特許 6674752 草刈作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6674752

(24)【登録日】2020年3月11日

(45)【発行日】2020年4月1日

(54)【発明の名称】草刈作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/10 20060101AFI20200323BHJP

   A01D 34/43 20060101ALI20200323BHJP

   A01B 73/06 20060101ALI20200323BHJP

   A01B 63/32 20060101ALI20200323BHJP

【ＦＩ】

   A01B63/10 B

   A01D34/43

   A01B73/06

   A01B63/32

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-158140(P2015-158140)

(22)【出願日】2015年8月10日

(65)【公開番号】特開2017-35029(P2017-35029A)

(43)【公開日】2017年2月16日

【審査請求日】2018年6月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】保土澤 定廣

(72)【発明者】

【氏名】天間 修一

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−００００５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０４１９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４４８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００００１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−１４２１０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０３−１４７７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００２４２２４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５９／００ − ６３／１２

Ａ０１Ｂ ７３／００ − ７３／０６

Ａ０１Ｄ ３４／４２ − ３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタ後部に連結され、水平回動自在に左右に一対平行に設けて平行リンクを構成した回動アームによって草刈作業部をトラクタ後部から進行方向と直交する側方へ水平移動可能であるとともに、前記草刈作業部は、前記回動アームの後方端側に設けられるとともに、前記草刈作業部を保持する草刈作業部保持ブラケットが前記回動アームの後方端側に連結されていて、進行方向と平行且つ水平に設けた草刈作業部回動軸を中心に草刈作業部をトラクタ進行方向と直交する面の上下に回動可能な草刈作業機において、
前記草刈作業部がトラクタの後方に位置する非作業位置のときに、草刈作業部のトラクタ進行方向と直交する面の上下方向への回動と非作業位置から側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段が設けられていて、ストッパ手段は、草刈作業部をトラクタ後方に位置する非オフセット状態で且つ略水平状態にすることにより作動し、
ストッパ手段は、草刈作業部を水平移動させる前記左右の回動アームの対向する側に突設した相互の突設部に設けたそれぞれの孔を重合させると共に該孔に固定ピンを差し込むことで前記草刈作業部の非作業位置から側方への移動を阻止し、左右いずれかの回動アームに設けた係合片が草刈作業部側の係合部に係合することで草刈作業部の上下への回動を阻止する構成であることを特徴とした草刈作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタに装着されて草刈り作業を行う農業用機械の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の草刈装置の従来技術として特開２０１３−５３号公報（特許文献１）、特開２０１２−４４８８４号公報（特許文献２）が開示されている。

【0003】

特許文献１には、「草刈作業部がトラクタの後方に位置した時に、草刈作業部のトラクタ進行方向と直交する方向の上下方向への回動を阻止するための規制手段が設けられていて、規制手段は、草刈作業部がトラクタ後方の被オフセット状態で略水平状態にすることにより作動する」草刈作業機の開示がされている。また、特許文献２には、「平行リンクを構成する２つのアームには、それぞれ他のアームに向けて突出する突出部を互いの位置をずらして設け、前記オフセット移動の一方の位置では、前記突出部同士が当接してストッパとなり、前記オフセット移動の他方の位置では、少なくとも一方のアームの前記突出部が他方のアームに当接してストッパとなることを特徴とするオフセット作業機」が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−５３号公報

【特許文献1】特開２０１２−４４８８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

トラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈り作業機の場合、トラクタが走行していない側方部分の刈取りが可能であり、草刈作業部を走行方向と直交する方向の上下に回動可能とすることにより、トラクタ走行部に対し側方の上下方向に傾斜した部分の刈取り作業が可能となる。そして、草刈作業部がトラクタ後方に位置する時は、草刈作業部が回動する必要がなく、トラクタ車軸に対し平行な状態の水平状態での作業となる。また、非作業状態での移動時には、草刈作業部はトラクタ後方に水平状態で位置した状態が重心バランスが最も良好な状態となる。しかし、草刈作業部は走行方向と直交する方向の上下に回動可能にシリンダにより保持されているため、シリンダの内部リーク等により走行中に草刈作業部が下方に回動して、最悪の場合不用意に地面を引きずる等の事故に至ることがある。また、トラクタへの着脱の際に、草刈作業部側にスタンドを設けた場合、草刈作業部側と装着部側が平行ではない場合に、装着側が水平とならないために着脱が困難となる問題がある。また、草刈作業部を側方にオフセットさせるためにシリンダを使用している場合も同様に、シリンダの内部リーク等により移動走行中に草刈作業部が側方にオフセットしての衝突などの事故が起きる虞がある。

【0006】

このため本発明の目的は、草刈作業部がトラクタ後方の収納位置の時、容易な操作により草刈作業部が回動又は移動しないように低コストで構成された草刈作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、トラクタ後部に連結され、水平回動自在に左右に一対平行に設けて平行リンクを構成した回動アームによって草刈作業部をトラクタ後部から進行方向と直交する側方へ水平移動可能であるとともに、前記草刈作業部は、前記回動アームの後方端側に設けられるとともに、前記草刈作業部を保持する草刈作業部保持ブラケットが前記回動アームの後方端側に連結されていて、進行方向と平行且つ水平に設けた草刈作業部回動軸を中心に草刈作業部をトラクタ進行方向と直交する面の上下に回動可能な草刈作業機において、前記草刈作業部がトラクタの後方に位置する非作業位置のときに、草刈作業部のトラクタ進行方向と直交する面の上下方向への回動と非作業位置から側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段が設けられていて、ストッパ手段は、草刈作業部をトラクタ後方に位置する非オフセット状態で且つ略水平状態にすることにより作動し、ストッパ手段は、草刈作業部を水平移動させる前記左右の回動アームの対向する側に突設した相互の突設部に設けたそれぞれの孔を重合させると共に該孔に固定ピンを差し込むことで前記草刈作業部の非作業位置から側方への移動を阻止し、左右いずれかの回動アームに設けた係合片が草刈作業部側の係合部に係合することで草刈作業部の上下への回動を阻止する構成であることを特徴とする草刈作業機である。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、草刈作業部の上下方向への回動と側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段が設けられているため、シリンダのリーク等により草刈作業部が不用意に移動しないため安全な作業が行える草刈作業機を提供できる。また、トラクタとの着脱の際に、ストッパ手段により装着部が常に水平となっているため、着脱が良好に行える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の草刈作業機の作業状態の側面図である。

【図2】本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の平面図である。

【図3】本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図である。

【図4】草刈作業部をトラクタ後方に位置させ、ストッパ手段が作動した状態の一部断面した平面図である。

【図5】側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段の要部後面図である。

【図6】草刈作業部の前面図である。

【図7】草刈作業部の上下方向への回動が阻止されていない状態のストッパ手段の要部平面図である。

【図8】草刈作業部の上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段が作動している状態の要部平面図である。

【図9】草刈作業部を下方に傾斜させた状態の要部後面図である。

【図10】動力伝達部を説明するための平面図である。

【図11】草刈作業機をトラクタに装着する状態を示した側面図である。

【図12】本発明のストッパ手段の別実施例を示した草刈作業機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【0013】

本例に示す草刈作業機は、トラクタ１の後方に設けた３点リンクヒッチ機構に装着され、トラクタ１からの動力により草刈作業部５を駆動して使用されるものである。また、草刈作業部５は、トラクタ１に対して左右に移動可能に設けられていて、トラクタ１の側方に位置させての作業も可能であり、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。

【0014】

本例の草刈作業機は、前方部にトラクタ１に装着するための装着部２を設け、その後方に草刈作業部５が設けられていて、装着部２と草刈作業部５はオフセット機構部６を介して連結されている。オフセット機構部６は平面視平行リンクで構成されている。平行リンク前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側に回動自在にそれぞれ連結されていて、草刈作業部５が左右に移動しても進行方向に対して直交姿勢が変化しないように構成されている。

【0015】

前記装着部２には、オートヒッチ装置が設けられていて、トラクタ１後方に設けられた昇降装置である３点リンク機構にヒッチ枠２０を取り付け、３点リンク機構によりヒッチ枠２０を上昇させて草刈作業機を吊り上げると、自動的に草刈作業機が連結されて装着される装置である。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０（クイックヒッチ又はオートヒッチ等と称される）を取り付け、草刈り作業機の前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させると、草刈作業機側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合するとともに、Ｕ溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈り作業機が連結される。

【0016】

草刈作業部５は、草刈作業部５の片側側方上方部に設けた動力の入力部であるベベルギヤケース３が設けられていて、図１０に示すように、このベベルギヤケース３から前方に向け突設させた第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていて、さらに、第１入力軸２１２前方側がトラクタＰＴＯ軸１３とユニバーサルジョイント１２により連結され、動力がトラクタ１から取出され草刈作業部５は駆動される。第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていることで、装着部２と草刈作業部５との間に設けた平行リンクで構成したオフセット機構部６の回動時の芯間の変位量を吸収する。

【0017】

ベベルギヤケース３は、草刈作業部５の最側端の刈取り刃５１より外側に突設されて設けられていて、ベベルギヤケース３は、第２入力軸３０に入力された動力を内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０と直行する方向に変換及び変速する。変換された動力はベベルギヤケース３の片側側方から水平方向の出力軸３２により草刈作業部５の側方端側に伝達される。側方端部側の出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、さらに、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより第２入力軸３０に入力された動力は、草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。前記プーリ及び伝動ベルト部はベルトカバー４により覆われてガードされている。

【0018】

草刈作業部５は、トラクタ進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設けた刈取りロータ５６を有し、これを回転軸５０の上方を刈取りした草が通過するように前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸５０の周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。回転軸５０の両端部はベアリング５５０を介して刈取り部カバー５２の左右側部のカバーであるサイドプレート５５に保持されている。

【0019】

刈取り部カバー５２の前方端部は、刈取りロータ５６より前方に突設していて、刈取り部カバー５２前方から連続して突設する水平面とその前方端から下方の垂直方向に折り曲げられて、逆Ｌ字状部を形成している。逆Ｌ字状下方端部には、フラップ５２０が草刈作業部５の幅方向に多数垂れ下げられていて、刈取りロータ５６で跳ね飛ばされた異物等が外に飛び出さないように設けられている。

【0020】

草刈作業部５後方下部にはゲージローラ７が設けられていて、作業時には地表面に接地して草刈作業部５の後方側の地上高さを保持する。ゲージローラ７は刈取りロータ５６の略幅の長さの円筒状に設けてあり、草刈作業部５の左右の側板５５から後方に延設した取付け板７０に左右端部が軸受７２を介して回転自在に保持されている。側板５５への取付け板７０の取付け孔が複数設けてあり、取り付け孔位置を選択して取り付けることで草刈作業部５の高さを調整する。

【0021】

草刈作業部５を左右に移動させるオフセット機構部６は、前端側を装着部２に水平回動自在に連結されて後方側へ延びる回動アーム６０と、一端を装着部側に他端を回動アーム６０側にそれぞれ水平回動自在に連結してその伸縮動作により回動アーム６０を水平方向に回動させるオフセット用電動シリンダ６３と、回動アーム６０の回動端側で草刈作業部５を保持する草刈作業部保持ブラケット６４を有し、回動アーム６０は左右に一対平行に設けられ前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側の草刈作業部保持ブラケット６４にそれぞれ垂直方向に設けた前方回動軸６１および後方回動軸６２により連結されて平行リンクを構成していて、草刈作業部５が図２に示すトラクタ１後方位置から図３に示すトラクタ１の側方側双方への左右移動が行われても進行方向に対して刈取り作業部の直交姿勢が変化しないように構成されている。平行リンクを使用したオフセット機構で構成されているため、構造がシンプルで製造コストを兼価に抑えることが可能である。

【0022】

草刈作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側に垂直方向の後方回動軸６２により平行リンク機構を成して水平回動自在に保持されていると共に、進行方向と平行に水平に設けた草刈作業部回動軸５３により草刈作業部５を進行方向と直行する面において上下方向回動自在に保持している。草刈作業部５側と草刈作業部保持ブラケット６４側にそれぞれ両端部を回動自在に草刈作業部回動用電動シリンダ５４が連結されていて、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を伸縮動作させることにより、草刈作業部５を草刈作業部回動軸５３を中心に上下に回動させる回動機構部が構成されている。草刈作業部５を上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対し側方の上下に傾斜した傾斜面の雑草等を刈取ることが可能となる。

【0023】

オフセット機構部６前端側の装着部２との連結は、装着部２のマストフレーム２０２の左右一方側の下方部に連結ブラケット２０３を介して連結されていて、連結ブラケット２０３の後方側に前記回動アーム６０を垂直方向に設けた前方回動軸６１により保持するとともに、連結ブラケット２０３の前方側一端を進行方向と直交する水平方向の上下回動軸によりマストフレーム２０２に前後回動自在に連結している。この前後回動角は一定範囲に規制されているが、これにより装着部２に対し草刈作業部５が前後に一定範囲で揺動可能となり、作業圃場の凹凸に対し作業時追従できるように構成されている。

【0024】

図３乃至図８において、本例の草刈作業部５の回動と側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段について説明する。図４と図８は草刈作業部５がトラクタ後方に位置した状態で、上下回動ストッパプレート８０が保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に嵌合している状態を示していて、図３と図７は草刈作業部５がオフセットした状態で、上下回動ストッパプレート８０が保持ブラケット側回動リンクアーム５８から離間している状態を示している。

【0025】

草刈作業部５の上下方向の回動は、草刈作業部保持ブラケット６４に設けた進行方向と平行の水平軸である草刈作業部回動軸５３を回動中心として回動される。回動は草刈作業部５と草刈作業部保持ブラケット６４とに架け渡された草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮により上下に回動される。

【0026】

草刈作業部回動用電動シリンダ５４は、一端を草刈作業部５の刈取り部カバー５２上面に固設させた取付けブラケットに進行方向と平行な回動軸により回動自在に取付けられ、他端は、二つの回動リンクアームに連結されていて、回動リンクアームは一端を草刈作業部保持ブラケット６４に進行方向と平行な回動軸により回動自在に取付けられた保持ブラケット側回動リンクアーム５８と、一端を草刈作業部５の刈取り部カバー５２上面に固設させた取付けブラケットに進行方向と平行な回動軸により回動自在に取付けられた作業部側回動リンクアーム５９で、それぞれの他端部と同一軸により回動自在に連結されている。図６に示すように、草刈作業部５の正面視において保持ブラケット側回動リンクアーム５８と作業部側回動リンクアーム５９は、草刈作業部回動用電動シリンダ５４との連結部を頂点とした三角形状に配置され、底辺部近傍に前記草刈作業部回動軸５３が配置されたリンク構成となっていて、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を伸ばすと草刈作業部５が下方に回動し、縮めると上方に回動する。

【0027】

本例においては、草刈作業部回動用電動シリンダ５４の前方側は、シリンダカバー５４０で覆われていて、保持ブラケット側回動リンクアーム５８と作業部側回動リンクアーム５９及び草刈作業部回動用電動シリンダ５４との連結部が、シリンダカバー５４０に草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮方向に設けた長孔から前方部側に露出していて、トラクタ運転席から草刈作業部回動用電動シリンダ５４の長さ、即ちこれに対応する草刈作業部５の回動角度が長孔上方部に設けた目盛５４１により確認できる構造となっている。

【0028】

草刈作業部５の上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段は、保持ブラケット側回動リンクアーム５８の草刈作業部回動軸５３側である下方端縁に、草刈作業部５が水平位置の時、草刈作業部５の回動端側に向けて開放するＵ字状の切欠き部５８０が設けられていて、該切欠き部５８０に前記回動アーム６０に設けた上下回動ストッパプレート８０が嵌合されて草刈作業部５の上下回動を阻止するように設けられている。

【0029】

上下回動ストッパプレート８０は、草刈作業部５がトラクタ後方位置になると草刈作業部５に接近する側の一方の回動アーム６０の側方に突設して設けられていて、本例においては平板の帯状材を回動アーム６０の上面からＵ字状の切欠き部５８０に向けへの字状に延設して、端部は回動アーム６０の上面と平行に水平面となっていて、該端部が草刈作業部５が水平のとき保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に嵌合される。平板の帯状材の下方部には板状補強部材が断面Ｔ字状に固設されている。

【0030】

草刈作業部５が水平でトラクタ１後方位置の非作業位置になると、上下回動ストッパプレート８０がＵ字状の切欠き部５８０に嵌合されて保持ブラケット側回動リンクアーム５８の回動を固定する。草刈作業部５がトラクタ１後方位置からオフセット方向に移動すると、上下回動ストッパプレート８０が保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０との嵌合が外れて、草刈作業部５の上下方向の回動が可能となる。尚、回動アーム６０に設けた上下回動ストッパプレート８０と草刈作業部５側との嵌合は、保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に限定されるものではなく、草刈作業部５側に設けられて嵌合され回動が阻止されるものであれば良い。また、回動阻止方向が下降方向のみでもよい。

【0031】

図４と図５において、草刈作業部５の側方への水平移動を阻止するためのストッパ手段について説明する。図４は草刈作業部５がトラクタ後方に位置した状態で、上下回動ストッパプレート８０が保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に嵌合して草刈作業部５の上下回動が阻止された状態である。そして、回動アーム６０，６０のそれぞれ対向する面側には、図５に示すように、相互の回動アームに向かって突設した水平方向の左係合プレート８１１と右係合プレート８１２が固着されていて、それぞれのプレートには、草刈作業部５の上下回動が阻止された位置状態で上下方向の孔が重合するように設けられている。この孔に固定ピン８１０を差し込むことによって、回動アーム６０，６０の水平方向の回動が阻止された状態となる。

【0032】

すなわち、草刈作業部５が水平でトラクタ１後方位置の非作業位置のときに、固定ピン８１０を左係合プレート８１１と右係合プレート８１２の孔に差し込むことにより、草刈作業部５の回動と側方への水平移動が阻止された状態となる。この状態では、草刈作業部回動用電動シリンダ５４やオフセット用電動シリンダ６３の内部リーク等により不用意に走行中に草刈作業部が下方に回動することや側方に移動することを防止できる。

【0033】

図９は草刈作業部５をオフセットさせ傾斜させた状態の本例の草刈作業機の要部後面図で、ユニバーサルジョイント６５部分は省略したものである。図９のように草刈作業部５をオフセットさせることにより、トラクタが水平の状態で傾斜した側方の部分の草刈作業が可能となる。本図は下方に傾斜した場合を示したが、上方に傾斜した場合でも同様に作業が行える。草刈作業部５をオフセットさせた状態では、上下回動ストッパプレート８０の係合が解除され、回動アーム６０の左係合プレート８１１と右係合プレート８１２の係合用固定ピン８１０が外された状態となる。

【0034】

図１２は、別実施例のストッパ手段８´を示したものである。草刈作業部５が水平でトラクタ１後方位置の非作業位置のときに、ストッパ手段８´は、一方の回動アーム６０から水平に突設させた板状の回動アーム係合プレート８１３と草刈作業部５から前方水平に突設させた板状の草刈作業部係合プレート８１４の重合部に上下方向の貫通孔を設けて、固定ピン８１０´を差し込んで固定している。回動アーム係合プレート８１３は上下に二股上に設けてあり、草刈作業部係合プレート８１４はその二股状の間に入り込むように位置している。この構成によって、草刈作業部５の下方への回動と側方への移動が阻止された状態となる。固定ピン８１０´を引き抜いて回動アーム係合プレート８１３と草刈作業部係合プレート８１４の重合が解除される位置まで草刈作業部５を側方に移動させると草刈作業が行える状態に上下回動と水平移動が行える。

【0035】

次にこの発明の草刈り作業機の作動について説明する。草刈り作業機の前方部に設けた装着部２によりトラクタ１に装着し、装着部２の第１入力軸２１２とトラクタＰＴＯ軸１３をユニバーサルジョイント１２で連結し、トラクタ１からの動力により回転駆動させる。このとき、オートヒッチ装置による連結の場合、図１１に示すように、トラクタ１の左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０を取り付け、草刈り作業機の前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させると、草刈作業機側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合するとともに、Ｕ溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈り作業機が連結される。本例の場合、連結されるとユニバーサルジョイント１２も同時に連結される構成である。この装着のときに、内部リーク等によって草刈作業部回動用電動シリンダ５４が伸縮すると、草刈作業部５がスタンド９によって保持されているため、マストフレーム２０２が左右に傾いた状態になって装着できない虞があるが、本発明のストッパ手段８によって回動が阻止されているため容易に装着ができる。草刈作業機が装着され、作業圃場に移動後に回動アーム６０部の固定ピン８１０を外すと作業が行える状態となる。

【0036】

入力された動力は、ユニバーサルジョイント１２から装着部２の第１入力軸２１２とユニバーサルジョイント６５を介してベベルギヤケース３の第２入力軸３０へ伝達される。ベベルギヤケース３の内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０の動力は出力軸３２により動力を草刈作業部５の側方端側に伝達する。出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより動力は草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された雑草等が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により雑草等を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。

【0037】

草刈作業部５は、装着部２に対してオフセット機構部６のオフセット用電動シリンダ６３を伸縮させることにより左右に移動させてトラクタ１からのオフセット位置を調整して作業を行う。トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、トラクタ１を刈取り後の圃場部面を走行させるとともに、草刈作業部５を未刈取り部に位置させて作業を行うことで、タイヤが未作業部の雑草等を踏み倒すことによる刈残し発生を防止できる。

【0038】

トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、さらに、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮させて草刈作業部５を進行方向と直交する方向の上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対して上下に傾斜している側方部の法面の草刈り作業が可能となる。草刈作業部５の移動及び回動操作は、運転席近傍に設けたコントロールボックスにより操作する。

【0039】

草刈作業が終了したら、草刈作業部５を水平にしてトラクタ１後方に移動させ、このときに、草刈作業部５の上下方向への回動を阻止するためのストッパ手段である上下回動ストッパプレート８０を保持ブラケット側回動リンクアーム５８のＵ字状の切欠き部５８０に嵌合させ、回動アーム６０部の係合プレートに固定ピン８１０を差し込むことにより、草刈作業部５をトラクタ１の車軸と平行の水平状態とすることができる。また、移動走行の場合、上下回動ストッパプレート８０と固定ピン８１０によって草刈作業部５が保持されるため、刈取り部回動用電動シリンダ５４やオフセット用電動シリンダ６３の内部リーク等により走行中に草刈作業部５が下方に回動することや側方に不用意にスライドすることもなく安全である。さらに、クイックヒッチによるトラクタとの着脱の際に、草刈作業部５側にスタンド９を設けた場合、ストッパ手段８が作動していることにより、装着部２側が常に水平となりクイックヒッチによる着脱が良好に行える。

【産業上の利用可能性】

【0040】

この発明は、走行機であるトラクタの後方に装着されて草刈作業をするための農業用機械に利用できる。

【符号の説明】

【0041】

１ トラクタ
１０ トップリンク
１１ ロワーリンク
１２ ユニバーサルジョイント
１３ トラクタＰＴＯ軸
２ 装着部
２０ ヒッチ枠
２００ ロワーリンクピン
２０１ トップリンクピン
２０２ マストフレーム
２０３ 連結ブラケット
２０５ ロワーピン
２０６ ロワープレート
２０７ トップフック
２０８ フック
２１０ トップピン
２１２ 第１入力軸
３ ベベルギヤケース
３０ 第２入力軸
３１ ベベルギヤ
３２ 出力軸
４ ベルトカバー
５ 草刈作業部
５０ 回転軸
５１ 刈取り刃
５２ 刈取り部カバー
５３ 草刈作業部回動軸
５４ 草刈作業部回動用電動シリンダ
５４０ シリンダカバー
５４１ 目盛
５５ サイドプレート
５５０ ベアリング
５６ 刈取りロータ
５７ 入力プーリ
５８ 保持ブラケット側回動リンクアーム
５８０ 切欠き部
５９ 作業部側回動リンクアーム
６ オフセット機構部
６０ 回動アーム
６１ 前方回動軸
６２ 後方回動軸
６３ オフセット用電動シリンダ
６４ 草刈作業部保持ブラケット
６５ ユニバーサルジョイント
７ ゲージローラ
７０ 取付け板
８ ストッパ手段
８０ 上下回動ストッパプレート
８１ 水平移動ストッパ
８１０ 固定ピン
８１１ 左係合プレート
８１２ 右係合プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】