特許 6682912 警告装置及び乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6682912

(24)【登録日】2020年3月30日

(45)【発行日】2020年4月15日

(54)【発明の名称】警告装置及び乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20200406BHJP

   B66B 29/04 20060101ALI20200406BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/00 B

   B66B31/00 C

   B66B29/04 H

   B66B29/04 F

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-35827(P2016-35827)

(22)【出願日】2016年2月26日

(65)【公開番号】特開2017-149564(P2017-149564A)

(43)【公開日】2017年8月31日

【審査請求日】2018年8月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100100158

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島 睦

(72)【発明者】

【氏名】森脇 史郎

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１３７６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３５１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８６３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２０１３／１６８２５４（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−０９２６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４８８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３６０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７３７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３７０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２０６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８９０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０２３９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２０４１８５０９０（ＣＮ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２０１１／０３７５６４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００─３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの利用に関する警告を音声により行う警告装置であって、
インレットへの人の接近を検知するインレット接近検知部と、
音声を出力可能な複数の音声出力部と、
前記複数の音声出力部からの警告音声の出力を制御する制御部と、を備え、
前記複数の音声出力部は、一のインレットに設けられた一のインレットガードに、互いに異なる位置で配置され、
前記制御部は、前記インレット接近検知部で前記一のインレットへの人の接近が検知されたときに、前記接近した人に対して、前記複数の音声出力部から前記警告音声を音声出力部毎に異なる複数の言語で同時に出力させる、
警告装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記警告音声の声質を言語毎に異ならせる、
請求項１に記載の警告装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の警告装置を有する乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアの利用に関する警告を音声で行う警告装置、及びそれを有する乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、乗客コンベアの放送装置を開示している。この放送装置では、乗客コンベアの利用者に対して、日本語のアナウンスを行った後、外国語でアナウンスを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４−３０８１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、海外旅行者の増加等により使用言語の異なる複数の国の人々が乗客コンベアに搭乗しあるいはその近傍にいる環境下において警告すべき状態が生じたときに、いずれの言語を使用する人々に対しても音声により適切に警告を行うことができる警告装置、及びそれを有する乗客コンベアを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の警告装置は、乗客コンベアの利用に関する警告を音声により行う。
警告装置は、
音声を出力可能な音声出力部と、
音声出力部からの警告音声の出力を制御する制御部と、を備える。
制御部は、所定の警告条件が成立したときに、音声出力部から警告音声を複数の異なる言語で同時に出力させる。

【0006】

本発明の乗客コンベアは、本発明の警告装置を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、所定の警告条件が成立したときに、警告音声が複数の異なる言語で同時に出力される。したがって、使用言語の異なる複数の国の人々が乗客コンベアに搭乗しあるいはその近傍にいる環境下において警告すべき状態が生じたときに、いずれの言語を使用する人々に対しても音声により適切に警告を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。

【図2】実施形態１におけるエスカレータの概略平面図である。

【図3】実施形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示す図である。

【図4】実施形態１におけるエスカレータの制御装置による制御を説明するフローチャートである。

【図5】実施形態１におけるエスカレータの制御装置による制御を説明するフローチャートである。

【図6】実施形態３におけるインレット接近警告用のスピーカの配置を示す図である。

【図7】実施形態４における乗り出し警告用のスピーカの配置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（発明の具体的課題、及び発明の概要）
海外旅行者の増加等により使用言語の異なる複数の国の人々が乗客コンベアを利用する機会が増加している。このような環境下において、乗客コンベアの利用者や、乗客コンベアの周囲にいる者に対して警告すべき状態が発生したような場合、それぞれの言語について１つずつ順番に警告を行っていると、後の方の警告は適切なタイミングとならない可能性がある。特に、緊急で警告すべきような状態においては、警告タイミングに言語間で優先度はつけられない。

【0010】

そこで、本発明では、警告すべき状態が発生した場合、複数の異なる言語で同時に警告を行う。これにより、各言語で迅速に警告を行うことができる。ここで、複数の言語の音声が重なった場合、人間は、一般に、自己の使用言語の音声に無意識に意識を集中する傾向がある。本発明は、人間のこのような性質を利用したものであり、したがって、複数の言語の警告が重なった場合でも、自己の使用言語での警告音声の内容は利用者等により適切に把握されることとなる。

【0011】

なお、本発明における「同時」とは、全く同一のタイミングで開始しなければならないことを要求するものではなく、最初に開始した警告が完了する前に（最初に開始した警告の警告時間よりも短い時間の差で）他の言語の警告が開始することを含む。この場合でも、一の言語の警告が終ってから他の言語の警告を数珠つなぎ的に順番に行う場合よりも、迅速かつ適切なタイミングで警告を行うことができる。

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0013】

（実施形態１）
１．構成
図１は、実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。図２は、実施形態１におけるエスカレータの概略平面図である。なお、図１は、図２のＡ−Ａ線による断面位置での概略側面図である。本実施形態におけるエスカレータ１は、エスカレータ本体１０と、モータ２０と、電力供給装置３０と、制御装置４０と、スピーカ５１、５２と、インレット接近検知部６１と、乗り出し検知部６２とを有する。スピーカ５１、５２は、警告装置の音声出力部の一例であり、制御装置４０は警告装置の制御部の一例である。警告装置は、エスカレータ１の利用者に、エスカレータ利用上の注意を喚起する案内音声等を出力する。

【0014】

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置されている。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、無端状の移動手摺１２（ハンドレール）と、モータ２０の動力を踏段１１及び移動手摺１２に伝達する動力伝達機構（不図示）とを有する。複数の踏段１１及び移動手摺１２は、モータ２０の動力により循環走行する。

【0015】

電力供給装置３０は、モータ２０に駆動用の電力を供給する。電力供給装置３０は、例えば、制御装置４０による制御に基づいて供給電力を変化させることが可能なインバータにより構成されている。

【0016】

スピーカ５１、５２は、制御装置４０から出力される音声信号に基づく音声を出力する。スピーカ５１、５２は、音声出力部の一例である。音声出力部は、音声信号に基づいて音声を出力することができるデバイスであればどのようなものでもよい。スピーカ５１は、左右のスカートガード１３のうちの一方のスカートガード１３における乗り口５ａ近傍部分と降り口５ｂ近傍部分とにそれぞれ１個ずつ設けられている。スピーカ５２は、他方のスカートガード１３における乗り口５ａ近傍部分と降り口５ｂ近傍部分とにそれぞれ１個ずつ設けられている。

【0017】

インレット接近検知部６１は、インレット１６への物体の接近を検知する。ここでの物体には、人間の体の一部位等が含まれる。インレット１６は、移動手摺１２が、スカートガード１３と外部パネル１４との間の進行方向に延びる閉鎖空間内に入る入口部であり、スカートガード１３と外部パネル１４の長手方向の端部に設けられている。インレット１６には、移動手摺１２が通過可能な程度の開口を有するインレットガード１７が配置されている。インレット接近検知部６１は、例えば光電センサにより構成され、インレット１６に配置されている。インレット接近検知部６１は、インレット１６に物体が例えば所定距離以内に接近すると、接近検知信号を出力する。

【0018】

乗り出し検知部６２は、エスカレータ１に搭乗中の利用者の移動手摺１２外側への乗り出しを検知する。乗り出し検知部６２は、例えば光電センサにより構成され、外部パネル１４の長手方向の中間付近に光軸が略上方向に向くように配置されている。乗り出し検知部６２は、乗り出しを検知すると、乗り出し検知信号を出力する。

【0019】

エスカレータ１の移動手摺１２と、上階床側フロア部の下面つまり下階床側の天井部ＣＬの下面とが交差する部分（デルタ部）には、乗り出している利用者を保護するためのデルタガードプレートＰＬが天井部ＣＬから吊り下げられている。

【0020】

制御装置４０は、エスカレータ１の動作を制御する。例えば、制御装置４０は、電力供給装置３０を制御することでモータ２０に通電する電力を制御し、これにより、エスカレータ１の起動、停止、走行速度等を制御する。また、制御装置４０は、スピーカ５１、５２からの音声の出力を制御する。

【0021】

図３は、実施形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示す図である。制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成されている。

【0022】

記憶部４２は、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施形態の制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。また、データには、日本語と英語の複数パターンの音声データが含まれている。

【0023】

制御部４１は、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

【0024】

例えば、制御部４１は、エスカレータ１の動作中に、所定の警告条件が成立したときに、スピーカ５１、５２（音声出力部）から警告音声を複数の異なる言語で同時に出力させる。所定の警告条件は、エスカレータ１の利用者あるいはエスカレータ１の周囲にいる者に対して利用上あるいは安全上の見地から警告あるいは注意喚起すべき状態が検知されたことである。例えば、所定の警告条件は、エスカレータ１の動作中に、インレット接近検知部６１でインレット１６への接近が検知されたことや、乗り出し検知部６２で乗り出しが検知されたことである。制御部４１は、エスカレータ１の動作中に、インレット接近検知部６１でインレット１６への接近が検知され、または乗り出し検知部６２で乗り出しが検知された場合、記憶部４２から、検知された内容に応じた日本語及び英語の音声データをそれぞれ読み出し、読み出した音声データに基づいて日本語及び英語の音声信号をそれぞれ生成し、生成した音声信号をスピーカ５１、５２に出力する。

【0025】

２．動作
制御装置４０による警告制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。

【0026】

まず、インレット接近に対する警告制御について説明する。図４は、制御装置４０によるインレット接近に対する警告制御を説明するフローチャートである。本フローチャートによる警告制御は、エスカレータ１の運転中、エスカレータ１の運転制御と並行して行われる。

【0027】

制御装置４０の制御部４１は、インレット接近検知部６１からインレット接近検知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。

【0028】

インレット接近検知信号を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、本ステップＳ１１を再度実行する。

【0029】

インレット接近検知信号を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、複数言語で同時に音声により警告する。具体的には、乗り口５ａ側から降り口５ｂ側に向かう方向を踏段１１の進行方向とした場合に、進行方向左側のスピーカ５１から日本語の警告音声を出力させ、進行方向右側のスピーカ５２から英語の警告音声を出力させる。日本語での警告の内容は、例えば「危険ですので、移動手摺の引き込み口から離れてください」という内容である。英語での警告の内容は、日本語での警告の内容を英語で表現した内容である。

【0030】

次に、乗り出しに対する警告制御を説明する。図４は、制御装置４０による乗り出しに対する警告制御を説明するフローチャートである。本フローチャートによる警告制御は、エスカレータ１の運転中、エスカレータ１の運転制御と並行して行われる。

【0031】

制御装置４０の制御部４１は、乗り出し検知部６２から乗り出し検知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。

【0032】

乗り出し検知信号を受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０の制御部４１は、本ステップＳ２１を再度実行する。

【0033】

乗り出し検知信号を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０の制御部４１は、複数言語で同時に音声により警告する。具体的には、進行方向左側のスピーカ５１から日本語の警告音声を出力させ、進行方向右側のスピーカ５２から英語の警告音声を出力させる。日本語での警告の内容は、例えば「移動手摺の外側に顔や手を出さないでください」という内容である。英語での警告の内容は、日本語での警告の内容を英語で表現した内容である。

【0034】

３．本実施形態の作用
エスカレータ１の運転中、インレット接近検知部６１により、インレット１６への何らかの物体の接近が検知されると、スピーカ５１から、「危険ですので、手摺の引き込み口から離れてください」という内容の警告音声が日本語により出力される。また、これと同時に、スピーカ５２から、「危険ですので、移動手摺の引き込み口から離れてください」という内容の警告音声が英語により出力される。

【0035】

また、乗り出し検知部６２により、エスカレータ１に搭乗中の利用者の移動手摺１２側方への乗り出しが検知されると、スピーカ５１から、「移動手摺の外側に顔や手を出さないでください」という内容の警告音声が日本語により出力される。また、これと同時に、スピーカ５２から、「移動手摺の外側に顔や手を出さないでください」という内容の警告音声が英語により出力される。

【0036】

このように、本実施形態によれば、利用者等に対して警告すべき状態が発生したときに、警告音声が日本語と英語で同時に出力される。したがって、使用言語の異なる複数の国の人々が乗客コンベアに搭乗しあるいはその近傍にいる環境下において警告すべき状態が生じたときに、いずれの言語を使用する人々に対しても音声により適切に警告を行うことができる。

【0037】

また、本実施形態では、日本語専用のスピーカ５１と英語専用のスピーカ５２とが設けられており、これらのスピーカ５１、５２は、互いに異なる位置に配置されているので、日本語と英語の警告音声は、互いに異なる方向から利用者に到達する。そのため、日本語と英語の警告音声が同時に出力された場合でも、警告内容を利用者が聴き取りやすくなる。

【0038】

（実施形態２）
本実施形態では、警告音声の声質を言語毎に異ならせる。例えば、制御装置４０は、日本語の警告音声については、女性の音声によりスピーカ５１から出力させ、英語の警告音声については、男性の音声によりスピーカ５２から出力させる。あるいは、制御装置４０は、日本語の警告音声については、相対的に高音の音声によりスピーカ５１から出力させ、英語の警告音声については、相対的に低音の音声によりスピーカ５２から出力させる。

【0039】

人間は、言語による複数の音声が重なった場合、それらの声質が互いに異なる方が、これらの音声を分離して聴き取りやすい。したがって、本実施形態によれば、複数の異なる言語の警告音声が同時に出力された場合に、それぞれの言語による警告内容を、利用者が聴き取りやすくなる。

【0040】

（実施形態３）
前記実施形態１、２では、インレット接近に対する警告音声を、スカートガード１３に設けられたスピーカ５１、５２から出力する。しかし、図６に示すように、インレットガード１７に日本語音声出力用のスピーカ５１と、英語音声出力用のスピーカ５２とをさらに設け、インレット接近検知部６１でインレット接近が検知された場合には、スピーカ５１から日本語の警告音声を出力し、スピーカ５２から英語の警告音声を出力するようにしてもよい。この構成によれば、警告の原因となるインレット１６の直近で警告音声が発生するので、警告の原因となった利用者に対して、自己の行為が原因であることを認識させやすい。したがって、警告の効果を高めることができる。

【0041】

（実施形態４）
前記実施形態１、２では、乗り出しに対する警告音声を、スカートガード１３に設けられたスピーカ５１、５２から出力する。しかし、図７に示すように、天井部ＣＬに日本語音声出力用のスピーカ５１と、英語音声出力用のスピーカ５２とをさらに設け、乗り出し検知部６２で乗り出しが検知された場合には、スピーカ５１から日本語の警告音声を出力し、スピーカ５２から英語の警告音声を出力するようにしてもよい。この構成によれば、乗り出しの際に利用者との間に遮蔽物がない天井部ＣＬ付近から警告音声が発生するので、警告の原因となった利用者に対して警告音声が届きやすく、自己の行為が原因であることを認識させやすい。したがって、警告の効果を高めることができる。

【0042】

なお、天井部ＣＬのスピーカ５１、５２とともに、あるいはそれに代えて、スカートガード１３の長手方向（踏段１１の進行方向）の中間付近に、乗り出しに対する警告音声を出力するためのスピーカを設けてもよい（図示せず）。また、乗り出し検知部６２の近傍のスカートガード１３の長手方向（踏段１１の進行方向）の付近に、乗り出しに対する警告音声を出力するためのスピーカを設けてもよい（図示せず）。

【0043】

（実施形態についてのまとめ）
（１）実施形態１〜４における警告装置は、エスカレータ１（乗客コンベア）の利用に関する警告を音声により行う。
警告装置は、
音声を出力可能なスピーカ５１、５２（音声出力部）と、
スピーカ５１、５２（音声出力部）からの警告音声の出力を制御する制御装置４０（制御部）と、を備える。
制御装置４０（制御部）は、所定の警告条件が成立したときに、スピーカ５１、５２（音声出力部）から警告音声を複数の異なる言語で同時に出力させる。

【0044】

これにより、所定の警告条件が成立したときに、警告音声が複数の異なる言語で同時に出力される。したがって、使用言語の異なる複数の国の人々がエスカレータ１に搭乗しあるいはその近傍にいる環境下において警告すべき状態が生じたときに、いずれの言語を使用する人々に対しても音声により適切に警告を行うことができる。

【0045】

（２）実施形態１〜４における警告装置において、
スピーカ（音声出力部）として、複数の言語のそれぞれ専用のスピーカ５１、５２（音声出力部）が設けられている。
複数のスピーカ５１、５２（音声出力部）は、互いに異なる位置に配置されている。

【0046】

これにより、複数の言語の警告音声は、互いに異なる方向から利用者に到達することとなる。そのため、複数の異なる言語の警告音声が同時に出力された場合に、それぞれの言語による警告内容を、利用者が聴き取りやすくなる。

【0047】

（３）実施形態２における警告装置において、
制御装置４０（制御部）は、警告音声の声質を言語毎に異ならせる。

【0048】

これにより、複数の異なる言語の警告音声が同時に出力された場合に、それぞれの言語による警告内容を、利用者が聴き取りやすくなる。

【0049】

（４）実施形態１〜４における警告装置において、
インレット１６への物体の接近を検知するインレット接近検知部６１をさらに備える。
所定の警告条件は、インレット接近検知部６１でインレット１６への物体の接近が検知されたことである。

【0050】

これにより、インレット１６への人等の物体の接近があったときに、複数の言語により同時に警告音声が出力されることとなる。
（５）実施形態３における警告装置において、
スピーカ５１、５２（音声出力部）は、インレットガード１７に配置されている。

【0051】

これにより、警告の原因となるインレット１６の直近で警告音声が発生するので、警告の原因となった利用者に対して、自己の行為が原因であることを認識させやすい。したがって、警告の効果を高めることができる。

【0052】

（６）実施形態１〜４における警告装置において、
エスカレータ１（乗客コンベア）に搭乗中の利用者の移動手摺１２外側への乗り出しを検知する乗り出し検知部６２をさらに備える。
所定の警告条件は、乗り出し検知部６２で利用者の乗り出しが検知されたことである。

【0053】

これにより、エスカレータ１（乗客コンベア）に搭乗中の利用者の移動手摺１２外側への乗り出しがあったときに、複数の言語により同時に警告音声が出力されることとなる。

【0054】

（７）実施形態４における警告装置において、
スピーカ５１、５２（音声出力部）は、移動手摺１２の直上方近傍の天井部ＣＬに配置されている。

【0055】

これにより、乗り出しの際に利用者との間に遮蔽物がない天井部ＣＬ付近から警告音声が発生するので、警告の原因となった利用者に対して警告音声が届きやすく、自己の行為が原因であることを認識させやすい。したがって、警告の効果を高めることができる。

【0056】

（８）実施形態１、２において、
（１）から（５）における警告装置を有するエスカレータ１（乗客コンベア）が提供される。

【0057】

（その他の実施形態）
前記実施形態では、乗客コンベアが、異なる階床間に斜めに掛け渡されたエスカレータ１である場合を説明した。しかし、本発明は、乗客コンベアが、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアである場合にも適用可能である。

【0058】

前記実施形態では、複数の言語として日本語と英語の２言語を例示した。しかし、言語は、中国語、韓国語、フランス語、スペイン語、その他の言語であってもよい。また、言語数は、２言語でなく、３以上の言語であってもよい。この場合、それぞれの言語専用のスピーカを設けてもよいし、１個または言語数よりも少ない数に統合してもよい。

【0059】

前記実施形態において、日本語専用のスピーカ５１及び英語専用のスピーカ５２の左右の配置は逆としてもよい。

【0060】

前記実施形態では、所定の警告条件として、インレット接近検知部６１でインレット１６への物体の接近が検知されたこと、乗り出し検知部６２で乗り出しが検知されたことを例示した。しかし、本発明の所定の警告条件はこれに限定されない。所定の警告条件が成立したことは、前述したように、エスカレータの利用者あるいはエスカレータの周囲にいる者に関して利用上あるいは安全上の見地から警告あるいは注意喚起すべき状態が検知されたことであり、これに該当するものを広く含む。また、警告音声の内容は、成立した警告条件に応じて適宜設定すればよいことは言うまでもない。

【0061】

前記実施形態では、制御装置４０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成され、制御装置４０における各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御装置４０における各機能は、ハードウェア（電子回路）のみにより実現されてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ エスカレータ
５ａ 乗り口
５ｂ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ 移動手摺
１３ スカートガード
１４ 外部パネル
１６ インレット
１７ インレットガード
２０ モータ
３０ 電力供給装置
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
５１、５２ スピーカ
６１ インレット接近検知部
６２ 乗り出し検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】