特許 6676346 車両用前照灯の配光制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6676346

(24)【登録日】2020年3月16日

(45)【発行日】2020年4月8日

(54)【発明の名称】車両用前照灯の配光制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/14 20060101AFI20200330BHJP

   B60Q 1/12 20060101ALI20200330BHJP

【ＦＩ】

   B60Q1/14 E

   B60Q1/12 100

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-218808(P2015-218808)

(22)【出願日】2015年11月6日

(65)【公開番号】特開2017-87905(P2017-87905A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2018年10月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(72)【発明者】

【氏名】臼井 直樹

(72)【発明者】

【氏名】仲西 豊

(72)【発明者】

【氏名】松村 謙一

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 真嗣

【審査官】 河村 勝也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１９０４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１００７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１０９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１３２３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５９９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５４５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１６４３８２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｑ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源と、前記光源からの光の一部を遮光可能に形成された回転シェードと、前記回転シェードを回転駆動するアクチュエータと、を備える灯具ユニットと、
車両の走行状態を示す状態信号を受ける第１制御部であって、イグニッションスイッチと連動するイグニッション電源から電力の供給を受ける第１制御部と、
前記第１制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部からの配光指示信号を受けて前記アクチュエータを制御する第２制御部であって、バッテリおよび前記イグニッション電源から電力の供給を受ける第２制御部と、
を備え、
前記第２制御部は、ロービーム配光パターンおよびハイビーム配光パターンを含む複数の配光パターンから選択された一つの配光パターンが形成されるよう前記アクチュエータを制御可能であり、
前記第２制御部は、前記第１制御部から指示があった場合、前記アクチュエータを初期位置に設定するためのイニシャライズを実行するよう構成され、
前記第２制御部が前記ハイビーム配光パターンが形成されるよう前記アクチュエータを制御しているときに、前記イグニッション電源の瞬断が発生した場合、前記第１制御部はリセットされ、
前記第１制御部は、自身がリセットしたとき、前記第２制御部が前記アクチュエータのイニシャライズを完了しているか否か確認し、前記第２制御部が該イニシャライズを完了している場合には前記アクチュエータのイニシャライズを実行する指示を出さず、一方、前記第２制御部が該イニシャライズを完了していない場合には前記第２制御部に前記アクチュエータのイニシャライズを実行する指示を出すことを特徴とする車両用前照灯の配光制御システム。

【請求項2】

前記第１制御部は、前記第２制御部がリセットしたとき、前記アクチュエータのイニシャライズを実行するよう前記第２制御部に指示を出すことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の配光制御システム。

【請求項3】

前記灯具ユニットの光照射方向を調整するための第２アクチュエータをさらに備え、
前記第２制御部は、前記第１制御部からの配光指示信号を受けて前記第２アクチュエータを制御し、
前記第２制御部がリセットされたとき、前記第２アクチュエータは動作を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯の配光制御システム。

【請求項4】

車両の車幅方向両端の車両用前照灯にそれぞれ、前記灯具ユニット、前記第２アクチュエータおよび前記第２制御部が配置され、
一方の車両用前照灯の第２制御部がリセットされたとき、他方の車両用前照灯の第２アクチュエータは、所定の初期位置に移動した後、動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯の配光制御システム。

【請求項5】

車両の車幅方向両端の車両用前照灯にそれぞれ、前記灯具ユニット、前記第２アクチュエータおよび前記第２制御部が配置され、
前記第１制御部は、自車の旋回方向に位置する一方の前記灯具ユニットのスイブル角度が自車の旋回方向と反対方向に位置する他方の前記灯具ユニットのスイブル角度よりも大きくなるよう前記第２制御部に指示を出すことを特徴とする請求項３または４に記載の車両用前照灯の配光制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用前照灯の配光を制御する配光制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両の走行状態に応じて配光パターンを変化させることのできる車両用前照灯の配光制御システムが知られている。このような配光制御システムは、カメラ等の自車の走行状態の検出装置と、該検出装置の検出結果に基づいて適切な配光パターンを選択する車両側制御部と、該車両側制御部と通信可能に接続され、車両側制御部からの配光パターンの形成指示に応じて車両用前照灯を制御する灯具側制御部とを備える。

【0003】

配光パターンを変化させることのできる車両用前照灯としては、回転式のシェード（以下、回転シェード）を用いたものが知られている。回転シェードは、回転位置に応じて光源からの光の遮り方が変わるように稜線形状が設計されている。従って、モータ等のアクチュエータにより回転シェードを回転することで、車両前方に形成される配光パターンを変化させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１０９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、このような回転シェードを用いた車両用前照灯は、回転シェードの回転位置を高精度に制御するために、回転シェードのアクチュエータを初期位置に設定するイニシャライズ機能を備えている場合がある。車両側制御部が電源オンによりリセットされると、車両側制御部は灯具側制御部に対してイニシャライズを実行するよう指示を出す。

【0006】

しかしながら、車両用前照灯がある配光パターンを照射しているときに、車両側制御部が電源瞬断等によりリセットされてイニシャライズが実行されると、配光パターンが変化して運転者に違和感を与える可能性がある。従って、不必要なイニシャライズはできるだけ実行されないことが望ましい。

【0007】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、不必要なイニシャライズを抑制することのできる車両用前照灯の配光制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯の配光制御システムは、光源と、光源からの光の一部を遮光可能に形成された回転シェードと、回転シェードを回転駆動するアクチュエータと、を備える灯具ユニットと、車両の走行状態を示す状態信号を受ける第１制御部と、第１制御部と通信可能に接続され、第１制御部からの配光指示信号を受けてアクチュエータを制御する第２制御部とを備える。第２制御部は、第１制御部から指示があった場合、アクチュエータを初期位置に設定するためのイニシャライズを実行するよう構成され、第１制御部は、自身がリセットしたとき、第２制御部がアクチュエータのイニシャライズを完了しているか否か確認し、第２制御部が該イニシャライズを完了している場合にはアクチュエータのイニシャライズを実行する指示を出さず、一方、第２制御部が該イニシャライズを完了していない場合には第２制御部にアクチュエータのイニシャライズを実行する指示を出す。

【0009】

第１制御部は、第２制御部がリセットしたとき、アクチュエータのイニシャライズを実行するよう第２制御部に指示を出してもよい。

【0010】

灯具ユニットの光照射方向を調整するための第２アクチュエータをさらに備えてもよい。第２制御部は、第１制御部からの配光指示信号を受けて第２アクチュエータを制御し、第２制御部がリセットされたとき、第２アクチュエータは動作を停止してもよい。

【0011】

車両の車幅方向両端の車両用前照灯にそれぞれ、灯具ユニット、第２アクチュエータおよび第２制御部が配置されてもよい。一方の車両用前照灯の第２制御部がリセットされたとき、他方の車両用前照灯の第２アクチュエータは、所定の初期位置に移動した後、動作を停止してもよい。

【0012】

第１制御部は、自車の旋回方向に位置する一方の灯具ユニットのスイブル角度が自車の旋回方向と反対方向に位置する他方の灯具ユニットのスイブル角度よりも大きくなるよう第２制御部に指示を出してもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、不必要なイニシャライズを抑制することのできる車両用前照灯の配光制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る配光制御システムにおいて用いられる車両用前照灯の内部構造を示す概略断面図である。

【図2】灯具ユニットを説明するための斜視図である。

【図3】シェード機構を説明するための斜視図である。

【図4】回転シェードを説明するための斜視図である。

【図5】配光パターンと、配光パターンを形成するための回転シェードの稜線形状について説明するための図である。

【図6】配光パターンと、配光パターンを形成するための回転シェードの稜線形状について説明するための図である。

【図7】本発明の実施形態に係る車両用前照灯の配光制御システムを説明するための機能ブロック図である。

【図8】シェードモータのイニシャライズを説明するための図である。

【図9】シェードモータのイニシャライズ動作を説明するためのフローチャートである。

【図10】シェードモータのイニシャライズ動作を説明するためのフローチャートである。

【図11】灯具側制御部がリセットされた場合のスイブルアクチュエータおよびレベリングアクチュエータの動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】スイブル制御について説明するための図である。

【図13】図１３（ａ）および（ｂ）は、灯具ユニットの別の実施形態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0016】

図１は、本発明の実施形態に係る配光制御システムにおいて用いられる車両用前照灯１０の内部構造を示す概略断面図である。図１に示す車両用前照灯１０は、車両の車幅方向の左右両端にそれぞれ配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等である。車両用前照灯１０は、ロービーム配光パターンおよびハイビーム配光パターンを含む複数の配光パターンを切替形成可能に構成されている。

【0017】

車両用前照灯１０は、車両前方方向に開口部を有するランプボディ１２と、ランプボディ１２の開口部を覆う透明カバー１４とで形成される灯室１６を有する。灯室１６には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット３０が収納されている。灯具ユニット３０の一部には、当該灯具ユニット３０の揺動中心となるピボット機構１８ａを有するランプブラケット１８が形成されている。ランプブラケット１８はランプボディ１２の内壁面に立設されたボディブラケット２０とネジ等の締結部材によって接続されている。したがって、灯具ユニット３０は、灯室１６内の所定位置に固定されると共に、ピボット機構１８ａを中心として、例えば前傾姿勢または後傾姿勢等に姿勢変化可能となる。

【0018】

また、灯具ユニット３０の下面には、曲線道路走行時等に進行方向を照らす曲線道路用配光可変前照灯（Adaptive Front-lighing System:AFS）を構成するためのスイブルアクチュエータ２２の回転軸２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２は、車両側から提供される操舵量のデータや、ナビゲーションシステムから提供される走行道路の形状データ、前方車と自車の相対位置の関係等に基づいて灯具ユニット３０をピボット機構１８ａを中心に進行方向に旋回（スイブル：swivel）させる。その結果、灯具ユニット３０の照射範囲が車両の正面ではなく曲線道路のカーブの先に向き、運転者の前方視界を向上させる。スイブルアクチュエータ２２は、例えばステッピングモータで構成することができる。なお、スイブル角度が固定値の場合には、ソレノイドなども利用可能である。

【0019】

スイブルアクチュエータ２２は、ユニットブラケット２４に固定されている。ユニットブラケット２４には、ランプボディ１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２６は、例えばロッド２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。ロッド２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、灯具ユニット３０はピボット機構１８ａを中心として後傾姿勢になるように揺動する。逆にロッド２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、灯具ユニット３０はピボット機構１８ａを中心として前傾姿勢になるように揺動する。灯具ユニット３０が後傾姿勢になると、光軸を上方に向けるレベリング調整ができる。また、灯具ユニット３０が前傾姿勢になると、光軸を下方に向けるレベリング調整ができる。このようにレベリング調整をすることで、車両姿勢に応じた光軸調整ができる。その結果、車両用前照灯１０による前方照射の到達距離を最適な距離に調整することができる。

【0020】

なお、このレベリング調整は、車両走行中の車両姿勢に応じて実行することもできる。例えば、車両が走行中に加速する場合は後傾姿勢となり、逆に減速する場合は前傾姿勢となる。したがって、車両用前照灯１０の照射方向も車両の姿勢状態に対応して上下に変動して、前方照射距離が長くなったり短くなったりする。そこで、車両姿勢に基づき灯具ユニット３０のレベリング調整をリアルタイムで実行することで、走行中でも前方照射の到達距離を最適に調整できる。これを「オートレベリング」と称することもある。

【0021】

灯室１６の内壁面、例えば、灯具ユニット３０の下方位置には、灯具ユニット３０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する灯具側制御部２８が配置されている。この灯具側制御部２８は、スイブルアクチュエータ２２、レベリングアクチュエータ２６等の制御も実行する。

【0022】

灯具ユニット３０は、エーミング調整機構を備えることができる。例えば、レベリングアクチュエータ２６のロッド２６ａとユニットブラケット２４の接続部分に、エーミング調整時の揺動中心となるエーミングピボット機構を配置する。また、ボディブラケット２０とランプブラケット１８の接続部分に、車両前後方向に進退する一対のエーミング調整ネジを車幅方向に間隔をあけて配置する。例えば２本のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に前傾姿勢となり光軸が下方に調整される。同様に２本のエーミング調整ネジを後方に引き戻せば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に後傾姿勢となり光軸が上方に調整される。また、車幅方向左側のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に右旋回姿勢となり右方向に光軸が調整される。また、車幅方向右側のエーミング調整ネジを前方に進出させれば、灯具ユニット３０はエーミングピボット機構を中心に左旋回姿勢となり左方向に光軸が調整される。このエーミング調整は、車両出荷時や車検時、車両用前照灯１０の交換時に行われる。そして、車両用前照灯１０が設計上定められた規定の姿勢に調整され、この姿勢を基準に本実施形態の配光パターンの形成制御が行われる。

【0023】

図２は、灯具ユニット３０を説明するための斜視図である。図１および図２に示すように、灯具ユニット３０は、光源３１と、光源搭載部３２と、リフレクタ３３と、回転シェード３４を含むシェード機構３５と、投影レンズ３６と、投影レンズ３６を指示するレンズホルダ３７とを備える。なお、図２では投影レンズ３６の図示を簡略化している。

【0024】

光源３１は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。本実施の形態では、光源３１をハロゲンランプで構成する例を示す。光源３１は、光源搭載部３２に搭載されている。リフレクタ３３は、光源３１から放射される光を反射する。そして、光源３１からの光およびリフレクタ３３で反射した光は、その一部が回転シェード３４を経て投影レンズ３６へと導かれる。

【0025】

図３は、シェード機構３５を説明するための斜視図である。図３は、図２に示す灯具ユニット３０から投影レンズ３６、レンズホルダ３７、リフレクタ３３などを取り外した状態を示す。図３に示すように、シェード機構３５は、光源からの光の一部を遮光可能に形成された回転シェード３４と、回転シェード３４を支持するためのシェード支持部３８と、回転軸４１と、回転シェード３４を回転駆動するアクチュエータとしてのシェードモータ３９と、シェードモータ３９の回転を回転シェード３４に伝達するためのギア機構４０と、回転シェード３４の回転位置を検出するためのシェード位置センサ（図示せず）とを備える。シェードモータ３９は、例えばステッピングモータであってよい。シェードモータ３９の回転は、灯具側制御部２８により制御される。

【0026】

図４は、回転シェード３４を説明するための斜視図である。回転シェード３４は、回転軸４１を中心に回転可能な略半円筒形状部材で構成される。回転シェード３４は、回転位置に応じて光源３１およびリフレクタ３３からの光の遮り方が変わるように稜線形状が設計されている。

【0027】

具体的には、回転シェード３４は、図４において回転軸４１を中心として反時計回り順に、ロービーム配光パターンを形成するための稜線形状３４ａ（以下、「ロービーム形成部３４ａ」とも呼ぶ）と、第１パッシング配光パターンを形成するための稜線形状３４ｂ（以下、「第１パッシング形成部３４ｂ」とも呼ぶ）と、ハイビーム配光パターンを形成するための稜線形状３４ｃ（以下、「ハイビーム形成部３４ｃ」とも呼ぶ）と、第２パッシング配光パターンを形成するための稜線形状３４ｄ（以下、「第２パッシング形成部３４ｄ」とも呼ぶ）と、第１片側ハイビーム配光パターンを形成するための稜線形状３４ｅ（以下、「第１片側ハイビーム形成部３４ｅ」とも呼ぶ）と、第２片側ハイビーム配光パターンを形成するための稜線形状（以下、「第２片側ハイビーム形成部」とも呼ぶ）とが形成されている。

【0028】

回転シェード３４は、シェードモータ３９を用いて回転駆動することにより、投影レンズ３６の後方焦点を含む後方焦点面ＦＳの位置に上述の６種類の配光パターン形成部のいずれか１つを移動させることができる。そして、後方焦点面ＦＳ上に位置する回転シェード３４の稜線形状に応じて光源３１およびリフレクタ３３からの光の遮り方が変わる。

【0029】

回転シェード３４を通過した光は、投影レンズ３６に入射する。投影レンズ３６は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面ＦＳ上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影レンズ３６は、その光軸Ａｘ上に光源３１が位置するように配置される。

【0030】

次に、図５および図６を用いて上述の６種類の配光パターンと、各配光パターンを形成するための回転シェード３４の稜線形状とについて説明する。

【0031】

図５の上段は、ロービーム配光パターンと、該ロービーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。ロービーム配光パターンＬｏは、その上端のＶ−Ｖ線（鉛直線）よりも右側に、Ｈ−Ｈ線（水平線）と平行に延びる対向車線側カットオフラインを、またＶ−Ｖ線よりも左側に、対向車線側カットオフラインよりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びる自車線側カットオフラインを、そして対向車線側カットオフラインと自車線側カットオフラインとの間に、両者をつなぐ斜めカットオフラインを有する。斜めカットオフラインは、対向車線側カットオフラインとＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。

【0032】

回転シェード３４のロービーム形成部３４ａは、対向車線側カットオフラインを形成するための対向車線側カットオフライン形成部５１と、自車線側カットオフラインを形成するための自車線側カットオフライン形成部５２と、斜めカットオフラインを形成するための斜めカットオフライン形成部５３とを有する。対向車線側カットオフライン形成部５１および自車線側カットオフライン形成部５２は、回転シェード３４の軸方向に延びる略平面形状の部位であり、斜めカットオフライン形成部５３は、対向車線側カットオフライン形成部５１と自車線側カットオフライン形成部５２の間に位置する、傾斜面を有する突起状部位である。

【0033】

図５の中段は、第１パッシング配光パターンＰ１と、該第１パッシング配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、ロービーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を一方の回転方向（図５では時計回り）に６０°回転することにより、第１パッシング配光パターン形成時の姿勢となる。

【0034】

第１パッシング配光パターンＰ１は、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者に対して注意を促すための配光パターンである。本実施形態において、第１パッシング配光パターンＰ１は、ハイビーム配光パターンＨｉと同じようにＨ−Ｈ線の上方および下方の照射領域を含むが、Ｈ−Ｈ線より上方の照射領域はハイビーム配光パターンＨｉより小さい。第１パッシング形成部３４ｂは、このような第１パッシング配光パターンＰ１に対応した稜線形状を有するように形成される。

【0035】

図５の下段は、ハイビーム配光パターンＨｉと、該ハイビーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、ハイビーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに３０°回転することにより、ハイビーム配光パターン形成時の姿勢となる。

【0036】

ハイビーム配光パターンＨｉは、前方の広範囲および遠方を照明する配光パターンであり、例えば、前方車両や歩行者へのグレアを配慮する必要のない場合に形成される。ハイビーム形成部３４ｃは略平面状に形成されており、光源３１およびリフレクタ３３からの光を遮光せずに投影レンズ３６に通すべく該平面はハイビーム配光パターン形成時において光軸Ａｘから所定距離以上離間している。

【0037】

図６の上段は、第２パッシング配光パターンＰ２と、該第２パッシング配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、ハイビーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに３０°回転することにより、第２パッシング配光パターン形成時の姿勢となる。

【0038】

第２パッシング配光パターンＰ２もまた、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者に対して注意を促すための配光パターンである。第２パッシング配光パターンＰ２は、Ｈ−Ｈ線の上方および下方の照射領域を含むが、Ｈ−Ｈ線より上方の照射領域はハイビーム配光パターンＨｉより小さい。第２パッシング配光パターンＰ２は、図５に示す第１パッシング配光パターンＰ１と同じ形状であってもよいし、異なっていてもよい。第２パッシング形成部３４ｄは、このような第２パッシング配光パターンＰ２に対応した稜線形状を有するように形成される。

【0039】

図６の中段は、第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１と、該第１片側ハイビーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、第２パッシング配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに６０°回転することにより、第１片側ハイビーム配光パターン形成時の姿勢となる。

【0040】

この第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、左側通行時に対向車線側（Ｖ−Ｖ線より右側）をロービームとし、自車線側（Ｖ−Ｖ線より左側）のみハイビームで照射する配光パターンである。第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、Ｖ−Ｖ線近傍に斜めカットオフラインを有する。第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、ハイビーム配光パターンＨｉの一部に遮光領域を設けた変形ハイビーム配光パターンということができる。第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１は、自車線に先行車や歩行者が存在せず、対向車線に対向車や歩行者が存在する場合に利用することが好ましく、対向車や歩行者にグレアを与えず、自車線側のみのハイビーム照射により運転者の視認性を高めることができる。

【0041】

第１片側ハイビーム形成部３４ｅは、対向車線側のロービームのカットオフラインを形成するための対向車線側カットオフライン形成部６１と、自車線側のハイビームを形成するための自車線側ハイビーム形成部６２と、斜めカットオフラインを形成するための斜めカットオフライン形成部６３とを有する。

【0042】

図６の下段は、第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２と、該第２片側ハイビーム配光パターン形成時の回転シェード３４の姿勢（断面図と斜視図）を示す。本実施形態では、第１片側ハイビーム配光パターン形成時の姿勢から、回転軸４１を中心として回転シェード３４を時計回りに９０°回転することにより、第２片側ハイビーム配光パターン形成時の姿勢となる。

【0043】

この第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２は、左側通行時に自車線および対向車線をロービームとし、自車線の歩道側のみハイビームで照射する変形ハイビーム配光パターンである。第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２は、自車線と歩道との境界付近に斜めカットオフラインを有する。第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２もまた、ハイビーム配光パターンＨｉの一部に遮光領域を設けた変形ハイビーム配光パターンということができる。第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２は、自車線および対向車線に車両が存在する場合に、自車線側の歩道の視認性を高める目的で使用される。

【0044】

第２片側ハイビーム形成部３４ｆは、自車線および対向車線のロービームのカットオフラインを形成するためのカットオフライン形成部６４と、自車線の歩道側のハイビームを形成するための歩道用ハイビーム形成部６５と、斜めカットオフラインを形成するための斜めカットオフライン形成部６６とを有する。

【0045】

なお、上記説明では第１片側ハイビーム形成部３４ｅと第２片側ハイビーム形成部３４ｆとを別々に説明したが、実際には第１片側ハイビーム形成部３４ｅの斜めカットオフライン形成部６３と第２片側ハイビーム形成部３４ｆの斜めカットオフライン形成部６６は連続的に形成されており、回転シェード３４の回転に応じてハイビーム配光パターンにおける遮光領域の大きさを可変できる。言い換えると、回転シェード３４は、回転シェード３４の回転に応じて斜めカットオフライン形成部の位置が軸方向に移動するよう形成されており、その結果、片側ハイビーム配光パターンにおける斜めカットオフラインの位置を、Ｖ−Ｖ線近傍から自車線と歩道の境界部まで連続的に移動することができる。

【0046】

図７は、本発明の実施形態に係る車両用前照灯の配光制御システム１００を説明するための機能ブロック図である。配光制御システム１００は、上述した車両用前照灯１０と、車両に搭載される車両側制御部１０２と、ライトスイッチ１０４と、カメラ１０６と、車速センサ１０８と、舵角センサ１１０と、ディマースイッチ１１２とを備える。車両用前照灯１０は、光源３１と、光源３１を点灯するための点灯回路７０と、シェードモータ３９と、スイブルアクチュエータ２２と、レベリングアクチュエータ２６と、灯具側制御部２８と、シェード位置センサ２９とを備える。

【0047】

カメラ１０６、車速センサ１０８、舵角センサ１１０、ディマースイッチ１１２およびライトスイッチ１０４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を使用して車両側制御部１０２と情報を伝送する。カメラ１０６は、信号線ＳＬ１を介して車両側制御部１０２と接続されている。車速センサ１０８は、信号線ＳＬ２を介して車両側制御部１０２と接続されている。舵角センサ１１０は、信号線ＳＬ３を介して車両側制御部１０２と接続されている。ディマースイッチ１１２は、信号線ＳＬ４を介して車両側制御部１０２と接続されている。ライトスイッチ１０４は、信号線ＳＬ５を介して車両側制御部１０２と接続されている。車両側制御部１０２は、常時、カメラ１０６、車速センサ１０８、舵角センサ１１０、ディマースイッチ１１２およびライトスイッチ１０４の信号を監視している。

【0048】

また、車両側制御部１０２はイグニッション（ＩＧ）電源１１５の電圧を監視している。また、車両側制御部１０２は、信号線Ｌ１を介して灯具側制御部２８と接続されている。車両側制御部１０２と灯具側制御部２８は、信号線Ｌ１を介して、ＬＩＮ（Local Interconnect. Network）通信を使用して情報を伝送する。なお、車両側制御部１０２からは、左右一対の車両用前照灯１０へ信号線Ｌ１が接続されている。

【0049】

配光制御システム１００において、ライトスイッチ１０４がオンされると、リレー１０５がオン状態となってバッテリ１１４から車両用前照灯１０の点灯回路７０に電圧ＶＬが与えられ、点灯回路７０により光源３１が点灯する。また、ライトスイッチ１０４がオンされると、リレー１０５を介してバッテリ１１４から灯具側制御部２８にも電圧ＶＬが与えられ、灯具側制御部２８がリセットされる。点灯回路７０は、信号線ＳＬ６を介して車両側制御部１０２と接続されている。信号線ＳＬ６は、光源３１、点灯回路７０の正常性を示す信号を車両側制御部１０２に送る。車両側制御部１０２は、該信号に基づいて、光源３１、点灯回路７０の異常を認識する。

【0050】

また、車両のイグニッションスイッチ（図示せず）がオンされると、ＩＧ電源１１５から車両側制御部１０２に電圧ＶＧが与えられ、車両側制御部１０２がリセットされる。また、イグニッションスイッチがオンされると、ＩＧ電源１１５は灯具側制御部２８にも電圧ＶＧを与える。従って、灯具側制御部２８は、バッテリ１１４とＩＧ電源１１５の両方から電力の供給を受けることができる。なお、ＩＧ電源１１５もバッテリ１１４から電力の供給を受けている。

【0051】

車両側制御部１０２は、カメラ１０６、車速センサ１０８、舵角センサ１１０等から車両の走行状態を示す状態信号を受ける。灯具側制御部２８は、車両側制御部１０２と通信可能に接続され、車両側制御部１０２からの配光指示信号ＬＤを受けてシェードモータ３９、スイブルアクチュエータ２２およびレベリングアクチュエータ２６を制御する。

【0052】

配光制御システム１００は、運転者によるディマースイッチ１１２の操作に応じて手動でロービーム配光パターンとハイビーム配光パターンとを切り替え可能である。以下、このような手動で配光パターンを制御するモードを「手動モード」と呼ぶ。例えば運転者がロービーム配光パターンを選択した場合、車両側制御部１０２は灯具側制御部２８にロービーム配光パターンを形成するよう指示を出す。指示を受けた灯具側制御部２８は、ロービーム配光パターンが形成されるようシェードモータ３９を制御する。

【0053】

また、配光制御システム１００は、ディマースイッチ１１２の操作によらず、車両の走行状態を各種センサで検出して、車両周囲状況に最適な配光パターンを形成可能である。以下、このように配光パターンを制御するモードを「自動モード」と称する。

【0054】

配光制御システム１００は、手動モードおよび自動モードのいずれか一方の照射モードで動作するよう構成されている。

【0055】

例えば、自車の前方に前走車が検出された場合、車両側制御部１０２は、前走車へのグレアを防止するべきであると判断して、例えばロービーム配光パターンが形成されるよう灯具側制御部２８に指示を出す。また、前走車が存在しないことが検出できた場合、車両側制御部１０２は、運転者の視界を向上させるべきであると判断して、例えばハイビーム配光パターンが形成されるよう灯具側制御部２８に指示を出す。

【0056】

このように前走車を検出するために、車両側制御部１０２には例えばステレオカメラなどのカメラ１０６が接続されている。カメラ１０６で撮像された画像データは、車両側制御部１０２に送信され、車両側制御部１０２が信号処理をして画像解析を行い、撮像範囲内における前走車を検知する。そして、車両側制御部１０２は、取得した前走車の情報に基づいて最適な一つの配光パターンを選択し、その選択した配光パターンを形成するように灯具側制御部２８に指示を出す。なお、前走車を検出する手段は適宜変更可能であり、カメラ１０６に代えて、例えばミリ波レーダや赤外線レーダなど他の検出手段を用いてもよい。また、それらを組み合わせてもよい。

【0057】

また、車両側制御部１０２は、車両に通常搭載されている車速センサ１０８、舵角センサ１１０などからの情報も取得可能であり、車両の走行状態や走行姿勢に応じて形成する配光パターンを選択したり、光照射方向（すなわち光軸の方向）を変化させて配光パターンを変化させることができる。例えば車両側制御部１０２は、舵角センサ１１０からの情報に基づき車両が旋回していると判定した場合、旋回方向の視界を向上させるような配光パターンの形成を灯具側制御部２８に指示する。この指示を受けた灯具側制御部２８は、スイブルアクチュエータ２２を制御して灯具ユニット３０の光軸をこれから進行する方向に向ける。また、車両側制御部１０２は、車速センサ１０８からの情報に基づき車両姿勢が変化したと判定した場合、前方照射の到達距離が最適となる配光パターンの形成を灯具側制御部２８に指示する。この指示を受けた灯具側制御部２８は、車両姿勢の前傾、後傾に応じてレベリングアクチュエータ２６を制御して、灯具ユニット３０の光軸を車両上下方向について調整する。

【0058】

図８は、シェードモータ３９のイニシャライズを説明するための図である。シェードモータ３９のイニシャライズとは、回転シェード３４の回転位置を高精度に制御するために、シェードモータ３９を初期位置に設定する動作である。

【0059】

図５および図６で説明したように、本実施形態に係る配光制御システム１００では、シェードモータ３９を制御して回転シェード３４を回転させることにより、ロービーム配光パターンＬｏ、第１パッシング配光パターンＰ１、ハイビーム配光パターンＨｉ、第２パッシング配光パターンＰ２、第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１および第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２を形成可能である。ここでは、ロービーム配光パターンＬｏを形成するときの回転シェード３４の回転位置を０°とする。回転シェード３４の回転位置が０°のとき、シェードモータ３９は初期位置にある。回転シェード３４の回転位置が６０°のときに第１パッシング配光パターンＰ１が形成される。また、回転シェード３４の回転位置が９０°のときにハイビーム配光パターンＨｉが形成される。また、回転シェード３４の回転位置が１２０°のときに第２パッシング配光パターンＰ２が形成される。また、回転シェード３４の回転位置が１８０°のときに第１片側ハイビーム配光パターンＨｉ１が形成される。また、回転シェード３４の回転位置が２７０°のとき第２片側ハイビーム配光パターンＨｉ２が形成される。また、回転シェード３４の回転位置を１８０°から２７０°の間で変えることで、片側ハイビーム配光パターンにおける斜めカットオフラインの位置を連続的に変化させることができる。

【0060】

回転シェード３４には、回転シェード３４の回転位置を検出するためのシェード位置センサ２９が設けられている。このシェード位置センサ２９は、回転シェード３４の回転位置が０°から１８０°のときにはロー信号を出力し、回転シェード３４の回転位置が１８０°から３６０°のときにはハイ信号を出力するよう構成されている。回転シェード３４の出力信号は、灯具側制御部２８に入力される。

【0061】

シェードモータ３９のイニシャライズを行うとき、灯具側制御部２８は、シェード位置センサ２９の出力がハイ信号の場合には、回転シェード３４が時計回りに回転するようにシェードモータ３９を動作させ、シェード位置センサ２９の出力がハイ信号からロー信号になる点を検出する。そして、灯具側制御部２８は、検出した点をシェードモータ３９の初期位置に設定する。一方、シェード位置センサ２９の出力がハイ信号の場合には、灯具側制御部２８は、回転シェード３４が反時計回りに回転するようにシェードモータ３９を動作させ、シェード位置センサ２９の出力がロー信号からハイ信号になる点を検出する。次に灯具側制御部２８は、回転シェード３４が時計回りに回転するようにシェードモータ３９を動作させ、シェード位置センサ２９の出力がハイ信号からロー信号になる点を検出する。そして、灯具側制御部２８は、検出した点をシェードモータ３９の初期位置に設定する。

【0062】

図９は、シェードモータ３９のイニシャライズ動作を説明するためのフローチャートである。図９の左側は車両側制御部１０２の制御フローを示し、図９の右側は灯具側制御部２８の制御フローを示す。

【0063】

まず、車両側制御部１０２の制御フローについて説明する。車両側制御部１０２は、電源オンによりリセットされると、まず灯具側制御部２８の状態確認を行い、灯具側制御部２８がシェードモータ３９のイニシャライズを完了しているか否かを確認する（Ｓ１０）。車両側制御部１０２は、イニシャライズが完了していることが確認された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、シェードモータ３９のイニシャライズを実行する指示を出さず、通常制御の指示を出す（Ｓ１６）。通常制御では、灯具側制御部２８に対して配光の形成指示を出す。その後、車両側制御部１０２は、灯具側制御部２８が通常制御中であるか否か確認する（Ｓ１８）。灯具側制御部２８が通常制御中である場合（Ｓ１８のＹｅｓ）、Ｓ１６において通常制御の指示を継続する。一方、灯具側制御部２８が通常制御中でない場合（Ｓ１８のＮｏ）、Ｓ１０に戻り、灯具側制御部２８の状態確認を行う。

【0064】

一方、Ｓ１０において灯具側制御部２８がイニシャライズを完了していないことが確認された場合（Ｓ１０のＮｏ）、車両側制御部１０２は灯具側制御部２８に対してシェードモータ３９のイニシャライズを実行する指示を出す（Ｓ１２）。車両側制御部１０２は、イニシャライズが完了するまで待ち（Ｓ１４のＮｏ）、イニシャライズが完了した場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、通常制御の指示を出す（Ｓ１６）。

【0065】

次に、灯具側制御部２８の制御フローについて説明する。灯具側制御部２８は、電源オンによりリセットされた後、車両側制御部１０２からの状態確認に対し、状態値（イニシャライズ状態）を返信する（Ｓ２０）。その後、車両側制御部１０２からのイニシャライズ指示により、シェードモータ３９のイニシャライズを開始する（Ｓ２２）。その後、車両側制御部１０２に状態値（イニシャライズ状態）を返信する（Ｓ２４）。その後、灯具側制御部２８は、車両側制御部１０２からの配光形成指示を受けてシェードモータ３９等を制御する通常制御に移行する（Ｓ２６）。灯具側制御部２８は、通常制御中である場合（Ｓ２８のＹｅｓ）は、通常制御を継続し（Ｓ２６）、通常制御が終了した場合は（Ｓ２８のＮｏ）、Ｓ２０に戻る。このとき、車両側制御部１０２から状態確認があった場合、灯具側制御部２８は現在の制御状態を車両側制御部１０２に通知する。

【0066】

例えばハイビーム配光パターンで走行中に車両側制御部１０２がリセットした場合、即座に灯具側制御部２８にイニシャライズを指示すると、配光パターンが一旦ロービーム配光パターンに変化するため、運転者に違和感を与える可能性がある。しかしながら、ＩＧ電源１１５の瞬断により車両側制御部１０２がリセットした場合であっても、灯具側制御部２８にはバッテリ１１４からリレー１０５を介して電力が供給されるようになっているため、灯具側制御部２８はリセットされない場合がある。この場合は再度シェードモータ３９のイニシャライズを行うのは無駄である。

【0067】

そこで、本実施形態では、車両側制御部１０２がリセットされたとき、車両側制御部１０２は即座に灯具側制御部２８にシェードモータ３９のイニシャライズを指示するのではなく、まず灯具側制御部２８に対してイニシャライズを完了しているか否かを確認する。そして、灯具側制御部２８がイニシャライズを完了している場合にはシェードモータ３９のイニシャライズを実行する指示を出さず、一方、灯具側制御部２８がイニシャライズを完了していない場合には灯具側制御部２８にシェードモータ３９のイニシャライズを実行する指示を出す。これにより、不必要なイニシャライズを抑制することができるため、運転者に違和感を与える可能性を低減できる。イニシャライズの必要がない場合には、即座に通常の配光制御に移行できるため、運転者の視認性を向上できる。

【0068】

図１０もまた、シェードモータ３９のイニシャライズ動作を説明するためのフローチャートである。図１０は、車両側制御部１０２の制御フローを示す。図９に示す制御フローと同様に、車両側制御部１０２は、電源オンによりリセットされると、まず灯具側制御部２８の状態確認を行う（Ｓ３０）。

【0069】

状態確認において、灯具側制御部２８がリセットされたことが確認された場合（Ｓ３２のＹｅｓ）、車両側制御部１０２は、即座に灯具側制御部２８にイニシャライズを実行するよう指示する（Ｓ３４）。これにより、灯具側制御部２８はシェードモータ３９のイニシャライズを実行する。一方、灯具側制御部２８がリセットされていないことが確認された場合（Ｓ３２のＮｏ）、車両側制御部１０２は、通常制御に移行し、灯具側制御部２８に対して配光の形成指示を出す（Ｓ３６）。車両側制御部１０２からの配光形成指示を受けた灯具側制御部２８は、シェードモータ３９等を制御して指定の配光を形成する。

【0070】

例えば走行中に電源の瞬断が生じて灯具側制御部２８がリセットした場合、イニシャライズが行われていない初期状態となるため、ハイビーム等の所望の配光パターンをできなくなる可能性がある。そこで、本実施形態では、車両側制御部１０２は、灯具側制御部２８がリセットしたとき、シェードモータ３９のイニシャライズを実行するよう灯具側制御部２８に指示を出す。これにより、シェードモータ３９のイニシャライズが即座に行われるため、所望の配光パターンを迅速に形成することができ、運転者の視認性を向上できる。

【0071】

図１１は、灯具側制御部２８がリセットされた場合のスイブルアクチュエータ２２およびレベリングアクチュエータ２６の動作を説明するためのフローチャートである。上述したように、車両側制御部１０２は、電源オンによりリセットされると、まず灯具側制御部２８の状態確認を行う（Ｓ３０）。状態確認において、灯具側制御部２８がリセットされたことが確認された場合（Ｓ４２のＹｅｓ）、車両側制御部１０２は、灯具側制御部２８に対し、スイブルアクチュエータ２２およびレベリングアクチュエータ２６の動作を停止するよう指示する（Ｓ４４）。一方、灯具側制御部２８がリセットされていないことが確認された場合（Ｓ４２のＮｏ）、車両側制御部１０２は、通常制御に移行し、灯具側制御部２８に対して配光の形成指示を出す（Ｓ４６）。

【0072】

電源の瞬断等により灯具側制御部２８がリセットした場合、スイブルアクチュエータ２２およびレベリングアクチュエータ２６はイニシャライズが完了していない初期状態となる。スイブルアクチュエータ２２およびレベリングアクチュエータ２６のイニシャライズが完了していない状態でスイブルアクチュエータ２２およびシェード位置センサ２９が動作すると、灯具ユニット３０の光軸が不適切な方向に向けられる可能性がある。そこで、灯具側制御部２８がリセットした場合にはスイブルアクチュエータ２２およびレベリングアクチュエータ２６の動作を停止することで、このような事態を未然に防ぐことができる。

【0073】

車両用前照灯１０は、車両の車幅方向の左右両端にそれぞれ配置される。左右両端の車両用前照灯１０にはそれぞれ、光源３１、点灯回路７０、灯具側制御部２８、シェードモータ３９、スイブルアクチュエータ２２、レベリングアクチュエータ２６およびシェード位置センサ２９が配置される。配光制御システム１００においては、左右一方の車両用前照灯１０の灯具側制御部２８がリセットされたとき、左右他方の車両用前照灯１０のスイブルアクチュエータ２２およびレベリングアクチュエータ２６は、所定の初期位置に移動した後、動作を停止してもよい。すなわち、自動モードでの配光制御を停止してもよい。このような制御を行うことにより、左右一方の車両用前照灯１０の光軸がずれた場合でも、左右他方の車両用前照灯１０については光軸を初期位置に設定できるため、運転者の視認性を確保できる。

【0074】

図１２は、スイブル制御について説明するための図である。図１２に示すように、車両２００の車幅方向左端には左車両用前照灯１０Ｌが配置され、車幅方向右端には右車両用前照灯１０Ｒが配置されている。左車両用前照灯１０Ｌには、左灯具ユニット３０Ｌ、左スイブルアクチュエータ２２Ｌおよび左灯具側制御部２８Ｌが配置されている。右車両用前照灯１０Ｒには、右灯具ユニット３０Ｒ、右スイブルアクチュエータ２２Ｒおよび右灯具側制御部２８Ｒが配置されている。車両本体には車両側制御部１０２が配置されており、車両側制御部１０２は左灯具側制御部２８Ｌおよび右灯具側制御部２８Ｒに通信可能に接続されている。

【0075】

本実施形態において、車両側制御部１０２は、自車の旋回方向に位置する一方の灯具ユニットのスイブル角度が自車の旋回方向と反対方向に位置する他方の灯具ユニットのスイブル角度よりも大きくなるよう左灯具側制御部２８Ｌおよび右灯具側制御部２８Ｒに指示を出す。

【0076】

図１２では、左方向に旋回する場合を例示している。旋回方向は舵角センサ１１０から取得することができる。この場合、自車の旋回方向に位置するのは左灯具ユニット３０Ｌであり、自車の旋回方向と反対方向に位置するのは右灯具ユニット３０Ｒである。従って、車両側制御部１０２は、左灯具ユニット３０Ｌのスイブル角度θＬが右灯具ユニット３０Ｒのスイブル角度θＲよりも大きくなるよう左灯具側制御部２８Ｌおよび右灯具側制御部２８Ｒに指示を出す。このようなスイブル制御を行うことにより、自車の旋回方向（この場合は左方向）の視認性を旋回方向に位置する一方の灯具ユニット（左灯具ユニット３０Ｌ）で高めつつ、自車の正面方向の視認性を旋回方向と反対方向に位置する他方の灯具ユニット（右灯具ユニット３０Ｒ）で確保することができる。

【0077】

図１３（ａ）および（ｂ）は、灯具ユニットの別の実施形態を説明するための図である。図１３（ａ）は、灯具ユニット１３０を構成する一部の要素間の位置関係を示す垂直断面図である。図１３（ｂ）は、灯具ユニット１３０を構成する一部の要素間の位置関係を示す平面図である。

【0078】

図１３（ａ）および（ｂ）に示す灯具ユニット１３０は、主に、光源として発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いている点が図１に示す灯具ユニット３０と異なる。灯具ユニット１３０は、ＬＥＤ１３１、ヒートシンク１３２、リフレクタ１３３、投影レンズ１３４、レンズホルダ１３５、シェード機構１３７を備える。シェード機構１３７は、回転シェード１３６、シェードモータ１３９、ギア機構１４０を備える。

【0079】

ＬＥＤ１３１は、ヒートシンク１３２に対して固定されている。ヒートシンク１３２は、ＬＥＤ１３１から発する熱を発散させるのに適した材質および形状とされている。ＬＥＤ１３１から出射された光は、リフレクタ１３３によって反射され前方に向かう。その光の少なくとも一部は、リフレクタ１３３の前方に配置された投影レンズ１３４を通過する。

【0080】

リフレクタ１３３は、車両の前後方向に延びる光軸Ａ１を中心軸とする略楕円球面を基調とする反射面を有している。ＬＥＤ１３１は、反射面の鉛直断面を構成する楕円の第１焦点に配置されている。これにより、ＬＥＤ１３１から出射された光が当該楕円の第２焦点に収束するように構成されている。

【0081】

投影レンズ１３４は樹脂製であり、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズである。投影レンズ１３４は、後方焦点Ｆがリフレクタ１３３の反射面の第２焦点に一致するように配置されており、後方焦点Ｆ上の像を車両前方に反転像として投影するように構成されている。投影レンズ１３４の周縁部はレンズホルダ１３５により保持され、ヒートシンク１３２に対して固定されている。

【0082】

回転シェード１３６は、ＬＥＤ１３１から出射された光の一部を遮るように、投影レンズ１３４の後方に配置されている。回転シェード１３６は回転軸Ａ２を有しており、当該回転軸Ａ２が、投影レンズ１３４の後方焦点Ｆの下方を通るように配置されている。シェードモータ１３９およびギア機構１４０は、回転シェード１３６を回転軸Ａ２周りに回転させる。シェードモータ１３９は、例えばステッピングモータであってよい。シェードモータ３９の回転は、灯具側制御部２８（図１，７参照）により制御される。回転シェード１３６は、回転位置に応じてリフレクタ１３３からの光の遮り方が変わるように稜線形状が設計されている。従って、回転シェード１３６の回転位置を変化させることで、車両前方に形成される配光パターンを変化させることができる。

【0083】

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0084】

１０ 車両用前照灯、 １２ ランプボディ、 １４ 透明カバー、 １６ 灯室、 １８ ランプブラケット、 ２０ ボディブラケット、 ２２ スイブルアクチュエータ、 ２４ ユニットブラケット、 ２６ レベリングアクチュエータ、 ２８ 灯具側制御部、 ２９ シェード位置センサ、 ３０、１３０ 灯具ユニット、 ３１ 光源、 ３２ 光源搭載部、 ３３、１３３ リフレクタ、 ３４、１３６ 回転シェード、 ３５、１３７ シェード機構、 ３６、１３４ 投影レンズ、 ３７、１３５ レンズホルダ、 ３８ シェード支持部、 ３９、１３９ シェードモータ、 ４０、１４０ ギア機構、 ７０ 点灯回路、 １００ 配光制御システム、 １０２ 車両側制御部、 １０４ ライトスイッチ、 １０５ リレー、 １０６ カメラ、 １０８ 車速センサ、 １１０ 舵角センサ、 １１２ ディマースイッチ、 １１４ バッテリ、 １１５ 電源、 １１５ ＩＧ電源、 １３１ ＬＥＤ、 １３２ ヒートシンク、 ２００ 車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】