特許 6676765 リニアコンベアおよび中継ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6676765

(24)【登録日】2020年3月16日

(45)【発行日】2020年4月8日

(54)【発明の名称】リニアコンベアおよび中継ユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 41/02 20060101AFI20200330BHJP

   H02K 41/03 20060101ALI20200330BHJP

【ＦＩ】

   H02K41/02 Z

   H02K41/03 A

【請求項の数】11

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2018-540552(P2018-540552)

(86)(22)【出願日】2016年9月23日

(86)【国際出願番号】JP2016077946

(87)【国際公開番号】WO2018055720

(87)【国際公開日】20180329

【審査請求日】2018年10月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】向井 雅之

【審査官】 田村 惠里加

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０７−０１１８９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２０５８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０２３９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２３６７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−５５０６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ４１／００−４１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースフレームとこのベースフレームに取り付けられたレール及びリニアモータ固定子とを各々含みかつ一列に連結されて搬送経路を構成する複数のモジュールと、リニアモータ可動子を含み、前記搬送経路に沿って走行するスライダとを備えたリニアコンベアであって、
互いに隣接する一組のモジュールの連結位置で当該一組のモジュールを支持する橋脚部材と、
前記橋脚部材に備えられて、前記連結位置で前記一組のモジュールに跨って配置される中継ユニットと、を備え、
前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第１、第２モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第１モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結され、
前記中継ユニットは、前記一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第２モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第２モジュール側接続部に電気的に直接接続される第１ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続部に電気的に直接接続される第２ユニット側接続部と、第１、第２ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第１回路部と、を備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。

【請求項2】

請求項１に記載のリニアコンベアにおいて、
前記搬送経路は有端経路であって、当該搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部に前記中継ユニットがさらに配置されており、
前記中継ユニットは、前記末端モジュールの反連結側の端部に配置された状態において、当該末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続に電気的に直接接続される第３ユニット側接続部と、外部接続用の第４ユニット側接続部と、第３、第４ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第２回路部とをさらに備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。

【請求項3】

請求項２に記載のリニアコンベアにおいて、
前記末端モジュールの反連結側の端部に配置された中継ユニットの前記第４ユニット側接続部に接続された電源装置をさらに備える、ことを特徴とするリニアコンベア。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のリニアコンベアにおいて、
前記第１回路部は、第１ユニット側接続部と第２ユニット側接続部とを接続状態と遮断状態とに切り替え可能な切替部材を備え、
前記切替部材は、前記遮断状態において、前記第１、第２ユニット側接続部のうちの何れか一方に電源装置を接続可能な電源接続部を備え、
前記連結位置に配置される複数の中継ユニットのうち、少なくとも一つの中継ユニットは前記切替部材が遮断状態とされ、かつ、前記電源接続部に電源装置が接続されている、ことを特徴とするリニアコンベア。

【請求項5】

請求項１乃至４の何れか一項に記載のリニアコンベアにおいて、
前記搬送経路は、複数のモジュールにより構成された第１搬送経路と、複数のモジュールにより構成され、前記第１搬送経路と平行かつ背中合わせに設けられた第２搬送経路とを含み、かつ、前記第１搬送経路におけるモジュールの連結位置と前記第２搬送経路におけるモジュールの連結位置とが前記搬送経路に沿った方向の同じ位置に設定され、
前記中継ユニットは、第１搬送経路側のモジュールに対応する前記第１、第２ユニット側接続部及び第１回路部と、第２搬送経路側のモジュールに対応する前記第１、第２ユニット側接続部及び第１回路部とを背中合わせに備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。

【請求項6】

請求項５に記載のリニアコンベアにおいて、
前記末端モジュールの反連結側の端部に前記中継ユニットが配置されるものであって、
前記中継ユニットは、第１搬送経路側のモジュールに対応する前記第３、第４ユニット側接続部及び第２回路部と、第２搬送経路側のモジュールに対応する前記第３、第４ユニット側接続部及び第２回路部とをさらに背中合わせに備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。

【請求項7】

ベースフレームとこのベースフレームに取り付けられたレール及びリニアモータ固定子とを各々含みかつ一列に連結されて搬送経路を構成する複数のモジュールと、互いに隣接する一組のモジュールの連結位置で当該一組のモジュールを支持する橋脚部材とを備えたリニアコンベアの前記連結位置で前記橋脚部材に備えられて前記一組のモジュールに跨って配置される中継ユニットであって、
前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第１、第２モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第１モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結されるものであり、
当該中継ユニットは、前記橋脚部材に固定される固定部を有するとともに、前記橋脚部材に固定された状態において、前記一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第２モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第２モジュール側接続部に電気的に直接接続される第１ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続部に電気的に直接接続される第２ユニット側接続部と、第１、第２ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第１回路部と、を備えている、ことを特徴とする中継ユニット。

【請求項8】

請求項７に記載の中継ユニットにおいて、
前記搬送経路は有端経路であって、
当該中継ユニットは、前記搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部にさらに配置されるものであり、当該反連結側の端部に配置された状態において、前記末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続に電気的に直接接続される第３ユニット側接続部と、外部接続用の第４ユニット側接続部と、第３、第４ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第２回路部とをさらに備えている、ことを特徴とする中継ユニット。

【請求項9】

請求項８に記載の中継ユニットにおいて、
前記第１、第２ユニット側接続部は、前記搬送経路に沿った方向に並んでおり、この並び方向における前記第１、第２ユニット側接続部の外側の位置に、前記第３ユニット側接続部が設けられている、ことを特徴とする中継ユニット。

【請求項10】

レール及びリニアモータ固定子を各々含みかつ一列に連結されて有端の搬送経路を構成する複数のモジュールと、リニアモータ可動子を含み、前記搬送経路に沿って走行するスライダとを備えたリニアコンベアであって、
互いに隣接する一組のモジュールの連結位置、又は前記搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部に選択的に配置される中継ユニットを備え、
前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第１、第２モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第１モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結され、
前記中継ユニットは、前記連結位置で前記一組のモジュールに跨って配置されたときに、当該一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第２モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第２モジュール側接続部に電気的に直接接続される第１ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続部に電気的に直接接続される第２ユニット側接続部と、第１、第２ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第１回路部と、を備えるとともに、前記末端モジュールの反連結側の端部に配置されたときに、当該末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続に電気的に直接接続される第３ユニット側接続部と、外部接続用の第４ユニット側接続部と、第３、第４ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第２回路部とを備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。

【請求項11】

レール及びリニアモータ固定子を各々含みかつ一列に連結されて有端の搬送経路を構成する複数のモジュールを備えたリニアコンベアの互いに隣接する一組のモジュールの連結位置、又は前記搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部に選択的に配置される中継ユニットであって、
前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第１、第２モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第１モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結されるものであり、
当該中継ユニットは、前記連結位置で前記一組のモジュールに跨って配置されたときに、当該一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第２モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第２モジュール側接続部に電気的に直接接続される第１ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続部に電気的に直接接続される第２ユニット側接続部と、第１、第２ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第１回路部と、を備えるとともに、前記末端モジュールの反連結側の端部に配置されたときに、前記末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続に電気的に直接接続される第３ユニット側接続部と、外部接続用の第４ユニット側接続部と、第３、第４ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第２回路部とを備えている、ことを特徴とする中継ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リニアモータを駆動源とするリニアコンベアに関し、特にモジュール構造が採用されたリニアコンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

リニアモータを駆動源とするリニアコンベアが周知である。また、リニアコンベアとして、部品の共通化を図りながら用途に応じた形態（経路長など）をより容易に実現できるように、モジュール構造を採用したリニアコンベアが提案されている。

【0003】

例えば特許文献１には、レール、リニアモータ固定子（電磁石）及びリニアスケールのスケール部を各々備えた複数のモジュールを連結することによって搬送経路を構成し、この搬送経路に沿って、リニアモータ可動子（永久磁石）及びリニアスケールのヘッド（検出器）を備えたスライダを走行させるようにしたリニアコンベアが提案されている。

【0004】

このリニアコンベアによれば、連結するモジュールの数によって搬送経路の長さを自由に選定でき、また、走行させるスライダの数を用途に応じて自由に選定できる。そのため、部品の共通化を図りながら、ユーザの求める形態に合致したリニアコンベアを容易に提供することができるという特徴がある。

【0005】

なお、このリニアコンベアでは、各モジュールに配線コネクタが設けられ、当該配線コネクタを介して、複数のモジュールの各々にコントローラが接続される。各コントローラは、ＬＡＮに接続され、互いに通信を行いながらリニアモータ固定子の通電、すなわちスライダの走行や停止位置をモジュール単位で制御するようになっている。そのため、リニアコンベアの組立時には、複数のモジュールを機械的に連結したうえで、モジュール各々にコントローラを電線で接続し、さらにコントローラ同士をＬＡＮに接続する必要がある。また、文献中では言及されていないが、複数のモジュールの各々について電源を準備し、電源とコントローラを電線で接続する必要もある。つまり、特許文献１のリニアコンベアは、通信や電力供給のための配線が比較的多く、配線領域を含めた占有スペースが大きくなる傾向があり、また、リニアコンベア組立時の配線作業にも比較的手間がかかる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５７５３０６０号公報

【発明の概要】

【0007】

本発明は、モジュール構造が採用されたリニアコンベアにおいて、通信線や電力供給線についてその省配線化を図ることができる技術を提供することを目的としている。

【0008】

そして、本発明は、レール及びリニアモータ固定子を各々含みかつ一列に連結されて搬送経路を構成する複数のモジュールと、リニアモータ可動子を含み、前記搬送経路に沿って走行するスライダとを備えたリニアコンベアであって、互いに隣接する一組のモジュールの連結位置で当該一組のモジュールに跨って配置される少なくとも一つの中継ユニットを備え、前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第１、第２モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第１モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結され、前記中継ユニットは、前記一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第２モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第２モジュール側接続部に電気的に直接接続される第１ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続部に電気的に直接接続される第２ユニット側接続部と、第１、第２ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第１回路部と、を備えているものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態にかかるリニアコンベアの斜視図である。

【図2】図１の矢印ＩＩ方向から見たリニアコンベアの側面図である。

【図3】モジュールコントローラを示す下面模式図である。

【図4】中継ユニットの平面模式図である。

【図5】モジュールコントローラ側のコネクタと中継ユニット側のコネクタとの位置関係を説明するためのリニアコンベアの側面視の模式図である。

【図6A】第１末端位置に配置された中継ユニットの通電の状態を示す平面模式図である。

【図6B】連結位置に配置された中継ユニットの通電の状態を示す平面模式図である。

【図7】通信の経路を示すリニアコンベアの模式図である。

【図8】電力供給の経路を示すリニアコンベアの模式図である。

【図9】連結位置に配置された中継ユニットを介して電力供給を行う場合の当該中継ユニットの導通の状態を示す平面模式図である。

【図10】電力供給の経路を示すリニアコンベアの模式図である。

【図11A】変形例にかかるリニアコンベアの平面模式図である。

【図11B】図１１Ａのリニアコンベアに適用される中継ユニットの平面模式図である。

【図12】変形例にかかるリニアコンベアの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

【0011】

［リニアコンベアの全体構成］
図１は、本発明にかかるリニアコンベアの斜視図であり、図２は、図１の矢印ＩＩ方向から見たリニアコンベアの側面図である。

【0012】

図１及び図２に示すリニアコンベア１は、搬送経路である走行部１Ａと、この走行部１Ａに沿って走行するスライダ３とを備える。このリニアコンベア１は、モジュール構造を有しており、上記走行部１Ａは、一列に連結された複数のモジュール２と、各モジュール２を基台Ｂａ上で支持する複数の橋脚部材４と、スライダ３の走行を制御する統括コントローラ５と、電源装置６とを含む。

【0013】

当例では、走行部１Ａは直線かつ有端であり、スライダ３が当該走行部１Ａに沿って往復移動する。以下の説明では、この走行部１Ａ（搬送経路）と平行な方向をＸ方向、水平面（基台Ｂａ）上でこれと直交する方向をＹ方向と称し、Ｘ方向における一方側（図１の右側）をＸ（＋）側、その反対側をＸ（−）側と称し、Ｙ方向における一方側（図１の手前側）をＹ（＋）側、その反対側をＹ（−）側と称する。Ｘ方向及びＹ方向の双方に直交する方向は上下方向であるため、そのまま上下方向と称する。

【0014】

各モジュール２は、同一の構成である。モジュール２は、Ｘ方向に細長い平面視長方形の金属製構造体からなるベースフレーム１０と、Ｘ方向に互いに平行に延びる一対のレール１１と、これらレール１１に沿って各々配置された複数の電磁石１２及び複数のスケール検出器１３と、カバーフレーム１５と、モジュールコントローラ１６とを備えている。

【0015】

電磁石１２は、リニアモータ固定子を構成するものであり、スケール検出器１３は後述する磁気スケール２３と共にリニアスケール（リニアエンコーダとも称す）を構成するものである。

【0016】

ベースフレーム１０の上面のうち、Ｙ方向両端近傍の位置に上記一対のレール１１が配置され、これらレール１１の間の位置に、上記複数の電磁石１２と上記複数のスケール検出器１３とが横並び（Ｙ方向に間隔を隔てて）配置されている。具体的には、電磁石１２がＹ（−）側に、スケール検出器１３がＹ（＋）側に位置するようにこれらが横並び配置されている。

【0017】

レール１１、電磁石１２及びスケール検出器１３は、ベースフレーム１０の上面に固定された上記カバーフレーム１５によって覆われている。詳しくは、カバーフレーム１５は、電磁石１２とスケール検出器１３の間の位置から上方に延びる脚部１５ａと、その上端からＹ方向に延びてレール１１、電磁石１２及びスケール検出器１３を上から覆うカバー部１５ｂとを備えた断面略Ｔ字形を成している。カバー部１５ｂは、モジュール全体に亘ってＸ方向に延びており、これにより、レール１１、電磁石１２及びスケール検出器１３の全体がこのカバーフレーム１５によって覆われている。

【0018】

ベースフレーム１０の下面には、上記モジュールコントローラ１６が固定されている。モジュールコントローラ１６は、電磁石１２の通電を制御するものであり、統括コントローラ５から送信される情報と、スケール検出器１３が検出する情報とに基づき電磁石１２の通電を制御する。

【0019】

モジュールコントローラ１６は、後述する中継ユニット３１を介して隣接するモジュール２のモジュールコントローラ１６に電気的に接続されるとともに、統括コントローラ５又は電源装置６に電気的に接続されている。この点については、後に詳しく説明する。

【0020】

上記複数のモジュール２は、Ｘ方向の端面同士を突き合わせた状態で上記橋脚部材４に固定され、当該橋脚部材４を介して一列に連結されている。このように連結された各モジュール２が協働して上記走行部１Ａを構成している。

【0021】

一方、スライダ３は、フレーム２０と、一対のガイドブロック２１と、磁石ユニット２２と、磁気スケール２３とを備えている。

【0022】

フレーム２０は、図２に示すように、カバーフレーム１５の上方に位置する平面視長方形又は正方形のテーブル部２０ａと、このテーブル部２０ａのＹ方向両端から各々下方に延びてカバーフレーム１５（カバー部１５ｂ）の内側に回り込む一対の脚部２０ｂとを備えており、上記ガイドブロック２１がこれら脚部２０ｂの下面に固定されている。各ガイドブロック２１は、上記レール１１にスライド自在に装着されている。これにより、スライダ３が当該レール１１に沿って、すなわち走行部１Ａに沿って移動自在となっている。

【0023】

フレーム２０の２つの脚部２０ｂのうちＹ（−）側の脚部２０ｂには、さらに上記磁石ユニット２２が固定され、Ｙ（＋）側には、さらに上記磁気スケール２３が固定されている。

【0024】

磁石ユニット２２は、リニアモータ可動子を構成するものである。この磁石ユニット２２は、Ｘ方向に並ぶ複数の永久磁石を各々有しかつ電磁石１２の両側（Ｙ方向両側）に配置された一対の磁石列（図示省略）を備えている。一方、磁気スケール２３は、上記スケール検出器１３と共にリニアスケールを構成するもので、脚部２０ｂのうち、スケール検出器１３に対向する位置に固定されている。

【0025】

この構成により、各モジュール２の電磁石１２の通電が制御されると、電磁石１２に生じる磁束と永久磁石の磁束との相互作用によりスライダ３に推進力が生成され、この推進力によりスライダ３がレール１１に沿って走行する、すなわち走行部１Ａに沿って走行するようになっている。なお、図１では、スライダ３は一つであるが、複数のスライダ３が備えられていてもよい。

【0026】

走行部１Ａを構成する上記複数のモジュール２は、橋脚部材４を介して基台Ｂａに支持されている。詳しくは、走行部１ＡのＸ（＋）側の末端に位置するモジュール２のＸ（＋）側の端部と、互いに隣接するモジュール２の連結部分と、走行部１ＡのＸ（−）側の末端に位置するモジュール２のＸ（−）側の端部とに、各々、橋脚部材４が配置され、これら橋脚部材４を介して各モジュール２が基台Ｂａに支持されている。

【0027】

各モジュール２は、橋脚部材４にボルトで固定されている。具体的には、各モジュール２のベースフレーム１０のＹ方向両端であって各々Ｘ方向の両端には、ボルト孔１０ａが形成されている。これらボルト孔１０ａにボルトが挿入され、当該ボルトが橋脚部材４に設けられたねじ孔に螺合挿入されることでモジュール２が橋脚部材４に固定されている。当例では、図１に示すように、ベースフレーム１０のＹ方向両端であって各々Ｘ方向の両端には、同一間隔でＸ方向に並ぶ一対のボルト孔１０ａが形成されている一方、橋脚部材４の上面におけるＹ方向両端の各々の位置には、Ｘ方向に並ぶ４つのねじ孔（図示省略）が形成されている。これらのねじ孔は、隣接する一組のモジュール２が、橋脚部材４のＸ方向中央で突き合わされたときに、各モジュール２のボルト孔１０ａに対応する位置に形成されている。

【0028】

なお、橋脚部材４のねじ孔は、モジュール２の端面と橋脚部材４の端面とがＸ方向に揃うように橋脚部材４に対してモジュール２をずらしたときに、上記ボルト孔１０ａと合致するように設けられている。そのため、走行部１Ａの末端では、図１に示すように、モジュール２の末端と橋脚部材４の末端とが揃うように橋脚部材４が配置され、この状態でモジュール２が橋脚部材４に固定されている。

【0029】

各橋脚部材４は、同一の構成である。橋脚部材４は、上記ねじ孔などが設けられた脚本体３０と、この脚本体３０に組み付けられた中継ユニット３１とを備えている。

【0030】

脚本体３０は、金属製の構造体であり、平面視長方形の平板状のベース部３０ａと、その上面から各々上向きに突出し、Ｘ方向に互いに平行に延びる一対のモジュール取付部３０ｂとを備えた断面視略Ｕ字型の形状を有している。

【0031】

モジュール取付部３０ｂは、上記ねじ孔が形成された平坦な上面を有しており、モジュール２は、当該上面に支持されてボルトで当該モジュール取付部３０ｂに固定されている。

【0032】

中継ユニット３１は、隣接するモジュール２のモジュールコントローラ１６同士を電気的に接続（中継）するとともに、統括コントローラ５又は電源装置６とモジュールコントローラ１６とを電気的に接続（中継）するものである。

【0033】

ここで、モジュールコントローラ１６及び中継ユニット３１の構成について詳しく説明する。

【0034】

モジュールコントローラ１６は、図３に示すように、Ｘ方向に細長いプリント配線板等の回路基板からなる。このモジュールコントローラ１６には、モジュール２のＸ（−）側の末端近傍の位置でＹ方向に並ぶ第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａが設けられるとともに、モジュール２のＸ（＋）側の末端近傍の位置で、前記コネクタ４２ａ、４３ａと等間隔でＹ方向に並ぶ第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂが設けられている。第１、第２通信コネクタ４２ａ、４２ｂはＹ（＋）側に位置し、第１電源コネクタ４３ａ、４３ｂはＹ（−）側に位置している。

【0035】

これらのコネクタ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂは、例えば基板実装型の雄型コネクタであり、詳しく図示していないが、雄型のコネクタハウジングとこれに保持された雌型のコネクタ端子とを備え、コネクタ端子が回路基板の回路に電気的に接続された構成を有している。上記コネクタ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂは、中継ユニット３１側に設けられる相手側コネクタ（後記第１〜第４相手側通信コネクタ３２ａ〜３２ｄ及び第１〜第４相手側電源コネクタ３３ａ〜３３ｄ）に対して上下方向に抜き差しできるように、モジュールコントローラ１６（回路基板）の下面に下向きに設けられている。

【0036】

中継ユニット３１もモジュールコントローラ１６と同様にプリント配線板等の回路基板からなる。中継ユニット３１は、図２に示すように、橋脚部材４（脚本体３０）の上記一対のモジュール取付部３０ｂの間に配置され、上記ベース部３０ａにスペーサー等を介して固定されている。

【0037】

図４は、中継ユニット３１の平面模式図である。この図４は、中継ユニット３１の平面模式図であり、よって、Ｙ方向の（＋）と（−）とが図３とは逆転している。

【0038】

同図に示すように、中継ユニット３１には、モジュールコントローラ１６（モジュール２）の上記第１、第２通信コネクタ４２ａ、４２ｂ及び第１、第２電源コネクタ４３ａ、４３ｂが選択的に接続される相手側コネクタが設けられている。具体的には、Ｘ方向に所定間隔で一列に並ぶ第１〜第４の４つの相手側通信コネクタ３２ａ〜３２ｄと、そのＹ（−）側の位置で、当該相手側通信コネクタ３２ａ〜３２ｄと同じ配列でＸ方向に一列に並ぶ、第１〜第４の４つの相手側電源コネクタ３３ａ〜３３ｄとが設けられている。すなわち、第１相手側通信コネクタ３２ａと第１相手側電源コネクタ３３ａとはＹ方向に横並びに配置され、第２相手側通信コネクタ３２ｂと第２相手側電源コネクタ３３ｂとはＹ方向に横並びに配置され、第３相手側通信コネクタ３２ｃと第３相手側電源コネクタ３３ｃとはＹ方向に横並びに配置され、第４相手側通信コネクタ３２ｄと第４相手側電源コネクタ３３ｄとはＹ方向に横並びに配置されている。なお、第１〜第４相手側通信コネクタ３２ａ〜３２ｄと第１〜第４相手側電源コネクタ３３ａ〜３３ｄとのＹ方向の間隔は、モジュールコントローラ１６の第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａ（第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂ）のＹ方向の間隔に対応した間隔である。

【0039】

第１、第３相手側通信コネクタ３２ａ、３２ｃは、モジュールコントローラ１６の第１通信コネクタ４２ａが接続されるものであり、第２、第４相手側通信コネクタ３２ｂ、３２ｄは、モジュールコントローラ１６の第２通信コネクタ４２ｂが接続されるものである。また、第１、第３相手側電源コネクタ３３ａ、３３ｃは、モジュールコントローラ１６の第１電源コネクタ４３ａが接続されるものであり、第２、第４相手側電源コネクタ３３ｂ、３３ｄは、モジュールコントローラ１６の第２電源コネクタ４３ｂが接続されるものである。

【0040】

相手側通信コネクタ３２ａ〜３２ｄは、モジュールコントローラ１６の通信コネクタ４２ａ、４２ｂのうち、対応するものが嵌合可能な雌型コネクタである。同様に、相手側電源コネクタ３３ａ〜３３ｄも、モジュールコントローラ１６の電源コネクタ４３ａ、４３ｂのうち、対応するものが嵌合可能な雌型コネクタである。これらのコネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄは、基板実装型のコネクタであり、詳しく図示していないが、雌型のコネクタハウジングとこれに保持された雄型のコネクタ端子とを備え、コネクタ端子が回路基板の回路に電気的に接続されている。

【0041】

第１〜第４相手側通信コネクタ３２ａ〜３２ｄ及び第１〜第４相手側電源コネクタ３３ａ〜３３ｄは、何れも第１、第２通信コネクタ４２ａ、４２ｂ及び第１、第２電源コネクタ４３ａ、４３ｂが上下方向に抜き差しできるように、上向きの姿勢で中継ユニット３１（回路基板）に設けられている。

【0042】

中継ユニット３１には、さらに通信ポートコネクタ３４及び電源ポートコネクタ３５がさらに設けられている。これらのコネクタ３４、３５は、中継ユニット３１のＹ（＋）側の端縁に沿ってＸ方向に配列されている。具体的には、通信ポートコネクタ３４と電源ポートコネクタ３５とがＸ（−）側からこの順番で配置されている。これらのコネクタ３４、３５も中継ユニット３１の他のコネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄと同様の基板実装型の雌型コネクタである。

【0043】

通信ポートコネクタ３４及び電源ポートコネクタ３５は、何れも相手側コネクタ（統括コントローラ５及び電源装置６の接続配線のコネクタ）を横方向（Ｙ方向）に抜き差しできるように、Ｙ（＋）側に向く姿勢で回路基板に実装されている。なお、図１に示すように、脚本体３０のモジュール取付部３０ｂには、横方向に貫通する開口部３０ｃが形成されており、コネクタ３４、３５は、この開口部３０ｃを通じてＹ（＋）側に露出している。これにより、各コネクタ３４、３５に対して、橋脚部材４（脚本体３０）の外側（Ｙ（＋）側）から相手側コネクタの抜き差しが可能となっている。

【0044】

中継ユニット３１には、第１相手側通信コネクタ３２ａ及び第４相手側通信コネクタ３２ｄと通信ポートコネクタ３４とを繋ぐ第１通信回路３６と、第２相手側通信コネクタ３２ｂと第３相手側通信コネクタ３２ｃとを繋ぐ第２通信回路３７と、第２相手側電源コネクタ３３ｂ及び第４相手側電源コネクタ３３ｄと電源ポートコネクタ３５とを繋ぐ第１電源回路３８と、第１相手側電源コネクタ３３ａ及び第３相手側電源コネクタ３３ｃと電源ポートコネクタ３５とを繋ぐ第２電源回路３９とが設けられている。これらの回路３６〜３９は電気的に互いに独立している。

【0045】

なお、第１電源回路３８と第２電源回路３９とは、電源ポートコネクタ３５の互いに異なるコネクタ端子３５ａ、３５ｂ（図６Ｂ参照）に繋がっており、後述する短絡コネクタ４０が電源ポートコネクタ３５に接続されると導通状態となり、第１、第３相手側電源コネクタ３３ａ、３３ｃと第２、第４相手側電源コネクタ３３ｂ、３３ｄとを電気的に接続するようになっている。

【0046】

ここで、橋脚部材４の配置のうち、走行部１ＡのＸ（−）側の末端に配置される橋脚部材４の当該位置を第１末端位置Ｐ１とし、互いに隣接するモジュール２の連結位置に配置される橋脚部材４の当該位置を連結位置Ｐ２とし、走行部１ＡのＸ（＋）側の末端に配置される橋脚部材４の当該位置を第２末端位置Ｐ３とすると、これらの位置Ｐ１〜Ｐ３との関係において、中継ユニット３１側のコネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄは、モジュールコントローラ１６（モジュール２）側のコネクタ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂに対して以下のように設けられている。

【0047】

図５に模式的に示すように、橋脚部材４が連結位置Ｐ２に配置された状態では、Ｘ（−）側に位置するモジュール２の第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂと、中継ユニット３１の第２相手側通信コネクタ３２ｂ及び第２相手側電源コネクタ３３ｂとが対向し、Ｘ（＋）側に位置するモジュール２の第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａと、中継ユニット３１の第３相手側通信コネクタ３２ｃ及び第３相手側電源コネクタ３３ｃとが対向するように、中継ユニット３１の第２相手側通信コネクタ３２ｂ及び第２相手側電源コネクタ３３ｂの位置と、第３相手側通信コネクタ３２ｃ及び第３相手側電源コネクタ３３ｃの位置とが設定されている。

【0048】

また、橋脚部材４が第１末端位置Ｐ１に配置された状態では、モジュール２の第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａと、中継ユニット３１の第１相手側通信コネクタ３２ａ及び第１相手側電源コネクタ３３ａとが対向するように、中継ユニット３１の当該第１相手側通信コネクタ３２ａ及び第１相手側電源コネクタ３３ａの位置が設定されている。

【0049】

さらに、橋脚部材４が第２末端位置Ｐ３に配置された状態では、モジュール２の第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂと、中継ユニット３１の第４相手側通信コネクタ３２ｄ及び第４相手側電源コネクタ３３ｄとが対向するように、中継ユニット３１の当該第４相手側通信コネクタ３２ｄ及び第４相手側電源コネクタ３３ｄの位置が設定されている。

【0050】

この構成により、上記リニアコンベア１においては、互いに隣接するモジュール２のうち、Ｘ（−）側に位置するモジュール２（モジュールコントローラ１６）の第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂが、連結位置Ｐ２の中継ユニット３１（橋脚部材４）の第２相手側通信コネクタ３２ｂ及び第２相手側電源コネクタ３３ｂに接続され、Ｘ（＋）側に位置するモジュール２の第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａが、上記中継ユニット３１の第３相手側通信コネクタ３２ｃ及び第３相手側電源コネクタ３３ｃに接続されている。

【0051】

また、Ｘ（−）側の末端に位置するモジュール２の第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａが、第１末端位置Ｐ１の中継ユニット３１の第１相手側通信コネクタ３２ａ及び第１相手側電源コネクタ３３ａに接続されている。

【0052】

さらに、Ｘ（＋）側の末端に位置するモジュール２の第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂが、第２末端位置Ｐ３の中継ユニット３１の第４相手側通信コネクタ３２ｄ及び第４相手側電源コネクタ３３ｄに接続されている。

【0053】

なお、第１末端位置Ｐ１に配置された橋脚部材４の中継ユニット３１には、図１に示すように、統括コントローラ５及び電源装置６が接続されている。すなわち、統括コントローラ５の接続配線に設けられた図外のコネクタが通信ポートコネクタ３４に接続されている。また、電源装置６の接続配線に設けられた図外のコネクタが電源ポートコネクタ３５に接続されている。これにより、Ｘ（−）側の末端に位置するモジュール２は、図６Ａ及び図７に示すように、第１通信コネクタ４２ａ、第１相手側通信コネクタ３２ａ、第１通信回路３６および通信ポートコネクタ３４を介して統括コントローラ５に電気的に接続されるとともに、図６Ａ及び図８に示すように、第１電源コネクタ４３ａ、第１相手側電源コネクタ３３ａ、第２電源回路３９及び電源ポートコネクタ３５を介して電源装置６に接続されている。

【0054】

また、連結位置Ｐ２に配置された橋脚部材４の中継ユニット３１には、図１に示すように、短絡コネクタ４０が接続されている。短絡コネクタ４０は、第１電源回路３８と第２電源回路３９とを導通状態に短絡させるものである。すなわち、電源ポートコネクタ３５には、第１電源回路３８に繋がるコネクタ端子３５ａと第２電源回路３９に繋がるコネクタ端子３５ｂとが保持されており、他方、短絡コネクタ４０には、上記両コネクタ端子３５ａ、３５ｂに接触してこれらを接続するコネクタ端子及び回路が含まれている。これにより、短絡コネクタ４０が電源ポートコネクタ３５に接続された状態では、第１電源回路３８と第２電源回路３９とが接続状態となり、短絡コネクタ４０が電源ポートコネクタ３５から外された状態では、第１電源回路３８と第２電源回路３９とが遮断状態となる。

【0055】

連結位置Ｐ２に配置された橋脚部材４の中継ユニット３１には、上記の通り短絡コネクタ４０が接続されている。そのため、互いに隣接するモジュール２は、図６Ａ及び図７に示すように、第２通信コネクタ４２ｂ、第２相手側通信コネクタ３２ｂ、第２通信回路３７、第３相手側通信コネクタ３２ｃ、第１通信コネクタ４２ａを介して互いに通信可能に接続されるとともに、図６Ａ及び図８に示すように、第２電源コネクタ４３ｂ、第２相手側電源コネクタ３３ｂ、第１電源回路３８、電源ポートコネクタ３５、短絡コネクタ４０、電源ポートコネクタ３５、第２電源回路３９、第３相手側電源コネクタ３３ｃ及び第１電源コネクタ４３ａを介して電源供給可能に接続されている。

【0056】

なお、図示を省略するが、モジュールコントローラ１６には、その回路の一部として、第１通信コネクタ４２ａと第２通信コネクタ４２ｂとを繋ぐ通信中継回路と、第１電源コネクタ４３ａと第２電源コネクタ４３ｂとを繋ぐ電源中継回路とが設けられている。

【0057】

これにより、走行部１Ａを構成する複数のモジュール２と統括コントローラ５とが通信可能に連結されるとともに、電源装置６と上記複数のモジュール２とが電力供給可能に連結されている。すなわち、図７及び図８に示すように、統括コントローラ５から送信される制御信号などは、第１末端位置Ｐ１に配置された橋脚部材４の中継ユニット３１を介してＸ（−）側の末端のモジュール２に送信され、当該モジュール２から順次橋脚部材４の中継ユニット３１を介して隣接するモジュール２に送信される。また、電源装置６からの電力も同様に、第１末端位置Ｐ１に配置された橋脚部材４の中継ユニット３１を介してＸ（−）側の末端のモジュール２に供給され、当該モジュール２から順次橋脚部材４の中継ユニット３１を介して隣接するモジュール２に供給されることとなる。

【0058】

なお、図８の例では、Ｘ（−）側末端のモジュール２に供給される電力を順次橋脚部材４（中継ユニット３１）を介して隣接するモジュール２に供給しているが、これ以外に、走行部１Ａの途中部分でモジュール２に電力を供給することもできる。

【0059】

図１０はその具体例を示している。すなわち、同図のリニアコンベア１では、連結位置Ｐ２のうち、Ｘ（−）側から２つ目の連結位置Ｐ２に配置された橋脚部材４の中継ユニット３１に、電源装置６がさらに接続されている。詳しくは、当該中継ユニット３１の電源ポートコネクタ３５には、短絡コネクタ４０の代わりに、電源装置６の接続配線の図外のコネクタが接続され、電源装置６が上記コネクタ端子３５ｂを介して第２電源回路３９に接続されている。これにより、図９及び図１０に示すように、当該電源装置６からの電力が電源ポートコネクタ３５、第２電源回路３９、第３相手側電源コネクタ３３ｃ及び第１電源コネクタ４３ａを介してモジュール２（図１０のＸ（＋）側から２つめのモジュール２）に供給されている。つまり、この構成では、Ｘ（−）側に位置する２つのモジュール２と、それよりＸ（＋）側に位置する２つのモジュール２とに別々の電源装置６から電力が供給される。このような構成は、走行部１Ａを構成する複数のモジュール２の電力を一つの電源装置６で賄えない場合に有効な構成となる。

【0060】

ここで、上述した実施形態のリニアコンベア１の構成と、本発明との対応関係について説明すると次の通りとなる。

【0061】

このリニアコンベア１では、走行部１ＡのＸ（＋）側の末端及びＸ（−）側の末端の各々に位置するモジュール２が本発明の末端モジュールに相当する。

【0062】

また、このリニアコンベア１では、モジュールコントローラ１６の第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａの各々が本発明の第１モジュール側接続部に相当し、第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂの各々が本発明の第２モジュール側接続部に相当する。

【0063】

また、中継ユニット３１の第２相手側通信コネクタ３２ｂ及び第２相手側電源コネクタ３３ｂの各々が本発明の第１ユニット側接続部に相当し、第３相手側通信コネクタ３２ｃ及び第３相手側電源コネクタ３３ｃが本発明の第２ユニット側接続部に相当し、第２通信回路３７が本発明の第１回路部に相当し、第１、第２電源回路３８、３９、電源ポートコネクタ３５及び短絡コネクタ４０が同様に本発明の第１回路部に相当する。

【0064】

また、中継ユニット３１の第１相手側通信コネクタ３２ａ及び第１相手側電源コネクタ３３ａの各々が本発明の第３ユニット側接続部に相当し、通信ポートコネクタ３４及び電源ポートコネクタ３５が本発明の第４ユニット側接続部に相当し、第１通信回路３６及び第２電源回路３９が本発明の第２回路部に相当する。

【0065】

また、電源ポートコネクタ３５および短絡コネクタ４０が本発明の切替部材に相当し、電源ポートコネクタ３５のコネクタ端子３５ｂ等が本発明の電源接続部に相当する。

【0066】

［リニアコンベアの作用効果］
上記のリニアコンベア１によれば、互いに隣接する一組のモジュール２に跨るように中継ユニット３１が配置され、当該一組のモジュール２（モジュールコントローラ１６）と中継ユニット３１とがコネクタで直接接続されることにより、当該一組のモジュール２が中継ユニット３１を介して互いに電気的に接続されている。具体的には、Ｘ（−）側のモジュール２の第２通信コネクタ４２ｂ及び第２電源コネクタ４３ｂと中継ユニット３１の第２相手側通信コネクタ３２ｂ及び第２相手側電源コネクタ３３ｂとが接続されるとともに、Ｘ（＋）側のモジュール２の第１通信コネクタ４２ａ及び第１電源コネクタ４３ａと中継ユニット３１の第３相手側通信コネクタ３２ｃ及び第３相手側電源コネクタ３３ｃとが接続されることにより、当該一組のモジュール２が中継ユニット３１を介して互いに電気的に接続されている。

【0067】

そのため、走行部１Ａが複数のモジュール２により構成されるモジュール構造を採用しながらも、電線（ワイヤーハーネス）を用いることなくモジュール２同士を電気的に接続することができる。従って、従来のこの種のリニアコンベア（背景技術の特許文献１）に比べると、通信線や電力供給線についてその省配線化を図ることができ、ひいてはリニアコンベア１の省スペース化や組立性の向上を図ることができる。

【0068】

特に、上記リニアコンベア１によれば、モジュール２を支持する橋脚部材４に中継ユニット３１が設けられているため、走行部１Ａの組立時に、隣接するモジュール２同士の電気的な接続作業を併せて行うことができる。すなわち、走行部１Ａの組立時には、例えば橋脚部材４を一定の間隔で並べ、隣接する橋脚部材４に亘ってモジュール２を載置したうえで、当該モジュール２をボルトで橋脚部材４に固定することになるが、橋脚部材４に亘ってモジュール２を載置する際に、モジュール２の各通信コネクタ４２ａ、４２ｂ及び電源コネクタ４３ａ、４３ｂを中継ユニット３１の相手側通信コネクタ３２ａ〜３２ｄ及び相手側電源コネクタ３３ａ〜３３ｄに接続することで、橋脚部材４に対するモジュール２の機械的な組み付け作業と、中継ユニット３１に対するモジュール２の電気的な接続作業とを併せて行うことができる。そのため、電線（ワイヤーハーネス）の配策および接続作業を、リニアコンベア１の機械的な組立作業とは別に行う必要がある従来のこの種のリニアコンベアに比べると、組立工数を低減することができる。従って、この点もリニアコンベア１の組立効性が向上する。

【0069】

また、上記リニアコンベア１によれば、第１末端位置Ｐ１、連結位置Ｐ２及び第２末端位置Ｐ３に配置される橋脚部材４は全て同一構造であり、上述のように、各位置Ｐ１〜Ｐ３に配置された橋脚部材４に対してモジュール２を載置すれば、モジュール２（モジュールコントローラ１６）側の各コネクタ４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂが、中継ユニット３１側の所望のコネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄに対向するように、当該中継ユニット３１側のコネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄの位置が設定されている。そのため、上記リニアコンベア１によれば、組立時に橋脚部材４の仕様間違いといったトラブルをもたらすおそれがない。よって、この点でもリニアコンベア１の組立性が向上する。

【0070】

また、上記リニアコンベア１によれば、電線（ワイヤーハーネス）を用いることなくモジュール２同士を電気的に接続することができるので、走行部１Ａの全長を変更したい事情が生じた場合でも、走行部１Ａの途中部分にモジュール２及び橋脚部材４を追加する、又は走行部１Ａの途中からモジュール２及び橋脚部材４を取り外してその両側に位置するモジュール２と橋脚部材４とを固定するだけで速やかに対応でき、電線（ワイヤーハーネス）の追加や変更を伴うことがない。従って、より簡単に走行部１Ａの全長を変更することができるという利点がある。

【0071】

また、走行部１Ａを構成する何れかのモジュール２が故障した場合でも、そのモジュール２を交換するだけで速やかに対応することができる。そのため、メンテナンス性にも優れたものとなる。

【0072】

また、上記リニアコンベア１によれば、第１末端位置Ｐ１の橋脚部材４の中継ユニット３１に電源装置６を接続して、Ｘ（−）側の末端のモジュール２から順次隣接するモジュール２に電力を供給する電力供給形態以外に、図１０に示したように、電源装置６を増設し、走行部１Ａの途中部分でモジュール２に電力を供給することもできる。そのため、走行部１Ａの具体的な構成に応じて、各モジュール２に適切に電力を供給することができる。特に、後発的に走行部１Ａを延長するような場合には、モジュール２の増加に伴い、一部のモジュール２に電力不足が生じることが考えられるが、上記リニアコンベア１によれば、後発的に電源装置６を増設することで、電力不足を解消することができる。しかも、電源装置６を増設する際には、短絡コネクタ４０の代わり、中継ユニット３１の電源ポートコネクタ３５に電源装置６のコネクタを接続することで電源装置６を増設することができるので、非常に簡単に、電源装置６を増設することができるという利点がある。

【0073】

［変形例等］
上記実施形態のリニアコンベア１は、本発明にかかるリニアコンベアの好ましい実施形態の例示であって、リニアコンベアの具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、次のような構成を採用することもできる。

【0074】

（１）実施形態では、リニアコンベア１は、一つの走行部１Ａのみを有する構成であるが、例えば２つの走行部１Ａを並列に並べ、トランスファ装置により一方側の走行部１Ａの末端から他方側の走行部１Ａの末端にスライダ３を移載することにより、２つの走行部１Ａに亘ってスライダ３を走行させるような構成を採用してもよい。この場合には、一方側の走行部１Ａにおける第２末端位置Ｐ３の中継ユニット３１（橋脚部材）の通信ポートコネクタ３４と、他方側の走行部１Ａにおける第１末端位置Ｐ１の中継ユニット３１の通信ポートコネクタ３４とを電線（ワイヤハーネス）で接続することにより、一方側の走行部１Ａのモジュール２と他方側の走行部１Ａのモジュール２とを通信可能に接続するようにすればよい。つまり、一方側の中継ユニット３１の第４相手側通信コネクタ３２ｄ、第１通信回路３６、通信ポートコネクタ３４、電線（ワイヤーハーネス）、他方側の中継ユニット３１の通信ポートコネクタ３４、第１相手側通信コネクタ３２ａを介して、一方側の走行部１Ａのモジュール２と他方側の走行部１Ａのモジュール２とを通信可能に接続すればよい。

【0075】

この場合には、一方側の走行部１Ａにおける第２末端位置Ｐ３の中継ユニット３１（橋脚部材）の電源ポートコネクタ３５と、他方側の走行部１Ａにおける第１末端位置Ｐ１の中継ユニット３１の電源ポートコネクタ３５とを同様に電線（ワイヤハーネス）で接続することにより、一方側の走行部１Ａのモジュール２と他方側の走行部１Ａのモジュール２とを電力供給可能に接続するようにすればよい。勿論、他方側の走行部１Ａにおける第１末端位置Ｐ１の中継ユニット３１に電源装置６を直接接続することにより、当該他方側の走行部１Ａに電力を供給するようにしてもよい。

【0076】

（２）実施形態では、リニアコンベア１の走行部１Ａは直線であるが、走行部１Ａは、図１１Ａに示すような平面視円弧状のものであってもよい。この場合には、同図に示すように、モジュール２や橋脚部材４（中継ユニット３１）は平面視円弧状に構成され、中継ユニット３１の各コネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄ、３４、３５は、図１１Ｂに示すように、中継ユニット３１の形状に準じた円弧に沿って配列される。

【0077】

なお、モジュール２及び中継ユニット３１の形状やコネクタの配列等は、走行部１Ａの具体的な形状に応じて、隣接するモジュール２の間で通信や電力供給が可能となるように適宜選定すればよい。

【0078】

（３）実施形態では、リニアコンベア１は、一つの走行部１Ａを有するものであるが、図１２に示すように、背中合わせに２つの走行部１Ａ、１Ｂ（第１走行部１Ａ、第２走行部１Ｂという）を備え、走行部１Ａ、１Ｂの各々に沿ってスライダ３が走行するように構成されていてもよい。図示の例は、平面図であり、このリニアコンベア１では、走行部１Ａ、１Ｂは起立姿勢、すなわちレール１１が上下に並ぶ姿勢で基台Ｂａに支持され、スライダ３は走行部１Ａ、１Ｂの側面に沿って走行する。

【0079】

第１走行部１Ａにおけるモジュール２の連結位置と第２走行部１Ｂにおけるモジュールの連結位置とは同じ位置に設定され、両走行部１Ａ、１Ｂの間に、それらに共通の橋脚部材４が配置され、これにより、第１走行部１Ａのモジュール２と第２走行部１Ｂのモジュール２とが共通の橋脚部材４を介して基台Ｂａに支持されている。

【0080】

同図に示すように、各橋脚部材４の中継ユニット３１のうち、第１走行部１Ａのモジュール２に対向する面には、第１走行部１Ａのモジュール２（モジュールコントローラ１６）に対応するコネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄ、３４、３５が備えられ、第２走行部１Ｂのモジュール２に対向する面には、第２走行部１Ｂのモジュール２に対応するコネクタ３２ａ〜３２ｄ、３３ａ〜３３ｄ、３４、３５とが設けられている。すなわち、中継ユニット３１には、第１走行部１Ａのモジュール２に対応するコネクタと第２走行部１Ｂのモジュール２に対応するコネクタとが背中合わせに備えられている。

【0081】

このような構成によれば、第１走行部１Ａと第２走行部１Ｂの２つの走行部（搬送経路）に対して中継ユニット３１が共通化されるため、背中合わせに２つの走行部１Ａ、１Ｂを備えたリニアコンベア１について、通信線や電力給線などの省配線化を図るとともに、その組立工数を軽減することが可能となる。

【0082】

（４）実施形態では、中継ユニット３１の電源ポートコネクタ３５に対して短絡コネクタ４０が着脱されることで、第１電源回路３８と第２電源回路３９とが接続状態と遮断状態とに切り替えられる構成であるが（すなわち、第２相手側電源コネクタ３３ｂと第３相手側電源コネクタ３３ａとが接続状態と遮断状態とに切り替えられる構成であるが）、短絡コネクタ４０の代わりに、例えば中継ユニット３１の回路基板上に切替スイッチ（発明の切替部材に相当する）を設け、この切替スイッチの操作により第１電源回路３８と第２電源回路３９とを接続状態と遮断状態とに切り替えるように構成してもよい。

【0083】

（５）実施形態では、リニアコンベア１は、走行部１Ａ（モジュール２）を支持する橋脚部材４を備えており、当該橋脚部材４に中継ユニット３１が設けられているが、橋脚部材４が省略され、走行部１Ａが直接基台Ｂａに固定される構成であってもよい。

以上説明した本発明をまとめると以下の通りである。

【0084】

本発明は、レール及びリニアモータ固定子を各々含みかつ一列に連結されて搬送経路を構成する複数のモジュールと、リニアモータ可動子を含み、前記搬送経路に沿って走行するスライダとを備えたリニアコンベアであって、互いに隣接する一組のモジュールの連結位置で当該一組のモジュールに跨って配置される少なくとも一つの中継ユニットを備え、前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第１、第２モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第１モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結され、前記中継ユニットは、前記一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第２モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第２モジュール側接続部に電気的に直接接続される第１ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続部に電気的に直接接続される第２ユニット側接続部と、第１、第２ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第１回路部と、を備えているものである。

【0085】

この構成によれば、互いに隣接する一組のモジュールに跨って配置された中継ユニットを介して当該一組のモジュールを電気的に接続することが可能となる。すなわち、第２モジュール側接続部、第１ユニット接続部、第１回路部、第２ユニット側接続部及び第１モジュール側接続部を介して前記一組のモジュールの間で各種通信や電力供給を中継することが可能となる。そのため、電線（ワイヤーハーネス）を用いてモジュール同士を接続することを抑制でき、通信線や電力給線などの省配線化を図ることが可能となる。

【0086】

上記の構成においては、前記モジュールを支持する橋脚部材をさらに備え、前記中継ユニットは、前記橋脚部材に設けられているのが好適である。

【0087】

この構成によれば、橋脚部材を設置した後、各モジュールを橋脚部材上に設置するのと併せて各モジュール側接続部と各ユニット側接続部とを接続することが可能となる。そのため、組立工数を低減してリニアコンベアを効率良く組み立てることが可能となる。

【0088】

上記のリニアコンベアにおいて、前記搬送経路は有端経路であって、当該搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部に前記中継ユニットがさらに配置されており、前記中継ユニットは、前記末端モジュールの反連結側の端部に配置された状態において、当該末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続に電気的に直接接続される第３ユニット側接続部と、外部接続用の第４ユニット側接続部と、第３、第４ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第２回路部とをさらに備えているのが好適である。

【0089】

この構成によれば、末端モジュールに対し、中継ユニットを介して外部から電気的な入力を行うことが可能となる。

【0090】

この場合、例えば、前記末端モジュールの反連結側の端部に配置された中継ユニットの前記第４ユニット側接続部に接続された電源装置をさらに備え構成とすることができる。

【0091】

この構成によれば、末端モジュールに対し、中継ユニットを介して外部から電力供給を行うことが可能となる。

【0092】

なお、上記のリニアコンベアにおいて、前記第１回路部は、第１ユニット側接続部と第２ユニット側接続部とを接続状態と遮断状態とに切り替え可能な切替部材を備え、前記切替部材は、前記遮断状態において、前記第１、第２ユニット側接続部のうちの何れか一方に電源装置を接続可能な電源接続部を備え、前記連結位置に配置される複数の中継ユニットのうち、少なくとも一つの中継ユニットは前記切替部材が遮断状態とされ、かつ、前記電源接続部に電源装置が接続されているものであってもよい。

【0093】

この構成によれば、隣接する一組のモジュールの連結位置に配置された中継ユニットを介して、搬送経路の途中部分でモジュールに対して電力供給を行うことが可能となる。

【0094】

上記のリニアコンベアにおいて、前記搬送経路は、複数のモジュールにより構成された第１搬送経路と、複数のモジュールにより構成され、前記第１搬送経路と平行かつ背中合わせに設けられた第２搬送経路とを含み、かつ、前記第１搬送経路におけるモジュールの連結位置と前記第２搬送経路におけるモジュールの連結位置とが前記搬送経路に沿った方向の同じ位置に設定され、前記中継ユニットは、第１搬送経路側のモジュールに対応する前記第１、第２ユニット側接続部及び第１回路部と、第２搬送経路側のモジュールに対応する前記第１、第２ユニット側接続部及び第１回路部とを背中合わせに備えているものであってもよい。

【0095】

この場合、前記末端モジュールの反連結側の端部に前記中継ユニットが配置されるものについては、前記中継ユニットは、第１搬送経路側のモジュールに対応する前記第３、第４ユニット側接続部及び第２回路部と、第２搬送経路側のモジュールに対応する前記第３、第４ユニット側接続部及び第２回路部とをさらに背中合わせに備えているものであってもよい。

【0096】

これらの構成によれば、第１搬送経路と第２搬送経路の２つの搬送経路に対して中継ユニットが共通化される。そのため、背中合わせに２つの搬送経路を備えたリニアコンベアについて、通信線や電力給線などの省配線化を図るとともに、その組立工数を軽減することが可能となる。

【0097】

一方、本発明の中継ユニットは、レール及びリニアモータ固定子を各々含みかつ一列に連結されて搬送経路を構成する複数のモジュールを備えたリニアコンベアの互いに隣接する一組のモジュールの連結位置で当該一組のモジュールに跨って配置される中継ユニットであって、前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第１、第２モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第１モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結されるものであり、当該中継ユニットは、前記一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第２モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第２モジュール側接続部に電気的に直接接続される第１ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続部に電気的に直接接続される第２ユニット側接続部と、第１、第２ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第１回路部と、を備えているものである。

【0098】

なお、前記搬送経路が有端経路である場合には、当該中継ユニットは、前記搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部にさらに配置されるものであり、当該反連結側の端部に配置された状態において、前記末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第１モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第１モジュール側接続に電気的に直接接続される第３ユニット側接続部と、外部接続用の第４ユニット側接続部と、第３、第４ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第２回路部とをさらに備えているのが好適である。

【0099】

これらの中継ユニットによれば、上述したようなリニアモータの中継ユニットとして好適に用いることが可能となる。

【0100】

上記の中継ユニットにおいては、前記第１、第２ユニット側接続は、前記搬送経路に沿った方向に並んでおり、この並び方向における前記第１、第２ユニット側接続の外側の位置に、前記第３ユニット側接続部が設けられているのが好適である。

【0101】

この構成によれば、モジュールに対して中継ユニットを前記搬送経路に沿った方向にずらすだけで、当該中継ユニットを、隣接する一組のモジュールに跨って配置することも、末端モジュールの反連結部側の端部に配置することも可能となる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】