特許 6671254 車載器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6671254

(24)【登録日】2020年3月5日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】車載器

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/91 20060101AFI20200316BHJP

   G01C 23/00 20060101ALI20200316BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20200316BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/91

   G01C23/00 R

   G08G1/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-132489(P2016-132489)

(22)【出願日】2016年7月4日

(65)【公開番号】特開2018-7060(P2018-7060A)

(43)【公開日】2018年1月11日

【審査請求日】2019年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 景介

【審査官】 川中 龍太

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８２２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１３７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３０９２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０５６４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９６６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３０６７９９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７６ − ５／９５６

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０１Ｃ ２３／００

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の内部および外部の少なくともいずれかを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を記録する記録部と、
前記車両の乗員が休憩中であることを表す条件が成立しているか否かを判定する休憩判定部と、を備え、
前記記録部は、前記休憩判定部により休憩中であると判定されている間は前記画像の記録を停止する、
ことを特徴とする車載器。

【請求項2】

前記乗員により休憩中であることを示す休憩信号が入力される入力部を備え、
前記休憩判定部は、前記休憩信号が入力された場合に前記条件が成立していると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。

【請求項3】

前記車両の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の速度を表す速度情報を取得する速度情報取得部と、を備え、
前記休憩判定部は、前記位置情報が表す現在位置が所定領域内であり、かつ、前記速度情報が表す速度が所定速度以下の場合に、前記条件が成立していると判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。

【請求項4】

前記休憩判定部は、休憩中であることを表す条件が成立したと判定してから所定時間が経過した場合に前記条件が成立していないと判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載器。

【請求項5】

前記休憩判定部は、休憩中であることを表す条件が成立したと判定した後で、所定以上の速度で前記車両が走行を開始したことを検知したした場合には前記条件が成立していないと判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両上で車室内または車外を撮影した画像を記録することが可能な車載器に関する。

【背景技術】

【0002】

車両上で画像を撮影し、得られた画像のデータを自動的に記録する車載器として、例えばドライブレコーダやデジタルタコグラフ（運行記録計）などが知られている。また、ドライブレコーダの種類には、交通事故発生時の衝撃などの特定のイベントを検知した時にだけ画像を記録する一時記録タイプと、イベントの発生とは無関係に常時記録を実行する常時記録タイプとがある。

【0003】

例えばタクシー、バス、トラックのような業務用車両を運行する企業においては、乗務員が安全な運転を行っているかどうかを確認したり、乗務員の労務管理を行う必要がある。したがって、このような企業においては、常時記録タイプのドライブレコーダや、デジタルタコグラフを車両に装備し、車両の運行中における様々なデータを自動的に取得し、安全運転の管理や労務管理などに役立てている。

【0004】

例えば特許文献１においては、常時記録タイプのドライブレコーダを利用する場合に、見たい画像に容易にたどり着くことができる常時記録画像処理プログラムを示している。具体的には、ＡＣＣスイッチがオンされてからオフされるまでの一起動単位（運行単位）などを分割単位として定めておき、取得した画像が分割単位になっている場合に、このデータをファイル形式でメモリカードに保存するように制御している。

【0005】

また、特許文献２に示された録画装置、すなわちドライブレコーダは、録画対象となる被写体の設定を容易にするために特別な制御を実施している。具体的には、移動体の位置情報をＧＰＳ受信部で取得し、移動体の位置と予め設定された位置との間の距離が基準値以下であるか否かを判定している。そして、前記距離が基準値以下になった場合は、カメラから得られる映像信号の記録メディアへの記録を開始し、前記距離が基準値より大きくなった場合には、カメラから得られる映像信号の記録メディアへの記録を停止する。したがって、事前に定めた特定の地点（例えば事故が発生しやすい交差点）に車両（移動体）が近づいている状態で、映像信号の記録を確実に実施できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０−１３０５７７号公報

【特許文献2】特開２０１１−１３７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、企業等が例えば業務用車両の運行に関する安全運転管理や乗務員の労務管理などの目的でドライブレコーダやデジタルタコグラフのような車載器を運用する場合には、必要なデータの欠落を避けるために、次のように動作させることが望ましい。すなわち、毎日の業務において、車両の運行を開始する時に車載器の常時記録動作を開始し、当日の運行が終了した時に車載器の常時記録動作を終了する。そして、記録動作を終了した後で、記録された当日のデータ全てを、例えばメモリカードなどのメディアを利用して乗務員が管理者に渡す。

【0008】

一方、業務用車両の運行を行う際には、過労運転などの問題を避けるために、運行業務の途中で、例えば定期的に、乗務員が休憩を取る必要がある。また、休憩する際には、乗務員は特別な制約を受けないので、例えば車内で仮眠したり、自由に行動することができる。

【0009】

しかしながら、ドライブレコーダやデジタルタコグラフのような車載器は、休憩中であっても、当日の運行業務が終了するまでは画像の常時記録動作を継続している。したがって、休憩中に撮影された乗務員の画像も、運行業務のデータと共に自動的に記録されてしまう。そのため、運行業務とは無関係な状況で乗務員を撮影した画像までもが管理者に渡ることになり、プライバシーの問題が発生する。また、乗務員は休憩中にも車載器により監視されていると感じることになり、精神的な負担が増大する。

【0010】

また、もし車載器の記録動作を手動で停止・再開できるようにしたとすると、データの記録が必要な時にも停止機能が働いて重要な画像データが欠落する可能性が考えられる。また、この停止機能を働かせるための操作を乗務員が忘れると、停止機能が働かないため休憩中に乗務員の画像データが記録されるのを防止できない。

【0011】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の運行業務とは無関係な状況で撮影された乗務員等の画像データが記録されるのを防止可能な車載器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 車両の内部および外部の少なくともいずれかを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を記録する記録部と、
前記車両の乗員が休憩中であることを表す条件が成立しているか否かを判定する休憩判定部と、を備え、
前記記録部は、前記休憩判定部により休憩中であると判定されている間は前記画像の記録を停止する、
ことを特徴とする車載器。

【0013】

（２） 前記乗員により休憩中であることを示す休憩信号が入力される入力部を備え、
前記休憩判定部は、前記休憩信号が入力された場合に前記条件が成立していると判定する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載器。

【0014】

（３） 前記車両の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の速度を表す速度情報を取得する速度情報取得部と、を備え、
前記休憩判定部は、前記位置情報が表す現在位置が所定領域内であり、かつ、前記速度情報が表す速度が所定速度以下の場合に、前記条件が成立していると判定する、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の車載器。

【0015】

（４） 前記休憩判定部は、休憩中であることを表す条件が成立したと判定してから所定時間が経過した場合に前記条件が成立していないと判定する、
ことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車載器。

【0016】

（５） 前記休憩判定部は、休憩中であることを表す条件が成立したと判定した後で、所定以上の速度で前記車両が走行を開始したことを検知したした場合には前記条件が成立していないと判定する、
ことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車載器。

【0017】

上記（１）の構成の車載器によれば、車両の乗員が休憩中である場合には、記録部が画像の記録を一時的に停止するので、車両の運行業務とは無関係な状況で撮影された乗務員等の画像データが記録されるのを防止できる。

【0018】

上記（２）の構成の車載器によれば、所定の休憩信号を入力部に与えることにより、車両の乗員が休憩中であることを休憩判定部に認識させることができる。したがって、例えば乗員が操作可能なボタンなどを用いて休憩信号を生成すれば、乗員が意図的に運行状態から休憩状態に切り替えることができる。

【0019】

上記（３）の構成の車載器によれば、車両の乗務員等が特別な操作を行わない場合であっても、事前に定めた休憩場所のような所定領域内で休憩する場合には、車両の乗務員が休憩中であることを、自動的に休憩判定部に認識させることができる。したがって、乗務員等の操作ミスや操作忘れが生じた場合でも、休憩中の画像データが記録されることを避けることができる。

【0020】

上記（４）の構成の車載器によれば、休憩状態から車両の運行を再開する時に、車両の乗務員等が特別な操作を行わない場合であっても、一定時間が経過すると、乗務員の休憩状態が解除されたことを、自動的に休憩判定部に認識させることができる。したがって、乗務員等の操作ミスや操作忘れが生じた場合でも、運行業務に関する画像のデータ記録に欠落が生じるのを避けることができる。

【0021】

上記（５）の構成の車載器によれば、休憩状態から車両の運行を再開する時に、車両の乗務員等が特別な操作を行わない場合であっても、所定以上の速度で車両が走行を開始すると、乗務員の休憩状態が解除されたことを、自動的に休憩判定部に認識させることができる。したがって、乗務員等の操作ミスや操作忘れが生じた場合でも、運行業務に関する画像のデータ記録に欠落が生じるのを避けることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の車載器によれば、車両の運行業務とは無関係な状況で撮影された乗務員等の画像データが記録されるのを防止できる。したがって、記録した画像によってプライバシーの問題が生じるのを避けることができる。また、休憩中にも監視されていると乗務員が感じることがなくなり乗務員の精神的な負担を軽減できる。

【0023】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の実施形態における車載器の外観の具体例を示す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態における車載器の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態における車載器の基本的な動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の実施形態における車載器の特徴的な動作の処理手順の具体例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0026】

まず、車載器の概要を説明する。
本発明の実施形態における車載器の外観の具体例を図１に示す。図１に示した車載器はドライブレコーダ１０であって、例えばタクシー、バス、トラックのような業務用車両に搭載した状態で車両の運行中に使用することを想定している。なお、このドライブレコーダ１０と同様の機能を、例えばデジタルタコグラフ、あるいはタクシーメータのような他の車載器に内蔵することも可能である。

【0027】

図１に示したドライブレコーダ１０は、車両の車室内に設置され、その前面パネルが乗務員の操作可能な位置に配置される。ドライブレコーダ１０の前面パネルには、図１に示すようにカードインタフェース２２、スピーカ２５、マイク２６、表示部２８、操作部２９等が配置されている。

【0028】

カードインタフェース２２には、所定のメモリーカード２３を着脱自在に保持可能なスロットが備わっている。このメモリーカード２３は、例えば車両に乗務する各乗務員のＩＤや各種定数のデータを保持しており、更に、ドライブレコーダ１０が収集した画像等のデータを記録することができる。

【0029】

操作部２９は、乗務員が操作可能な複数のボタンを備えている。これらのボタンには、車両の運行開始を指示する機能、車両の運行終了を指示する機能、休憩モードの開始／終了を指示する機能などが割り当てられている。

【0030】

表示部２８は、ドライブレコーダ１０の動作状態を表示したり、乗務員の操作に役立つ案内情報などを表示することができる。スピーカ２５は、入力操作の確認音の出力、案内情報の音声出力などに利用することができる。マイク２６は、車両運行中の乗務員の音声や、車両上または車両外部で発生した音を収集するために利用される。

【0031】

次に、車載器の具体的な構成例について説明する。
本発明の実施形態における車載器の具体的な構成例を図２に示す。

【0032】

図２に示した車載器、すなわちドライブレコーダ１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、画像処理部１２、通信モジュール１３、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、１６、ＧＰＳ受信機１５、時計回路１７、信号処理部１８、メモリ（ＲＡＭ）２１、カードインタフェース２２、メモリーカード２３、音声信号処理部２４、スピーカ２５、マイク２６、ドライバー２７、表示部２８、および操作部２９を備えている。また、画像処理部１２の入力には複数の車載カメラ３１、３２が接続され、通信モジュール１３にはアンテナ３３が接続され、ＧＰＳ受信機１５にはアンテナ３４が接続されている。

【0033】

マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれているプログラムに従って動作し、ドライブレコーダ１０に必要とされる各種機能を実現するための処理を実行する。すなわち、図３および図４に示した動作が、マイクロコンピュータ１１の処理により実現する。

【0034】

車載カメラ３１は、例えば自車両の進行方向前方に映る路面、先行車両、対向車両、風景等を被写体として撮影できるように車両上に固定される。また、車載カメラ３２は、例えば車室内で自車両を運転する乗務員の様子を撮影できるように車室内に固定される。なお、ドライブレコーダ１０に接続する車載カメラの数は１つでもよいし、３以上に増やしてもよい。

【0035】

画像処理部１２は、車載カメラ３１および３２の各々が出力する映像信号を取り込んでデジタル信号に変換し、画像のデータを例えばフレーム単位で生成する。画像処理部１２が生成した画像のデータはマイクロコンピュータ１１に入力される。

【0036】

通信モジュール１３は、アンテナ３３を経由して車両外部のデータセンタ等に配置されたサーバとの間でデータ通信をするための無線通信機能を提供する。通信モジュール１３は、インタフェース１４を経由してマイクロコンピュータ１１と接続されている。

【0037】

ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をアンテナ３４を介して受信し、複数のＧＰＳ衛星からの受信信号の時刻に基づいて所定の計算を実施することにより、車両の現在位置を表す緯度／経度の情報を取得できる。ＧＰＳ受信機１５は、インタフェース１６を経由してマイクロコンピュータ１１と接続されている。

【0038】

時計回路１７は、周期が一定のクロックパルス信号を常時計数しており、現在の日付および時刻に関する情報を必要に応じて出力することができる。また、経過時間などを計数するためのタイマー機能も時計回路１７に備わっている。マイクロコンピュータ１１は、時計回路１７を制御することにより、現在の日付および時刻の情報を取得したり、経過時間などの情報を取得できる。

【0039】

信号処理部１８は、車両側の図示しないセンサから出力される車速パルス信号ＳＧ１を入力し、マイクロコンピュータ１１の処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、信号処理部１８から入力される信号のパルス周期や一定時間内のパルス数を計数することにより自車両の現在の走行速度（ｋｍ／ｈ）を算出したり、パルス数の計数により走行距離（ｋｍ）を算出することができる。

【0040】

メモリ（ＲＡＭ）２１は、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより、データの書き込みおよび読み出しを自在に行うことができる。メモリ２１上の記憶領域は、様々なデータを一時的に格納するために利用される。

【0041】

メモリーカード２３は、比較的記憶容量の大きい不揮発性メモリを内蔵している。このメモリーカード２３は、カードインタフェース２２のスロットに装着することにより、マイクロコンピュータ１１と接続することができる。マイクロコンピュータ１１は、画像処理部１２から入力される画像のデータや、音声信号処理部２４から入力される音声等のデータを、メモリーカード２３上に順次に書き込み、記録することができる。

【0042】

また、メモリーカード２３上には、例えば以下に示す（ｄ１）〜（ｄ５）のような様々な定数データが事前に書き込まれている。
（ｄ１）事前に決定した特定の休憩場所の位置（緯度／経度）を表す定数
（ｄ２）休憩場所の大きさを表す定数
（ｄ３）車速が停止状態か否かを識別するための閾値
（ｄ４）走行開始状態か否かを識別するための車速の閾値
（ｄ５）走行開始状態か否かを識別するための走行距離の閾値

【0043】

マイクロコンピュータ１１は、メモリーカード２３にアクセスすることにより、これらの定数データを必要に応じて参照できる。なお、メモリーカード２３以外の不揮発性メモリに必要な定数データを保持してもよい。

【0044】

音声信号処理部２４は、案内や警報などに関する様々なメッセージを表す疑似音声信号を生成してこの信号を増幅し、スピーカ２５から音声として出力するための音声出力機能を備えている。また、マイク２６から入力される音声などの電気信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ１１に出力するための音声入力機能も備えている。

【0045】

表示部２８は、液晶などの表示デバイスにより構成されており、文字や数字などの可視情報を表示する機能を備えている。マイクロコンピュータ１１は、ドライバー２７を介して表示部２８を制御し、表示部２８の表示内容を必要に応じて変更できる。

【0046】

操作部２９は、例えば図１に示した複数のボタンのそれぞれの操作状態に応じてオンオフする複数のスイッチを内蔵している。マイクロコンピュータ１１は、操作部２９内の各スイッチの状態を読み取ることにより、ボタン操作の有無を識別すると共に、操作されたボタンを特定することができる。

【0047】

次に、車載器の基本的な動作について説明する。
本発明の実施形態における車載器の基本的な動作を図３に示す。図１および図２に示した車載器、すなわちドライブレコーダ１０は、常時記録タイプである。すなわち、イベント発生の有無とは無関係に画像等のデータを周期的に常時記録する。このドライブレコーダ１０は、マイクロコンピュータ１１の制御により基本的には図３に示した動作を実行する。

【0048】

図３のステップＳ０１では、「運行開始」の有無をマイクロコンピュータ１１が識別する。例えば、タクシー、バス、トラックなどの業務用車両の運行業務を行う場合には、毎日の運行業務を開始する時に、当該車両の乗務員が、ドライブレコーダ１０の操作部２９の特定のボタンを操作して、「運行開始」の指示を発生する。また、この時に、乗務員は自分が所持しているメモリーカード２３をカードインタフェース２２のスロットに装着しておく。

【0049】

マイクロコンピュータ１１はステップＳ０１で「運行開始」の指示を検知すると、次のステップＳ０２で「常時画像記録」の動作を開始する。この動作を開始した後は、車載カメラ３１および３２の映像に対応する画像データをマイクロコンピュータ１１が画像処理部１２の出力から定期的に取り込み、メモリーカード２３上に順次に書き込んで保存する。また、音声信号処理部２４が出力する音声等のデータも同時に記録することができる。

【0050】

ステップＳ０３では、「運行終了」の有無をマイクロコンピュータ１１が識別する。例えば、タクシー、バス、トラックなどの業務用車両の運行業務を行う場合には、毎日の運行業務が終了した時に、当該車両の乗務員が、ドライブレコーダ１０の操作部２９にある特定のボタンを操作して、「運行終了」の指示を発生する。

【0051】

マイクロコンピュータ１１はステップＳ０３で「運行終了」の指示を検知すると、次のステップＳ０４で「常時画像記録」の動作を終了する。これにより、画像データや音声データがメモリーカード２３上に書き込まれる動作は停止する。また、この後で、乗務員は書き込みが終了したメモリーカード２３をカードインタフェース２２から取り外して事務所に持ち帰ることができる。

【0052】

次に、車載器の特徴的な動作について説明する。
本発明の実施形態における車載器の特徴的な動作の処理手順の具体例を図４に示す。図４に示した処理手順は、マイクロコンピュータ１１により例えば定期的に実行される。

【0053】

タクシー、バス、トラックなどの業務用車両の運行業務を行う場合には、各乗務員は、毎日の運行業務の途中であっても、過労運転の防止などの観点から例えば定期的に休憩をとる必要がある。このような休憩の際には、乗務員は車室内で仮眠したり、自由に行動することができる。しかし、ドライブレコーダ１０が図３に示した基本的な動作だけを行う場合には、休憩中の乗務員の行動も監視対象となり、撮影された画像等がメモリーカード２３に記録されてしまう。

【0054】

本発明の実施形態におけるドライブレコーダ１０は、図３に示した基本的な動作の他に、図４に示した特徴的な動作を、マイクロコンピュータ１１の処理により実現する。これにより、休憩中には乗務員を撮影した画像等のデータがメモリーカード２３に記録されるのを防止できる。

【0055】

図４のステップＳ１１では、マイクロコンピュータ１１は自車両が現在「運行中」か否かを識別する。例えば、図３に示したステップＳ０１で「運行開始」を検知してからステップＳ０３で「運行終了」を検知するまでの間であれば、マイクロコンピュータ１１は図４のステップＳ１１で「運行中」とみなし次のステップＳ１２に進む。

【0056】

ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１は例えば所定のフラグの状態を参照することにより、「休憩モード」になっているか否かを識別する。「休憩モード」である場合はステップＳ１７に進み、「休憩モード」ではなく通常の運行状態であればステップＳ１３に進む。

【0057】

ステップＳ１３では、操作部２９にある「休憩ボタン」２９ａの操作を検知したか否かをマイクロコンピュータ１１が識別する。「休憩ボタン」２９ａの操作を検知した場合はステップＳ１６に進み、検知しない場合はステップＳ１４に進む。

【0058】

ステップＳ１４では、自車両の現在位置が事前に定めた「休憩領域」の内側であるか否かをマイクロコンピュータ１１が識別する。具体的には、ＧＰＳ受信機１５が算出した最新の現在位置を、メモリーカード２３が保持している前記定数データ（ｄ１）、（ｄ２）と比較することにより、「休憩領域内」の条件を満たすか否かを識別する。「休憩領域内」の条件を満たす場合はステップＳ１５に進み、この条件を満たさない場合はステップＳ１１に戻る。

【0059】

ステップＳ１５では、自車両の現在の走行速度に基づき、自車両が「停止状態」か否かをマイクロコンピュータ１１が識別する。具体的には、車速パルス信号ＳＧ１に基づき算出した最新の車速を、メモリーカード２３が保持している前記定数データ（ｄ３）と比較することにより、「停止状態」の条件を満たすか否かを識別する。「停止状態」の条件を満たす場合はステップＳ１６に進み、この条件を満たさない場合はステップＳ１１に戻る。

【0060】

ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１１は「休憩モード」に移行する。具体的には、「休憩モード」であることを表すフラグをセットすると共に、画像の記録動作を一時停止する。また、「休憩モード」に移行した時には、マイクロコンピュータ１１は「休憩モード」に移行してからの経過時間の計測を開始する。例えば、時計回路１７を制御することで経過時間を容易に計測できる。

【0061】

図３に示したステップＳ０２で「常時画像記録」の動作を開始してからステップＳ０４でこの動作を終了するまでの間は、通常は撮影により得られた画像等のデータがメモリーカード２３に記録される。しかし、「休憩モード」になっている時には、「常時画像記録」の動作中であっても、マイクロコンピュータ１１は画像等のデータの記録を停止する。

【0062】

ステップＳ１７では、操作部２９にある「休憩ボタン」２９ａの操作を検知したか否かをマイクロコンピュータ１１が識別する。「休憩ボタン」２９ａの操作を検知した場合はステップＳ２０に進み、検知しない場合はステップＳ１８に進む。なお、図４のステップＳ１７では「休憩モード」解除の１つの条件として、マイクロコンピュータ１１が「休憩ボタン」２９ａの操作を監視しているが、他のボタンの操作を「休憩ボタン」２９ａと同様に扱うように処理してもよい。

【0063】

ステップＳ１８では、「休憩モード」に移行してからの経過時間が事前に定めた一定時間に達したか否かをマイクロコンピュータ１１が識別する。経過時間が一定時間に達した場合はステップＳ２０に進み、未達の場合はステップＳ１９に進む。

【0064】

ステップＳ１９では、自車両の走行開始を検知したか否かをマイクロコンピュータ１１が識別する。走行開始を検知した場合はステップＳ２０に進み、検知しない場合はステップＳ１１に戻る。ステップＳ１９における「走行開始検知」の具体的な条件としては、自車両の走行速度および走行距離のいずれか一方または両方を閾値と比較した結果を利用することができる。自車両の走行速度および走行距離については、車速パルス信号ＳＧ１のパルスに基づいて算出できる。また、メモリーカード２３が保持している前記定数データ（ｄ４）、（ｄ５）をステップＳ１９で閾値として利用できる。

【0065】

ステップＳ２０では、マイクロコンピュータ１１は「休憩モード」を解除する。具体的には、「休憩モード」であることを表すフラグをクリアすると共に、画像の記録動作を再開する。

【0066】

＜車載器の利点＞
図４に示した処理手順を実行するドライブレコーダ１０においては、「休憩モード」に移行することにより、「常時画像記録」の動作中であっても、画像等のデータの記録を一時的に停止することができる。すなわち、運行業務の途中で乗務員が休憩する場合には、例えば「休憩ボタン」２９ａを操作することで、車両の運行業務とは無関係の休憩中のデータ記録を停止できる。これにより、記録される情報によってプライバシーの問題が生じるのを避けることができる。また、乗務員が休憩中にも監視されていると感じることがなくなり、精神的な負担が緩和される。

【0067】

また、乗務員が「休憩ボタン」２９ａの操作を忘れた場合であっても、事前に定めた休憩場所で休憩する場合には、ステップＳ１４およびＳ１５の両方の条件を満たすことにより、自動的に「休憩モード」に移行することができる。

【0068】

また、休憩が終了した時に、乗務員が「休憩ボタン」２９ａ等を操作すれば、「休憩モード」を解除できるので、画像等のデータの記録を再開できる。また、乗務員がボタン操作を忘れた場合であっても、「休憩モード」に移行してから一定時間を経過すれば、または車両が走行開始状態になれば、ステップＳ１８またはＳ１９の条件を満たすので「休憩モード」が自動的に解除される。したがって、車両の実際の運行中の重要なデータが「休憩モード」の存在によって記録データの中から部分的に欠落するのを防止することができる。

【0069】

なお、上述の実施形態においては、図４に示した処理において、「休憩モード」に移行する条件および「休憩モード」を解除する条件を、メモリーカード２３に保持した定数データの閾値を利用してマイクロコンピュータ１１が識別している。これらの閾値については、例えば操作部２９の各種ボタンを利用して乗務員が変更できるようにしてもよい。

【0070】

ここで、上述した本発明に係る車載器の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両の内部および外部の少なくともいずれかを撮像する撮像部（車載カメラ３１、３２）と、
前記撮像部により撮像された画像を記録する記録部（マイクロコンピュータ１１、ステップＳ０２）と、
前記車両の乗員が休憩中であることを表す条件が成立しているか否かを判定する休憩判定部（マイクロコンピュータ１１、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）と、を備え、
前記記録部は、前記休憩判定部により休憩中であると判定されている間は前記画像の記録を停止する（ステップＳ１６）、
ことを特徴とする車載器。

【0071】

［２］ 前記乗員により休憩中であることを示す休憩信号が入力される入力部（操作部２９）を備え、
前記休憩判定部は、前記休憩信号が入力された場合に前記条件が成立していると判定する（ステップＳ１３）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載器。

【0072】

［３］ 前記車両の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部（ＧＰＳ受信機１５）と、
前記車両の速度を表す速度情報を取得する速度情報取得部（信号処理部１８）と、を備え、
前記休憩判定部は、前記位置情報が表す現在位置が所定領域内であり、かつ、前記速度情報が表す速度が所定速度以下の場合に、前記条件が成立していると判定する（ステップＳ１４，Ｓ１５）、
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車載器。

【0073】

［４］ 前記休憩判定部は、休憩中であることを表す条件が成立したと判定してから所定時間が経過した場合に前記条件が成立していないと判定する（ステップＳ１８）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車載器。

【0074】

［５］ 前記休憩判定部は、休憩中であることを表す条件が成立したと判定した後で、所定以上の速度で前記車両が走行を開始したことを検知したした場合には前記条件が成立していないと判定する（ステップＳ１９）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車載器。

【符号の説明】

【0075】

１０ ドライブレコーダ
１１ マイクロコンピュータ
１２ 画像処理部
１３ 通信モジュール
１４，１６ インタフェース
１５ ＧＰＳ受信機
１７ 時計回路
１８ 信号処理部
２１ メモリ
２２ カードインタフェース
２３ メモリーカード
２４ 音声信号処理部
２５ スピーカ
２６ マイク
２７ ドライバー
２８ 表示部
２９ 操作部
２９ａ 休憩ボタン
３１，３２ 車載カメラ
３３，３４ アンテナ
ＳＧ１ 車速パルス信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】