特許 6675206 車両用監視表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6675206

(24)【登録日】2020年3月12日

(45)【発行日】2020年4月1日

(54)【発明の名称】車両用監視表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/00 20060101AFI20200323BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20200323BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20200323BHJP

【ＦＩ】

   B60R1/00 A

   B60R11/02 C

   H04N7/18 J

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-8276(P2016-8276)

(22)【出願日】2016年1月19日

(65)【公開番号】特開2017-128198(P2017-128198A)

(43)【公開日】2017年7月27日

【審査請求日】2019年1月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000192073

【氏名又は名称】株式会社モリタホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100098545

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 伸一

(74)【代理人】

【識別番号】100087745

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 善廣

(74)【代理人】

【識別番号】100106611

【弁理士】

【氏名又は名称】辻田 幸史

(74)【代理人】

【識別番号】100189717

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 貴章

(72)【発明者】

【氏名】吉村 一幸

(72)【発明者】

【氏名】田上 貴大

【審査官】 菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２０３１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２１６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９３１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１４２６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２２４８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００５４９５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両周辺を撮像する撮像手段と、
機材収納状態、およびキャビン扉または荷台扉の収納開閉状態を検知する収納検知手段と、
前記車両の走行と停止とを検知する走行停止検知手段と、
前記撮像手段で撮像する映像および前記収納検知手段で検知する前記機材収納状態または前記収納開閉状態を表示する表示手段と、
前記撮像手段、前記収納検知手段、および前記走行停止検知手段からの信号を入力し、前記表示手段に前記信号を出力する処理手段と、
前記処理手段の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源ＯＮ／ＯＦＦ手段と
を備え、
前記処理手段として、
前記撮像手段で撮像された前記映像を映像表示として処理する映像処理手段と、
前記収納検知手段で検知された、前記機材収納状態や、前記キャビン扉または前記荷台扉の前記収納開閉状態をグラフィック表示として処理するグラフィック処理手段と、
前記表示手段における、前記映像表示と前記グラフィック表示とを切り替える画面入力切替処理手段と
を有し、
前記画面入力切替処理手段では、
前記電源ＯＮ／ＯＦＦ手段による電源ＯＮによって前記グラフィック表示を前記表示手段に出力し、
前記電源ＯＮによる前記グラフィック表示がされた状態で、前記走行停止検知手段によって前記車両の停止から走行への状態変化を検知すると、前記グラフィック表示に代えて前記映像表示を前記表示手段に出力し、
前記処理手段として、前記収納検知手段により未収納状態または開状態を検出すると、前記未収納状態または前記開状態を未収納表示として処理し、前記収納検知手段により収納状態にあることを検知すると、前記収納状態を収納表示として処理する収納表示処理手段を有し、
前記未収納状態または前記開状態が検出されたとき、前記収納表示処理手段では、前記グラフィック表示および前記映像表示いずれの場合にも、前記未収納表示を前記表示手段に出力し、前記表示手段では、前記グラフィック表示または前記映像表示に重ねて前記未収納表示が表示され、
前記収納状態が検知されたとき、前記表示処理手段では、前記収納表示を前記表示手段に出力し、前記表示手段では、前記グラフィック表示に重ねて前記収納表示が表示されることを特徴とする車両用監視表示装置。

【請求項2】

警告音を出力する警告音出力手段を有し、
前記電源ＯＮによる前記グラフィック表示がされるとともに前記未収納表示がされた状態で、前記走行停止検知手段によって前記車両の停止から走行への状態変化を検知すると、前記画面入力切替処理手段では、前記映像表示に代えることなく前記グラフィック表示を出力し、前記警告音出力手段によって前記警告音を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視表示装置。

【請求項3】

前記画面入力切替処理手段では、
前記映像表示がされるとともに未収納表示がされた状態で、前記走行停止検知手段によって前記車両の走行から停止への状態変化を検知すると、前記映像表示に代えて前記グラフィック表示を前記表示手段に出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視表示装置。

【請求項4】

前記走行停止検知手段を、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ検知またはシフトレバーのシフト検知としたことを特徴とする請求項３に記載の車両用監視表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられる車両用監視表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両にカメラを備え、車両周辺の状況をディスプレイで確認できるとともに、ドアの開閉状態をディスプレイに表示される装置が提案されている（特許文献１）。
特許文献１は、カメラの撮影方向ずれを検知することで車両乗員による車両の周辺環境の誤認識を防止させることを目的とし、バックドアが開いていると判別される場合には、カメラによる撮像画像が表示されているディスプレイに、その画面に重畳してバックドアが開いている旨の説明文を表示する。
また、車両の状態を示す外部入力信号を取り込み、予め設定された車両の状態に関する条件と予め設定された機器の状態に関する条件を同時に満たす場合に、警告画面を優先的に表示する装置が提案されている（特許文献２）。
特許文献２は、例えば、シャッターが開放された状態でサイドブレーキが解除された場合に警告画面を表示することにより、危険な状態を迅速に察知するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２０３１２６号公報

【特許文献2】特開２０１３−４３４６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１は、カメラで撮影される映像表示に対して、ドアが開いた状態であることを重畳して表示するに過ぎず、特許文献２は、カメラで撮影される映像表示機能を持たない。
ところで、カメラで撮影される映像表示と機器状態を表示するグラフィック表示とを切り替えて表示手段で表示させる装置においては、運転者の負担を軽減する上では、自動で切り替わることが望まれる。
しかし、運転者の意志に反して自動で切り替わってしまうと、運転者の負担軽減につながらないだけでなく、安全運転に支障が生じる場合も考えられる。

【0005】

そこで本発明は、カメラで撮影される映像表示と機器状態を表示するグラフィック表示との切り替えを、必要最小限にとどめ、車両の走行前には、グラフィック表示により、機材収納状態や、キャビン扉または荷台扉の収納開閉状態を確認でき、車両が走行を始める時には映像表示により周辺の安全を確認できる車両用監視表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の本発明の車両用監視表示装置は、車両周辺を撮像する撮像手段と、機材収納状態、およびキャビン扉または荷台扉の収納開閉状態を検知する収納検知手段と、前記車両の走行と停止とを検知する走行停止検知手段と、前記撮像手段で撮像する映像および前記収納検知手段で検知する前記機材収納状態または前記収納開閉状態を表示する表示手段と、前記撮像手段、前記収納検知手段、および前記走行停止検知手段からの信号を入力し、前記表示手段に前記信号を出力する処理手段と、前記処理手段の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源ＯＮ／ＯＦＦ手段とを備え、前記処理手段として、前記撮像手段で撮像された前記映像を映像表示として処理する映像処理手段と、前記収納検知手段で検知された、前記機材収納状態や、前記キャビン扉または前記荷台扉の前記収納開閉状態をグラフィック表示として処理するグラフィック処理手段と、前記表示手段における、前記映像表示と前記グラフィック表示とを切り替える画面入力切替処理手段とを有し、前記画面入力切替処理手段では、前記電源ＯＮ／ＯＦＦ手段による電源ＯＮによって前記グラフィック表示を前記表示手段に出力し、前記電源ＯＮによる前記グラフィック表示がされた状態で、前記走行停止検知手段によって前記車両の停止から走行への状態変化を検知すると、前記グラフィック表示に代えて前記映像表示を前記表示手段に出力し、前記処理手段として、前記収納検知手段により未収納状態または開状態を検出すると、前記未収納状態または前記開状態を未収納表示として処理し、前記収納検知手段により収納状態にあることを検知すると、前記収納状態を収納表示として処理する収納表示処理手段を有し、前記未収納状態または前記開状態が検出されたとき、前記収納表示処理手段では、前記グラフィック表示および前記映像表示いずれの場合にも、前記未収納表示を前記表示手段に出力し、前記表示手段では、前記グラフィック表示または前記映像表示に重ねて前記未収納表示が表示され、前記収納状態が検知されたとき、前記表示処理手段では、前記収納表示を前記表示手段に出力し、前記表示手段では、前記グラフィック表示に重ねて前記収納表示が表示されることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の車両用監視表示装置において、警告音を出力する警告音出力手段を有し、前記電源ＯＮによる前記グラフィック表示がされるとともに前記未収納表示がされた状態で、前記走行停止検知手段によって前記車両の停止から走行への状態変化を検知すると、前記画面入力切替処理手段では、前記映像表示に代えることなく前記グラフィック表示を出力し、前記警告音出力手段によって前記警告音を出力することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用監視表示装置において、前記画面入力切替処理手段では、前記映像表示がされるとともに未収納表示がされた状態で、前記走行停止検知手段によって前記車両の走行から停止への状態変化を検知すると、前記映像表示に代えて前記グラフィック表示を前記表示手段に出力することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の車両用監視表示装置において、前記走行停止検知手段を、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ検知またはシフトレバーのシフト検知としたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の車両用監視表示装置によれば、車両の走行前には、グラフィック表示がされるため、機材収納状態や、キャビン扉または荷台扉の収納開閉状態を確認でき、車両が走行を始める時には車両周辺が映像表示として表示されるため、走行時の周辺の安全を確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施例による車両用監視表示装置を機能実現手段で表したブロック図

【図2】同実施例による車両用監視表示装置の処理流れを示すフローチャート

【図3】他の実施例による車両用監視表示装置の処理流れを示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の第１の実施の形態による車両用監視表示装置は、画面入力切替処理手段では、電源ＯＮ／ＯＦＦ手段による電源ＯＮによってグラフィック表示を表示手段に出力し、電源ＯＮによるグラフィック表示がされた状態で、走行停止検知手段によって車両の停止から走行への状態変化を検知すると、グラフィック表示に代えて映像表示を表示手段に出力し、処理手段として、収納検知手段により未収納状態または開状態を検出すると、未収納状態または開状態を未収納表示として処理し、収納検知手段により収納状態にあることを検知すると、収納状態を収納表示として処理する収納表示処理手段を有し、未収納状態または開状態が検出されたとき、収納表示処理手段では、グラフィック表示および映像表示いずれの場合にも、未収納表示を表示手段に出力し、表示手段では、グラフィック表示または映像表示に重ねて未収納表示が表示され、収納状態が検知されたとき、表示処理手段では、収納表示を表示手段に出力し、表示手段では、グラフィック表示に重ねて収納表示が表示されるものである。本実施の形態によれば、車両の走行前には、グラフィック表示がされるため、機材収納状態や、キャビン扉または荷台扉の収納開閉状態を確認でき、車両が走行を始める時には車両周辺が映像表示として表示されるため、走行時の周辺の安全を確認できる。また、グラフィック表示および映像表示いずれの場合にも、未収納状態または開状態を検出すると未収納表示が重ねて表示されるため、注意喚起を促すことができる。

【0010】

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による車両用監視表示装置において、警告音を出力する警告音出力手段を有し、電源ＯＮによるグラフィック表示がされるとともに未収納表示がされた状態で、走行停止検知手段によって車両の停止から走行への状態変化を検知すると、画面入力切替処理手段では、映像表示に代えることなくグラフィック表示を出力し、警告音出力手段によって警告音を出力するものである。本実施の形態によれば、未収納状態または開状態を検出した状態で車両が走行を始めると、警告音で注意を促すことができるとともに、グラフィック表示により未収納状態または開状態の場所を特定できる。

【0011】

本発明の第３の実施の形態は、第１または第２の実施の形態による車両用監視表示装置において、画面入力切替処理手段では、映像表示がされるとともに未収納表示がされた状態で、走行停止検知手段によって車両の走行から停止への状態変化を検知すると、映像表示に代えてグラフィック表示を表示手段に出力するものである。本実施の形態によれば、走行時に未収納表示がされた場合に、車両を停止することでグラフィック表示に切り替わるため、未収納状態または開状態の場所を特定できる。

【0012】

本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による車両用監視表示装置において、走行停止検知手段を、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ検知またはシフトレバーのシフト検知としたものである。本実施の形態によれば、例えば信号での一時停止でのグラフィック表示への切り替わりを無くし、点検のための停車に限ってグラフィック表示に切り替えることができる。

【実施例】

【0013】

以下本発明の一実施例による車両用監視表示装置について説明する。
図１は本実施例による車両用監視表示装置を機能実現手段で表したブロック図である。
本実施例による車両用監視表示装置は、車両周辺を撮像する撮像手段１０と、機材収納状態や、キャビン扉または荷台扉の収納開閉状態を検知する収納検知手段２０と、車両の走行と停止とを検知する走行停止検知手段３０と、撮像手段１０で撮像する映像および収納検知手段２０で検知する機材収納状態または収納開閉状態を表示する表示手段４０と、撮像手段１０、収納検知手段２０、および走行停止検知手段３０からの信号を入力し、表示手段４０に信号を出力する処理手段５０と、処理手段５０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源ＯＮ／ＯＦＦ手段６０と、表示手段４０でのグラフィック表示４０Ａと映像表示４０Ｂとを手動で切り替える手動切替手段７０と、警告音を出力する警告音出力手段８０とを備えている。

【0014】

撮像手段１０は、車両の前方向、後方向、左側面方向、右側面方向を撮影する少なくとも４つのカメラを備え、全周囲を撮影できることが好ましい。
収納検知手段２０は、クレーンや投光器などの機材の収納状態を検知する機材収納検知センサ２１、運転席、補助席、および後部座席に対応して設けた扉の開閉を検知するキャビン扉検知センサ２２、荷台のシャッターやステップの開閉を検知する荷台扉検知センサ２３の少なくとも一つからなる。
走行停止検知手段３０は、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ検知、またはシフトレバーのシフト検知が好ましいが、加速度センサによる加速度検知や速度検知を用いることもできる。走行停止検知手段３０を、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ検知またはシフトレバーのシフト検知とすることで、例えば信号での一時停止でのグラフィック表示４０Ａと映像表示４０Ｂとの切り替わりを無くし、停車に限って切り替えることができる。
表示手段４０には、画面を非表示とする非表示選択手段４１を備えていることが好ましい。非表示選択手段４１は、スイッチやタッチパネルで選択操作でき、非表示を指示することで、グラフィック表示４０Ａおよび映像表示４０Ｂいずれの状態でも消灯させることができる。

【0015】

処理手段５０として、映像処理手段５１と、グラフィック処理手段５２と、収納表示処理手段５３と、画面入力切替処理手段５４とを備えている。
映像処理手段５１は、撮像手段１０で撮像された映像を映像表示４０Ｂとして処理する。例えば映像処理手段５１が４つのカメラを備えて全周囲を撮影する場合には、車両上方から見た鳥瞰図として表示処理し、または車両の走行方向に合わせて運転席から死角となる映像を選択して表示処理する。
グラフィック処理手段５２は、収納検知手段２０で検知された、機材収納状態や、キャビン扉または荷台扉の収納状態や開閉状態を、車両の形状とともにグラフィック表示として処理する。
収納表示処理手段５３は、収納検知手段２０により未収納状態または開状態を検出すると、未収納状態または開状態を未収納表示として、未収納状態または開状態を検出しないと、収納または閉状態を収納状態として処理する。
収納表示処理手段５３では、グラフィック表示４０Ａおよび映像表示４０Ｂいずれの場合にも、未収納表示４０Ｃを表示手段４０に出力する。未収納表示４０Ｃを表示手段４０に出力することで、表示手段４０では、グラフィック表示４０Ａまたは映像表示４０Ｂに重ねて未収納表示４０Ｃが表示される。グラフィック表示４０Ａおよび映像表示４０Ｂいずれの場合にも、未収納状態または開状態を検出すると未収納表示４０Ｃが重ねて表示されるため、注意喚起を促すことができる。

【0016】

画面入力切替処理手段５４は、グラフィック表示４０Ａと映像表示４０Ｂとの切替処理を行う。
画面入力切替処理手段５４では、手動切替手段７０によって切替指示がなされた場合には、切替指示によってグラフィック表示４０Ａと映像表示４０Ｂとを切替処理する。
また、画面入力切替処理手段５４では、電源ＯＮ／ＯＦＦ手段６０による電源ＯＮによってグラフィック表示４０Ａを表示手段４０に出力し、電源ＯＮによるグラフィック表示４０Ａがされた状態で、走行停止検知手段３０によって車両の停止から走行への状態変化を検知すると、グラフィック表示４０Ａに代えて映像表示４０Ｂを表示手段４０に出力する。この自動切替によって、車両の走行前には、グラフィック表示４０Ａがされるため、機材収納状態や、キャビン扉または荷台扉の収納開閉状態を確認でき、車両が走行を始める時には車両周辺が映像表示４０Ｂとして表示されるため、走行時の周辺の安全を確認できる。
また、画面入力切替処理手段５４では、映像表示４０Ｂがされるとともに未収納表示４０Ｃがされた状態で、走行停止検知手段３０によって車両の走行から停止への状態変化を検知すると、映像表示４０Ｂに代えてグラフィック表示４０Ａを表示手段４０に出力する。この自動切替によって、走行時に未収納表示４０Ｃがされた場合に、車両を停止することでグラフィック表示４０Ａに切り替わるため、未収納状態または開状態の場所を特定できる。
なお、画面入力切替処理手段５４では、電源ＯＮによるグラフィック表示４０Ａがされるとともに未収納表示４０Ｃがされた状態で、走行停止検知手段３０によって車両の停止から走行への状態変化を検知すると、映像表示４０Ｂに代えることなくグラフィック表示４０Ａを出力する。この場合には、警告音出力手段８０によって警告音を出力する。このように自動切替を制限して警告音を出力することで、未収納状態または開状態を検出した状態で車両が走行を始めると、警告音で注意を促すことができるとともに、グラフィック表示により未収納状態または開状態の場所を特定できる。

【0017】

図２は、本実施例による車両用監視表示装置の処理流れを示すフローチャートである。
電源ＯＮ／ＯＦＦ手段６０による電源ＯＮによって表示手段４０ではグラフィック（グラフィック表示４０Ａ）が表示される（ステップ１）。ここで、電源ＯＮ／ＯＦＦ手段６０は、車両の駆動系統の始動と連動して電源ＯＮする場合の他、車両の駆動系統や電気系統とは連動せずに電源ＯＮする場合でもよい。また、ステップ１のグラフィックの表示がされる前に、アプリケーションソフトの起動画面、初期画面、または映像表示が一時的に表示され、これらの表示から所定時間経過後にグラフィックが表示されてもよい。
ステップ１における電源ＯＮによるグラフィックの表示がされた状態で、走行停止検知手段３０が車両の停止を検知している場合（ステップ２）には、収納検知手段２０による検知が行われる（ステップ３）。
本実施例では、車両の走行と停止の検知として、走行停止検知手段３０がサイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦを検知する場合で説明する。すなわち、サイドブレーキのＯＮは車両の停止として検知し、サイドブレーキのＯＦＦは車両の走行として検知する。サイドブレーキのＯＦＦによって車両が走行を始めるものではないが、車両が走行を始める条件であることから、本実施例ではサイドブレーキのＯＦＦを走行検知としている。

【0018】

車両が停止状態にあり表示手段４０にグラフィックの表示がされる場合に、収納検知手段２０によって、収納状態にあることを検知すると、グラフィックに重ねて収納表示が表示される（ステップ４）。ここで収納表示は、収納状態にあることを実質的に判別できればよく、「収納」の文字で表示する他、アイコンなどのデザイン表示、記号、または色でもよい。
本実施例では、収納検知手段２０として、機材収納検知センサ２１、キャビン扉検知センサ２２、および荷台扉検知センサ２３を備えており、機材収納検知センサ２１、キャビン扉検知センサ２２、および荷台扉検知センサ２３がすべて収納状態を検知した場合に収納表示を表示する。すなわち、機材収納検知センサ２１でクレーンや投光器などの機材が収納された状態を検知し、キャビン扉検知センサ２２で運転席、補助席、および後部座席に対応して設けた扉が閉であることを検知し、更に荷台扉検知センサ２３で荷台のシャッターやステップが閉であることを検知した場合に収納表示を表示する。
一方、車両が停止状態にあり表示手段４０にグラフィックの表示がされる場合に、収納検知手段２０によって、未収納状態にあることを検知すると、グラフィックに重ねて未収納表示が表示される（ステップ５）。
本実施例では、機材収納検知センサ２１、キャビン扉検知センサ２２、および荷台扉検知センサ２３のいずれか一つでも未収納状態を検知した場合には未収納表示を表示する。

【0019】

車両が停止状態にあり表示手段４０にグラフィックとともに収納表示が表示される場合（ステップ４）に、サイドブレーキがＯＮからＯＦＦに切り替わったことを走行停止検知手段３０が検知すると（ステップ６）、画面入力切替処理手段５４によって画面入力切替処理が行われ（ステップ７）、表示手段４０では、グラフィックからカメラ映像（映像表示４０Ｂ）に切り替わる（ステップ８）。
車両が停止状態にあり表示手段４０にグラフィックとともに未収納表示が表示される場合（ステップ５）に、サイドブレーキがＯＮからＯＦＦに切り替わったことを走行停止検知手段３０が検知すると（ステップ９）、警告音出力手段８０から警告音が出力される（ステップ１０）。
警告音出力手段８０から出力される警告音は、スイッチやタッチパネルでの手動操作によって停止できる機能を備えていることが好ましい。また、非表示選択手段４１で表示手段４０を消灯させている場合であっても、警告音出力手段８０から警告音が出力されることが好ましい。また、非表示選択手段４１で表示手段４０を消灯させている場合に、警告音の出力とともに表示手段４０を表示させることも有効である。

【0020】

ステップ６またはステップ９におけるサイドブレーキのＯＮからＯＦＦへの切り替わりがない、すなわち、車両が停止状態にありグラフィックの表示がされている場合には、手動切替手段７０によって、いつでもグラフィックからカメラ映像に切り替えることができ（ステップ１１）、手動切替手段７０による切り替え操作が行われると、画面入力切替処理手段５４では画面入力切替処理が行われ（ステップ１２）、カメラ映像に切り替わる（ステップ１３）。
ステップ１１において、車両が停止状態にありグラフィックの表示がされている場合で、手動切替手段７０による切り替え操作が行われていない場合には、ステップ６またはステップ９におけるサイドブレーキのＯＮからＯＦＦへの切り替わりがあるまで、グラフィックと収納表示または未収納表示との表示が継続する。

【0021】

ステップ８におけるカメラ映像は、車両が走行中であり、車両走行中においても収納検知手段２０による検知は継続して行われている（ステップ１４）。
ステップ１４において、未収納状態が検知されると、表示手段４０では、カメラ映像に重畳して未収納表示が表示され（ステップ１５）、警告音出力手段８０では警告音が出力される（ステップ１６）。
ステップ１５による未収納表示が表示され、ステップ１６による警告音が出力された状態で、手動切替手段７０で切り替え操作が行われると（ステップ１７）、画面入力切替処理手段５４で画面入力切替処理が行われ（ステップ１８）、表示手段４０でグラフィックを表示させることができ（ステップ１）、未収納場所を確認することができる。

【0022】

ステップ１５による未収納表示が表示され、ステップ１６による警告音が出力された状態で、手動切替手段７０での切り替え操作が行われず（ステップ１７）、車両を停止し、サイドブレーキをＯＦＦからＯＮに切り替えたことを検知すると（ステップ１９）、画面入力切替処理手段５４で画面入力切替処理が行われ（ステップ２０）、表示手段４０でグラフィックを表示させることができ（ステップ１）、未収納場所を確認することができる。

【0023】

ステップ８における車両走行中のカメラ映像の表示中には、ステップ１４において収納状態を検知している限り、カメラ映像に収納表示を重畳させて表示しない。なお、ステップ８における車両走行中のカメラ映像の表示中においても、いつでも手動切替手段７０による切り替え操作は可能であり、手動切替手段７０で切り替え操作が行われると（ステップ２１）、画面入力切替処理手段５４で画面入力切替処理が行われ（ステップ１８）、表示手段４０でグラフィックを表示させることができる（ステップ１）。
ステップ２１において、車両が走行状態にありカメラ表示がされている場合で、手動切替手段７０による切り替え操作が行われていない場合には、ステップ１９におけるサイドブレーキのＯＦＦからＯＮへの切り替わりがあるまで、またはステップ１７における手動切り替え操作が行われるまでカメラ映像表示が継続する。

【0024】

ステップ１３におけるカメラ映像は、車両が停止中であり、車両停止中においても収納検知手段２０による検知は継続して行われている（ステップ２２）。
ステップ２２において、未収納状態が検知されると、表示手段４０では、カメラ映像に重畳して未収納表示が表示される（ステップ２３）。
車両が停止状態にあり表示手段４０にカメラ表示とともに未収納表示がされる場合（ステップ２３）に、サイドブレーキがＯＮからＯＦＦに切り替わったことを走行停止検知手段３０が検知すると（ステップ２４）、警告音出力手段８０から警告音が出力される（ステップ２５）。

【0025】

ステップ１３における車両停止中のカメラ映像の表示中には、ステップ２２において収納状態を検知している限り、カメラ映像に収納表示を重畳させて表示しない。なお、ステップ１３における車両停止中のカメラ映像の表示中においても、いつでも手動切替手段７０による切り替え操作は可能であり、手動切替手段７０で切り替え操作が行われると（ステップ２６）、画面入力切替処理手段５４で画面入力切替処理が行われ（ステップ２７）、表示手段４０でグラフィックを表示させることができる（ステップ１）。
ステップ２６において、車両が停止状態にありカメラ映像が表示されている場合で、手動切替手段７０による切り替え操作が行われていない場合には、カメラ映像の表示が継続する。

【0026】

ステップ１におけるグラフィックの表示がされ、ステップ２においてサイドブレーキがＯＦＦを検知している場合、すなわち車両走行中にグラフィックが表示されている場合においても収納検知手段２０による検知は継続して行われている（ステップ２８）。
ステップ２８において、未収納状態が検知されると、表示手段４０では、グラフィックに重畳して未収納表示が表示され（ステップ２９）、警告音出力手段８０では警告音が出力される（ステップ３０）。
ステップ２８において、収納状態が検知されると、表示手段４０では、グラフィックの表示に重畳して収納表示が表示される（ステップ３１）。

【0027】

ステップ２９による未収納表示が表示され、ステップ３０による警告音が出力された状態、またはステップ３１による収納表示が表示された状態で、手動切替手段７０で切り替え操作が行われると（ステップ３２）、画面入力切替処理手段５４で画面入力切替処理が行われ（ステップ７）、表示手段４０でカメラ映像を表示させることができる（ステップ８）。
ステップ３２において、手動切替手段７０による切り替え操作が行われていない場合には、グラフィックと収納表示または未収納表示との表示が継続する。

【0028】

図３は、本発明の他の実施例による車両用監視表示装置の処理流れを示すフローチャートである。
本実施例において、図２と同一処理については同一符号を付して説明を省略する。
本実施例においても、図２に示す処理流れと同様に、車両が停止状態にあり表示手段４０にグラフィックとともに収納表示が表示される場合（ステップ４）に、サイドブレーキがＯＮからＯＦＦに切り替わったことを走行停止検知手段３０が検知すると（ステップ６）、画面入力切替処理手段５４によって画面入力切替処理が行われ（ステップ７）、表示手段４０では、グラフィックからカメラ映像に切り替わる（ステップ１３）。
しかし、本実施例では、ステップ１２（ステップ７）における画面入力切替処理が行われた後には、ステップ１におけるグラフィックの表示には戻ることがない。従って、ステップ６における走行停止検知手段３０の検知による画面入力切替処理（ステップ７）は、電源ＯＮ後には１回に限られ、手動切替手段７０による切り替え操作を除いて、その後にグラフィックからカメラ映像に自動で切り替わることはない。
また、本実施例では、図２におけるステップ２０のように、カメラ映像からグラフィックへの自動切り替えを行わない。
このように、本実施例では、自動での画面入力切替処理を、電源ＯＮ後におけるグラフィックからカメラ映像への１回に限ることで、運転者の意志に反して自動で切り替わってしまうことによる支障を防止している。

【0029】

なお、上記実施例では、一般車両すべてに適用できる車両用監視表示装置として説明したが、車両が消防車、救助工作車、救急車、または資機材搬送車などの特殊工作車両に限った場合には、下記の処理機能を有することが好ましい。
車両が特殊工作車両の場合には、例えば車両動態位置管理装置（ＡＶＭ）を備え、この車両動態位置管理装置によって、出動（災害出動）、現着（現場到着）、完了（救出完了）、引揚（現場引揚）などのように、車両運用状況を管理するものがある。
また、放水（消火活動）や機材の作動（救助活動）のために、車両が備えたＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）を用いるものにあっては、ＰＴＯのＯＮ／ＯＦＦによって消防活動や救助活動の開始と終了を状況判断することができる。
従って、上記実施例における画面入力切替処理手段５４では、消防活動の終了を想定し、ＰＴＯのＯＮからＯＦＦへの切替、モータやポンプのＯＮからＯＦＦへの切替、またはＡＶＭにおける「完了」ＯＮによって工作活動終了を検知し、表示手段４０で表示されているカメラ映像を、グラフィックに切り替えることが有効である。
また、画面入力切替処理手段５４では、消防活動の終了を想定し、ＰＴＯのＯＮからＯＦＦへの切り替え、モータやポンプのＯＮからＯＦＦへの切り替え、またはＡＶＭにおける「完了」ＯＮ、によって工作活動終了を検知し、表示手段４０で表示されているグラフィックを、カメラ映像に切り替えてもよい。
また、画面入力切替処理手段５４では、消防活動終了後の走行を想定し、ＡＶＭにおける「引揚」ＯＮによって消防活動終了後の走行を検知し、表示手段４０で表示されているグラフィックを、カメラ映像に切り替えてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0030】

本発明は、例えば消防車などの特殊工作車両に用いられる車両用監視表示装置に適している。

【符号の説明】

【0031】

１０ 撮像手段
２０ 収納検知手段
３０ 走行停止検知手段
４０ 表示手段
４０Ａ グラフィック表示
４０Ｂ 映像表示
４０Ｃ 未収納表示
５０ 処理手段
５１ 映像処理手段
５２ グラフィック処理手段
５３ 収納表示処理手段
５４ 画面入力切替処理手段
６０ 電源ＯＮ／ＯＦＦ手段
７０ 手動切替手段
８０ 警告音出力手段

【図1】

【図2】

【図3】