特許 6675265 ワイヤハーネスの製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6675265

(24)【登録日】2020年3月12日

(45)【発行日】2020年4月1日

(54)【発明の名称】ワイヤハーネスの製造装置

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20200323BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20200323BHJP

   H01B 13/22 20060101ALN20200323BHJP

【ＦＩ】

   H01B13/012 D

   B23P21/00 306Z

   B23P21/00 307P

   !H01B13/22 Z

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-100761(P2016-100761)

(22)【出願日】2016年5月19日

(65)【公開番号】特開2017-208270(P2017-208270A)

(43)【公開日】2017年11月24日

【審査請求日】2019年4月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠山 晴美

【審査官】 神田 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３４４２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０３４９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

Ｂ２３Ｐ ２１／００

Ｈ０１Ｂ １３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線及び複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記複数の付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台に前記複数の付属部材を供給する供給装置と、を備え、
前記作業台は、
前記複数の付属部材を保管する保管容器を有し、
前記供給装置は、
前記複数の付属部材を一纏めに収容する収容部と、前記収容部に向けて前記複数の付属部材の各々を搬送する搬送路と、前記搬送路に前記複数の付属部材の各々を供給する複数の供給部と、前記収容部に収容されている前記複数の付属部材を前記保管容器に一括して受け渡す受け渡し機構と、
を備えた、ワイヤハーネスの製造装置。

【請求項2】

請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
帯状のベルト部と、前記ベルト部の端部に設けられ且つ前記ベルト部を挿通固定するための挿通孔を有するバックル部と、を有するバンドクランプを含み、
前記供給装置が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部として、前記バンドクランプを収容する内部空間を有する回転ドラムと、前記回転ドラムの回転によって撹拌された前記バンドクランプを受け止めるガイド部と、前記ガイド部に前記バックル部が隣接した状態にて前記ベルト部を挟み込む一対の案内棒であって一方の該案内棒の外周面に螺旋状の凸条が形成された一対の案内棒と、前記一方の前記案内棒が軸線周りに回転することによって前記回転ドラムの外側に向けて案内された前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記搬送路に向けて排出する排出部と、を有し、
前記搬送路が、
前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記収容部に搬送する、
ワイヤハーネスの製造装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
コルゲートチューブを含み、
前記供給装置が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部として、長尺の前記コルゲートチューブが巻回されたリールと、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部と、切断した前記コルゲートチューブを前記搬送路に向けて排出する排出部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線及び複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを製造するにあたり、電線に付属部材（例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）を取り付ける作業を行う作業台（いわゆる治具板）を備えた製造装置が提案されている。この種の作業台は、電線を保持するための複数の治具を有しており、電線を治具によって保持した状態にて電線に付属部材を取り付ける作業（組み付け作業）を行うことが可能となっている。

【0003】

例えば、従来のワイヤハーネスの製造装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、組受け作業に必要な付属部材を保管（ストック）するための保管容器を作業台上に有しており、組み付け作業の際、この保管容器から作業者が必要な付属部材を取り出すことが可能となっている。これにより、従来装置は、付属部材が作業者の背面の棚などに保管されている場合に比べ、作業者の動作量を減らし、作業者の負担を軽減すると共にワイヤハーネスの製造効率を高めるようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０７−２３５２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来装置では、保管容器に保管された付属部材の残量が少なくなると、付属部材を補充する必要がある。例えば、付属部材としてコルゲートチューブが用いられる場合、組み付け作業に必要な長さにあらかじめ切り揃えられたコルゲートチューブを準備（例えば、購入）しておき、所定のタイミングにて、そのコルゲートチューブを保管容器に投入（補充）することが考えられる。

【0006】

しかし、多量の付属部材を事前に準備すると、実際の使用までに長時間を要する（過剰な在庫となる）付属部材が生じる可能性がある。更に、そのように付属部材を準備する工程（例えば、専門の事業者などに製造を依頼して購入する工程）にも、準備した付属部材を管理する工程（例えば、専門の事業者などから納入された付属部材を保管して在庫を常時確認する工程）にも、コストが生じる。

【0007】

このように、従来装置は、ワイヤハーネスの製造効率を高められるものの、付属部材の準備に要するコスト等に起因してワイヤハーネスの製造コストを低減させ難い、と考えられる。

【0008】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立可能なワイヤハーネスの製造装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）
電線及び複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記複数の付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台に前記複数の付属部材を供給する供給装置と、を備え、
前記作業台は、
前記複数の付属部材を保管する保管容器を有し、
前記供給装置は、
前記複数の付属部材を一纏めに収容する収容部と、前記収容部に向けて前記複数の付属部材の各々を搬送する搬送路と、前記搬送路に前記複数の付属部材の各々を供給する複数の供給部と、前記収容部に収容されている前記複数の付属部材を前記保管容器に一括して受け渡す受け渡し機構と、
を備えた、ワイヤハーネスの製造装置であること。
（２）
上記（１）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
帯状のベルト部と、前記ベルト部の端部に設けられ且つ前記ベルト部を挿通固定するための挿通孔を有するバックル部と、を有するバンドクランプを含み、
前記供給装置が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部として、前記バンドクランプを収容する内部空間を有する回転ドラムと、前記回転ドラムの回転によって撹拌された前記バンドクランプを受け止めるガイド部と、前記ガイド部に前記バックル部が隣接した状態にて前記ベルト部を挟み込む一対の案内棒であって一方の該案内棒の外周面に螺旋状の凸条が形成された一対の案内棒と、前記一方の前記案内棒が軸線周りに回転することによって前記回転ドラムの外側に向けて案内された前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記搬送路に向けて排出する排出部と、を有し、
前記搬送路が、
前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記収容部に搬送する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
コルゲートチューブを含み、
前記供給装置が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部として、長尺の前記コルゲートチューブが巻回されたリールと、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部と、切断した前記コルゲートチューブを前記搬送路に向けて排出する排出部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。

【0010】

上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、作業台での作業に必要な複数の付属部材が、その場その場で、供給装置から作業台の保管容器に、一括して受け渡される。そのため、従来装置のように付属部材を事前に多量に準備する（例えば、専門の事業者などから購入する）必要がない。更に、従来装置とは異なり、付属部材を所定のタイミング毎に保管容器に補充する作業を不要にできる。加えて、準備した付属部材を在庫として管理する必要もない。

【0011】

したがって、上記構成のワイヤハーネスの製造装置は、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立できる。

【0012】

上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ワイヤハーネスの付属部材として一般に用いられるバンドクランプを、作業台上の保管容器に自動的に供給できる。更に、この供給にあたり、バンドクランプは、そのバックル部がガイド部に隣接した状態にて（例えば、バックル部を上にした状態にて）そのベルト部が一対の案内棒によって挟み込まれ、その向き（バックル部を上にした向き）を維持したまま、排出部および搬送路を経由して収容部に搬送される。そのため、バンドクランプは、向きを揃えた状態にて（例えば、バックル部を上にして揃えた状態にて）保管容器に補充されることになる。よって、バンドクランプの向きが揃っていない状態にて補充される場合に比べ、ワイヤハーネスの製造効率を更に高めることができる。

【0013】

上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造装置よれば、ワイヤハーネスの付属部材として一般に用いられるコルゲートチューブを、作業台上の保管容器に自動的に供給できる。ワイヤハーネスには、一般に、長さが異なる複数種のコルゲートチューブが数多く用いられる。また、従来から、このように長さが異なる複数種のコルゲートチューブの準備は、専門の事業者に依頼する（例えば、購入する）傾向が強い。そのため、コルゲートチューブを付属部材として本発明の製造装置を用いれば、本発明の製造装置を作るためのコストを考慮しても、ワイヤハーネスの製造コストを確実に低減できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立可能なワイヤハーネスの製造装置、を提供できる。

【0015】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置の全体構成を示す概略構成図である。

【図2】図２は、コルゲートチューブ供給機の構成を説明する概略構成図である。

【図3】図３は、バンドクランプ供給機に投入されるバンドクランプの全体斜視図である。

【図4】図４は、バンドクランプ供給機の構成を説明する概略構成図である。

【図5】図５は、バンドクランプ供給機によりバンドクランプが搬送路に向けて供給される際の動作を説明する図であって、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、時系列に沿った各タイミングでの動作を示す概略図である。

【図6】図６は、収容部に収容されている複数の付属部材が受け渡し機構により保管容器への受け渡される際の動作を説明する図であって、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、時系列に沿った各タイミングでの動作を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置（以下「製造装置１０」という。）について説明する。

【0018】

図１に示すように、製造装置１０は、複数の作業台１１を備えている。複数の作業台１１は、搬送コンベア（図示省略）に支持されて製造ラインを構成している。製造ラインは、典型的には、複数の作業台１１が長尺の環状に配置された環状の製造ラインである。図１に示すように、製造ラインは、複数の作業台１１が所定の間隔で横一列に並ぶ直線部分を含んでいる。各作業台１１は、搬送コンベア（図示省略）によって、製造ラインに沿って一方向（図１における矢印方向）へ移動する。環状の製造ラインの場合、各作業台１１は、環状の製造ラインを周回する。

【0019】

製造ラインは、電線Ｄに組み付けられる複数の付属部材を各作業台１１に供給する供給装置４０を備えている。供給装置４０の詳細については、後述される。

【0020】

製造装置１０では、製造ラインの直線部分における手前側のスペースが作業エリアＳＡとされている。作業エリアＳＡには、複数の作業者Ｓ１〜Ｓ３が、製造ラインに沿って前記所定の間隔と同じ間隔を空けて存在している。作業者Ｓ１〜Ｓ３の各々は、作業台１１が自身の前に移動してくる毎に、その作業台１１上にて自身が担当するワイヤハーネスＷの製造作業（具体的には、同一種の付属部材の組み付け作業）を繰り返し行う。なお、付属部材として、例えば、電線Ｄの保護等のために電線Ｄに装着される部材（例えば、コルゲートチューブ、及び、バンドクランプ（ベルトクランプ）等）が挙げられる。

【0021】

これにより、製造装置１０では、各作業台１１が環状の製造ラインを一回周回する毎に、同一種のワイヤハーネスＷが１回、繰り返し製造されることになる。

【0022】

作業台１１は、平面視矩形状の治具板２０を有している。治具板２０は、その表面に、クランプ等の保持具（図示省略）を備えており、この保持具によって、ワイヤハーネスＷを構成する電線Ｄが保持される。治具板２０は、搬送コンベアによって搬送される台座上に支持されており、台座とともに移動される。更に、治具板２０には、移動方向前方側における上端近傍位置に、製造するワイヤハーネスＷを特定するための一次元コード及び二次元コード等のコードＣｏが記載されたカード等が取り付けられている。

【0023】

作業台１１は、治具板２０の上端部の手前側に、保管容器２２を備えている。保管容器２２は、複数の付属部材を一纏めに保管可能であるように構成されている。本例では、一例として、保管容器２２に収容される付属部材が、電線Ｄの周囲を覆う筒状のコルゲートチューブＣ（具体的には、短いコルゲートチューブＣ１及び長いコルゲートチューブＣ２）と、電線Ｄを結束するバンドクランプＢとなっている（後述する図６（ｃ）を参照。）。これら付属部材が保管容器２２に供給される作業台１１（図１の中央の作業台１１）を担当する作業者Ｓ２は、供給装置４０から供給されて保管容器２２に入っている付属部材を取り出し、取り出した付属部材を治具板２０の電線Ｄに組み付け、自身が担当するワイヤハーネスＷの製造作業を行う。その結果、電線Ｄにはこれら付属部材（コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢ）が取り付けられ、次の作業者Ｓ３による作業を待つことになる（図１の左側の作業台１１を参照。）。

【0024】

図１に示すように、製造装置１０は、供給装置４０を制御する制御部３０を備えている。更に、作業台１１の移動経路上にバーコードリーダ等の読取部３１が設けられている。読取部３１は、制御部３０に接続されており、作業台１１の治具板２０に付されたコードＣｏから、その作業台１１における作業に関する情報（例えば、ワイヤハーネスＷの種別、及び、その種別のワイヤハーネスＷに組み付けるべき付属部材についての情報）を読み取り、制御部３０へ送信する。制御部３０は、読取部３１から送信された情報に基づいて、供給装置４０を制御する。

【0025】

以下、製造ラインに設けられた供給装置４０について、より詳細に説明する。図１に示すように、供給装置４０は、供給部５０と、搬送路８０と、収容部９０と、受け渡し機構１１０とを備える。

【0026】

供給部５０は、電線Ｄに取り付ける複数の付属部材の各々を供給して搬送路８０に供給する機能を果たす。図１に示すように、供給部５０は、付属部材としてのコルゲートチューブＣ（Ｃ１，Ｃ２）を供給して搬送路８０に供給するコルゲートチューブ供給機６０ａ，６０ｂ（具体的には、Ｃ１用のコルゲートチューブ供給機６０ａと、Ｃ２用のコルゲートチューブ供給機６０ｂ）と、バンドクランプＢを供給して搬送路８０に供給するバンドクランプ供給機７０と、を備える。

【0027】

図２に示すように、コルゲートチューブ供給機６０ａは、台座６１と、引出部６２と、切断部６３と、排出部６４と、搬送管６５ａとを備える。なお、コルゲートチューブ供給機６０ｂも同様の構成を有している。

【0028】

台座６１は、長手方向を有する平板状部材である。台座６１は、長手方向が水平方向に対して傾斜するように配置されている。台座６１の下端部には、その下端部から台座６１の長手方向に沿って延出するように搬送管６５ａが接続されている。搬送管６５ａの下端部は、搬送路８０に接続されている（図１を参照。）。

【0029】

引出部６２は、台座６１の上端部付近に設けられている。引出部６２には、長尺のコルゲートチューブＣが巻回されたリールＲから引き出されたコルゲートチューブＣが供給される。引出部６２は、制御部３０の指示によって作動するアクチュエータであり、供給されたコルゲートチューブＣを必要な長さだけ台座６１上に引き出す。

【0030】

切断部６３は、台座６１の上下方向中央部付近に設けられている。切断部６３は、制御部３０の指示によって作動するカッタであり、引出部６２によって引き出されたコルゲートチューブＣから所定の長さのコルゲートチューブ（具体的には、短いコルゲートチューブＣ１）を切り出す。なお、コルゲートチューブ供給機６０ｂでは、同様の機構により、長いコルゲートチューブＣ２が切り出される。

【0031】

排出部６４は、台座６１の下端部付近に設けられている。排出部６４は、制御部３０の指示によって開閉作動するゲート（壁）であり、閉じた状態では、切断部６３によって切り出されたコルゲートチューブＣ１を台座６１上に保持し、開いた状態では、台座６１上に保持していたコルゲートチューブＣ１を搬送管６５ａに送り込む。搬送管６５ａに送り込まれたコルゲートチューブＣ１は、重力によって搬送管６５ａ内を移動し、搬送路８０に導かれる。このように、排出部６４が開いた状態に移動する毎に、コルゲートチューブＣ１が搬送路８０に順次供給されることになる。なお、なお、コルゲートチューブ供給機６０ｂでも、同様に、コルゲートチューブＣ２が搬送路８０に順次供給されることになる。

【0032】

次いで、バンドクランプ供給機７０について説明する前に、バンドクランプ供給機７０に投入されるバンドクランプＢについて、簡単に説明する。図３に示すように、バンドクランプＢは、直線状に延びる帯状のベルト部Ｂ１と、ベルト部Ｂ１の一端部（根元部）Ｂ１ａに設けられたバックル部Ｂ２と、を有する。バックル部Ｂ２におけるベルト部Ｂ１の長手方向に直交する方向（ベルト部Ｂ１の厚さ方向）の寸法は、ベルト部Ｂ１の厚さと比べて大きい。バックル部Ｂ２には、ベルト部Ｂ１を挿通および固定するための挿通孔Ｂ２ａが設けられている。

【0033】

バンドクランプＢによって電線Ｄを結束する際、電線Ｄの周囲を覆うように環状に屈曲されたベルト部Ｂ１が、その先端部Ｂ１ｂから挿通孔Ｂ２ａに挿通される。そして、ベルト部Ｂ１の側面に形成された凹凸部Ｂ１ｃが、挿通孔Ｂ２ａの内壁面に形成された突起（図示省略）等に係止される。これにより、ベルト部Ｂ１が挿通孔Ｂ２ａに固定される。

【0034】

図４に示すように、バンドクランプ供給機７０は、回転ドラム７１と、一対の案内棒７２，７３と、ガイド部７４と、排出部７５と、ノズル７６と、搬送管７７、とを備える。

【0035】

回転ドラム７１は、カップ状の形状を有し、多数本のバンドクランプＢ（図３を参照。）を収容する内部空間を有する。回転ドラム７１は、開口部が斜め上方を向くように、その回転中心軸が水平方向から傾斜して配置されている。回転ドラム７１は、制御部３０の指示によって、その回転中心軸の周りに一方向（図４における矢印方向）に回転駆動される。回転ドラム７１の回転により、回転ドラム７１の内部空間に収容された多数本のバンドクランプＢが撹拌される。

【0036】

一対の案内棒７２，７３は、それらの長手方向中央部から一方側（内側）が回転ドラム７１の内部空間に位置し、他方側（先端側）が回転ドラム７１の外側に位置するように、且つ、水平方向に延びるように配置されている。一対の案内棒７２，７３は、互いに平行、且つ、両者間に所定の微小隙間が形成されるように配置されている。この微小隙間は、バンドクランプＢのベルト部Ｂ１が通過可能であり、且つ、バンドクランプＢのバックル部Ｂ２が通過不能となる幅を有している。

【0037】

ガイド部７４は、回転ドラム７１の内部空間における一対の案内棒７２，７３の上方に配置されている。ガイド部７４は、その下端縁が上述した微小隙間に沿って微小隙間の直上に位置するように、水平方向から傾斜して配置されている。これにより、ガイド部７４は、回転ドラム７１の回転による撹拌によって上方から落下してきたバンドクランプＢを受け止めて微小隙間に向けて移動するようにガイドする機能を果たす。

【0038】

ガイド部７４に沿って一対の案内棒７２，７３に向けて移動（落下）したバンドクランプＢは、一対の案内棒７２，７３の間の微小隙間にそのベルト部Ｂ１が入り込むことにより、図４に示すように、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが下方に向き且つバックル部Ｂ２が上方に向いた状態にて、一対の案内棒７２，７３に支持された状態となる（吊り下がった状態となる）。以下、このようにバンドクランプＢが一対の案内棒７２，７３に支持される状態を、便宜上、「セット状態」と呼ぶ。

【0039】

一対の案内棒７２，７３のうち、案内棒７２の側面には、螺旋状の凸条７２ａが形成されている。案内棒７２は、制御部３０の指示により、凸条７２ａが案内棒７２の先端側へ見かけ上移動する向き（図４における矢印の向き）に、その軸線周りに回転駆動される。そのため、セット状態にあるバンドクランプＢが存在する状態にて案内棒７２が回転駆動されると、バンドクランプＢは、凸条７２ａに押圧され、案内棒７２の先端部（図４の左方向）へ向けて案内棒７２の長手方向に沿って案内される。

【0040】

排出部７５は、一対の案内棒７２，７３の先端部から案内棒７２の長手方向に沿って所定距離だけ離れた位置に設けられている。排出部７５は、制御部３０の指示によって作動するアームであり、案内棒７２の先端部まで到達した「セット状態」にあるバンドクランプＢを摘み、上方に向けて開口するノズル７６内に送り込む機能を果たす。ノズル７６の下端部は搬送管７７に接続され、搬送管７７の下端部は、搬送路８０に接続されている（図１を参照。）。

【0041】

排出部７５の先端には、一対の案内棒７２，７３の先端部に向けて案内棒７２の長手方向に沿って突出する一対の爪部７５ａが設けられている。排出部７５は、その全体が案内棒７２の長手方向に沿って移動可能に、且つ、一対の爪部７５ａの間隔が調整可能に構成されている。以下、排出部７５の動作について、図５を参照しながら説明する。

【0042】

図５（ａ）に示すように、通常、回転ドラム７１及び案内棒７２は共に回転している。排出部７５は、図示される原位置にある。排出部７５が原位置にある状態では、一対の爪部７５ａは、ノズル７６の直上に位置している。この状態にて、回転ドラム７１の回転、及び、ガイド部７４によるガイド機能によって「セット状態」となったバンドクランプＢは、案内棒７２の回転（凸条７２ａの押圧）によって案内棒７２の先端部に向けて移動する。

【0043】

図５（ｂ）に示すように、「セット状態」にあるバンドクランプＢが案内棒７２の先端部に到達すると、その到達をセンサ（図示省略）が検知することにより、回転ドラム７１の回転が停止し、案内棒７２の回転も停止する。次いで、排出部７５の全体が、原位置から一対の案内棒７２，７３に近づく方向に向けて、図示される第１位置まで移動する。第１位置では、一対の爪部７５ａ間の空間に、「セット状態」にあるバンドクランプＢのベルト部Ｂ１が位置するようになっている。排出部７５の全体が第１位置まで移動すると、一対の爪部７５ａの間隔を狭めることにより、一対の爪部７５ａがバンドクランプＢのベルト部Ｂ１を摘んで保持する。

【0044】

次いで、図５（ｃ）に示すように、一対の爪部７５ａがバンドクランプＢのベルト部Ｂ１を保持した状態を維持したまま、排出部７５の全体が、第１位置から原位置に戻る。このとき、回転ドラム７１の回転が再開され、案内棒７２の回転が再開される。これにより、「セット状態」にある次のバンドクランプＢが案内棒７２の先端部に向けて移動を再開する。

【0045】

そして、図５（ｄ）に示すように、一対の爪部７５ａの間隔を広めることにより、一対の爪部７５ａが保持していたバンドクランプＢを解放する。その結果、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが下方を向いた状態を維持しながら、一対の爪部７５ａの直下に位置するノズル７６内に送り込まれる。ノズル７６内に送り込まれたバンドクランプＢは、重力によってノズル７６及び搬送管７７内を順に移動し、搬送路８０に供給される。

【0046】

バンドクランプＢがノズル７６及び搬送管７７を移動する際、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側を向いた状態が維持される。よって、搬送路８０に供給された後も、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側を向いた状態を維持しながら搬送される。

【0047】

以上、図５（ａ）〜図５（ｄ）を参照しながら説明した動作は、「セット状態」にあるバンドクランプＢが案内棒７２の先端部に到達する毎に実行される。これにより、搬送路８０には、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側を常に向いた状態のバンドクランプＢが順次供給される。

【0048】

再び図１を参照すると、搬送路８０は、供給部５０から供給された複数の付属部材（具体的には、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢ）を、搬送路８０の一端部に接続された収容部９０に向けて搬送する機能を果たす。本例では、搬送路８０は、空気圧によって付属部材を搬送する機構を有するエア搬送チューブである。具体的には、搬送路８０の他端部にはエアコンプレッサ８１が接続され、搬送路８０の他端部近傍には、バルブ８２（開閉弁）が設けられている。

【0049】

エアコンプレッサ８１及びバルブ８２は制御部３０の指示により作動する。例えば、バルブ８２が閉じた状態にてエアコンプレッサ８１を作動させて加圧空気を蓄えておき、所定のタイミングにてバルブ８２が解放される。これにより、加圧空気が開放されて、搬送路８０内にて収容部９０側に向けて高速に移動する空気流が発生する。供給部５０から搬送路８０に供給された複数の付属部材は、この空気流に乗って収容部９０まで搬送されることになる。

【0050】

収容部９０は、搬送路８０により搬送されてきた複数の付属部材を一纏めに収容する機能を果たす。受け渡し機構１１０は、収容部９０に収容されている複数の付属部材を保管容器２２に一括して受け渡す機能を果たす。

【0051】

図１に示すように、収容部９０、及び、受け渡し機構１１０は、製造ライン上を移動する作業台１１が所定位置（図中の中央の位置）に到達したとき、その作業台１１の上に配置されている保管容器２２の直上に位置するように、配置されている。

【0052】

図６（ａ）に示すように、収容部９０は、下方に向けて延びる搬送路８０の一端部に接続されており、搬送路８０より拡径された容器状の形状を有する。受け渡し機構１１０は、収容部９０の底面を開閉するためのゲート１１１（壁）と、ゲート１１１を開閉駆動するエアシリンダ１１２と、保管容器２２の接近を検知する近接センサ１１３とを備える。

【0053】

図６（ａ）に示すように、ゲート１１１が閉じた状態では、収容部９０が、搬送路８０により搬送されてきた複数の付属部材を一纏めに収容する。このとき、上述したように、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側（収容部９０内では下側）を常に向いた状態で、収容部９０内に収容される。

【0054】

図６（ｂ）に示すように、移動中の作業台１１の上に配置された保管容器２２が収容部９０の直下位置に接近したことを近接センサ１１３が検知すると、エアシリンダ１１２の駆動によってゲート１１１が開いた状態となる。これにより、収容部９０内に一纏めに収容されていた複数の付属部材（具体的には、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢ）が、重力により落下し、保管容器２２に一括して受け渡される。

【0055】

これにより、製造ライン上を移動する作業台１１が所定位置（図１の中央の位置）に到達したとき、保管容器２２に複数の付属部材が補充されることになる。このとき、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが下側を常に向いた状態にて保管容器２２に補充されることになる。

【0056】

図６（ｃ）に示すように、付属部材の受け渡しが完了すると、エアシリンダ１１２の駆動によってゲート１１１が再び閉じた状態となる。これにより、収容部９０が、搬送路８０により次に搬送されてくる複数の付属部材を一纏めに収容し得る状態となる。

【0057】

以上、図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照しながら説明した動作は、移動中の各作業台１１の上に配置された保管容器２２が収容部９０の直下位置に接近する毎に実行される。即ち、製造ライン上を移動する作業台１１が所定位置に到達する毎に、その作業台１１に配置されている保管容器２２に複数の付属部材が一括して受け渡されることになる。

【0058】

以上に説明したように、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置１０によれば、作業台１１での作業に必要な複数の付属部材Ｃ１，Ｃ２，Ｂが、その場その場で、供給装置４０から作業台１１の保管容器２２に、一括して受け渡される。そのため、従来装置のように付属部材を事前に多量に準備する（例えば、専門の事業者などから購入する）必要がない。更に、従来装置とは異なり、付属部材Ｃ１，Ｃ２，Ｂを所定のタイミング毎に保管容器２２に補充する作業を不要にできる。加えて、準備した付属部材を在庫として管理する必要もない。

【0059】

したがって、製造装置１０によれば、ワイヤハーネスＷの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスＷの製造コストを出来る限り低減することと、を両立できる。

【0060】

更に、製造装置１０においては、ワイヤハーネスＷの付属部材として一般に用いられるバンドクランプＢを、作業台１１上の保管容器２２に自動的に供給できる。更に、この供給にあたり、バンドクランプＢは、そのバックル部Ｂ２がガイド部７４に隣接した状態にて（例えば、バックル部Ｂ２を上にした状態にて）そのベルト部Ｂ１が一対の案内棒７２，７３によって挟み込まれ、その向き（バックル部Ｂ２を上にした向き）を維持したまま、搬送路８０を経由して収容部に搬送される。そのため、バンドクランプＢは、向きを揃えた状態にて（例えば、バックル部Ｂ２を上にして揃えた状態にて）保管容器２２に補充されることになる。よって、バンドクランプＢの向きが揃っていない状態にて補充される場合に比べ、ワイヤハーネスＷの製造効率を更に高めることができる。

【0061】

更に、製造装置１０によれば、ワイヤハーネスＷの付属部材として一般に用いられるコルゲートチューブＣ１，Ｃ２を、作業台１１上の保管容器２２に自動的に供給できる。ワイヤハーネスＷには、一般に、長さが異なる複数種のコルゲートチューブＣ１，Ｃ２が数多く用いられる。また、従来から、このように長さが異なる複数種のコルゲートチューブＣ１，Ｃ２の準備は、専門の事業者に依頼する（例えば、購入する）傾向が強い。そのため、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２を付属部材として製造装置１０を用いれば、製造装置１０を作るためのコストを考慮しても、ワイヤハーネスＷの製造コストを確実に低減できる。

【0062】

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0063】

例えば、上記実施形態では、電線Ｄに組み付ける付属部品として、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢが採用されているが、電線Ｄに組み付ける付属部品として、他の部品（例えば、両持ちクランプ及びビニルテープ等）が採用されてもよい。

【0064】

更に、上記実施形態では、搬送路８０として、空気圧を利用するエア搬送チューブが採用されているが、搬送路８０として、空気圧を利用しない形態（例えば、重力による単なる落下のみを利用する形態）が採用されてもよい。

【0065】

更に、上記実施形態では、一対の案内棒７２，７３の一方に螺旋状の凸条７２ａが設けられているが、一対の案内棒７２，７３の双方に螺旋状の凸条が設けられてもよい。一対の案内棒７２，７３の双方に螺旋状の凸条が設けられる場合、セット状態にあるバンドクランプＢを案内する際には一対の案内棒７２，７３の双方が回転すればよい。

【0066】

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（３）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電線及び複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置（１０）であって、
前記電線に前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）を取り付ける作業を行う作業台（１１）と、前記作業台（１１）に前記複数の付属部材を供給する供給装置（４０）と、を備え、
前記作業台（１１）は、
前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）を保管する保管容器（２２）を有し、
前記供給装置（４０）は、
前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）を一纏めに収容する収容部（９０）と、前記収容部に向けて前記複数の付属部材の各々を搬送する搬送路（８０）と、前記搬送路（８０）に前記複数の付属部材の各々を供給する複数の供給部（６０ａ，６０ｂ，７０）と、前記収容部に収容されている前記複数の付属部材を前記保管容器（２２）に一括して受け渡す受け渡し機構（１１０）と、
を備えた、ワイヤハーネスの製造装置（１０）。
（２）
上記（１）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）が、
帯状のベルト部（Ｂ１）と、前記ベルト部の端部に設けられ且つ前記ベルト部を挿通固定するための挿通孔を有するバックル部（Ｂ２）と、を有するバンドクランプ（Ｂ）を含み、
前記供給装置（４０）が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部（７０）として、前記バンドクランプ（Ｂ）を収容する内部空間を有する回転ドラム（７１）と、前記回転ドラムの回転によって撹拌された前記バンドクランプを受け止めるガイド部（７４）と、前記ガイド部に前記バックル部（Ｂ２）が隣接した状態にて前記ベルト部（Ｂ１）を挟み込む一対の案内棒（７２，７３）であって一方の該案内棒（７２）の外周面に螺旋状の凸条（７２ａ）が形成された一対の案内棒（７２，７３）と、前記一方の前記案内棒（７２）が軸線周りに回転することによって前記回転ドラムの外側に向けて案内された前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記搬送路（８０）に向けて排出する排出部（７５）と、を有し、
前記搬送路（８０）が、
前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記収容部（９０）に搬送する、
ワイヤハーネスの製造装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
コルゲートチューブ（Ｃ１，Ｃ２）を含み、
前記供給装置（４０）が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部（６０ａ）として、長尺の前記コルゲートチューブ（Ｃ１）が巻回されたリール（Ｒ）と、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部（６２）と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部（６３）と、切断した前記コルゲートチューブを前記搬送路（８０）に向けて排出する排出部（７５）と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。

【符号の説明】

【0067】

１０ 製造装置
１１ 作業台
２２ 保管容器
４０ 供給装置
５０ 供給部
６０ａ，６０ｂ コルゲートチューブ供給機（供給部）
６２ 引出部
６３ 切断部
６４ 排出部
７０ バンドクランプ供給機（供給部）
７１ 回転ドラム
７２，７３ 一対の案内棒
７５ 排出部
８０ 搬送路
９０ 収容部
１１０ 受け渡し機構
Ｂ バンドクランプ（付属部材）
Ｃ（Ｃ１，Ｃ２） コルゲートチューブ（付属部材）
Ｄ 電線
Ｒ リール
Ｗ ワイヤハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】