部材１１（第５接続部１１Ｉ等）がケース４の天面部４１の下面に接触し、騒音が発生することを抑制することができる。

【0041】

また、ダンパー部材１２Ａ〜１２Ｄを弾性部材１１の配置される領域の内側に配置できるので、配置スペースを省略化することができる。

【0042】

なお、ダンパー部材は、例えば、図５に示すように、ダンパー部材１２Ａ、１２Ｃにより第２方向に挟まれる箇所Ｐ１、およびダンパー部材１２Ｂ、１２Ｄにより第２方向に挟まれる箇所Ｐ２に配置することも可能である。すなわち、第１延伸部１１Ａと第３延伸部１１Ｅによって挟まれる領域に少なくとも一つのダンパー部材が配置されてもよい。なお、この場合、ダンパー部材１２Ａ〜１２Ｄと共に配置してもよいし、箇所Ｐ１、Ｐ２にのみ配置してもよい。このような構成によっても、上述した効果と同様の効果を享受できる。

【0043】

以上のダンパー部材に関する構成は、すなわち、上面視で弾性部材１１が占有する面積内に少なくとも一つのダンパー部材が配置される構成であるといえる。これにより、ダンパー部材の配置スペースを省スペース化することができる。

【0044】

次に、ダンパー部材の適切な配置位置について図７を用いて説明する。図７は、おもり８、弾性部材１１、およびダンパー部材１２を側面から視た模式図であり、これらの各構成（すなわち振動体１０）が第１方向より時計回りに角度θだけ傾いた状態を示す。

【0045】

ダンパー部材１２の上辺と下辺とで挟まれる辺が弾性部材の上辺と交わる交点Ｓを第１方向に延びて通るラインＬ１から、弾性部材１１の上辺の一端部までの上下方向の高さをＷとすると、Ｗは下記（１）式で表される。
Ｗ＝Ｘｓｉｎθ （１）

【0046】

但し、Ｘ：弾性部材１１の上辺の一端部から上記交点Ｓまでの距離

【0047】

また、ラインＬ１から弾性部材１２の上辺の一端部までの上下方向の高さをＺとすると、Ｚは下記（２）式で表される。
Ｚ＝（Ａ−Ｂ）ｃｏｓθ （２）

【0048】

但し、Ａ：ダンパー部材１２の厚み、Ｂ：弾性部材１１の厚み

【0049】

Ｗ＜Ｚの条件のとき、ケース４（図７では不図示）と弾性部材１１は接触しない。従って、上記条件は、
Ｘｓｉｎθ＜（Ａ−Ｂ）ｃｏｓθとなり、これは下記（３）式のように書き換えられる。

【0050】

Ｘ＜（Ａ−Ｂ）ｃｏｓθ／ｓｉｎθ （３）

【0051】

従って、上記（３）式の条件を満たすようなＸで表される位置にダンパー部材１２を配置すれば、ケース４と弾性部材１１は接触しないこととなる。例えば、Ａ：０．２５ｍｍ、Ｂ：０．１２ｍｍ、θ：３°とした場合、Ｘ＜２．４ｍｍとなる。

【0052】

＜４．バックヨークに関する構成について＞
次に、バックヨーク７に関する構成について図８および図９を参照して説明する。図８は、バックヨーク７の全体斜視図である。図９は、振動モータ１５においてケース４を取り外した状態の一部拡大斜視図である。図９は、基板２の第１基板部２１周辺の構成を示す。

【0053】

図８に示すように、バックヨーク７は、長方形状の天面部７１と、２つの長辺突出部７２と、２つの短辺突出部７３と、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。長辺突出部７２は、天面部７１の各長辺部７１１から下方向へ突出する。短辺突出部７３は、天面部７１の各短辺部７１２から下方向へ突出する。天面部７１は、四隅に切欠きＣ１を有する。従って、バックヨーク７を板材から成型する際に、長辺突出部７２と短辺突出部７３を天面部７１から折り曲げて形成するときに、長辺突出部７２と短辺突出部７３が接触しない。

【0054】

また、図９に示すように、コイル３の短辺側から第１方向に引き出される引出線３１は、その端部を半田固定部Ｒによって基板部２の接続部２３に設けられる各第２端子部２３Ａと接続固定される。固定される引出線３１の端部は、バックヨーク７の短辺突出部７３の下方に配置される。すなわち、引出線３１の一部は、短辺突出部７３の下方に配置される。

【0055】

ここで、短辺突出部７３は、長辺突出部７２よりも突出量が小さい。従って、コイル３の短辺側から引出線３１を引き出しても、引出線３１の断線を抑止することができ、省スペース化となる。

【0056】

また、半田固定部Ｒは、短辺突出部７３の下方に配置される。すなわち、短辺突出部７３の下方には、引出線３１の一部が基板２に固定される半田固定部Ｒが配置される。これにより、振動体１０の通常の振動時に、バックヨーク７が半田固定部Ｒに接触し、半田固定部Ｒが破壊されることを抑止できる。

【0057】

また、引出線３１の断線を抑制するため、引出線３１と半田固定部Ｒを覆うように接着剤Ｑが設けられる。接着剤Ｑは、コイル３の短辺側に接触する。接着剤Ｑは、短辺突出部７３の下方に配置される。従って、振動体１０の通常の振動時に、バックヨーク７が接着剤Ｑに接触し、騒音が生じることを抑制できる。

【0058】

また、バックヨーク７の天面部７１には、上下方向に貫通する貫通孔７１Ａが設けられる。すなわち、磁石６が固定されるバックヨーク７の面には、貫通孔７１Ａが設けられる。

【0059】

これにより、例えば、磁石６を磁力によって天面部７１に固定させた状態で、貫通孔７１Ａに接着剤を流し込んで磁石６を天面部７１に固定する際に、接着剤が磁石６の外側へはみ出すことを抑制できる。

【0060】

また、例えば、貫通孔７１Ａの周囲領域に、またはその周囲領域に対応する磁石６の面に接着剤をあらかじめ塗布した状態で、磁石６と天面部７１を接触させて磁石６を天面部７１に固定する方法の場合でも、一部の接着剤は貫通孔７１Ａ内部へ流れ込むので、接着剤が磁石６の外側へはみ出すことを抑制できる。すなわち、接着剤を貫通孔７１Ａに逃がすことができる。

【0061】

また、例えば、磁石６と同様に、貫通孔７１Ａの周囲領域に、またはその周囲領域に対応するおもり８の面に接着剤をあらかじめ塗布した状態で、おもり８と天面部７１を接触させて磁石８を天面部７１に固定する方法の場合でも、一部の接着剤を貫通孔７１Ａ内部へ逃がして、接着剤がおもり８の外側へはみ出すことを抑制できる。

【0062】

＜５．基板の構成について＞
次に、基板２のより具体的な構成について図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、振動モータ１５においてベースプレート１に対して基板２およびコイル３を配置した構成を示す斜視図である。図１１は、振動モータ１５においてベースプレート１に対して基板２を配置した構成を示す斜視図である。すなわち、図１１は、図１０の状態からコイル３を省略した図となる。

【0063】

コイル３は、内周側に内部空間２２１を有する。基板２の第２基板部２２には、上下方向に貫通する貫通領域２２１が形成される。上面視で、内部空間２２１の縁部は、貫通領域２２１の縁部における直線部分と重なる。すなわち、基板２は、少なくともコイル３の内周側において上下方向に貫通する貫通領域２２１を有する。これにより、振動体１０のストロークを大きくできる。なお、貫通領域２２１の縁部は、内部空間２２１の縁部より内周側または外周側に配置してもよい。

【0064】

また、貫通領域２２１の縁部は、第１方向に対向する長辺縁部２２１Ａと、第２方向に対向する短辺縁部２２１Ｂと、を含む。各長辺縁部２２１Ａには、外周側に凹む切欠き部Ｃ２が三つずつ形成される。さらに、貫通領域２２１の縁部の四隅、すなわち長辺縁部２２１Ａと短辺縁部２２１Ｂとが近接する箇所には、外周側に凹む切欠き部Ｃ３が形成される。すなわち、貫通領域２２１の縁部に切欠き部が複数設けられる。

【0065】

コイル３をベースプレート１に固定する際、各切欠き部Ｃ２、Ｃ３に接着剤が塗布される。そして、コイル３を各切欠き部Ｃ２、Ｃ３の上方から第２基板部２２に押し付けることで、第２基板部２２をコイル３とベースプレート１によって挟む込みつつ、コイル３をベースプレート１に固定させることができる。従って、基板２がベースプレート１より剥離することを抑制できる。

【0066】

また、第２基板部２２において、貫通領域２２１の周囲には、閉路パターン２４が設けられる。閉路パターン２４は、閉じられた配線パターン（例えば銅箔パターン）であり、電流は流れない。また、閉路パターン２４は、図１１では基板２の内部に形成されるが、基板２の上面に露出してもよい。また、図１１の閉路パターン２４は、両端部が接続されない形状であるが、両端部が接続された、すなわち環状のパターンであってもよい。または、閉路パターン２４は、貫通領域２２１の縁部の各辺ごとに対応して分断された直線のパターンであってもよい。

【0067】

これにより、貫通領域２２１を設けることによって強度が弱くなる第２基板部２２の強度を閉路パターン２４によって補強することができる。

【0068】

＜６．ベースプレートの構成について＞
次に、ベースプレート１のより具体的な構成について述べる。図１１に示すように、ベースプレート１における貫通領域２２１内の領域において、互いに形状の異なる上下方向に貫通する二つの孔部１Ａ、１Ｂが設けられる。孔部１Ａ、１Ｂは、第１方向に配列される。

【0069】

孔部１Ａ、１Ｂは、コイル３を基板２に固定する際に用いられる。図１２に示すように、コイル３を基板２に固定する際には、治具（ボビン）１００を用いる。治具１００は、基部１０１と、基部１０１から下方へ突出するボス１０２、１０３と、を有する。ボス１０２は、孔部１Ａに対応した断面形状であり、ボス１０３は、孔部１Ｂに対応した断面形状である。

【0070】

コイル３を基部１０１に巻き付けた状態の治具１００のボス１０２を孔部１Ａに、ボス１０３を孔部１Ｂに通して、コイル３を基板２上に配置させる。このとき、先述のように基板２の各切欠き部Ｃ２、Ｃ３には接着剤が塗布されているので、コイル３は、ベースプレート１に固定される。その後、治具１００をコイル３から取り外す。

【0071】

孔部１Ａ、１Ｂは、互いに異なる形状をしているので、コイル３の固定作業において、治具１００の向き合せを容易に行うことができる。

【0072】

また、図１１等に示すように、ベースプレート１の第２方向に対向する各辺部の各々には、切欠き凹部１Ｃが設けられる。図１１の例では、切欠き凹部１Ｃは辺部ごとに第１方向に三つ並んで設けられる。

【0073】

一方、図１および図２に示すように、ケース４は、第２方向に対向する側面部４２を有する。各側面部４２は、下方向に突出する凸部４Ａを有する。凸部４Ａは、側面部４２ごとに第１方向に三つ並んで設けられる。

【0074】

そして、各凸部４Ａは、対応する各切欠き凹部１Ｃに嵌合される。これにより、ケース４をベースプレート１に固定する際に、ケース４の位置合わせが容易となる。

【0075】

＜７．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。

【0076】

例えば、弾性部材としては、上述した弾性部材１１に限らず、おもり８上に並んで配置される複数の板ばね、または巻きばねであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、例えばスマートフォン、ウエアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１・・・ベースプレート、２・・・基板、３・・・コイル、４・・・ケース、５・・・静止部、６・・・磁石、７・・・バックヨーク、８・・・おもり、９・・・ポールピース、１０・・・振動体、１１・・・弾性部材、１２Ａ〜１２Ｄ・・・ダンパー部材、１５・・・振動モータ、１００・・・治具（ボビン）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】