特許 6674828 曲げ加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6674828

(24)【登録日】2020年3月11日

(45)【発行日】2020年4月1日

(54)【発明の名称】曲げ加工機

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20200323BHJP

【ＦＩ】

   B21D5/02 X

   B21D5/02 P

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-81707(P2016-81707)

(22)【出願日】2016年4月15日

(65)【公開番号】特開2017-189808(P2017-189808A)

(43)【公開日】2017年10月19日

【審査請求日】2019年1月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】野口 茂樹

【審査官】 山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５７−０１１６１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０５−０３３９０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０６４２２０５５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００１／００２３６０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭５８−００４２４１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ５／００ − ９／１８

Ｂ２１Ｄ ４３／００、 ４３／２６

Ｈ０１Ｈ ３６／００ − ３６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置決めされたワークを折り曲げる曲げ加工機であって、
前記ワークが前記曲げ加工機の前後方向の位置決めのために突き当てられる突き当て面を有し導電性を有する材料で形成された検出部，金属により形成されたベース部，及び前記検出部と前記ベース部との間に介在し前記検出部を前記ベース部に対して電気的に絶縁する絶縁スペーサを有する突き当て部と、一端側が前記検出部に電気的に接続された接続線と、からなる複数の組と、前記複数の組それぞれの前記接続線の他端部が接続され、前記複数の組それぞれの、前記検出部及び前記接続線の静電容量を検出する静電容量検出部と、を有するワーク突き当て装置と、
前記静電容量検出部で検出した前記複数の組それぞれの前記静電容量に応じた電圧を設定する電圧設定部と、
前記曲げ加工機の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電圧設定部で設定した前記複数の組それぞれの前記電圧に基づいて、前記複数の組それぞれの前記突き当て部に前記ワークが突き当てられたか否かを判定し、前記ワークが突き当てられたと判定した前記突き当て部が複数あった場合に、警告を出力することを特徴とする曲げ加工機。

【請求項2】

前記複数の組における複数の前記突き当て部は、前記曲げ加工機の前後方向に離隔して階段状に位置していることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置決めされたワークを折り曲げる曲げ加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

曲げ加工機に併設され、作業者が、把持した板状のワークを曲げ加工の位置決めのために突き当てるワーク突き当て装置が知られている。
ワーク突き当て装置には、ワークが突き当てられたことを検出するセンサ（以下、突き当てセンサとも称する）を備えたものがある。
そして、突き当てセンサとしてポテンショメータを備えたワーク突き当て装置が、特許文献１に記載されている。
曲げ加工機は、突き当てセンサによってワークが突き当てられたことを検出してから、曲げ加工を実行するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−２９５０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のワーク突き当て装置に備えられる突き当てセンサには、特許文献１に記載されたポテンショメータの他にもリミットスイッチなどを利用したものがある。
いずれのセンサも、ワークが突き当てられたことによって動く可動部を有する。

【0005】

可動部を有して突き当てセンサとして用いられるセンサは、精密に組み立てられているため、使用期間が長期化するほど可動部の動作不良を起こす可能性が高くなる。また、ワークの加工に伴いわずかではあるが生じる金属粉等の塵埃が可動部が摺動する部分に蓄積付着し、かじりなどによる動作不良を招く虞もある。

【0006】

突き当てセンサの可動部に動作不良が生じると、ワークが所定の位置に位置決めされたか否かが判定できず曲げ加工を行えなくなる、という不具合が生じる。

【0007】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ワークの突き当て検出動作不良が生じにくく曲げ加工を良好に実行できる曲げ加工機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） 位置決めされたワークを折り曲げる曲げ加工機であって、
前記ワークが前記曲げ加工機の前後方向の位置決めのために突き当てられる突き当て面を有し導電性を有する材料で形成された検出部，金属により形成されたベース部，及び前記検出部と前記ベース部との間に介在し前記検出部を前記ベース部に対して電気的に絶縁する絶縁スペーサを有する突き当て部と、一端側が前記検出部に電気的に接続された接続線と、からなる複数の組と、前記複数の組それぞれの前記接続線の他端部が接続され、前記複数の組それぞれの、前記検出部及び前記接続線の静電容量を検出する静電容量検出部と、を有するワーク突き当て装置と、
前記静電容量検出部で検出した前記複数の組それぞれの前記静電容量に応じた電圧を設定する電圧設定部と、
前記曲げ加工機の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電圧設定部で設定した前記複数の組それぞれの前記電圧に基づいて、前記複数の組それぞれの前記突き当て部に前記ワークが突き当てられたか否かを判定し、前記ワークが突き当てられたと判定した前記突き当て部が複数あった場合に、警告を出力することを特徴とする曲げ加工機である。
２） 前記複数の組における複数の前記突き当て部は、前記曲げ加工機の前後方向に離隔して階段状に位置していることを特徴とする１）に記載の曲げ加工機である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、動作不良が生じにくく長期間使用できる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係るワーク突き当て装置の実施例である突き当て装置５とそれを併設した曲げ加工機５１とを説明するための図である。

【図2】図２は、突き当て装置５を説明するための部分斜視図である。

【図3】図３は、突き当て装置５とＮＣ装置とを説明するための斜視的模式図である。

【図4】図４は、検出本体部６ｂを説明するためのブロック図である。

【図5】図５は、突き当て装置５にワークＷが突き当てられたか否かを判定する手順を説明するためのフロー図である。

【図6】図６は、突き当て判定の異常有無を判定する手順を説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施の形態に係るワーク突き当て装置を、実施例である突き当て装置５により説明する。
図１は、突き当て装置５と、突き当て装置５を併設した曲げ加工機５１と、を説明するための側面図である。各図において、上下前後の方向は、便宜的に図１に矢印で規定する。従って、左右方向は図１の紙面直交方向であり、左方が紙面表方、右方が紙面裏方である。

【0012】

曲げ加工機５１は、下降式のプレスブレーキである。 曲げ加工機５１は、下部テーブル１と、下部テーブル１の左右端にそれぞれ連結された左側板（不図示）及び右側板２と、左側板及び右側板２の上部に設けられ、油圧等を駆動源とした駆動部ＫＤにより下部テーブル１に対して離接するよう昇降する上部テーブル３と、を備えている。

【0013】

下部テーブル１は、上面にダイホルダ１ａを有する。
ダイホルダ１ａには、ワークＷに対しパンチＰ（後述）と協働で曲げ加工を行うダイＤが着脱自在に取り付けられている。

【0014】

上部テーブル３は、下面にパンチホルダ３ａを有する。
パンチホルダ３ａには、ワークＷに対しダイＤと協働で曲げ加工を行うパンチＰが着脱自在に取り付けられている。

【0015】

曲げ加工機５１は、下部テーブル１のダイＤの後方側に配置され、左右方向に離隔して配置された例えば二つの突き当て装置５，５を備えている。
作業者Ｓは、板状のワークＷに対して曲げ加工を行う場合に、ワークＷの前縁部分を把持し、後部側を下部テーブル１と上部テーブル３との間に進入させる。そして、曲げ加工の位置決めとしてワークＷの後端部を突き当て装置５に突き当てる。

【0016】

突き当て装置５には、ワークが突き当てられたことを検出する突き当てセンサ装置６における検出部６ａが備えられている。
突き当てセンサ装置６は、検出部６ａと検出本体部６ｂとを有する。検出本体部６ｂは、この例では、別の場所（ＮＣ装置７）に備えられている。
突き当て装置５と検出本体部６ｂとを含み、突き当てシステムＳＹが構成される。突き当てセンサ装置６の詳細は後述する。

【0017】

曲げ加工機５１の動作は、制御部ＳＧ及び記憶部ＭＲなどを有するＮＣ装置７により制御される。制御部ＳＧは、中央処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）及び突き当て判定部ＳＧａを有する。
ＮＣ装置７には、既述のように、突き当てセンサ装置６の検出本体部６ｂが配置されている。
検出本体部６ｂと検出部６ａとの間は、接続線６ｃによって電気的に接続されている。

【0018】

ＮＣ装置７には、外部から加工プログラムＰＧを含む加工情報ＪＨが供給される。制御部ＳＧは、加工情報ＪＨ及び検出本体部６ｂの出力信号（例えば電圧）に基づいて、駆動部ＫＤの動作を制御する。
例えば、検出本体部６ｂは、突き当てセンサ装置６の検出部６ａにワークＷが突き当てられると、突き当てられていないときの出力信号（例えば電圧）の値と異なる値を出力する。制御部ＳＧの突き当て判定部ＳＧａは、この値の違いに基づいてワークＷの突き当て有無を判定する。

【0019】

制御部ＳＧは、検出本体部６ｂからの出力信号に基づき、ワークＷが検出部６ａに突き当てられ曲げ加工可能な位置に配置されたと判断したら、駆動部ＫＤの動作により上部テーブル３を下降させて、パンチＰとダイＤとの協働によりワークＷに曲げ加工を行う。

【0020】

次に、突き当てセンサ装置６の詳細について、図２〜図４を参照して説明する。
図２は、突き当て装置５の一部分であるワークＷが突き当てられる部分の斜視図である。上下前後左右の各方向は、図１と対応づけられている。すなわち、図１に示されるように、ワークＷは、作業者Ｓにより前方側から後方に向け検出部６ａに対し押しつけられる（突き当てられる）。

【0021】

図２に示されるように、突き当て装置５は、ワークＷが突き当てられる突き当て部ＴＢとして、前後方向に離隔した位置にある四つの突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４を備えている。
具体的には、前方先端側から順に、先端段差突き当て部ＴＢ１、標準突き当て部ＴＢ２、受け台突き当て部ＴＢ３、ストッパ突き当て部ＴＢ４である。
以下、便宜的に、これらを単に突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４とも称する。

【0022】

突き当て部ＴＢ１，ＴＢ２は、金属で形成されたベース部５ａ１を共有している。
突き当て部ＴＢ３，ＴＢ４は、それぞれ金属で形成されたベース部５ａ３，５ａ４を有している。
突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４は、それぞれ突き当てセンサ装置６の検出部６ａ１〜６ａ４と絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４とを有している。

【0023】

突き当て部ＴＢ２において、検出部６ａ２は、絶縁スペーサ６ｄ２を介してベース部５ａ１に取り付けられている。
突き当て部ＴＢ１において、検出部６ａ１は、絶縁スペーサ６ｄ１及び絶縁スペーサ６ｄ２を介してベース部５ａ１に取り付けられている。
突き当て部ＴＢ３において、検出部６ａ３は、絶縁スペーサ６ｄ３を介してベース部５ａ３に取り付けられている。
突き当て部ＴＢ４において、検出部６ａ４は、絶縁スペーサ６ｄ４を介してベース部５ａ４に取り付けられている。
すなわち、検出部６ａ１〜６ａ４は、それぞれ絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４を介してベース部５ａ１，５ａ３，５ａ４のいずれかに対し取り付けられている。

【0024】

突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４は、上下方向において、突き当て部ＴＢ１が最下に位置し、突き当て部ＴＢ４に向けこの順番で後方かつ上方に階段状に位置する。
従って、作業者は、ワークＷを水平姿勢で突き当て装置５に突き当てたとき、突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４の検出部６ａ１〜６ａ４のいずれかに、他の突き当て部に干渉することなく当接させることができる。
曲げ加工の作業において、突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４は、ワークＷにおける突き当てるべき縁部の形状や、曲げ位置などに応じて、適宜選択される。

【0025】

検出部６ａ１〜６ａ４は、導電性を有する材料で、平面状の突き当て面６ａ１ａ〜６ａ４ａを有して短冊状又は角棒状に形成されている。材料例は、金属であり、詳細例はステンレスである。
検出部６ａ１〜６ａ４は、それぞれの突き当て面６ａ１ａ〜６ａ４ａが、常態で、上下左右方向（鉛直方向）に延在して前方を向く姿勢となるようベース部５ａ１，５ａ３，５ａ４のいずれかに取り付けられている。
絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４は、電気絶縁性を有する材料で短冊状又は角棒状に形成されている。材料例は、セラミックスであり、詳細例は酸化アルミニウムである。

【0026】

次に、突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４の詳細について、図３も参照して説明する。
図３は、図２における突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４を、ＮＣ装置７の一部も含めて模式的に示した図である。また、絶縁スペーサ６ｄ１〜６ｄ４は、電気絶縁性を有する部材であることを視覚的にも把握できるように、網掛けを付してある。

【0027】

図２及び図３において、絶縁スペーサ６ｄ２は、ベース部５ａ１に対し接着により取り付けられる。
検出部６ａ２及び絶縁スペーサ６ｄ１は、絶縁スペーサ６ｄ２に対し接着により取り付けられる。
検出部６ａ１は、絶縁スペーサ６ｄ１に対し接着により取り付けられる。
接着に用いる接着剤は、検出部６ａ１，６ａ２のベース部５ａ１に対する絶縁性をより確実にするため、非導電性であることが望ましい。

【0028】

一方、ベース部５ａ３には、一対の雌ねじ部ｍｊ３が形成されている。
絶縁スペーサ６ｄ３には、雌ねじ部ｍｊ３に対応した位置に貫通孔６ｄ３ａが形成されている。
検出部６ａ３には、貫通孔６ｄ３ａに対応した位置に、雄ねじＪ３の軸部を通過し頭部を通過不能な段付き孔６ａ３ｂが形成されている。

【0029】

これにより、検出部６ａ３及び絶縁スペーサ６ｄ３は、雄ねじＪ３の軸部を段付き孔６ａ３ｂ及び貫通孔６ｄ３ａを通し雌ねじ部ｍｊ３に螺合して締め付けることで、ベース部５ａ３に対して取り付けられる。

【0030】

同様に、ベース部５ａ４には、一対の雌ねじ部ｍｊ４が形成されている。
絶縁スペーサ６ｄ４には、雌ねじ部ｍｊ４に対応した位置に貫通孔６ｄ４ａが形成されている。
検出部６ａ４には、貫通孔６ｄ４ａに対応した位置に、雄ねじＪ４の軸部を通過し頭部を通過不能な段付き孔６ａ４ｂが形成されている。

【0031】

これにより、検出部６ａ３及び絶縁スペーサ６ｄ３は、雄ねじＪ３の軸部を段付き孔６ａ３ｂ及び貫通孔６ｄ３ａを通し雌ねじ部ｍｊ３に螺合して締め付けることで、ベース部５ａ３に対して取り付けられる。

【0032】

段付き孔６ａ３ｂ，６ａ４ｂの段深さは、それぞれ雄ねじＪ３，Ｊ４の頭部が、突き当て面６ａ３ａ，６ａ４ａから突出しないように設定されている。

【0033】

ねじ締結に用いられる雄ねじＪ３，Ｊ４は、電気絶縁性を有する。例えば、樹脂ねじとされる。
これにより、検出部６ａ１〜６ａ４は、ベース部５ａ１，５ａ３，５ａ４に対し、電気的に完全に絶縁された状態となっている。

【0034】

検出部６ａ１〜６ａ４は、接続線６ｃであるリード線６ｃ１〜６ｃ４によって、それぞれ独立に検出本体部６ｂと電気的に接続されている。
詳しくは、検出本体部６ｂは、入力端子６ｂ１〜６ｂ４を有し、それぞれに、一方端に検出部６ａ１〜６ａ４が接続されたリード線６ｃ１〜６ｃ４の他方端が接続されている。リード線６ｃ１〜６ｃ４と検出部６ａ１〜６ａ４との接続方法及び接続態様は限定されるものではなく、周知の方法を利用できる。
リード線６ｃ１〜６ｃ４は、導線とその導線を被覆する絶縁性の被覆部とを有する。

【0035】

リード線６ｃ１と検出部６ａ１とでセンサ部ＳＢ１が構成される。
同様に、リード線６ｃ２〜６ｃ４それぞれと検出部６ａ２〜６ａ４とで、それぞれセンサ部ＳＢ２〜ＳＢ４が構成される。

【0036】

次に、検出本体部６ｂの動作などの詳細を、ブロック図である図４も参照して説明する。

【0037】

検出本体部６ｂは、出力端子６Ｓとして出力端子６Ｓ１〜６Ｓ４を有する。図３及び図４に示された出力端子６Ｓは、四つの独立した信号が出力される。

【0038】

検出本体部６ｂは、電源ＰＷから電力が供給されて動作する。
検出本体部６ｂは、変換処理部６０を有する。
変換処理部６０は、静電容量検出部６０ａと、電圧設定部６０ｂと、電圧出力部６０ｃと、を有する。

【0039】

静電容量検出部６０ａは、入力端子６ｂ１〜６ｂ４を介して接続されたセンサ部ＳＢ１〜ＳＢ４の静電容量Ｃ１〜Ｃ４をそれぞれ検出する。
静電容量検出部６０ａは、静電容量Ｃ１〜Ｃ４の検出を、連続的又は断続的に行う。

【0040】

電圧設定部６０ｂは、静電容量検出部６０ａが検出した静電容量Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれの値に応じた電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を設定する。以下、電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４と称する。

【0041】

具体的には、まず、検出本体部６ｂの起動時に静電容量検出部６０ａが検出した静電容量を基準静電容量Ｃ１ｋ〜Ｃ４ｋとし、この基準静電容量Ｃ１ｋ〜Ｃ４ｋに対応した基準電圧Ｖｔ１ｋ〜Ｖｔ４ｋを、０(ゼロ)Ｖとして設定する。
基準電圧Ｖｔ１ｋ〜Ｖｔ４ｋは、記憶部ＭＲに記憶させる。

【0042】

電圧設定部６０ｂは、静電容量検出部６０ａが検出した静電容量Ｃ１〜Ｃ４の変化を監視し、変化が生じた場合の変化量ΔＣ１〜ΔＣ４に応じ、評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を線形変化させる。
例えば、基準静電容量Ｃ１ｋに対し、静電容量Ｃ１の変化量ΔＣ１が＋２０％となったら、評価電圧Ｖｔ１を基準電圧Ｖｔ１ｋに対して１２０％の値とする。
この変化量ΔＣ１〜ΔＣ４の評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４への変換方法は、線形に限定されるものではなく、増減方向が対応していれば任意である。

【0043】

電圧出力部６０ｃは、電圧設定部６０ｂが設定した評価電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４を、それぞれ出力端子６Ｓ１〜６Ｓ４に出力する。

【0044】

センサ部ＳＢ１〜ＳＢ４は、それぞれリード線６ｃ１〜６ｃ４と検出部６ａ１〜６ａ４とを含んで構成されている。
例えば、センサ部ＳＢ１は、リード線６ｃ１及び検出部６ａ１を含む。

【0045】

センサ部ＳＢ１に対し、物体が接近又は当接することで、センサ部ＳＢ１の静電容量Ｃ１は増加方向に変化する。
リード線６ｃ１は被覆されているので、金属表面が露出している検出部６ａ１が、物体の接近又は当接に対して最も感度が高く、静電容量Ｃ１が大きく増加する。この静電容量Ｃ１の増加は、静電容量検出部６０ａで検出される。

【0046】

電圧設定部６０ｂは、既述のように、静電容量検出部６０ａが検出した静電容量Ｃ１の増加に応じて評価電圧Ｖｔ１を増加させる。
センサ部ＳＢ１の静電容量Ｃ１の変化量は、物体が検出部６ａ１に接近した場合と比べて当接した場合の方がはるかに大きい。
従って、電圧設定部６０ｂで設定され電圧出力部６０ｃから出力される評価電圧Ｖｔ１は、検出部６ａ１に物体が接近した場合よりも、当接した場合の方がはるかに大きくなる。

【0047】

この状況下で、制御部ＳＧは、突き当て判定部ＳＧａにおいて、次の手順で突き当て有無を判定する。
ここでは、センサ部ＳＢ１についての判定手順を図５を参照して説明する。

【0048】

突き当て判定部ＳＧａは、記憶部ＭＲに記憶された基準電圧Ｖｔ１ｋを参照し、参照した基準電圧Ｖｔ１ｋと評価電圧Ｖｔ１とを比較し（Ｓｔｅｐ１）、差分Ｓ１を求める（Ｓｔｅｐ２）。

【0049】

次に、差分Ｓ１が、予め測定して記憶部ＭＲに記憶されたセンサ部ＳＢ１についての所定の差分Ｓｔ１を越えているか否かを判定する（Ｓｔｅｐ３）。

【0050】

越えていると判定した場合（Ｙｅｓ）、突き当て判定部ＳＧａは、検出部６ａ１に物体（ワークＷ）が当接した（突き当てられた）と判定する（Ｓｔｅｐ４）。以下、この判定を突き当て判定と称する。

【0051】

差分Ｓ１が所定の差分Ｓｔ１を越えていない場合（以下の場合）（Ｎｏ）、突き当て判定部ＳＧａは、突き当てられていないと判定する（Ｓｔｅｐ５）。

【0052】

同様にして、突き当て判定部ＳＧａは、センサ部ＳＢ２〜ＳＢ４のそれぞれについて、基準電圧Ｖｔ２ｋ〜Ｖｔ４ｋと評価電圧Ｖｔ２〜Ｖｔ４とを比較して差分Ｓ２〜Ｓ４を求める。
比較の結果、差分Ｓ２〜Ｓ４が、記憶部ＭＲに記憶された各センサ部ＳＢ２〜ＳＢ４それぞれについての所定の差分Ｓｔ２〜Ｓｔ４を越えていれば、検出部６ａ２〜６ａ４に、物体（ワークＷ）が当接した（突き当てられた）と判定する（突き当て判定）。
差分Ｓ２〜Ｓ４がそれぞれ所定の差分Ｓｔ１〜Ｓｔ４以下であれば、突き当てられていないと判定する。

【0053】

曲げ加工において、ワークＷは、一つの付き当て装置５については検出部６ａ１〜６ａ４のいずれか一つにのみ突き当てられる。複数の検出部６ａで突き当て検出がなされたら、誤った突き当てがされている可能性が高いので、制御部ＳＧは、警告を出力する。この判定手順例は図６に示される。

【0054】

すなわち、制御部ＳＧは、突き当て判定部ＳＧａが、検出部６ａ１〜６ａ４の内のいずれかについて最初の（１回目の）突き当て判定をしたら（ＳｔｅｐＡ１）、その後、突き当て判定の有無を監視する（ＳｔｅｐＡ２）。

【0055】

（ＳｔｅｐＡ２）で突き当て判定有となった場合、異常と判定し（ＳｔｅｐＡ３）、警告を出力する（ＳｔｅｐＡ４）。

【0056】

（ＳｔｅｐＡ２）で突き当て判定無しの場合、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ＳｔｅｐＡ５）。

【0057】

未経過（Ｎｏ）の場合、（ＳｔｅｐＡ２）へ戻る。
経過した（Ｙｅｓ）場合、ワークＷが正常に突き当てられたと判定し、曲げ加工を許可する（ＳｔｅｐＡ６）。
所定の時間Ｔ１は、作業者側で任意に設定する。例えば、２秒とする。

【0058】

以上詳述した突き当て装置５において、検出部６ａ１は、突き当て面６ａ１ａのどの位置にワークＷが当接しても、静電容量Ｃ１の増分は同じである。
これは、他の検出部６ａ２〜６ａ４についても同じである。
これにより、突き当て判定部ＳＧａによる検出部６ａ１〜６ａ４へのワークＷの当接（突き当て）有無の判定に影響はなく、安定して突き当て有無の判定が可能である。

【0059】

また、突き当て装置５は、突き当てを検出するセンサ部ＳＢ１〜ＳＢ４に可動部がないので、長期間の使用でも、動作不良による検出不良は生じない。
また、ワークの加工に伴い生じた金属粉が仮に検出部６ａ１〜６ａ４に付着しても、拭き取り等の簡単なクリーニングで除去が可能であり、また、起動時の静電容量を基準値として変化増分を検出するので、検出の判定に影響はない。

【0060】

このように、曲げ加工において突き当て装置５を用いれば、ワークの突き当て検出動作不良が生じることなく曲げ加工を良好に実行できる。

【0061】

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形してよい。

【0062】

検出本体部６ｂをＮＣ装置７に備えるものを説明したが、検出本体部６ｂの設置場所は限定されない。突き当て装置５に備えてもよい。
接続線６ｃは、短い方が、ノイズ静電容量Ｃに対するノイズの影響を減らせるので突き当て装置５に配置することは好ましい。

【0063】

検出本体部６ｂに中央処理装置（ＣＰＵ）を配置し、図５及び図６を用いて説明した制御部ＳＧの突き当て判定部ＳＧａによる判定動作を、検出本体部６ｂで実行させてもよい。
すなわち、突き当て判定部ＳＧａは、検出本体部６ｂに備えられていてもよい。
検出本体部６ｂは、静電容量Ｃ１〜Ｃ４に対応した電圧値を出力するものに限定されない。静電容量Ｃ１〜Ｃ４それぞれに対応した電流値を出力するものであってもよい。

【0064】

突き当て判定を行う突き当て判定部ＳＧａも含めて突き当てシステムＳＹとしてもよい。

【0065】

突き当て面６ａ１ａ〜６ａ４ａの形状は、実施例のような矩形に限定されない。
すなわち、検出部６ａ１〜６ａ４の形状は自由であり、それぞれが有する突き当て面６ａ１ａ，６ａ４ａの形状も、平面であれば自由に設定してよい。
突き当て部ＴＢ１〜ＴＢ４の数、及び配置も、実施例に限定されるものではなく、自由に設定してよい。

【符号の説明】

【0066】

１ 下部テーブル、 １ａ ダイホルダ
２ 右側板
３ 上部テーブル
５ 突き当て装置、 ５ａ１，５ａ３，５ａ４ ベース部
６ 突き当てセンサ装置
６ａ，６ａ１〜６ａ４ 検出部、 ６ａ１ａ〜６ａ４ａ 突き当て面
６ｂ 検出本体部、 ６ｂ１〜６ｂ４ 入力端子、 ６ｃ 接続線
６ｃ１〜６ｃ４ リード線、 ６ｄ１〜６ｄ４ 絶縁スペーサ
６ｄ３ａ，６ｄ４ａ 貫通孔、 ６ａ３ｂ，６ｄ４ｂ 段付き孔
６Ｓ，６Ｓ１〜６Ｓ４ 出力端子
７ ＮＣ装置
５１ 曲げ加工機（プレスブレーキ）
６０ 変換処理部
６０ａ 静電容量検出部、 ６０ｂ 電圧設定部、 ６０ｃ 電圧出力部
Ｃ１〜Ｃ４ 静電容量
Ｄ ダイ、 ＪＨ 加工情報、 Ｊ３，Ｊ４ 雄ねじ、 ＫＤ 駆動部
ｍｊ３，ｍｊ４ 雌ねじ部、 ＭＲ 記憶部、 Ｐ パンチ
ＰＧ 加工プログラム、 ＰＷ 電源、 Ｓ 作業者
Ｓ１〜Ｓ４ 差分、 Ｓｔ１〜Ｓｔ４ （所定の）差分
ＳＢ１〜ＳＢ４ センサ部
ＳＧ 制御部
ＳＹ 突き当てシステム
ＴＢ１〜ＴＢ４ 突き当て部
Ｔ１ 所定時間
Ｖｔ１〜Ｖｔ４ 評価電圧（電圧）、 Ｖｔ１ｋ〜Ｖｔ４ｋ 基準電圧
Ｗ ワーク
ΔＣ１〜ΔＣ４ 変化量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】