特許 6674669 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6674669

(24)【登録日】2020年3月11日

(45)【発行日】2020年4月1日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 67/00 20060101AFI20200323BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20200323BHJP

   A01D 57/22 20060101ALI20200323BHJP

【ＦＩ】

   A01D67/00 C

   A01D67/00 A

   A01D67/00 G

   A01D41/02 D

   A01D57/22 Z

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-121651(P2018-121651)

(22)【出願日】2018年6月27日

(65)【公開番号】特開2020-63(P2020-63A)

(43)【公開日】2020年1月9日

【審査請求日】2018年7月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】特許業務法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】五島 一実

(72)【発明者】

【氏名】岩本 浩

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和哉

(72)【発明者】

【氏名】仙波 篤志

(72)【発明者】

【氏名】木下 正己

(72)【発明者】

【氏名】河原田 崇

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０７３０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１１２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第２００１−０００６７４５（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１７０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９５４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６３８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１６１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６７／００ − ６９／１２

Ａ０１Ｄ ４１／０２

Ａ０１Ｄ ５７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方右側部に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）の右側部を覆うカバー（１６）を設け、
平面視で、前記操縦部（５）の前部に備えたフロントカバー（２２）を左右方向に３分割した左部に位置する左側部位（２２Ａ）に、上下方向の全長に亘って前側と左側が開放された凹部（２３）を形成し、
該凹部（２３）を前方に向けて膨らむ円弧形状に形成し、
前記刈取装置（３）と共に昇降する前記カバー（１６）の上側後部を、前記凹部（２３）に侵入させたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記フロントカバー（２２）の上部に、前記刈取装置（３）を昇降させる操作レバー（３３）を設けたフロントパネル（３２）を配置し、該フロントパネル（３２）の左側後方の部位に、前記走行装置（２）を増減速操作する変速レバー（３６）を設けたサイドパネル（３７）を配置し、
前記凹部（２３）の上端部をサイドパネル（３７）の前側に臨ませた請求項１記載のコンバイン。

【請求項3】

機体正面視において、前記凹部（２３）の左右方向の幅を、前記凹部（２３）の下端部から上端部に至るに従い狭くなるように形成し、
前記刈取装置（３）が非作業位置に上昇した状態で、前記カバー（１６）の下部に形成された右側方への膨出部（１６Ａ）が、前記凹部（２３）に入り込む構成とした請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項4】

前記操縦部（５）に備えた搭乗用のフロア（３８）の左側前部に、前記凹部（２３）と同一形状の切欠部を形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降可能な刈取装置と作業者が搭乗する操縦部を備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインにおいて、操縦部のフロントパンネルにおける刈取装置側の下部に、刈取装置の昇降操作時に刈取装置の後部が入込んで干渉を防止する凹部を形成する技術が知られている。（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２６３８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術では、刈取装置を下降した作業位置から非作業位置に上昇させる場合には、刈取装置における操縦部側に装着したカバーが操縦部のフロントパンネルに干渉するために、刈取装置の上昇位置を高く設定することができない。これを解消するために刈取装置をフロントパネルから前方へ離して配置した場合、機体長が大きくなる問題があった。

【0005】

そこで、本発明の課題は、刈取装置に装着されたカバーと操縦部のフロントパネルの干渉を防止して、刈取装置の非作業位置を高く設定できるコンパクトなコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方右側部に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）の右側部を覆うカバー（１６）を設け、平面視で、前記操縦部（５）の前部に備えたフロントカバー（２２）を左右方向に３分割した左部に位置する左側部位（２２Ａ）に、上下方向の全長に亘って前側と左側が開放された凹部（２３）を形成し、該凹部（２３）を前方に向けて膨らむ円弧形状に形成し、前記刈取装置（３）と共に昇降する前記カバー（１６）の上側後部を、前記凹部（２３）に侵入させたことを特徴とするコンバインである。

【0007】

請求項２記載の発明は、前記フロントカバー（２２）の上部に、前記刈取装置（３）を昇降させる操作レバー（３３）を設けたフロントパネル（３２）を配置し、該フロントパネル（３２）の左側後方の部位に、前記走行装置（２）を増減速操作する変速レバー（３６）を設けたサイドパネル（３７）を配置し、前記凹部（２３）の上端部をサイドパネル（３７）の前側に臨ませた請求項１記載のコンバインである。

【0008】

請求項３記載の発明は、機体正面視において、前記凹部（２３）の左右方向の幅を、前記凹部（２３）の下端部から上端部に至るに従い狭くなるように形成し、前記刈取装置（３）が非作業位置に上昇した状態で、前記カバー（１６）の下部に形成された右側方への膨出部（１６Ａ）が、前記凹部（２３）に入り込む構成とした請求項１又は２記載のコンバインである。

【0009】

【0010】

請求項４記載の発明は、前記操縦部（５）に備えた搭乗用のフロア（３８）の左側前部に、前記凹部（２３）と同一形状の切欠部を形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１記載の発明によれば、刈取装置３を作業位置から非作業位置にスムーズに上昇させることができ、また、刈取装置３の非作業位置を高い位置に設定することができる。また、刈取装置３をフロントパネル３２側に接近させて配置できるため、コンバインの機体長をコンパクト化することができる。
フロントカバー２２の左側部位２２Ａの剛性が高まり変形を抑制することができ、また、操縦部５における作業者の脚回りの空間を大きく形成することができる。

【0012】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、刈取装置３の非作業位置をより高い位置に設定することができる。

【0013】

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、刈取装置３を作業位置から非作業位置によりスムーズに上昇させることができる。

【0014】

【0015】

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、凹部２３の下部からフロア３８が前方に突出するのを防止し、膨出部１６Ａの上端部とフロア３８の干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】コンバインの正面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】コンバインの左側面図である。

【図4】操作部を上方左側から視た斜視図である。

【図5】操作部の平面図である。

【図6】作業位置ある刈取装置と操作部の平面図である。

【図7】作業位置から非作業位置に上昇した刈取装置と操作部の平面図である。

【図8】駐車ブレーキペダルの正面図である。

【図9】駐車ブレーキペダルの右側面図である。

【図10】駐車ブレーキペダルの左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0018】

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

【0019】

刈取装置３は、圃場に立毛する穀稈を左右方向に分草する分草体１１と、分草された穀稈を引起す引起装置１２と、引起された穀稈の株元を切断する切断装置１３と、株元が切断された穀稈を脱穀装置４に搬送する搬送装置１４を備えている。

【0020】

引起装置１２の左側には左カバー１５が設けられ、引起装置１２の右側には右カバー（請求項における「カバー」）１６が設けられている。これにより、作業者が引起装置１２の駆動部に接触することを防止して安全性を高めることができる。

【0021】

刈取装置３は、エンジンＥの出力回転を引起装置１２や刈刃装置１３等に伝動する伝動軸が内装された伝動筒１７に連結された油圧シリンダ１８を駆動することによって上下方向に昇降させることができる。なお、刈取装置３が作業状態にある位置を作業位置といい、刈取装置３が非作業状態にある位置を非作業位置という。

【0022】

図４，５に示すように、操縦部５は、照明用のライト２１が設けられたフロントカバー２２と、フロントカバー２２の後方にエンジンＥの出力回転数等が表示されるモニタ３１が設けられたフロントパネル３２と、フロントカバー２２の後方左側に走行装置２の走行速度を変速する変速レバー３６が設けられたサイドパネル３７を備えている。

【0023】

フロントカバー２２の左側部位２２Ａの前面は、フロントカバー２２の中間部位２２Ｂの前面と右側部位２２Ｃの前面よりも後側に位置し、フロントカバー２２の左側部位２２Ａの上面は、フロントカバー２２の中間部位２２Ｂの上面と右側部位２２Ｃの上面よりも下側に位置して、フロントカバー２２の左側部位２２Ａの上下方向の全長に亘って前側と左側が開放された凹部２３が形成されている。これにより、図６，７に示すように、刈取装置３を下降の作業位置から非作業位置に上昇させた場合に、引起装置１２の右側に設けられた右カバー１６の上側下端部が、凹部２３に侵入してフロントカバー２２の左側部位２２Ａに干渉することなく左側部位２２Ａの上方をスムーズに移動することができる。また、刈取装置３をフロントパネル３２に接近させて配置できるので、機体長が短いコンパクトなコンバインを構成することができる。なお、フロントカバー２２の左側部位２２Ａとは、フロントカバー２２を左右方向に３分割した場合における左部に位置する部位をいい、中間部位２２Ｂとは、フロントカバー２２を左右方向に３分割した場合における中間に位置する部位をいい、右側部位２２Ｃとは、フロントカバー２２を左右方向に３分割した場合における右部に位置する部位をいう。

【0024】

凹部２３の底面、すなわち、フロントカバー２２の左側部位２２Ａの前面は、左側部位２２Ａの前側下端部からサイドパネル４２の前側に位置する左側部位２２Ａの後側上端部まで前方に向けて膨らむ円弧形状に形成され、フロントカバー２２の左側部位２２Ａの前面の左右方向の幅は、左側部位２２Ａの前側下端部から左側部位２２Ａの後側上端部に近づくにつれて狭く形成されている。これにより、図６，７に示すように、刈取装置３を下降の作業位置から非作業位置に上昇させた場合に、引起装置１２の右側に設けられた右カバー１６の右方向に膨出して形成された膨出部１６Ａの下側下端部がフロントカバー２２の左側部位２２Ａに干渉することなく左側部位２２Ａの上方をスムーズに移動することができる。また、フロントカバー２２の左側部位２２Ａの下側に位置する作業者が昇降するフロア３８における左側前部は、フロントカバー２２の左側部位２２Ａと同一形状に切欠かれて形成されている。これにより、左側部位２２Ａの下端部からフロア３８が前方に突出するのを防止し、引起装置１２の膨出部１６Ａの下側下端部がフロア３８に干渉することなく膨出部１６Ａの上方をスムーズに移動することができる。

【0025】

図４，５に示すように、フロントパネル３２におけるモニタ３１の右側の部位には、刈取装置３の昇降操作等を行う操作レバー３３が設けられ、モニタ３１の後側の部位には、エンジンＥを始動するキースイッチ３４等が設けられている。これにより、モニタ３１の視認性に優れ、キースイッチ３４を容易に操作することができる。フロントパネル３２の後部の両側部には、左右方向に延在するハンドル３５の両側部に形成された脚部を支持する挿入孔が形成されている。

【0026】

次に、操縦部５のフロア３８における左側上方に設けられた駐車ブレーキペダル４０について説明する。なお、駐車ブレーキペダル４０は、走行装置２のトランスミッションＴに内装されたブレーキを操作する部品である。

【0027】

図８〜１０に示すように、駐車ブレーキペダル４０は、上側に位置する上下方向に延在するアーム４１と、アーム４１の下部に設けられた左右方向と前後方向に所定の幅を有するペダル４２から形成されている。

【0028】

アーム４１の上部は、左右方向に延在する回転軸４３に固定されている。回転軸４３は、軸心方向視で、操縦部５の前側に上下方向に延在する左縦フレーム６０と右縦フレーム６１の前方に設けられている。これにより、操縦部５に操縦者が乗り降りする場合に障害になることを防止することができる。

【0029】

駐車ブレーキペダル４０が踏込まれていない状態において、アーム４１は、回転軸４３の軸心方向視において、逆へ字形状、すなわち、回転軸４３から緩やかに後方下側に向けて延在した後、左縦フレーム６０の前方で湾曲して緩やかに後方上側に向けて延在して形成されている。これにより、駐車ブレーキペダル４０が操縦部５のフロア３８や仕切プレート４６に干渉するのを防止することができる。

【0030】

仕切フレート４６の下部には、アーム４１を挿通する開口部が形成された保護プレート４７が設けられている。これにより、作業者の足先が、仕切フレート４６と駐車ブレーキペダル４０の間に挟まれるのを防止することができる。また、駐車ブレーキペダル４０が踏込まれた状態において、保護プレート４７の下部は、アーム４１の上部よりも下側に設けられている。これにより、作業者の足先が、保護プレート４７と駐車ブレーキペダル４０の間に挟まれるのを防止することができる。なお、駐車ブレーキペダル４０のペダル４２の踏込みを容易にするために、保護プレート４７の後面を、仕切フレート４６の後面よりも若干前側に設けるのが好ましい。

【0031】

回転軸４３の左部を左縦フレーム６０におけるフロントパネル３２の下部とフロア３８の間の部位の上下方向の中心よりもフロア３８側に偏移した位置に固定して、回転軸４３の右部を右縦フレームに２１おけるフロントパネル３２の下部とフロア３８の間の部位の上下方向の中心よりもフロア３８側に偏移した位置に固定して方が好ましい。これにより、操縦者が、操縦姿勢を変更することなく駐車ブレーキペダル４０を容易に踏み込むことができる。

【0032】

回転軸４３の左部は、左ステー４４を介して左縦フレーム６０に回転自在に支持され、回転軸４３の右部は、右ステー４５を介して右縦フレーム６１に回転自在に支持されている。なお、左ステー４４は、左縦フレーム６０の左面にボルト等の締結手段によって固定されている。

【0033】

回転軸４３の右部には、回転軸４３を手動で回動させる駐車ブレーキレバー５０が設けられている。駐車ブレーキレバー５０の下部は、左右方向に延在する回転軸５１の右部に固定されている。回転軸５１は、左右方向に延在する支持部５２に回転自在に内嵌され、回転軸５１の左部は、連結プレート５３を介して回転軸４３の右部に連結されている。また、支持部５２の中間部は、右縦フレーム６１に固定されている。これにより、操縦者が圃場からに駐車ブレーキレバー５０を操作してトランスミッションＴに内装されたブレーキを作動させることができる。

【0034】

連結プレート５３は、回転軸４３に上部が固定された上プレートと、回転軸５１に下部が固定された下プレートと、上プレートと下プレートを連結する中間プレートから形成されている。なお、上プレートの下部と中間プレートの後部は、回転自在に固定され、中間プレートの前部と下プレートの上部は、回転自在に固定されている。これにより、駐車ブレーキレバー５０を、回転軸５１の軸心方向視で、回転軸５１を中心として時計方向に回転させると、回転軸４３が、回転軸４３の軸心方向視で、反時計方向に回転して、トランスミッションＴに内装されたブレーキを作動させることができる。一方、駐車ブレーキレバー５０を、回転軸５１の軸心方向視で、回転軸５１を中心として反時計方向に回転させると、回転軸４３が、回転軸４３の軸心方向視で、時計方向に回転して、トランスミッションＴに内装されたブレーキの作動を解除させることができる。

【0035】

操作レバー３３とトランスミッションＴのブレーキを作動させる油圧バルブ（図示省略）は、操作ワイヤによって接続されている。操作ワイヤは、仕切プレート４６の前方に配策された後に、フロア３８に形成された貫通孔を挿通され、その後、サイドパネル３７の下方に配策されて油圧バルブに至っている。

【符号の説明】

【0036】

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
５ 操縦部
１６ 右カバー（カバー）
１６Ａ 膨出部
２２ フロントカバー
２２Ａ 左側部位
２３ 凹部
３２ フロントパネル
３３ 操作レバー
３６ 変速レバー
３７ サイドパネル
３８ フロア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】