特許 6673283 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6673283

(24)【登録日】2020年3月9日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20200316BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 D

   B66B1/14 K

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-79885(P2017-79885)

(22)【出願日】2017年4月13日

(65)【公開番号】特開2018-177465(P2018-177465A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2019年1月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】特許業務法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大山 和也

(72)【発明者】

【氏名】濱辺 哲

(72)【発明者】

【氏名】藤井 琢也

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−００１８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９５３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２６４５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２０１４／１７１２９６（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−０１８２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００─ １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の乗りかごを有する搬送部を備えたエレベータに適用可能であり、前記乗りかごごとの停止階の設定が可能な、制御システムであって、
前記停止階のうちの少なくとも１つの階に設置され、記録媒体から行先階を読み取る読取り装置と、
前記読取り装置によって読み取られた行先階が、当該読取り装置の設置階への停止が可能な前記乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合、当該行先階の登録を受け付ける制御装置と、
を備え、
前記制御装置には、前記乗りかごごとの前記停止階の設定が停止階情報として入力され、
前記制御装置は、
前記行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、前記停止階情報に基づいて抽出する抽出処理と、
前記読取り装置によって読み取られた行先階が、前記抽出処理にて抽出した前記乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、前記停止階情報に基づいて判断する判断処理と、
前記判断処理にて一致すると判断したとき、判断対象となった前記行先階の登録を受け付ける受付処理と、
を実行する、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記判断処理にて一致しないと判断したとき、判断対象となった前記行先階を受け付けない、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記行先階の登録の受付けがない場合、前記読取り装置の設置階に前記乗りかごを停止させた状態で前記搬送部を待機させる待機状態へ移行し、
前記制御装置は、自身が前記待機状態であるときには、前記判断処理にて一致しないと判断した場合でも、判断対象となった前記行先階の登録を受け付ける受付処理を実行すると共に、前記設置階に停止中の前記乗りかごを前記行先階まで移動させる搬送処理を実行する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記読取り装置によって前記行先階と共に読み取られた属性情報が一般利用者と異なるときには、前記判断処理にて一致しないと判断した場合でも、判断対象となった前記行先階の登録を受け付ける受付処理を実行すると共に、前記属性情報を読み取った前記読取り装置の設置階に停止可能な前記乗りかごを前記行先階まで移動させる搬送処理を実行する、請求項１〜３の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【請求項5】

前記エレベータは、何れもが前記搬送部と同じである第１搬送部及び第２搬送部を備え、
前記停止階情報において、前記乗りかごごとの前記停止階の設定が、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の各々に関連付けられており、且つ、前記第１搬送部と前記第２搬送部とで、前記読取り装置が設置される同じ階への停止が可能なそれぞれの前記乗りかごに対応付けられる前記停止階の設定が互いに異なっており、
前記制御装置は、
前記抽出処理において、前記停止階情報に基づき、前記行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、対応する前記第１搬送部又は前記第２搬送部に関連付けて抽出し、
前記判断処理にて一致すると判断したとき、前記受付処理を実行すると共に、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち、判断対象となった行先階と一致する停止階が設定されている前記乗りかごを有するものの情報を、前記読取り装置の設置階で通知する通知処理を更に実行する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項6】

前記搬送部は、前記乗りかごを２つ有したものであり、
前記読取り装置は、２つの前記乗りかごが同時に停止する２つの停止階の各々に設置され、
前記停止階情報において、
最下階を１階としたときの当該１階から最上偶数階までの停止階のうちの前記読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、偶数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、奇数階が、下段の乗りかごの停止階として設定され、又は、
最下階を１階としたときの３階から最上奇数階までの停止階のうちの前記読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、奇数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、偶数階が、下段の乗りかごの停止階として設定される、請求項１〜５の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記行先階の登録受付け数をカウントし、当該登録受付け数に基づいて、前記搬送部への乗車人数を制限する、請求項１〜６の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータにおいて行先階を登録する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高層建築物等、エレベータの利用者数が多くなることが想定される建物等において、エレベータの輸送効率を向上させるべく、搬送部として、２つの乗りかごを有するダブルデッキ型のものが採用されつつある。その様なエレベータでは、例えば、地上１階と地上２階とがロビー階として利用される。そして、運行時の停止回数を減少させるべく、乗りかごごとに停止階を次の様に設定することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。即ち、下段の乗りかごの停止階が、地上１階のロビー階を含む奇数階に設定され、上段の乗りかごの停止階が、２階のロビー階を含む偶数階に設定される。

【0003】

上記エレベータでは、利用者は、自身の行先階に停止する乗りかごに搭乗するべく、地上１階及び地上２階の何れかを選択してそのロビー階に向かう必要がある。そこで、地上１階と地上２階とを行き来するためのエスカレータをエレベータの近くに設け、当該エスカレータの乗り口に、行先階を登録するための呼び登録装置を設置することが提案されている（例えば、特許文献１又は２参照）。この呼び登録装置は、登録された行先階に応じて、搭乗のために向かうべきロビー階を利用者に通知する。そして、利用者は、必要に応じてエスカレータを利用することにより、通知されたロビー階へ向かう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７−１９６６７号公報

【特許文献2】特許第４６６９２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、提案されている従来のエレベータでは、エスカレータの乗り口に呼び登録装置が設置されるため、当該呼び登録装置は、エレベータへの搭乗口から離れた位置に配されることになる。このため、利用者は、呼び登録装置で行先階を登録してから、通知されたロビー階の搭乗口に到達するまでに時間を要し、延いてはエレベータに乗り遅れる虞があった。乗り遅れた利用者は、呼び登録装置の設置箇所まで戻り、行先階を登録し直さなければならず、利用者にとっては不便であった。

【0006】

そこで本発明の目的は、複数の乗りかごを備えたエレベータにおいて、利用者を行先階まで円滑に輸送することを可能にする技術を提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るエレベータの制御システムは、複数の乗りかごを有する搬送部を備えたエレベータに適用可能であり、乗りかごごとの停止階の設定が可能である。制御システムは、読取り装置と、制御装置と、を備える。読取り装置は、停止階のうちの少なくとも１つの階に設置され、記録媒体から行先階を読み取る。制御装置は、読取り装置によって読み取られた行先階が、当該読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合、当該行先階の登録を受け付ける。

【0008】

上記制御システムによれば、利用者は、自身の行先階に応じて、読取り装置の設置階へ向かい、搭乗口の近くで読取り装置を通じて行先階を登録することができる。よって、利用者は、行先階を登録してから時間を殆ど要さずに搭乗口に到達することができ、従って、エレベータに乗り遅れることがない。

【0009】

具体的には、次の様な構成が好ましい。制御装置には、乗りかごごとの停止階の設定が停止階情報として入力される。制御装置は、抽出処理と、判断処理と、受付処理と、を実行する。先ず、制御装置は、行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、停止階情報に基づいて抽出する（抽出処理）。次に、制御装置は、読取り装置によって読み取られた行先階が、抽出処理にて抽出した乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、停止階情報に基づいて判断する（判断処理）。そして、制御装置は、判断処理にて一致すると判断したとき、判断対象となった行先階の登録を受け付ける（受付処理）。

【0010】

上記制御システムにおいて、制御装置は、判断処理にて一致しないと判断したとき、判断対象となった行先階を受け付けないことが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、読取り装置の設置階と、当該読取り装置に読み取らせた行先階との両方に、同じ乗りかごを停止させることが可能であるか否かが判断される。そして、両方の階に停止させることが可能であると判断されたとき、判断対象となった行先階の登録が受け付けられる。即ち、利用者が、行先階の登録を行おうとしている搭乗階（読取り装置の設置階）から当該行先階まで、エレベータを利用して移動できる場合のみ、行先階の登録が受け付けられる。よって、意図する行先階に到達できないにも拘わらず利用者が搭乗してしまうといった誤搭乗を防止することができる。

【0012】

上記制御システムにおいて、制御装置は、行先階の登録の受付けがない場合、読取り装置の設置階に乗りかごを停止させた状態で搬送部を待機させる待機状態へ移行してもよい。そして、制御装置は、自身が待機状態であるときには、判断処理にて一致しないと判断した場合でも、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行すると共に、上記設置階に停止中の乗りかごを行先階まで移動させる搬送処理を実行してもよい。

【0013】

上記構成によれば、他の利用者がなく搬送部が待機している場合には、エレベータに搭乗するための搭乗階（読取り装置の設置階）の選択を利用者が誤った場合でも、行先階の登録が受け付けられ、当該利用者は、その階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別の搭乗階へ移動する必要がなくなる。

【0014】

上記制御システムにおいて、制御装置は、読取り装置によって行先階と共に読み取られた属性情報が一般利用者と異なるときには、判断処理にて一致しないと判断した場合でも、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行すると共に、属性情報を読み取った読取り装置の設置階に停止可能な乗りかごを行先階まで移動させる搬送処理を実行してもよい。ここで、属性情報は、一般利用者、車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など、記録媒体の所有者に関する情報である。

【0015】

上記構成によれば、利用者が一般利用者と異なる場合には、その利用者の行先階に対応した搭乗階が別の階である場合でも、行先階の登録が受け付けられ、当該利用者は、登録が受け付けられた階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別の搭乗階へ移動する必要がなくなる。

【0016】

上記制御システムにおいて、エレベータは、何れもが上記搬送部と同じである第１搬送部及び第２搬送部を備えていてもよい。この場合、停止階情報において、乗りかごごとの停止階の設定が、第１搬送部及び第２搬送部の各々に関連付けられており、且つ、第１搬送部と第２搬送部とで、読取り装置が設置される同じ階への停止が可能なそれぞれの乗りかごに対応付けられる停止階の設定が互いに異なっていてもよい。又、制御装置は、次の様な処理を実行してもよい。制御装置は、抽出処理において、停止階情報に基づき、行先階を読み取った読取り装置の設置階への停止が可能な乗りかごを、対応する第１搬送部又は第２搬送部に関連付けて抽出する。そして、制御装置は、上述した判断処理にて一致すると判断したとき、受付処理を実行すると共に、通知処理を更に実行する。具体的には、制御装置は、第１搬送部及び第２搬送部のうち、判断対象となった行先階と一致する停止階が設定されている乗りかごを有するものの情報を、読取り装置の設置階で通知する（通知処理）。

【0017】

上記構成によれば、利用者は、読取り装置の設置階のうち、意図する行先階（即ち、自身が所有している記録媒体に記録されている行先階）に到達できる設置階がどの階であるのかを意識することなく、読取り装置の設置階へ向かうことができる。そして、何れの設置階へ向かったとしても、その階でエレベータに搭乗して、意図する行先階に到達することができる。

【0018】

上記制御システムは、ダブルデッキ型のエレベータに適用することができる。具体的には、上記搬送部は、乗りかごを２つ有したものであり、読取り装置は、２つの乗りかごが同時に停止する２つの停止階の各々に設置される。そして、停止階情報において、最下階を１階としたときの当該１階から最上偶数階までの停止階のうちの読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、偶数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、奇数階が、下段の乗りかごの停止階として設定される。或いは、停止階情報において、最下階を１階としたときの３階から最上奇数階までの停止階のうちの読取り装置の設置階を除いた停止階については少なくとも、奇数階が、上段の乗りかごの停止階として設定されると共に、偶数階が、下段の乗りかごの停止階として設定される。

【0019】

上記制御システムにおいて、制御装置は、行先階の登録受付け数をカウントし、当該登録受付け数に基づいて、搬送部への乗車人数を制限してもよい。この構成によれば、利用者が搬送部に乗る前に別の搬送部が必要であるか否かを判断することができる。よって、混雑時であっても、利用者を円滑に輸送することが可能になる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、複数の乗りかごを備えたエレベータにおいて、利用者を行先階まで円滑に輸送することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の制御システムを適用することが可能なエレベータの一例を示した概念図である。

【図2】第１実施形態に係る制御システムを示した概念図である。

【図3】第１実施形態で使用される停止階情報を示した概念図である。

【図4】制御システムが備える制御装置の登録処理部の構成を概念的に示したブロック図である。

【図5】第１実施形態において登録処理部が実行する一連の処理を示したフローチャートである。

【図6】（Ａ）（Ｂ）エレベータの停止階数が奇数である場合において、当該エレベータに適用可能な構成を示した概念図である。

【図7】（Ａ）（Ｂ）エレベータの停止階数が奇数である場合において、停止階情報として使用可能な停止階の設定を示した概念図である。

【図8】第２実施形態において登録処理部が実行する一連の処理を示したフローチャートである。

【図9】本発明の制御システムが適用されたエレベータの他の例を示した概念図である。

【図10】第３実施形態で使用することが可能な停止階情報の一例を示した概念図である。

【図11】第３実施形態で使用することが可能な停止階情報の他の例を示した概念図である。

【図12】第３実施形態における登録処理部の構成を概念的に示したブロック図である。

【図13】第３実施形態において登録処理部が実行する一連の処理を示したフローチャートである。

【図14】第４実施形態に係る制御システムを示した概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は、本発明の制御システムを適用することが可能なエレベータの一例を示した概念図である。図１に示される様に、エレベータは、昇降路Ｒ内を上下に移動するダブルデッキ型の搬送部１を備えており、当該搬送部１は、下段の乗りかご２Ａと、上段の乗りかご２Ｂと、を有している。一例として、搬送部１は、乗りかご２Ａ及び２Ｂを外かご１０１で支持した構成を有する。

【0023】

ダブルデッキ型のエレベータは、上下に隣接する２つの停止階のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂを同時に停止させることが可能となる様に、外かご１０１内において乗りかご２Ａ及び２Ｂの位置を調整する位置調整機構（不図示）を備えている。この位置調整機構は、乗りかご２Ａ及び２Ｂの互いの位置を近接離間させる機構であってもよいし、それぞれの位置を互いに独立に調整する機構であってもよい。

【0024】

エレベータでは、通常、ロビー階等、建物への出入り等により人が集中し易い階が、メイン搭乗階として設定される。特にダブルデッキ型のエレベータでは、上下に隣接する何れか２つの階がメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２として用いられる。一例として、建物の地上１階と地上２階とがそれぞれメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２として用いられる。尚、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２には、地上１階と地上２階とに限らず、例えば、地下１階と地上１階とが用いられてもよいし、地上２階と地上３階とが用いられてもよい。

【0025】

そして、ダブルデッキ型のエレベータでは、２つのメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２間の行き来が可能となる様に、これらのメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２を繋ぐエスカレータ１０３（図２参照）が、エレベータの近くに設けられていることが好ましい。

【0026】

尚、ダブルデッキ型のエレベータは、２つの乗りかご２Ａ及び２Ｂを備えたものであれば、上記の構成に限定されない種々の構成に変形されてもよい。又、本発明の制御システムは、ダブルデッキ型のエレベータに限らず、３つ以上の乗りかごを備えたマルチデッキ型のエレベータにも適用することができる。

【0027】

以下、本発明の制御システムをダブルデッキ型のエレベータに適用した実施形態について、具体的に説明する。

【0028】

［１］第１実施形態
ダブルデッキ型のエレベータでは、輸送効率を向上させるべく、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとに停止階の設定が異なっていることが好ましい。ここで、乗りかご２Ａ及び２Ｂのそれぞれに設定される停止階は、利用者を乗降させるための停止階である。本実施形態では、地上１階と地上２階とがそれぞれメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２として用いられ、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定されている。即ち、本実施形態では、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止する様に設定されると共に、下段の乗りかご２Ａと上段の乗りかご２Ｂとで停止階が重ならない様に設定されている。尚、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定は、適宜変更することが可能であり、例えば一部の停止階が重なった設定であってもよい。

【0029】

図２は、第１実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図２に示される様に、制御システムは、読取り装置３Ａ及び３Ｂと、制御装置４と、を備える。制御装置４は、登録処理部４１と、搬送処理部４２と、を含む。

【0030】

読取り装置３Ａは、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ１近傍に設置される。読取り装置３Ｂは、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ２近傍に設置される。即ち、本実施形態では、読取り装置３Ａ及び３Ｂは、乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止するメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに設置される。

【0031】

読取り装置３Ａ及び３Ｂは何れも、磁気カードやＩＣ（Integrated Circuit）カード等の記録媒体５から情報を読み取る読取り部３１を有する。記録媒体５には、少なくとも行先階の情報が記録されており、読取り装置３Ａ及び３Ｂは、読取り部３１を通じて、記録媒体５から少なくとも行先階の情報を読み取る。記録媒体５には、行先階の情報に限らず、当該記録媒体５の所有者に関する情報（一般利用者、車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者などの属性情報）が記録されていてもよく、その場合、読取り装置３Ａ及び３Ｂは、読取り部３１を通じて、行先階の情報と共に属性情報を読み取ってもよい。

【0032】

尚、読取り部３１による記録媒体５からの情報の読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体５は、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、本発明において、「記録媒体」には、読取り装置３Ａ及び３Ｂとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が含まれる。

【0033】

読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々で読み取られた行先階の情報は、これを読み取った読取り装置の設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２）の情報と共に、制御装置４に入力される。これらの情報が制御装置４に入力されると、登録処理部４１が、入力された行先階及び設置階を用いて、当該行先階の登録を受け付けるか否かを判断する。具体的には、登録処理部４１は、入力された行先階及び設置階を、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとに設定された停止階と照合することにより、当該行先階の登録を受け付けるか否かを判断する。

【0034】

上記判断のための照合に際し、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が、停止階情報Ｉｓとして登録処理部４１に入力される。図３は、本実施形態の制御システムで使用することが可能な停止階情報Ｉｓを示した概念図である。図３に示される様に、本実施形態の停止階情報Ｉｓでは、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定されている。尚、停止階情報Ｉｓは、外部からの通信によって制御装置４に入力されてもよいし、記憶部（不図示）に記憶されたものを制御装置４が読み出すことで当該制御装置４に入力されてもよい。

【0035】

そして、登録処理部４１は、照合の結果、判断対象になっている行先階が、当該行先階と共に入力された設置階（即ち、当該行先階を読み取った読取り装置の設置階）への停止が可能な乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合、当該行先階の登録を受け付ける。一方、上記停止階の何れとも一致しなかった場合、登録処理部４１は、行先階の登録を受け付けない。

【0036】

具体例として、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）に設置された読取り装置３Ａで読み取られた行先階が奇数階であった場合、設置階である地上１階には下段の乗りかご２Ａが停止可能であり、又、当該乗りかご２Ａには停止階として奇数階が設定されているので、登録処理部４１は、照合の結果、一致すると判断し、読取り装置３Ａで読み取られた行先階の登録を受け付ける。一方、読取り装置３Ａで読み取られた行先階が偶数階であった場合、その行先階は、下段の乗りかご２Ａに設定されている停止階（奇数階）とは異なるので、登録処理部４１は、照合の結果、一致しないと判断し、読取り装置３Ａで読み取られた行先階の登録を受け付けない。

【0037】

又、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）に設置された読取り装置３Ｂで読み取られた行先階が偶数階であった場合、設置階である地上２階には上段の乗りかご２Ｂが停止可能であり、又、当該乗りかご２Ｂには停止階として偶数階が設定されているので、登録処理部４１は、照合の結果、一致すると判断し、読取り装置３Ｂで読み取られた行先階の登録を受け付ける。一方、読取り装置３Ｂで読み取られた行先階が奇数階であった場合、その行先階は、上段の乗りかご２Ｂに設定されている停止階（偶数階）とは異なるので、登録処理部４１は、照合の結果、一致しないと判断し、読取り装置３Ｂで読み取られた行先階の登録を受け付けない。

【0038】

登録処理部４１が行う上記処理について、より詳細に説明する。図４は、登録処理部４１の構成を概念的に示したブロック図である。図４に示される様に、登録処理部４１は、抽出処理部４１１と、判断処理部４１２と、受付処理部４１３と、を含む。尚、図５は、以下で説明する一連の処理を示したフローチャートである。登録処理部４１が行う一連の処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置により行うことができる。又、当該一連の処理は、対応するプログラムを制御装置４に実行させることにより、実現されてもよい。そして、その様なプログラムは、読取り可能な状態で携帯型メモリ（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、制御システムが備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。後述する他の実施形態においても同様である。

【0039】

読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々で読み取られた行先階の情報と、これを読み取った読取り装置の設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２）の情報と、が登録処理部４１に入力されると、先ず、抽出処理部４１１が、停止階情報Ｉｓに基づいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂの中から、入力された設置階への停止が可能な乗りかごを抽出する（抽出処理。図５のステップＳ１１）。

【0040】

次に、判断処理部４１２が、入力された行先階（即ち、判断対象になっている行先階）が、抽出処理部４１１で抽出された乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、停止階情報Ｉｓに基づいて判断する（判断処理。図５のステップＳ１２）。具体的には、判断処理部４１２は、停止階情報Ｉｓを参照することにより、入力された行先階と、抽出処理部４１１で抽出された乗りかごに設定されている停止階と、の照合を行う。

【0041】

そして、ステップＳ１２にて判断処理部４１２が「一致する（Ｙｅｓ）」と判断したとき、受付処理部４１３が、判断対象となった行先階の登録を受け付ける（受付処理。図５のステップＳ１３）。このとき、受付処理部４１３は、行先階の登録を受け付けたことを、当該行先階を読み込んだ読取り装置に受付信号を送信することにより、当該読取り装置を通じて利用者に報知してもよい。尚、利用者への報知は、読取り装置において、画面表示、ランプ点灯、音による報知等の手段により実現することができる。

【0042】

一方、ステップＳ１２にて判断処理部４１２が「一致しない（Ｎｏ）」と判断したとき、受付処理部４１３は、判断対象となった行先階の登録を受け付けない（エラー処理。図５のステップＳ１４）。このとき、受付処理部４１３は、行先階の登録を受け付けなかったことを、当該行先階を読み込んだ読取り装置にエラー信号を送信することにより、当該読取り装置を通じて利用者に報知してもよい。尚、利用者への報知は、読取り装置において、画面表示、ランプ点灯、音による報知等の手段により実現することができる。

【0043】

受付処理部４１３が行先階の登録を受け付けた場合、登録された行先階（以下、「登録行先階」と称す）と、当該行先階を読み取った読取り装置の設置階（即ち、当該行先階と共に受付処理部４１３に入力された設置階。以下、「呼び登録階」と称す）と、に基づいて、搬送処理部４２が、搬送部１の動作を制御する。

【0044】

具体的には、搬送処理部４２は、停止階情報Ｉｓに基づいて、呼び登録階に、その階に対応する乗りかごを停止させる。尚、本実施形態では、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止する様に設定されているため、呼び登録階が地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）及び地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）の何れの場合であっても、それらの階のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止することになる。

【0045】

そして、搬送処理部４２は、呼び登録階に乗りかごを停止させた後、当該乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に開く。これにより、行先階の登録を行った利用者の搭乗が可能になる。利用者の搭乗後、搬送処理部４２は、乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に閉める。その後、搬送処理部４２は、搬送部１を登録行先階へ向けて移動させ、上記利用者が搭乗した乗りかごを登録行先階に停止させる。この様にして、利用者は、エレベータを利用して、登録を行った行先階まで円滑に移動することができる。

【0046】

本実施形態の制御システムによれば、利用者は、自身の行先階に応じて、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２の何れかへ向かい、搭乗口Ｅｍ１又はＥｍ２の近くで、読取り装置３Ａ又は３Ｂを通じて行先階を登録することができる。よって、利用者は、行先階を登録してから時間を殆ど要さずに搭乗口に到達することができ、従って、エレベータに乗り遅れることがない。その結果、ダブルデッキ型のエレベータにおいて、利用者を行先階まで円滑に輸送することが可能になる。

【0047】

又、本実施形態の制御システムによれば、読取り装置の設置階と、当該読取り装置に読み取らせた行先階との両方に、同じ乗りかごを停止させることが可能であるか否かが判断される。そして、両方の階に停止させることが可能であると判断されたとき、判断対象となった行先階の登録が受け付けられる。即ち、利用者が、行先階の登録を行おうとしているメイン搭乗階から当該行先階まで、エレベータを利用して移動できる場合のみ、行先階の登録が受け付けられる。よって、意図する行先階に到達できないにも拘わらず利用者が搭乗してしまうといった誤搭乗を防止することができる。その結果、ダブルデッキ型のエレベータにおいて、より円滑に利用者を行先階まで輸送することが可能になる。

【0048】

尚、上記制御装置４が行う制御のうち、読み取った行先階の登録を受け付けるか否かの判断（即ち、登録処理部４１が行う処理）は、本実施形態で説明した様に読取り装置３Ａ及び３Ｂとは別に設けられた制御装置４で一元的に行われる場合に限らず、読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々が登録処理部４１を備えることで、読取り装置３Ａ及び３Ｂのそれぞれで個別に行われてもよい。

【0049】

又、上記制御システムの各部構成は、地上１階と地上２階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２に用いられる場合に限らず、地上（２ｎ−１）階と地上（２ｎ）階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２に用いられる場合にも適用することができる（ｎは、１以上の整数。以下、同様）。他の例として、上記制御システムの各部構成は、地上２階と地上３階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２である場合の様に、地上（２ｎ）階と地上（２ｎ＋１）階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２である場合にも、適用することができる。この場合、停止階情報Ｉｓにおいて、下段の乗りかご２Ａの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ１を含む偶数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ２を含む奇数階に設定される。

【0050】

更なる他の例として、上記制御システムの各部構成は、地下１階と地上１階とがメイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２である場合の様に、地下階を含む場合にも、適用することができる。この場合、次の様に把握することができる。即ち、停止階情報Ｉｓにおいて、停止階として設定されている最下階を１階として、下段の乗りかご２Ａの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ１を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ２を含む偶数階に設定される。或いは、停止階情報Ｉｓにおいて、停止階として設定されている最下階を１階として、下段の乗りかご２Ａの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ１を含む偶数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、メイン搭乗階Ｆｍ２を含む奇数階に設定される。この様な把握によれば、停止階の設定に関して、地下階を含む場合と含まない場合との両方を網羅することができる。

【0051】

上記の把握の下で、ダブルデッキ型のエレベータを考えると、エレベータの停止階数が奇数であった場合、下段の乗りかご２Ａの停止階を奇数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を偶数階に設定したのでは、奇数階である最上階に下段の乗りかご２Ａを停止させることができなくなる。又、下段の乗りかご２Ａの停止階を偶数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を奇数階に設定したのでは、奇数階である最下階に上段の乗りかご２Ｂを停止させることができなくなる。

【0052】

そこで、本実施形態の制御システムを、停止階数が奇数であるダブルデッキ型のエレベータに適用する場合、当該エレベータは、次の様な構成を有することが好ましい。即ち、図６（Ａ）に示される様に、停止階として設定されている最上階の直上に、上段の乗りかご２Ｂを到達させるためのダミー階Ｆｄを設ける。或いは、図６（Ｂ）に示される様に、停止階として設定されている最下階の直下に、下段の乗りかご２Ａを到達させるためのダミー階Ｆｄを設ける。

【0053】

本実施形態の制御システムを、停止階数が奇数であるダブルデッキ型のエレベータに適用する場合、停止階情報Ｉｓにおいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定を以下の様に変更してもよい（図７（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

【0054】

一例として、図７（Ａ）に示される様に、停止階として設定される最下階を１階としたときの当該１階から最上偶数階までの停止階について、下段の乗りかご２Ａの停止階を奇数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を偶数階に設定する。更に、奇数階である最上階については、上段の乗りかご２Ｂの停止階として設定する。尚、上段の乗りかご２Ｂが最上階（奇数階）に停止したときに下段の乗りかご２Ａが配される最上偶数階については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定してもよいし（図７（Ａ）参照）、その様な設定をしなくてもよい。

【0055】

他の例として、図７（Ｂ）に示される様に、停止階として設定される最下階を１階としたときの３階から最上奇数階（即ち、最上階）までの停止階について、下段の乗りかご２Ａの停止階を偶数階に設定し、上段の乗りかご２Ｂの停止階を奇数階に設定する。更に、奇数階である１階については、下段の乗りかご２Ａの停止階として設定し、偶数階である２階については、上段の乗りかご２Ｂの停止階として設定する。尚、上段の乗りかご２Ｂが３階に停止したときに下段の乗りかご２Ａが配される２階については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定してもよいし（図７（Ｂ）参照）、その様な設定をしなくてもよい。

【0056】

更に、本実施形態で説明した登録処理等の制御は、混雑が予想される通勤時間帯等、利用者を効率良く輸送することが求められる時間帯にのみ、実行されてもよい。

【0057】

［２］第２実施形態
上記第１実施形態の制御システムにおいて、制御装置４の搬送処理部４２は、行先階の登録の受付けがない場合、搬送部１に対して待機処理を実行してもよい。具体的には、搬送処理部４２は、読取り装置３Ａ及び３Ｂの設置階（即ち、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２）に乗りかご２Ａ及び２Ｂを停止させた状態で、搬送部１を待機させる。これにより、制御装置４は、搬送部１を待機させた待機状態へ移行する。

【0058】

そして、制御装置４が待機状態であるときには、制御装置４の登録処理部４１は、判断処理部４１２にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断された場合でも、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行してもよい。

【0059】

図８は、第２実施形態において登録処理部４１が実行する一連の処理を示したフローチャートである。図８に示される様に、第１実施形態で説明したステップＳ１２（判断処理）にて判断処理部４１２が「一致しない（Ｎｏ）」と判断したとき、登録処理部４１は、ステップＳ１４（エラー処理）の実行前に、制御装置４が待機状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ２１にて登録処理部４１が「待機状態でない（Ｎｏ）」と判断したとき、第１実施形態と同様、受付処理部４１３によってエラー処理（ステップＳ１４）が実行される。一方、ステップＳ２１にて登録処理部４１が「待機状態である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、受付処理部４１３により、行先階の登録を受け付ける受付処理が実行される（ステップＳ２２）。

【0060】

そして、ステップＳ２２にて行先階の登録が受け付けられた場合、登録行先階と呼び登録階とに基づいて、搬送処理部４２が、呼び登録階に停止中の乗りかごを登録行先階まで移動させる搬送処理を実行する。

【0061】

具体的には、搬送処理部４２は、呼び登録階に停止中の乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に開く。これにより、行先階の登録を行った利用者の搭乗が可能になる。利用者の搭乗後、搬送処理部４２は、乗りかご側のドアを呼び登録階側のドアと共に閉める。その後、搬送処理部４２は、搬送部１を登録行先階へ向けて移動させ、上記利用者が搭乗した乗りかごを登録行先階に停止させる。

【0062】

本実施形態の制御システムによれば、他の利用者がなく搬送部１が待機している場合には、エレベータに搭乗するためのメイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２の選択を利用者が誤った場合でも、行先階の登録が受け付けられ、そのメイン搭乗階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別のメイン搭乗階へ移動する必要がなくなる。

【0063】

尚、第２実施形態の他の例として、制御装置４が待機状態であるときに限らず、読取り装置によって行先階と共に読み取られた属性情報（車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など）が一般利用者と異なる場合において、判断処理部４１２にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断された場合にも、制御装置４の登録処理部４１は、判断対象となった行先階の登録を受け付ける受付処理を実行してもよい。即ち、図８のステップＳ２１において、登録処理部４１は、制御装置４が待機状態であるか否かを判断することに代えて、属性情報が一般利用者と異なるか否かを判断する。そして、ステップＳ２１にて「異なる（Ｙｅｓ）」と判断され、ステップＳ２２にて行先階の登録が受け付けられた場合、登録行先階と呼び登録階（属性情報を読み取った読取り装置の設置階）とに基づいて、搬送処理部４２が、呼び登録階に停止可能な乗りかごを行先階まで移動させる搬送処理を実行する。

【0064】

これにより、利用者が一般利用者と異なる場合には、その利用者の行先階に対応したメイン搭乗階が別の階である場合でも、行先階の登録が受け付けられ、当該利用者は、登録が受け付けられた階から行先階まで円滑に移動することができる。即ち、利用者にとって、他のエレベータやエスカレータ等を用いて別のメイン搭乗階へ移動する必要がなくなる。

【0065】

尚、ステップＳ２１において、制御装置４が待機状態であるか否かの判断と、属性情報が一般利用者と異なるか否かの判断と、が両方ともに実行され、何れかにおいて「Ｙｅｓ」と判断されたとき、受付処理部４１３により、行先階の登録を受け付ける受付処理が実行されてもよい。

【0066】

車椅子利用者、ＶＩＰ、台車等を運搬する利用者など、一般利用者とは異なる者が所有する記録媒体５には、行先階からメイン搭乗階へ戻る際の降車階が記録されていてもよい。この場合、降車階は、行先階に設置された読取り装置で読み取られて登録される。この様な降車階の登録により、利用者を、その属性に応じた所望の階で降車させることが可能になる。例えば、メイン搭乗階のうち、他のエレベータやエスカレータを利用せずに建物から出ることができる階で、利用者を降車させることができる。

【0067】

［３］第３実施形態
図９は、本発明の制御システムが適用されたエレベータの他の例を示した概念図である。図９に示される様に、エレベータは、何れもが搬送部１と同じダブルデッキ型である第１搬送部１１及び第２搬送部１２を備えていてもよい。尚、エレベータは、ダブルデッキ型の搬送部１を２つ備えたものに限らず、３つ以上備えたものであってもよい。以下では、便宜上、本発明の制御システムを、搬送部１を２つ備えたエレベータに適用した実施形態について説明する。

【0068】

本実施形態では、停止階情報Ｉｓにおいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が、第１搬送部１１と第２搬送部１２とで互いに異なっていることが好ましい。

【0069】

図１０は、本実施形態の制御システムで使用することが可能な停止階情報Ｉｓの一例を示した概念図である。図１０に示された停止階情報Ｉｓでは、第１搬送部１１について、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）を含む奇数階に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）を含む偶数階に設定されている。又、第２搬送部１２について、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２並びに最上階を除く停止階のうちの偶数階と、に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）及び最上階と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２並びに最上階を除く停止階のうちの奇数階と、に設定されている。

【0070】

即ち、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の何れにおいても、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２のそれぞれに乗りかご２Ａ及び２Ｂが同時に停止する様に設定されており、且つ、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２並びに最上階を除く停止階については、第１搬送部１１と第２搬送部１２とで、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が逆になっている。

【0071】

尚、第２搬送部１２において、上段の乗りかご２Ｂが最上階（２ｎ階）に停止したときに下段の乗りかご２Ａが配される最上階の直下階（２ｎ−１階）については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定されてもよいし（図１０参照）、その様な設定がされなくてもよい。又、第２搬送部１２において、上段の乗りかご２Ｂが地上３階に停止したときに下段の乗りかご２Ａが位置する地上２階については、当該下段の乗りかご２Ａの停止階として設定されてもよいし（図１０参照）、その様な設定がされなくてもよい。更に、第２搬送部１２において、最上階（２ｎ階）については、乗りかご２Ａ及び２Ｂの何れにおいても停止階から除外されてもよい（即ち、停止階として設定されなくもよい）。

【0072】

図１１は、本実施形態の制御システムで使用することが可能な停止階情報Ｉｓの他の例を示した概念図である。この例では、最上階（２ｎ階）の直上にダミー階Ｆｄ（図６（Ａ）参照）が設けられていることが前提されており、停止階情報Ｉｓでは、第２搬送部１２について、下段の乗りかご２Ａの停止階が、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２を除く停止階のうちの偶数階と、に設定され、上段の乗りかご２Ｂの停止階が、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）と、メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２を除く停止階のうちの奇数階と、に設定されている。この停止階情報Ｉｓによれば、下段の乗りかご２Ａが最上階に停止したとき、上段の乗りかご２Ｂがダミー階Ｆｄに到達することになる。

【0073】

上述した停止階の設定は、エレベータの停止階数が偶数である場合に限らず、当該停止階数が奇数である場合にも適宜適用することができる。又、上述した停止階の設定は、次の様に把握することができる。即ち、第１搬送部１１及び第２搬送部１２において、それぞれの乗りかご２Ａは、読取り装置３Ａが設定される同じメイン搭乗階Ｆｍ１への停止が可能な乗りかごである。又、それぞれの乗りかご２Ｂは、読取り装置３Ｂが設定される同じメイン搭乗階Ｆｍ２への停止が可能な乗りかごである。更に、停止階情報Ｉｓにおいて、乗りかご２Ａ及び２Ｂごとの停止階の設定が、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の各々に関連付けられており、且つ、第１搬送部１１と第２搬送部１２とで、メイン搭乗階Ｆｍ１への停止が可能な乗りかご２Ａに対応付けられる停止階の設定が互いに異なり、メイン搭乗階Ｆｍ２への停止が可能な乗りかご２Ｂに対応付けられる停止階の設定も互いに異なっている。

【0074】

この様な停止階情報Ｉｓを用いて、制御装置４の登録処理部４１は、次の様な処理を実行することが好ましい。尚、図１２は、第３実施形態における登録処理部４１の構成を概念的に示したブロック図であり、登録処理部４１は、通知処理部４１４を更に含む。又、図１３は、第３実施形態において登録処理部４１が実行する一連の処理を示したフローチャートである。

【0075】

読取り装置３Ａ及び３Ｂの各々で読み取られた行先階の情報と、これを読み取った読取り装置の設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１又はＦｍ２）の情報と、が登録処理部４１に入力されると、先ず、抽出処理部４１１が、停止階情報Ｉｓに基づいて、入力された設置階への停止が可能な乗りかごを、対応する第１搬送部１１又は第２搬送部１２に関連付けて抽出する（抽出処理。図１３のステップＳ３１）。

【0076】

次に、判断処理部４１２が、入力された行先階（即ち、判断対象になっている行先階）が、抽出処理部４１１で抽出された乗りかごに設定されている停止階の何れかに一致するか否かを、停止階情報Ｉｓに基づいて判断する（判断処理。図１３のステップＳ３２）。そして、判断処理部４１２は、「一致する（Ｙｅｓ）」と判断できる場合、案内信号を、判断対象となった行先階を読み取った読取り装置又はその設置階へ向けて出力する。ここで、案内信号には、第１搬送部１１及び第２搬送部１２のうち、判断対象となっている行先階と一致する停止階が設定されている乗りかごを有するものの情報が含まれている。

【0077】

一例として、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）に設置されている読取り装置３Ａで行先階の読取りが実行され、当該行先階が偶数階（本実施形態では、地上４階以上）である場合について考える。この場合、ステップＳ３１では、下段の乗りかご２Ａが、第１搬送部１１及び第２搬送部１２の各々に関連付けて抽出される。そして、ステップＳ３２では、判断処理部４１２は、停止階情報Ｉｓ（図１０参照）のうち、第１搬送部１１の乗りかご２Ａについての停止階の設定と、第２搬送部１２の乗りかご２Ａについての停止階の設定と、を参照することにより、入力された行先階が、参照した停止階の何れかと一致するか否かを判断する。

【0078】

そして、停止階情報Ｉｓでは、第２搬送部１２の乗りかご２Ａの停止階が偶数階に設定されているので、上記の例の場合、判断対象となっている行先階（偶数階）は、停止階情報Ｉｓにおいて参照された停止階の１つに一致することになる。よって、判断処理部４１２は、ステップＳ３２にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断することになる。このとき、判断処理部４１２は、第２搬送部１２の情報を含んだ案内信号を、読取り装置３Ａ又はその設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１）へ向けて出力する。

【0079】

ステップＳ３２にて判断処理部４１２が「一致する（Ｙｅｓ）」と判断したとき、受付処理部４１３が、判断対象となった行先階の登録を受け付ける（受付処理。図１３のステップＳ３３）。これと共に、通知処理部４１４が、判断処理部４１２から出力された案内信号に基づいた通知を、判断対象となった行先階を読み取った読取り装置の設置階において利用者に対して行う（通知処理。図１３のステップＳ３４）。

【0080】

具体的には、通知処理部４１４は、判断処理部４１２から出力された案内信号に基づき、行先階の登録を行った利用者に対し、第１搬送部１１及び第２搬送部１２のうちの何れに搭乗すべきかを通知する。このときの通知は、読取り装置において、画面表示によって行われてもよいし、矢印や数字等の形状を呈したランプの点灯によって行われてもよい。又、読取り装置やその設置階に設けられたスピーカ等から音声を発することで、通知が行われてもよい。

【0081】

一方、ステップＳ３２にて判断処理部４１２が「一致しない（Ｎｏ）」と判断したとき、受付処理部４１３は、判断対象となった行先階の登録を受け付けない（エラー処理。図１３のステップＳ３５）。このとき、受付処理部４１３は、行先階の登録を受け付けなかったことを、当該行先階を読み込んだ読取り装置にエラー信号を送信することにより、当該読取り装置を通じて利用者に報知してもよい。尚、利用者への報知は、読取り装置において、画面表示、ランプ点灯、音による報知等の手段により実現することができる。

【0082】

本実施形態の制御システムによれば、利用者は、意図する行先階（即ち、自身が所有している記録媒体５に記録されている行先階）に到達できるメイン搭乗階がどの階であるのかを意識することなく、読取り装置３Ａ又は３Ｂの設置階へ向かうことができる。そして、何れの設置階（メイン搭乗階Ｆｍ１及びＦｍ２）へ向かったとしても、その階でエレベータに搭乗して、意図する行先階に到達することができる。その結果、より円滑に利用者を行先階まで輸送することが可能になる。

【0083】

尚、本実施形態の制御システムの各部構成は、搬送部１を２つ備えたエレベータに限らず、３つ以上備えたエレベータにも適用することができる。

【0084】

［４］第４実施形態
図１４は、第４実施形態に係る制御システムを示した概念図である。図１４に示される様に、制御システムは、第１〜第３実施形態で説明した構成に加えて、利用者の通過を規制又は制限する搭乗ゲート６Ａ及び６Ｂを更に備えていてもよい。

【0085】

搭乗ゲート６Ａは、地上１階（メイン搭乗階Ｆｍ１）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ１近傍に読取り装置３Ａと共に設置される。搭乗ゲート６Ａは、開閉フラップ、回転バー、回転扉、開閉扉などを備えたものであり、読取り装置３Ａを介して行先階の登録が受け付けられた利用者の通過のみを許容する。尚、搭乗ゲート６Ａは、読取り装置３Ａと一体に構成されていてもよい。

【0086】

搭乗ゲート６Ｂは、地上２階（メイン搭乗階Ｆｍ２）において、エレベータへの搭乗口Ｅｍ２近傍に読取り装置３Ｂと共に設置される。搭乗ゲート６Ｂは、搭乗ゲート６Ａと同様、開閉フラップ、回転バー、回転扉、開閉扉などを備えたものであり、読取り装置３Ｂを介して行先階の登録が受け付けられた利用者の通過のみを許容する。尚、搭乗ゲート６Ｂは、読取り装置３Ｂと一体に構成されていてもよい。

【0087】

本実施形態の制御システムにおいて、制御装置４は、制限処理部４３を更に含んでいることが好ましい（図１４参照）。制限処理部４３は、読取り装置３Ａ及び３Ｂのそれぞれで読み取った行先階の登録受付け数ＮｒＡ及びＮｒＢを個別にカウントし、当該登録受付け数ＮｒＡ及びＮｒＢに基づいて、搬送部１の乗りかご２Ａ及び２Ｂへの乗車人数を制限する。

【0088】

具体的には、制限処理部４３は、登録受付け数ＮｒＡが所定値ＮｔＡより小さいか否かを判断し、「小さくない」と判断した場合、読取り装置３Ａでの記録媒体５の読取りを一時的に中断し、搭乗ゲート６Ａにおいて利用者の通過を制限する。又、制限処理部４３は、登録受付け数ＮｒＢが所定値ＮｔＢより小さいか否かを判断し、「小さくない」と判断した場合、読取り装置３Ｂでの記録媒体５の読取りを一時的に中断し、搭乗ゲート６Ｂにおいて利用者の通過を制限する。その後、搬送部１の出発により、制限処理部４３は、登録受付け数ＮｒＡ及びＮｒＢをリセットすると共に、一時的に中断した読取り装置３Ａ又は３Ｂでの記録媒体５の読取りを再開させる。

【0089】

従来のエレベータでは、搬送部である乗りかごに荷重センサが搭載されており、当該荷重センサで検出される重量が所定値を超えたとき、乗車人数の超過が利用者に通知されていた。そして、その乗りかごに乗れなかった利用者は、当該乗りかごが利用者を輸送して戻ってくるのを待つか、複数の搬送部を備えたエレベータでは別の搬送部を呼ばなければならなかった。一方、本実施形態の制御システムによれば、利用者が搬送部１に乗る前に別の搬送部１が必要であるか否かを判断することができる。よって、混雑時であっても、利用者を円滑に輸送することが可能になる。

【0090】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0091】

１ 搬送部
２Ａ、２Ｂ 乗りかご
３Ａ、３Ｂ 読取り装置
４ 制御装置
５ 記録媒体
６Ａ、６Ｂ 搭乗ゲート
１１ 第１搬送部
１２ 第２搬送部
３１ 読取り部
４１ 登録処理部
４２ 搬送処理部
４３ 制限処理部
１０１ 外かご
１０３ エスカレータ
４１１ 抽出処理部
４１２ 判断処理部
４１３ 受付処理部
４１４ 通知処理部
Ｅｍ１、Ｅｍ２ 搭乗口
Ｆｍ１、Ｆｍ２ メイン搭乗階
Ｆｄ ダミー階
Ｉｓ 停止階情報
ＮｒＡ、ＮｒＢ 登録受付け数
ＮｔＡ、ＮｔＢ 所定値
Ｒ 昇降路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】