特許 6675950 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6675950

(24)【登録日】2020年3月13日

(45)【発行日】2020年4月8日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/60 20060101AFI20200330BHJP

   A01F 12/46 20060101ALI20200330BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/60

   A01F12/46

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-154874(P2016-154874)

(22)【出願日】2016年8月5日

(65)【公開番号】特開2018-19669(P2018-19669A)

(43)【公開日】2018年2月8日

【審査請求日】2019年2月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100082337

【弁理士】

【氏名又は名称】近島 一夫

(72)【発明者】

【氏名】木村 敦

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康仁

(72)【発明者】

【氏名】錦織 将浩

(72)【発明者】

【氏名】石橋 俊之

(72)【発明者】

【氏名】石田 健之

【審査官】 田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１４／１０４２０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 実開昭６３−０２８３３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６４−０２８８４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−３０８３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１８１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／０５９７０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２８５８５５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１６

Ａ０１Ｄ ６９／００−６９／１２

Ａ０１Ｆ １２／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクと、を備えたコンバインにおいて、
前記グレンタンクの上部と下部とに亘って延設された柱部材と、
前記グレンタンクの内部に突出して設けられた穀粒搬送路と、
前記穀粒搬送路に設けられ、前記脱穀部から搬送された穀粒を掻き出し板により前記グレンタンクの内部に放出する放出口と、
前記柱部材に支持されて、上下に並べられた複数の穀粒検知手段と、を備え、
前記柱部材は、前記グレンタンクの最深部の近傍に配置され、
前記複数の穀粒検知手段は、前記グレンタンクの前記下部から前記放出口より上方の前記上部に亘って配置され、
前記柱部材並びに前記柱部材に支持される前記複数の穀粒検知手段は、前記掻き出し板により飛散する穀粒が当たらない位置に配置されてなる、
ことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記柱部材に支持され、前記複数の穀粒検知手段を制御する制御部と、
前記グレンタンクの天板に形成された開口を閉塞する着脱板と、を備え、
前記柱部材は、前記着脱板と前記グレンタンクの底板とを連結し、
前記着脱板、前記複数の穀粒検知手段及び前記制御部を設けた前記柱部材は、前記グレンタンクから着脱可能な穀粒検出ユニットを構成する、
請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

上下方向に隣接する前記穀粒検知手段の少なくとも一部が、上下方向においてその一部が重なるようにかつ上下方向に直交する方向にずれるように配置されてなる、
請求項１又は２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記掻き出し板は、前記穀粒搬送路内に回転可能に設けられ且つ水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能であり、
前記放出口は、前記回転軸の下方から上方に亘って延在してなる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクを備えたコンバインに関し、詳しくはグレンタンクの内部に貯留された穀粒の貯留量を検出する検出手段に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、コンバインは、グレンタンクの内部に籾センサー等を配置してグレンタンクが満タンであることを検知する満タン検知装置を備えている。該満タン検知装置は、１個又は数個の籾センサーで足り、該籾センサーは、グレンタンクの壁面の所定位置に配置されている。また、上記グレンタンクは、貯留する籾の重量による変形を防ぐために内部の壁面に設けられた補強部材や、複数の継ぎ目等により、内部の壁面に凹凸形状を有している。従来、グレンタンクの内部に上下方向に沿って一定間隔で設けられた複数の籾センサーを備え、グレンタンクの内部に貯留された穀粒の貯留量を検出可能なコンバインが知られている（特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５７３１９３８号公報

【特許文献2】特開平１０−０７５６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記穀粒の貯留量を検出する籾センサーは、グレンタンクの壁面に設置するため、グレンタンクの内部の凹凸形状に籾センサーの配置が制限されて、きめ細かく穀粒の貯留量を検出することは困難であった。

【0005】

そこで、本発明は、グレンタンクの内部に穀粒の検知手段を適切な位置に配置することで、高い精度で正確に穀粒の貯留量を検出することができるコンバインを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部（６）と、脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、を備えたコンバイン（１）において、
前記グレンタンク（７）の上部と下部とに亘って延設された柱部材（４１）と、
前記グレンタンク（７）の内部に突出して設けられた穀粒搬送路（１７）と、
前記穀粒搬送路（１７）に設けられ、前記脱穀部（６）から搬送された穀粒を掻き出し板（２２）により前記グレンタンク（７）の内部に放出する放出口（１９）と、
前記柱部材（４１）に支持されて、上下に並べられた複数の穀粒検知手段（４２）と、を備え、
前記柱部材（４１）は、前記グレンタンク（７）の最深部の近傍に配置され、
前記複数の穀粒検知手段（４２）は、前記グレンタンクの前記下部から前記放出口より上方の前記上部に亘って配置され、
前記柱部材並びに前記柱部材に支持される前記複数の穀粒検知手段（４２）は、前記掻き出し板（２２）により飛散する穀粒が当たらない位置に配置されてなる、
ことを特徴とする。

【0007】

例えば図４、図５、図６、図８及び図９を参照して、前記柱部材（４１）に支持され、前記複数の穀粒検知手段（４２）を制御する制御部（４３）と、
前記グレンタンク（７）の天板（３０）に形成された開口（３０ａ）を閉塞する着脱板（４０）と、を備え、
前記柱部材（４１）は、前記着脱板（４０）と前記グレンタンク（７）の底板（３１）とを連結し、
前記着脱板（４０）、前記複数の穀粒検知手段（４２）及び前記制御部（４３）を設けた前記柱部材（４１）は、前記グレンタンク（７）から着脱可能な穀粒検出ユニット（３９）を構成する。

【0008】

例えば図４を参照して、上下方向に隣接する前記穀粒検知手段（４２）の少なくとも一部が、上下方向においてその一部が重なるようにかつ上下方向に直交する方向にずれるように配置されてなる。

【0009】

例えば図４及び図７を参照して、前記掻き出し板（２２）は、前記穀粒搬送路（１７）内に回転可能に設けられ且つ水平方向に延びる回転軸（２０）を中心に回転可能であり、
前記放出口（１９）は、前記回転軸（２０）の下方から上方に亘って延在してなる。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に係る本発明によると、グレンタンクの内部の柱部材に上下に亘って複数の穀粒検知手段を設けたので、グレンタンクの内壁の継ぎ目や凹凸に影響を受けず、所望の高さに穀粒検知手段を配置をすることができ、穀粒の貯留量を高い精度で正確に検出できる。また、柱部材はグレンタンクの上部と下部に亘って固定されるので、穀粒検知手段を支持すると共にグレンタンクの剛性を向上することができる。また、掻き出し板によって飛散する穀粒が穀粒検知手段に接触して誤検知する虞や穀粒検知手段を破損する虞がない。また、グレンタンクの最深部の近傍に柱部材を設けたので、穀粒の貯留量が少ない場合でも穀粒を検出できる。

【0011】

請求項２に係る本発明によると、穀粒検知手段及び制御部を柱部材に設けて穀粒検出ユニットとしてグレンタンクから着脱可能としたので、穀粒検知手段の着脱作業性やメンテナンス性を向上できる。また、穀粒検知手段の配置の変更や穀粒検知手段の仕様変更を行う際の対応が容易となる。

【0012】

請求項３に係る本発明によると、上下方向に隣接する穀粒検知手段の少なくとも一部が、上下方向においてその一部が重なるようにかつ上下方向に直交する方向にずれるように配列されるので、上下方向に大きな穀粒検知手段を使用する場合であっても高い分解能で穀粒を検出できる。

【0013】

請求項４に係る本発明によると、放出口が回転軸の上方から下方に亘って延在しているので、放出口から掻き出された穀粒をグレンタンク内に広く行き渡らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施の形態に係る汎用コンバインを示す側面図。

【図2】汎用コンバインを示す平面図。

【図3】グレンタンク及びその周辺部を示す平面図。

【図4】グレンタンク及びその周辺部を示す図３のＡ−Ａ断面図。

【図5】グレンタンク及びその周辺部を示す図４のＢ−Ｂ断面図。

【図6】グレンタンク及びその周辺部を示す図５のＣ−Ｃ断面図。

【図7】揚穀コンベアを示す拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面図。

【図8】穀粒検出ユニットを示す斜視図。

【図9】穀粒検出ユニットの分解図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るコンバイン１は、汎用コンバインであって、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置２を有する走行機体３と、走行機体３の前方に昇降自在に連結された前処理部５と、穀稈を脱穀する脱穀部６と、穀粒を貯留するグレンタンク７と、運転席９を備えてオペレータが搭乗するキャビン１０と、を有する。なお、本実施の形態では、水平に載置されたコンバイン１の運転席９に着座したオペレータが向いている正面方向Ｘを前方とし、これを基準に前後左右方向を定義する。

【0016】

走行機体３の右前部にはエンジン（図示せず）が設けられ、エンジンで発生した動力は、走行系の動力と作業系の動力とに分岐される。走行系の動力は、左右のクローラ式走行装置２に伝動され、作業系の動力は、刈取クラッチ（図示せず）を介して前処理部５に伝動される他、脱穀クラッチ（図示せず）を介して脱穀部６及びグレンタンク７等に伝動される。前処理部５は、左右方向に延びる筒状のリール１１、リール１１を上下方向及び前後方向に移動可能に支持する可動機構（図示せず）、レシプロ式の刈刃１２及びフィーダコンベア（図示せず）を備えるフィーダ１３を有する。回転するリール１１によって掻込まれた圃場の穀稈は刈刃１２によって刈取られ、フィーダコンベアにより脱穀部６へ搬送される。脱穀部６は扱室（図示せず）と、扱室の下部に配置される選別室（図示せず）と、を有し、脱穀部６へ搬送された穀稈は扱室に設けられて回転する扱胴（図示せず）により脱穀されて落下し、選別室で廃藁と穀粒とに分けられる。脱穀された穀粒は揚穀コンベア１６によってグレンタンク７の内部に搬送され、貯留される。

【0017】

グレンタンク７の内側の最深部には前後方向に沿うように排出螺旋３５（図４参照）が回転自在に設けられている。排出螺旋３５の回転により、グレンタンク７の最深部に貯留された穀粒はグレンタンク７の後部へ向けて搬送され、グレンタンク７の下部後方からグレンタンク７の外部に搬出され、穀粒を揚送する縦搬送螺旋（図示せず）を備える排出オーガ３７によって、機外へ排出される。

【0018】

次いで、グレンタンク７及びその周辺部について、図３乃至図７に沿って説明する。揚穀コンベア１６は、脱穀部６とグレンタンク７の間に配置されており、動力伝動ケース１５及び横螺旋筒１７（穀粒搬送路）を有する。動力伝動ケース１５の内部には、軸回転するプーリ（図示せず）や、プーリの回転により作動し、脱穀部６の下部からグレンタンク７の上部へ延設されているベルト（図示せず）等が設けられている。

【0019】

円筒状の横螺旋筒１７は、動力伝動ケース１５の上端からグレンタンク７の上部付近の側壁を貫通してグレンタンク７の内部に向けて突出して設けられている。横螺旋筒１７は、その内部に設けられて横螺旋軸２０の回りに螺旋状に一体で形成された横螺旋２１と、横螺旋筒１７の終端の筒面に後方へ向けて開口する放出口１９と、横螺旋２１の先端に設けられ、横螺旋筒１７の内面に近接するように配置されて横螺旋２１に固定された掻き出し板２２と、横螺旋２１の回転異常を検出するために横螺旋２１の回転量を電気信号に変換する回転センサ２３と、を有する。

【0020】

脱穀部６で脱穀された穀粒は、動力伝動ケース１５の内部をベルトにより脱穀部６の下部からグレンタンク７の上部まで揚送され、横螺旋筒１７の内部を横螺旋２１の回転によりグレンタンク７の内部へ右方搬送され、横螺旋２１と一体で回転する掻き出し板２２により放出口１９からグレンタンク７の内部へ散布される。放出口１９は横螺旋筒１７の下部から上部に亘って所定の範囲Ｋ（図７（ｂ）参照）で形成されており、掻き出し板２２が右側面視で時計回りに回転することにより、放出口１９の下方から後方に亘ってグレンタンク７の内部に広く穀粒が行き渡るよう構成されている。

【0021】

グレンタンク７は、前板２５、後板２６、右板２７、左板２９、天板３０を有して、その上下方向の所定範囲の横断面積が略一定となるようにグレンタンク７の前面、後面、左面、右面及び上面を形成すると共に、下面を第１底板３１及び第２底板３２で塞いで箱状に形成されている。前板２５及び天板３０には、グレンタンク７の内部を確認するための開閉可能なメンテナンス孔３６が形成されている。第１底板３１及び第２底板３２は、共に前後方向に延設される略平面状の板金で形成されて、かつ互いに所定の角度を有してグレンタンク７の下面が排出螺旋３５に向けて下方へ傾斜するように配置されている。すなわち、前板２５、後板２６、第１底板３１及び第２底板３２は、横断面積が下方へ向かうに従って漸減するように形成されており、排出螺旋３５の回転によりグレンタンク７の最深部に貯留されている穀粒が後方へ搬送されると、第１底板３１及び第２底板３２の傾斜に沿って上方の穀粒が順次排出螺旋３５に集まるように構成されている。グレンタンク７の内部には、貯留された穀粒の重量によってグレンタンク７が変形することを防ぐため、板金等で形成された複数の補強板３３が設けられている。

【0022】

グレンタンク７には、グレンタンク７の内部に貯留された穀粒の貯留量を検出し得る穀粒検出ユニット３９が設けられている。該穀粒検出ユニット３９は、図８及び図９に示すように、グレンタンク７の天板３０に開口するユニット着脱口３０ａを閉塞するユニット着脱板４０と、ユニット着脱板４０の下面とグレンタンク７の第１底板３１とを連結する検出ベース４１（柱部材４１）と、検出ベース４１の下端付近から検出ベース４１の上端付近に亘って複数並べられたタッチスイッチ４２（穀粒検知手段４２）と、ユニット着脱板４０の上面に載置されて複数のタッチスイッチ４２を制御する制御部４３と、検出ベース４１の前面を下端から上端まで覆う検出カバー４５と、タッチスイッチ４２と制御部４３とを電気的に接続するスイッチハーネス４６と、検出ベース４１の下端に設けられて、検出ベース４１と第１底板３１とを接続するＬ字プレート４７と、検出ベース４１の下端に設けられるガイド部材４９と、を有する。

【0023】

検出ベース４１は、上下方向に延伸する板金で形成されて、前後に面して配置されたスイッチ取付板４１ａと、スイッチ取付板４１ａの両端を前方へ向けて折り曲げて形成した締結板４１ｂと、により、断面コ字状に一体に形成されている。締結板４１ｂの内側にはベースナット４１ｃが溶接等により固定されており、ベースナット４１ｃの固定位置に対応して締結板４１ｂに形成されているベースボルト穴（図示せず）を通して締結板４１ｂの外側からベースボルト４１ｄが挿入されている。

【0024】

検出カバー４５は、上下方向に延伸する板金で形成されて、スイッチ取付板４１ａの前面に対向するカバー板４５ａと、カバー板４５ａの両端を後方へ向けて折り曲げて形成した被締結板４５ｂと、により、断面コ字状に一体に形成されている。被締結板４５ｂにはＵ字状の切欠き４５ｃが形成されており、締結板４１ｂに設けられたベースボルト４１ｄを緩めた状態で、ベースボルト４１ｄの頭部と締結板４１ｂの間に被締結板４５ｂを挿入してベースボルト４１ｄに切欠き４５ｃを係合させ、ベースボルト４１ｄを締めることで、検出カバー４５が検出ベース４１に固定され、カバー板４５ａ、スイッチ取付板４１ａ、締結板４１ｂ及び被締結板４５ｂにより前後左右を筒状に囲まれる断面長方形の空間が形成され、該空間にはスイッチハーネス４６が配索される。

【0025】

Ｌ字プレート４７は、板金をＬ字状に折り曲げて形成されており、検出ベース４１に固定される固定板４７ａと、第１底板３１に密着して固定される支持板４７ｂと、を有する。支持板４７ｂの上面にはプレートナット４７ｃが溶接等により固定されており、プレートナット４７ｃの固定位置に対応して支持板４７ｂに形成されているプレートボルト穴（図示せず）を通してグレンタンク７の外部からプレートボルト４７ｄを装着することで、Ｌ字プレート４７がグレンタンク７に固定される。このように、ユニット着脱板４０とＬ字プレート４７を介して、検出ベース４１は天板３０と第１底板３１とを連結して固定される。ガイド部材４９は、支持板４７ｂの上部であって、締結板４１ｂ及び被締結板４５ｂと、第１底板３１と、が鋭角を成す部分に、スイッチ取付板４１ａとカバー板４５ａとを外側から前後方向に挟むように固定されており、第１底板３１に沿って上方へ向かうに従い徐々に前後の幅が小さくなる傾斜面４９ａが形成されている。

【0026】

タッチスイッチ４２は、後方が開放する円筒状に形成されて、スイッチ取付板４１ａの後面に固定されるスイッチ本体４２ｂと、スイッチ本体４２ｂの後面側を覆って塞ぐ円盤状のダイヤフラム４２ａと、スイッチ本体４２ｂの内部でかつダイヤフラム４２ａの前方に配置されて、ダイヤフラム４２ａの変形を検知する接点スイッチ（図示せず）と、を有する。ダイヤフラム４２ａは、後方水平方向よりやや上方に向けて配置されており、ゴム等の伸縮性を有する材質で形成され、穀粒未検知状態において、ダイヤフラム４２ａの前面の中心は接点スイッチに近接して配置されている。検出ベース４１は、放出口１９及び排出螺旋３５のそれぞれの近傍でかつ横螺旋軸２０より後方であって、放出口１９からの穀粒の飛散範囲Ｌ（図５参照）の範囲外にダイヤフラム４２ａが配置される位置に立設されている。

【0027】

タッチスイッチ４２は、上下に直線的に並べられる第１の列と、同じく上下に直線的に並べられる第２の列と、を構成するように配置され、第２の列は第１の列に対して平行にかつ隣接して設けられている。また、第２の列のタッチスイッチ４２の高さは、第１の列において上下に隣接する２つのタッチスイッチ４２の間の高さとなるように、すなわち、タッチスイッチ４２はスイッチ取付板４１ａに千鳥状に配置されている。また、第１の列の一つのダイヤフラム４２ａは、上下に隣接する第２の列の他のダイヤフラム４２ａと左右方向においてその一部が重なっており、グレンタンク７の横断面積が最大の部分においては、上記二つのダイヤフラム４２ａは上下方向においてもその一部が重なって配置されている。

【0028】

タッチスイッチ４２は、グレンタンク７の下端を通過する水平面と、最も下方に配置されたタッチスイッチ４２のダイヤフラム４２ａの中心を通過する水平面と、の間のグレンタンク７の内部の容積が、上下に隣接する任意のダイヤフラム４２ａの中心を通過するそれぞれの水平面間の容積と略同一となるように配置されている。即ち、グレンタンク７の横断面積が一定である範囲においては、上下に隣接するダイヤフラム４２ａの上下の間隔が略一定となるように配置されており、横断面積が下方へ向かうに従って漸減する範囲においては、上下に隣接するダイヤフラム４２ａの上下の間隔が下方へ向かうに従って徐々に長くなるように配置されている。

【0029】

制御部４３は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）、インターフェース（図示せず）等を含むマイクロコンピュータ（図示せず）を備えている。制御部４３には複数のコネクタ４３ａが設けられており、該コネクタ４３ａは、ユニット着脱板４０に形成された配線挿通孔４０ａを通して検出ベース４１と検出カバー４５との間に配索されているスイッチハーネス４６により、接点スイッチと電気的に接続されると共に、検出ユニットハーネス（図示せず）により、コンバイン１の各部へ電源を供給する電源部（図示せず）や、キャビン１０の内部に設けられてオペレータに穀粒の貯留情報を表示する表示部（図示せず）と電気的に接続されている。また、配線挿通孔４０ａの縁にはゴム等の硬度が低い材質で形成された保護部材４０ｃが取り付けられており、該保護部材４０ｃは、スイッチハーネス４６を保護すると共に、グレンタンク７の気密性を高めている。

【0030】

グレンタンク７の内部の穀粒によりダイヤフラム４２ａの後面が前方へ向けて押されることによりダイヤフラム４２ａの中心が前方へ変位すると、接点スイッチが押されて接点スイッチが制御部４３により通電され、または制御部４３から接点スイッチへの電流が遮断される。接点スイッチへの電流が断接されると、複数配置された何れの接点スイッチが通電されているか否かに基づいて、制御部４３が穀粒の貯留量を算出して、表示部へ穀粒の貯留量を表示する信号を送り、表示部に穀粒の貯留量が表示される。

【0031】

ユニット着脱板４０は天板３０に天板ボルト４０ｂで固定されており、制御部４３のコネクタ４３ａから検出ユニットハーネスを外し、天板ボルト４０ｂとプレートボルト４７ｄを外すことで、穀粒検出ユニット３９はグレンタンク７から取り外すことができる。

【0032】

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、グレンタンク７の内部の検出ベース４１に上下に亘って複数のタッチスイッチ４２を配置することにより、グレンタンク７の継ぎ目、凹凸または補強板３３の配置等に影響を受けず、所望の高さにタッチスイッチ４２を配置をすることができ、穀粒の貯留量を高い精度で正確に検出できる。また、検出ベース４１と検出カバー４５とにより一体で筒状の柱を構成し、該筒状の柱がグレンタンク７の上部と下部とを連結して固定したことにより、タッチスイッチ４２を支持しつつグレンタンク７の剛性を向上したので、部品点数を削減し、コストダウンできる。また、ダイヤフラム４２ａは水平方向よりやや上向きに配置されているため、穀粒の圧力を効率的に接点スイッチに伝えることができ、検出精度を向上できる。

【0033】

ユニット着脱板４０、タッチスイッチ４２、制御部４３、スイッチハーネス４６、検出ベース４１等を穀粒検出ユニット３９としてグレンタンク７から一体で着脱可能としたので、タッチスイッチ４２の着脱作業性やメンテナンス性を向上できる。また、タッチスイッチ４２の配置の変更等、穀粒検出ユニット３９の仕様変更を行う際の対応が容易となる。例えば、配置されるタッチスイッチ４２の数量の増減によりグレンタンク７の内部の穀粒量を検出する分解能を変更したい場合や、タッチスイッチ４２を改良品に更新する場合等は、グレンタンク７を変更する必要がなく、穀粒検出ユニット３９を、それぞれタッチスイッチ４２の数量を増減した穀粒検出ユニット３９やタッチスイッチ４２の改良品を搭載した穀粒検出ユニット３９と交換することで対応できる。例えば、グレンタンクの内部の壁面に穀粒を検出するセンサー等が設けられている従来機を本実施の形態に係るコンバイン１へ変更する場合は、グレンタンクの内部のセンサー等を取り除き、グレンタンクの不要な穴を塞いだ上で、穀粒検出ユニット３９を取り付ける為の軽微な改造を行うこと等により、対応できる。

【0034】

また、穀粒検出ユニット３９をグレンタンク７から取り外すことで、穀粒検出ユニット３９やグレンタンク７の内部の清掃が容易となり、コンバイン１を複数の穀物の刈取りに使用する場合でも他の穀粒が混入する虞を減らすことができる。また、穀粒検出ユニット３９を着脱する際に挿抜する配線は制御部４３のコネクタ４３ａに集約されているので、穀粒検出ユニット３９を取り外す作業を容易とし、また、穀粒検出ユニット３９を取付ける際に配線を接続し忘れる虞を減らすことができる。スイッチハーネス４６は配線挿通孔４０ａを通して制御部４３に接続されているので、穀粒検出ユニット３９を取り付ける際に配線をグレンタンク７とユニット着脱板４０との間に挟んで損傷する虞を減らすことができる。

【0035】

安定した検出結果を得るためには穀粒からの圧力を受けるダイヤフラム４２ａの面積が大きなタッチスイッチ４２を使用することが求められるが、上下方向に大きなタッチスイッチ４２を使用する場合においても、上下方向に隣接するタッチスイッチ４２が、上下方向においてその一部が互いに重なるようにかつ上下方向とは直交する方向である左右方向にずれるように配列されることにより、高い分解能で穀粒を検出できる。また、第１の列の一つのダイヤフラム４２ａは、上下に隣接する第２の列の他のダイヤフラム４２ａと左右方向において一部が重なって配置されているので、検出ベース４１の左右方向の幅を小さく設定することができ、部品のコンパクト化によるコストダウンや、グレンタンク７の容量の拡大をすることができる。

【0036】

タッチスイッチ４２は、横断面積が下方へ向かうに従って漸減する範囲において、グレンタンク７の横断面積の漸減に伴って上下方向の間隔が長くなるように配置されているので、グレンタンク７の横断面積が上下方向に不均一である場合でも穀粒の貯留量を検出する分解能をグレンタンク７の上下に亘って略一定にすることができ、所望の分解能に合わせてタッチスイッチ４２を無駄なく配置することができる。

【0037】

掻き出し板２２によって飛散する穀粒がタッチスイッチ４２のダイヤフラム４２ａに接触して誤検知する虞やタッチスイッチ４２が破損する虞がない。また、放出口１９の近傍に検出ベース４１及びダイヤフラム４２ａを設けたので、グレンタンク７の内部に山状に堆積する穀粒の頂点または最下点の何れでもなく、平均高さに近い部位の高さを検出できる。また、グレンタンク７の最深部の近傍にダイヤフラム４２ａを設けたので、穀粒の貯留量が少ない場合でも検出できる。また、タッチスイッチ４２は、グレンタンク７の下端を通過する水平面と、最も下方に配置されたタッチスイッチ４２のダイヤフラム４２ａの中心を通過する水平面と、の間のグレンタンク７の内部の容積が、上下に隣接する任意のダイヤフラム４２ａの中心を通過する水平面間の容積と略同一となるように配置されているので、略一定量毎の穀粒の貯留量の変化を検出することができ、オペレータが貯留量の変化を容易に認識することができる。

【0038】

ガイド部材４９を、支持板４７ｂの上部であって、締結板４１ｂ及び被締結板４５ｂと、第１底板３１と、が鋭角を成す部分に、スイッチ取付板４１ａとカバー板４５ａとを外側から挟むように固定して設けたので、第１底板３１を滑落する穀粒が穀粒検出ユニット３９に引掛り留まる虞が少なく、コンバイン１を複数の穀物の刈取りに使用する場合でも他の穀粒が混入する虞を減少することができる。

【0039】

なお、検出ベース４１は、Ｌ字プレート４７を介してプレートボルト４７ｄにより第１底板３１に固定されることとしたが、第１底板３１にＬ字プレート４７が引掛けられて保持されるようにしても良いし、第１底板３１には固定されず天板３０から吊り下げられることとしても良いし、検出ベース４１が第１底板３１に上方から差し込まれることによりその前後左右が規制されるようにしても良い。これにより、穀粒検出ユニット３９を着脱する際にプレートボルト４７ｄを着脱する必要がないので、着脱作業の手間を省くことができる。また、タッチスイッチ４２は第１の列と第２の列を構成するようにスイッチ取付板４１ａに配置したが、第２の列は第１の列とは反対向きにカバー板４５ａに配置しても良いし、タッチスイッチ４２が上下に直線的に並べられる新たな第３、第４の列を構成するように配置しても良い。

【0040】

また、グレンタンク７の内部における穀粒の検出には接点スイッチを使用したが、赤外線センサ等の光学センサでダイヤフラム４２ａの変位を検知しても良いし、タッチスイッチ４２の代わりに光学センサ、超音波センサまたは感圧センサ等を配置して穀粒の有無を直接検出しても良い。また、穀粒の貯留量は体積または体積に基づいて制御部により算出された重量を数値等で表示しても良いし、各タッチセンサの検知と不検知を個別に表示することで貯留量を視覚的に表示しても良い。また、制御部４３はディスクリート回路により形成されていても良いし、半導体集積回路素子として一体に形成されていても良い。

【符号の説明】

【0041】

１ コンバイン
６ 脱穀部
７ グレンタンク
１７ 穀粒搬送路（横螺旋筒）
１９ 放出口
２２ 掻き出し板
３９ 穀粒検出ユニット
４１ 柱部材（検出ベース）
４２ 穀粒検知手段（タッチスイッチ）
４３ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】