特許 6681719 車両用格納式補助ステップ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6681719

(24)【登録日】2020年3月26日

(45)【発行日】2020年4月15日

(54)【発明の名称】車両用格納式補助ステップ

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20200406BHJP

【ＦＩ】

   B60R3/02

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-8537(P2016-8537)

(22)【出願日】2016年1月20日

(65)【公開番号】特開2017-128206(P2017-128206A)

(43)【公開日】2017年7月27日

【審査請求日】2019年1月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】393020122

【氏名又は名称】トーシンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100073287

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 聞一

(72)【発明者】

【氏名】東 孝一

(72)【発明者】

【氏名】塚西 大輔

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 真介

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０４−０５０５３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−１２７７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０９１１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２６８１６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

踏板の底部にその左半分と右半分の夫々を左右方向に水平に往復動自在にスライドする一対のスライダーを設け、各スライダーには、車両ステップ下部左右に同期して回動する様に基端を枢着した一対のアームの先端を枢着し、該アームの回動により各スライダーを踏板の底部中央に位置させた時に踏板を車両ステップ下部に設けた格納位置に配置し、各スライダーを踏板の底部左右端に位置させた時に踏板を車両ステップ前方の張出し位置に配置する様に、踏板を同一水平面上の格納位置と張出し位置との間を進退自在に設け、踏板の底部中央に有する各スライダーの軌道の一端部に当止め板を設け、該当止め板には、踏板の格納時にスライダーとの間で圧縮可能な弾性体を設けたことを特徴とする車両用格納式補助ステップ。

【請求項2】

踏板の左右には、常に踏板の左右側縁を転動して踏板の前後方向の進退動作を直線的に支持するガイドローラーを設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用格納式補助ステップ。

【請求項3】

各ガイドローラーは、踏板側縁を転動支持する定位置へ弾性復帰可能に縮退自在に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用格納式補助ステップ。

【請求項4】

踏板の底部左右端に有する各スライダーの軌道の他端部に当止め板を設け、該当止め板には、踏板の張出し時にスライダーとの間で圧縮可能な弾性体を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の車両用格納式補助ステップ。

【請求項5】

踏板を格納位置に配置した状態でスライダーとアームの枢着点が該枢着点の軌道上の死点を越えて位置する様に設定したことを特徴とする請求項４記載の車両用格納式補助ステップ。

【請求項6】

アームの一方に、駆動源の駆動軸に基端を軸着したクランクの先端を連接杆を介して枢着連結し、踏板を格納位置に配置した状態でクランクと連接杆が屈曲し、駆動軸と、連接杆とクランクの枢軸と、連接杆とアームの枢軸とが一直線上に位置する様に設定したことを特徴とする請求項５記載の車両用格納式補助ステップ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主にワンボックスやミニバンタイプの乗用車等の車両ステップと地上面間に配置される車両用格納式補助ステップに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示される補助ステップは、図７にも示す様に、車両に既設された車両ステップｘの直下に近接して踏板ｙを設置し、図示しない車両ドアを開けると連動し、その高さを維持した状態で乗降口前方に水平にスライドして張り出す様に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−１０４０７１号公報（図９）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記構成の補助ステップでは、その踏板ｙが車両下部の内側から車両ステップｘよりも前方へ突出する様に張り出すため、踏板ｙは少なくとも乗降者が踏み込む部分と、踏板ｙの左右両側をスライド支持するレール（図示せず）が張出し時に踏板ｙの基端側を保持する部分とを合わせた大きさ（奥行き）を必要とし、その格納スペースを車幅方向に大幅に要すると共に、この様に大きな踏板ｙを進退させるために駆動源を出力大なる大型化にせねばならない課題を有していた。

【0005】

そこで、本発明では、踏板を最小限の大きさで格納すると共に、その格納状態で踏板の後方に該踏板の支持部材やこれを可動させる伝動機構部等を配置することのない様に車幅方向の格納スペースの最小化を図る様にした車両用格納式補助ステップを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題に鑑み、本発明の車両用格納式補助ステップは、踏板の底部にその左半分と右半分の夫々を左右方向に水平に往復動自在にスライドする一対のスライダーを設け、各スライダーには、車両ステップ下部左右に同期して回動する様に基端を枢着した一対のアームの先端を枢着し、該アームの回動により各スライダーを踏板の底部中央に位置させた時に踏板を車両ステップ下部に設けた格納位置に配置し、各スライダーを踏板の底部左右端に位置させた時に踏板を車両ステップ前方の張出し位置に配置する様に、踏板を同一水平面上の格納位置と張出し位置との間を進退自在に設け、踏板の底部中央に有する各スライダーの軌道の一端部に当止め板を設け、該当止め板には、踏板の格納時にスライダーとの間で圧縮可能な弾性体を設けたことを特徴とする。
又、踏板の左右には、常に踏板の左右側縁を転動して踏板の前後方向の進退動作を直線的に支持するガイドローラーを設けたことを特徴とする。
そのうえで、各ガイドローラーは、踏板側縁を転動支持する定位置へ弾性復帰可能に縮退自在に設けたことを特徴とする。
又、踏板の底部左右端に有する各スライダーの軌道の他端部に当止め板を設け、該当止め板には、踏板の張出し時にスライダーとの間で圧縮可能な弾性体を設けたことを特徴とする。
更に、踏板を格納位置に配置した状態でスライダーとアームの枢着点が該枢着点の軌道上の死点を越えて位置する様に設定したことを特徴としたり、アームの一方に、駆動源の駆動軸に基端を軸着したクランクの先端を連接杆を介して枢着連結し、踏板を格納位置に配置した状態でクランクと連接杆が屈曲し、駆動軸と、連接杆とクランクの枢軸と、連接杆とアームの枢軸とが一直線上に位置する様に設定したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

要するに本発明は、踏板の底部にその左半分と右半分の夫々を左右方向に水平に往復動自在にスライドする一対のスライダーを設け、各スライダーには、車両ステップ下部左右に同期して回動する様に基端を枢着した一対のアームの先端を枢着し、該アームの回動により各スライダーを踏板の底部中央に位置させた時に踏板を車両ステップ下部に設けた格納位置に配置し、各スライダーを踏板の底部左右端に位置させた時に踏板を車両ステップ前方の張出し位置に配置する様に、踏板を同一水平面上の格納位置と張出し位置との間を進退自在に設けたので、踏板は同期回動するアームによりその底部左右が常に支持されながら同一水平面上の格納位置と張出し位置との間を平行移動でき、従来の様に踏板を張り出した状態で踏板基端側を車両ステップ下部側まで延出形成して踏板を支持する必要がない。
よって、本発明によれば、踏板は乗降者が踏み込むに必要な最小限の奥行を有すれば良く、踏板全体を車両ステップ前方に張り出させて踏面とすることができ、踏板の奥行きを従来に比し極端に短くして踏板の大きさを最小化でき、これにより踏板を進退させる駆動源の小型化及び踏板の格納スペースの最小化を図ることができる。
しかも、踏板は左右で同期回動するアームの先端に支持され、踏板の格納位置で各アーム先端（スライダー）を踏板の底部中央に位置させるので、かかる踏板の格納状態でその後方にアームやアームを回動させる伝動機構部を配置する必要がなく、該伝動機構部を含む補助ステップ装置全体の車幅方向に対する格納スペースの最小化を図ることができる。

【0008】

踏板の左右には、常に踏板の左右側縁を転動して踏板の前後方向の進退動作を直線的に支持するガイドローラーを設けたので、踏板がその底部に設けたスライダーを介してアーム先端に枢着されて支持されているだけとしても、踏板は左右のガイドローラー間で前後に進退動作する様に規制され、左右にふらつくことなく常に真っ直ぐに進退でき、その動作を確実に安定させることができる。

【0009】

踏板の底部中央に有する各スライダーの軌道の一端部に当止め板を設け、該当止め板には、踏板の格納時にスライダーとの間で圧縮可能な弾性体を設けたので、踏板の格納状態で当止め板とスライダー間で圧縮されることにより生ずる弾性体の反発力がスライダーを介して該スライダーとアーム及び踏板との接続部分に作用し、かかる接続部分のガタつきが抑えられ、車両走行時の振動や騒音の発生を防止できる。

【0010】

各ガイドローラーは、踏板側縁を転動支持する定位置へ弾性復帰可能に縮退自在に設けたので、踏板はその左右の一方に外力が作用した時にその外力を受けて一旦一側方へ移動でき、その後復帰できるから、例えば車両走行中に石など障害物が踏板側方にぶつかるなどの外力を受けた時に踏板が一側方へ移動し、この時に踏板底部中央に位置する左右のスライダーの間に介装されている上記弾性体が踏板の前記移動によって生じる衝撃を緩和・吸収し、その衝撃が踏板を支持するアームや該アームを回動させる伝動機構部へ伝わることがなく、それらの破損や故障を回避できる。

【0011】

踏板の底部左右端に有する各スライダーの軌道の他端部に当止め板を設け、該当止め板には、踏板の張出し時にスライダーとの間で圧縮可能な弾性体を設けたので、踏板の張出し状態で当止め板とスライダー間で圧縮されることにより生ずる弾性体の反発力がスライダーを介して該スライダーとアーム及び踏板との接続部分に作用し、かかる接続部分のガタつきが抑えられ、乗降者が踏板を踏み込む時に外力を生じてもその張出し状態を確実にして安定的に保持でき、安全な足継ぎとしての役割を果たすことができる。

【0012】

踏板を格納位置に配置した状態でスライダーとアームの枢着点が該枢着点の軌道上の死点を越えて位置する様に設定したので、各スライダーを踏板底部中央に位置させたアームの回動状態（体勢）を強固に保持でき、よって万一アームを回動させる伝動機構部が故障したとしても、車両走行時の振動等によって踏板が勝手に張り出すことのない格納状態を保持できる。

【0013】

アームの一方に、駆動源の駆動軸に基端を軸着したクランクの先端を連接杆を介して枢着連結し、踏板を格納位置に配置した状態でクランクと連接杆が屈曲し、駆動軸と、連接杆とクランクの枢軸と、連接杆とアームの枢軸とが一直線上に位置する様に設定したので、踏板の格納状態において踏板に何らかの外力が作用しても連接杆を介してクランクにはこれを回転させようとする力が働かず、駆動源に前記外力が伝わることがなく、その外力発生による駆動源の故障を回避できる等その実用的効果甚だ大である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】踏板の張出し状態を示す車両用格納式補助ステップの一部省略平面図である。

【図2】同上一部破断正面図である。

【図3】同上側面図である。

【図4】同上一部省略斜視図である。

【図5】踏板の格納状態を示す車両用格納式補助ステップの一部省略平面図である。

【図6】同上一部省略底面図である。

【図7】従来技術を示す簡略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車両用格納式補助ステップは、図示しない車両に既設された車両ステップＳの下部適所に固定一体化されるフレーム１に組み付けられるものにして、踏板２の底部2aにその左半分と右半分の夫々を左右方向（車両の前後方向に相当）に水平に往復動自在にスライドする一対のスライダー３を設け、各スライダー３には、車両ステップＳ下部（フレーム１）左右に同期して回動する様に基端を枢着した一対の同長なアーム４の先端を枢着している。
尚、踏板２は図１、４、５において説明の都合上、二点鎖線で示す。

【0016】

そして、アーム４の回動により各スライダー３を踏板２の底部2a中央に位置させた時に踏板２を車両ステップＳ下部に設けた格納位置Ｘに配置し、各スライダー３を踏板２の底部2a左右端に位置させた時に踏板２を車両ステップＳ前方の張出し位置Ｙに配置する様に、踏板２を同一水平面上の格納位置Ｘと張出し位置Ｙとの間を進退自在に設けている。

【0017】

踏板２は横長矩形状に形成され、その底部2a中央には前後にわたって踏板２を左半分と右半分に仕切る帯板５を垂設している。
又、踏板底部2aの前端と後方には帯板５を直交貫通する丸パイプ６、７を前後に平行配置している。

【0018】

丸パイプ６は、その後方配置の丸パイプ７より長く形成され、踏板底部2aの左右端に垂設したステー８に架設され、丸パイプ７は、ステー８より踏板底部2aの中央寄りに別途垂設されたステー９間に架設されている。

【0019】

丸パイプ６、７において、帯板５で仕切られる左右の夫々を、左右のスライダー３の軌道６、７と成し、踏板底部2a中央の帯板５をスライダー３の軌道６、７の一端部に設けた当止め板５と成すと共に、踏板底部2a左右のステー８、９をスライダー３の軌道６、７の他端部に設けた当止め板８、９と成している。

【0020】

スライダー３は、その前後端に軌道６、７の夫れに摺動自在に外嵌装着するスリーブ3a、3bを設け、該スリーブ3a、3b間に平面視所定形状のベースプレート3cを架設している。

【0021】

そして、軌道６において、その一端部に設けた当止め板５には、踏板２の格納時にスライダー３（スリーブ3a）との間で圧縮可能な弾性体10を設け、他端部に設けた当止め板８には、踏板２の張出し時にスライダー３（スリーブ3a）との間で圧縮可能な弾性体11を設けている。

【0022】

弾性体10、11は、所定長さを有する筒状に形成され、図示例ではウレタンゴムなどの弾性を有する合成ゴム製にして、軌道６の適所に外嵌しているが、図示しない圧縮コイルスプリングを弾性体10、11として軌道６の適所に外嵌しても良い。

【0023】

左右のアーム４は笏（細長板）状に形成され、同一水平面上で回動可能と成す様に、フレーム１の左右下部にその基端が枢着され、先端がスライダー３のベースプレート3c下部適所に枢着されている。

【0024】

又、踏板２の左右には、常に踏板２の左右側縁2bを転動して踏板２の前後方向の進退動作を直線的に支持するガイドローラー12を設け、各ガイドローラー12は、踏板側縁2bを転動支持する定位置へ弾性復帰可能に縮退自在に設けている。

【0025】

ガイドローラー12は、その回転軸を鉛直に支持する上下板の基端間に架設した基板の背部中央に支持杆13を突設し、該支持杆13を水平支持するブラケット14をアーム４の基端側の上方であって踏板２と同一高さに対応したフレーム１左右の前面部1aに固定している。

【0026】

ブラケット14は、前面部1aにおいて左右方向に平行な内側突片14ａと外側突片14ｂを前方突設し、内側突片14ａから外側突片14ｂへ向かって支持杆13を摺動自在に貫通すると共に、外側突片14ｂより突出する支持杆13の先端に抜止め用の止め輪15を軸着し、支持杆13において内側及び外側突片14ａ、14ｂ間に外嵌した圧縮コイルバネ16（以下、単にバネ16と称する。）を外側突片14ｂと支持杆13の適所に突出した鍔状のバネ受け17間に圧縮介装している。

【0027】

これにより、踏板２の左右の一方に外力が作用した時には、その外力を受けた踏板２を一側方へ移動可能と成す様に一方のガイドローラー12が一旦縮退し、その後バネ16の付勢力にて踏板２と共にガイドローラー12は定位置へ復帰する。

【0028】

又、各アーム４の内側縁の略中間部には、先端18ａが後方のアーム４基端へ向かって略鉤状に屈曲した分岐アーム18を突設し、各分岐アーム18の先端18ａ同士が左右のアーム４相互の回動を同期させる同期手段19で接続されている。

【0029】

尚、右側の分岐アーム18は、その先端18ａがアーム４を回動させる後述の伝動機構部20にも接続されると共に、該伝動機構部20の作動により右側の分岐アーム18とこれに接続される同期手段19を介して左側の分岐アーム18が回動することにより左右のアーム４は同期して回動する。

【0030】

同期手段19は、フレーム１の上部後端中央に後方を開放したギヤボックス21を設け、該ギヤボックス21内には、右側に一水平面上を回転可能な駆動歯車22を設け、該駆動歯車22の左側には、従動リンク23を後方へ突設した従動歯車24を噛合し、該従動歯車24は基準円直径と円ピッチを駆動歯車22と同一と成している。

【0031】

そして、駆動歯車22を軸着した支軸22ａの下方に従動リンク23と回転半径が同一な駆動リンク25の基端を軸着し、該駆動リンク25先端と右側の分岐アーム先端18ａとの間と、従動リンク23先端と左側の分岐アーム先端18ａとの間の夫々には、同一形状のコネクティングロッド26、27を枢着連結している。

【0032】

尚、左右の分岐アーム先端18ａとコネクティングロッド26、27とは所定高さの枢軸28、29を介して接続され、分岐アーム先端18ａと駆動及び従動リンク25、23の夫々を上下方向で段違いの水平面上を回動する様に成している。

【0033】

伝動機構部20は、その駆動源30がフレーム１右端に固定されると共に、駆動源30に垂設した駆動軸30ａに基端を軸着したクランク31と右側の分岐アーム先端18ａとを連接杆32を介して枢着連結している。

【0034】

そして、駆動源30の作動により、クランク31、連接杆32及び同期手段19を介して左右のアーム４（分岐アーム18）をその基端を中心に相互に反する方向に回転させ、踏板２を格納位置Ｘと張出し位置Ｙとの間を進退自在と成している。

【0035】

即ち、図１、４に示す様に、クランク31と連接杆32が伸長してアーム４を外側へ向かって押し出す様に同期回転させることにより、各スライダー３を踏板２の左右端に移動させ、踏板２を車両ステップＳ下部前方の張出し位置Ｙへ進出させる。

【0036】

又、図５、６に示す様に、クランク31と連接杆32が屈曲して左右のアーム４を内側へ引き寄せる様に同期回転させることにより、各スライダー３を踏板底部2a中央に移動させ、踏板２を車両ステップＳ下部の格納位置Ｘに後退させる。

【0037】

かかる格納位置Ｘに踏板２を配置した状態では、クランク31基端の駆動軸30ａと、クランク31と連接杆32の枢軸32ａと、連接杆32と右側のアーム４（分岐アーム18）の枢軸28とが一直線上に位置、即ち枢軸32ａがその軌道Ｑ上の死点Ｍに位置する様に設定すると共に、スライダー３とアーム４の枢着点（枢軸）4aが該枢着点4aの軌道Ｒ上の死点（スライダー３をその軌道６、７の一端部５に最も近づけた時の枢着点4aの位置）Ｎを越えて後方に位置する様に設定している（図６参照）。

【0038】

次に、上記の様に構成された補助ステップの動作について説明する。
図５、６に示す踏板２の格納状態では、クランク31と連接杆32が屈曲して該連接杆32に連繋された左右の分岐アーム18及び同期手段19を介して左右のアーム４は内側に引き寄せられて各スライダー３を踏板底部2a中央に配置させ、これにより車両ステップＳ下部の格納位置Ｘに踏板２を後退させている。

【0039】

かかる踏板２の格納状態では、踏板底部2a中央の当止め板５とスライダー３の間で弾性体10が圧縮され、これにより生ずる弾性体10の反発力がスライダー３を介して該スライダー３とアーム４及び踏板２との接続部分に作用し、かかる接続部分のガタつきが抑えられ、車両走行時の振動や騒音の発生を防止している。

【0040】

又、踏板２の左右のガイドローラー12は、踏板側縁2bを転動支持する定位置へ弾性復帰可能に縮退自在に設けているので、例えば車両走行中に石など障害物が踏板２の側方にぶつかるなどの外力を受けた時に踏板２が一側方へ移動し、この時に踏板底部2a中央に位置する左右のスライダー３の間に介装されている弾性体10が踏板２の前記移動によって生じる衝撃を緩和・吸収し、その衝撃が踏板２を支持するアーム４や該アーム４を回動させる伝動機構部20へ伝わることがなく、それらの破損や故障を回避している。

【0041】

又、上記格納状態では、クランク31基端の駆動軸30ａと、クランク31と連接杆32の枢軸32ａと、連接杆32と右側のアーム４（分岐アーム18）の枢軸28とが一直線上に位置、即ち枢軸32ａがその軌道Ｑ上の死点Ｍに位置することにより、踏板２に何らかの外力が連接杆32を介して作用してもクランク31にはこれを回転させようとする力が働かず、駆動源30に前記外力が伝わることがなく、かかる外力発生による駆動源30の故障を防止している。

【0042】

更に、この格納状態では、スライダー３とアーム４の枢着点4aが該枢着点4aの軌道Ｒ上の死点Ｎを越えて後方に位置しているので、各スライダー３を踏板底部2a中央に位置させたアーム４の回動状態（体勢）を強固に保持でき、万一伝動機構部20が故障したとしても、車両走行時の振動等によって踏板２が勝手に張り出すことのない格納状態を保持できる。

【0043】

そして、上記格納状態において駆動源30を作動させると、クランク31が図５において踏板張出し方向（左回り）に回転して連接杆32と共に伸長し、該連接杆32に枢着されている右側の分岐アーム18と同期手段19における右側のコネクティングロッド26を介して駆動リンク25を踏板張出し方向（左回り）へ水平回転させる。

【0044】

同期手段19では、駆動リンク25と同軸の駆動歯車22が回転し、これに噛合する従動歯車24を従動リンク23と共に逆回転させ、該従動リンク23に連結した左側のコネクティングロッド27を介して左側の分岐アーム18を踏板張出し方向（右回り）へと水平回転させ、踏板張出し方向（左回り）へ水平回転する右側の分岐アーム18に同期させる。

【0045】

左右のアーム４（分岐アーム18）の踏板張出し方向への同期回動により、踏板２は前方の張出し位置Ｙへ前進し、同時に踏板底部2a中央に位置していた各スライダー３は軌道６、７に沿って踏板２の側縁2bへ向かって移動する。

【0046】

この時、踏板２はその左右でこれを転動支持するガイドローラー12によってその前進が左右にふらつくことなく直線的に保持され、踏板２が張出し位置Ｙに到達した時に駆動源30は停止する。

【0047】

この様に、踏板２は同期回動するアーム４によりその底部2a左右が常に支持されながら同一水平面上の格納位置Ｘと張出し位置Ｙとの間を平行移動でき、踏板２の張出し状態で踏板２基端側（後方）を車両ステップＳ下部側まで延出形成してこれを支持する必要がないから、踏板２は乗降者が踏み込むに必要な最小限の奥行を有すれば良く、踏板２全体を車両ステップＳ前方に張り出させて踏面とするができ、踏板２の奥行きを極端に短くして踏板２の大きさを最小化でき、これにより踏板２を進退させる駆動源30の小型化及び踏板２の格納スペースの最小化を図ることができる。

【0048】

しかも、踏板２は左右で同期回動するアーム４先端に支持され、上記の様に格納位置Ｘで各アーム４先端（スライダー３）を踏板底部2a中央に位置させるので、かかる踏板２の格納状態でその後方にアーム４やアーム４を回動させる伝動機構部20を配置する必要がなく、該伝動機構部20を含む補助ステップ装置全体の車幅方向の格納スペースの最小化を図ることができる。

【0049】

又、踏板２の張出し状態では、踏板２左右の当止め板８とスライダー３の間で弾性体11が圧縮され、これにより生ずる弾性体11の反発力がスライダー３を介して該スライダー３とアーム４及び踏板２との接続部分に作用し、かかる接続部分のガタつきが抑えられ、乗降者が踏板２を踏み込む時に外力を生じてもその張り出し状態を確実にして安定的に保持でき、安全な足継ぎとしての役割を果たすことができる。

【0050】

又、踏板２を格納するには、駆動源30を作動して、クランク31を上記と逆の踏板格納方向（右回り）に回転させることにより、上記と逆の手順にて踏板２を格納位置Ｘへ復帰させることで成し得る。

【符号の説明】

【0051】

２ 踏板
2a 底部
2b 側縁
３ スライダー
４ アーム
4a 枢着点
５ 当止め板
６ 軌道
８ 当止め板
10 弾性体
11 弾性体
12 ガイドローラー
28 枢軸
30 駆動源
30ａ 駆動軸
31 クランク
32 連接杆
32ａ 枢軸
Ｎ 死点
Ｒ 軌道
Ｓ 車両ステップ
Ｘ 格納位置
Ｙ 張出し位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】