特許 6673914 クランプ装置のクランプアームの着脱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6673914

(24)【登録日】2020年3月9日

(45)【発行日】2020年3月25日

(54)【発明の名称】クランプ装置のクランプアームの着脱装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/06 20060101AFI20200316BHJP

【ＦＩ】

   B23Q3/06 304J

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-521931(P2017-521931)

(86)(22)【出願日】2016年5月30日

(86)【国際出願番号】JP2016065860

(87)【国際公開番号】WO2016194863

(87)【国際公開日】20161208

【審査請求日】2018年12月17日

(31)【優先権主張番号】特願2015-125133(P2015-125133)

(32)【優先日】2015年6月3日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2015-164208(P2015-164208)

(32)【優先日】2015年8月5日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2015-188854(P2015-188854)

(32)【優先日】2015年9月4日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】391003989

【氏名又は名称】株式会社コスメック

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉見 昌宏

(72)【発明者】

【氏名】米澤 慶多朗

(72)【発明者】

【氏名】大谷 健太

【審査官】 村上 哲

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第2007/043197（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 実開昭56-105303（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開2004-223640（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第4059934（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第1662173（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第3841774（ＵＳ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第104493044（ＣＮ，Ａ）

【文献】 実開平05-019716（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ ３／０６

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング（１）に先端側と基端側との間で移動可能に挿入されたクランプロッド（２）であって、その先端部に形成された凹部（２ａ）を有するクランプロッド（２）と、
前記クランプロッド（２）に着脱自在に装着されたクランプアーム（３）と、
そのクランプアーム（３）の一端部（３ａ）に前記先端側と前記基端側との間で貫通された装着孔（６）と、
前記クランプアーム（３）の他端部（３ｂ）に設けられると共に、クランプ対象物に当接可能に設けられた押部（７）と、
前記装着孔（６）の前記他端部（３ｂ）側に隣接するように形成されると共に、前記先端側に向けて開口される収容孔（８）と、
前記収容孔（８）に装着される伝達部材（１０）であって、その伝達部材（１０）の外周部の前記一端部（３ａ）側から突設されると共に前記凹部（２ａ）に挿入される突出部（１１）を有する伝達部材（１０）と、
前記基端側へ向けて先細りするように形成されて前記収容孔（８）に装着される楔部材（１５）と、を備え、
前記クランプロッド（２）に前記クランプアーム（３）を取り付けるときには、締付ボルト（２１）によって前記楔部材（１５）を前記基端側へ押圧することにより、その楔部材（１５）が、前記伝達部材（１０）と前記クランプロッド（２）とを介して前記装着孔（６）を押圧すると共に、前記収容孔（８）を押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。

【請求項2】

請求項１のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記楔部材（１５）の前記一端部（３ａ）側に形成された第１押圧面（１６）が、前記伝達部材（１０）に形成された第１受け面（１２）に前記先端側から楔係合され、
前記楔部材（１５）の前記他端部（３ｂ）側に形成された第２押圧面（１７）が、前記収容孔（８）に形成された第２受け面（１８）に係合される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。

【請求項3】

請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記凹部（２ａ）は、前記クランプロッド（２）の外周部に周方向に形成された溝によって構成される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。

【請求項4】

請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記クランプロッド（２）の前記凹部（２ａ）の少なくとも一部が、前記クランプアーム（３）の先端面（３ｃ）よりも前記先端側に設けられている、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。

【請求項5】

請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記楔部材（１５）にボルト挿通孔（１９）が形成され、そのボルト挿通孔（１９）に挿入された前記締付ボルト（２１）が、前記収容孔（８）の底部（８ａ）に螺合され、
前記クランプロッド（２）から前記クランプアーム（３）を取り外すときには、前記締付ボルト（２１）を緩め回転することにより、前記締付ボルト（２１）の途中高さ部に設けられた係合部（２４）が、前記ボルト挿通孔（１９）に形成された係止部（２０）を前記先端側へ押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。

【請求項6】

請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記伝達部材（１０）と前記楔部材（１５）とが前記先端側と前記基端側との間で相対的に移動可能となるように連結部材（４５）によって連結される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のクランプ装置には、従来では、特許文献１(日本国・特開２００４−２２３６４０号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
ハウジング内にクランプロッドが旋回可能に挿入される。そのクランプロッドにクランプアームが着脱自在に装着される。そのクランプロッドの上端部に、上方へ狭まるテーパ外周面と、当該クランプロッドの軸心と同軸状に形成された雄ネジ部とが上方へ順に設けられる。クランプアームの左端部に装着用テーパ孔が上方へ狭まるように形成される。
クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、まず、前記クランプアームの装着用テーパ孔を前記クランプロッドのテーパ外周面に外嵌めする。次いで、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具（例えば、バイス等）で当該クランプアームを固定する。引き続いて、前記雄ネジ部にナットを螺合して、その締付力によってクランプアームをクランプロッドに強力に楔係合させる。最後に、取り付け治具からクランプアームを取り外す。
また、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、まず、クランプロッドからナットを取り外す。次いで、クランプアームの装着用テーパ孔の上部に専用の取り外し治具を螺合する。引き続いて、取り外し治具の上側部にボルトを締め付け回転することにより、クランプロッドに対してクランプアームを持ち上げる。最後に、クランプアームから取り外し治具を取り外す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２２３６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の従来技術では、クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、専用の取付け治具が必要なので、その取り付け作業に手間がかかっていた。
さらに、上記の従来技術では、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、専用の取り外し治具が必要なので、取り外す作業に手間がかかっていた。
本発明の目的は、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業を容易にすることにある。
また、本発明の別の目的は、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業を容易にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するため、本発明は、クランプ装置のクランプアームの着脱装置を次のように構成した。
ハウジング１にクランプロッド２が先端側と基端側との間で移動可能に挿入され、そのクランプロッド２の先端部に凹部２ａが形成される。前記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。そのクランプアーム３の一端部３ａに装着孔６が前記先端側と前記基端側との間で貫通される。前記クランプアーム３の他端部３ｂに設けられた押部７が、クランプ対象物に当接可能とされる。前記装着孔６の前記他端部３ｂ側に隣接するように形成される収容孔８が、前記先端側に向けて開口される。前記収容孔８に伝達部材１０が装着される。その伝達部材１０の外周部の前記一端部３ａ側から突設される突出部１１が、前記凹部２ａに挿入される。前記収容孔８に装着される楔部材１５が、前記基端側へ向けて先細りするように形成される。前記クランプロッド２に前記クランプアーム３を取り付けるときには、締付ボルト２１によって前記楔部材１５を前記基端側へ押圧することにより、前記楔部材１５が、前記伝達部材１０と前記クランプロッド２とを介して前記装着孔６を押圧すると共に、前記収容孔８を押圧する。

【0006】

本発明は、次の作用効果を奏する。
本発明では、クランプロッドの外周部の一部分とクランプアームの収容孔との間に、伝達部材を介して楔部材が楔係合される。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面がクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合されている。
本発明では、上記構成により、楔部材が伝達部材を介してクランプロッドの外周部の一部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材を押圧する締付ボルトの回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルトを締め付け回転するときに、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具を必要としない。その結果、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業が容易になる。

【0007】

本発明は、下記（１）から（３）の構成を加えることが好ましい。
（１）前記楔部材１５の前記一端部３ａ側に形成された第１押圧面１６が、前記伝達部材１０に形成された第１受け面１２に前記先端側から楔係合される。また、前記楔部材１５の前記他端部３ｂ側に形成された第２押圧面１７が、前記収容孔８に形成された第２受け面１８に係合される。
この場合、クランプロッドとクランプアームとの間に楔部材が締付ボルトによって楔係合されると、その楔部材の第１押圧面が伝達部材の第１受け面とクランプロッドとを介してクランプアームの装着孔を押圧すると共に、楔部材の第２押圧面がクランプアームの収容孔の第２受け面を押圧する。これにより、クランプアームをクランプロッドに強力に固定できる。

【0008】

（２）前記凹部２ａは、前記クランプロッド２の先端部に周方向に形成された溝によって構成される。
この場合、収容孔に伝達部材を挿入すると共に伝達部材の突出部をクランプロッドの溝（凹部）に挿入した仮組み状態で、クランプアームをクランプロッドの軸心回りの所望の角度位置に回転させることができる。これにより、クランプロッドにクランプアームを周方向に位置調整して取り付けることができる。

【0009】

（３）前記クランプロッド２の前記凹部２ａの少なくとも一部が、前記クランプアーム３の先端面３ｃよりも前記先端側に設けられている。
この場合、クランプ対象物から押部とクランプアームと楔部材と伝達部材とを介して伝達される曲げモーメントは、上記の凹部よりも基端側に形成されたクランプロッドの基端側部分で強力に受止められる。より詳しくいえば、上記クランプロッドの直径は、凹部が形成された部分に比べて、その凹部よりも基端側の部分の方が大径に形成されているので、クランプロッドの基端側部分の強度が、凹部の部分の強度よりも高い。このため、その凹部の部分よりも基端側部分の方が、上記の曲げモーメントを強力に受け止めることができ、その結果、クランプロッドが破損や変形するのを防止できる。

【0010】

また、前記の別の目的を達成するため、本発明は、下記の構成を加えることが好ましい。
前記楔部材１５にボルト挿通孔１９が形成され、そのボルト挿通孔１９に挿入された前記締付ボルト２１が、前記収容孔８の底部８ａに螺合される。前記クランプロッド２から前記クランプアーム３を取り外すときには、前記締付ボルト２１を緩め回転することにより、前記締付ボルト２１の途中高さ部に設けられた係合部２４が、前記ボルト挿通孔１９に形成された係止部２０を前記先端側へ押圧する。
この場合、締付ボルトを緩め回転することにより、その締付ボルトのねじ推進力が当該締付ボルトの係合部を先端側へ移動させていくと、その係合部が楔部材の係止部に基端側から当接される。すると、前記ねじ推進力が係合部と係止部とを介して楔部材を先端側へ強力に押動させ、その楔部材の楔係合が解除される。従って、クランプロッドからクランプアームを取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業が容易になる。

【0011】

また、上記の本発明は、下記の構成を加えることが好ましい。
前記伝達部材１０と前記楔部材１５とが連結部材４５によって前記先端側と前記基端側との間で相対的に移動可能に連結される。
この場合、クランプロッド等の他の部材に比べて小さい部材である伝達部材と楔部材とが連結された状態でクランプロッドから一度に取り外されるので、その取り外し作業に手間がかからない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置の斜視図である。

【図2】図２は、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付けた状態を示す立面視の断面図である。

【図3】図３Ａから図３Ｃは、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付ける手順を説明する図であって、それぞれ、上記図１に類似する部分図である。

【図4】図４は、上記クランプロッドから上記クランプアームを取り外し始める状態を示し、図２に類似する図である。

【図5】図５は、本発明の第２実施形態を示し、図２に類似する図である。

【図6】図６は、本発明の第３実施形態を示し、図２に類似する図である。

【図7】図７は、本発明の第４実施形態を示し、図２に類似する図である。

【図8】図８は、本発明の第５実施形態を示し、図２に類似する図である。

【図9】図９は、本発明の第６実施形態を示し、図２に類似する図である。

【図10】図１０は、本発明の第７実施形態を示し、図２に類似する図である。

【図11】図１１は、本発明の第８実施形態を示し、図２に類似する図である。

【図12】図１２は、本発明の第９実施形態を示し、図１に類似する図である。

【図13】図１３Ａから図１３Ｃは、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付ける手順を説明する図であって、それぞれ、上記図２に類似する図である。

【図14】図１４は、本発明の第９実施形態の第１変形例を示し、図１３Ｃに類似する図である。

【図15】図１５は、本発明の第９実施形態の第２変形例を示し、図１３Ｃに類似する図である。

【図16】図１６は、本発明の第９実施形態の第３変形例を示し、図１３Ｃに類似する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１から図４は、本発明の第１実施形態を示している。
図１及び図２に示すように、旋回式クランプ装置のハウジング１にクランプロッド２が上下方向に（先端側と基端側との間で）移動可能及び軸心回りに回転可能に挿入されている。上記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。以下、その着脱装置について、上記図１及び図２に基づいて説明する。

【0014】

上記クランプロッド２の先端部に溝（凹部）２ａが周方向に形成される。また、上記クランプアーム３の左端部（一端部）３ａに装着孔６が上下方向へ貫通される。クランプアーム３の右端部（他端部）３ｂの下部に押部７が設けられ、その押部７がクランプ対象物としてのワーク（図示せず）を下方へ押圧する。上記の装着孔６の右上側に収容孔８が隣接するように形成され、その収容孔８が上方（先端側）へ向けて開口される。その収容孔８の底部８ａにボルト孔９が形成される。

【0015】

上記の収容孔８の左寄り部に伝達部材１０が上方から挿入される。その伝達部材１０の下端面が収容孔８の底部８ａに受け止められる。その伝達部材１０の左壁（内周壁）に、平面視で右方へ凹んだ円弧状の第１係合面２７と第２係合面２８とが、それぞれ、上下方向へストレートに形成される。その第１係合面２７が、クランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂに側方から当接されると共に、第２係合面２８が、溝２ａの下側に形成された下壁２ｃの外周面に当接される。また、その伝達部材１０の左壁の途中高さ部から、平面視で半筒状の突出部１１が左方へ突設され、その突出部１１が上記クランプロッド２の溝２ａに右側から嵌合される。さらに、伝達部材１０の右壁（外周壁）に第１受け面１２が下方に向かうにつれてクランプロッド２の軸心から遠ざかるように平面状に形成される。

【0016】

上記の収容孔８の右寄り部に楔部材１５が上方から挿入される。その楔部材１５の下端部と収容孔８の底部８ａとの間に、所定の隙間が形成される。その楔部材１５は、平面視で半円状に形成される。楔部材１５の左部（内周部）に第１押圧面１６が下方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心から遠ざかるように平面状に形成され、その第１押圧面１６が上記伝達部材１０の第１受け面１２に上方から楔係合される。また、楔部材１５の右部（外周部）に第２押圧面１７が上下方向へストレートに形成される。その第２押圧面１７が、上記クランプアーム３の収容孔８に形成された第２受け面１８に係合される。

【0017】

上記の楔部材１５にボルト挿通孔１９が上下方向へ貫通され、そのボルト挿通孔１９の途中高さ部に係止部２０が形成される。そのボルト挿通孔１９に締付ボルト２１が挿入され、その締付ボルト２１の途中高さ部に溝２２が周方向に形成される。その溝２２とボルト挿通孔１９との間に環状空間が形成される。また、楔部材１５の右部（外周部）とボルト挿通孔１９との間を連通させる挿入孔２３が、上記の溝２２と略同じ高さとなるように形成される。上記の挿通孔２３を通って上記の環状空間に複数の係合ボール（係合部）２４が挿入される。これら係合ボール２４が、上記係止部２０に所定の隙間をあけて下方から対面される。また、上記の挿通孔２３は、係合ボール２４を挿入後に、別の大径ボール２５によって塞がれる。
なお、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときには、それに先立って、楔部材１５に締付ボルト２１が挿入されると共に、締付ボルト２１の溝２２に係合ボール２４が装着され、その仮組み状態で楔部材１５が収容孔８に挿入される。

【0018】

上記のクランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２に取り付けられる（図１から図３Ｃを参照）。
まず、図１に示すように、クランプロッド２の上方にクランプアーム３の装着孔６を移動させる。次いで、そのクランプアーム３を下降させていく。すると、図３Ａに示すように、クランプロッド２にクランプアーム３の装着孔６が外嵌めされる。
引き続いて、図３Ｂ（及び図２）に示すように、クランプアーム３の収容孔８に伝達部材１０が上方から挿入され、その伝達部材１０の突出部１１がクランプロッド２の溝２ａに右側から挿入される。
さらに、図３Ｃ（及び図２）に示すように、前記の仮組み状態の楔部材１５が収容孔８に上方から挿入される。このとき、楔部材１５の第１押圧面１６が伝達部材１０の第１受け面１２に上方から楔係合されると共に、楔部材１５の第２押圧面１７が収容孔８の第２受け面１８に係合される。
その後、楔部材１５のボルト挿通孔１９に挿入された締付ボルト２１を、クランプアーム３のボルト孔９に締め付け回転していく。すると、その締付ボルト２１が楔部材１５を下方へ押圧し、その楔部材１５が、第１押圧面１６と伝達部材１０の第１受け面１２とを介して、クランプロッド２をクランプアーム３の装着孔６に押圧する。これにより、その装着孔６からの反力がクランプロッド２と伝達部材１０とを介して楔部材１５に作用し、その楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８を押圧する。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３が強力に固定される。

【0019】

上記クランプアーム３が取付けられたクランプロッド２を下方へロック駆動させると、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。より詳しくいえば、クランプロッド２を下降させる力が、そのクランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂと、突出部１１の上壁１１ａとを介して伝達部材１０に伝達される。すると、その伝達された力が、伝達部材１０の下端部からクランプアーム３の収容孔８の底部８ａを介してクランプアーム３に伝達される。これにより、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。その結果、クランプロッド２を下降させる力が、伝達部材１０とクランプアーム３とを介してクランプ対象物に確実に伝達される。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３の押部７に作用する反力は、上記の底部８ａと伝達部材１０突出部１１の上壁１１ａと上記の溝２ａの上壁２ｂとを介してクランプロッド２に受止められる。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３に作用する反力が、そのクランプアーム３を介してクランプロッド２の上部に反時計回りの方向へモーメントを加える。その反時計回りのモーメントは、主として、クランプロッド２の溝２ａの上下両側の部分で当該クランプロッド２の外周面によって受け止められる。

【0020】

上記クランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２から取り外される。
まず、図２の取り付け状態において、締付ボルト２１を緩め回転すると、その締付ボルト２１のねじ推進力が当該締付ボルト２１の溝２２を介して係合ボール２４を上昇させていく。すると、図４に示すように、係合ボール２４が楔部材１５の係止部２０に当接される。引き続いて、前記ねじ推進力が係合ボール２４と係止部２０とを介して楔部材１５を上方へ強力に押圧し、その楔部材１５の楔係合が解除される。次いで、収容孔８から楔部材１５が上方へ抜き出される。引き続いて、クランプロッド２の溝２ａから伝達部材１０の突出部１１が右方に引き出される。その後、収容孔８から伝達部材１０が上方へ取り出される。最後に、クランプロッド２からクランプアーム３が取り外される。

【0021】

上記の第１押圧面１６は、クランプロッド２の軸心に対して所定の角度だけ傾斜している。その傾斜角度は、２．５°から１５°が好ましく、４°から１２°が最も好ましい。なお、この実施形態では、その第１押圧面１６の傾斜角度が８°に設定されている。

【0022】

上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
その第１実施形態では、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときに、クランプロッド２の外周部の一部分とクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８との間に、伝達部材１０を介して楔部材１５が楔係合される。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面がクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合されている。
ここで、上記の第１実施形態では、クランプアーム３の取り付け時に、楔部材１５が伝達部材１０を介して、クランプロッド２の外周部のうちの第１係合面２７と第２係合面２８とに当接する面だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材１５を押圧する力が小さくなり、締付ボルト２１の回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルト２１を締め付け回転するときに、クランプアーム３を回り止めする専用の取り付け治具を必要としない。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付ける作業が容易になる。
また、上記の第１実施形態では、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、締付ボルト２１を緩め回転することにより、その締付ボルト２１のねじ推進力が係合ボール２４を上昇させていくと、係合ボール２４が楔部材１５の係止部２０に下側から当接される。すると、前記ねじ推進力が係合ボール２４と係止部２０とを介して楔部材１５を上方へ強力に押動させ、その楔部材１５の楔係合が解除される。
従って、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外す作業が容易になる。

【0023】

図５から図１６は、本発明の第２実施形態から第９実施形態（変形例を含む）を示している。この第２実施形態から第９実施形態（変形例を含む）においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材(または類似する部材)には原則として同一の参照数字を付けて説明する。

【0024】

図５に示す第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の上部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の溝２ａの底壁に側方から当接されている。また、その伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに側方から当接されている。

【0025】

上記の楔部材１５のボルト挿通孔１９の下端部に、平面視でリング状の部材を円弧状に２分割した係止部材２９，２９が、下方から挿入されて固定されている。
また、その係止部材２９の下面に係止部２０が形成される。上記ボルト挿通孔１９に挿入される締付ボルト２１は、雄ネジ部２１ａと、その雄ネジ部２１ａの上側に形成された小径部２１ｂとを有する。その雄ネジ部２１ａと小径部２１ｂとの間に形成された段差部分に、係合部２４が設けられる。その係合部２４と上記係止部２０との間に所定の隙間が形成されている。
なお、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときには、それに先立って、楔部材１５に締付ボルト２１が挿入されると共に、ボルト挿通孔１９に係止部材２９，２９が装着され、その仮組み状態で楔部材１５が収容孔８に挿入される。

【0026】

上記クランプロッド２の上端面から第１装着溝３２が下向きに形成される。また、上記クランプアーム３の装着孔６の周壁の左部に第２装着溝３３が上下方向に形成される。前記の第１装着溝３２と第２装着溝３３との間にピン装着孔３４が形成される。そのピン装着孔３４に回り止め用のピン３５が挿入されることにより、クランプアーム３がクランプロッド２に周方向に回り止めされる。なお、回り止め用のピン３５として、例えば、例示したスプリングピンや平行ピンなどを採用することができる。

【0027】

上記クランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２に取り付けられる。
まず、クランプアーム３をクランプロッド２の上方から下降させ、そのクランプアーム３の装着孔６がクランプロッド２に外嵌めされる。次いで、クランプアーム３をクランプロッド２の軸心回りに回転させることにより、クランプロッド２の第１装着溝３２とクランプアーム３の第２装着溝３３とを対面させる。その第１装着溝３２と第２装着溝３３との間に形成されたピン装着孔３４に、ピン３５を上側から挿入する。引き続いて、クランプアーム３の収容孔８に伝達部材１０が上方から挿入され、その伝達部材１０の突出部１１がクランプロッド２の溝２ａに右側から挿入される。さらに、上記の仮組み状態の楔部材１５が収容孔８に上方から挿入される。このとき、楔部材１５の第１押圧面１６が伝達部材１０の第１受け面１２に上方から楔係合されると共に、楔部材１５の第２押圧面１７が収容孔８の第２受け面１８に係合される。その後、楔部材１５のボルト挿通孔１９に挿入された締付ボルト２１を、ボルト孔９に締め付け回転していく。すると、その締付ボルト２１が楔部材１５を下方へ押圧し、その楔部材１５が、第１押圧面１６と伝達部材１０の第１受け面１２とを介して、クランプロッド２をクランプアーム３の装着孔６に押圧する。これにより、その装着孔６からの反力がクランプロッド２と伝達部材１０とを介して楔部材１５に作用し、その楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８を押圧する。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３が強固に固定される。

【0028】

上記クランプアーム３が取付けられたクランプロッド２を下方へロック駆動させると、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。より詳しくいえば、クランプロッド２を下降させる力が、そのクランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂと、突出部１１の上壁１１ａとを介して伝達部材１０に伝達される。すると、その伝達された力が、伝達部材１０の下端部からクランプアーム３の収容孔８の底部８ａを介してクランプアーム３に伝達される。これにより、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。その結果、クランプロッド２を下降させる力が、伝達部材１０とクランプアーム３とを介してクランプ対象物に確実に伝達される。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３の押部７に作用する反力は、上記の底部８ａと伝達部材１０と突出部１１の上壁１１ａと上記の溝２ａの上壁２ｂとを介してクランプロッド２に受止められる。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３に作用する反力が、そのクランプアーム３を介してクランプロッド２の上部に反時計回りの方向へモーメントを加える。その反時計回りのモーメントは、主として、クランプロッド２の溝２ａの上下両側の部分で当該クランプロッド２の外周面によって受け止められる。

【0029】

上記クランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２から取り外される。
まず、図５の状態において、締付ボルト２１を緩め回転することにより、その締付ボルト２１の係合部２４が上昇されていく。すると、係合部２４が楔部材１５の係止部２０に下側から当接される。引き続いて、前記ねじ推進力が締付ボルト２１の係合部２４と係止部２０とを介して楔部材１５を強力に押圧し、その楔部材１５の楔係合が解除される。次いで、収容孔８から楔部材１５が上方へ抜き取られる。引き続いて、クランプロッド２の溝２ａから伝達部材１０の突出部１１が右方へ抜き出される。その後、収容孔８から伝達部材１０が上方へ抜き出される。最後に、クランプロッド２からクランプアーム３が取り外される。

【0030】

上記の第２実施形態は次の長所を奏する。
その第２実施形態では、クランプロッド２にクランプアーム３が取り付けられるときに、クランプロッド２の外周部の一部分と、クランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８との間に伝達部材１０を介して楔部材１５が楔係合される。これに対して、従来技術では、クランプアームのテーパ内周面がクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合されている。
ここで、上記の第２実施形態では、クランプアーム２の取り付け時に、楔部材１５が伝達部材１０を介して、クランプロッド２の外周部のうちの第１係合面２７と第２係合面２８とに当接される部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材１５を押圧する力が小さくなり、締付ボルト２１の回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルト２１を締め付け回転するときに、クランプアーム３を回り止めする専用の治具を必要としない。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３を取り付ける作業が容易になる。
また、上記の第２実施形態では、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、締付ボルト２１を緩め回転することにより、その締付ボルト２１の係合部２４が上方へ移動されていくと、その係合部２４が楔部材１５の係止部２０に下側から当接される。すると、前記ねじ推進力が係合部２４と係止部２０とを介して楔部材１５を上方に強力に押動させ、その楔部材１５の楔係合が解除される。
従って、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッド２からクランプアーム３を取り外す作業が容易になる。

【0031】

図６に示す第３実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａの底壁が、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄを有する。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の途中高さ部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜されている。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。また、伝達部材１０の左壁の上部に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の上壁２ｂに側方から当接されている。また、その伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに側方から当接されている。
ここで、クランプロッド２の溝２ａ部分が下方へ向かうにつれて太くなるようにテーパ状に形成されている。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度は、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。

【0032】

図７に示す第４実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝２ａの底壁に、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄと、そのテーパ面２ｄの上側に上下方向にストレートに形成される壁面とが形成される。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の途中高さ部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜される傾斜面と、その傾斜面の上側に上下方向にストレートな壁面が形成される。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。
この場合、クランプロッド２の溝２ａがテーパ面２ｄを有するので、その溝２ａ部分では、クランプロッド２が下方へ向かうにつれて太くなるように形成される。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度は、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。
また、突出部１１が上記の溝２ａの上壁２ｂと下壁２ｃに案内されながら当該溝２ａに嵌め込まれる。このため、伝達部材１０は、クランプロッド２に上下方向の位置精度よく取り付けられる。

【0033】

図８に示す第５実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプロッド２の上部に形成された溝（凹部）２ａが、上方へ向かうにつれて軸心に近づくテーパ面２ｄを有する。また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の左壁面は、上方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心に近づくように傾斜されている。その突出部１１の上壁１１ａが上記の溝２ａの上壁２ｂに下方から当接される。
この場合、クランプロッド２の溝２ａがテーパ面２ｄを有するので、クランプロッド２が下方へ向かうにつれて太くなるように形成される。このため、そのテーパ状の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径が、上下方向にストレートに形成された第１実施形態の溝２ａ部分におけるクランプロッド２の直径よりも大径に形成される。これにより、本実施形態のクランプロッド２の強度が、第１実施形態のクランプロッド２の強度より高い。その結果、ロック状態のクランプ対象物から受ける反時計回りの方向へモーメントを強力に受け止めることができる。

【0034】

図９に示す第６実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
前記クランプロッド２の凹部２ａが、前記クランプアーム３の上端面（先端面）３ｃよりも上方（先端側）に設けられている。その凹部２ａがクランプロッド２の周方向に溝状に形成されている。
また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の上部から突出部１１が左方へ突設される。その突出部１１の上壁１１ａが凹部２ａの上壁２ｂに下方から当接されている。また、その伝達部材１０の左壁の下部に係合面２８が形成され、その係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに側方から当接されている。
この場合、上記クランプロッド２の直径は、凹部２ａが形成された上部に比べて、その凹部２ａよりも下側の部分の方が大径に形成されているので、クランプロッド２の下側部分の強度は、凹部２ａの部分の強度よりも高い。このため、その凹部２ａの部分よりも下側部分の方が、上記の曲げモーメントを強力に受け止めることができ、その結果、クランプロッド２が破損や変形するのを防止できる。

【0035】

図１０に示す第７実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
前記凹部２ａの少なくとも一部である上半部分が、前記クランプアーム３の上端面３ｃよりも上方に設けられている。その凹部２ａがクランプロッド２の周方向に溝状に形成されると共に、凹部２ａの断面形状が円弧状に形成されている。
上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の途中高さ部から突出部１１が左方へ突設され、その突出部１１の断面が円弧状に形成されている。また、その伝達部材１０の左壁の上部に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の上壁２ｂに側方から当接されている。さらに、伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに側方から当接されている。

【0036】

図１１に示す第８実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
前記凹部２ａの全部が、前記クランプアーム３の上端面３ｃよりも上方に設けられている。その凹部２ａがクランプロッド２の周方向に溝状に形成されていると共に、凹部２ａの断面形状が円弧状に形成されている。
また、伝達部材１０の突出部１１が係合リング３９によって構成されている。その係合リング３９は、上下方向に延びるスリット３９ａを有し、凹部２ａに装着されている。
また、上記の伝達部材１０の左壁（内周壁）の上部に溝１０ａが形成され、その溝１０ａが係合リング３９の外周部に外嵌めされている。
また、その伝達部材１０の左壁の上部に第１係合面２７が形成され、その第１係合面２７がクランプロッド２の上壁２ｂに側方から当接されている。さらに、伝達部材１０の左壁の下部に第２係合面２８が形成され、その第２係合面２８がクランプロッド２の下壁２ｃに側方から当接されている。

【0037】

図１２に示す第９実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
前記の伝達部材１０の左側面と右側面とに（両側面に）装着孔４２が形成され、その装着孔４２から第１受け面１２側に向けて装着溝４３が形成される。また、楔部材１５の外周部に収容溝４８が周方向に形成される。伝達部材１０と楔部材１５とが連結部材４５によって上下方向に相対的に移動可能に連結される。その連結部材４５は、断面形状が円形のピアノ線やバネ材によって形成され、Ｕ字状に曲げ加工されている。連結部材４５の両先端部は、Ｕ字の内方に向けて折り曲げられている。連結部材４５の曲線部分が楔部材１５の収容溝４８に挿入されると共に、連結部材４５の先端部が伝達部材１０の装着溝４３および装着孔４２に挿入され、伝達部材１０と楔部材１５とが連結状態となる。
なお、楔部材１５の収容溝４８の高さ寸法が連結部材４５の直径よりも大きくなるように設定されている。これにより、伝達部材１０に装着された連結部材４５が、楔部材１５の収容溝４３によって上下方向に案内される。

【0038】

上記クランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２に取り付けられる。
まず、図１３Ａに示すように、クランプアーム３をクランプロッド２の上方から下降させ、そのクランプアーム３の装着孔６がクランプロッド２に外嵌めされる。次いで、図１３Ｂに示すように、伝達部材１０と楔部材１５とが上記の連結状態で、伝達部材１０の突出部１１がクランプロッド２の溝２ａに右側から挿入される。引き続いて、クランプアーム３を持ち上げていくと、その連結状態の伝達部材１０と楔部材１５とがクランプアーム３の収容孔８に外嵌めされていく。さらに、楔部材１５のボルト挿通孔１９に挿入された締付ボルト２１を、ボルト孔９に締め付け回転していく。すると、その締付ボルト２１が楔部材１５を下方へ押圧し、その楔部材１５が、第１押圧面１６と伝達部材１０の第１受け面１２とを介して、クランプロッド２をクランプアーム３の装着孔６に押圧する。これにより、その装着孔６からの反力がクランプロッド２と伝達部材１０とを介して楔部材１５に作用し、その楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８を押圧する。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３が強固に固定される。

【0039】

図１４に示す第９実施形態の第１変形例が上記の第９実施形態と異なる点は次の通りである。
伝達部材１０の両側面（図１４に手前側の側面のみを示す）に長穴（装着孔）４２が上下方向に延在するように形成され、その装着孔４２から第１受け面１２側に向けて装着溝４３が形勢される。装着溝４３は、装着孔４２と同様に上下方向に延在するように形成される。Ｕ字状の連結部材４５の両先端部が伝達部材１０の装着溝４３および装着孔４２に上下方向移動可能となるように挿入される。

【0040】

図１２から図１３Ｃに示す第９実施形態における装着孔４２および装着溝４３は、いずれも、上下方向に短い、別の表現では点のような形態である。これに対して、図１４に示す第１変形例における装着孔４２および装着溝４３は、いずれも、上下方向に延びる形態である。そのため、伝達部材１０と楔部材１５とは、連結部材４５によって連結された状態で、上下方向に大きく相対的に移動可能となる。

【0041】

また、クランプアーム３がクランプロッド２に取り付けられた状態で、装着孔４２および装着溝４３の上端部がクランプアーム３の上面よりも下方になるように、装着孔４２および装着溝４３は伝達部材１０に形成されている。これにより、クランプロッド２にクランプアーム３が取り付けられた状態において、装着孔４２および装着溝４３がクランプアーム３の収容孔８によって塞がれるので、切粉等の異物が装着孔４２内および装着溝４３内に侵入するのを防止できる。

【0042】

図１５に示す第９実施形態の第２変形例が図１４に示す第１変形例と異なる点は次の通りである。
伝達部材１０の両側面（図１５に手前側の側面のみを示す）に上下方向に延在するように形成された長穴（装着孔）４２は、上下方向に延在する第１装着孔部５０と、第１装着孔部５０の上端部から突出部１１側に向かう第２装着孔部５１とで構成される。

【0043】

図１６に示す第９実施形態の第３変形例が図１４に示す第１変形例と異なる点は次の通りである。
伝達部材１０の両側面（図１５に手前側の側面のみを示す）に上下方向に延在するように形成された長穴（装着孔）４２は、第１受け面１２に平行する方向（斜め上下方向）に形成される。Ｕ字状の連結部材４５の両先端部は、第１変形例の場合と同様に、伝達部材１０の装着溝４３に沿って移動可能となるように挿入される。

【0044】

クランプアーム３をクランプロッド２から取り外すときには、クランプアーム３の収容孔８から楔部材１５を上方に真っ直ぐ持ち上げる。すると、連結部材４５の先端部が伝達部材１０の装着孔４２の側壁を右方に押し、伝達部材１０の突出部１１がクランプロッド２の凹部２ａから抜き出される。これにより、クランプロッド２から伝達部材１０および楔部材１５を取り外すことができる。

【0045】

上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記クランプ装置は、例示した旋回可能かつ昇降可能な旋回式クランプに代えて、旋回と昇降とのいずれか一方が可能なクランプ装置であってもよい。

【0046】

上記の凹部２ａは、クランプロッド２の外周部に周方向に形成された溝に代えて、クランプロッド２の外周面に開口された孔であってもよい。
また、上記のクランプロッド２の凹部２ａの断面形状が、略四角形に形成されるのに代えて、円弧状や三角形など他の形状に形成されてもよい。

【0047】

上記の突出部１１の断面形状が、略四角形に形成されるのに代えて、円弧状や三角形など他の形状に形成されてもよい。

【0048】

上記の第１押圧面１６が、上記楔部材１５の左部に、下方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心から遠ざかるように形成されると共に、第２押圧面１７が楔部材１５の右部に上下方向へストレートに形成される構成としたが、これに代えて、下記（１）または（２）の構成であってもよい。
（１）第１押圧面１６が楔部材１５の左部に上下方向へストレートに形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の右部に、下方へ向かうにつれて上記の軸心に近づくように形成される。
（２）第１押圧面１６が、楔部材１５の左部に、下方へ向かうにつれて上記の軸心から遠ざかるように形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の右部に、下方へ向かうにつれて上記の軸心に近づくように形成される。

【0049】

上記の第１押圧面１６,第２押圧面１７および第１受け面１２,第２押圧面１８は、平面に形成される構成に代えて、平面視で円弧状に形成される構成であってもよい。

【0050】

前記クランプロッド２の凹部２ａの全部が、前記クランプアーム３の上端面３ｃよりも上方に設けられるのに代えて、前記クランプロッド２の凹部２ａの一部が、前記クランプアーム３の上端面３ｃよりも上方に設けられてもよい。

【0051】

上記の突出部１１は、伝達部材１０と一体形成されることに代えて、別体に設けてもよい。
上記の伝達部材１０の突出部１１の上方に設けられる係合面２７を省略してもよい。

【0052】

上記の連結部材４５の断面が、円形に形成されているのに代えて、四角形や薄板状に形成されてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。

【符号の説明】

【0053】

１：ハウジング，２：クランプロッド，２ａ：凹部（溝），３：クランプアーム，３ａ：一端部（左端部），３ｂ：他端部（右端部），３ｃ：端面（上端面）,６：装着孔，７：押部，８：収容孔，８ａ：底部，１０：伝達部材，１１：突出部，１２：第１受け面，１５：楔部材，１６：第１押圧面，１７：第２押圧面，１８：第２受け面，１９：ボルト挿通孔，２０：係止部，２１：締付ボルト，２４：係合部（係合ボール）．

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】