特許 6681176 エレベータかごモーションアラートシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6681176

(24)【登録日】2020年3月25日

(45)【発行日】2020年4月15日

(54)【発明の名称】エレベータかごモーションアラートシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20200406BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 D

【請求項の数】17

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-224558(P2015-224558)

(22)【出願日】2015年11月17日

(65)【公開番号】特開2017-88391(P2017-88391A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2018年11月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】591020353

【氏名又は名称】オーチス エレベータ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｏｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】目黒 大輔

(72)【発明者】

【氏名】関 久徳

(72)【発明者】

【氏名】橋本 恵司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 隆行

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０１８５４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１３２５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１５３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１０５２６３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００− ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのエレベータかごの動きを少なくとも１つの昇降路内の人に知らせるエレベータかごモーションアラートシステムであって、
エレベータかごの上への動きを表す第１の信号と、エレベータかごの下への動きを表す第２の信号と、を出力するように構成されたセンサと、
昇降路内に設けられ、上記上への動きおよび上記下への動きのそれぞれを表す２つの異なる周波数で圧力波を出力するように構成された送信器と、
昇降路内に設けられ、圧力波を受信して処理し、エレベータかごの動きを人にアラートするように構成された電子装置と、
を備えることを特徴とするエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項2】

電子装置がスマートフォンであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項3】

電子装置が携帯電話であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項4】

圧力波が可聴でないことを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項5】

圧力波が、約１７ｋＨｚを超える周波数を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項6】

電子装置が、圧力波を受信するマイクを備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項7】

複数のエレベータかごの各エレベータかごによりそれぞれ運ばれる複数のモーションセンサと、
複数のエレベータかごの各エレベータかごによりそれぞれ運ばれ、複数のエレベータかごのそれぞれに特有な固有周波数を有する圧力波をそれぞれ出力する複数の送信器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項8】

電子装置が、固有周波数それぞれを認識し、各エレベータかごに固有周波数を割り当てるように構成されることを特徴とする請求項７に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項9】

圧力波がＤＴＭＦ通信プロトコルを含むことを特徴とする請求項８に記載のエレベータかごモーションアラートシステム。

【請求項10】

昇降路内でエレベータかごを移動させ、
エレベータかごの上への動きを表す第１の信号と、エレベータかごの下への動きを表す第２の信号と、を出力するセンサにより移動を検知し、
昇降路内に設けられた送信器に、第１の信号および第２の信号を送信し、
送信器により、上記上への動きおよび上記下への動きのそれぞれを表す２つの異なる周波数で圧力波を出力し、
昇降路内に設けられた電子装置により圧力波を検知し、
電子装置により昇降路内の人にアラートを出す、
ことを含むことを特徴とする、エレベータかごモーションアラートシステムを作動させる方法。

【請求項11】

電子装置が移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

電子装置がスマートフォンであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。

【請求項13】

圧力波が昇降路内で出力されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。

【請求項14】

圧力波が、複数のエレベータかごの各エレベータかごに特有な固有周波数で出力される複数の圧力波の１つであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。

【請求項15】

圧力波が、約１７ｋＨｚを超える周波数を有することを特徴とする請求項１０に記載の方法。

【請求項16】

少なくとも１つの昇降路内で移動するエレベータかごまたはカウンタウェイトを昇降路内の人にアラートするエレベータモーションアラートシステムであって、
エレベータかごまたはカウンタウェイトの上への動きを表す第１の信号と、エレベータかごまたはカウンタウェイトの下への動きを表す第２の信号と、を出力するように構成されたセンサと、
昇降路内に設けられ、エレベータかごまたはカウンタウェイトの移動時に、上記上への動きおよび上記下への動きのそれぞれを表す２つの異なる周波数で圧力波を出力するように構成された送信器と、
昇降路内に設けられ、圧力波を受信して処理し、エレベータかごまたはカウンタウェイトの移動を人にアラートするように構成された電子装置と、
を備えることを特徴とするエレベータモーションアラートシステム。

【請求項17】

電子装置がＤＴＭＦに対応可能であることを特徴とする請求項１６に記載のエレベータモーションアラートシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はエレベータシステム、特にエレベータモーションアラートシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータシステムの構成は、さまざまである。公知の従来構成には、エレベータかごがケーブルプーリシステムで昇降路内を垂直に移動するよう吊り下げられたロープ式エレベータシステムがある。同じケーブルおよび／またはプーリシステムと関連するカウンタウェイトが、エレベータかごの上昇を補助してもよい。最近提案されている別のエレベータシステムでは、１つの昇降路内に複数のエレベータかごを備える、かつ／または複数の昇降路内とその間で移動する複数のエレベータかごを備えてもよい。そのようなシステムにおいて、エレベータかごは通常ロープがなく、リニアモータによって進んでもよい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

エレベータシステムの構成に関係なく、いずれのシステムでも、昇降路の閉鎖環境に入る保守作業員を要し得る保守および／または点検が必要である。保守作業員が昇降路内にいる間エレベータかごは動かないことが望まれ、怪我が起きないようさまざまな安全措置、方針および装置が施され得る。安全性および／または連絡が強く望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の１つの非限定的実施例による、少なくとも１つのエレベータかごの動きを人に知らせるエレベータかごモーションアラートシステムは、かごの動きを検知するように構成されたセンサと、センサが検知したエレベータかごの動きに応じて、所定の周波数で圧力波を送信するように構成された送信器と、圧力波を受信して処理し、エレベータかごの動きを人にアラートするように構成された電子装置と、を備える。

【0005】

前述の実施例においてさらに、電子装置はスマートフォンである。

【0006】

前述の実施例において代わりに、または追加して、電子装置は携帯電話である。

【0007】

前述の実施例において代わりに、または追加して、圧力波は可聴でない。

【0008】

前述の実施例において代わりに、または追加して、圧力波は約１７ｋＨｚを超える周波数を有する。

【0009】

前述の実施例において代わりに、または追加して、電子装置は圧力波を受信するマイクを備える。

【0010】

前述の実施例において代わりに、または追加して、エレベータかごモーションアラートシステムは、少なくとも１つのエレベータかごの各エレベータかごによりそれぞれ運ばれる複数のモーションセンサと、少なくとも１つのエレベータかごの各エレベータかごによりそれぞれ運ばれ、少なくとも１つのエレベータかごのそれぞれに特有な固有周波数を有する圧力波をそれぞれ出力する複数の送信器と、を備える。

【0011】

前述の実施例において代わりに、または追加して、電子装置は、固有周波数それぞれを認識し、各エレベータかごに固有周波数を割り当てるように構成される。

【0012】

前述の実施例において代わりに、または追加して、圧力波はＤＴＭＦ通信プロトコルを含む。

【0013】

別の非限定的実施例による、エレベータかごモーションアラートシステムを作動させる方法は、昇降路内でエレベータかごを移動させ、エレベータかごと関連するセンサにより移動を検知し、送信器に動きを表す信号を送信し、送信器により圧力波を出力し、電子装置により圧力波を検知し、電子装置によりアラートを出す、ことを含む。

【0014】

前述の実施例においてさらに、電子装置は移動可能である。

【0015】

前述の実施例において代わりに、または追加して、電子装置はスマートフォンである。

【0016】

前述の実施例において代わりに、または追加して、圧力波は昇降路内で出力される。

【0017】

前述の実施例において代わりに、または追加して、圧力波は複数のエレベータかごの各エレベータかごに特有な固有周波数それぞれで出力される複数の圧力波の１つである。

【0018】

前述の実施例において代わりに、または追加して、圧力波は約１７ｋＨｚを超える周波数を有する。

【0019】

別の非限定的実施例による、少なくとも１つの昇降路内で移動する物体を人にアラートするエレベータモーションアラートシステムは、物体の移動に応じて所定の周波数で圧力波を送信するように構成された送信器と、圧力波を受信して処理し、物体の移動を人にアラートするように構成された電子装置と、を備える。

【0020】

前述の実施例においてさらに、物体はエレベータかごである。

【0021】

前述の実施例において代わりに、または追加して、物体はカウンタウェイトである。

【0022】

前述の実施例において代わりに、または追加して、物体はドアである。

【0023】

前述の実施例において代わりに、または追加して、電子装置はＤＴＭＦに対応可能である。

【0024】

前述の特徴および構成要素は、別段に明示しない限り、非排他的なさまざまな組合せで組合せてもよい。これらの特徴および構成要素ならびにその作動は、以下の記述および添付図を考慮することでより明白になるであろう。しかしながら、以下の記述および図は本質的、非限定的な典型であることを意図すると考えられる。

【0025】

開示した非限定的実施例の下記の詳細説明で、当業者にはさまざまな特徴が明らかとなるであろう。詳細説明に伴う図を下記で簡単に説明することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本開示の１つの典型的な実施例とするモーションアラートシステムを使ったエレベータシステムの概略図である。

【図2】エレベータシステムの第２の実施例の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１にエレベータシステム２０の１つの典型的な実施例を示す。エレベータシステム２０は、第１の物体２４と第２の物体２６との間に延在し、第１の物体２４と第２の物体２６に係合したケーブル２２を備えてもよい。第１の物体２４はエレベータかごであってもよく、第２の物体はカウンタウェイトであってもよい。エレベータかご２４およびカウンタウェイト２６は、構造３０によって画定され得る昇降路２８を移動するために設置され、適合されてもよい。ケーブルはさらに、モータ３６により駆動される回転シーブ３４に巻き掛けられてもよい。モータ３６がエレベータかご２４を上昇させる駆動信号を受信すると、シーブは第１の回転方向に駆動され、カウンタウェイト２６はかごの上昇を補助するために降下する。モータ３６がエレベータかご２４を下降させる駆動信号を受信すると、シーブは逆回転方向に駆動され、カウンタウェイト２６は、エレベータかご２４が降下されるにつれ上昇する。

【0028】

エレベータシステムはさらに、モーションアラートシステム３８を備えてもよい。モーションアラートシステム３８は、センサ４０、送信器４２および移動可能な電子装置４４を備えてもよい。センサ４０および送信器４２は、エレベータかご２４内で、および／または、エレベータかご２４によって移動されてもよい。電子装置４４は、エレベータかご２４に動きがある場合、アラートを発することで利益を受け得る人４６に携帯されてもよい。例えば、人４６は、昇降路２８の閉鎖環境で作業しなければならず、エレベータかごの動きを知ることで利益を受け得る保守修理作業員であってもよい。

【0029】

センサ４０は、エレベータかごの動きを検知すると、送信器４２にモーション検知信号（矢印４８を参照のこと）を送信するように構成されてもよい。送信器４２は、モーション検知信号４８を受信し、少なくとも昇降路２８内を伝わり得る圧力波５０（例えば、音波）を出力するように構成される。電子装置４４は、圧力波５０を受信するのに適したマイク５２を備えてもよい。圧力波５０は、エレベータかごの動きを表し電子装置が認識可能な所定周波数で送信されてもよい。電子装置４４は、圧力波５０を受信し認識すると、人４６にエレベータかご２４の動きをアラートするように構成される。アラートは、例えば、閃光、振動、可聴アラート、電子装置の画面に表示される文字アラート、またはそれらの組合せなどさまざまであってもよい。また、センサ４０は、上への動きを表す第１の信号および下への動きを表す第２の信号を出力するように構成されてもよいと考えられ、理解される。そこで、送信器４２は上への動きおよび下への動きそれぞれを表す異なる２つの周波数で圧力波を出力してもよい。

【0030】

また、圧力波５０は上下への動きに関係なく１つの周波数であってもよいと考えられ、理解される。この実施例では、送信器４２は、上昇状態、下降状態、他の状態などをそれぞれ特定するために、通信プロトコルを採用したデュアルトーン多重周波数（ＤＴＭＦ）、またはモールス信号（例えば、時分割多重化の）を使用してもよい。

【0031】

センサ４０は、モーションアラートシステム３８の専用構成要素であってもよい。あるいは、センサ４０は、例えば、どのエレベータかご２４がどの方向に、複数の昇降路２８のうちのどの昇降路内で移動中かがわかるように構成された総合エレベータ制御システム（図示していない）の一部であってもよい。モーション検知信号４８は、送信器４２がセンサ４０から直接受信してもよく、エレベータ制御システムの他部から来てもよい。センサ４０には、位置センサや加速度センサを含め、エレベータかごの動きを検知できるセンサがさまざまあり得る。また、センサ４０は、エレベータかご２４内になくてもよく、および／または無線で信号４８を送信してもよいと考えられ、理解される。さらに、送信器４２は、エレベータかご２４で運ばれなくてもよく、代わりに戦略上昇降路２８内に、および／または圧力波の受信が望まれる位置に設置されてもよい。さらに、送信器４２は、圧力波の出力が望まれる方向次第で、エレベータかご２４の上部または下部に取り付けられてもよい。また、各エレベータかご２４が各上下方向への出力用に２台の送信器を運んでもよい。別の実施例として、かご２４および連動するカウンタウェイト２６は、それらが反対方向に動くので、異なる信号を送信してもよい。

【0032】

モーションアラートシステム３８は、カウンタウェイト２６で運ばれ得る第２の送信器５４および第２のセンサ５６を備えてもよい。送信器５４は、第２のセンサ５６からのモーション信号５８に応じて、第１の圧力波５０とは異なる周波数を有する第２の圧力波６０を第２の昇降路３２内で出力してもよい。第２の圧力波６０は、上記のように、電子装置４４で受信され、カウンタウェイトの動きを人４６にアラートしてもよい。電子装置４４は、２つの圧力波５０、６０の違いを認識するよう事前にプログラムされてもよく、それにより人４６に別々のアラートを出してもよい。例えば、アラートは、人４６が第２の昇降路３２内にいるのであれば安全機能として機能してもよい。さらに、その他のセンサおよび送信器が、例えば、昇降路内に入った第２の人（例えば第２の作業員）の存在を示唆し得るエレベータドアの動きを信号で知らせる、またはアラートするように含まれることができると考えられ、理解される。

【0033】

別の実施例では、モーションアラートシステム３８は、複数の昇降路２８のいずれかに複数のエレベータかご２４を有するロープレスエレベータシステム（図示していない）に採用されてもよい。各エレベータかご２４内の送信器４２は、特定のエレベータかごおよび／または特定の昇降路を表すそれぞれに別々の周波数を有する圧力波５０を出力してもよい。電子装置４４は、別々の周波数を認識し、どのエレベータかご２４が、どの方向に、どの昇降路内を移動しているかを特定するよう事前にプログラムされてもよい。人４６は、そうして適切にアラートされてもよい。

【0034】

さらに、圧力波５０は可聴でなくともよく、および／または約１７ｋＨｚを超えてもよいと考えられ、理解される。圧力波５０が可聴でなければ、エレベータかご２４内にいる乗客６２を不必要に不安にさせることはない。あるいは、圧力波５０は可聴であってもよく、および／または約２０Ｈｚから約１７ｋＨｚの範囲の周波数を有してもよい。好適な出力周波数範囲は、より遠くまで送信しやすい低周波数域である。

【0035】

電子装置４４は、移動可能であり、例えばエレベータシステム２０の保守および／または修理中の人４６が携帯できるものであってもよい。電子装置４４は、上記のように周波数認識やアラート機能を実施可能なアプリケーションを事前にプログラムされた携帯電話、および／またはスマートフォンであってもよい。電子装置４４はさらに、多様なモーション状態（例えば、かごの上昇、かごの下降、ドアの閉鎖、ドアの開放など）を圧力波５０で認識できるＤＴＭＦを備えてもよい。つまり、電子装置４４は、さまざまな状態および／または移動物（例えば、かごの接近や離れる動き、および／またはかご２４やカウンタウェイト２６）ごとに個別に反応してもよい。また、電子装置４４は、作業員に携帯されなくてもよく、その代わりに、例えば、昇降路２８のピットエリアに搭載されてもよいと考えられ、理解される。

【0036】

また、従来のエレベータ制御装置（図示していない）は、通常エレベータかご２４に動くよう指示する指示部となる制御装置ソフトウェアを備えると考えられ、理解される。その場合、送信器４２（または第２の送信器）は、制御装置から予想されるエレベータかごの動きまたは制御中のエレベータかごの動きを表す信号を受信するように構成されてもよい。そういった信号をエレベータシステムの制御装置から受信すると、送信器４２は、上述したような、センサ４０に類似した圧力波を発してもよい。

【0037】

図２にエレベータシステムの第２の実施例を示すが、第１の実施例と同様の構成要素については、追加された主要システムを除き同様の識別番号を使用する。エレベータシステム２０’は、第１の昇降路２８’を移動するのに適した第１のエレベータかご２４’、および第２の昇降路７２を移動するのに適した第２のエレベータかご７０を備える。昇降路２８’、７２は、例えばピットエリアで、人または作業員４６’がいかなる時点においてもかご２４’、７０のいずれかの下にいるというような内容を互いに通信する。

【0038】

モーションアラートシステム３８’は、電子装置４４’、エレベータかご２４’と関連するセンサ４０’および送信器４２’、ならびに第２のかご７０と関連するセンサ７６および送信器７８を備えてもよい。各送信器７８は、特定のかごを表し、移動方向と関連した別々の圧力波を出力してもよい。電子装置４４’は、さまざまな別々の圧力波を認識し、それにより人４６’にアラートするように構成される。

【0039】

センサ４０は、エレベータかごの動きを検知すると、送信器４２にモーション検知信号（矢印４８を参照のこと）を送信するように構成されてもよい。送信器４２は、モーション検知信号４８を受信し、少なくとも昇降路２８内を伝わり得る圧力波５０（例えば、音波）を出力するように構成される。電子装置４４は、圧力波５０を受信するのに適したマイク５２を備えてもよい。圧力波５０は、エレベータかごの動きを表し電子装置が認識可能な所定の周波数で送信されてもよい。電子装置４４は、圧力波５０を受信し認識すると、エレベータかご２４の動きを人４６にアラートするように構成される。アラートは、例えば、閃光、振動、可聴アラート、電子装置の画面に表示される文字アラート、またはそれらの組合せなどさまざまであってもよい。また、センサ４０は、上への動きを表す第１の信号および下への動きを表す第２の信号を出力するように構成されてもよいと考えられ、理解される。そこで、送信器４２は上への動きおよび下への動きそれぞれを表す異なる２つの周波数で圧力波を出力してもよい。

【0040】

典型的な実施例で本開示を説明したが、当業者であれば、本開示の意図および範囲を逸脱することなくさまざまな変更が可能であり、均等物に置き換え可能であることは理解するものである。さらに、特定の場面、適用および／または材料に本開示の主要範囲を逸脱することなく、本開示の教示を採用して変形させることは可能である。このため、本開示は、本明細書に開示した特定の実施例に限定するものではなく、添付の請求の範囲に該当するあらゆる実施例を含むものである。

【符号の説明】

【0041】

２０…エレベータシステム
２２…ケーブル
２４…エレベータかご
２６…カウンタウェイト
３８…モーションアラートシステム
４０、５６…センサ
４２、５４…送信器
４４…電子装置
４６…人
５０、６０…圧力波

【図1】

【図2】