特許 6671608 搬送装置、搬送方法、及び、その搬送方法をコンピュータに実行させるプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6671608

(24)【登録日】2020年3月6日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】搬送装置、搬送方法、及び、その搬送方法をコンピュータに実行させるプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20200316BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20200316BHJP

   B65G 57/04 20060101ALN20200316BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/30 H

   B65G47/53 F

   !B65G57/04

【請求項の数】13

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-151473(P2018-151473)

(22)【出願日】2018年8月10日

(65)【公開番号】特開2020-26333(P2020-26333A)

(43)【公開日】2020年2月20日

【審査請求日】2019年7月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】506056734

【氏名又は名称】中島田精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116573

【弁理士】

【氏名又は名称】羽立 幸司

(72)【発明者】

【氏名】中島田 敦

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２２４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平３−８２３２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４７／５３−４７／５４

Ｂ６５Ｇ ５７／００−５７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

３列又は４列に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、
前記３列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記４列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記３列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記４列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、
減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知する第１検知手段と、
減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知する第２検知手段と、
吊り下げ解除手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第１吊り下げ解除手段群と、
吊り下げ解除手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第２吊り下げ解除手段群と、
集積停止手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第１集積停止手段群と、
集積停止手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第２集積停止手段群とを、備えた、搬送装置。

【請求項2】

Ｍ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、
前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、
減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知する第１検知手段と、
減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知する第２検知手段と、
吊り下げ解除手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第１吊り下げ解除手段群と、
吊り下げ解除手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第２吊り下げ解除手段群と、
集積停止手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第１集積停止手段群と、
集積停止手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第２集積停止手段群とを、備えた、搬送装置。

【請求項3】

前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記第１吊り下げ解除手段群、前記第２吊り下げ解除手段群、前記第１集積停止手段群、及び、前記第２集積停止手段群の同期制御を行う制御手段を備えた、請求項１又は２記載の搬送装置。

【請求項4】

Ｍ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、
前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、
減列される位置におけるそれぞれが所定位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知するＬ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の検知手段と、
吊り下げ解除手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をするＬ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群と、
集積停止手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止めるＬ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群とを、備えた、搬送装置。

【請求項5】

前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行う制御手段を備えた、請求項４記載の搬送装置。

【請求項6】

Ｎ列（Ｎ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、
減列される位置におけるそれぞれが所定の位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知するＬ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の検知手段と、
前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をするＬ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群と、
前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止めるＬ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群と、
前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行う制御手段とを備えた、搬送装置。

【請求項7】

３列又は４列に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、
前記３列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記４列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記３列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記４列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、
第１検知手段が、減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知し、
第２検知手段が、減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知し、
第１吊り下げ解除手段群が、１２個の吊り下げ解除手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、
第２吊り下げ解除手段群が、１２個の吊り下げ解除手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作し、
第１集積停止手段群が、１２個の集積停止手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、
第２集積停止手段群が、１２個の集積停止手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、
前記第１集積停止手段群により集積されたワークの流れを１つ目の列とし、前記第２集積停止手段群により集積されたワークの流れを２つ目の列として、搬送する、搬送方法。

【請求項8】

Ｍ列又はＮ列に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、
前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、
第１検知手段が、減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知し、
第２検知手段が、減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知し、
第１吊り下げ解除手段群が、Ｍ×Ｎ個の吊り下げ解除手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、
第２吊り下げ解除手段群が、Ｍ×Ｎ個の吊り下げ解除手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、
第１集積停止手段群が、Ｍ×Ｎ個の集積停止手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、
第２集積停止手段群が、Ｍ×Ｎ個の集積停止手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、
前記第１集積停止手段群により集積されたワークの流れを１つ目の列とし、前記第２集積停止手段群により集積されたワークの流れを２つ目の列として、搬送する、搬送方法。

【請求項9】

制御手段が、前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記第１吊り下げ解除手段群、前記第２吊り下げ解除手段群、前記第１集積停止手段群、及び、前記第２集積停止手段群の同期制御を行う、請求項７又は８記載の搬送方法。

【請求項10】

Ｍ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、
前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、
Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の検知手段が、減列される位置におけるそれぞれが所定位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知し、
Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群が、Ｍ×Ｎ個の吊り下げ解除手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、
Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群が、Ｍ×Ｎ個の集積停止手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、
前記各集積停止手段群により集積されたワークの流れを各列とし、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）で搬送する、搬送方法。

【請求項11】

制御手段が、前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行う、請求項１０記載の搬送方法。

【請求項12】

Ｎ列（Ｎ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、
Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の検知手段が、減列される位置におけるそれぞれが所定の位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知し、
Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群が、前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、
Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群が、前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、
制御手段が、前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行い、
前記各集積停止手段群により集積されたワークの流れを各列とし、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）で搬送する、搬送方法。

【請求項13】

請求項７から１２のいずれかに記載の搬送方法を、コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置及び搬送方法に関し、特に、３列等に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列等に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置、搬送方法、及び、その搬送方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ワークとして例えばシート状のものを例えば３列等に並べて搬送し、例えば５枚重ねなどの集積処理をし、そして、列を減列処理し、例えば２列などで最終的に梱包作業に向けて搬送するような装置がある。この装置では、一般的には、拡幅コンベアで集積のためのワーク間の間隔を広げ、その後、集積処理が行われる。そして、集積したものを減列する処理が行われ、旋回等により向きが揃えられて、包装機に搬送される。

【0003】

集積処理は、例えば、特許文献１に記載のような技術で行われる。この特許文献１に開示の技術では、具体的には、集積装置は、シート状のワークを送り込むコンベアと、受け渡し装置と、排出コンベアとを備え、受け渡し装置には、複数の羽根を外周１８０°の範囲内で取り付けて、羽根と羽根との間を保持空間とし、それぞれ独立した駆動系に連結して、同一回転軸上に配置した第１羽根車及び第２羽根車を設けるようにしている。そして、一方の第１羽根車が間欠回転しながらシート状のワークを保持空間に順次収容していく間に、他方の第２羽根車はシート状のワークを排出コンベア上に集積状態に取り下ろすと共に、第２羽根車の先端の羽根が一方の第１羽根車における後端の羽根に一致するまで部分回転したのち、一方の第１羽根車に引き続き、第２羽根車が間欠回転しながらシート状のワークを保持空間に順次に収容していくようにしている。

【0004】

また、減列処理は、機構的に行っている。ワークがシート状のものではなく、トイレットペーパになるが、機構的な減列の仕方としては、例えば、特許文献２、３のようなものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３−９５５０２号公報

【特許文献2】特開２００７−１８６２８８号公報

【特許文献3】特開２０１１−３２０２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の技術では、上記したように、３列等においても集積のために互いの距離を適切な間隔に拡幅することがまず行われ、その後、集積することが行われ、次に２列等に減列することが行われ、さらに方向を合わせる旋回の処理が行われる必要があり、拡幅ユニット、集積ユニット、減列ユニット、及び旋回ユニットという４つのユニットが必要になっていた。特に、減列ユニットの処理と集積ユニットの処理を逆にしてしまうと、搬送スピードのコントロールが極めて難しくなり、減列ユニットの前に、集積ユニットが必要になるという制約もあった。

【0007】

その結果、ユニットを並べる分だけスペースが必要になり、また、互いのユニット間の調整も必要になっていた。

【0008】

さらに、３列から４列、或いは、４列から３列等に、減列前の列を変更する場合には、ユニットの交換やユニット間の調整が必要になり、スペースの問題だけでなく、その負担が大きいものになっていた。

【0009】

ゆえに、本発明は、集積と減列が必要なものにおいて、省スペース化を図ることができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の第１の観点は、３列又は４列に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、前記３列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記４列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記３列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記４列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知する第１検知手段と、減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知する第２検知手段と、吊り下げ解除手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第１吊り下げ解除手段群と、吊り下げ解除手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第２吊り下げ解除手段群と、集積停止手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第１集積停止手段群と、集積停止手段が１２個で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第２集積停止手段群とを、備えたものである。

【0011】

本発明の第２の観点は、Ｍ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知する第１検知手段と、減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知する第２検知手段と、吊り下げ解除手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第１吊り下げ解除手段群と、吊り下げ解除手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をする第２吊り下げ解除手段群と、集積停止手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第１吊り下げ解除手段群と、集積停止手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止める第２集積停止手段群とを、備えたものである。

【0012】

本発明の第３の観点は、第１又は第２の観点において、前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記第１吊り下げ解除手段群、前記第２吊り下げ解除手段群、前記第１集積停止手段群、及び、前記第２集積停止手段群の同期制御を行う制御手段を備えたものである。

【0013】

本発明の第４の観点は、Ｍ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、減列される位置におけるそれぞれが所定位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知するＬ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の検知手段と、吊り下げ解除手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をするＬ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群と、集積停止手段がＭ×Ｎ個で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止めるＬ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群とを、備えたものである。

【0014】

本発明の第５の観点は、第４の観点において、前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行う制御手段を備えたものである。

【0015】

本発明の第６の観点は、Ｎ列（Ｎ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送装置において、減列される位置におけるそれぞれが所定の位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知するＬ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の検知手段と、前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をするＬ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群と、前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止めるＬ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群と、前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行う制御手段とを備えたものである。

【0016】

本発明の第７の観点は、３列又は４列に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、前記３列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記４列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記３列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記４列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、第１検知手段が、減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知し、第２検知手段が、減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知し、第１吊り下げ解除手段群が、１２個の吊り下げ解除手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、第２吊り下げ解除手段群が、１２個の吊り下げ解除手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作し、第１集積停止手段群が、１２個の集積停止手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、第２集積停止手段群が、１２個の集積停止手段で配置され、前記３列のワークの場合には４個毎に同期し、前記４列のワークの場合には３個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、前記第１集積停止手段群により集積されたワークの流れを１つ目の列とし、前記第２集積停止手段群により集積されたワークの流れを２つ目の列として、搬送するものである。

【0017】

本発明の第８の観点は、Ｍ列又はＮ列に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、２列に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、第１検知手段が、減列される位置における所定の上流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を偶数回のタイミングで検知し、第２検知手段が、減列される位置における所定の下流位置において、前記順番に搬送されるワークの群を毎回のタイミングで検知し、第１吊り下げ解除手段群が、Ｍ×Ｎ個の吊り下げ解除手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、第２吊り下げ解除手段群が、Ｍ×Ｎ個の吊り下げ解除手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、第１集積停止手段群が、Ｍ×Ｎ個の集積停止手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第１吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、第２集積停止手段群が、Ｍ×Ｎ個のシャッタで配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記第２吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、前記第１集積停止手段群により集積されたワークの流れを１つ目の列とし、前記第２集積停止手段群により集積されたワークの流れを２つ目の列として、搬送するものである。

【0018】

本発明の第９の観点は、第７又は第８の観点において、制御手段が、前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記第１吊り下げ解除手段群、前記第２吊り下げ解除手段群、前記第１集積停止手段群、及び、前記第２集積停止手段群の同期制御を行うものである。

【0019】

本発明の第１０の観点は、Ｍ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、前記Ｍ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズと前記Ｎ列に並べたワークのそれぞれの幅方向のサイズは異なっており、前記Ｍ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズと前記Ｎ列に並べたワークの群の幅方向の総サイズは同じであり、Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の検知手段が、減列される位置におけるそれぞれが所定位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知し、Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群が、Ｍ×Ｎ個の吊り下げ解除手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群が、Ｍ×Ｎ個の集積停止手段で配置され、前記Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、前記Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、前記各集積停止手段群により集積されたワークの流れを各列とし、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）で搬送するものである。

【0020】

本発明の第１１の観点は、第１０の観点において、制御手段が、前記ワークの列の数に対応して制御を切り替え可能であり、前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行うものである。

【0021】

本発明の第１２の観点は、Ｎ列（Ｎ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）に減列するとともに前記ワークを集積して搬送する搬送方法において、Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の検知手段が、減列される位置におけるそれぞれが所定の位置において、前記順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知し、Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群が、前記各検知手段の検知出力に応答して前記ワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群が、前記各吊り下げ解除手段群の動作により前記ワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、制御手段が、前記各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行い、前記各集積停止手段群により集積されたワークの流れを各列とし、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）で搬送するものである。

【0022】

本発明の第１３の観点は、第７から第１２の観点のいずれかに記載の搬送方法を、コンピュータに実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、Ｎ列（Ｎ≧３）に並べたワークの群を順番に吸着して吊り下げて搬送し、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）に減列するとともにワークを集積して搬送するうえで、Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の検知手段が、減列される位置におけるそれぞれが所定の位置において、順番に搬送されるワークの群を所定のタイミングで検知し、Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群が、各検知手段の検知出力に応答してワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、Ｌ個（Ｎ＞Ｌ≧２）集積停止手段群が、各吊り下げ解除手段群の動作によりワークが所定の枚数に集積されたことに応答して、その集積を止め、制御手段が、各吊り下げ解除手段群及び前記各集積停止手段群の同期制御を行い、各集積停止手段群により集積されたワークの流れを各列とし、Ｌ列（Ｎ＞Ｌ≧２）で搬送することにより、減列と集積を同時に行うことができる。その減列と集積は別々のユニットとせずに１つのまとまったユニットとでき、その結果、装置の省スペース化を図ることができる。さらに、この手法では、従来のような拡幅ユニットも不要であり、さらに全体としての装置の小型化を図ることができる。さらに、搬送スピードのコントールの問題も従来のような複雑で制約があるものでないというものになっている。

【0024】

さらに、ワークがＭ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）の間で列の切り替えを行うことも、Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の吊り下げ解除手段群が、Ｍ×Ｎ個の吊り下げ解除手段で配置され、Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期し、各検知手段の検知出力に応答してワークの群のワークのうちでタイミングが合ったワークを落とす動作をし、Ｌ個（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）の集積停止手段群が、Ｍ×Ｎ個の集積停止手段で配置され、Ｍ列のワークの場合にはＮ個毎に同期し、Ｎ列のワークの場合にはＭ個毎に同期するという制御を行うだけで済ませることが可能であり、ユニット交換やユニット間の調整のような切り替え負担はなく、その負担を大幅に軽減できるものできる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施の形態にかかる搬送装置の全体を示した図である。

【図2】図１のIIの方向から見た図である。

【図3】図１の破線で囲まれた部分の拡大図である。

【図4】図２の破線で囲まれた部分の拡大図である。

【図5】図３の破線で囲まれた部分の拡大斜視図である。

【図6】図５に示した部分による減列と集積の動作の説明するための図である。

【図7】図６に示した部分において、ワークがRサイズとLサイズの場合の違いを説明するための図である。

【図8】図６に示した部分の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0027】

図１は本発明の実施の形態にかかる搬送装置の全体を示した図である。図２は図１のIIの方向から見た図である。

【0028】

搬送装置１は、自動つなぎ部３と、アキューム部５と、画像処理部７と、ＥＰＣ部９と、裁断部１１と、吸引搬送ＣＶ部１３と、排出ＯＨ吸引ＣＶ部１５と、集積・減列部１７と、一時サシミコンベア１９と、包装機コンベア２１とを備える。搬送装置１は、このような複数のユニットが繋げられて構成されている。自動つなぎ部３に対して制御を行う自動つなぎ制御盤が設けられ、画像処理部７に対して制御を行う画像処理部制御盤が設けられ、裁断部１１に対して制御を行う裁断部制御盤が設けられ、排出ＯＨ吸引ＣＶ部１５に対して不良排出ＣＶ部１５ａも設けられ、集積・減列部１７に対する制御を行う集積制御盤１７ａも設けられている。

【0029】

自動つなぎ部３には、裁断部１１で裁断される前でシートが巻回されたロール３ａ，３ｂが設けられており、自動つなぎ制御盤の制御によって、ロール３ａとロール３ｂとの間の繋ぎが自動で行われる。アキューム部５によりシートの搬送速度がコントロールされ、搬送されるシートが、画像処理部制御盤によって制御される画像処理部７によって撮像されて、ＥＰＣ部９によってシートの耳端が一定位置に保たれつつ、シートが裁断部１１に搬送される。裁断された後は、シートが３列又は４列となる。３列になる場合は裁断後のサイズが大きなＬサイズに設定されている場合であり、４列になる場合は裁断後のサイズが小さなＲサイズに設定されている場合である。なお、ここでは、搬送方向に対して垂直な幅方向でみた場合、３×Ｌサイズと４×Ｒサイズとは同じ幅になっている。裁断された３列又は４列のシートは、吸引搬送ＣＶ部１３によって吸引が開始され、排出ＯＨ吸引ＣＶ部１５に搬送される。排出ＯＨ吸引ＣＶ部１５では、不良品が不良排出ＣＶ部１５ａによって排出される。良品は集積・減列部１７に搬送され、集積制御盤１７ａによって制御される集積・減列部１７により、シートの減列と集積処理が行われる。具体的には、３列又は４列から２列への減列が行われ、集積は例えば５枚ずつの集積が行われる。２列に減列された後は包装機コンベア２１による搬送が行われる。なお、一時サシミコンベア１９は、包装機が停止したり、集積部分で詰まりが発生したりした場合に、裁断部１の動作を停止させるまでの間、搬送中の一定量のシートに対して集積部を素通りさせる必要があり、それがサシミ状に排出されるために取り出し易いように平ベルトではなく幅の狭いベルト並べたものとしている。

【0030】

図３は図１の破線で囲まれた部分の拡大図である。図４は図２の破線で囲まれた部分の拡大図である。図５は図３の破線で囲まれた部分の拡大斜視図である。

【0031】

図３では、吸引ベルト２３以外は省略しているが、、図４に示すようにシートを吸引して搬送する１２個の吸引ベルト２３，２５，２７，２９，３１，３３，３５，３７，３９，４１，４３，４５が設けられている。４列の場合は、吸引ベルト２３，２５，２７で１列のシートが吸引搬送され、吸引ベルト２９，３１，３３で１列のシートが吸引搬送され、吸引ベルト３５，３７，３９で１列のシートが吸引搬送され、吸引ベルト４１，４３，４５で１列のシートが吸引搬送される。３列の場合は、吸引ベルト２３，２５，２７，２９で１列のシートが吸引搬送され、吸引ベルト３１，３３，３５，３７で１列のシートが吸引搬送され、吸引ベルト３９，４１，４３，４５で１列のシートが吸引搬送される。

【0032】

吸引ベルトの間には、図５にも示すロータ４６，４７，４９，５１，５３，５５，５７，５９，６１，６３，６５，６７，６９，７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１が設けられている。ロータ４６，４７，４９，５１，５３，５５，５７，５９，６１，６３，６５，６７は３列又は４列から２列に減列する上での１つの列を作るためのロータ群であり、ロータ６９，７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１は２列のうちのもう１つの列を作るためのロータ群となっている。ロータは、吊り下げ解除手段の一例である。

【0033】

図５に示すように、ロータ４６，４７，４９，５１，５３，５５，５７，５９，６１，６３，６５，６７の上流位置にはセンサ９３が設けられており、ロータ４６，４７，４９，５１，５３，５５，５７，５９，６１，６３，６５，６７とロータ６９，７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１との間の位置にはセンサ９５が設けられている。

【0034】

また、図５に示すように、ロータ４６，４７，４９，５１，５３，５５，５７，５９，６１，６３，６５，６７に対応する位置にはシャッタ９７が設けられ、ロータ６９，７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１に対応する位置にはシャッタ９９が設けられている。シャッタ９７、９９には櫛の本数がそれぞれ３本であり、シャッタのそれぞれの櫛が、集積停止手段の一例である。

【0035】

上記ロータ４６，４７，４９，５１，５３，５５，５７，５９，６１，６３，６５，６７，６９，７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１と、センサ９３と、シャッタ９７との関係と、ロータ６９，７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１と、センサ９５と、シャッタ９９との関係について、説明する。

【0036】

搬送コンベア１０５上を搬送されるシート１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄが吸引ベルト２３，２５，２７によって吸引されて、シート１０７ｅ，１０７ｆ，１０７ｇ，１０７ｈ，１０７ｉのように吸引搬送される。ロータ６９，７１，７３が同期して動作することによりシート１０７ｉがシャッタ９９に落下している。このロータ６９，７１，７３の同期動作はセンサ９５がシート１０７ｉを検知したことで行われている。一方、ロータ４６，４７，４９は、センサ９３の検知に応答している。センサ９５の場合と異なり、この検知が２回行われると、１回ロータ４６，４７，４９が同期動作し、ロータ６９，７１，７３とロータ４６，４７，４９は交互に動作するようになっている。シャッタ９９は所定の集積枚数まで集積を認め、所定の枚数になるとそれ以上の集積を行わないためにシート１０７ｉが下に落下しないように閉じており、シャッタ９７も、ロータ４６，４７，４９が動作してシート１０７ｈの落下に応答して閉じる動作を行うことになっている。なお、集積されたシート１０７ｊ等はシャッタ１０１とシャッタ９７との間に集積され、集積されたシート１０７ｋ等がシャッタ９９とシャッタ１０３との間に集積された後は、包装機コンベア２１によって、２列で搬送される。

【0037】

図６は図５に示した部分による減列と集積の動作の説明するための図である。図７は図６に示した部分において、ワークがＲサイズとＬサイズの場合の違いを説明するための図である。図８は図６に示した部分の動作を説明するためのフローチャートである。

【0038】

図６及び図７を用いて、ロータとシャッタとの関係をさらに説明しつつ、図８を用いて、動作について説明する。

【0039】

図６に示したのは、シートが４列の場合である。図６は図７（Ａ）に対応することになる。シャッタ９７，９９以外にも、シャッタ１０５，１０７，１０９，１１１，１１３，１１５，１１７，１１９，１２１，１２３が設けられている。それぞれには、それぞれの本数の櫛が形成されている。図７（Ａ）にも示すが、ロータ６９，７１，７３の同期動作とシャッタ９９が対応し、ロータ７５，７７，７９の同期動作とシャッタ１１５とシャッタ１１７が対応し、シャッタ１１５とシャッタ１１７は同期動作する。ロータ８１，８３，８５の同期動作とシャッタ１１９とシャッタ１２１が対応し、シャッタ１１９とシャッタ１２１が同期動作し、ロータ８７，８９，９１の同期動作とシャッタ１２３が対応する。同様に、ロータ４６，４７，４９の同期動作とシャッタ９７が対応し、ロータ５１，５３，５５の同期動作とシャッタ１０５とシャッタ１０７が対応し、シャッタ１０５とシャッタ１０７は同期動作する。ロータ５７，５９，６１の同期動作とシャッタ１０９とシャッタ１１１が対応し、シャッタ１０９とシャッタ１１１が同期動作し、ロータ６３，６５，６７の同期動作とシャッタ１１３が対応する。

【0040】

一方、図７（Ｂ）に示すように３列の場合には、ロータ６９，７１，７３，７５の同期動作とシャッタ９９とシャッタ１１５とが対応し、シャッタ９９とシャッタ１１５とが同期動作する。ロータ７７，７９，８１，８３の同期動作とシャッタ１１５とシャッタ１１７が対応し、シャッタ１１５とシャッタ１１７は同期動作する。ロータ８５，８７，８９，９１の同期動作とシャッタ１２１とシャッタ１２３が対応し、シャッタ１２１とシャッタ１２３が同期動作する。同様に、ロータ４６，４７，４９，５１の同期動作とシャッタ９７とシャッタ１０５が対応し、シャッタ９７とシャッタ１０５とが同期動作する。ロータ５３，５５，５７，５９の同期動作とシャッタ１０９とシャッタ１１１が対応し、シャッタ１０９とシャッタ１１１は同期動作する。ロータ６１，６３，６５，６７の同期動作とシャッタ１１１とシャッタ１１３が対応し、シャッタ１１１とシャッタ１１３が同期動作する。

【0041】

図８を用いて、ロータ４６，４７，４９，５１と、ロータ６９，７１，７３，７５と、シャッタ９７，１０５と、シャッタ９９，１１５との動作の関係性を説明する。

【0042】

ステップＳＴ１において、シートのサイズがＲサイズかＬサイズかが確認される。Ｒサイズの場合にはステップＳＴ２に進み、Ｌサイズの場合にはステップＳＴ１１に進む。ステップＳＴ２において、センサ９３の検知が偶数回か否かが確認され、偶数回の場合にはステップＳＴ３に進み、ロータ４６，４７，４９が動作する。ステップＳＴ４において、集積枚数に到達するか否かが確認され、到達すると、ステップＳＴ５においてシャッタ９７が動作して、ステップＳＴ２に戻る。ステップＳＴ２において、偶数回で無ければ、ステップＳＴ６に進み、センサ９５の検知があるか否かが確認される。検知がある場合には、ステップＳＴ７に進み、ロータ６９，７１，７３が動作する。ステップＳＴ８において、集積枚数に到達するか否かが確認され、到達すると、ステップＳＴ９においてシャッタ９９が動作して、ステップＳＴ６に戻る。ステップＳＴ６において、検知がなければ、ステップＳＴ１０に示すように未動作となる。

【0043】

一方、ステップＳＴ１１に進んだ場合には、ステップＳＴ１１において、センサ９３の検知が偶数回か否かが確認され、偶数回の場合にはステップＳＴ１２に進み、ロータ４６，４７，４９，５１が動作する。ステップＳＴ１３において、集積枚数に到達するか否かが確認され、到達すると、ステップＳＴ１４においてシャッタ９７，１０５が動作して、ステップＳＴ１１に戻る。ステップＳＴ１１において、偶数回で無ければ、ステップＳＴ１５に進み、センサ９５の検知があるか否かが確認される。検知がある場合には、ステップＳＴ１６に進み、ロータ６９，７１，７３，７５が動作する。ステップＳＴ１７において、集積枚数に到達するか否かが確認され、到達すると、ステップＳＴ１８においてシャッタ９９，１１５が動作して、ステップＳＴ１５に戻る。ステップＳＴ１５において、検知がなければ、ステップＳＴ１９に示すように未動作となる。

【0044】

このように、３列又は４列から２列の減列と集積について、同時に行うことができる。そのため、減列のためのユニットと集積のためのユニットというものではなくなり、小型化を図れる。さらに、３列と４列との間で切り替える場合に、ロータとシャッタの制御を行うだけで足りるものとしたため、ユニットの交換や設定などが不要となった。

【0045】

なお、上記では、３列から２列、又は、４列から２列のように、減列させたが、Ｍ列又はＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）からＬ列（Ｎ＞Ｍ＞Ｌ≧２）に減列させるものであってもよい。さらには、Ｍ列とＮ列（Ｎ＞Ｍ≧３）との間での切り替えは必ずしも必要とはしない。

【0046】

また、上記では、ロータを用いて落下させるようにしたが、例えば、ソレノイドを使い、ソレノイドで下向きに押し出す力を加えて落下させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１・・搬送装置、１７・・・集積・減列部、１７ａ・・・集積制御部、４６，４７，４９，５１，５３，５５，５７，５９，６１，６３，６５，６７，６９，７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１・・・ロータ、９３，９５・・・センサ、９７，９９，１０５，１０７，１０９，１１１，１１３，１１５，１１７，１１９，１２１，１２３・・・シャッタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】