特許 6670777 見守りシステム及び生活支援提案システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6670777

(24)【登録日】2020年3月4日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】見守りシステム及び生活支援提案システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20200316BHJP

   G08B 21/04 20060101ALI20200316BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20200316BHJP

   G06Q 50/22 20180101ALI20200316BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 K

   G08B21/04

   A61B5/00 102C

   G06Q50/22

【請求項の数】16

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-43448(P2017-43448)

(22)【出願日】2017年3月8日

(65)【公開番号】特開2017-168098(P2017-168098A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2017年9月28日

(31)【優先権主張番号】特願2016-48209(P2016-48209)

(32)【優先日】2016年3月11日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】305026068

【氏名又は名称】インフィック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100113930

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島 正洋

(74)【代理人】

【識別番号】230114214

【弁護士】

【氏名又は名称】和田 祐造

(74)【代理人】

【識別番号】100207882

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 啓順

(74)【代理人】

【識別番号】100092680

【弁理士】

【氏名又は名称】入江 一郎

(72)【発明者】

【氏名】増田 正寿

(72)【発明者】

【氏名】木瀬 昌浩

【審査官】 西巻 正臣

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１０６６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３５８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０４９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０６２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９０３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５０３３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７２１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１９５０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０１２１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８６２８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ５／００−５／０１

Ｇ０６Ｑ５０／２２

Ｇ０８Ｂ１９／００−３１／００

Ｇ１６Ｈ１０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

見守り対象者の健康状態及び周囲の状況を検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサから出力された信号を利用して、前記見守り対象者の健康状態及び周囲の状況を、予め設定した管理項目で管理する管理手段と、
前記管理項目に異常が生じたときは、その旨が通知される監視手段と、を備えており、
前記管理手段は、前記複数のセンサの信号の複数を組み合わせて管理項目のデータを得るか、もしくは、前記複数のセンサの信号の少なくとも一つと前記管理項目のデータの少なくとも一つを組み合わせて管理項目のデータを得る演算手段を含み、
前記複数のセンサは、
前記見守り対象者の居住内の人感を検知する人感センサと、
感圧センサ及び音響センサを有するベッドセンサと、を含み、
前記演算手段は、前記人感センサが前記見守り対象者を所定時間検知せず、かつ、前記感圧センサの信号及び前記音響センサの信号に基づき前記見守り対象者がベッドに前記所定時間いないことを検知したときに、アラートを出力する
ことを特徴とする見守りシステム。

【請求項2】

前記複数のセンサは、前記見守り対象者の居住内の照度を測る照度センサをさらに含み、
前記演算手段は、前記照度センサにより前記見守り対象者の居住内の照度が基準照度よりも暗く、且つ、前記人感センサにより前記見守り対象者の動作を所定時間に検知すると、アラートを出力する
ことを特徴とする請求項１記載の見守りシステム。

【請求項3】

前記演算手段は、前記ベッドセンサによる検知結果から、前記見守り対象者の睡眠状態が昼夜逆転していると判断すると、アラートを出力する
ことを特徴とする請求項１記載の見守りシステム。

【請求項4】

前記複数のセンサは、
前記見守り対象者の居室内の室温を検知する室温センサ、
前記見守り対象者の居室内の湿度を検知する湿度センサ、
前記見守り対象者の居室内の照度を検知する照度センサ、をさらに含む
ことを特徴とする請求項１記載の見守りシステム。

【請求項5】

前記複数のセンサは、前記見守り対象者の体温を検知するウエアラブルセンサをさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項6】

前記複数のセンサは、見守り対象者の居室外の外気の温度を検知する外気温センサをさらに含む
ことを特徴とする請求項４に記載の見守りシステム。

【請求項7】

前記演算手段は、前記室温センサ及び前記湿度センサの検知結果からＷＢＧＴ値を演算し、その結果から熱中症の恐れの有無を判断し、熱中症アラートを出力する
ことを特徴とする請求項４記載の見守りシステム。

【請求項8】

前記ＷＢＧＴ値が、２５未満は「要注意」、２５以上２８未満は「警戒」、２８以上３１未満は「厳重警戒」、３１以上は「危険」と判断し、その旨のアラートを出力する
ことを特徴とする請求項７記載の見守りシステム。

【請求項9】

前記演算手段は、前記照度センサ及び前記人感センサの検知結果から、前記照度が低く暗い状態で前記見守り対象者の行動が検知されたときに、異常行動アラートを出力する
ことを特徴とする請求項４記載の見守りシステム。

【請求項10】

前記演算手段は、前記音響センサの信号に基づき前記見守り対象者の呼吸数を検知し、前記呼吸数と前記体温の検知結果から、脱水状態の恐れの有無を判断し、脱水アラートを出力する
ことを特徴とする請求項５記載の見守りシステム。

【請求項11】

前記演算手段は、前記外気温センサと前記室温センサの検知結果から、低体温状態の恐れの有無を判断し、低体温アラートを出力する
ことを特徴とする請求項６記載の見守りシステム。

【請求項12】

前記演算手段は、前記感圧センサの信号及び前記音響センサの信号に基づき、前記見守り対象者の活動状況を判断し、無反応アラートを出力する
ことを特徴とする請求項１記載の見守りシステム。

【請求項13】

前記演算手段は、前記感圧センサの信号及び前記音響センサの信号に基づく睡眠時間の検知結果と前記見守り対象者の活動状況から、前記見守り対象者の行動パターンの平均値を求め、当該行動パターンの平均値と現時点における行動パターンとのずれを判断し、行動パターンアラートを出力する
ことを特徴とする請求項１２記載の見守りシステム。

【請求項14】

前記複数のセンサは、
前記見守り対象者の居室内の室温を検知する室温センサ、
前記見守り対象者の居室内の湿度を検知する湿度センサ、
前記見守り対象者の居室内の照度を検知する照度センサ、をさらに含み、
前記演算手段は、前記照度センサ及び前記人感センサの検知結果から、前記照度が低く暗い状態で前記見守り対象者の行動を検知し、かつ、前記行動パターンのずれを検出したときに、認知症傾向があると判断し、認知症傾向アラートを出力する
ことを特徴とする請求項１３記載の見守りシステム。

【請求項15】

請求項１〜１４のいずれかの見守りシステムにおいて、前記管理項目に異常が生じたときに、生じた異常に関係する提案を前記監視手段に対して行う提案手段を備える
ことを特徴とする生活支援提案システム。

【請求項16】

前記提案は、前記見守り対象者の健康に関する提案、前記見守り対象者の状況に関する提案のいずれかを含む
ことを特徴とする請求項１５記載の生活支援提案システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、介護が必要なお年寄りなどの日々の健康状態や生活状況を見守る見守りシス
テム及び健康状態や生活状況に関する提案を行う生活支援提案システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、お年寄りなどの見守りシステムとしては、例えば下記特許文献１に開示された
生活監視システムがある。これは、家電製品の動作状況、室内の明るさ、被監視者の声等
の状況を、被監視者が在住する建造物内にて用いられている家電製品等の端末装置又はペ
ットロボットの動作装置にて検知し、検知した状況を示す状況情報をサーバコンピュータ
等の中央装置へ送信し、中央装置で、受信した状況情報が示す状況を、被監視者の日常生
活を登録した基準パターンと比較して、基準外の状況が生じていると判定した場合、所定
の処置を行わせる処置情報を動作装置へ送信するようにしたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２８４５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、お年寄りを見守るためのシステムとしては、日々の行動のみならず、健康の
状態や周囲の状況についても、その様子を的確に把握できれば好都合である。また、家族
などの介護者は、上記健康の状態や周囲の状況について得られた情報に基づく提案、例え
ば、認知症の傾向がある場合、その程度により、脳を活性化する脳トレの提案，専門医に
よる受診の提案，ケアマネジャーなどの専門家による介護サービスの提案，福祉機器の利
用の提案，地域包括支援センターの紹介等の提案があれば、より適切な介護環境の構築の
助力になる。

【0005】

本発明は、以上のような点に着目したもので、その目的は、お年寄りなどの健康状態や
周囲の状況とともに、日々の行動も的確に把握して良好に見守ることである。他の目的は
、お年寄りなどに快適な生活環境を提供できるように、家族などに、把握したデータに基
づく多様な提案を行って、介護環境の構築をサポートすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の見守りシステムは、見守り対象者の健康状態や周囲の状況を検知する多数のセ
ンサ類と、これらセンサ類から出力された信号を利用して、見守り対象者の健康状態や周
囲の状況を、予め設定した管理項目で管理する管理手段と、前記管理項目に異常が生じた
ときは、その旨が通知される監視手段とを備えており、前記管理手段は、前記センサ類の
信号の複数を組み合わせて管理項目のデータを得るか、もしくは、前記センサ類の信号の
少なくとも一つと前記管理項目のデータの少なくとも一つを組み合わせて管理項目のデー
タを得る演算手段を含むことを特徴とする。

【0007】

主要な形態の一つによれば、前記センサ類は、
ａ，見守り対象者の居室内の室温，湿度，人感，照度を検知するセンサ端末，
ｂ，感圧センサ及び音響センサを備えており、これらによって、見守り対象者の体動の様
子，脈拍，呼吸数，周囲音ないし振動を検知するベッドセンサ，
ｃ，見守り対象者の体温を検知するウエアラブルセンサ，
ｄ，見守り対象者の居室外の外気の温度を検知する外気温センサ，
のいずれかを含むことを特徴とする。

【0008】

他の形態によれば、前記演算手段は、
ａ，前記室温及び湿度の検知結果からＷＢＧＴ値を演算し、その結果から熱中症の恐れの
有無を判断し、熱中症アラートを出力する，
ｂ，前記ＷＢＧＴ値が、２５未満は「要注意」，２５以上２８未満は「警戒」，２８以上
３１未満は「厳重警戒」，３１以上は「危険」と判断し、その旨のアラートを出力する，
ｃ，前記照度及び人感の検知結果から、照度が低く暗い状態で見守り対象者の行動が検知
されたときに、異常行動アラートを出力する，
また、センサ類は、少なくとも、見守り対象者の居住内の人感を検知する人感センサ（人感センサ１１６は、例えば、見守り対象者の居住内の床から約１ｍの位置に設置）と、前記見守り対象者の居住内の照度を測る照度センサ１１８とを含み、前記演算手段は、照度センサ１１８により前記見守り対象者の居住内の照度が基準照度（例えば、５０ルックス）よりも暗く、且つ、人感センサ１１６により前記見守り対象者の動作を所定時間（例えば、２４時ー４時）の間に検知すると、アラートを出力する。
また、前記センサ類は、少なくとも、見守り対象者の居住内の人感を検知する人感センサ（人感センサ１１６は、例えば、見守り対象者の居住内の床から約１ｍの位置に設置）と、前記見守り対象者の居住内のベッド１４０の下に置かれたベッドセンサ１４２とを含み、前記演算手段は、人感センサ１１６により前記見守り対象者を所定時間（例えば、１２時間）検知せず、且つ、ベッドセンサ１４２により前記見守り対象者がベッド１４０にいないことを前記所定時間（例えば、１２時間）経過すると、アラートを出力する。
また、前記センサ類は、少なくとも、見守り対象者の居住内のベッド１４０の下に置かれ、ベッド１４０上に見守り対象者が居ることを検出するベッドセンサ１４２とを含み、前記演算手段は、ベッドセンサ１４２による検知結果から、前記見守り対象者の睡眠状態が昼夜逆転していると判断すると、アラートを出力する。
昼夜逆転とは、主に、深夜帯（例えば、１８時から５時）に活動し、朝から昼にかけて睡眠することであり、
昼夜逆転の判断は、例えば、過去３ヶ月の平均の起床時間、就寝時間が当月の平均の起床時間、就寝時間が所定時間（例えば、８時間）以上のずれが生じた場合である。
ベッドセンサ１４２は、例えば、ベッド１４０に敷いて使用され、パネル式圧力センサで、ベッド上に人が居るか否かを検出できるものである。
ｄ，前記呼吸数と体温の検知結果から、脱水状態の恐れの有無を判断し、脱水アラートを
出力する，
ｅ，前記外気温と室温の検知結果から、低体温状態の恐れの有無を判断し、低体温アラー
トを出力する，
ｆ，前記ベッドセンサによる検知結果から、見守り対象者の活動状況を判断し、無反応ア
ラートを出力する，
ｇ，前記ベッドセンサによる睡眠時間の検知結果と前記見守り対象者の活動状況から、見
守り対象者の行動パターンを求め、その平均値と現時点における行動パターンとのずれを
判断し、行動パターンアラートを出力する，
ｈ，前記見守り対象者の活動状況から異常行動を検出し、かつ、前記行動パターンのずれ
を検出したときに、認知症傾向があると判断し、認知症傾向アラートを出力する，
ことを特徴とする。

【0009】

本発明の生活支援提案システムは、前記いずれかの見守りシステムにおいて、前記管理
項目に異常が生じたときに、生じた異常に関係する提案を前記監視手段に対して行う提案
手段を備えたことを特徴とする。主要な形態によれば、前記提案は、前記見守り対象者の
健康に関する提案，見守り対象者の状況に関する提案のいずれかを含むことを特徴とする
。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭に
なろう。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、見守り対象者の健康状態や周囲の状況を検知する多数のセンサ信号を
利用して、見守り対象者の健康状態や周囲の状況を管理する際に、前記センサ出力信号の
複数を組み合わせて管理項目のデータを得るか、もしくは、前記センサ信号の少なくとも
一つと前記管理項目のデータの少なくとも一つを組み合わせて管理項目のデータを得るこ
ととしたので、お年寄りなどの健康状態や周囲の状況を的確に把握して、日々の行動を良
好に見守ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図である。

【図2】(A)各種センサの配置例を示す見取図、(B)はベッドセンサの一例を示す図である。

【図3】ベッドセンサによる検知信号と管理項目の例を示す図である。

【図4】センサ端末による検知信号と管理項目の例を示す図である。

【図5】他のセンサによる検知信号と管理項目の例を示す図である。

【図6】データの有無に関する管理項目やその他の管理項目の例を示す図である。

【図7】監視端末における表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

【実施例1】

【0013】

図１には、本発明の見守りシステムの一実施例の全体が示されている。同図に示すように、本システムは、大きく分けて、見守り対象エリアに設置される見守りセンサ類１００と、管理サーバ２００と、監視端末３００とによって構成されており、インターネット１
０によって接続されている。見守りセンサ類１００による検知結果に基づいて管理サーバ
２００で状況を把握し、その結果を監視端末３００に通知するというのが基本的な見守り
手法である。

【0014】

まず、見守りセンサ類１００から説明する。図２(A)には、見守りセンサ類１００に含
まれる各種センサの室内における設置例が示されている。これら図１及び図２において、
センサ端末１１０は、見守り対象者１０１の居室（例えばベッドルーム）に設置され、室
内の温度を計測する温度センサ１１２，湿度を計測する湿度センサ１１４，人がいるかど
うかを検知する人感センサ（赤外線センサ）１１６，室内の明るさを計測する照度センサ
１１８，インターネット１０を介して管理サーバ２００や監視端末３００と通信するため
のネット通信部１２０，見守りセンサ類１００に含まれる他のセンサと通信するためのセ
ンサ通信部１２２を備えている。このセンサ端末１１０には、見守り対象者１０１が緊急
時に外部と連絡するための通話ボタン１１１が設けられている。例えば、インフィック社製の「ＬＡＳＨＩＣ−ＲＯＯＭ」を、センサ端末１１０として使用する。

【0015】

見守り対象者１０１には、体温，脈拍，血圧などを計測するウエアラブルセンサ１３０
が取り付けられる。ウエアラブルセンサ１３０として、例えば、ホシデン社製の「ＭＥＤｉＴＡＧ」を用いてもよい。また、室内外のドアには、その開閉を検知するドアセンサ１３２が設けられている。室内外の適宜位置には、監視用のカメラ１３４が設置されている。カメラ１３４として、例えば、ラムロック社製の認知症老人徘徊感知機器「Ramrock eye's」を用いてもよい。

【0016】

見守り対象者１０１のベッド１４０には、見守り対象者１０１によるベッド１４０の使
用状態を検知するベッドセンサ１４２が設けられている。ベッドセンサ１４２としては、
例えば、特開2014-104108号公報や実用新案登録第3101307号公報に開示された圧力センサを使用したものがある。図２(B)には、ベッドセンサ１４２の一例が示されており、ベッド１４０のマットレス１４１に沿って感圧センサ（感圧チューブ）１４４が設けられており、また、頭部及び胸元に当たる位置に、指向性マイクによる音響センサ１４６，１４８を設けた構成となっている。これら感圧センサ１４４及び音響センサ１４６，１４８による検知結果に基づいて、図３に示すように、ベッド１４０上における見守り対象者１０１の在・不在の検知（離床検知），睡眠中か覚醒中かの区別，体動の有無，横方向位置情報（寝返り）の取得，脈拍の検知，離床予測を行うことができるようになっている。

【0017】

見守り対象者１０１が服用する薬の収納ケース１５０には、薬が服用されたかどうかを
検知する服薬管理センサ１５２が設けられている。服薬管理センサ１５２は、薬の有無を
光学的に検知する，蓋の開閉を磁気的に検知するなどの各種のセンサによって構成されて
いる。

【0018】

上述した各センサ１３０，１３２，・・・には、通信部１３１，１３３，１３５，１４
３，１５３がそれぞれ設けられており、上述したセンサ端末１１０のセンサ通信部１２２
もしくはインターネット１０とデータの送受信が行われるようになっている。通信手法と
しては、Bluetooth（登録商標）などの各種の近距離無線通信方式や有線通信方式として
よい。

【0019】

図２の例では、見守り対象者１０１の居室１６０内に、センサ端末１１０，３台のカメ
ラ１３４，ベッド１４０，薬収納ケース１５０，３台のカメラが設置されている。また、
居室１６０のドア１７０，トイレ１６２のドア１７２，洗面所１６４のドア１７４，バス
１６６のドア１７６に、それぞれドアセンサ１３２が設置されている。また、居室１６０
内にはエアコン１８０が設置されており、居室１６０外には外気温センサ１８２が設けら
れている。これらエアコン１８０や外気温センサ１８２にも、通信部（図示せず）がそれ
ぞれ設けられており、エアコンの動作はインターネット１０を介して監視端末３００から
遠隔操作可能となっており、外気温センサ１８２の検知信号がインターネット１０を介し
て管理サーバ２００に送信されるようになっている。

【0020】

次に、管理サーバ２００は、演算部２１０，データ記憶部２２０，プログラム記憶部２
３０，通信部２４０，入力部２５０，出力部２６０を含む構成となっている。これらのう
ち、データ記憶部２２０には、
ａ，本システムのサービスを受ける見守り対象者１０１に関する氏名，住所，年齢，病歴
，服用薬などの対象者データ２２２，
ｂ，インターネット１０を通じて見守りセンサ類１００から取得したデータを集計した集
計データ２２４，
ｃ，前記対象者データ２２２及び集計データ２２４に基づく健康の分析結果である健康管
理データ２２６，
ｄ，前記対象者データ２２２及び集計データ２２４に基づく周囲の状況の分析結果である
状況管理データ２２８，
ｅ，医療や介護などの健康や、空調などの状況に関する提案項目を集積した提案データ２
２９，
が格納されるようになっている。

【0021】

プログラム記憶部２３０には、
ａ，見守り対象者１０１の健康を管理する健康管理プログラム２３２，
ｂ，見守り対象者１０１の周囲の状況（環境）を管理する状況管理プログラム２３４，
ｃ，見守り対象者１０１の健康や状況に関する提案を行う提案プログラム２３５，
ｄ．システム全体の運用管理を行う運用管理プログラム２３６，
が格納されている。これらのプログラムは、演算部２１０で実行され、その結果が、デー
タ記憶部２２０に、健康管理データ２２６，状況管理データ２２８として格納されるよう
になっている。また、提案プログラム２３５で監視者３３０に提案される提案内容のデー
タが、提案データ２２９として予め用意されている。

【0022】

通信部２４０は、見守りセンサ類１００や監視端末３００との間で、主としてインター
ネット１０を通じてデータの送受信を行う。入力部２５０にはキーボードなどが該当し、
出力部２６０にはディスプレイやプリンタが該当する。

【0023】

次に、監視端末３００は、監視用のパソコン３１０やスマートホン３２０などの情報端
末が該当し、監視用のプログラムである見守りアプリ３１２，３２２がインストールされ
ている。これらの端末は、見守り対象者１０１の家族や親類などの監視者３３０が携帯し
、見守り対象者１０１の状況や健康に関する管理データ，特に異常が発見されたときのア
ラートデータが提供されるようになっている。

【0024】

インターネット１０には、サービス提供機関４００も接続されている。サービス提供機
関４００には、警察，消防，医者，介護サービス提供者などが該当する。サービス提供機
関４００には、必要に応じて管理データが提供され、見守り対象者１０１に対して適宜必
要なサービスが提供されるようになっている。

【0025】

図３及び図４には、健康管理プログラム２３２による管理項目の一例が示されている。
ベッドセンサ１４２では、図３(A)に示すような感圧及び音響のセンサ信号ＳＡ１，ＳＡ
２が測定される。これらのセンサ信号ＳＡ１，ＳＡ２を分析することで、同図(B)に示す
ＫＡ１〜ＫＡ８の管理項目のデータを得ることができる。例えば、着座／安静及び在／不
在データＫＡ１は、感圧センサ信号ＳＡ１から検出されるという具合である。他の項目に
ついても図示の通りである。

【0026】

また、このようにして得た管理項目データＫＡ１〜ＫＡ８を組み合わせることで、ＫＡ
１０〜ＫＡ１３の管理項目データを得ることができる。例えば、着座／安静・在／不在デ
ータＫＡ１と、脈拍数データＫＡ３と、呼吸数データＫＡ４と、睡眠時間データＫＡ６と
から、睡眠判定（睡眠の深さ）データＫＡ１０を得ることができる。音響センサ信号ＳＡ
２（同図(A)参照）と、呼吸数データＫＡ４とから、いびきの状態データＫＡ１１を得る
ことができる。睡眠時間データＫＡ６と活動検知データＫＡ７の過去一カ月分の平均値を
求め、これと、現時点における値との６〜１２時間のずれがあるときは、行動パターンア
ラートＫＡ１４を得ることができる。他の項目についても図示の通りである。他に、平均
起床時間を計算し、それからの遅延を検出するようにしてもよいし、夜間における起床回
数を検出するようにしてもよい。

【0027】

更に、このようにして得た管理項目データＫＡ１〜ＫＡ８，ＫＡ１０〜ＫＡ１４を組み
合わせることで、ＫＡ２０〜ＫＡ２４の管理項目データを得ることができる。例えば、睡
眠判定（睡眠の深さ）データＫＡ１０と、いびきの状態データＫＡ１１と、呼吸異常デー
タＫＡ１２と、不整脈・心拍異常のデータＫＡ１３とから、健康状態（疲労・ストレス）
データＫＡ２０を得ることができる。着座／安静・在／不在データＫＡ１と、離床予知・
検知データＫＡ５と、異常音（転倒等）検知データＫＡ８とから、見守りデータＫＡ２１
を得ることができる。他の管理項目についても図示の通りである。

【0028】

図４には、状況管理プログラム２３４による管理項目の一例が示されている。センサ端
末１１０では、同図(A)に示すような室温信号ＳＢ１，湿度信号ＳＢ２，照度信号ＳＢ３
，人感信号ＳＢ４が得られる。これらの信号ＳＢ１〜ＳＢ４を分析することで、同図(B)
に示すＫＢ１〜ＫＢ１３の管理項目のデータを得ることができる。例えば、室温信号ＳＢ
１から、５℃以下もしくは３０℃以上の状態が６０分継続したときは、室内温度異常信号
ＫＢ１が検出される。室温信号ＳＢ１から４５℃以上が検出されたときは、火事アラート
信号ＫＢ２が検出される。室温信号ＳＢ１及び湿度信号ＳＢ２から、SB1×0.7＋SB2×0.3
の演算を行ってＷＢＧＴ値（暑さ指数）を計算し、これが２８℃以上となったときに、熱
中症アラート信号ＫＢ３が検出されるという具合である。他の管理項目についても、図示
の通りである。

【0029】

ウエアラブルセンサ１３０，ドアセンサ１３２，カメラ１３４，服薬管理センサ１５２
の信号も、インターネット１０やセンサ端末１１０を通じて管理サーバ２００に送信され
、健康管理や状況管理に適宜参照される。すなわち、前記各センサからは、図５(A)に示
すように、ウエアラブルセンサ信号ＳＣ１，ドアセンサ信号ＳＣ２，カメラ信号ＳＣ３，
服薬管理センサ信号ＳＣ４，外気温センサ信号ＳＣ５が得られる。これらの信号ＳＣ１〜
ＳＣ５を分析することで、同図(B)に示すＫＣ１〜ＫＣ５の管理項目のデータを得ること
ができる。

【0030】

更に説明すると、ウエアラブルセンサ信号ＳＣ１には、例えば加速度センサであれば加
速度信号ＳＣ１Ａが出力され、上述した排泄予知ウエアラブルであれば排泄予知信号ＳＣ
１Ｂが出力される。また、体温センサであれば体温信号ＳＣ１Ｃが出力される。カメラ信
号ＳＣ３には、通常のカメラであれば動画もしくは静止画の画像信号ＳＣ３Ａが出力され
、上述した認知症老人徘徊感知機器であれば徘徊感知信号ＳＣ３Ｂが出力される。

【0031】

そして、以上の各信号から、同図(B)に示す管理項目のデータを得ることができる。例
えば、加速度信号ＳＣ１Ａと画像信号ＳＣ３Ａとから見守り対象者１０１の転倒が検知さ
れると、転倒アラートＫＣ１を出力する。ドア１７０，１７２，１７４，１７６の開閉状
態ドアセンサ信号ＳＣ２とカメラ信号ＳＣ３などから、見守り対象者１０１が外出したと
判断したときは外出アラートＫＣ２が出力され、トイレ１６２やバス１６６に長時間以上
いると判断したときは、トイレ時間アラートＫＣ３や入浴時間アラートＫＣ４が出力され
る。また、服薬管理センサ信号ＳＣ４から服薬すべき時刻から一定時間が経過して服薬し
ていないことが検知されたときは服薬アラートＫＣ５が出力される。各アラートは、監視
端末３００に送信される。

【0032】

更に、上述した健康管理プログラム２３２ないし状況管理プログラム２３４では、上述
した各センサによる信号の有無やアラートが管理される。図６(A)には、それらの管理項
目が示されている。センサ信号ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１〜ＳＢ４，ＳＣ１〜ＳＣ４が受信
できないときは、信号なしアラートＫＤ１が監視端末３００に送信される。受信できなか
ったセンサ信号が受信されるようになったときは信号復帰信号ＫＤ２が同様に送信される
。上述したアラートＫＢ１〜ＫＢ１３，ＫＣ１〜ＫＣ５の各出力条件が改善したときはア
ラート解除信号ＫＤ３が同様に送信される。

【0033】

図６(B)には、更に、上述したアラートを組み合わせた健康管理プログラム２３２によ
るアラートの例が示されている。例えば、脱水アラートＫＥ１は、図３(B)の呼吸数ＫＡ
４と図５(A)の体温ＳＣ１Ｃとから検出される。低体温アラートＫＥ２は、図５(A)の外気
温の信号ＳＣ５と図４(A)の室温の信号ＳＢ１とから検出される。他も、図示のとおりで
ある。

【0034】

上述した各センサによる信号は、集計データ２２４としてデータ記憶部２２０に格納さ
れ、各管理項目のデータは、健康管理データ２２６，状況管理データ２２８としてデータ
記憶部２２０に格納される。

【0035】

次に、提案プログラム２３５は、各種アラートなどが予め設定した条件を満たしたとき
に、提案データ２２９の中の該当するものをデータ記憶部２２０から呼び出して、監視端
末３００やサービス提供機関４００に送信する機能を有する。

【0036】

次に、本実施例の全体の動作を説明する。見守りセンサ類１００の各センサから出力さ
れた図３(A)，図４(A)，図５(A)に示した信号は、インターネット１０を介して管理サー
バ２００に送信され、集計データ２２４としてデータ記憶部２２０に格納される。管理サ
ーバ２００では、演算部２１０で、健康管理プログラム２３２，状況管理プログラム２３
４，運用管理プログラム２３６が実行される。そして、前記図３(B)，図４(B)，図５(B)
，図６に示す管理項目のデータが演算され、該当するときはそのデータが監視端末３００
やサービス提供機関４００に送信される。

【0037】

監視端末３００では、受信したデータに応じて、ディスプレイに表示したり、警告音を
出力するなどが行われる。監視端末３００には、音，光，振動などによるアラート表示が
行われるのみならず、毎日や、月間・年間のデータの推移も表示される。監視端末３００
における表示例を示すと、図７に示すようになる。同図(A)の表示例では、起床・就寝時
刻，室温，湿度，照度などが表示されている。同図(B)の表示例では、それらの計時変化
がグラフとして示されている。更に、アラートの内容によっては、対応するサービス提供
機関４００に送信され、必要に応じて救急車の手配などが行われる。

【0038】

ところで、本発明では、複数のセンサ信号を組み合わせて、各種の管理項目のデータが
取得される点が特徴となっている。特徴的な点を挙げると、次のとおりである。
ａ，熱中症アラートＫＢ３：室温及び湿度の各信号ＳＢ１，ＳＢ２から、ＷＢＧＴ値を演
算し、その結果から熱中症の恐れがあると判断されたときに出力（図４(B)参照），

【0039】

例えば、ＷＢＧＴ値が、２５未満は「要注意」，２５以上２８未満は「警戒」，２８以
上３１未満は「厳重警戒」，３１以上は「危険」と判断する。そして、「厳重警戒」もし
くは「危険」と判断されたときは、管理サーバ２００から監視者３３０やサービス提供機
関４００に、その旨を通知する。この通知に基づいて監視者３３０は、エアコン１８０を
リモートコントロールし、強制的に冷房運転したり、設定温度を下げるようにする。
ｂ，異常行動アラートＫＢ１１：照度及び人感の各信号ＳＢ３，ＳＢ４から、照度が低く
暗い状態で見守り対象者の行動が検知されたとき、例えば夜間に照明を灯さずに行動が検
知されたときに出力（図４(B)参照），
ｃ，脱水アラートＫＥ１：呼吸数ＫＡ４と体温の信号ＳＣ１Ｃとから、低呼吸数・低体温
の状態となったときに脱水状態の恐れがあるとして出力（図６(B)参照），
ｄ，低体温アラートＫＥ２：外気温の信号ＳＣ５と室温の信号ＳＢ１がいずれも低い場合
に、低体温状態の恐れがあり、暖房が必要であるとして出力（図６(B)参照），

【0040】

この通知に基づいて監視者３３０は、エアコン１８０をリモートコントロールし、強制
的に暖房運転したり、設定温度を上げるようにする。
ｅ，無反応アラートＫＥ３：活動検知アラートＫＡ７から２４時間活動が検知されず無反
応な場合に、転倒，気絶，死亡，徘徊の恐れがあるとして出力（図６(B)参照），
ｆ，行動パターンアラートＫＡ１４：睡眠時間データＫＡ６と活動検知データＫＡ７の過
去一カ月分の平均値を求め、これと、現時点における値との６〜１２時間のずれがあると
きに出力（図３(B)参照），
ｇ，認知症傾向アラートＫＥ４：前記異常行動アラートＫＢ１１と行動パターンアラート
ＫＡ１４により、異常行動及び行動パターンのずれを検出したときに出力（図６(B)参照
），

【0041】

なお、更に詳細にセンサ信号の解析を行うことで、認知症の初期症状を把握するように
してもよい。具体的には、
(1)前記ベッドセンサ１４２によるセンサ信号ＳＡ１〜ＳＡ４，
(2)前記センサ端末１１０によるセンサ信号ＳＢ１〜ＳＢ４，
(3)カメラ１２４による徘徊感知センサ信号ＳＣ３Ｂ，
(4)ウエアラブルセンサ１３０及びカメラ１３４による転倒アラート信号ＫＣ１，
(5)ウエアラブルセンサ１３０による排泄予知センサ信号ＳＣ１Ｂ，
(6)照度センサ信号ＳＢ３及び人感センサ信号ＳＢ４による移動行動アラートＫＢ１１，
を参照することで、前記(1)及び(2)の平均値からのずれ，前記(3)からの徘徊の有無と行
動の昼夜の逆転，前記(5)からのトイレ以外での排尿，の各データを得ることができ、こ
れらのデータから認知症の初期症状を把握することができる。

【0042】

他に、臭いセンサにより居室内の腐敗臭を検知したり、食事の間隔や回数に著しいずれ
が生じたような場合に、認知症の傾向があるとしてもよい。

【0043】

次に、以上のような各種のアラートの出力に基づいて何らかの疾病が疑われるときには
、関連する診療科の受診を勧める，介護サービスや介護機器を紹介する，見守り対象者１
０１の周囲の状況を改善する，などの各種の関連する提案が、提案プログラム２３５によ
り、インターネット１０を通じて監視者３３０に行なわれる。例えば、
ａ，上述した認知症傾向アラートＫＥ４が出力されたとき、睡眠中の脈拍数ＫＡ３及び呼
吸数ＫＡ４などから無呼吸症候群の傾向が生じていると判断されたとき、脈拍数ＫＡ３及
び呼吸数ＫＡ４などから嘔吐やゲップが多いと判断されて消化器の疾患が疑われるとき、
上述した脱水アラートＫＥ１が出力されたときなど、何らかの疾病が疑われるときは、該
当する診療科の受診などの医療サービスの提案，
ｂ，いずれかのアラート出力により、介護が必要と判断されたときは、ケアマネジャーな
どの専門家による介護サービスの提案，福祉機器の利用の提案，介護関係の地域包括支援
センターの紹介などの提案，脳を活性化する脳トレーニングの提案，
ｃ，いずれかのアラート出力により、居室内の空調状況の変更が必要と判断されたときは
、エアコン１８０の運転モードや設定温度など、見守り対象者の状況に関する改善提案，
が行われるという具合である。

【0044】

以上のように、本実施例によれば、見守り対象者１０１の居室１６０等に各種のセンサ
を設置し、それらによる検出信号に基づいて、健康や状況に関する管理項目のデータを演
算し、監視者３３０やサービス提供機関４００に通知することとしたので、見守り対象者
１０１の健康状態や周囲の状況を的確に把握することができるとともに、緊急事態が生じ
ても迅速に対応することができる。また、家族などの介護者に対し、見守り対象者１０１
の健康の状態や周囲の状況について得られた情報を単に提供するだけでなく、関連する各
種の提案を行うこととしたので、適切な介護環境の構築を図ることができる。

【0045】

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示したセンサに、更に他のセンサや機能を追加することを妨げるもので
はない。例えば、ウエアラブルセンサ１３０にＧＰＳ機能を設けるといった具合である。
(2)見守り対象者は、お年寄りに限定されるものではなく、年齢・性別を問わない。また
、イヌやネコなど、ペットに対して適用してもよい。
(3)前記実施例では、エアコン１８０をリモートコントロールしたが、照明，床暖房，換
気扇など、各種の機器をリモートコントロールするようにしてよい。
(4)前記実施例では、信号やデータの授受にインターネットを利用したが、各種の通信手
段を利用してよい。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明によれば、見守り対象やその周囲にセンサを設置するとともに、それらによる検
知結果を管理サーバに送信し、複数の検知結果を組み合わせて見守り対象の健康の状態や
周囲の状況を管理することとしたので、お年寄りなどの健康状態や日々の行動を的確に把
握して、良好に見守ることができ、安心して日々の生活を送ることができる。また、検知
結果に応じて、見守り対象者の健康や状況に関連する提案を行うことで、快適な介護環境
を構築することができ、お年寄りの介護の分野に好適である。

【符号の説明】

【0047】

１０：インターネット
１００：見守りセンサ類
１０１：見守り対象者
１１０：センサ端末
１１１：通話ボタン
１１２：温度センサ
１１４：湿度センサ
１１６：人感センサ
１１８：照度センサ
１２０：ネット通信部
１２２：センサ通信部
１２４：カメラ
１３０：ウエアラブルセンサ
１３１，１３３，１３５，１４３，１５３：通信部
１３２：ドアセンサ
１３４：カメラ
１４０：ベッド
１４１：マットレス
１４２：ベッドセンサ
１４４：感圧センサ
１４６，１４８：音響センサ
１５０：収納ケース
１５２：服薬管理センサ
１６０：居室
１６２：トイレ
１６４：洗面所
１６６：バス
１７０，１７２，１７４，１７６：ドア
１８０：エアコン
１８２：外気温センサ
２００：管理サーバ
２１０：演算部
２２０：データ記憶部
２２２：対象者データ
２２４：集計データ
２２６：健康管理データ
２２８：状況管理データ
２２９：提案データ
２３０：プログラム記憶部
２３２：健康管理プログラム
２３４：状況管理プログラム
２３５：提案プログラム
２３６：運用管理プログラム
２４０：通信部
２５０：入力部
２６０：出力部
３００：監視端末
３１０：パソコン
３１２，３２２：見守りアプリ
３２０：スマートホン
３３０：監視者
４００：サービス提供機関

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】