特許 6681649 荷役物運搬機の旋回ブレーキ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6681649

(24)【登録日】2020年3月26日

(45)【発行日】2020年4月15日

(54)【発明の名称】荷役物運搬機の旋回ブレーキ

(51)【国際特許分類】

   F16D 55/10 20060101AFI20200406BHJP

   B66F 19/00 20060101ALI20200406BHJP

【ＦＩ】

   F16D55/10 A

   B66F19/00 G

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-63305(P2016-63305)

(22)【出願日】2016年3月28日

(65)【公開番号】特開2017-180491(P2017-180491A)

(43)【公開日】2017年10月5日

【審査請求日】2019年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100735

【氏名又は名称】アイコクアルファ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山口 修一

【審査官】 山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６１−２０１９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２２６４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭５８−０４２１１７（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ５５／１０

Ｂ６６Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキパッドとディスクとピストンとケースを有し、前記ケース内に前記ピストンとシャフトと前記ブレーキパッドと前記ディスクとパッド固定金具を内蔵した荷役物運搬機の旋回台の旋回ブレーキにおいて、前記ケース内にバネとロッドカバーを有し、前記ケースはシリンダチューブの役割であり、前記ディスクは旋回台固定部に固定され、前記ケースは旋回台旋回部に固定され、前記ブレーキパッドが取付けられた前記パッド固定金具は前記シャフトに固定され、前記ロッドカバーは前記ケースに固定され、前記ロッドカバーに前記バネが固定され、前記バネは前記パッド固定金具に接触又は固定しており、前記ピストンは前記ケースに挿入され摺動可能であり、前記ピストンに前記シャフトが固着され、前記シャフトは前記ロッドカバーと前記ディスクに挿入し、前記ピストンと前記ロッドカバーの間のエアはエア供給ポートから給排気され前記エアを排気した時に前記バネの伸長しようとする力で前記ブレーキパッドが前記ディスクに押圧され、前記エアを加圧した時にブレーキが解除されることを特徴とする荷役物運搬機の旋回ブレーキ。

【請求項2】

ブレーキパッドとディスクとピストンとケースを有し、前記ケース内に前記ピストンとシャフトと前記ブレーキパッドと前記ディスクとパッド固定金具を内蔵した荷役物運搬機の旋回台の旋回ブレーキにおいて、前記ケース内に回り止め具を有し、前記ケースはシリンダチューブの役割であり、前記ディスクは旋回台固定部に固定され、前記ケースは旋回台旋回部に固定され、前記ブレーキパッドが取付けられた前記パッド固定金具は前記ピストンに固定され、前記回り止め具は前記ピストンに固定されており、前記ピストンは前記ケースに挿入され摺動可能であり、前記ケースに前記シャフトが固着され、前記シャフトは前記ピストンと前記パッド固定金具と前記ディスクに挿入し、前記ピストンと前記ケースの端面の間のエアはエア供給ポートから給排気され前記エアを加圧した時に前記ブレーキパッドが前記ディスクに押圧され、前記エアを排気した時にブレーキが解除されることを特徴とする荷役物運搬機の旋回ブレーキ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷役物運搬機のアームの旋回台又は操作部の旋回台の旋回ブレーキに関するものである。

【背景技術】

【0002】

アーム流れ防止などで旋回台にブレーキを取付ける場合がある。図１１は、従来の旋回ブレーキを取付けた荷役物運搬機の斜視図である。荷役物運搬機５１は、本体部５２と、旋回台５３と、台座５４と、第１アーム５５と、第２アーム５６と、ブラケット５７と、旋回台５８と、旋回ブレーキ５９と、アタッチメント６０と、操作レバー６１と、旋回台６２で構成される。作業者６３が操作レバー６１を操作することにより、荷役物６４を３次元に運搬できる。そして、作業者６３が作業しない時など、第２アーム５６のアーム流れを防止したい場合には、操作レバー６１付近にある旋回ブレーキ５９のスイッチ（図示せず）を操作して、旋回ブレーキ５９でブレーキを掛ける。また、本体部５２の旋回台５３にも旋回ブレーキ６５が取付けられている。図１２は、従来の旋回ブレーキとブラケットと第２アームの斜視図である。ブラケット５７の下部に旋回台５８が固定されている。ブラケット５７にはキャリパー６６が固定されている。旋回台５８の旋回台旋回部６７には、円盤状のディスク６８が取付けられている。旋回台５８の下部に、第２アーム５６が固定されている。キャリパー６６には、パッド（図示せず）とシリンダ（図示せず）が配設されている。ディスク６８をパッド（図示せず）で挟み込み、第２アーム５６の旋回を停止させる。一般的な自転車のディスクブレーキと基本構造は同じである。例えば、特許文献１の図５のディスクブレーキの基本構造である。しかしながら、従来の旋回ブレーキを使用すると、ディスクは旋回台の平面積より大きくなり、狭い現場ではディスクやキャリパーが他の機械に干渉するという欠点があった。また、例えば、特許文献２の図２では、取付けプレートが出っ張っている。また、万が一、他の機械に衝突してディスクやキャリパーが曲がると、ブレーキの機能を果さなくなるという欠点があった。また、ディスクが外付けの為、パッドの研磨粉が空気中に飛び散り、発塵を嫌う環境に対応できなかった。一方、電磁ブレーキでは電気配線が必要で防爆対応機器は高価であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−５７８４３

【特許文献2】特開平２−２９５９００

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

解決しようとする問題点は、旋回ブレーキの平面積が大きいため、他の機械に干渉するという点である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、ケースを有し、ケース内にピストンとシャフトとブレーキパッドを内蔵し、ケースがシリンダチューブの役割を果たし、ケースを旋回台の上部または下部に配設したことを最も主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明の荷役物運搬機の旋回ブレーキは、旋回台の平面積とほぼ同じで、従来のディスクの外付け型よりコンパクトになるので、他の機械に干渉しにくくなるという利点がある。また、パッドがケース内に内蔵されるので、パッドの研磨粉が空気中に飛び散らず、発塵を嫌う環境にも対応しやすいという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の斜視図ある。（実施例１）

【図2】図２は、旋回ブレーキとブラケットと第２アームの斜視図である。（実施例１）

【図3】図３は、旋回ブレーキの側面図である。（実施例１）

【図4】図４は、旋回ブレーキの展開図である。（実施例１）

【図5】図５は、旋回ブレーキの断面図である。（実施例１）

【図6】図６は、旋回ブレーキの断面図である。（実施例１）

【図7】図７は、旋回ブレーキの断面図である。（実施例２）

【図8】図８は、旋回ブレーキの断面図である。（実施例２）

【図9】図９は、旋回ブレーキの断面図である。（実施例３）

【図10】図１０は、旋回ブレーキの断面図である。（実施例３）

【図11】図１１は、従来の荷役物運搬機の斜視図である。

【図12】図１２は、従来の旋回ブレーキとブラケットと第２アームの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明は、ケースを有し、ケース内にピストンとブレーキパッドを内蔵し、ケースがチューブの役割を果たし、ケースを旋回台の上部または下部に配設し、コンパクトな旋回ブレーキを実現した。実施例１・２は、エアを排気するとブレーキが掛かり、エアを加圧するとブレーキが解除する。実施例１と実施例２の違いは、旋回ブレーキと旋回台を上下に１８０度回転させた点である。実施例３は、エアを加圧するとブレーキが掛かり、エアを排気するとブレーキが解除する。

【実施例1】

【0009】

図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の斜視図ある。荷役物運搬機１は、本体部２と、旋回台３と、台座４と、第１アーム５と、第２アーム６と、ブラケット７と、旋回台８と、旋回ブレーキ９と、アタッチメント１０と、操作レバー１１と、旋回台１２で構成される。作業者１３が操作レバー１１を操作することにより、荷役物１４を３次元に運搬できる。そして、作業者１３が作業しない時など、第２アーム６のアーム流れを防止したい場合には、操作レバー１１付近にある旋回ブレーキ９のスイッチ（図示せず）を操作して、旋回ブレーキ９でブレーキを掛ける。また、本体部２の旋回台３や、操作部１２付近の旋回台にも、旋回ブレーキ９を取付けることも可能である。実施例では、本体部の下面には、従来例の旋回ブレーキ６５が取付けられている。

【0010】

図２は、旋回ブレーキとブラケットと第２アームの斜視図である。ブラケット７の下部に旋回台８が固定されている。旋回台８の下部に旋回ブレーキ９が固定されている。旋回ブレーキ９の下部に、第２アーム６が固定されている。

【0011】

図３は、旋回ブレーキの側面図である。旋回台８は、旋回台固定部１５と旋回台旋回部１６で構成されている。旋回台固定部１５は、第１アーム５（図示せず）先端に取り付けられたブラケット７（図示せず）に固定さている。旋回台旋回部１６は、旋回ブレーキ９の上部に固定されている。旋回ブレーキ９の下部に第２アーム６（図示せず）が固定されている。

【0012】

図４は、旋回ブレーキの展開図である。旋回台８は、旋回台固定部１５と旋回台旋回部１６で構成されてる。旋回ブレーキ９は、ケース２１を有し、ケース２１内にピストン２２とシャフト２３とブレーキパッド２４とディスク２５とパッド固定金具２６とロッドカバー２７とバネ２８を内蔵している。

【0013】

図５は、旋回ブレーキの断面図である。旋回台固定部１５と旋回台旋回部１６は、ボール２９を介して組付けられている。旋回ブレーキ９は、ケース２１を有し、ケース２１内にピストン２２とシャフト２３とブレーキパッド２４とディスク２５とパッド固定金具２６とロッドカバー２７とバネ２８を内蔵している。ケース２１はシリンダチューブの役割である。ディスク２５は旋回台固定部１５に固定されている。ケース２１は旋回台旋回部１６に固定されている。ブレーキパッド２４が取付けられたパッド固定金具２６はシャフト２３に固定されている。ロッドカバー２７はケース２１に固定されている。ロッドカバー２７は、Ｏリング（図示せず）などでケース２１に密着している。ロッドカバー２７にバネ２８が固定されている。バネ２８はパッド固定金具２６に接触又は固定している。バネ２８は回り止めの役目を果たしており、パッド固定金具２６は旋回方向にロッドカバー２７やケース２１と同期する（図５ではブレーキが掛かっており旋回しない）。ピストン２２はケース２１に挿入され摺動可能である。ピストン２２は、Ｏリング（図示せず）などでケース２１とシャフト２３に密着している。ピストン２２にシャフト２３が固着されている。シャフト２３はロッドカバー２７とディスク２５に挿入している。ピストン２２とロッドカバー２７の間のエアはエア供給ポート３０から排気され、圧力が掛かっていないので、バネ２８の伸長しようとする力でブレーキパッド２４がディスク２５に押圧される。矢印３１は、エアが抜けているのを示している。ピストンの上下の動きにより、通気ポート３２ではエアが通過する。ケース２１内部の下面には、ストッパー３３を有している。

【0014】

図６は、旋回ブレーキの断面図である。符号は、図５と同様である。図５と図６の違いは、図６では、ピストン２２とロッドカバー２７の間のエアはエア供給ポート３０から給気され、圧力が掛かっているのでバネは縮退しており、ブレーキパッド２４はディスク２５に接触していない。矢印３４は、エアが加圧されているのを示している。

【0015】

図１から図６を用いて作用を説明する。旋回ブレーキ９のブレーキが掛かっていない状態は、エアはピストン２２とロッドカバー２７の間にエア供給ポート３０から加圧され、圧力が掛かっているのでバネ２８は縮退し、ブレーキパッド２４がディスク２５に接触しておらず、図６の状態である。よって、第２アーム６は旋回可能である。次に、操作部（図示せず）の旋回ブレーキ９のスイッチ（図示せず）を操作しオンにすると、ピストン２２とロッドカバー２７の間のエアはエア供給ポート３０を通って排気され、ピストン２２に圧力が掛かっていないので、バネ２８の伸長しようとする力でブレーキパッド２４がディスク２５に押圧されブレーキが掛かり第２アーム６は旋回しない（図５の状態となる）。

【実施例2】

【0016】

図７は、旋回ブレーキの断面図である。旋回台固定部１５と旋回台旋回部１６は、ボール２９を介して組付けられている。旋回ブレーキ９は、ケース２１を有し、ケース２１内にピストン２２とシャフト２３とブレーキパッド２４とディスク２５とパッド固定金具２６とロッドカバー２７とバネ２８を内蔵している。ケース２１はシリンダチューブの役割である。ディスク２５は旋回台旋回部１６に固定されている。ケース２１は旋回台固定部１５に固定されている。ブレーキパッド２４が取付けられたパッド固定金具２６はシャフト２３に固定されている。ロッドカバー２７はケース２１に固定されている。ロッドカバー２７は、Ｏリング（図示せず）などでケースに２１密着している。ロッドカバー２７にバネ２８が固定されている。バネ２８はパッド固定金具２６に固定している。バネ２８は回り止めの役目を果たしており、パッド固定金具２６は旋回方向にロッドカバー２７やケース２１と同期する（図７ではブレーキが掛かっており旋回しない）。ピストン２２はケース２１に挿入され摺動可能である。ピストン２２は、Ｏリング（図示せず）などでケース２１とシャフト２３に密着している。ピストン２２にシャフト２３が固着されている。シャフト２３はロッドカバー２７とディスク２５に挿入している。ピストン２２とロッドカバー２７の間のエアはエア供給ポート３０から排気され、圧力が掛かっていないので、バネ２８の伸長しようとする力でブレーキパッド２４がディスク２５に押圧される。矢印３１は、エアが抜けているのを示している。ピストンの上下の動きにより、通気ポート３２ではエアが通過する。ケース２１内部の下面には、ストッパー３３を有している。ケース２１は、ブラケット７（図示せず）に固定されている。旋回台旋回部１６に第２アーム６（図示せず）が固定されている。

【0017】

図８は、旋回ブレーキの断面図である。符号は、図７と同様である。図７と図８の違いは、図８は、ピストン２２とロッドカバー２７の間のエアはエア供給ポート３０から加圧され、圧力が掛かっているのでバネ２８は縮退しており、ブレーキパッド２４はディスク２５に接触していない。矢印３４は、エアが加圧されているのを示している。

【0018】

図７・図８を用いて作用を説明する。旋回ブレーキ９のブレーキが掛かっていない状態は、ピストン２２とロッドカバー２７の間のエアはエア供給ポート３４から給気され、圧力が掛かっているのでバネ２８は縮退し、ブレーキパッド２４がディスク２５に接触しておらず、図８の状態である。よって、第２アーム６（図示せず）は旋回可能である。次に、操作部（図示せず）の旋回ブレーキ９のスイッチ（図示せず）を操作しオンにすると、ピストン２２とロッドカバー２７の間のエアはエア供給ポート３０から排気され、圧力が掛かっていないので、バネ２８の伸長しようとする力でブレーキパッド２４がディスク２５に押圧されブレーキが掛かり第２アーム６（図示せず）は旋回しない（図７の状態となる）。

【実施例3】

【0019】

図９は、旋回ブレーキの断面図である。旋回台固定部１５と旋回台旋回部１６は、ボール２９を介して組付けられている。旋回ブレーキ９は、ケース４１を有し、ケース４１内にピストン４２とシャフト４３とブレーキパッド４４とディスク４５とパッド固定金具４６と回り止め具４７を内蔵している。シャフトの外周にはバネ４８が取付けられ、バネ４８の上端はシャフト４３の上端の留め具に接しており、バネ４８の下端はパッド固定金具４６の上面に接している。ケース４１はシリンダチューブの役割である。ディスク４５は旋回台固定部１５に固定されている。ケース４１は旋回台旋回部１６に固定されている。ブレーキパッド４４は、パッド固定金具４６に取付けられている。回り止め具４７はピストン４２に固定している。パッド固定金具４６は旋回方向にケース４１と同期する（図９ではブレーキが掛かっており旋回しない）。ピストン４２はケース４１に挿入され摺動可能である。ピストン４２は、Ｏリング（図示せず）などでケース４１に密着している。ケース４１の内部の下面にシャフト４３が固着されている。シャフト４３はピストン４２とパッド固定金具４６とディスク４５に挿入している。ピストン４２とケース４１の端面の間のエアはエア供給ポート３０から加圧され、圧力が掛かっており、ブレーキパッド４４がディスク４５に押圧される。矢印３４は、エアが加圧されているのを示している。ピストンの上下の動きにより、通気ポート３２ではエアが通過する。ケース４１内部の下面には、回り止め具４７が挿入される凹部がある。

【0020】

図１０は、旋回ブレーキの断面図である。符号は、図９と同様である。図９と図１０の違いは、図１０では、ピストン４２とケース４１の端面の間のエアはエア供給ポート３０から排気され、圧力が掛かっておらずシャフト４３に取付けたバネ４８が伸長する力で、ブレーキパッド２４はディスク２５に接触しない。矢印３１は、エアが排気されているのを示している。

【0021】

図９・図１０を用いて作用を説明する。旋回ブレーキ９のブレーキが掛かっていない状態は、エアはピストン４２とケース４１の端面の間にエア供給ポート３０から排気され、圧力が掛かっていないのでシャフト４３に取付けたバネ４８が伸長する力で、ブレーキパッド４４がディスク４５に接触しておらず、図１０の状態である。よって、第２アーム６（図示せず）は旋回可能である。次に、操作部（図示せず）の旋回ブレーキ（図示せず）のスイッチ（図示せず）を操作しオンにすると、ピストン４２とケース４１の端面の間のエアはエア供給ポート３０を通って加圧され、ピストン４２に圧力が掛かかり、ブレーキパッド４４がディスク４５に押圧されブレーキが掛かり第２アーム６（図示せず）は旋回しない（図9の状態となる）。

【符号の説明】

【0022】

１ 荷役物運搬機
２ 本体部
３ 旋回台
４ 台座
５ 第１アーム
６ 第２アーム
７ ブラケット
８ 旋回台
９ 旋回ブレーキ
１０ アタッチメント
１１ アタッチメント
１２ 旋回台
１３ 作業者
１４ 荷役物
１５ 旋回台固定部
１６ 旋回台旋回部
２１ ケース
２２・４２ ピストン
２３・４３ シャフト
２４・４４ ブレーキパッド
２５・４５ ディスク
２６・４６ パッド固定金具
２７ ロッドカバー
２８・４８ バネ
２９ ボール
３０ エア供給ポート
３１ 矢印
３２ 通気ポート
３３ ストッパー
３４ 矢印
４７ 回り止め具
５１ 荷役物運搬機
５２ 本体部
５３ 旋回台
５４ 台座
５５ 第１アーム
５６ 第２アーム
５７ ブラケット
５８ 旋回台
５９ 旋回ブレーキ
６０ アタッチメント
６１ 操作レバー
６２ 旋回台
６３ 作業者
６４ 荷役物
６５ 旋回ブレーキ
６６ キャリパー
６７ 旋回台旋回部
６８ ディスク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】