特許 6673611 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6673611

(24)【登録日】2020年3月9日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20200316BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 Q

   B66B3/00 G

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-127537(P2018-127537)

(22)【出願日】2018年7月4日

(65)【公開番号】特開2020-7065(P2020-7065A)

(43)【公開日】2020年1月16日

【審査請求日】2018年7月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菊山 賢一

(72)【発明者】

【氏名】本田 昌志

(72)【発明者】

【氏名】穴井 太郎

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／１０８１６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭６２−２７５９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３１０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−００１７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２５０１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０７２２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／０２６００２３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごの現在階、及び、前記乗りかごが第１の停止階を出発してから第２の停止階に到着するまでの目安となる情報を表示する表示器と、
前記表示器における表示を制御する制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記情報を前記現在階の表示の周りを囲うような形状で表示することを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

前記情報は、前記乗りかごが前記第１の停止階を出発してから前記第２の停止階に到着するまでの第１の所要時間に対する、前記乗りかごが前記第１の停止階を出発してから経過した時間の割合を示す表示であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記制御手段は、前記乗りかごが前記第１の停止階を出発してから前記第２の停止階に到着するまでの運行の平均速度を算出し、前記平均速度を用いて前記第１の所要時間を算出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記乗りかごが前記第１の停止階と前記第２の停止階の間の第３の停止階で途中停車する場合に、前記乗りかごが前記第１の停止階を出発してから前記第３の停止階に到着するまでの第２の所要時間を算出し、前記情報の近傍かつ前記情報において前記第１の所要時間に対する前記第２の所要時間の割合を示す位置に、前記第３の停止階を示す表示を表示することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記制御手段は、前記乗りかごの運行中に前記第２の停止階が第３の停止階へ変更された場合に、前記第１の所要時間が前記乗りかごが前記第１の停止階を出発してから前記第３の停止階に到着するまでの時間を示すよう、前記第１の所要時間を更新することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

前記情報は、第１の停止階から第２の停止階までの第１の距離に対する、前記乗りかごが前記第１の停止階を出発してから運行した距離の割合を示す表示であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項7】

前記制御手段は、前記乗りかごが前記第１の停止階と前記第２の停止階の間の第３の停止階で途中停車する場合に、前記第１の停止階から前記第３の停止階までの第２の距離を取得し、前記情報の近傍かつ前記情報において前記第１の距離に対する前記第２の距離の割合を示す位置に、前記第３の停止階の表示を表示することを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。

【請求項8】

前記制御手段は、前記乗りかごの運行中に前記第２の停止階が第３の停止階へ変更された場合に、前記第１の距離が前記第１の停止階から前記第３の停止階までの距離を示すよう、前記第１の距離を更新することを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、停止階までの所要時間を表示する表示装置を備えたエレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの現在の運行状況を示すインジケータは、従来よりかご位置をランプ又はＬＥＤの点灯などにより利用者に知らせる方式のものが主流であった。近年では、このインジケータに液晶パネルが用いられることにより、インジケータに従来よりも多彩な表示を行うことが可能である。例えば、緊急時には、注意喚起のためのメッセージ、ガイダンスなどをインジケータに表示させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４２８９６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エレベータのかごの乗車時間を利用者に知らせるため、例えば、かご内に設けられた表示装置に現在階だけでなく次に停止する階（以下、次停止階とする）を表示する場合がある。しかしながら、利用者は、次停止階の表示だけでは所要時間を容易に把握することができない。また、例えば現在階、次停止階などを表示させる表示装置とは別に、所要時間を表示させる装置が別途設置される場合がある。しかしながら、このように別の装置を用いることにより、現在階の表示と所要時間の表示とが離れてしまうため、利用者にとって視認性が悪い。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、利用者が次に停止する階までの所要時間を容易に把握可能である表示器を備えたエレベータシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごの現在階、及び、前記乗りかごが第１の停止階を出発してから第２の停止階に到着するまでの目安となる情報を表示する表示器と、前記表示器における表示を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、前記情報を前記現在階の表示の周りを囲うような形状で表示する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成例を示す図である。

【図2】図２は同実施形態に係る表示器の表示例を示す図である。

【図3】図３は同実施形態に係る表示器における経過時間表示の第１の例を示す図である。

【図4】図４は同実施形態に係る表示器における経過時間表示の第２の例を示す図である。

【図5】図５は同実施形態に係る待ち経過時間表示処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は同実施形態に係るエレベータシステムにおいて用いられる速度パターンの一例を示す図である。

【図7】図７は第２の実施形態に係る表示器における経過時間表示の一例を示す図である。

【図8】図８は同実施形態に係る経過時間表示処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に説明する各実施形態においては、かご操作盤の表示器である液晶インジケータにおいて、利用者が次停止階までの時間を視覚により容易に把握できるエレベータシステムについて説明する。以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、第１の実施形態では、１台の乗りかごを有するシングルカーのエレベータシステムを想定して説明するが、例えば１つの昇降路中に複数台の乗りかごを有するマルチカーのエレベータシステム、又は、複数台の乗りかごを有する群管理システムなどに対しても適用可能である。

【0010】

本実施形態に係るエレベータシステムにおいては、乗りかご１の乗降口にかごドア２が開閉自在に取り付けられている。かごドア２の横には、操作盤３が設置されている。

【0011】

操作盤３上には、エレベータ乗客が乗りかご１を制御するための各種ボタンが備えられている。例えば、操作盤３上には、各階の行先階ボタンの他に、戸開ボタン、戸閉ボタン、非常呼びボタンなどが設けられる。戸開ボタンは、かごドア２の戸開を指示するときに用いられる。戸閉ボタンは、かごドア２の戸閉を指示するときに用いられる。非常呼びボタンは、外部（例えば、建物の監視室あるいは遠隔地に存在するエレベータの監視センタなど）と連絡するときに用いられる。

【0012】

操作盤３は、エレベータ制御装置（ＥＬ制御装置）５に接続されている。乗りかご１内の利用者が操作盤３上の任意のボタンを操作すると、当該ボタンの操作信号がエレベータ制御装置５に送信される。

【0013】

なお、操作盤３は、タッチパネルにより構成されてもよい。タッチパネルは、オブジェクト（例えば、利用者の指など）が接触した画面上の位置を検出可能なポインティングデバイスである。

【0014】

表示器４は、乗りかご１内の利用者に対し、エレベータの運行状態などを表示するための表示装置である。表示器４は、乗りかご１の現在階を表示する。表示器４は、乗りかご１が次停止階に到着するまでの目安となる情報を、現在階の周囲に表示する。また、表示器４は、運転方向を表示してもよい。以下では、運転方向は上方向又は下方向のいずれかであるとして説明する。

【0015】

表示器４は、ディスプレイ（表示画面）を含む。当該ディスプレイ上には、かご内インジケータとして運転方向、現在位置などを含む各種メッセージが表示される。

【0016】

なお、表示器４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescense）などにより構成されるが、特にこれらに限定されるものではない。

【0017】

エレベータ制御装置５は、乗りかご１の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。エレベータ制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータからなり、例えばＲＯＭなどに所定のプログラムを格納する。ＣＰＵが当該プログラムを実行することにより、エレベータ制御装置５は、エレベータ全体の制御に必要な機能を実現する。

【0018】

エレベータ制御装置５は、例えば、運転制御部５１、登録制御部５２などを含む。

【0019】

運転制御部５１は、後述する行先階管理用のテーブルＴ２に登録された行先階（かご呼び）の情報に基づいて乗りかご１の運転を制御する。また、運転制御部５１は、操作盤３上の各種ボタンの操作信号に基づいて、かごドアの戸開動作又は戸閉動作、及び、外部との通信などを行う。

【0020】

また、運転制御部５１は、エレベータの運行速度のパターン（以下、速度パターンとする）を格納するためのテーブルＴ１を含む。速度パターンとは、乗りかご１が動き始めてから停止するまでの時間にどのような速度で移動するかを表すデータである。速度パターンは、例えば経過時間と速度の組により表されるテーブル形式で表される。なお、速度パターンは、テーブル形式以外の形式で格納されていてもよい。速度パターンの具体例は、図６で後述する。

【0021】

登録制御部５２は、行先階管理用のテーブルＴ２を含む。登録制御部５２は、利用者により操作盤３上の任意の階の行先階ボタンが操作されたときに、行先階ボタンに対応した行先階の情報を行先階管理用のテーブルＴ２に登録する。また、登録制御部５２は、利用者により登録済の行先階を取り消す操作が行われた場合に、登録済の行先階の情報を取り消す。この取り消し操作が行われた場合、登録制御部５２は、例えば、既に登録済みの行先階の個数と乗りかご１の着床制御のタイミングに基づいて当該行先階の取り消し可否を判断し、取り消しが可能な場合にテーブルＴ２から当該行先階の登録を取り消す。

【0022】

なお、例えば任意の階の乗り場の利用者により乗りかご１が呼ばれた場合（すなわち、乗り場呼びが行われた場合）、この乗り場呼びが行われた階も行先階としてテーブルＴ２に登録される。

【0023】

表示制御装置６は、エレベータの運行状況に基づいて表示器４の表示制御を行い、表示器４のディスプレイ上に様々な表示を行う。より具体的には、表示制御装置６は、乗りかご１の現在階表示、次停止階までの乗りかご１の運転の進捗率を示す所定の表示、運転方向表示などを生成し、表示器４のディスプレイに表示する。

【0024】

表示制御装置６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータからなり、例えばＲＯＭなどに所定のプログラムを格納する。ＣＰＵが当該プログラムを実行することにより、上記の表示制御に必要な機能が実現される。なお、表示制御装置６及び表示制御装置６の実現する機能は、エレベータ制御装置５に含まれていてもよい。

【0025】

図２は、本実施形態に係る表示器４の表示例を示す図である。

【0026】

上述のように、表示制御装置６は、表示器４のディスプレイ（以下、表示画面とする）上に、運転方向表示Ａ、次停止階までの乗りかご１の運転の進捗率を示す表示Ｂ、現在階表示Ｎなどを表示する。

【0027】

現在階表示Ｎは、現在の乗りかご１の位置に対応する階を表す。より具体的には、現在階表示Ｎは、記号、数字もしくは文字、又はこれらの組み合わせなどである。

【0028】

運転方向表示Ａは、現在の乗りかご１の運転方向を表す。運転方向表示Ａは、例えば矢印などである。例えば乗りかご１が上昇運転を行っている際には、運転方向表示Ａは、上向きの矢印である。一方、乗りかご１が下降運転を行っている際には、運転方向表示Ａは、下向きの矢印である。

【0029】

また、運転方向表示Ａは、乗りかご１が上昇運転を行っている際には、表示画面において現在階表示Ｎの上に表示されることが好ましい。一方、乗りかご１が下降運転を行っている際には、運転方向表示Ａは、表示画面において現在階表示Ｎの下に表示されることが好ましい。これにより、利用者は、現在階からどちらに向かってエレベータが動いているかを直感的かつ容易に把握できるため、利用者の利便性が向上する。

【0030】

なお、運転方向表示Ａは省略可能である。また、本実施形態において、乗りかご１の利用者が運転方向を識別可能な表示であれば、他の表示で代替されてもよい。

【0031】

表示制御装置６は、現在階表示Ｎの周りに、乗りかご１の次停止階までの運行の進捗率を示す表示Ｂを表示する。より具体的には、表示Ｂは、乗りかご１がある停止階を出発してから次の停止階に到着するまでの所要時間に対する、現在までに経過した時間の割合を示している。以下、表示Ｂについて、図３を用いてより詳しく説明する。

【0032】

図３は、本実施形態に係る表示器４における経過時間表示の第１の例を示す図である。具体的には、図３は、乗りかご１が停止階を出発してから次の停止階に到着するまでのある時点における表示器４の表示画面を示している。

【0033】

表示Ｂは、経過時間表示Ｃ及び残時間表示Ｄを含む。なお、残時間表示Ｄは、表示画面上に描画されなくてもよく、又は、経過時間表示Ｃと異なる態様で表示されてもよい。具体的には、例えば、経過時間表示Ｃは実線などにより表示され、残時間表示Ｄは点線などにより表示されてもよい。以下では、残時間表示Ｄは表示されないものとして説明する。

【0034】

利用者は、表示Ｂのうち描画済の経過時間表示Ｃを除く残時間表示Ｄを認識し、次停止階までの時間を把握することができる。

【0035】

表示制御装置６は、乗りかご１が運転を開始する際に、任意の点より経過時間表示Ｃの描画を開始する。次に、表示制御装置６は、乗りかご１の運転中に、乗りかご１が次停止階に到着する際に経過時間表示Ｃが現在階表示Ｎの周りをちょうど一周するように、経過時間表示Ｃの描画を継続する。そして、表示制御装置６は、乗りかご１が次停止階に到着する際に経過時間表示Ｃの描画を完了する。

【0036】

なお、表示Ｂ（経過時間表示Ｃ及び残時間表示Ｄ）は、現在階表示Ｎの周りに、現在階表示Ｎを囲うように表示されるものであれば、どのような形状のものであってもよい。例えば、表示Ｂは、例えば、楕円、多角形、又はこれらに類似する図形などでもよい。

【0037】

以下では、便宜上、経過時間表示Ｃは円形（円周）であるとして説明する。すなわち、現在階表示Ｎの周りには経過時間表示Ｃとして円周が表示される。経過時間表示Ｃは、乗りかご１が停止階を出発する際に描画が開始され、乗りかご１が次の停止階に到着するまで時間の経過と共に円周状に描画され、乗りかご１が次停止階に到着する際に円周となる。

【0038】

また、経過時間表示Ｃの描画は、表示Ｂの周上であればいずれの位置からでも開始できるが、以下では、表示Ｂが円形である場合の０度の基線位置（換言すれば、表示Ｂを時計に見立てた場合の１２時に相当する位置）より描画開始されるものとする。これにより、利用者は表示Ｂが経過時間を表示するものとして認識しやすくなる。

【0039】

図４は本実施形態に係る表示器４における経過時間表示の第２の例を示す図である。

【0040】

図４では、乗りかご１が停止階を出発する際に描画が消去される。すなわち、図４において経過時間表示Ｃは、乗りかご１が停止階を出発する際にすでに円周の状態で描画されており、乗りかご１が次の停止階に到着するまで時間の経過と共に円周状に消去され、乗りかご１が次停止階に到着する際に非表示状態となる。

【0041】

利用者は、表示Ｂのうち未消去の経過時間表示Ｃを認識し、次停止階までの時間を把握することができる。

【0042】

図３及び図４に示した経過時間表示Ｃの態様は、乗りかご１の運転方向に基づいて切り替えられてもよい。例えば、乗りかご１が上昇運転を行う際には、経過時間表示Ｃは、非表示状態から時計回りに描画される。一方、乗りかご１が下降運転を行う際には、経過時間表示Ｃは、円周の状態から反時計回りに消去される。これにより、利用者は、より直感的に乗りかご１の運転方向と次停止階到着までの残時間を把握することができる。

【0043】

図５は本実施形態に係る待ち経過時間表示処理の一例を示すフローチャートである。図５において、乗りかご１は任意の階に停止中であるとする。

【0044】

ステップＳ１０１において、表示制御装置６は、乗りかご１の次停止階が決定されたか否かを確認する。より具体的には、表示制御装置６は、エレベータ制御装置５のテーブルＴ２を読み出し、次停止階が存在するか否かを確認する。なお、表示制御装置６は、例えばポーリングなどにより定期的にテーブルＴ２を読み出してもよく、又は、登録制御部５２より次停止階が決定された旨の通知を受信してもよい。次停止階が決定されない場合、表示制御装置６は、次停止階が決定するまで待機する。

【0045】

一方、次停止階が決定された場合、ステップＳ１０２において、運転制御部５１はテーブルＴ１より次停止階までの速度パターンを読み出す。運転制御部５１は、読み出された速度パターンに基づいて、乗りかご１の運転制御を行う。読み出された速度パターンは、表示制御装置６にも送信される。なお、速度パターンの詳細については、図６を用いて後述する。

【0046】

ステップＳ１０３において、表示制御装置６は、ステップＳ１０２で得られた速度パターンに基づき、現在停止中の階から次停止階までの所要時間を算出する。この所要時間は、例えば次停止階までの距離を、速度パターンを用いて得られる次停止階までの平均速度で除算することにより求められる。

【0047】

ステップＳ１０４において、表示制御装置６は、乗りかご１が停止していた階から次停止階へ向けて進んだ時間に応じて、経過時間表示Ｃを描画する。

【0048】

より具体的には、表示制御装置６は、ステップＳ１０３で算出した次停止階までの所要時間を表示Ｂの一周の長さと対応させる。表示制御装置６は、乗りかご１が停止していた階を出発してからの経過時間に相当する長さの経過時間表示Ｃを描画する。

【0049】

例えば、表示Ｂが円周（３６０度）であり、次停止階までの所要時間が６０秒である場合において、乗りかご１が停止していた階を出発して１０秒が経過した時点では、表示制御装置６は、表示Ｂの描画開始位置から６０度分の経過時間表示Ｃを描画する。

【0050】

ステップＳ１０５において、表示制御装置６は、例えば運転制御部５１に問い合わせることにより、乗りかご１が次停止階に到着したか否かを確認する。

【0051】

乗りかご１が次停止階に到着した場合は、ステップＳ１０６において、表示制御装置６は、経過時間表示Ｃの描画を終了する。一方、乗りかご１が次停止階に到着していない場合は、表示制御装置６は、乗りかご１が次停止階に到着するまでステップＳ１０４の経過時間表示Ｃの描画を繰り返す。

【0052】

なお、経過時間表示Ｃの描画を行う際、以下のステップＳ１０７，Ｓ１０８に示すように、表示制御装置６は、所要時間の修正処理を実行してもよい。

【0053】

ステップＳ１０７において、表示制御装置６は、例えば運転制御部５１より取得した乗りかご１の実際の速度と、速度パターンにより示される乗りかご１の現在の速度とのずれを算出する。表示制御装置６は、当該ずれが所定の値以上の場合に、両者間にずれが発生していると判定する。

【0054】

ステップＳ１０８において、表示制御装置６は、乗りかご１の実際の速度に基づいて、所要時間を修正（更新）する。乗りかご１の実際の速度とは、例えば、現時点における乗りかご１の平均速度などである。

【0055】

ステップＳ１０８において所要時間を修正した後、処理は再びステップＳ１０４に戻る。このステップＳ１０４においては、ステップＳ１０８において修正された所要時間を用いて経過時間表示Ｃが描画される。

【0056】

このように所要時間を修正することにより、より精度の高い経過時間表示Ｃの描画が可能となる。なお、この所要時間の修正処理は省略可能である。

【0057】

また、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８では、所要時間に基づいて経過時間表示Ｃが描画される例について説明したが、この所要時間に代えて、次停止階までの距離に基づいて経過時間表示Ｃが描画されてもよい。

【0058】

具体的には、表示制御装置６は、乗りかご１の停止階から次停止階までの距離を表示Ｂの一周の長さと対応させる。表示制御装置６は、乗りかご１が停止していた階を出発してから進んだ距離に基づく長さの経過時間表示Ｃを描画する。

【0059】

例えば、表示Ｂが円周（３６０度）であり、次停止階までの距離が３０ｍである場合において、乗りかご１が停止していた階を出発して１０ｍ進んだ時点では、表示制御装置６は、表示Ｂの描画開始位置に対して１２０度分の経過時間表示Ｃを描画する。

【0060】

このように、乗りかご１が実際に進んだ距離に基づいて経過時間表示Ｃを行うことにより、乗りかご１の次停止階までの運行の進捗率を正確に表すことができる。

【0061】

なお、次停止階の設定は、テーブルＴ２の状態に応じて、エレベータの運転中に変更されうる。例えば、エレベータの運転中に、利用者が行先階ボタンを押下した場合、もしくは押下済の行先階ボタンをキャンセルした場合、又は、利用者が乗り場側で乗りかご１を呼び出した場合、テーブルＴ２は更新される。表示制御装置６は、更新されたテーブルＴ２を確認し、テーブルＴ２内に現在の次停止階よりも近い行先階が存在する場合には、次停止階表示４３を現在の乗りかご１の位置に最も近い行先階に変更する。

【0062】

本実施形態においては、このように次停止階の設定が変更された場合に、距離又は所要時間の更新が行われるとともに、経過時間表示Ｃの描画にも変化が加えられることが好ましい。

【0063】

経過時間表示Ｃの変化の第１の例として、変更後の次停止階が変更前の次停止階よりも現在階に近くなった場合は、経過時間表示Ｃの描画速度が早くなり、変更後の次停止階が変更前の次停止階よりも現在階から遠くなった場合は、経過時間表示Ｃの描画速度が遅くなる。これにより、経過時間表示Ｃは、次停止階が変更されたか否かに関わらず、一周分の描画で次停止階に到着するという表示で統一されるため、利用者の視認性が向上する。

【0064】

経過時間表示Ｃの変化の第２の例として、次停止階の設定が変更された時点で現在までの経過時間表示Ｃの描画が消去されるとともに、再度経過時間表示Ｃの描画が開始される。これにより、経過時間表示Ｃが大きく変化するため、利用者は次停止階が変化したことをより把握しやすくなる。

【0065】

図６は本実施形態に係るエレベータシステムにおいて用いられる速度パターンの一例を示すグラフである。図６のグラフにおいて、縦軸は速度を表し、横軸は時間を表す。

【0066】

一般に、エレベータ乗りかごの運転速度及びその変化パターンは、停止階までの距離に基づいてあらかじめ定められていることが多い。本実施形態においては、次停止階までの距離に応じて異なる速度パターンがテーブルＴ１に格納される。運転制御部５１は、次停止階までの距離に基づいて、最適な速度パターンをテーブルＴ１より読み出す。

【0067】

なお、乗りかご１が移動中に次停止階が変更された場合は、例えば運転制御部５１は、次停止階が変更された乗りかご１の位置と次停止階の位置に基づいて最適な速度パターンが選択し直す。そして、運転制御部５１は、変更後の速度パターンに基づいて、乗りかご１の速度を変更する。上述の所要時間についても、変更後の速度パターンに基づいて修正される。

【0068】

グラフＶ１は、乗りかご１が第１の停止階を出発してから第２の停止階に到着するまでの速度パターンを示している。グラフＶ１においては、時刻Ｔ１で次停止階に到着する。グラフＶ１において、乗りかご１の速度は、第１の停止階を出発してから徐々に上昇し、所定期間一定速度に到達した後、第２の停止階に到着する際に徐々に下降する。このグラフＶ１の平均速度は、速度ＡＶ１となる。

【0069】

同様に、グラフＶ２は、乗りかご１が第１の停止階を出発してから第３の停止階に到着するまでの速度パターンを示している。グラフＶ２おいては、時刻Ｔ２で次停止階に到着する。グラフＶ２において、乗りかご１の速度は、第１の停止階を出発してから徐々に上昇し、グラフＶ１と同じ一定速度に到達した後、第３の停止階に到着する際に徐々に下降する。このグラフＶ２の平均速度は、速度ＡＶ２となる。

【0070】

図６の例においては、第２の停止階は第３の停止階よりも下階である。すなわち、停止階までの距離が短いほど、乗りかご１が上記一定速度に到達してから減速を開始するタイミングも早くなる。

【0071】

なお、速度ＡＶ１（及び／又は速度ＡＶ２）は、グラフＶ１（及び／又はグラフＶ２）に基づいてあらかじめ算出され、テーブルＴ１などに格納されてもよい。

【0072】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態においては、乗りかご１の次停止階までの運行の進捗率が表示Ｂとして表示画面に表示された。一方、本実施形態においては、同じ運転方向で最終的に乗りかご１が到達する階（以下、目的階とする）までの運行の進捗率が表示Ｂとして表示画面に表示される。また、目的階までに停止（停車）する階は、途中停止階（途中停車階）として表示画面に表示される。これにより、利用者は、直近の停止階だけでなく、乗りかご１の行先及びその所要時間を直感的に把握することができる。

【0073】

図７は本実施形態に係る表示器における表示例を示す図である。

【0074】

表示制御装置６は、図２と同様、表示画面上に運転方向表示Ａ、乗りかご１の目的階までの運行の進捗率を示す表示Ｂ、現在階表示Ｎを表示する。また、図３と同様に、表示Ｂは、経過時間表示Ｃ及び残時間表示Ｄを含む。

【0075】

本実施形態においては、表示制御装置６は、上記表示に加え、途中停止階表示Ｉを表示する。途中停止階表示Ｉは、表示Ｂの近傍に表示される。

【0076】

具体的には、途中停止階表示Ｉは、目的階までの所要時間に対する途中停止階までの所要時間の割合に応じて、又は、目的階までの距離に対する途中停止階までの距離の割合に応じて、表示Ｂのうち当該割合に対応する位置に表示される。

【0077】

例えば、表示Ｂが所要時間に基づいて描画される場合において、表示Ｂが円周（３６０度）であり、目的階までの所要時間が６０秒であり、ある途中停止階までの所要時間が４０秒である場合、この途中停止階を示す途中停止階表示Ｉは、表示Ｂの描画開始位置から２４０度の位置に描画される。

【0078】

同様に、例えば、表示Ｂが距離に基づいて描画される場合において、目的階までの距離が２００ｍであり、ある途中停止階までの距離が１００ｍである場合、この途中停止階を示す途中停止階表示Ｉは、表示Ｂの描画開始位置から１８０度の位置に描画される。

【0079】

図８は本実施形態に係る待ち経過時間表示処理の一例を示すフローチャートである。

【0080】

図８においては、表示Ｂは所要時間に基づいて描画されるものとして説明する。しかしながら、この所要時間処理は、表示Ｂが距離に基づいて描画される場合においても同様に適用可能である。

【0081】

ステップＳ３０１において、表示制御装置６は、目的階及び途中停止階が決定したか否かを確認する。より具体的には、表示制御装置６は、ステップＳ１０１の処理と同様にテーブルＴ２を読み出し、目的階及び途中停止階が存在するか否かを確認する。目的階が決定されない場合、表示制御装置６は、目的階が決定するまで待機する。途中停止階は未決定でもよく、又は、なくてもよい。

【0082】

ステップＳ３０２において、表示制御装置６は、ステップＳ３０１で途中停止階が決定されている場合、途中停止階までの所要時間に基づき、途中停止階表示Ｉを表示する。

【0083】

ステップＳ３０３において、表示制御装置６は、目的階までの速度パターンに基づき、目的階までの所要時間を算出する。なお、速度パターンは、ステップＳ１０２の処理と同様にテーブルＴ１より得られる。また、表示制御装置６は、ステップＳ１０３の処理と同様に、得られた速度パターンに基づき、現在停止中の階から目的階までの所要時間を算出する。

【0084】

なお、現在停止中の階から目的階までに途中停止階が存在する場合は、途中停止階で区切った複数の区間毎にそれぞれ速度パターンが読み出され、この複数の速度パターンに基づいて目的階までの平均速度が算出されることが好ましい。またこの場合、現在停止中の階から目的階までの所要時間には、途中停止階における乗りかご１の停止時間（例えば、利用者の乗降時間、戸開閉にかかる時間など）は含まれない。

【0085】

ステップＳ３０４において、表示制御装置６は、次停止階までの速度パターンを読み出し、次停止階までの所要時間を算出する。この速度パターンの読み出し処理、及び、所要時間の算出処理については、ステップＳ３０３と同様であるため、説明を省略する。

【0086】

ステップＳ３０５において、表示制御装置６は、乗りかご１が停止していた階から次停止階へ向けて進んだ時間に応じて、経過時間表示Ｃを描画する。この描画処理の詳細は、ステップＳ１０４と同様であるため、説明を省略する。

【0087】

ステップＳ３０６において、表示制御装置６（又は運転制御部５１）は、目的階又は途中停止階が変更されたか否かを確認する。途中停止階が変更された場合は、処理はステップＳ３０２へ戻り、途中停止階の表示が更新される。一方、途中停止階が変更されない場合は、処理はステップＳ３０７へ進む。

【0088】

ステップＳ３０７において、表示制御装置６は、乗りかご１が次停止階に到着したか否かを確認する。乗りかご１が次停止階に到着していない場合は、表示制御装置６は、乗りかご１が次停止階に到着するまでステップＳ３０５の経過時間表示Ｃの描画を繰り返す。

【0089】

一方、乗りかご１が次停止階に到着した場合は、ステップＳ３０８において、表示制御装置６は、乗りかご１が目的階に到着したか否かを確認する。乗りかご１が目的階に到着していない場合は、処理はステップＳ３０４へ戻り、次停止階が更新される。すなわち、次の停止階までの所要時間が算出される。乗りかご１が目的階に到着した場合は、ステップＳ３０９において、表示制御装置６は、経過時間表示Ｃの描画を終了する。

【0090】

なお、図５のステップＳ１０７，Ｓ１０８に相当する所要時間の修正処理は、図８の経過時間表示処理においては省略しているが、この所要時間の修正処理は図８の例においても適用可能である。

【0091】

以上述べた各実施形態によれば、表示制御装置６は、表示器４の表示画面に現在階表示Ｎを表示し、かつその周囲に現在階表示Ｎの妨げにならいように次停止階（又は目的階）までの所要時間を示す表示Ｂを表示する。すなわち、この表示Ｂは、一般的に注視される現在階を囲うように配置されており、現在階表示Ｎと表示Ｂの変化とを関連付けて視認可能となるので、利用者にとって視認性がよい。

【0092】

また、表示器４には、多様な表示が可能な液晶ディスプレイなどを用い、経過時間又は到着までの残時間を連続的（リアルタイム）に描画する。したがって、利用者は、経過時間表示Ｃが描画される速度と、表示Ｂのうち描画済の経過時間表示Ｃを除く残時間表示Ｄを認識することにより、次停止階（又は目的階）までの所要時間を視覚だけで容易に把握することができる。

【0093】

さらに、経過時間表示Ｃに動きを持たせることで、経過時間が増加していく様子、又は、到着までの時間が減少していく様子を視覚効果により表すことができるため、利用者はエレベータ乗車時間の退屈をしのぐことができる。また、利用者は、経過時間表示Ｃにより把握した所要時間により、その時間に応じた行動をとることができる。

【0094】

上記各実施形態において、表示制御装置６は、テーブルＴ１に格納された速度パターンを用いて算出された平均速度を用いて、次停止階（又は目的階）までの所要時間を算出する。そして、表示制御装置６は、所要時間に対する現在までの経過時間の割合として経過時間表示Ｃを描画する。これにより、乗りかご１の速度変化によらず、経過時間表示Ｃが描画される速度は一定となるため、利用者は次停止階（又は目的階）までの時間をより把握しやすくなる。

【0095】

なお、表示制御装置６は、乗りかご１が次停止階（又は目的階）に停止し、経過時間表示Ｃの描画が完了した際に、経過時間表示Ｃの表示に変化を加えてもよい。当該変化は、例えば、経過時間表示Ｃそのものの色を変えること、又は、経過時間表示Ｃの内側の色を変えることなどである。これにより、乗りかご１が次停止階（又は目的階）に停止したことを、より効果的に利用者に認識させることができる。

【0096】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0097】

１…乗りかご、２…かごドア、３…操作盤、４…表示器、５…エレベータ制御装置、５１…運転制御部、５２…登録制御部、５３…表示制御部、Ｔ１…速度パターンを格納するテーブル、Ｔ２…行先階管理用のテーブル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】