特許 6671799 自動変速機の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6671799

(24)【登録日】2020年3月6日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】自動変速機の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/00 20060101AFI20200316BHJP

   F16H 59/72 20060101ALI20200316BHJP

   F16D 25/12 20060101ALI20200316BHJP

   F16D 48/02 20060101ALI20200316BHJP

   F16D 25/0638 20060101ALI20200316BHJP

【ＦＩ】

   F16H61/00

   F16H59/72

   F16D25/12 C

   F16D48/02 640D

   F16D25/0638

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-121356(P2016-121356)

(22)【出願日】2016年6月20日

(65)【公開番号】特開2017-227219(P2017-227219A)

(43)【公開日】2017年12月28日

【審査請求日】2018年10月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100110157

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 基司

(72)【発明者】

【氏名】俵 裕貴

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１０８０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２７５９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５９／００−６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／１６−６１／２４

Ｆ１６Ｈ ６１／６６−６１／７０

Ｆ１６Ｈ ６３／４０−６３／５０

Ｆ１６Ｄ ２５／００−３９／００

Ｆ１６Ｄ ４８／００−４８／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の摩擦締結装置の締結／開放の組み合わせの変更により、所望の変速段を実現する自動変速機の制御装置であって、
前記摩擦締結装置に供給されるオイルが通流するメイン油路、および少なくとも２つのサブ油路を有する中心軸と、
前記メイン油路に供給されるオイルの一部の供給先を、前記制御装置の指示に応じて、前記メイン油路と、前記少なくとも２つのサブ油路とのうちの１つの油路との間で切り替える切替手段と、を備え、
前記サブ油路の各々には、当該サブ油路を通流するオイルが供給されない摩擦締結装置が少なくとも１つ設定されており、
前記制御装置は、
前記実現する変速段に基づいて、当該実現する変速段で開放される摩擦締結装置を特定し、
前記切替手段を制御して、前記メイン油路に供給されるオイルの一部の供給先を、前記開放される摩擦締結装置への前記オイルの供給量が最も少なくなるサブ油路に切り替えることを特徴とする自動変速機の制御装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記開放される摩擦締結装置の温度が、第１の閾値温度以上である場合には、前記開放される摩擦締結装置への前記オイルの供給量が最も少なくなるサブ油路への切り替えを実施しないことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。

【請求項3】

オイルの冷却機構をさらに備え、
前記メイン油路には、前記冷却機構で冷却されたオイルが供給されることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の制御装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記メイン油路を通流するオイルの温度が、第２の閾値温度以上である場合には、前記開放される摩擦締結装置への前記オイルの供給量が最も少なくなるサブ油路への切り替えを実施しないことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の制御装置。

【請求項5】

前記サブ油路を通流するオイルが供給されない摩擦締結装置は、連続する複数の変速段に亘って開放される摩擦締結装置であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。

【請求項6】

前記摩擦締結装置は、
回転軸方向で交互に配置された内径側摩擦板および外径側摩擦板と、
前記回転軸方向における一方側の受圧面に付勢力が作用すると、前記内径側摩擦板と前記外径側摩擦板を前記回転軸方向に押圧する方向にストロークすると共に、他方側の受圧面に付勢力が作用すると、前記内径側摩擦板と前記外径側摩擦板とから離れる方向にストロークするピストンと、を有しており、
前記メイン油路を通流するオイルと前記サブ油路を通流するオイルは、前記他方側の受圧面との間に形成された油室に供給されて、前記内径側摩擦板と前記外径側摩擦板とを潤滑することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動変速機の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用の自動変速機は、複数の摩擦締結装置を備えており、摩擦締結装置の締結／開放の組み合わせを変更して、動力伝達経路を切り替えることで、所望の変速段を実現するようになっている。

【0003】

図４に示すように、摩擦締結装置１００は、内径側回転体１１０と一体に回転するドライブプレート１１１と、外径側回転体１２０と一体に回転するドリブンプレート１２１と、回転軸Ｘ方向にストロークするピストン１３０と、を有している。
ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１は、回転軸Ｘ方向で交互に配置されており、ピストン１３０の油室１３１に駆動用オイル（作動油圧）が供給されると、ピストン１３０が回転軸Ｘ方向にストロークして、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とが回転軸Ｘ方向に押圧されるようになっている。

【0004】

この摩擦締結装置１００では、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とのピストン１３０による押圧量に応じて、摩擦締結装置１００を挟んだ上流側と下流側との間で伝達されるトルクが変化するようになっており、この伝達されるトルクは、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とが相対回転不能に締結された時点で最大となる。

【0005】

ここで、自動変速機では、図示しない入力軸（中心軸）の内部に、摩擦締結要素の駆動用オイルが通流する油路と、摩擦締結要素の潤滑用オイルが通流する油路とが、複数設けられている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平７−２３８９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

摩擦締結要素の潤滑用オイルが通流する油路は、入力軸（図示せず）の内部を回転軸方向に延びる内部油路と、この油路と入力軸の外周とを連通させる油孔と、から構成されており、摩擦締結要素の潤滑用オイルは、入力軸の外周に開口する油孔から排出されて、入力軸の径方向外側に位置する摩擦締結装置に常時供給されるようになっている。

【0008】

ここで、トルクの伝達に関与していない摩擦締結装置では、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とが、共通の回転軸Ｘ回りで相対回転している。
しかし、トルクの伝達に関与していない摩擦締結装置にも潤滑用オイルが供給されるため、トルクの伝達に関与していない摩擦締結装置では、相対回転するドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１との間で、供給された潤滑用オイルを介した僅かなトルク伝達、いわゆるドラグトルクが生じてしまうことがある。

【0009】

そこで、トルクの伝達に関与していない摩擦締結装置でのドラグトルクを低減することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、
複数の摩擦締結装置の締結／開放の組み合わせの変更により、所望の変速段を実現する自動変速機の制御装置であって、
前記摩擦締結装置に供給されるオイルが通流するメイン油路、および少なくとも２つのサブ油路を有する中心軸と、
前記メイン油路を通流するオイルの一部の供給先を、前記制御装置の指示に応じて、前記メイン油路と、前記少なくとも２つのサブ油路とのうちの１つの油路との間で切り替える切替手段と、を備え、
前記サブ油路の各々には、当該サブ油路を通流するオイルが供給されない摩擦締結装置が少なくとも１つ設定されており、
前記制御装置は、
前記実現する変速段に基づいて、当該実現する変速段で開放される摩擦締結装置を特定し、
前記切替手段を制御して、前記メイン油路を通流するオイルの一部の供給先を、前記開放される摩擦締結装置への前記オイルの供給量が最も少なくなるサブ油路に切り替える構成とした。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、メイン油路を通流するオイルの一部の供給先が、開放される摩擦締結装置へのオイルの供給量が最も少なくなるサブ油路に切り替えられるので、開放されてトルクの伝達に関与しない摩擦締結装置へのオイルの供給量を少なくすることができる。
これにより、ドラグトルクの低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態にかかる自動変速機の要部の概略構成を示す図である。

【図2】実施の形態にかかる自動変速機の締結表を説明する図である。

【図3】実施の形態にかかる自動変速機の制御例を示すフローチャートである。

【図4】一般的な構成の摩擦締結装置を説明する図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態にかかる自動変速機１を説明する図であり、（ａ）は、自動変速機１の要部の概略構成図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
る。

【0014】

図１に示すように、車両用の自動変速機１のコントロールバルブ４には、オイルポンプＯＰの吐出圧を調圧する圧力調整弁１１と、圧力調整弁１１からドレンされたオイルＯＬの流量を調整する油量調整弁１２と、が設けられている。
油量調整弁１２から油路４０に排出されたオイルＯＬは、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）１５と冷却機構１６を経て、中心軸２のメイン油路２１に供給されたのち、摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆの潤滑や冷却に用いられるようになっている。
自動変速機１の中心軸２には、油量調整弁１２から排出されたオイルＯＬが通流する１つのメイン油路２１に加えて、油量調整弁１２から排出されたオイルＯＬの一部が通流する２つのサブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）が設けられており、メイン油路２１と、サブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）は、中心軸２の長手方向（回転軸Ｘ方向）に沿って設けられている。

【0015】

油量調整弁１２から排出されたオイルＯＬが通流する油路４０には、油量調整弁１２から排出されたオイルＯＬの一部の供給先を、メイン油路２１に連絡する油路４１と、第１サブ油路２２に連絡する油路４２、および第２サブ油路２３に連絡する油路４３と、の間で切り替える切替弁４５が設けられている。

【0016】

そのため、この切替弁４５によるオイルＯＬの供給先が油路４１である場合には、油量調整弁１２から排出されたオイルＯＬの総てが、油路４１を通ってメイン油路２１に供給されるようになっている。
また、切替弁４５によるオイルＯＬの供給先が油路４２または油路４３である場合には、油量調整弁１２から排出されたオイルＯＬの多くが、油路４１を通ってメイン油路２１に供給される一方で、油量調整弁１２から排出されたオイルＯＬの一部が、油路４２または油路４３を通って第１サブ油路２２または第２サブ油路２３に供給されるようになっている。

【0017】

メイン油路２１に連絡する油路４１に供給されたオイルＯＬは、トルクコンバータ１５と、冷却機構１６と、を順番に通過したのち、中心軸２内のメイン油路２１に供給されるようになっており、メイン油路２１内には、冷却されて温度が低くなったオイルＯＬが供給されるようになっている。

【0018】

中心軸２には、自動変速機１の各摩擦締結装置６Ａ〜６ＦにオイルＯＬを供給するための油孔２１０ａ〜２１０ｆが設けられている。
これら油孔２１０ａ〜２１０ｆは、中心軸２の外周とメイン油路２１とを連通しており、これら油孔２１０ａ〜２１０ｆから排出されたオイルＯＬは、それぞれ対応する摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆの潤滑や冷却に用いられたのち、オイルパン１３に戻されるようになっている。

【0019】

さらに中心軸２には、自動変速機１の各摩擦締結装置６Ｃ〜６Ｆにオイルを供給するための油孔２２０ｃ〜２２０ｆが設けられている。
これら油孔２２０ｃ〜２２０ｆは、中心軸２の外周と第１サブ油路２２とを連通しており、これら油孔２２０ｃ〜２２０ｆから排出されたオイルＯＬは、それぞれ対応する摩擦締結装置６Ｃ〜６Ｆの潤滑や冷却に用いられたのち、オイルパン１３に戻されるようになっている。

【0020】

さらに中心軸２には、自動変速機１の各摩擦締結装置６Ｂ、６Ｃ、６Ｅ、６Ｆにオイルを供給するための油孔２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｅ、２３０ｆが設けられている。
これら油孔２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｅ、２３０ｆは、中心軸２の外周と第２サブ油路２３とを連通しており、これら油孔２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｅ、２３０ｆから排出されたオイルＯＬは、それぞれ対応する摩擦締結装置６Ｂ、６Ｃ、６Ｅ、６Ｆの潤滑や冷却に用いられたのち、オイルパン１３に戻されるようになっている。

【0021】

このように、第１サブ油路２２、第２サブ油路２３は、中心軸２に設けた油孔を介して、複数の摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆのうちの特定の摩擦締結装置にオイルＯＬを供給する一方で、特定の摩擦締結装置にオイルＯＬを供給しないように設定されている。

【0022】

図４の一例に示したように、摩擦締結装置は、回転軸Ｘ方向で交互に配置されたドライブプレート１１１（内径側摩擦板）およびドリブンプレート１２１（外径側摩擦板）と、回転軸Ｘ方向にストロークするピストン１３０と、を有する一般的な構成を備えている。

【0023】

このピストン１３０では、回転軸Ｘ方向における一方側の受圧面１３０ａに、油室１３１に供給された駆動用の油圧（作動油圧）が作用すると、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とが、回転軸Ｘ方向にストロークするピストン１３０で回転軸方向に押圧されて、最終的に相対回転不能に締結されるようになっている。

【0024】

また、油室１３１への駆動用の油圧（作動油圧）の供給が終了すると、ピストン１３０は、回転軸Ｘ方向における他方側の受圧面１３０ｂに作用するスプリング１３５の付勢力で、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とから離れる方向にストロークするようになっている。
スプリング１３５を収容する空間Ｒには、前記したメイン油路２１やサブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）からのオイルＯＬが供給されるようになっており、この空間Ｒ内の供給されたオイルは、空間Ｒの外径側に位置するドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とを潤滑および冷却したのち、空間Ｒから排出されるようになっている。

【0025】

前記したように、サブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）は、中心軸２に設けた油孔を介して、複数の摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆのうちの特定の摩擦締結装置にオイルＯＬを供給する一方で、特定の摩擦締結装置にオイルＯＬを供給しないように設定されている。
そこで、オイルＯＬが供給される摩擦締結装置と、オイルＯＬが供給されない摩擦締結装置の設定を以下に説明する。
図２は、実施の形態にかかる自動変速機１における締結表であり、この締結表は、締結される摩擦締結装置と、締結されない摩擦締結装置と、変速段との組み合わせを示している。

【0026】

実施の形態にかかる自動変速機１は、前進９段、後進１段の自動変速機であり、各摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆの締結／開放の組み合わせを変更することで、所望の変速段が実現されるようになっている。
例えば、１速の変速段を実現する場合には、図２における変速段「１速」の行に示すように、摩擦締結装置６Ｂ、６Ｃ、６Ｆを締結状態にすることで、１速の変速段が実現される。
また、５速の変速段を実現する場合には、図２における変速段「５速」の行に示すように、摩擦締結装置６Ｃ、６Ｄ、６Ｅを締結状態にすることで、５速の変速段が実現される。

【0027】

この締結表において、「〇」が付されていないところは、摩擦締結装置が開放状態であることを示しており、例えば、摩擦締結装置６Ａは、「１速」から「７速」の変速段の間は、開放状態とされ、「８速」、「９速」、「Ｒ（後退）」の変速段の時に締結状態にされることが示されている。

【0028】

ここで、開放状態の摩擦締結装置では、ドライブプレート１１１やドリブンプレート１２１が収容された空間Ｒ（図４参照）へのオイル（潤滑、冷却用のオイル）の供給量が多くなると、ドライブプレート１１１（内径側回転体１１０）とドリブンプレート１２１（外径側回転体１２０）との間で、オイルを介した僅かなトルクの伝達、いわゆるドラグトルクが生じてしまう。
そのため、開放状態の摩擦締結装置に供給されるオイルＯＬの総量を少なくすることが好ましい。

【0029】

ここで、メイン油路２１を通流するオイルＯＬは、総ての摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆの潤滑や冷却に用いられており、このメイン油路２１は、オイルＯＬが常時通流する油路である。
そのため、実施の形態では、メイン油路２１とは別に２つのサブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）を設けて、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部を、サブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）に分配している。
そして、サブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）毎に、オイルＯＬが供給されない摩擦締結装置を設定しておくことで、特定の摩擦締結装置に供給されるオイルＯＬの総量が、サブ油路に分配した分だけ少なくなるようにしている。

【0030】

具体的には、図２に示すように、「１速」から「３速」の変速段では、摩擦締結装置６Ａと摩擦締結装置６Ｄの両方が開放状態になるので、第２サブ油路２３では、これら摩擦締結装置６Ａ、６Ｄを除いた他の摩擦締結装置６Ｂ、６Ｃ、６Ｅ、６Ｆにのみ、第２サブ油路２３を通流するオイルＯＬが供給されるようにしている。
そのため、実施の形態にかかる中心軸２では、合計４つの油孔２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｅ、２３０ｆが、第２サブ油路２３に連通して設けられており、第２サブ油路２３に連通する油孔２３０の総数は、メイン油路２１に連通する油孔２１０の総数よりも２つ少なくなっている。

【0031】

また、図２に示すように、「５速」から「７速」の変速段では、摩擦締結装置６Ａと、摩擦締結装置６Ｂの両方が、開放状態になるので、第１サブ油路２２では、これら摩擦締結装置６Ａ、６Ｂを除いた他の摩擦締結装置６Ｃ〜６Ｆにのみ、第１サブ油路２２を通流するオイルＯＬが供給されるようにしている。
そのため、実施の形態にかかる中心軸２では、合計４つの油孔２２０ｃ〜２２０ｆが、第１サブ油路２２に連通して設けられており、第１サブ油路２２に連通する油孔２２０の総数は、メイン油路２１に連通する油孔２１０の総数よりも２つ少なくなっている。

【0032】

以下、制御装置３が、ドラグトルクの低減のために実施する油路の切替処理を説明する。
なお、以下の説明は、図２に示した締結表に基づいて変速段の切り替えが行われる自動変速機１の場合を例に挙げて説明する。
図３は、切替弁４５による油路の切替処理のフローチャートである。

【0033】

始めに、ステップＳ１０１において、制御装置３は、現時点の変速段が、第２サブ油路２３を利用可能な変速段であるか否かを確認する。
具体的には、変速段が、１速、２速、３速のいずれかの変速段である場合に、第２サブ油路２３を利用可能な変速段であると判定される。この変速段の特定は、図示しないインヒビタスイッチの出力信号などに基づいて特定される。

【0034】

第２サブ油路２３を利用可能な変速段である場合には（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２において制御装置３は、現時点の変速段で開放状態とされる摩擦締結装置（摩擦締結装置６Ａ、６Ｄ）の温度Ｔｃが、閾値温度Ｔｈ１未満であるか否かを確認する。

【0035】

メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部を第２サブ油路２３に分配すると、摩擦締結装置６Ａ、６Ｄに供給されるオイルＯＬが、分配量に応じて減少する。
そうすると、摩擦締結装置６Ａ、６Ｄが、オイルＯＬが少なくなった分だけ、冷却され難くなるので、第２サブ油路２３へのオイルＯＬの分配に先立って、潤滑および冷却用のオイルＯＬの供給量が少なくなることになる摩擦締結装置６Ａ、６Ｄが、多少の温度上昇が生じても問題ない温度であるか否かを確認している。

【0036】

ここで、閾値温度Ｔｈ１は、オイルＯＬの供給量の減少に伴う温度上昇後の摩擦締結装置の温度を、予め設定された上限温度Ｔｍａｘ以下で保持することができる温度に設定されており、閾値温度Ｔｈ１の値は、シミュレーションや実験などに基づいて設定されている。

【0037】

図３のフローチャートに戻って、現時点の変速段で開放状態とされる摩擦締結装置の温度が、閾値温度Ｔｈ１未満である場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において制御装置３は、メイン油路２１を通流するオイルの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２未満であるか否かを確認する。

【0038】

メイン油路２１に供給するオイルＯＬの一部を第２サブ油路２３に分配すると、油路４１を通ってメイン油路２１に供給されるオイルＯＬの量が少なくなる。
ここで、オイルＯＬの供給量を減らす対象の摩擦締結装置６Ａ、６Ｄ以外の摩擦締結装置６Ｂ、６Ｃ、６Ｅ、６Ｆには、メイン油路２１を通過したオイルＯＬと、第２サブ油路２３を通過したオイルＯＬとが供給されるので、これら摩擦締結装置６Ｃ〜６Ｆに供給されるオイルＯＬの量は、第２サブ油路２３にオイルの一部を分配する前とほぼ同じ量になる。

【0039】

しかし、切替弁４５の下流側では、メイン油路２１にオイルＯＬを供給する油路４１にのみ冷却機構１６が設けられているので、これら摩擦締結装置６Ｃ〜６Ｆに供給されるオイルＯＬは、潤滑のための総量に大きな変化はないものの、第２サブ油路２３に分配された冷却されていないオイルＯＬが合流すると、温度が高くなってしまう。

【0040】

そうすると、高くなった後のオイルＯＬの温度によっては、オイルＯＬによる摩擦締結装置６Ｂ、６Ｃ、６Ｅ、６Ｆの冷却が不十分になる可能性がある。
そこで、実施の形態では、第２サブ油路２３へのオイルＯＬの分配に先立って、現時点においてメイン油路２１を通流するオイルＯＬの温度が、分配後のオイルＯＬと合流して高くなっても、摩擦締結装置６Ｃ〜６Ｆの冷却に問題ない温度であるか否かを確認している。

【0041】

そのため、ステップＳ１０３では、メイン油路２１を通流するオイルＯＬの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２未満であるか否かを確認している。
ここで、閾値温度Ｔｈ２は、摩擦締結装置の温度を、予め設定された上限温度Ｔｍａｘ以下で保持することができるオイルＯＬの温度Ｔｘから、サブ油路に分配されたオイルＯＬとの合流による温度上昇Δｔ分を減算した温度未満の値（Ｔｈ２＜（Ｔｘ−Δｔ））に設定されており、この閾値温度Ｔｈ２の値もまた、シミュレーションや実験などに基づいて設定されている。

【0042】

図３のフローチャートに戻って、メイン油路２１を通流するオイルＯＬの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０４において、制御装置３は、切替弁４５を駆動して、メイン油路２１を通流するオイルＯＬの一部の供給先を、第２サブ油路２３に切り替えたのち、ステップＳ１０１の処理にリターンする。

【0043】

これにより、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先が、開放される摩擦締結装置６Ａ、６ＤへのオイルＯＬの供給量が最も少なくなる第２サブ油路２３に切り替えられる結果、開放状態となる摩擦締結装置６Ａ、６ＤへのオイルＯＬの供給量が少なくなるので、ドラグトルクの低減が可能になる。

【0044】

なお、前記したステップＳ１０２において、現時点の変速段で開放状態とされる摩擦締結装置の温度Ｔｃが、閾値温度Ｔｈ１未満でない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）や、前記したステップＳ１０３において、メイン油路２１を通流するオイルの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２未満でない場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）には、ステップＳ１０５において制御装置３は、メイン油路２１を通流するオイルの一部の供給先を、サブ油路ではなくメイン油路２１に設定する。
これにより、メイン油路２１を通流するオイルの一部の供給先が、既にメイン油路２１である場合にはそのままでの状態を維持し、メイン油路２１を通流するオイルの一部の供給先が、第１サブ油路２２または第２サブ油路２３の場合には、切替弁４５を駆動して、メイン油路２１を通流するオイルの一部の供給先を、メイン油路２１０に切り替えたのち、ステップＳ１０１の処理にリターンする。

【0045】

これにより、開放状態とされる摩擦締結装置６Ａ、６Ｄの温度を含む総ての摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆの温度が高くなりすぎることを防止しつつ、オイルＯＬの供給先の切り替えが可能なときに、開放状態となる摩擦締結装置６Ａ、６ＤへのオイルＯＬの供給量を少なくして、ドラグトルクを低減させることが可能になる。

【0046】

一方、前記したステップＳ１０１において、現時点の変速段が、第２サブ油路２３を利用可能な変速段（１速、２速、３速）でなかった場合には、ステップＳ１０６において制御装置３は、現時点の変速段が、第１サブ油路２２を利用可能な変速段であるか否かを確認する。
具体的には、変速段が、５速、６速、７速のいずれかの変速段である場合に、第１サブ油路２２を利用可能な変速段であると判定される（図２参照）。

【0047】

第１サブ油路２２を利用可能な変速段である場合には（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において制御装置３は、現時点の変速段で開放状態とされる摩擦締結装置（摩擦締結装置６Ａ、６Ｂ）の温度Ｔｃが、閾値温度Ｔｈ１未満であるか否かを確認する。

【0048】

現時点の変速段で開放状態とされる摩擦締結装置６Ａ、６Ｂの温度Ｔｃが、閾値温度Ｔｈ１未満である場合（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８において制御装置３は、メイン油路２１を通流するオイルＯＬの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２未満であるか否かを確認する。

【0049】

そして、メイン油路２１を通流するオイルＯＬの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において、制御装置３は、切替弁４５を駆動して、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先を、第１サブ油路２２に切り替えたのち、ステップＳ１０１の処理にリターンする。

【0050】

これにより、開放状態となる摩擦締結装置６Ａ、６ＢへのオイルＯＬの供給量が少なくなるので、ドラグトルクの低減が可能になる。

【0051】

なお、前記したステップＳ１０７において、現時点の変速段で開放状態とされる摩擦締結装置６Ａ、６Ｂの温度Ｔｃが、閾値温度Ｔｈ１未満でない場合（ステップＳ１０７、Ｎｏ）や、前記したステップＳ１０８において、メイン油路２１を通流するオイルＯＬの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２未満でない場合（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、そして、前記したステップＳ１０６において、現時点の変速段が、第１サブ油路２２を利用可能な変速段（５速、６速、７速）でない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、には、前記したステップＳ１０５の処理に移行して、制御装置３が、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先を、メイン油路２１にすることで、第１サブ油路２２および第２サブ油路２３にオイルＯＬが分配されないようにする。

【0052】

これにより、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先が、既にメイン油路２１である場合にはそのままでの状態を維持し、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先が、第１サブ油路２２または第２サブ油路２３の場合には、切替弁４５を駆動して、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先を、メイン油路２１０に切り替えたのち、ステップＳ１０１の処理にリターンする。

【0053】

このように、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先が、開放される摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量が最も少なくなるサブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）に切り替えられるので、開放されてトルクの伝達に関与しない摩擦締結装置へのオイルの供給量を少なくすることができる。
これにより、開放されてトルクの伝達に関与しない摩擦締結装置では、ドライブプレート１１１やドリブンプレート１２１が収容された空間Ｒ（図４参照）へのオイル（潤滑、冷却用のオイル）の供給量が少なくなる結果、ドライブプレート１１１（内径側回転体１１０）とドリブンプレート１２１（外径側回転体１２０）との間のオイルＯＬの量が減少する。

【0054】

そして、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先の切り替えは、開放状態とされる摩擦締結装置の温度を含む総ての摩擦締結装置の温度が高くなりすぎることを防止しつつ実施されるので、摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆを適温に保ちつつ、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１との間のオイルＯＬを介した僅かなトルクの伝達、いわゆるドラグトルクの発生を好適に抑制できる。

【0055】

以上の通り、実施の形態では、
（１）複数の摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆの締結／開放の組み合わせの変更により、所望の変速段を実現する自動変速機１の制御装置３であって、
摩擦締結装置６Ａ〜６Ｆに供給されるオイルＯＬが通流するメイン油路２１、および少なくとも２つのサブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）を有する中心軸２と、
メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先を、制御装置３の指示に応じて、メイン油路２１と、２つの第１サブ油路２２、第２サブ油路２３のうちの一方の油路との間で切り替える切替弁４５（切替手段）と、を備え、
第１サブ油路２２、第２サブ油路２３の各々には、当該第１サブ油路２２、第２サブ油路２３を通流するオイルＯＬが供給されない摩擦締結装置が少なくとも１つ設定されており、
制御装置３は、
実現する変速段に基づいて、当該実現する変速段で開放される摩擦締結装置を特定し、
切替弁４５を制御して、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先を、開放される摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量が最も少なくなるサブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）に切り替える構成とした。

【0056】

このように構成すると、開放されてトルクの伝達に関与しない摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量を少なくできるので、ドラグトルクの低減が可能となる。

【0057】

（２）制御装置３は、開放される摩擦締結装置の温度Ｔｃが、閾値温度Ｔｈ１（第１の閾値温度）以上である場合には、開放される摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量が最も少なくなるサブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）への切り替えを実施しない構成とした。

【0058】

このように構成すると、開放される摩擦締結装置の温度Ｔｃが高いときには、当該開放される摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量が減らされないので、温度Ｔｃが高い摩擦締結装置の冷却を、ドラグトルクの低減よりも優先して行うことができる。

【0059】

（３）オイルＯＬの冷却機構１６をさらに備えており、
メイン油路２１に連絡する油路４１では、当該メイン油路２１に連絡する油路４１でのオイルＯＬの通流方向における切替弁４５の下流側に、オイルＯＬの冷却機構１６が設けられており、メイン油路２１には、冷却機構１６で冷却されたオイルＯＬが供給される構成とした。

【0060】

このように構成すると、開放される摩擦締結装置の温度Ｔｃが高いときに、開放される摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量が最も少なくなるサブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）への切り替えを実施しないことで、開放される摩擦締結装置を速やかに冷却することができる。
よって、開放される摩擦締結装置を冷却したのちに、メイン油路２１に供給されるオイルＯＬの一部の供給先を、サブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）に切り替えて、開放される摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量を減らすことで、ドラグトルクを低減することができる。

【0061】

（４）制御装置３は、メイン油路２１を通流するオイルＯＬの温度Ｔｏが、閾値温度Ｔｈ２（第２の閾値温度）以上である場合には、開放される摩擦締結装置へのオイルＯＬの供給量が最も少なくなるサブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）への切り替えを実施しない構成とした。

【0062】

サブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）に分配されたオイルＯＬは、最終的に、冷却機構１６で冷却されたオイルＯＬが通流するメイン油路２１のオイルＯＬと合流して摩擦締結装置に供給される。
そして、サブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）に連通する油路４２、４３にはオイルＯＬの冷却機構が設けられていないので、サブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）に分配したオイルＯＬの量が多くなると、摩擦締結装置に供給されるオイルＯＬの温度が高くなって、摩擦締結装置を適切に冷却できなくなる可能性がある。
そのため、上記のように構成して、サブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）に分配したオイルＯＬと合流した後のオイルＯＬの温度が、摩擦締結装置の冷却に必要な温度を基準に設定した第２の閾値温度以上である場合には、サブ油路へのオイルＯＬの分配を行わないようにすることで、オイルの冷却機構で冷却されたオイルＯＬのみが各摩擦締結装置に供給されることになるので、摩擦締結装置の冷却を適切に行うことができる。

【0063】

（５）サブ油路（第１サブ油路２２または第２サブ油路２３）を通流するオイルＯＬが供給されない摩擦締結装置は、連続する複数の変速段（例えば、１速〜３速、または５速〜７速）に亘って開放される摩擦締結装置（例えば、摩擦締結装置６Ａ、６Ｄ、または摩擦締結装置６Ａ、６Ｂ）である構成とした。

【0064】

このように構成すると、変速段が変更されるたびにサブ油路を切り替える必要が無いので、サブ油路の切り替えに起因する振動などの発生を好適に防止できる。

【0065】

（６）摩擦締結装置は、
回転軸Ｘ方向で交互に配置されたドライブプレート１１１（内径側摩擦板）およびドリブンプレート１２１（外径側摩擦板）と、回転軸Ｘ方向にストロークするピストン１３０と、を有する一般的な構成を備えており、
ピストン１３０は、
回転軸Ｘ方向におけるピストン１３０の一方側の受圧面１３０ａに、油室１３１に供給された駆動用の油圧（作動油圧）の付勢力が作用すると、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とを回転軸Ｘ方向に押圧する方向にストロークし、
油室１３１への駆動用の油圧（作動油圧）の供給が終了すると、回転軸Ｘ方向における他方側の受圧面１３０ｂに作用するスプリング１３５の付勢力で、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１とから離れる方向にストロークするように構成されており、
摩擦締結装置のドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１は、メイン油路２１、およびサブ油路（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）に供給されたオイルＯＬにより、潤滑、および冷却されるように構成されているものとした。

【0066】

このように構成すると、オイルＯＬの供給先の切り替えが可能なときに、開放状態となる摩擦締結装置６Ａ、６Ｂ、６ＤへのオイルＯＬの供給量を少なくして、空間Ｒ内のオイルＯＬの総量を減らすことができるので、ドライブプレート１１１とドリブンプレート１２１との間で、オイルＯＬを介した僅かなトルクの伝達、いわゆるドラグトルクが生じる可能性を低減できる。

【0067】

前記した実施の形態では、中心軸２に設けたサブ油路が２つ（第１サブ油路２２、第２サブ油路２３）の場合を例示したが、サブ油路の数は、自動変速機に設定された変速段の総数や、摩擦締結装置の総数に応じて適宜変更可能である。
また、開放される摩擦締結装置が複数同時に存在する場合には、開放される摩擦締結装置の総てに、潤滑用のオイルが供給されないようにする必要もない。

【符号の説明】

【0068】

１ 自動変速機
２ 中心軸
３ 制御装置
４ コントロールバルブ
６（６Ａ〜６Ｆ） 摩擦締結装置
１１ 圧力調整弁
１２ 油量調整弁
１３ オイルパン
１５ トルクコンバータ
１６ 冷却機構
２１ メイン油路
２２ 第１サブ油路
２３ 第２サブ油路
４０〜４３ 油路
４５ 切替弁（切替手段）
１００ 摩擦締結装置
１１０ 内径側回転体
１１１ ドライブプレート
１２０ 外径側回転体
１２１ ドリブンプレート
１３０ ピストン
１３０ａ、１３０ｂ 受圧面
１３１ 油室
１３５ スプリング

２１０（２１０ａ〜２１０ｆ） 油孔
２２０（２２０ｃ〜２２０ｆ） 油孔
２３０（２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｅ、２３０ｆ） 油孔
ＯＰ オイルポンプ
ＯＬ オイル
Ｒ 空間
Ｔｈ１ 閾値温度
Ｔｈ２ 閾値温度
Ｔｏ 温度
Ｔｘ 温度
Ｘ 回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】