特許 6671261 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6671261

(24)【登録日】2020年3月5日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/02 20060101AFI20200316BHJP

   B62D 55/10 20060101ALI20200316BHJP

   B62D 21/18 20060101ALI20200316BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/02 C

   B62D55/10 A

   B62D21/18 E

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-148835(P2016-148835)

(22)【出願日】2016年7月28日

(65)【公開番号】特開2018-17047(P2018-17047A)

(43)【公開日】2018年2月1日

【審査請求日】2019年2月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】栗田 大

(72)【発明者】

【氏名】田邊 良太

【審査官】 神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２４３８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０８６８８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−３１９６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１４５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１９４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２２９８９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／０２

Ｂ６２Ｄ ２１／１８

Ｂ６２Ｄ ５５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回体と、
車幅方向において互いに対向するように配置され、前記車幅方向に対して垂直な前後方向に沿って形成された一対のクローラフレームと、
平面視において前記一対のクローラフレームの間に配置され前記旋回体が配置される中央部と、前記中央部から各々の前記クローラフレームに向かって形成され前記クローラフレームの上面に載置された脚部と、を有するセンタフレームと、
前記クローラフレームの前記上面において前記脚部に隣接して形成され、前記一対のクローラフレームのゲージ幅が拡大する拡大位置と前記ゲージ幅が縮小する縮小位置との間で前記車幅方向に前記クローラフレームを案内するガイド部と、
前記脚部の少なくとも一部を覆うように配置され、前記脚部の上方への移動を規制する規制部材と、を備え、
前記規制部材は、前記脚部の前記前後方向の両側に設けられており、
前記規制部材と前記脚部との間にプレート部材が配置されている、
作業車両。

【請求項2】

旋回体と、
車幅方向において互いに対向するように配置され、前記車幅方向に対して垂直な前後方向に沿って形成された一対のクローラフレームと、
平面視において前記一対のクローラフレームの間に配置され前記旋回体が配置される中央部と、前記中央部から各々の前記クローラフレームに向かって形成され前記クローラフレームの上面に載置された脚部と、を有するセンタフレームと、
前記クローラフレームの前記上面において前記脚部に隣接して形成され、前記一対のクローラフレームのゲージ幅が拡大する拡大位置と前記ゲージ幅が縮小する縮小位置との間で前記車幅方向に前記クローラフレームを案内するガイド部と、
前記脚部の少なくとも一部を覆うように配置され、前記脚部の上方への移動を規制する規制部材と、を備え、
前記規制部材は、前記脚部の前記前後方向の両側に設けられており、
前記ガイド部は、前記脚部の前記前後方向における両方の端面に沿って形成されたガイド部材を有し、
前記ガイド部の前記前後方向のいずれか一方の前記ガイド部材と前記脚部との間にプレート部材が配置されている、
作業車両。

【請求項3】

旋回体と、
車幅方向において互いに対向するように配置され、前記車幅方向に対して垂直な前後方向に沿って形成された一対のクローラフレームと、
平面視において前記一対のクローラフレームの間に配置され前記旋回体が配置される中央部と、前記中央部から各々の前記クローラフレームに向かって形成され前記クローラフレームの上面に載置された脚部と、を有するセンタフレームと、
前記クローラフレームの前記上面において前記脚部に隣接して形成され、前記一対のクローラフレームのゲージ幅が拡大する拡大位置と前記ゲージ幅が縮小する縮小位置との間で前記車幅方向に前記クローラフレームを案内するガイド部と、
前記脚部の少なくとも一部を覆うように配置され、前記脚部の上方への移動を規制する規制部材と、を備え、
前記規制部材は、前記脚部の前記前後方向の両側に設けられており、
前記ガイド部は、前記脚部の前記前後方向における両方の端面に沿って形成されたガイド部材を有し、
前記脚部は、前記中央部から各々の前記クローラフレームに対して２つずつ設けられており、
４つの前記脚部の各々の前記前後方向の両側のうち前記旋回体の旋回中心から遠い側の前記規制部材と前記脚部の間と、前記旋回中心から遠い側の前記ガイド部材と前記脚部の間にプレート部材が配置されている、
作業車両。

【請求項4】

旋回体と、
車幅方向において互いに対向するように配置され、前記車幅方向に対して垂直な前後方向に沿って形成された一対のクローラフレームと、
平面視において前記一対のクローラフレームの間に配置され前記旋回体が配置される中央部と、前記中央部から各々の前記クローラフレームに向かって形成され前記クローラフレームの上面に載置された脚部と、を有するセンタフレームと、
前記クローラフレームの前記上面において前記脚部に隣接して形成され、前記一対のクローラフレームのゲージ幅が拡大する拡大位置と前記ゲージ幅が縮小する縮小位置との間で前記車幅方向に前記クローラフレームを案内するガイド部と、
前記脚部の少なくとも一部を覆うように配置され、前記脚部の上方への移動を規制する規制部材と、を備え、
前記規制部材は、前記脚部の前記前後方向の両側に設けられており、
前記脚部は、前記中央部から各々の前記クローラフレームに対して２つずつ設けられており、
４つの前記脚部の各々の前記前後方向の両側のうち前記旋回体の旋回中心から近い側の前記規制部材と前記脚部の間にプレート部材が配置されている、
作業車両。

【請求項5】

前記センタフレームに対して前記クローラフレームを前記拡大位置と前記縮小位置の間でスライドさせる油圧シリンダを更に備え、
前記一対の前記クローラフレームの前記ゲージ幅は、前記油圧シリンダによって変更される、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両。

【請求項6】

第１貫通孔を有し、前記クローラフレームに設けられたクローラフレーム貫通孔形成部と、
前記クローラフレームが前記拡大位置に配置されているときに前記第１貫通孔に対向する第２貫通孔と、前記クローラフレームが前記縮小位置に配置されているときに前記第１貫通孔に対向する第３貫通孔と、を有し、前記脚部に設けられた脚部貫通孔形成部と、
前記クローラフレームが前記拡大位置に配置されているときに前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に挿通され、前記クローラフレームが前記縮小位置に配置されているときに前記第１貫通孔および前記第３貫通孔に挿通される挿通部材と、を備えた、
を備えた、請求項１〜５のいずれかに記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンや油圧ショベルなどの作業車両は、走行体と、走行体の上部に配置された旋回体とを備えている。走行体は、一対のクローラフレームと、各々のクローラフレームに装着された履帯を有する。このような作業車両において、作業時の安定性と輸送時の寸法制限とから、一対のクローラフレームのゲージ幅を変更可能な構成が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。なお、ゲージ幅とは一対のクローラフレーム間の距離のことである。

【0003】

特許文献１の作業車両の走行体は、旋回装置を介して旋回体が取り付けられるトラックフレームと、履帯が装着されるサイドフレーム（クローラフレームともいう）とを有している。サイドフレームには、幅方向に沿って嵌合孔が形成されており、この嵌合孔にトラックフレームの連結部が摺動自在に挿通されている。このようにサイドフレームがトラックフレームに摺動自在に取り付けられているため、サイドフレームが連結部に対してスライド移動可能となり、サイドフレームの幅を変更することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−１２０７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の作業車両では、トラックフレームが挿通されるようにサイドフレームに嵌合孔が形成されているため、サイドフレームの上下方向の幅が大きくなり、サイドフレームの重量が重くなっていた。
本発明は、上記従来の課題を考慮し、クローラフレームの上下方向の幅を小さくし重量を抑えることが可能な作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目定を達成するために、第１の発明に係る作業車両は、旋回体と、一対のクローラフレームと、センタフレームと、ガイド部と、規制部材と、を備える。一対のクローラフレームは、車幅方向において互いに対向するように配置され、車幅方向に対して垂直な前後方向に沿って形成されている。センタフレームは、中央部と、脚部と、を有する。中央部は、平面視において一対のクローラフレームの間に配置され旋回体が配置される。脚部は、中央部から各々のクローラフレームに向かって形成されクローラフレームの上面に載置されている。ガイド部は、クローラフレームの上面において脚部に隣接して形成され、一対のクローラフレームのゲージ幅が拡大する拡大位置とゲージ幅が縮小する縮小位置との間で車幅方向にクローラフレームを案内する。規制部材は、脚部の少なくとも一部を覆うように配置され、脚部の上方への移動を規制する。

【0007】

ここで、センタフレームに対してクローラフレームを拡大位置と縮小位置の間で移動させる際には、センタフレームの脚部はクローラフレームの上面に設けられたガイド部で案内され、脚部のクローラフレームからの上方への離間は、規制部材によって規制される。
これにより、センタフレームの脚部がクローラフレームの上面に配置された構成で移動可能となり、クローラフレームにセンタフレームの脚部を挿通する嵌合孔を形成する必要がない。
そのため、クローラフレームの上下方向の幅を小さくでき、重量を抑えることが可能となる。

【0008】

第２の発明に係る作業車両は、第１の発明に係る作業車両であって、規制部材は、脚部の前後方向の両側に設けられている。
これにより、より安定して脚部の上方への移動を規制することが出来る。

【0009】

第３の発明に係る作業車両は、第２の発明に係る作業車両であって、規制部材と前記脚部との間にプレート部材が配置されている
このように、プレート部材を備えることにより、規制部材とプレート部材が摺動しながらクローラフレームがセンタフレームに対して移動することができるため、ガタつきを抑え、安定して移動させることが可能となる。

【0010】

また、規制部材または脚部との摺動によりプレート部材が磨耗しガタ付が生じた場合であってもプレート部材を交換することにより容易に対処することができる。
また、耐摩耗性を持つ材料によってプレート部材を形成することによって耐久性を向上できる。

【0011】

第４の発明に係る作業車両は、第２の発明に係る作業車両であって、ガイド部は、脚部の前後方向における両方の端面に沿って形成されたガイド部材を有する。ガイド部の前後方向のいずれか一方のガイド部材と脚部との間にプレート部材が配置されている。
このように、プレート部材を備えることにより、ガイド部材とプレート部材が摺動しながらクローラフレームがセンタフレームに対して移動することができるため、ガタつきを抑え、安定して移動させることが可能となる。
また、ガイド部材または脚部との摺動によりプレート部材が磨耗しガタ付が生じた場合であってもプレート部材を交換することにより容易に対処することができる。
また、耐摩耗性を持つ材料によってプレート部材を形成することによって耐久性を向上できる。

【0012】

第５の発明に係る作業車両は、第２の発明に係る作業車両であって、ガイド部は、脚部の前後方向における両方の端面に沿って形成されたガイド部材を有する。脚部は、中央部から各々のクローラフレームに対して２つずつ設けられている。４つの脚部の各々の前後方向の両側のうち旋回体の旋回中心から遠い側の規制部材と脚部の間と、旋回中心から遠い側のガイド部材と脚部の間にプレート部材が配置されている。
このように、４つの脚部の各々の前後方向の両側のうち旋回体の旋回中心から遠い側にプレート部材が設けられることにより、スライドの際には、旋回中心から遠い側における規制部材とガイド部材がプレート部材と摺動する。このため、センタフレームに対してクローラフレームをスライドさせる際にねじりを生じ難くさせることができる。

【0013】

第６の発明に係る作業車両は、第２の発明に係る作業車両であって、脚部は、中央部から各々のクローラフレームに対して２つずつ設けられている。４つの脚部の各々の前後方向の両側のうち旋回体の旋回中心から近い側の規制部材と脚部の間にプレート部材が配置されている。
これにより、より安定して、センタフレームに対してクローラフレームをスライド移動させることが出来る。

【0014】

第７の発明に係る作業車両は、第１〜６のいずれかの発明に係る作業車両であって、センタフレームに対してクローラフレームを拡大位置と縮小位置の間でスライドさせる油圧シリンダを更に備える。一対のクローラフレームのゲージ幅は、油圧シリンダによって変更される。
このように油圧シリンダを設けることにより、油圧によって容易にセンタフレームに対してクローラフレームをスライド移動させることができる。

【0015】

第８の発明に係る作業車両は、第１〜７のいずれかの発明に係る作業車両であって、クローラフレーム貫通孔形成部と、脚部貫通孔形成部と、挿通部材と、を備える。クローラフレーム貫通孔形成部は、第１貫通孔を有し、クローラフレームに設けられている。脚部貫通孔形成部は、クローラフレームが拡大位置に配置されているときに第１貫通孔に対向する第２貫通孔と、クローラフレームが縮小位置に配置されているときに第１貫通孔に対向する第３貫通孔と、を有する。挿通部材は、クローラフレームが拡大位置に配置されているときに第１貫通孔および第２貫通孔に挿通され、クローラフレームが縮小位置に配置されているときに第１貫通孔および第３貫通孔に挿通される。

【0016】

これにより、クローラフレームを拡大位置または縮小位置においてセンタフレームに固定することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、クローラフレームの上下方向の幅を小さくし重量を抑えることが可能な作業車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る実施の形態における油圧ショベルを示す側面図。

【図2】（ａ）図１の走行体の平面図、（ｂ）図１の走行体の側面図、（ｃ）図１の走行体の正面図、（ｄ）図１の走行体の背面図。

【図3】図１の走行体から履帯を取り除いた状態を示す斜視図。

【図4】図３のクローラフレームの上部を示す側面図。

【図5】図３の脚部近傍を示す斜視図。

【図6】図５からプレートを取り除いた状態を示す図。

【図7】図６からガイド部材を取り除いた状態を示す図。

【図8】図７からライナープレートを取り除いた状態を示す図。

【図9】図１の走行体の底面図。

【図10】図９の油圧シリンダ近傍を示す斜視図。

【図11】図３の下方から視た斜視図。

【図12】図９の走行体に中央カバーおよび端カバーを取り付けた状態を示す底面図。

【図13】図３の位置決めピン近傍を示す斜視図。

【図14】（ａ）〜（ｄ）図１の油圧ショベルにおいてクローラフレームを縮小位置から拡大位置に移動させるときの動作を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明にかかる実施の形態における油圧ショベルについて図面を参照しながら説明する。
＜１．構成＞
（１−１．油圧ショベルの全体概要）
図１は、本実施の形態の油圧ショベル１００の外観を示す図である。油圧ショベル１００は、車両本体１と、作業機４とを有する。

【0020】

車両本体１は、走行体２と、旋回体３とを有する。走行体２は、一対の履帯４６を有しており、エンジンからの駆動力によって履帯４６が駆動されることによって油圧ショベル１００が走行する。
旋回体３は、走行体２上に旋回可能に載置されている。旋回体３は、キャブ５と、収納室６と、カウンタウェイト７等を有する。運転室としてのキャブ５は、旋回体３の前部左側位置に設けられている。収納室６は、キャブ５の後側に設けられており、エンジン、ラジエータおよびラジエータファン等を収納する。カウンタウェイト７は、旋回体３の後方に配置されている。

【0021】

作業機４は、ブーム８、アーム９、掘削バケット１０等を有し、旋回体３の前部中央位置に取り付けられている。ブーム８の基端部は、旋回体３に回動可能に連結されている。ブーム８の先端部は、アーム９の基端部に回動可能に連結されている。アーム９の先端部は、掘削バケット１０に回動可能に連結されている。また、ブーム８、アーム９、および掘削バケット１０に対応するように油圧シリンダ１１、１２、１３が設けられており、油圧シリンダ１１、１２、１３が伸縮することによって作業機４が駆動される。

【0022】

（１−２．走行体２）
図２（ａ）は走行体２の平面図であり、図２（ｂ）は側面図であり、図２（ｃ）は正面図であり、図２（ｄ）は背面図である。図３は、走行体２から履帯４６を取り除いた状態を示す斜視図である。
本実施の形態の走行体２は、図２および図３に示すように、センタフレーム２０と、一対の走行部２１Ｌ、２１Ｒと、４つの油圧シリンダ２２（後述する図９参照）と、ガイド部２３と、プレート２４、２５と、ライナープレート２６、２７（後述する図４参照）と、クローラ側位置決め部２８（後述する図１３参照）と、センタ側位置決め部２９（後述する図１３参照）と、位置決めピン３０（後述する図１３参照）と、有する。

【0023】

センタフレーム２０の車幅方向（矢印Ｙ参照）の左側に走行部２１Ｌが取り付けられており、右端に走行部２１Ｒが取り付けられている。走行部２１Ｌと走行部２１Ｒの各々は、車幅方向Ｙに沿って縮小位置と拡大位置の間をセンタフレーム２０に対してスライド可能である。
縮小位置とは、走行部２１Ｌと走行部２１Ｒの間隔が狭くなった状態における走行部２１Ｌ、２１Ｒの位置であり、走行部２１Ｌ、２１Ｒがセンタフレーム２０に対して内側方向に移動した位置である。拡大位置とは、走行部２１Ｌと走行部２１Ｒの間隔が広くなった状態における走行部２１Ｌ、２１Ｒの位置であり、走行部２１Ｌ、２１Ｒがセンタフレーム２０に対して外側方向に移動した位置である。油圧シリンダ２２は、伸縮により、走行部２１Ｌ、２１Ｒをセンタフレーム２０に対して車幅方向Ｙにスライド移動させる。

【0024】

なお、図２（ａ）〜（ｄ）および図３では、走行部２１Ｌが拡大位置に配置されており、走行部２１Ｒが縮小位置に配置されている状態を示している。
センタフレーム２０に対して走行部２１Ｌ、２１Ｒをスライドさせるときに、ガイド部２３によってガイドされるとともに、プレート２４、２５によってセンタフレーム２０の走行部２１Ｌ、２１Ｒからの上方への移動が規制される。クローラ側位置決め部２８、センタ側位置決め部２９、位置決めピン３０は、センタフレーム２０に対して走行部２１Ｒ，２１Ｌを、拡大位置または縮小位置で位置決め固定する。

【0025】

（１−２−１．センタフレーム２０）
センタフレーム２０は、図３に示すように、中央部３１と、４つの脚部３２とを有する。中央部３１は、略板状であって、旋回体３が載置される。中央部３１の上面には、旋回体３に設けられているスイングマシナリの出力ギアと噛み合うスイングサークル３３が設けられている。旋回体３の旋回中心Ａが、図３に示されている。

【0026】

４つの脚部３２のうち２つの脚部３２は、中央部３１の車幅方向（矢印Ｙ参照）の左端３１Ｌから車幅方向Ｙに沿って左側に突出するように形成されている。また、他の２つの脚部３２は、中央部３１の車幅方向Ｙの右端３１Ｒから車幅方向Ｙに沿って右側に突出するように形成されている。脚部３２は、後述するクローラフレーム４１の上面４１ａに形成されたガイド部２３に配置されている。

【0027】

図４は、後述する走行部２１Ｌのクローラフレーム４１の上部分の側面図である。図４に示すように、脚部３２は、前後方向Ｘの両端に、車幅方向Ｙに沿って形成された縁部３２１、３２２を有している。１つの脚部３２の縁部３２１、３２２のうち縁部３２１が旋回中心Ａから遠い側に設けられ、縁部３２２は旋回中心Ａに違い側に設けられている。
図４には、前側の脚部３２の縁部３２１近傍を示すＢ部拡大図が示されており、前側の脚部３２の縁部３２２近傍を示すＣ部拡大図が示されている。また、図４には、後側の脚部３２の縁部３２２近傍を示すＤ部拡大図が示されており、後側の脚部３２の縁部３２１近傍を示すＥ部拡大図が示されている。
縁部３２１の前後方向Ｘの端には端面３２ａが形成されており、縁部３２２の前後方向の端には端面３２ｂが形成されている。

【0028】

（１−２−２．走行部２１Ｌ、２１Ｒ）
一対の走行部２１Ｌ、２１Ｒは、車幅方向Ｙにおいて対向して配置されている。また、各々の走行部２１Ｌ、２１Ｒは、前後方向（矢印Ｘ参照）に沿って形成されている。図２（ａ）に示す平面視において、一対の走行部２１Ｌ、２１Ｒの間に、上述した中央部３１が配置されている。また、４つの脚部３２は、中央部３１から走行部２１Ｌ、２１Ｒに向かって形成されているともいえる。

【0029】

走行部２１Ｌ、２１Ｒは同様の構成であるため、左側に配置されている走行部２１Ｌを例に挙げて説明する。
走行部２１Ｌは、図２（ｂ）および図３に示すように、クローラフレーム４１と、アイドラ４２と、スプロケット４３と、上転輪４４と、下転輪４５と、履帯４６と、を主に有する。

【0030】

クローラフレーム４１は、前後方向Ｘに沿って形成されており、その外周に沿って無端状の履帯４６が装着されている。
アイドラ４２は、クローラフレーム４１の前端に回転可能に支持されている。スプロケット４３は、後端に回転可能に支持されており、駆動軸の回転によって回転する。
上転輪４４は、クローラフレーム４１の上部に回転可能に複数設けられている。下転輪４５は、クローラフレーム４１の下部に回転可能に複数設けられている。
履帯４６は、アイドラ４２、スプロケット４３、上転輪４４および下転輪４５に巻き掛けられている。

【0031】

（１−２−３．ガイド部２３）
ガイド部２３は、図４に示すように、クローラフレーム４１の前後２箇所に設けられている。ガイド部２３は、走行部２１Ｌがスライド移動する際に、脚部３２に沿って走行部２１Ｌを車幅方向Ｙに案内するようにクローラフレーム４１の上面４１ａに車幅方向Ｙに沿って形成されている。
図５は、図４の前側の脚部３２の近傍を示す斜視図である。図６は、図５からプレート２４、２５を取り除いた状態を示す図であり、ガイド部２３を示す図である。図７は、図６からガイド部２３を取り除いた状態を示す図である。

【0032】

ガイド部２３は、図５〜図７に示すように、クローラフレーム４１の上面４１ａに車幅方向Ｙに沿って設けられている。ガイド部２３は、クローラフレーム４１の上面４１ａに車幅方向Ｙに沿って形成された一対のガイド部材５１、５２を有する。ガイド部材５１は、図４に示すように、脚部３２の前後方向Ｘにおける両側の端面３２ａ、３２ｂのうち一方の端面３２ａに沿って形成されている。

【0033】

ガイド部材５２は、脚部３２の他方の端面３２ｂに沿って形成されている。ガイド部材５１は、図４〜図６に示すように、車幅方向Ｙに沿い鉛直方向に形成されたガイド面５１ａを有する。ガイド面５１ａは、端面３２ａと対向するように形成されている。ガイド部材５２は、車幅方向Ｙに沿い鉛直方向に形成されたガイド面５２ａを有する。ガイド面５２ａは、端面３２ｂと対向するように形成されている。

【0034】

（１−２−４．プレート２４、２５）
図４および図６に示すように、ガイド部材５１、５２の上面５１ｂ、５２ｂは平面に形成されており、ガイド部材５１の上面５１ｂにプレート２４が配置され、ガイド部材５２の上面５２ｂにプレート２５が配置されている。
ガイド部材５１およびプレート２４には上下方向に複数の貫通孔が形成されており、ガイド部材５１およびプレート２４は、プレート２４の上方から貫通孔に挿入された複数のボルト６１によってクローラフレーム４１の上面に固定されている。また、ガイド部材５２およびプレート２５には上下方向に複数の貫通孔が形成されており、ガイド部材５２およびプレート２５は、プレート２５の上方から貫通孔に挿入された複数のボルト６１によってクローラフレーム４１の上面４１ａに固定されている。すなわち、図４に示すように、プレート２４、２５のうちプレート２４が、旋回中心Ａから遠い側に配置され、プレート２５が旋回中心Ａに近い側に配置されている。

【0035】

プレート２４は、図４および図５に示すように、ガイド部材５１のガイド面５１ａから脚部３２側に突出しており、脚部３２の縁部３２１を上方から覆っている。また、プレート２５は、ガイド部材５２のガイド面５２ａから脚部３２側に突出しており、脚部３２の縁部３２２を上方から覆っている。

【0036】

（１−２−５．ライナープレート）
図７に示すように、ライナープレート２６は、脚部３２の縁部３２１にボルトによって取り付けられており、ライナープレート２７は、脚部３２の縁部３２２にボルトによって取り付けられている。なお、ボルトのヘッドは、ライナープレート２６、２７に埋め込まれており、ライナープレート２６、２７の表面から突出していない。
図８は、図７からライナープレート２６、２７を取り外した状態を示す図である。
ライナープレート２６は、図４のＢ部拡大図およびＥ部拡大図に示すように、板状の部材であって、Ｌ字状に形成されている。また、図７および図８に示すように、ライナープレート２６の屈曲部が縁部３２１の上側の角を覆うようにライナープレート２６は縁部３２１に取り付けられている。詳細には、ライナープレート２６は、図４に示すように、縁部３２１の上面３２１ａに配置された水平部２６１と、縁部３２１の端面３２ａに配置された鉛直部２６２を有する。ライナープレート２６の水平部２６１は、脚部３２の縁部３２１とプレート２４の間に配置され、鉛直部２６２は、ガイド部材５１のガイド面５１ａと縁部３２１の端面３２ａとの間に配置されている。

【0037】

なお、水平部２６１の両主面は平面であり、プレート２４の下面と摺動可能である。また、鉛直部２６２の両主面は平面であり、ガイド面５１ａと摺動可能である。
センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１をスライドさせる際には、ライナープレート２６がプレート２４およびガイド部材５１と摺動する。
ライナープレート２７は、図４および図６に示すように板状の部材であり、図４のＣ部拡大図およびＤ部拡大図に示すように脚部３２の縁部３２２の上面３２２ａに配置されている。ライナープレート２７は、図４のＣ部拡大図およびＤ部拡大図に示すように縁部３２２とプレート２５の間に配置されている。ライナープレート２７の両主面は平面であり、プレート２５の下面と摺動可能である。

【0038】

センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１をスライドさせる際には、ライナープレート２７がプレート２５と摺動する。
なお、ライナープレート２６の鉛直部２６２とガイド面５１ａの間の隙間は、端面３２ｂとガイド面５２ａとの間の隙間より狭く形成されており、マシン加工により精度よく形成されている。このように、全ての脚部３２において旋回中心Ａよりも遠い側のガイド面５１ａと脚部３２の間の隙間を狭く形成することによって、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１をスライドさせる際にねじれを生じさせ難くすることができる。

【0039】

また、本実施の形態では、ガイド部材５１、５２、プレート２４、２５およびライナープレート２６、２７は、いずれも耐摩耗性を有する部材によって形成されている。耐摩耗性を有する部材としては、例えば、ハイテン（HITEN (High Tensile Strength Steel Sheets)）７８０等を用いることができる。
また、ガイド部材５１、５２、およびプレート２４、２５はクローラフレーム４１に取外し可能に固定されており、ライナープレート２６、２７は、脚部３２に取り外し可能に固定されている。これにより、スライド動作により、ガイド部材５１、５２、プレート２４、２５およびライナープレート２６、２７が磨耗した場合には、取り替えることが出来る。

【0040】

（１−２−６．油圧シリンダ２２）
図９は、本実施の形態の走行体２の底面図である。
図９に示すように、走行体２には、４つの油圧シリンダ２２が設けられている。それぞれの油圧シリンダ２２は、脚部３２の下方に配置されている。図１０は、左前側の油圧シリンダ２２を示す斜視図である。図１０に示すように、油圧シリンダ２２は、シリンダチューブ２２１と、シリンダチューブ２２１内を摺動可能なピストン（図示せず）と、ピストンに連結されたロッド２２２とを主に有する。各々の油圧シリンダ２２は、各々の脚部３２の下方に、車幅方向Ｙに沿って伸縮可能に配置されている。

【0041】

油圧シリンダ２２のシリンダチューブ２２１が、図１０に示すように、センタフレーム２０の下面２０ａに固定されている。また、シリンダチューブ２２１から車幅方向Ｙの外側に向かって伸びたロッド２２２が、クローラフレーム４１の内側面４１ｂに連結されている。なお、図９では、全ての油圧シリンダ２２が伸長した状態を示しており、走行部２１Ｌのクローラフレーム４１および走行部２１Ｒのクローラフレーム４１の双方とも拡大位置に配置されている状態が示されている。

【0042】

また、図９では図示していないが、油圧シリンダ２２に下方から岩等が接触することを防ぐために、油圧シリンダ２２はカバー（中央カバー７０および端カバー７１）によって覆われている。図１１は、中央カバー７０および端カバー７１が取り付けられた状態を示す走行体２の斜視図である。図１２は。中央カバー７０および端カバー７１が取り付けられた状態を示す走行体２の底面図である。図１１および図１２に示すように、中央カバー７０は、センタフレーム２０の下面２０ａに固定されており、車幅方向Ｙに沿って並んで配置された２つの油圧シリンダ２２を覆うように車幅方向Ｙに沿って設けられている。本実施の形態では、中央カバー７０は、車幅方向Ｙに沿って中央カバー部７０ａ、７０ｂ、７０ｃに３分割されており、それぞれが下面２０ａに固定されている。また、端カバー７１は、中央カバー７０の車幅方向Ｙの両側のそれぞれに設けられている。端カバー７１は、クローラフレーム４１の内側面４１ｂに固定されている。端カバー７１の内側の端７１１は、中央カバー７０の内側に入り込んでいる。

【0043】

油圧シリンダ２２が収縮することによってセンタフレーム２０に対するクローラフレーム４１の位置が内側に移動すると、端カバー７１は中央カバー７０に対してスライドして中央カバー７０の内側により入り込む。
このように、油圧シリンダ２２を覆うカバーが少なくとも端カバー７１と中央カバー７０の間で分けられていることによって、この間が一体となっているカバーと比較して、スライドの際にカバーにひずみが生じ難く、カバーの劣化を抑制できる。なお、図１２では、走行部２１Ｒのクローラフレーム４１が拡大位置（車幅方向Ｙの外側に移動した位置ともいえる）に配置されており、走行部２１Ｌのクローラフレーム４１が縮小位置（車幅方向Ｙの内側に移動した位置ともいえる）に配置されている。

【0044】

（１−２−７．クローラ側位置決め部２８、センタ側位置決め部２９、位置決めピン３０）
クローラ側位置決め部２８、センタ側位置決め部２９および位置決めピン３０によって、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１が拡大位置または縮小位置で位置決め固定される。

【0045】

図１３は、左前側の脚部３２近傍を示す斜視図である。図１０および図１３に示すように、クローラ側位置決め部２８は、厚板形状であって、クローラフレーム４１の内側面４１ｂから車幅方向Ｙの内側に向かって突出するようにクローラフレーム４１に設けられている。クローラ側位置決め部２８は、その上面がクローラフレーム４１の上面４１ａと略同じ高さになるように配置されている。クローラ側位置決め部２８の先端部分には、上下方向に形成された貫通孔２８ａが形成されている（図１３の点線部分参照）。

【0046】

センタ側位置決め部２９は、縁部３２１から内側に繋がって形成された板状の位置決め上部２９１と、位置決め上部２９１の下側に所定の間隔を空けて配置された板状の位置決め下部２９２とを有している。図１０に示すように、位置決め下部２９２は、下面２０ａに固定された台座２９３に固定されている。
位置決め上部２９１には、図１３に示すように、上下方向に形成された貫通孔２９１ａ、２９１ｂが形成されている。貫通孔２９１ａ、２９１ｂは、車幅方向Ｙに沿って配置されており、貫通孔２９１ａが貫通孔２９１ｂよりも内側に形成されている。また、位置決め下部２９２には、上下方向に形成された貫通孔２９２ａ、２９２ｂが形成されている。貫通孔２９２ａ、２９２ｂは、車幅方向Ｙに沿って配置されており、貫通孔２９２ａが貫通孔２９２ｂよりも内側に形成されている。貫通孔２９１ａと貫通孔２９２ａは対向して形成されており、貫通孔２９１ｂと貫通孔２９２ｂは対向して形成されている。位置決め上部２９１と位置決め下部２９２の間に、クローラ側位置決め部２８が挿入される。

【0047】

貫通孔２８ａと貫通孔２９１ａ、２９２ａが対向し、上下方向に一列に配置された状態が、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１が縮小位置に配置された状態に対応する。また、貫通孔２８ｂと貫通孔２９１ｂ、２９２ｂが対向し、上下方向に一列に配置された状態が、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１が拡大位置に配置された状態に対応する。

【0048】

位置決めピン３０は、貫通孔２８ａと貫通孔２９１ａ、２９２ａが対向し、上下方向に一列に配置された状態において、上方から貫通孔２８ａ、２９１ａ、２９２ａに挿入される。このとき、位置決めピン３０の上部は、貫通孔２９１ａの径よりも大きく形成されているため、位置決め上部２９１の貫通孔２９１ａの縁部２９１ｃに当接し位置決めピン３０の抜け落ちが規制される。そして、位置決めピン３０は、位置決め下部２９２の下側においてリンチピン３０ａによって抜け止めされる。これによって、縮小位置においてクローラフレーム４１をセンタフレーム２０に対して位置決めして固定できる。

【0049】

また、位置決めピン３０は、貫通孔２８ａと貫通孔２９１ｂ、２９２ｂが対向し、上下方向に一列に配置された状態において、上方から貫通孔２８ａ、２９１ｂ、２９２ｂに挿入される。このとき、位置決めピン３０の上部は、貫通孔２９１ｂの径よりも大きいため、位置決め上部２９１の貫通孔２９１ａの縁部２９１ｄに当接するため位置決めピン３０の抜け落ちが規制される。そして、位置決め下部２９２の下側においてリンチピン３０ａによって抜け止めされる。これによって、拡大位置においてクローラフレーム４１をセンタフレーム２０に対して位置決めして固定できる。

【0050】

＜２．動作＞
本実施の形態の油圧ショベル１００の動作について説明する。
図１４（ａ）〜（ｄ）は、走行部２１Ｌをセンタフレーム２０に対して縮小位置から拡大位置に移動させる動作について説明するための模式図である。
図１４（ａ）に示す縮小位置では、位置決めピン３０は、貫通孔２８ａと貫通孔２９１ａ、２９２ａに挿入されている。この状態からリンチピン３０ａを取外して位置決めピン３０が貫通孔２８ａ、２９１ａ、２９２ａから引き抜かれる。

【0051】

次に、図１４（ｂ）に示すように、位置決めピン３０が貫通孔２９１ｂに挿入される。ここで、位置決めピン３０は、クローラ側位置決め部２８の表面に載置された状態となっている。
この状態で、図９に示す走行部２１Ｌに連結された２つの油圧シリンダ２２が伸長される。これによって走行部２１Ｌは、図１４（ｃ）に示すように、センタフレーム２０に対して外側にスライド移動する。このスライド移動の際には、ガイド部２３によって車幅方向Ｙにガイドされるとともに、センタフレーム２０の脚部３２のクローラフレーム４１からの上方への離間が規制される。なお、ガイド部２３によるガイドは、主に、走行部２１Ｌに配置される２つの脚部３２において旋回中心Ａよりも遠い側（２つの脚部３２における前後方向Ｘの外側ともいえる）に位置するライナープレート２６とガイド部材５１との間の２箇所の摺動によって行われる。また、上方への離間の規制は、ライナープレート２６、２７がプレート２４、２５に摺動することよって行われる。

【0052】

そして、クローラ側位置決め部２８の貫通孔２８ａが、センタ側位置決め部２９の貫通孔２９１ｂ、２９２ｂと対向すると、図１４（ｄ）に示すように、位置決めピン３０は自重により貫通孔２８ａおよび貫通孔２９２ｂを挿通する。この状態で図１３に示すリンチピン３０ａが位置決めピン３０に取り付けられ、走行部２１Ｌの拡大位置における固定が完了する。

【0053】

一方、走行部２１Ｌをセンタフレーム２０に対して拡大位置から縮小位置に移動させる場合は、はじめに、図１４（ｄ）に示す状態から位置決めピン３０が貫通孔２９１ｂ、２８ａ、２９２ｂから引き抜かれる。
次に、図９に示す走行部２１Ｌに連結された２つの油圧シリンダ２２が縮小される。そして、クローラ側位置決め部２８の貫通孔２８ａが、センタ側位置決め部２９の貫通孔２９１ａ、２９２ａと対向すると、貫通孔２８ａ、２９１ａ、２９２ａに位置決めピン３０が挿通される。そして、リンチピン３０ａが位置決めピン３０に取り付けられ、走行部２１Ｌの縮小位置における固定が完了する。
なお、走行部２１Ｒの縮小位置と拡大位置の間における移動については、走行部２１Ｌと同様であるため説明を省略する。

【0054】

＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）は、旋回体３と、一対のクローラフレーム４１と、センタフレーム２０と、ガイド部２３と、プレート２４、２５（規制部材の一例）と、を備える。一対のクローラフレーム４１は、車幅方向Ｙにおいて互いに対向するように配置され、車幅方向Ｙに対して垂直な前後方向Ｘに沿って形成されている。センタフレーム２０は、中央部３１と、脚部３２と、を有する。中央部３１は、平面視において一対のクローラフレーム４１の間に配置され旋回体３が配置される。脚部３２は、中央部３１から各々のクローラフレーム４１に向かって形成されクローラフレーム４１の上面４１ａに載置されている。ガイド部２３は、クローラフレーム４１の上面４１ａにおいて脚部３２に隣接して形成され、一対のクローラフレーム４１のゲージ幅が拡大する拡大位置とゲージ幅が縮小する縮小位置との間で車幅方向Ｙにクローラフレーム４１を案内する。プレート２４、２５は、脚部３２の少なくとも一部を覆うように配置され、脚部３２の上方への移動を規制する。

【0055】

ここで、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１を拡大位置と縮小位置の間で移動させる際には、センタフレーム２０の脚部３２はクローラフレーム４１の上面４１ａに設けられたガイド部２３で案内され、脚部３２のクローラフレーム４１からの上方への離間は、プレート２４、２５によって規制される。
これにより、センタフレーム２０の脚部３２がクローラフレーム４１の上面４１ａに配置された構成で移動可能となり、クローラフレームにセンタフレームの脚部を挿通する嵌合孔を形成する必要がない。
そのため、クローラフレーム４０の上下方向の幅を小さくでき、重量を抑えることが可能となる。
なお、ゲージ幅とは、一対のクローラフレーム４１間の距離のことである。

【0056】

（３−２）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）では、プレート２４、２５（規制部材の一例）は、脚部３２の前後方向Ｘの両側に設けられている。
これにより、より安定して脚部３２の上方への移動を規制することが出来る。

【0057】

（３−３）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）では、プレート２４、２５（規制部材の一例）と脚部３２との間にライナープレート２６、２７（プレート部材の一例）が配置されている。

【0058】

このようにライナープレート２６、２７を備えることにより、プレート２４、２５とライナープレート２６、２７が摺動しながらクローラフレーム４１がセンタフレーム２０に対して移動することができるため、ガタつきを抑え、安定してスライド移動させることが可能となる。
これにより、プレート２４、２５との摺動によりライナープレート２６、２７が磨耗しガタ付が生じた場合であってもライナープレート２６、２７を交換することにより容易に対処することができる。
また、耐摩耗性を持つ材料によってライナープレート２６、２７を形成することによって耐久性を向上できる。

【0059】

（３−４）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）では、ガイド部２３は、脚部３２の前後方向Ｘにおける両方の端面３２ａ、３２ｂに沿って形成されたガイド部材５１、５２を有する。ガイド部２３の前後方向Ｘのいずれか一方のガイド部材５１と脚部３２との間にライナープレート２６（プレート部材の一例）が配置されている。

【0060】

このように、ライナープレート２６を備えることにより、ライナープレート２６とガイド部材５１が摺動しながらクローラフレーム４１がセンタフレーム２０に対して移動することができるため、ガタつきを抑え、安定してスライド移動させることが可能となる。
これにより、ガイド部材５１との摺動によりライナープレート２６が磨耗しガタ付が生じた場合であってもライナープレート２６を交換することにより容易に対処することができる。
また、耐摩耗性を持つ材料によってライナープレート２６を形成することによって耐久性を向上できる。

【0061】

（３−５）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）では、ガイド部２３は、脚部３２の前後方向Ｘにおける両方の端面３２ａ、３２ｂに沿って形成されたガイド部材５１、５２を有する。脚部３２は、中央部３１から各々のクローラフレーム４１に対して２つずつ設けられている。４つの脚部３２の各々の前後方向Ｘの両側のうち旋回体３の旋回中心Ａから遠い側のプレート２４と脚部３２の間と、旋回中心Ａから遠い側のガイド部材５１と脚部３２の間にライナープレート２６（プレート部材の一例）が配置されている。
このように、４つの脚部３２の各々の前後方向Ｘの両側のうち旋回体３の旋回中心Ａから遠い側にライナープレート２６が設けられることにより、寸法を精度良く形成することが可能となり、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１をスライドさせる際にねじりを生じ難くさせることができる。

【0062】

（３−６）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）では、脚部３２は、中央部３１から各々のクローラフレーム４１に対して２つずつ設けられている。４つの脚部３２の各々の前後方向Ｘの両側のうち旋回体３の旋回中心Ａから近い側のプレート２５と脚部３２の間にライナープレート２７（プレート部材の一例）が配置されている。
これにより、より安定して、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１をスライド移動させることが出来る。

【0063】

（３−７）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）では、センタフレーム２０に対してクローラフレーム４１を拡大位置と縮小位置の間でスライドさせる油圧シリンダ２２を更に備える。一対のクローラフレーム４１のゲージ幅は、油圧シリンダ２２によって変更される。
このように油圧シリンダ２２を設けることにより、油圧によって容易にセンタフレーム２０に対してクローラフレーム４１をスライド移動させることができる。

【0064】

（３−８）
本実施の形態の油圧ショベル１００（作業車両の一例）では、クローラ側位置決め部２８（クローラフレーム貫通孔形成部の一例）と、センタ側位置決め部２９（脚部貫通孔形成部の一例）と、位置決めピン３０（挿通部材の一例）と、を備える。クローラ側位置決め部２８は、貫通孔２８ａ（第１貫通孔の一例）を有し、クローラフレーム４１に設けられている。センタ側位置決め部２９は、クローラフレーム４１が拡大位置に配置されているときに貫通孔２８ａに対向する貫通孔２９１ｂ、２９２ｂ（第２貫通孔の一例）と、クローラフレーム４１が縮小位置に配置されているときに貫通孔２８ａに対向する貫通孔２９１ａ、２９２ａ（第３貫通孔の一例）と、を有する。位置決めピン３０は、クローラフレーム４１が拡大位置に配置されているときに貫通孔２８ａおよび貫通孔２９１ｂ、２９２ｂに挿通され、クローラフレーム４１が縮小位置に配置されているときに貫通孔２８ａおよび貫通孔２９１ａ、２９２ａに挿通される。
これにより、クローラフレーム４１を拡大位置または縮小位置においてセンタフレーム２０に固定することができる。

【0065】

［他の実施形態］
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、ライナープレート２６は、Ｌ字型になっており、水平部２６１と鉛直部２６２が１つの部材で形成されているが、水平部２６１と鉛直部２６２が別々の部材で形成されていてもよい。

【0066】

（Ｂ）
上記実施の形態では、クローラフレーム４１の上面４１ａにガイド部材５１、５２を配置することによってガイド部２３を形成しているが、別の部材を配置せずに、クローラフレーム４１の上面４１ａ自体がガイド部を形成するような構成であってもよい。
しかしながら、磨耗を考慮すると、上面４１ａに交換可能に取り付けられた部材によってガイド部が構成されているほうがより好ましい。

【0067】

（Ｃ）
上記実施の形態では、ガイド部材５１と脚部３２の間にライナープレート２６が配置されて、ガイド部材５２と脚部３２の間にはライナープレートが配置されていないが、逆であってもよい。この場合、ガイド部材５２と脚部３２の間の隙間が、ガイド部材５２と脚部３２の間の隙間よりも狭く設定され、車幅変更のスライドの際には、ガイド部材５２と脚部３２に固定されたライナープレートが摺動することになる。

【0068】

しかしながら、旋回中心Ａより遠い側（１つのクローラフレーム４１に配置される２つの脚部３２の外側ともいえる）において摺動した方が、旋回中心Ａに近い側（１つのクローラフレーム４１に配置される２つの脚部３２の内側ともいえる）で摺動するよりもねじれ等が生じにくい。そのため、本実施の形態のように、ガイド部材５１と脚部３２の間にライナープレート２６が配置されたほうが、より好ましい。

【0069】

（Ｄ）
上記実施の形態では、脚部３２の前後方向Ｘにおける一方の端にライナープレート２６が取り付けられており、他方の端にライナープレート２７が取り付けられているが、いずれか一方のみであってもよい。
（Ｅ）
上記実施の形態では、脚部３２の前後方向Ｘにおける両側にプレート２４、２５が設けられていたが、脚部３２の上方への移動を規制可能であれば、どちらか一方のみが設けられていてもよい。

【0070】

（Ｆ）
上記実施の形態では、作業車両の一例として油圧ショベル１００を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。例えば、解体用の作業車両などであってもよく、要するに、走行部２１Ｌ、２１Ｒの間隔（ゲージ幅）を変更可能な作業車両に対して本発明を適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明の作業車両は、クローラフレームの上下方向の幅を小さくし重量を抑えることが可能な効果を有し、油圧ショベル、解体用作業車両などとして有用である。

【符号の説明】

【0072】

３ ：旋回体
２０ ：センタフレーム
２４ ：プレート
２５ ：プレート
３２ ：脚部
４１ ：クローラフレーム
４１ａ ：上面
１００ ：油圧ショベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】