特許 6674795 焦点位置調整制御装置、及び、撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6674795

(24)【登録日】2020年3月11日

(45)【発行日】2020年4月1日

(54)【発明の名称】焦点位置調整制御装置、及び、撮像システム

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/28 20060101AFI20200323BHJP

   G03B 17/14 20060101ALI20200323BHJP

   G03B 13/36 20060101ALI20200323BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20200323BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20200323BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/28 N

   G03B17/14

   G03B13/36

   H04N5/232 060

   H04N5/225 300

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-41006(P2016-41006)

(22)【出願日】2016年3月3日

(65)【公開番号】特開2017-156613(P2017-156613A)

(43)【公開日】2017年9月7日

【審査請求日】2018年10月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000133227

【氏名又は名称】株式会社タムロン

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123630

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 誠

(72)【発明者】

【氏名】平川 祥一朗

(72)【発明者】

【氏名】石川 貴史

【審査官】 金高 敏康

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−００８６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２３３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００４７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８６６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４５８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７４７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０６５０８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／２８

Ｇ０３Ｂ １３／３６

Ｇ０３Ｂ １７／１４

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ本体及びこのカメラ本体に取り付けて使用する交換レンズユニットからなる撮像システムにおける自動合焦位置を調整するための焦点位置調整制御装置であって、
上記交換レンズユニット内に備えられ、上記自動合焦位置を調整する際に用いられる合焦補正値を記憶する補正値記憶部と、
上記交換レンズユニットが上記カメラ本体に装着された状態において、上記自動合焦位置に対する補正値を取得する補正値取得部と、
上記補正値記憶部に記憶されている上記合焦補正値を、上記補正値取得部によって取得された補正値を用いて更新する補正値更新部と、
上記交換レンズユニットの状態を外部に送信する送信部と、を有し、
上記送信部は、自動合焦による撮影を行った際の上記交換レンズユニットの状態を撮影条件として外部に送信し、上記補正値取得部は、使用者により設定された補正値及びそれに対応した撮影条件を外部から受信することを特徴とする焦点位置調整制御装置。

【請求項2】

上記補正値取得部及び上記補正値更新部は、上記交換レンズユニットに内蔵されている請求項１に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項3】

上記補正値取得部は、上記撮像システムの外部から無線通信により上記補正値を取得する請求項１又は２に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項4】

上記補正値取得部は、上記撮像システムの外部から信号線を介して上記補正値を取得する請求項１又は２に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項5】

上記交換レンズユニットの状態を自動的に取得するレンズ情報取得部をさらに有し、
上記補正値記憶部は、上記補正値取得部によって取得された上記補正値を、上記レンズ情報取得部によって取得された上記交換レンズユニットの状態と関連づけて記憶する請求項１乃至４の何れか１項に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項6】

上記交換レンズユニットの状態を自動的に取得するレンズ情報取得部と、上記補正値を生成する合焦補正値生成部と、をさらに有し、
上記レンズ情報取得部は、使用者が手動で調整した合焦位置である手動合焦位置を、上記交換レンズユニットの状態として取得し、
上記合焦補正値生成部は、上記手動合焦位置と上記自動合焦位置とに基づいて、上記補正値を生成する請求項１又は２に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項7】

上記信号線を上記補正値取得部に接続する接続端子は上記交換レンズユニットのレンズ鏡筒の側面に設けられ、上記接続端子は、上記交換レンズユニットを被写体側から見て光軸の水平方向右側を０゜として、中心角±１３５゜の範囲に設けられている請求項４に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項8】

上記撮像システムは手振れ補正機能を備えており、
上記補正値取得部は手振れ補正制御の制御パラメータを外部から取得可能に構成されていると共に、上記補正値記憶部は取得された上記制御パラメータを記憶可能に構成されている請求項１乃至７の何れか１項に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項9】

上記送信部は、上記撮像システムにおいて撮像される画像を示すデータを外部に送信し、
上記補正値取得部は、上記撮像される画像に基づいて生成された補正値を取得する請求項１乃至８の何れか１項に記載の焦点位置調整制御装置。

【請求項10】

カメラ本体と、
このカメラ本体に取り付けられたレンズユニットと、
請求項１乃至９の何れか１項に記載の焦点位置調整制御装置と、
を有する撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は焦点位置調整制御装置に関し、特に、カメラ本体及びこのカメラ本体に取り付けて使用する交換レンズユニットからなる撮像システムにおける自動合焦位置を調整するための焦点位置調整制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在市販されているデジタルカメラ等の撮像装置は、その殆どが自動合焦（オートフォーカス：ＡＦ）機能を備えたものである。周知のように、ＡＦ機能は、被写体にピントが合う位置を撮像装置が自動的に検出し、フォーカスレンズを合焦位置に自動的に移動させる機能である。昨今のデジタルカメラは高画素化すると共に、撮影した画像を撮影現場で大きく引き延ばして合焦状態が確認可能になったことにより、きわめて高精度かつ高速なＡＦ機能が求められるようになっている。高速なＡＦを実現するための焦点検出手法として、マイクロレンズを用いた瞳分割方式（位相差ＡＦ）が知られている。

【0003】

位相差ＡＦを行う撮像装置では、光電変換部が受光すべき焦点検出光束に光学系の口径食が発生し、瞳分割により得られる一対の画像出力が不均一になることがある。この一対の画像出力が不均一になると相関演算により算出される位相差の精度が低下し、正確な焦点検出が困難になる。

【0004】

特許文献１（特開２００２−１３１６２３号公報）には、均一輝度面を同光学系で撮像した場合の一対の画像出力を基準データとして予め用意しておき、撮像した一対の画像出力を基準データに基づいて補正し、補正された一対の画像出力を用いて焦点位置の検出を行う撮像装置が提案されている。また、焦点調節状態の補正を行うカメラは、特許文献２（特開２０１３−１４５３８５号公報）にも開示されている。一方、焦点調節状態の補正値が交換レンズ側に記憶されており、交換レンズを装着するカメラ本体に適合するように、使用者が記憶された補正値を適宜書き換えるために、交換レンズに直接取り付けて補正値を書き換える装置も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−１３１６２３号公報

【特許文献2】特開２０１３−１４５３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、位相差ＡＦをきわめて高い精度で行うためには、レンズ側の情報と撮像装置側の情報の両方が必要となる。すなわち、撮像レンズの射出瞳位置、瞳形状、収差、及び撮影時の絞り等と、撮像装置側のマイクロレンズの形状、及び収差の影響等に関する情報である。また、撮影時の光学系の状態に応じて基準データが異なるため、撮影時の状態ごとに基準データを複数用意する必要がある。ここで、レンズ交換式の撮像装置は、レンズ一体型の撮像装置とは異なり、交換レンズは不特定かつ多数のカメラ本体に対して任意に装着される。したがって、ＡＦの精度は、カメラ本体の状態や、交換レンズの状態の他に、製造における誤差と使用に際する継時的な変化により低下する可能性がある。そのため、高精度なＡＦを行うためには、それぞれの状態に応じた補正をする必要がある。補正方法として、交換レンズ側に補正値を直接書き込む方法と、カメラ本体側に補正値を保持する方法が考えられる。

【0007】

上述した特許文献２記載のカメラにおいては、カメラ本体側に各交換レンズ毎の個別の補正値が記憶されており、装着された交換レンズを識別して焦点状態の補正を行っている。しかしながら、カメラ本体には不特定かつ多数の交換レンズが任意に装着されるため、装着した交換レンズに対する補正にカメラ本体が対応していなければ、補正を行うことができないという根本的な問題がある。さらに、装着した交換レンズに対する焦点状態の補正にカメラ本体が対応していたとしても、厳密な焦点位置は交換レンズの個体毎に異なると共に、適正な焦点位置は使用者の好みによっても異なる場合があるためカメラ本体側による補正には限界がある。

【0008】

一方、交換レンズ側に補正値を直接記憶させた場合には、不特定かつ多数のカメラ本体に装着した場合においても補正が有効となる。しかしながら、現在知られている、交換レンズに記憶された補正値を書き換えるための装置は、交換レンズとカメラ本体を接続するための電気接点を利用して交換レンズとパーソナルコンピュータを接続するものであり、補正値を書き換える際には交換レンズをカメラ本体から取り外す必要がある。

【0009】

即ち、この装置を使用して補正値を書き換える場合、使用者は、まず、交換レンズをカメラ本体に装着し、ＡＦ機能を使用して撮像を行い、撮像された画像を確認する。ＡＦ機能により合焦された画像に満足できない場合には、使用者は交換レンズをカメラ本体から一旦取り外し、補正値書き換え用の装置に装着して、交換レンズとパーソナルコンピュータを接続する。次いで使用者は、撮像された画像に基づいて補正値を適宜決定し、パーソナルコンピュータを介して交換レンズに記憶されている補正値を書き換える。使用者は再び交換レンズをカメラ本体に装着し、同一条件でＡＦ機能を使用して撮像を行い、画像を確認する。使用者は、撮像された画像に満足できなければ、上記の作業を繰り返し、満足できる画像が得られるまで補正値を調整する。さらに、適正な補正値は交換レンズの状態、例えば、フォーカス位置（カメラから被写体までの距離）やズームレンズの画角等により異なるものとなるため、適正な補正値は交換レンズの状態毎に複数設定しておく必要がある。このように、現在知られている交換レンズに記憶された補正値を書き換えるための装置では、補正値の調整に非常に労力と時間がかかると共に、交換レンズの状態を厳密に一定に維持することが難しいため、補正の精度及び再現性が低下するという問題がある。

【0010】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、任意のカメラ本体において、交換レンズを取り外すことなく、容易に自動合焦位置に対する補正値の書き換えができると共に、合焦精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決するために、本発明は、カメラ本体及びこのカメラ本体に取り付けて使用する交換レンズユニットからなる撮像システムにおける自動合焦位置を調整するための焦点位置調整制御装置であって、交換レンズユニット内に備えられ、自動合焦位置を調整する際に用いられる合焦補正値を記憶する補正値記憶部と、交換レンズユニットがカメラ本体に装着された状態において、自動合焦位置に対する補正値を取得する補正値取得部と、補正値記憶部に記憶されている合焦補正値を、補正値取得部によって取得された補正値を用いて更新する補正値更新部と、交換レンズユニットの状態を外部に送信する送信部と、を有し、送信部は、自動合焦による撮影を行った際の交換レンズユニットの状態を撮影条件として外部に送信し、補正値取得部は、使用者により設定された補正値及びそれに対応した撮影条件を外部から受信することを特徴としている。

【0012】

このように構成された本発明においては、交換レンズユニットがカメラ本体に装着された状態において、補正値が撮像システムの外部から補正値取得部に入力される。入力された補正値は、交換レンズユニット内に備えられた補正値記憶部に記憶される。補正値更新部は、補正値記憶部に記憶された合焦補正値を取得された補正値を用いて更新する。

【0013】

このように構成された本発明によれば、補正値記憶部が交換レンズユニット内に備えられているので、交換レンズユニットを装着するカメラ本体に関わらず、自動合焦位置に対する補正を実行することができ、オートフォーカスにより撮影された画像の画質を向上させることができる。また、補正値取得部は、交換レンズユニットをカメラ本体に装着した状態において合焦補正値を取得することができるので、使用者は適正な補正値を容易に見出すことができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、装着したカメラ本体に関わらず、自動合焦位置に対する補正を行うことができると共に、交換レンズを取り外すことなく容易に合焦補正値を更新することができ、合焦精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システムを示すブロック図である。

【図2】撮像システムに備えられているオートフォーカス制御用データの一例を示すグラフである。

【図3】本発明の第１実施形態による焦点位置調整制御装置を使用した自動合焦位置の調整手順を示すフローチャートである。

【図4】本発明の第１実施形態による焦点位置調整制御装置の補正値を設定するための表示画面の一例を示す図である。

【図5】本発明の第１実施形態による焦点位置調整制御装置における自動調整モードによる自動合焦位置の調整手順を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システムを示すブロック図である。

【図7】本発明の第３実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システムの正面図である。

【図8】本発明の第４実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システムを模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜第１実施形態＞
まず、図１乃至図５を参照して、本発明の第１実施形態による焦点位置調整制御装置を説明する。

【0017】

図１は、本発明の第１実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システムを示すブロック図である。図２は、撮像システムに備えられているオートフォーカス（ＡＦ）制御用データの一例を示すグラフである。図３は、本実施形態による焦点位置調整制御装置を使用した自動合焦位置の調整手順を示すフローチャートである。図４は、本実施形態による焦点位置調整制御装置の補正値を設定するための表示画面の一例を示す図である。図５は、本実施形態の焦点位置調整制御装置における自動調整モードによる自動合焦位置の調整手順を示すフローチャートである。

【0018】

図１に示すように、撮像システム１は、交換レンズユニット２と、これが装着されたカメラ本体４とを有する。この撮像システム１によりＡＦ機能を使用して撮影を行うと、交換レンズユニット２に入射した物体光に基づいてカメラ本体４が合焦位置を検出し、合焦位置を表す信号を交換レンズユニット２に出力する。交換レンズユニット２は、カメラ本体４から入力された信号に基づいて、内蔵されているフォーカシング用レンズ１２を移動させ、次いでカメラ本体４はシャッター２８を開き、合焦された像が固体撮像素子３０上に形成される。本実施形態の焦点位置調整制御装置は、カメラ本体４から入力された合焦位置を表す信号を補正することにより、より適正な位置にフォーカシング用レンズ１２を移動させ、良好な画像を得るためのものである。

【0019】

交換レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、撮像用レンズ８と、ズーミング用レンズ１０と、フォーカシング用レンズ１２と、絞り１４と、レンズ制御部１６と、補正値取得部であるデータ送受信部１８と、補正値更新部２０と、を有する。また、レンズ鏡筒６の外周には、手動で合焦点を調整するためのフォーカスリング６ａ、及び画角を調整するためのズームリング６ｂが設けられている。さらに、レンズ制御部１６には、ＡＦ基本データ及び合焦補正値を記憶するための記憶部１６ａと、フォーカシング用レンズ１２を駆動するためのレンズ駆動制御回路１６ｂが内蔵されている。従って、記憶部１６ａは、合焦補正値を記憶するための補正値記憶部として機能する。また、本実施形態においては、焦点位置調整制御装置は、交換レンズユニット２に内蔵されているデータ送受信部１８、補正値更新部２０、及び記憶部１６ａにより構成されている。

【0020】

レンズ鏡筒６は、内部に撮像用レンズ８、ズーミング用レンズ１０、及びフォーカシング用レンズ１２を保持した筒状の部材である。フォーカスリング６ａ及びズームリング６ｂは、レンズ鏡筒６の外周に、夫々回転可能に取り付けられた環状の部材である。マニュアルフォーカス時において使用者がフォーカスリング６ａを操作することにより、フォーカシング用レンズ１２が光軸方向に移動され、合焦位置を手動で調整することができると共に、ズームリング６ｂを操作することにより、ズーミング用レンズ１０が光軸方向に移動され、画角を調整することができるようになっている。

【0021】

レンズ制御部１６に内蔵された記憶部１６ａには、ＡＦ基本データ及び合焦補正値が記憶されている。レンズ駆動制御回路１６ｂは、交換レンズユニット２のマウント部の電気接点２ａを介してカメラ本体４から送信されたレンズ駆動信号と、記憶部１６ａに記憶されているＡＦ基本データ及び合焦補正値に基づいて自動合焦位置を算出し、この算出結果に基づいてフォーカシング用レンズ１２を合焦点に移動させるように構成されている。

【0022】

データ送受信部１８は、撮像システム１外部の送信装置であるスマートフォン２２から無線で情報を送受信できるように構成されている。データ送受信部１８は、撮影した画像がユーザの意図に合うように、スマートフォン２２に入力された補正値を取得し、交換レンズユニット２の記憶部１６ａに記憶されるデータ形式に合致するよう、データの変換を行う。なお、スマートフォン２２には、データ送受信部１８との間で送受信を可能にするための専用のアプリケーションソフトがインストールされている。使用者が記憶部１６ａに記憶された合焦補正値を更新する場合には、スマートフォン２２上で起動されたアプリケーションソフトを使用して、合焦補正値を書き換えることができる。なお、本実施形態においては、データ送受信部１８とスマートフォン２２の間は、ＮＦＣ通信により情報が交換される。このように、無線通信を使用することにより、交換レンズユニット２の外部に追加の電気接点等を設ける必要が無く、交換レンズユニット２の操作性や、防水性を損なうことなく合焦補正値の書き換えを行うことができる。また、スマートフォン２２以外の汎用の無線通信機器や、専用の無線通信機器を使用して合焦補正値を書き換えるように本発明を構成することもできる。

【0023】

補正値更新部２０は、データ送受信部１８によって受信された補正値に基づいて、記憶部１６ａに記憶されている合焦補正値を書き換えるように構成されている。即ち、補正値更新部２０は、データ送受信部１８により、取得・変換されたデータを、フォーカス位置、ズーム位置毎に記憶部１６ａの適切な場所に書き込むように構成されている。

【0024】

なお、本実施形態では、補正値更新部２０が、記憶部１６ａに記憶されている合焦補正値をデータ送受信部１８が受信した補正値に書き換えることにより合焦補正値を更新する構成を例に挙げて合焦補正値の補正を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、データ送受信部１８が合焦補正値に基づいて調整された自動合焦位置と好ましい自動合焦位置との差分を補正値として取得した場合には、補正値更新部２０は、当該補正値を用いて合焦補正値を補正したものを新たな合焦補正値として記憶部１６ａに記憶するにより合焦補正値を更新する構成とすることもできる。

【0025】

記憶部１６ａ、データ送受信部１８及び補正値更新部２０は、例えば、送受信用のアンテナ、マイクロプロセッサ、メモリ、及びこれらを作動させるソフトウェア等により構成することができる。また、レンズ駆動制御回路１６ｂは、マイクロプロセッサからの制御信号に基づいてフォーカシング用レンズ１２を駆動するアクチュエータ及びその駆動回路によって構成することができる。

【0026】

カメラ本体４は、レンズマウント２４と、ミラー２６と、シャッター２８と、固体撮像素子３０と、位相差検出部３２と、ボディ制御部３４と、表示部３６と、画像情報メモリ３８と、操作部４０とを備えている。

【0027】

レンズマウント２４は、交換レンズユニット２を簡単な操作でカメラ本体４に着脱できるように構成されていると共に、交換レンズユニット２に設けられた電気接点２ａと接触して、電気信号を入出力するための電気接点２４ａを備えている。

【0028】

個体撮像素子３０は交換レンズユニット２を介して入射する被写体からの光束が結像する結像面に配置され、結像した像の光量に応じた電気信号を出力する光電変換を行うように構成されている。なお、本実施形態においては、固体撮像素子３０を備えたデジタルカメラに本発明を適用しているが、フィルムカメラに本発明を適用することもできる。

【0029】

位相差検出部３２は、交換レンズユニット２を介して入射した被写体からの光束をミラー２６により反射させ、瞳分割により得られる一対の画像出力をボディ制御部３４へ出力するように構成されている。

【0030】

さらに、ボディ制御部３４は、画像データ生成部３４ａとＡＦ制御部３４ｂとを内蔵している。

【0031】

ボディ制御部３４は、撮像システム１全体の制御を行うように構成されている。ボディ制御部３４に内蔵されたＡＦ制御部３４ｂは、位相差検出部３２から入力された信号に基づいて、交換レンズユニット２の焦点調整状態（デフォーカス量）を算出し、デフォーカス量に応じたレンズ駆動信号をレンズマウント２４の電気接点２４ａを介してレンズ制御部１６に送る。このレンズ駆動信号にはフォーカシング用レンズを合焦点に移動させるための駆動量を示す情報が含まれている。交換レンズユニット２においては、上記のように、レンズ駆動信号に基づいてオートフォーカス制御が行われる。フォーカシング用レンズ１２を合焦点に移動させることにより、交換レンズユニット２を介して入射する被写体からの光束が固体撮像素子３０に結像する。

【0032】

ボディ制御部３４に内蔵された画像データ生成部３４ａは、固体撮像素子３０に備えられた撮像センサから読み出す信号に基づく画像データを表示部３６に出力するとともに、この画像データを画像情報メモリ３８に記憶させるように構成されている。

【0033】

操作部４０は、使用者の意図をボディ制御部３４へ入力するためのインターフェイスであり、これを操作することにより表示部３６への表示切り替えや、表示される画像の拡大、縮小等々の操作を行うことができる。

【0034】

次に、図２を参照して、本発明の実施形態におけるＡＦ制御及びその合焦位置の補正を説明する。

【0035】

上述したように、カメラ本体４に内蔵された位相差検出部３２は瞳分割により得られる一対の画像を取得し、ＡＦ制御部３４ｂはこの一対の画像から得られるデフォーカス量に応じたレンズ駆動信号を、交換レンズユニット２のレンズ制御部１６に送る。図２に示すＡＦ制御用データは、このレンズ駆動信号に基づいて、交換レンズユニット２内のフォーカシング用レンズ１２の移動量を計算するためのデータである。

【0036】

図２における曲線ａは、フォーカシング用レンズ１２の移動量を計算するための設計データを示すものである。また、この設計データは、交換レンズユニット２の設計値における収差情報・瞳位置情報に基づいて設定されたものであり、ＡＦ基本データを構成する。なお、この設計データは、図２に示すように、物体距離（被写体から撮像システムまでの距離）に応じて異なる値を持っている。通常のＡＦ制御においては、フォーカシング用レンズ１２の移動量は、この設計データのみに基づいて決定される。しかしながら、実際には、交換レンズユニット２各部の製造誤差や、個体差、カメラ本体４から送られるレンズ駆動信号に含まれる誤差等の影響で、設計データのみに基づくフォーカシング用レンズ１２の制御では、固体撮像素子３０上に形成される像に若干の合焦ずれ（デフォーカス）が発生し、合焦精度が低下する。

【0037】

このため、工場出荷時において設計データに補正を加え、交換レンズユニット２各部の製造誤差や個体差の影響を低減している。このように、工場出荷時において補正されたＡＦ制御用データが図２における曲線ｂである。この工場出荷時における合焦補正値（曲線ａと曲線ｂの差）も物体距離に応じて異なる値を持つものであり、物体距離毎に異なる補正値が設定される。

【0038】

このように、交換レンズユニット２自体の製造誤差や個体差の影響は、工場出荷時の調整、補正により軽減することが可能であるが、カメラ本体４から送られるレンズ駆動信号に含まれる誤差の影響には対応することができない。また、オートフォーカスにより適正に合焦していると感じる焦点位置も、撮影者の主観により少しずつ異なることがある。本実施形態の焦点位置調整制御装置は、このような焦点位置のずれを使用者が補正して、良好な画像を得るためのものである。図２における曲線ｃは、このようにして使用者によって合焦補正値が設定されたＡＦ制御用データの一例である。この使用者による補正も、物体距離に応じて異なる値を持つものであり、物体距離毎に異なる補正値が設定される。

【0039】

なお、上記の説明ではＡＦ制御用データは物体距離のみの関数として表されていたが、交換レンズユニット２が焦点距離を変更することができるズームレンズである場合には、ＡＦ制御用データは設定されている焦点距離（ズームリング６ｂの位置：画角）によっても異なる値を持つ。従って、実際には、ＡＦ制御用データＤ_AFは物体距離ｆ及び焦点距離ｚの関数となり、この値は、各々が物体距離ｆ及び焦点距離ｚの関数である設計データＤ_D、工場出荷時の合焦補正値Ａ_B、及び使用者による合焦補正値Ａ_Uの和によって下式のように計算することができる。

【0040】

次に、図３及び図４を参照して、本発明の実施形態における使用者による合焦補正値の設定手順を説明する。

【0041】

まず、図３のステップＳ１において使用者は、合焦補正値を設定しようとする交換レンズユニット２を、カメラ本体４に装着する。次に、ステップＳ２において、使用者はカメラ本体４の電源を投入する。カメラ本体４の電源が投入されると、カメラ本体４と交換レンズユニット２との間で通信が行われ、各種データが交換される（ステップＳ３）。また、ステップＳ３においては、レンズユニット２のデータ送受信部１８と、送信装置であるスマートフォン２２との間においても通信確認が行われる。

【0042】

次いで、ステップＳ４において使用者は、所定の撮影条件を設定した上で、ＡＦ機能を使用して被写体の撮影を行う。撮影条件としては、照明光や、撮像システム１から被写体までの距離（物体距離）、撮影の画角（焦点距離）等を設定する。即ち、使用者は、合焦補正値を設定しようとする物体距離だけ離れた被写体に撮像システム１を向け、合焦補正値を設定しようとする画角にズームリング６ｂを調整する。なお、被写体として静止して合焦状態をチェックしやすいものを選択すると共に、撮像システム１は三脚等で固定しておくのが良い。

【0043】

ステップＳ５において、使用者は、ステップＳ４で撮影した画像の合焦状態をチェックする。具体的には、撮影した画像をカメラ本体４の表示部３６に表示させ、撮影時の意図通りに被写体にピントが合っているか否かをチェックする。好ましくは、操作部４０を操作して表示部３６に表示される画像を大きく拡大し、画像の細部の合焦状態をチェックする。使用者が合焦状態に満足できる場合には、自動合焦位置を補正する必要がないため、合焦位置の調整を終了する。使用者が合焦状態に満足できない場合には、ステップＳ６に進む。

【0044】

ステップＳ６において、使用者はスマートフォン２２を使用して、自動合焦位置に対する新たな合焦補正値としての補正値を入力する。即ち、使用者は、ステップＳ４で撮影した画像をもとに、自動合焦位置を前側又は後側にどの程度補正すべきかを判断して、補正値を入力する。補正値の入力を行う場合には、使用者は、予めスマートフォン２２に専用のアプリケーションソフトをインストールしておき、交換レンズユニット２に内蔵されたデータ送受信部１８との間でデータの送受信ができるようにしておく。

【0045】

図４は、専用のアプリケーションソフトが起動された際にスマートフォン２２の表示部に表示される画面の一例である。上述したように、自動合焦位置を補正するための合焦補正値は、必要に応じて物体距離（撮影距離）及び焦点距離（画角）毎に設定しておく必要がある。本実施形態においては、図４に示すように、物体距離を３つの領域（フォーカス範囲１〜３）に分割し、焦点距離を４つの領域（ズーム範囲１〜４）に分割して、これらの組み合わせによる１２の領域各々について補正値が設定（入力）できるようになっている。

【0046】

また、交換レンズユニット２に内蔵されたデータ送受信部１８とスマートフォン２２との間で通信が確立されている状態において撮像が行われると、データ送受信部１８は、撮影時の交換レンズユニット２の状態をスマートフォン２２に送信する。即ち、レンズ駆動制御回路１６ｂに内蔵されたレンズ情報取得部は、ステップＳ４における撮影時のフォーカシング用レンズ１２の位置情報を表すフォーカスエンコーダ（図示せず）の出力値、及びズーミング用レンズ１０の位置情報を表すズームエンコーダ（図示せず）の出力値を取得する。取得された各エンコーダの出力値は、データ送受信部１８を介してスマートフォン２２に送信される。これらの情報を受信したスマートフォン２２は、ステップＳ４における撮影が、図４に示す各領域のうちのどの領域に属するものであるかを判断する。例えば、ステップＳ４における撮影が、フォーカス範囲２に属する撮影距離の被写体を撮影したものであり、その際、ズームリング６ｂがズーム範囲３に属する位置に設定されていた場合には、図４に示す画面の「補正値２−３」の部分が点滅する。

【0047】

これにより、使用者は、ステップＳ４において行った撮影がどのような条件で行われたかを確認することができ、この撮影条件における補正値を設定する場合には、画面の点滅している部分をタッチする。点滅部分がタッチされると、合焦補正値の設定画面（図示せず）が表示され、その画面を操作することにより、自動合焦位置を±２０段階で補正することができる。即ち、フォーカシング用レンズ１２が自動合焦された位置の前側及び後側について、夫々２０段階ずつ補正値を設定することができる。このように、レンズ駆動制御回路１６ｂのレンズ情報取得部によって自動的に取得されたレンズの情報に基づいて補正値を設定することにより、ステップＳ４において実際に行った撮影条件とは異なる撮影条件に対する補正値を設定してしまう、というミスを防止することができる。

【0048】

次に、ステップＳ７においては、使用者が入力した補正値がスマートフォン２２からデータ送受信部１８に送信される。さらに、ステップＳ８においては、データ送受信部１８によって受信された補正値が、補正値更新部２０に転送される。補正値更新部２０は、ステップＳ９において、転送された補正値を、レンズ情報取得部によって取得された交換レンズユニット２の状態と関連づけて記憶部１６ａに書き込む。使用者に設定可能な補正値は、デフォルトの値として０（使用者による補正なし）に設定されており、補正値更新部２０は記憶部１６ａに記憶されている合焦補正値を、新たに入力された補正値に更新する。次いで、ステップＳ１０において、更新された合焦補正値は、工場出荷時において設定された合焦補正値及び設計データと合算され、ＡＦ制御用データが更新される。これにより、以降の撮影時において、同一の撮影条件（同一のフォーカス範囲及びズーム範囲）で撮影が行われた場合には、更新されたＡＦ制御用データを使用してオートフォーカスが行われる。

【0049】

スマートフォン２２により補正値を入力して合焦補正値を更新した後、使用者は、再びステップＳ４に戻り、同一の撮影条件で撮影を行う。さらに、ステップＳ５において、使用者は新たに撮影した画像をチェックし、意図する合焦状態が得られていれば調整を終了し、依然として合焦状態に満足できない場合には、合焦補正量を変更しながらステップＳ４〜Ｓ１０の手順を繰り返し実行する。また、異なる撮影条件（異なるフォーカス範囲及び／又はズーム範囲に属する撮影条件）における合焦補正値についても設定を行う場合には、使用者は、ステップＳ４における撮影条件を変更してステップＳ４〜Ｓ１０の手順を行う。このように、本実施形態によれば、交換レンズユニット２をカメラ本体４から取り外すことなく、繰り返し合焦補正値の調整を行うことができるので、適切な合焦補正値を迅速に得ることができる。また、交換レンズユニット２の着脱を繰り返すことがないので、多数回の調整により、レンズマウントが摩耗するのを防止することができる。

【0050】

次に、図５を参照して、自動調整モードによる自動合焦位置の調整手順を説明する。

【0051】

図３及び図４により説明した合焦位置の調整は、使用者が撮影した画像をチェックし、満足できる合焦状態が得られるように、使用者自身で合焦補正値を選択し、入力を行っていたが、自動調整モードによる調整では、合焦補正値が焦点位置調整制御装置により自動的に生成される。

【0052】

まず、図５のステップＳ２１において使用者は、合焦補正値を設定しようとする交換レンズユニット２をカメラ本体４に装着し、カメラ本体４の電源を投入する。次いで、ステップＳ２２において使用者は、所定の撮影条件を設定した上で、ＡＦ機能を使用して被写体の撮影を行う。

【0053】

ステップＳ２３において、交換レンズユニット２に内蔵されたレンズ駆動制御回路１６ｂのレンズ情報取得部は、ステップＳ２２の撮影において設定された自動合焦位置、即ち、フォーカシング用レンズ１２の位置情報を表すフォーカスエンコーダ（図示せず）の出力値を取得する。即ち、レンズ情報取得部は、オートフォーカスにより設定された自動合焦位置を交換レンズユニット２の状態として取得する。この取得されたフォーカスエンコーダの出力値は、ステップＳ２４において、スマートフォン２２に送信される。

【0054】

次に、使用者は、ステップＳ２５において、ステップＳ２２と同一の撮影条件で、手動でフォーカスリング６ａを操作して、適正な合焦位置に合わせ撮影を行う。ステップＳ２６においては、レンズ駆動制御回路１６ｂのレンズ情報取得部は、ステップＳ２５の撮影において設定されたフォーカスエンコーダ（図示せず）の出力値を取得する。即ち、レンズ情報取得部は、使用者が手動で調整した手動合焦位置を交換レンズユニット２の状態として取得する。この取得されたフォーカスエンコーダの出力値は、ステップＳ２７において、スマートフォン２２に送信される。

【0055】

ステップＳ２８においては、ステップＳ２４において送信されたオートフォーカスに基づくフォーカスエンコーダの出力値と、ステップＳ２７において送信されたマニュアルフォーカスに基づく出力値に基づいて、スマートフォン２２にインストールされているアプリケーションソフトにより、合焦補正値が計算され、スマートフォン２２の表示部に表示される。従って、アプリケーションソフトにより作動するスマートフォン２２に内蔵されたマイクロプロセッサ（図示せず）は、合焦補正値を自動的に生成する合焦補正値生成部として機能する。使用者は、表示部に表示された合焦補正値を確認し、「ＯＫ」ボタン（図示せず）にタッチすると、計算された合焦補正値が交換レンズユニット２に送信され、記憶部１６ａに記憶される。また、撮影条件の不備等の原因で異常な合焦補正値が計算され、表示された場合には「キャンセル」ボタン（図示せず）にタッチすることにより計算された合焦補正値を破棄し、新たに自動合焦位置を調整し直すことができる。

【0056】

なお、図５に示すフローチャートでは、オートフォーカスで撮影を行った後、フォーカスエンコーダの出力値が送信され、マニュアルフォーカスによる撮影を行った後、再びフォーカスエンコーダの出力値が送信されていたが、これらの出力値を一括してスマートフォン２２に送信するように本発明を構成することもできる。また、上述した実施形態では、オートフォーカス及びマニュアルフォーカスにより撮影を行った際のフォーカスエンコーダの出力値が取得されていたが、撮影を行わず、フォーカス合わせだけを行った状態でフォーカスエンコーダの出力値を取得するように本発明を構成することもできる。さらに、上述した実施形態においては、合焦補正値はスマートフォン２２にインストールされたアプリケーションソフトにより計算されているが、交換レンズユニット２のレンズ駆動制御回路１６ｂにおいて合焦補正値を計算し、計算結果がスマートフォン２２に表示されるように、本発明を構成することもできる。

【0057】

また、上述した実施形態においては、焦点位置調整制御装置は、専ら自動合焦位置の調整に使用されていたが、スマートフォン２２から交換レンズユニット２の他の設定を行うこともできるように本発明を構成することもできる。例えば、オートフォーカスの合焦速度の設定を、スマートフォン２２から行うことができるように本発明を構成することもできる。或いは、交換レンズユニット２が手振れ補正機能を備えている場合には、スマートフォン２２を使用して、手振れ補正制御の制御パラメータを外部から入力できるように本発明を構成することもできる。この場合において、入力された制御パラメータは記憶部１６ａに記憶しておくのが良い。なお、手振れ補正制御の設定として、手振れ補正の制御範囲や、手振れ補正の応答速度等に関する制御パラメータの設定が考えられる。手振れによる振動の周波数には個人差があり、撮像システム１を使用する使用者に応じて制御パラメータを設定しておくことにより、より適正な手振れ補正を実行することができる。

【0058】

＜第２実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態による焦点位置調整制御装置を説明する。

【0059】

本発明の第２実施形態による焦点位置調整制御装置は、補正値の入力を、カメラ本体を介して行う点が、上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。

【0060】

図６は、本発明の第２実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システムを示すブロック図である。図６に示すように、撮像システム１００は、交換レンズユニット１０２と、これが装着されたカメラ本体１０４とを有する。

【0061】

交換レンズユニット１０２は、レンズ鏡筒１０６と、撮像用レンズ１０８と、ズーミング用レンズ１１０と、フォーカシング用レンズ１１２と、絞り１１４と、レンズ制御部１１６と、を有する。また、レンズ鏡筒１０６の外周には、手動で合焦点を調整するためのフォーカスリング１０６ａ、及び画角を調整するためのズームリング１０６ｂが設けられている。さらに、レンズ制御部１１６には、ＡＦ基本データ及び合焦補正値を記憶するための記憶部１１６ａと、フォーカシング用レンズ１１２を駆動するためのレンズ駆動制御回路１１６ｂが内蔵されている。従って、記憶部１１６ａは、合焦補正値を記憶するための補正値記憶部として機能する。

【0062】

使用者がフォーカスリング１０６ａを操作することにより、フォーカシング用レンズ１１２が光軸方向に移動され、合焦位置を手動で調整することができると共に、ズームリング１０６ｂを操作することにより、ズーミング用レンズ１１０が光軸方向に移動され、画角を調整することができるようになっている。

【0063】

レンズ制御部１１６に内蔵された記憶部１１６ａには、ＡＦ基本データ及び合焦補正値が記憶されている。レンズ駆動制御回路１１６ｂは、交換レンズユニット１０２のマウント部の電気接点１０２ａを介してカメラ本体１０４から送信されたレンズ駆動信号と、記憶部１１６ａに記憶されているＡＦ基本データ及び合焦補正値に基づいて自動合焦位置を算出し、この算出結果に基づいてフォーカシング用レンズ１１２を合焦点に移動させるように構成されている。

【0064】

カメラ本体１０４は、レンズマウント１２４と、ミラー１２６と、シャッター１２８と、固体撮像素子１３０と、位相差検出部１３２と、ボディ制御部１３４と、表示部１３６と、画像情報メモリ１３８と、操作部１４０とを備えている。

【0065】

レンズマウント１２４は、交換レンズユニット１０２に設けられた電気接点１０２ａと接触して、電気信号を入出力するための電気接点１２４ａを備えている。

【0066】

個体撮像素子１３０は交換レンズユニット１０２を介して入射する被写体からの光束が結像する結像面に配置され、結像した像の光量に応じた電気信号を出力する光電変換を行うように構成されている。

【0067】

位相差検出部１３２は、交換レンズユニット１０２を介して入射した被写体からの光束をミラー１２６により反射させ、瞳分割により得られる一対の画像出力をボディ制御部１３４へ出力するように構成されている。

【0068】

操作部１４０は、使用者の意図をボディ制御部１３４へ入力するためのインターフェイスであり、これを操作することにより表示部１３６への表示切り替えや、表示される画像の拡大、縮小等々の操作を行うことができる。

【0069】

さらに、ボディ制御部１３４は、画像データ生成部１３４ａとＡＦ制御部１３４ｂと、補正値取得部であるデータ入出力部１１８と、補正値更新部１２０と、を内蔵している。

【0070】

なお、本実施形態においては、焦点位置調整制御装置は、交換レンズユニット１０２に内蔵されている記憶部１１６ａと、カメラ本体１０４に内蔵されているデータ入出力部１１８、及び補正値更新部１２０により構成されている。

【0071】

ボディ制御部１３４は、撮像システム１００全体の制御を行うように構成されている。ボディ制御部１３４に内蔵されたＡＦ制御部１３４ｂは、位相差検出部１３２から入力された信号に基づいて、交換レンズユニット１０２の焦点調整状態（デフォーカス量）を算出し、デフォーカス量に応じたレンズ駆動信号をレンズマウント１２４の電気接点１２４ａを介してレンズ制御部１１６に送る。

【0072】

ボディ制御部１３４に内蔵された画像データ生成部１３４ａは、固体撮像素子１３０に備えられた撮像センサから読み出す信号に基づく画像データを表示部１３６に出力するとともに、この画像データを画像情報メモリ１３８に記憶させるように構成されている。

【0073】

データ入出力部１１８は、カメラ本体１０４の操作部１４０によって入力された補正値を取得できるように構成されている。データ入出力部１１８は、撮影した画像がユーザの意図に合うように、操作部１４０から入力された補正値を取得し、交換レンズユニット１０２の記憶部１１６ａに記憶されるデータ形式に合致するよう、データの変換を行う。なお、記憶部１１６ａに記憶された合焦補正値を更新する場合には、カメラ本体１０４の表示部１３６に合焦補正値の入力画面が表示され、使用者は、表示画面に従って操作部１４０を操作することにより、補正値を入力し、既に記憶されている合焦補正値を書き換えることができるようになっている。また、表示部をタッチパネルにより構成しておき、使用者が表示部を直接タッチすることにより補正値を入力することができるように本発明を構成することもできる。

【0074】

補正値更新部１２０は、データ入出力部１１８によって取得された新たな補正値に基づいて、交換レンズユニット１０２の記憶部１１６ａに記憶されている合焦補正値を書き換えるように構成されている。即ち、補正値更新部１２０は、データ送受信部１１８により、取得・変換されたデータを、フォーカス位置、ズーム位置毎に記憶部１１６ａの適切な場所に書き込むように構成されている。

【0075】

次に、本発明の実施形態における使用者による合焦補正値の設定手順を説明する。

【0076】

本実施形態における合焦補正値の設定手順は、図３及び図４により説明した第１実施形態と同様であるが以下の点が第１実施形態とは異なる。まず、図３のステップＳ３における通信確認は、本実施形態においては、交換レンズユニット１０２とカメラ本体１０４の間のみで行われる。また、図３のステップＳ６における補正値の入力は、カメラ本体１０４の操作部１４０を操作することにより行われ、入力された補正値はカメラ本体１０４に内蔵されたデータ入出力部１１８によって取得される（ステップＳ７）。さらに、取得された補正値は、カメラ本体１０４に内蔵された補正値更新部１２０に転送され、補正値更新部１２０は、レンズマウント１２４の電気接点１２４ａ及び交換レンズユニット１０２の電気接点１０２ａを介して、記憶部１１６ａに記憶されている合焦補正値を書き換える（ステップＳ８、Ｓ９）。

【0077】

さらに、図４に示した合焦補正値の入力画面は、本実施形態においては、同様の画面がカメラ本体１０４の表示部１３６に表示され、交換レンズユニット１０２の状態に応じた補正値を入力することができるようになっている。

【0078】

また、本実施形態における自動調整モードによる自動合焦位置の調整も、図５を参照して説明した第１実施形態における調整と同様である。なお、本実施形態においては、図５のステップＳ２４、Ｓ２７及びＳ２８における交換レンズユニットとスマートフォンとの間の通信が、交換レンズユニット１０２とカメラ本体１０４との間で行われる。また、本実施形態においては、合焦補正値を自動的に生成する合焦補正値生成部は、交換レンズユニット１０２のレンズ制御部１１６に内蔵されている。

【0079】

本発明の第２実施形態の焦点位置調整制御装置によれば、交換レンズユニット１０２内に記憶された合焦補正値を、カメラ本体１０４の操作部１４０を介して入力することができるので、外部との特別な通信手段を設けることなく、合焦補正値の調整を行うことができる。また、本実施形態の焦点位置調整制御装置によれば、合焦補正値が交換レンズユニット側に記憶されるので、極めて多くの交換レンズユニットについて合焦補正値の調整に対応させることができる。

【0080】

＜第３実施形態＞
次に、図７を参照して、本発明の第３実施形態による焦点位置調整制御装置を説明する。

【0081】

本発明の第３実施形態による焦点位置調整制御装置は、補正値が接続ケーブルを介して交換レンズユニットに直接入力される点が、上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。

【0082】

図７は、本発明の第３実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システムの正面図である。

【0083】

図７に示すように、本実施形態による焦点位置調整制御装置を備えた撮像システム２００は、交換レンズユニット２０２と、カメラ本体２０４と、を有する。

【0084】

上述した第１実施形態においては、交換レンズユニット２のデータ送受信部１８とスマートフォン２２の間で無線により送受信が行われていたが、本実施形態においては、交換レンズユニット２０２に内蔵されたデータ送受信部（図示せず）と、送信装置である外部端末装置２２２の間が信号線である接続ケーブル２２２ａにより接続されている。

【0085】

交換レンズユニット２０２のレンズ鏡筒の側面下部には、電気接点を備えたコネクタ２０２ａが設けられ、そこに接続ケーブル２２２ａが接続される。本実施形態においては、このような位置にコネクタ２０２ａが設けられているため、交換レンズユニット２０２をカメラ本体２０４に装着した状態で、データ送受信部（図示せず）と外部端末装置２２２との間でデータの送受信を行うことができる。図７に示すように、接続ケーブル２２２ａを接続するコネクタ２０２ａはレンズ鏡筒の側面に設けるのが良く、この側面上の、被写体側から見て光軸の水平方向右側を０゜として、中心角±１３５゜の範囲に設ける。一般にカメラ本体２０４の、撮影者側から見て右側にはレリーズボタン２０４ａが設けられており、撮影者はカメラ本体２０４の右側側面をグリップする。このため、交換レンズユニット２０２の右側側面（被写体側から見て左側側面）にコネクタ２０２ａを設けると、カメラ本体２０４を保持しにくくなったり、外部装置との通信が阻害される虞がある。コネクタ２０２ａを光軸の水平方向右側を０゜として、中心角±１３５゜の範囲に設けることにより、このような弊害を回避することができる。

【0086】

外部端末装置２２２は、交換レンズユニット２０２と接続ケーブル２２２ａを介して接続し、データの交換を行う電子機器である。外部端末装置２２２としては、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等の汎用の電子機器に専用のアプリケーションソフトをインストールすることにより構成することができる。或いは、交換レンズユニット２０２と送受信可能な専用の電子機器で外部端末装置２２２を構成することもできる。

【0087】

本実施形態の焦点位置調整制御装置は、交換レンズユニット２０２と外部端末装置２２２の間が接続ケーブル２２２ａを介して接続されることを除き、構成及び作用は第１実施形態と同一である。本実施形態の焦点位置調整制御装置によれば、交換レンズユニット２０２と外部端末装置２２２の間が接続ケーブル２２２ａで接続されるので、確実に双方向のデータ交換を行うことができる。

【0088】

＜第４実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第４実施形態による焦点位置調整制御装置を説明する。

【0089】

図８は、本実施形態の焦点位置調整制御装置を備えた撮像システム３００を模式的に示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態に係る撮像システム１と同様の構成については同じ符号を付し、ここではその詳細な説明は省略する。

【0090】

上述した第１実施形態においては、撮像システム１は交換レンズユニット２とスマートフォン２２との間で、補正値に関する情報を交換する構成であったが、本実施形態に係る撮像システム３００においては、これらの間で無線通信を行うことによる下記の機能が追加されている。

【0091】

まず、本実施形態においては、カメラ本体４の固体撮像素子３０上に形成される撮像すべき画像（つまり、撮像システム３００において撮像される画像）の情報が、交換レンズユニット２に内蔵されたデータ送受信部１８を介してスマートフォン２２に送信される。使用者は、データ送受信部１８から送信された撮像すべき画像の情報に基づいてスマートフォン２２の画面に表示された画像を確認しながらスマートフォン２２を操作して、合焦位置を調整する。

【0092】

スマートフォン２２は、使用者の当該スマートフォン２２の操作により受け付けた合焦位置の調整を示す制御信号を交換レンズユニット２に送信する。交換レンズユニット２に内蔵されたレンズ駆動制御回路１６ｂは、スマートフォン２２から送信され、データ送受信部１８によって受信された制御信号に基づいてフォーカシング用レンズ１２を移動させる。これにより、撮像システム３００が離れた場所に設置されていても、使用者は、スマートフォン２２の画像を確認しながらピント調整を行うことができる。

【0093】

つまり、本実施形態に係る焦点位置調整制御装置は、カメラ本体４及びこのカメラ本体４に取り付けて使用する交換レンズユニット２からなる撮像システム３００における自動合焦位置を調整するための焦点位置調整制御装置であって、交換レンズユニット２内に備えられ、自動合焦位置を調整する際に用いられる合焦補正値を記憶する記憶部１６ａ（補正値記憶部）と、交換レンズユニット２がカメラ本体４に装着された状態において、自動合焦位置に対する補正値を取得するデータ送受信部１８（補正値取得部）と、記憶部１６ａに記憶されている合焦補正値を、データ送受信部１８によって取得された補正値を用いて補正する補正値更新部２０と、を備え、データ送受信部１８を介して撮像システム３００において撮像される画像を示すデータを外部に送信すると共に、データ送受信部１８を介して撮像される画像に基づいて生成された補正値を取得する。

【0094】

ここで、「撮像される画像に基づいて生成された補正値」とは、上述のように、例えばスマートフォン２２などの外部端末に表示された撮像すべき画像を参照しながら使用者が外部端末を操作することにより行った合焦位置の調整を示す制御信号を指す。

【0095】

上記の構成によれば、本実施形態に係る焦点位置調整制御装置は、撮像すべき画像を外部に（例えばスマートフォン２２など）送信すると共に、外部から取得した制御信号に基づいてフォーカシング用レンズを移動させることができる。これによれば、焦点位置調整制御装置から送信された撮像すべき画像を示すデータを受信したスマートフォン２２などディスプレイを備える外部装置は、当該データに基づいて撮像すべき画像をディスプレイに表示することができる。そして、ディスプレイに表示された撮像すべき画像に基づいて使用者が合焦位置を調整するようスマートフォン２２を操作し、焦点位置調整制御装置がこの使用者の操作を受け付けたスマートフォン２２から制御信号を受信することにより、焦点位置調整制御装置は使用者の望むように合焦位置を調整することができる。つまり、使用者は、撮像システムから離れた場所から当該撮像システムの交換レンズユニットにおける合焦位置を調整することができる。

【0096】

換言すれば、本実施形態にかかる焦点位置調整制御装置は、撮像すべき画像を無線で外部端末装置に送信可能に構成されていると共に、外部端末装置から送信された制御信号により、手動で合焦位置を調整可能である。

【0097】

また、本実施形態においては、スマートフォン２２において予め撮影のシーケンスを組んでおき、所定のタイミングでシーケンスに従った撮影を行うことができる。例えば、撮像システム１から被写体までの距離が予め知られている場合には、撮影を行うべき複数の合焦ポイントを撮影シーケンスとして設定しておく。使用者は、撮影シーケンスを実行すべきタイミングで、スマートフォン２２を操作すると、撮影シーケンスの第１の合焦ポイントで撮影が行われる。第１の合焦ポイントでの撮影が完了すると、交換レンズユニット２のフォーカシング用レンズ１２は、撮影シーケンスの第２の合焦ポイントに自動的に移動される。使用者は、表示画面を確認しながら所望のタイミングでスマートフォン２２を操作し、第２の合焦ポイントでの撮影を行う。第２の合焦ポイントでの撮影が完了すると、フォーカシング用レンズ１２は、撮影シーケンスの第３の合焦ポイントに自動的に移動され、使用者は、第３の合焦ポイントでの撮影を行う。この操作が、予め設定された撮像シーケンスが終了するまで繰り返される。

【0098】

また、本実施形態においては、オートフォーカスによる自動合焦位置を、使用者が手動の操作により微調整することができる。まず、使用者がスマートフォン２２を操作すると、オートフォーカスによるピントの調整が行われ、ピント調整された画像がスマートフォン２２の表示画面に表示される。使用者は、表示画面をモニターしながらスマートフォン２２を操作し、手動で自動合焦された位置を微修正し、所望のピントが得られたところで撮影を行う。このように構成された本実施形態によれば、撮影者の趣向に応じて被写体毎の細かなピント調整を行うことができる。

【0099】

さらに、本実施形態においては、スマートフォン２２を操作することにより、手振れ補正制御の効き量を調整することができる。まず、使用者がスマートフォン２２を操作することにより、撮像システム３００において手振れ補正制御が開始され、手振れ補正により形成された画像がスマートフォン２２に送信される。即ち、通常の撮像システムにおいて、レリーズボタンを半押しした状態となる。使用者は、スマートフォン２２にモニタされる画像を確認しながら、スマートフォン２２を操作して手振れ補正制御の効き量の設定を行う。例えば、手振れ補正制御の制御パラメータとして、手振れ補正レンズ（図示せず）の可動範囲の設定を行うことができる。可動範囲を大きく設定しておくことにより、スマートフォン２２上にモニタされる画像（ファインダーに形成される像）の振れは強く抑制され、より静止した状態となる。しかしながら、この状態では、撮影された画像の振れが完全に補正される可能性は低下する。一方、可動範囲を小さく設定しておくことにより、モニタされる画像は振れやすくなるが、撮影された画像の振れが十分に補正される可能性が高くなる。

【0100】

なお、上述した実施形態においては、スマートフォン２２により撮像システム３００を操作していたが、無線通信可能な他の電子機器により、操作ができるように本発明を構成することもできる。例えば、パーソナルコンピュータや、タブレット型のコンピュータ、専用のリモコン等を外部端末装置として使用することができる。

【0101】

また、本実施形態では、交換レンズユニット２とスマートフォン２２との間で通信が行われる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、カメラ本体４とスマートフォン２２との間で通信が行われることにより、上述の機能を実現してもよい。

【0102】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0103】

１ 撮像システム
２ 交換レンズユニット
２ａ 電気接点
４ カメラ本体
６ レンズ鏡筒
６ａ フォーカスリング
６ｂ ズームリング
８ 撮像用レンズ
１０ ズーミング用レンズ
１２ フォーカシング用レンズ
１４ 絞り
１６ レンズ制御部
１６ａ 記憶部（補正値記憶部）
１６ｂ レンズ駆動制御回路
１８ データ送受信部（補正値取得部、送信部）
２０ 補正値更新部
２２ スマートフォン（送信装置）
２４ レンズマウント
２４ａ 電気接点
２６ ミラー
２８ シャッター
３０ 固体撮像素子
３２ 位相差検出部
３４ ボディ制御部
３６ 表示部
３８ 画像情報メモリ
４０ 操作部
１００ 撮像システム
１０２ 交換レンズユニット
１０２ａ 電気接点
１０４ カメラ本体
１０６ レンズ鏡筒
１０６ａ フォーカスリング
１０６ｂ ズームリング
１０８ 撮像用レンズ
１１０ ズーミング用レンズ
１１２ フォーカシング用レンズ
１１４ 絞り
１１６ レンズ制御部
１１６ａ 記憶部
１１６ｂ レンズ駆動制御回路
１１８ データ入出力部（補正値取得部、送信部）
１２０ 補正値更新部
１２４ レンズマウント
１２４ａ 電気接点
１２６ ミラー
１２８ シャッター
１３０ 固体撮像素子
１３２ 位相差検出部
１３４ ボディ制御部
１３４ａ 画像データ生成部
１３４ｂ ＡＦ制御部
１３６ 表示部
１３８ 画像情報メモリ
１４０ 操作部
２００ 撮像システム
２０２ 交換レンズユニット
２０２ａ コネクタ
２０４ カメラ本体
２０４ａ レリーズボタン
２２２ 外部端末装置（送信装置）
２２２ａ 接続ケーブル（信号線）
３００ 撮像システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】