特許 6683313 車両用ドアの操作制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6683313

(24)【登録日】2020年3月30日

(45)【発行日】2020年4月15日

(54)【発明の名称】車両用ドアの操作制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/70 20150101AFI20200406BHJP

   E05F 15/40 20150101ALI20200406BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20200406BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20200406BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/70

   E05F15/40

   B60J5/00 E

   B60R16/02 630L

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-53238(P2016-53238)

(22)【出願日】2016年3月17日

(65)【公開番号】特開2017-166240(P2017-166240A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2018年6月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100060759

【弁理士】

【氏名又は名称】竹沢 荘一

(74)【代理人】

【識別番号】100087893

【弁理士】

【氏名又は名称】中馬 典嗣

(72)【発明者】

【氏名】一瀬 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】服部 大樹

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００２−５０５２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０８６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３２８９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−０８５１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１９５２３２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００ − １５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に開閉可能に支持されるドアと、
前記ドアを電動で開閉作動させることが可能な電動ドア開閉装置と、
前記ドアを示唆する画像を表示可能なタッチパネルディスプレイと、
音声情報を出力可能なスピーカと、
前記ドアの開作動を妨げる障害物を検出可能な障害物検出センサと、
前記電動ドア開閉装置の制御を行う制御装置とを備え、
前記タッチパネルディスプレイは、前記ドアが開いた状態のとき表示されないが、前記ドアが閉じた状態のとき、前記ドアの開き量をタッチ操作で設定可能な開量調節部を表示可能であり、
前記制御装置は、前記タッチパネルディスプレイに表示される前記画像へのタッチ操作に基づいて、前記電動ドア開閉装置が前記ドアを開作動させる開駆動制御を行う前に、前記ドアが開作動する旨を前記スピーカが音声情報で報知する音声報知制御を行い、前記開駆動制御を行っているとき、前記障害物検知センサが前記障害物を検知しない場合には、前記開駆動制御を継続し、前記開量調節部で前記設定された開き量に達したら前記電動ドア開閉装置を停止制御することを特徴とする車両用ドアの操作制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記開駆動制御を行っているとき、前記障害物検知センサが前記障害物を検出した場合には、前記ドアが前記開量調節部で前記設定された前記開き量に達する前であっても、前記電動ドア開閉装置を停止制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ドアの操作制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タッチパネルディスプレイを備える車両用ドアの操作制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両は、複数のドア、トランクリッド及び複数のドア毎に設けられる窓ガラス等の各種開閉体を備えている。各種開閉体のうちドアにあっては、特に乗員の車両への乗降利便性を高めるため、遠隔操作をもって、モータ等の駆動源を有する電動ドア開閉装置（電動機能装置）を駆動させることで、指定したドアを電動で開閉作動させるようにした車両用ドアの操作制御システムが各種提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の車両用ドアの操作制御システムは、タッチパネルディスプレイに表示される車両画像のドアをタッチ操作で選択し、当該タッチ操作した指をドアの開方向又は閉方向にスライドさせることによって、電動ドア開閉装置を開作動又は閉作動させて、タッチパネルディスプレイで選択したドアを開方向又は閉方向に移動させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１６８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、引用文献１に記載の車両用ドアの操作制御システムにおいては、例えば、タッチパネルディスプレイを操作するユーザーが運転席の運転者であって、操作対象となるドアがリヤドアである場合には、操作対象のドアがユーザーの後方に位置するため、後方確認しないままタッチパネルディスプレイを使用して開操作が行われると、リヤドアが不意に開作動を開始して、後部座席の乗員に対して不快な思いをさせる虞がある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑み、タッチパネルディスプレイのタッチ操作に基づいて、ドアを安全に開作動させることができるようにした車両用ドアの操作制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明に係る車両用ドアの操作制御システムは、車体に開閉可能に支持されるドアと、前記ドアを電動で開閉作動させることが可能な電動ドア開閉装置と、前記ドアを示唆する画像を表示可能なタッチパネルディスプレイと、音声情報を出力可能なスピーカと、前記ドアの開作動を妨げる障害物を検出可能な障害物検出センサと、前記電動ドア開閉装置の制御を行う制御装置とを備え、前記タッチパネルディスプレイは、前記ドアが開いた状態のとき表示されないが、前記ドアが閉じた状態のとき、前記ドアの開き量をタッチ操作で設定可能な開量調節部を表示可能であり、前記制御装置は、前記タッチパネルディスプレイに表示される前記画像へのタッチ操作に基づいて、前記電動ドア開閉装置が前記ドアを開作動させる開駆動制御を行う前に、前記ドアが開作動する旨を前記スピーカが音声情報で報知する音声報知制御を行い、前記開駆動制御を行っているとき、前記障害物検知センサが前記障害物を検知しない場合には、前記開駆動制御を継続し、前記開量調節部で前記設定された開き量に達したら前記前記電動ドア開閉装置を停止制御することを特徴とする。

【0009】

好ましくは、前記制御装置は、前記開駆動制御を行っているとき、前記障害物検知センサが前記障害物を検出した場合には、前記ドアが前記開量調節部で前記設定された前記開き量に達する前であっても、前記電動ドア開閉装置を停止制御する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によると、タッチパネルディスプレイのタッチ操作に基づいて、電動開閉装置を駆動してドアを開作動させる前に、スピーカによってドアが開く旨を音声情報で報知するため、ドアを安全に開作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明を適用した車両の平面図である。

【図2】同じく制御回路のブロック図である。

【図3】タッチパネルディスプレイに表示される初期画面Ａである。

【図4】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ１である。

【図5】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ２である。

【図6】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ３である。

【図7】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ４である。

【図8】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ５である。

【図9】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ６である。

【図10】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ７である。

【図11】タッチパネルディスプレイに表示される操作対象画面Ｂ８である。

【図12】タッチパネルディスプレイを使用して電動ドア開閉装置の制御処理を説明するためのフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る車両１は、開閉体として、車体側面に鉛直方向の軸を有するドアヒンジ（図示略）により開閉可能に枢支されるスイング式の前席のドア２Ａ、２Ｂ及び後席のドア２Ｃ、２Ｄと、ドア２Ａ−２Ｄの窓をそれぞれ開閉可能なウィンドウガラス３Ａ−３Ｄと、トランクを開閉可能なトランクリッド４と、エンジンコンパートメントを開閉可能なボンネット５とを備える。

【0013】

さらに、車両１は、モータ等の駆動源を備える電動機能装置として、図２に示すように、ドア２Ａ〜２Ｄをそれぞれ電動で開閉作動させる電動ドア開閉装置６Ａ−６Ｄと、ウィンドウガラス３Ａ−３Ｄをそれぞれ電動で上下方向へ開閉作動させる電動窓開閉装置７Ａ−７Ｄと、トランクリッド４を閉鎖状態に保持するためのトランクロック（図示略）を解除作動させてトランクリッド４の開放を可能にするトランクロック用アクチュエータ８と、ドア２Ａ〜２Ｄをそれぞれ閉鎖状態に保持するためのドアロック装置（図示略）をアンロック（解錠）状態／ロック（施錠）状態に切替作動させるドアロック用アクチュエータ９Ａ−９Ｄと、ボンネット５を閉鎖位置に保持するためのフードロック装置（図示略）を解除作動させてボンネット５の開放を可能にするフードロック用アクチュエータ１０と、ドア２Ａ、２Ｂに取り付けられるドアミラー１１Ａ、１１Ｂ（図１参照）を起立状態（使用状態）／格納状態（折畳み状態）に切替作動させる電動ドアミラー装置１２Ａ、１２Ｂと、室内に設けられる座席（図示略）の位置を電動で変位させる電動シート装置１３とを備える。

【0014】

車内のインストルメントパネルには、表面にタッチパネルが設けられて表示画面（例えば、液晶ディスプレイ）上でのタッチ操作を可能としたタッチパネルディスプレイ１４、及びタッチパネルディスプレイ１４に表示される情報を音声等の音情報により報知可能なスピーカ１５が搭載される。さらに、車体の適所には、タッチパネルディスプレイ１４のタッチ操作、携帯用の電子キー１６及び他のスイッチ操作に基づいて各種電動機能装置の動作制御、並びにスピーカ１５の駆動制御を行う制御装置１７が搭載される。なお、タッチパネルディスプレイ１４は、車両１に搭載されるナビゲーション装置（図示略）の表示及び入力手段、並びに上述の各種開閉体を模した画像表示及び各種電動機能装置の入力操作手段として使用される。

【0015】

開閉体の電動機能装置（電動ドア開閉装置６Ａ−６Ｄ、電動窓開閉装置７Ａ−７Ｄ及び電動シート装置１３）には、回転部分の回転角を検出するための回転角センサ（例えば、ロータリエンコーダ）（図示略）が内蔵される。また、開閉体（ドア２Ａ−２Ｄ、トランクリッド４及びボンネット５）または当該開閉体に対向する車体には、それぞれの開閉体が全閉状態にあることを検出する全閉検出センサ（図示略）がそれぞれ設けられる。

【0016】

ドア２Ａ−２Ｄ又は車体の側面には、障害物検出センサ１８が設けられる。障害物検出センサ１８は、例えば、非接触センサ、距離を測定可能な赤外線レーザセンサ、動きで検出するモーションセンサまたは画像で認識する画像センサが用いられ、各ドア２Ａ−２Ｄを開ける際、各ドア２Ａ−２Ｄの開作動を妨げるような障害物の存在の有無を検出する。

【0017】

制御装置１７は、マイクロコントローラにより構成され、その入力ポートには、タッチパネルディスプレイ１４、電子キー１６、障害物検出センサ１８、電動機能装置に内蔵された上述の回転角センサ及び全閉検出センサから送信される信号（無線信号を含む）が入力され、出力ポートには、電動機能装置（電動ドア開閉装置６Ａ−６Ｄ、電動窓開閉装置７Ａ−７Ｄ、トランクロック用アクチュエータ８、ドアロック用アクチュエータ９Ａ−９Ｄ、フードロック用アクチュエータ１０、電動ドアミラー装置１２Ａ、１２Ｂ、電動シート装置１３）及びスピーカ１５がそれぞれ電気的に接続される。これにより、制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４をタッチ操作した際に出力される各種信号に応じた態様で電動機能装置及びスピーカ１５を駆動制御する。これについては、後で詳細に説明する。

【0018】

なお、制御装置１７は、電子キー１６との間で行われる無線通信で１Ｄ信号を認証した場合、電子キー１６からのロック／アンロック操作の信号を受信することで、ドアロック用アクチュエータ９Ａ−９Ｄをロック／アンロック駆動制御するが、これについては、本発明に直接関係しないので、詳細説明は省略する。

【0019】

タッチパネルディスプレイ１４は、ナビゲーション装置の地図情報から電動機能装置を操作する際の操作手段として使用される電動機能装置操作画面へ、及びその逆へそれぞれ切替可能であって、表示画面をタッチ操作することで、接触した位置に応じた座標信号を制御装置１７に送信する。

【0020】

タッチパネルディスプレイ１４に表示される電動機能装置操作画面としては、操作対象を選択する図３に示す初期画面Ａ、及び初期画面Ａで選択された操作対象を表示する図４−１１に示す操作対象画面Ｂ１−Ｂ８が設定される。

【0021】

図３に示す初期画面Ａは、タッチパネルディスプレイ１４にナビゲーション装置の地図情報を表示している状態で表示画面の所定位置をタッチ操作することで、地図情報表示画面から切り替わって表示されるものであって、左側の表示領域には操作対象（「ドア」、「ドアロック」、「ドアミラー」、「ウィンドウガラス」、「座席調整」）を文字及び図柄で表した操作対象選択領域部ａ、また右側の表示領域には車両を模した画像ｂがそれぞれ表示される。

【0022】

図４に示す操作対象画面Ｂ１は、全てのドア２Ａ−２Ｄ、トランク及びボンネットが閉じられた状態で、例えば初期画面Ａにおいて操作対象選択領域部ａで操作対象「ドア」をタッチ操作した場合に表示されるものであって、操作対象選択領域部ａの「ドア」以外の「ドアロック」、「ドアミラー」、「ウィンドウガラス」及び「座席調整」の表示部が暗くなることで、操作対象が「ドア」が選択されたことを確認することができる。

【0023】

また、操作対象画面Ｂ１の右側の表示領域には、画像ｂに加えて、ドア２Ａ−２Ｄ、トランクリッド４及びボンネット５にそれぞれ対応する表示部ｃ（「ドア開」、「ボンネット開」及び「トランク開」）並びにドアの開き量を設定する開量調節部ｄが表示される。ドア２Ａ−２Ｄのいずれかを開ける場合には、ドア２Ａ−２Ｄのいずれかに対応する箇所の表示部ｃ「ドア開」をタッチ操作し、トランクリッド４を開ける場合には、トランクリッド４に対応する表示部ｃ「トランク開」をタッチ操作し、ボンネット５を開ける場合には、ボンネット５に対応する表示部ｃ「ボンネット開」をタッチ操作する。

【0024】

操作対象画面Ｂ１において、ドア２Ａ−２Ｄのいずれかのドアを開ける場合には、当該いずれかのドアに対応する表示部ｃ「ドア開」をタッチ操作する前に、右側の表示領域に表示された開量調節部ｄにより予めドアの開き量を設定する。ドアの開き量は、開量調節部ｄの「＋」、「−」をタッチ操作して、ドア開量の数値を変化させることで調節することができる。表示部ｃ「トランク開」をタッチ操作した場合には、トランクロック用アクチュエータ８を駆動制御してトランクリッド４を開けることができる。また、表示部ｃ「ボンネット開」をタッチ操作した場合には、フードロック用アクチュエータ１０を駆動制御してボンネット５を開けることができる。
なお、図４に示す操作対象画面Ｂ１は、ドア２Ｃに対応する表示部ｃ「ドア開」がタッチ操作された形態を示している。

【0025】

図５に示す操作対象画面Ｂ２は、ドア２Ａ−２Ｄのうちドア２Ｃが開いた状態で、初期画面Ａにおいて操作対象選択領域部ａで操作対象「ドア」をタッチ操作した場合に表示されるものであって、操作対象画面Ｂ１と同様に、操作対象選択領域部ａの「ドア」以外の「ドアロック」、「ドアミラー」、「ウィンドウガラス」及び「座席調整」の表示部が暗くなる。

【0026】

また、操作対象画面Ｂ２の右側の表示領域には、画像ｂに加えて、ドア２Ａ−２Ｄにそれぞれ対応する表示部ｃが表示され、表示部ｃには、開閉体が閉じていれば「ドア開」、また開いていれば「ドア閉」がそれぞれ表示される。

【0027】

図５に示す状態は、ドア２Ｃが開いた状態で、ドア２Ａ、２Ｂ、２Ｄが閉じた状態を示しており、ドア２Ｃに対応する表示部ｃには「ドア閉」が表示され、ドア２Ａ、２Ｂ、２Ｄにそれぞれ対応する表示部ｃには「ドア開」が表示される。表示部「ドア閉」をタッチ操作した場合には、ドア２Ｃを閉じる操作であることから、開量調節部ｄは表示されない。

【0028】

図６に示す操作対象画面Ｂ３は、操作対象画面Ｂ１でドア２Ｃに対応する表示部ｃ「ドア開」をタッチ操作で選択した場合に表示されるものであって、操作対象選択領域部ａの右側の領域には、選択されたドア２Ｃを模した画像が拡大表示されると共に、ドア２Ｃの動作方向を文字情報（例えば、「ドアを開けます」）で報知する報知部ｅ、及び選択した操作を決定するための決定部ｆが表示される。決定部ｆがタッチ操作されると、接触した位置に応じた座標信号を制御装置１７に送信する。制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４から送信された信号（決定部ｆがタッチ操作されたときの座標信号）に基づいて、ドア２Ｃに対応する電動ドア開閉装置６Ｃの開駆動制御を開始する。

【0029】

図７に示す操作対象画面Ｂ４は、操作対象画面Ｂ２でドア２Ｃに対応する表示部ｃ「ドア閉」を選択した場合に表示されるものであって、操作対象選択領域部ａの右側の領域には、選択されたドア２Ｃを模した画像が拡大表示されると共に、報知部ｅにはドア２Ｃの動作方向を示す文字情報（例えば、「ドアを閉めます」）が表示される。この場合には、決定部ｆをタッチ操作すると、制御装置１７は、ドア２Ｃに対応する電動ドア開閉装置６Ｃの閉駆動制御を開始する。

【0030】

図８に示す操作対象画面Ｂ５は、ドア２Ａ−２Ｄが閉じた状態で、初期画面Ａにおいて操作対象選択領域部ａで操作対象「ドアロック」をタッチ操作した場合に表示されるものであって、操作対象選択領域部ａの「ドアロック」以外の「ドア」、「ドアミラー」、「ウィンドウガラス」及び「座席調整」の表示部は暗くなることで、タッチパネルディスプレイ１４で操作対象が「ドアロック」であることを確認することができる。

【0031】

また、操作対象画面Ｂ５の右側の表示領域には、画像ｂに加えて、ドアロック装置のロック操作又はアンロック操作のいずれの操作を行うかを選択するための選択部ｇ、及び各ドア２Ａ−２Ｄ及びトランクリッド４の状態をそれぞれ示唆する状態表示部ｈがそれぞれ表示される。

【0032】

操作対象画面Ｂ５に表示された選択部ｇで「全席ロック」または「全席アンロック」がタッチ操作されると、その画面での座標信号が制御装置１７に送信される。制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４から送信された信号に基づいて、ドア２Ａ−２Ｄのドアロック装置がロック状態またはアンロック状態に切り替わるように、ドアロック用アクチュエータ９Ａ−９Ｄを駆動制御する。
また、状態表示部ｈには、ロック状態に切り替わった場合には文字情報「アンロック」が表示され、またアンロック状態に切り替わった場合には文字情報「ロック」が表示される。

【0033】

図９に示す操作対象画面Ｂ６は、ドア２Ａ−２Ｄが閉じた状態で、初期画面Ａにおいて操作対象選択領域部ａで「ドアミラー」をタッチ操作で選択した場合に表示されるものであって、操作対象選択領域部ａの「ドアミラー」以外の「ドア」、「ドアロック」、「ウィンドウガラス」及び「座席調整」の表示部が暗くなることで、タッチパネルディスプレイ１４で操作対象が「ドアミラー」であることを確認することができる。

【0034】

また、操作対象画面Ｂ６の右側の表示領域には、車両を模した画像ｂに加えて、ドアミラー１１Ａ、１１Ｂの起立操作及び折畳み操作、並びにドアミラー１１Ａ、１１Ｂ（ミラー部）の角度調整を選択して操作するためのドアミラー１１Ａ、１１Ｂに対応する選択部ｊが表示される。この表示画面において、ドアミラー１１Ａ、１１Ｂを折り畳む（または起立させる）場合には、選択部ｊで折り畳み操作（または起立操作）を示唆する表示部分（折り畳み操作の場合には、最下段位置に表示された図柄表示部、起立させる場合には、最上段位置に表示された図柄表示部）をタッチ操作し、また、ミラー部を角度調整する場合には、上から２及び３段目に表示された矢印表示部をタッチ操作することで、その画面での座標信号が制御装置１７に送信される。制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４から送信された信号に基づいて、電動ドアミラー装置１２Ａ、１２Ｂを折り畳み方向（または起立方向）へ駆動制御したり、ミラー部の角度調整制御を行う。

【0035】

図１０に示す操作対象画面Ｂ７は、初期画面Ａにおいて操作対象選択領域部ａで「ウィンドウガラス」をタッチ操作して選択した場合に表示されるものであって、操作対象選択領域部ａの「ウィンドウガラス」以外の「ドア」、「ドアロック」、「ドアミラー」及び「座席調整」の表示部が暗くなることで、タッチパネルディスプレイ１４で操作対象が「ウィンドウガラス」であることを確認することができる。
また、右側の表示領域には、車両の側面視を模した画像に加えて、ウィンドウガラス３Ａ−３Ｄにそれぞれ対応し、操作方向を選択するための選択部ｋが表示される。

【0036】

操作対象画面Ｂ７において、例えば、ウィンドウガラス３Ａを全開する場合にはウィンドウガラス３Ａに対応する選択部ｋのうち全開を示唆する図柄表示部、全閉する場合には選択部ｋのうち全閉を示唆する図柄表示部、開き方向へ位置調整する場合には選択部ｋ「↓」、また閉じ方向へ位置調整する場合には選択部ｋ「↑」をそれぞれタッチ操作することで、その画面での座標信号が制御装置１７に送信される。制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４から送信される信号に基づいて、ウィンドウガラス３Ａに対応する電動窓開閉装置７Ａを開駆動制御または閉駆動制御する。ウィンドウガラス３Ａ以外のウィンドウガラス３Ｂ−３Ｄを開、または閉操作する場合には、ウィンドウガラス３Ｂ−３Ｄにそれぞれ対応する選択部ｋをタッチ操作する。

【0037】

図１１に示す操作対象画面Ｂ８は、初期画面Ａにおいて操作対象選択領域部ａで操作対象「座席調整」をタッチ操作で選択した場合に表示されるものであって、操作対象選択領域部ａの「座席調整」以外の「ドア」、「ドアロック」、「ドアミラー」及び「ウィンドウガラス」の表示部が暗くなることで、タッチパネルディスプレイ１４で操作対象が「座席調整」であることを確認することができる。
また、右側の表示領域には、車両の一部を模した画像に加えて、前席、後席を示唆する選択部Ｌ、及び座席を模した画像と共に調整方向を示唆する選択部Ｍが表示される。

【0038】

操作対象画面Ｂ８において、例えば、運転席の座席を調整する場合には当該座席に対応する位置の選択部Ｌをタッチ操作して選択すると共に、選択部Ｍにおいて調整方向を選択することで、その画面での座標信号が制御装置１７に送信される。制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４から送信された信号に基づいて、選択された座席を調整し得るように電動シート装置１３を駆動制御する。

【0039】

次に、本実施形態に係るタッチパネルディスプレイ１４を使用して操作対象を操作する際の、電動機能装置を制御する処理手順について図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0040】

なお、図１２に基づいての説明は、説明の便宜上、操作対象をドア２Ｃを選択する場合について説明するが、操作対象をドア２Ｃ以外を選択する場合には、以下の説明において、ドア２Ｃをそれ以外の操作対象に置き換えて適宜理解するものとする。

【0041】

タッチパネルディスプレイ１４にナビゲーション装置の地図情報が表示された表示画面において、所定の表示部がタッチ操作されると、タッチパネルディスプレイ１４に図３に示す初期画面Ａが表示される（ステップＳ１）。

【0042】

初期画面Ａにおいて、操作対象選択領域部ａで「ドア」が選択されると、ステップＳ２の判断処理において、ドア２Ｃが閉じていると判断した場合には、ステップＳ３に移行し、タッチパネルディスプレイ１４に図４に示す操作対象画面Ｂ１が表示される。操作対象画面Ｂ１においては、ドア２Ｃに対応する表示部ｃには、操作方向を示す「ドア開」が表示されると共に、操作対象選択領域部ａの「ドア」以外の「ドアロック」、「ドアミラー」、「ウィンドウガラス」及び「座席調整」が暗くなる。

【0043】

次に、操作対象画面Ｂ１の右側の表示領域に表示された開量調節部ｄをタッチ操作してドアの開き量を調節し、続いて複数の選択部ｃ（「ドア開」）のうち後席の右側のドア２Ｃに対応する選択部ｃ「ドア開」をタッチ操作で選択して決定する（ステップＳ５）。

【0044】

次のステップＳ６の判断処理において、ドア２Ｃを安全に開作動させることができると判断した場合（停車状態（パーキングレンジがＯＮまたは車速が３ｋｍ／ｈ以下）で、障害物検出センサ１８が障害物を検出していない場合）には、図６に示す操作対象画面Ｂ３に切り替わり、タッチパネルディスプレイ１４の報知部ｅに（「ドアを開けます」）を表示してユーザーに対してドア２Ｃが開く旨を文字情報で報知する。

【0045】

また、タッチパネルディスプレイ１４に表示される文字情報の報知と略同時に、制御装置１７は、スピーカ１５が音声情報（例えば「後席の右ドアを開きます」）を出力する音声報知制御を行い、後席の乗員等に対してドア２Ｃが開く旨を音声で報知する（ステップＳ７）。

【0046】

また、ステップＳ６の判断処理において、制御装置１７がドア２Ｃを安全に開作動できないと判断した場合（障害物検出センサ１８が障害物を検出してドア２Ｃを開くことができない状況（車両への乗降ができない状況または所定以上の速度で走行している状況）には、タッチパネルディスプレイ１４の報知部ｅに、例えば「障害物があります」、「走行中です」等のメッセージを表示して、ドア２Ｃを開けることができない旨を文字情報で報知すると共に、電動ドア開閉装置６Ｃによるドア２Ｃの開作動を不能にする。

【0047】

ステップＳ７の報知処理において、ユーザーが安全を確認した後に操作対象画面Ｂ３の決定部ｆをタッチ操作すると、接触した位置に応じた座標信号、すなわちドア開操作信号が制御装置１７に送信される。制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４からのドア開操作信号に基づいて、ドア２Ｃに設けられた解除用アクチュエータ（図示略）を駆動制御して、ドア２Ｃのドアロック装置を解除した後、ドア２Ｃに対応する電動ドア開閉装置６Ｃを開量調節部ｄで設定されたドア開き量に相当する回転量だけ駆動させる開駆動制御を開始する（ステップＳ８）。

【0048】

電動ドア開閉装置６Ｃが開駆動すると、ドア２Ｃが開作動（ステップＳ９）すると共に、電動ドア開閉装置６Ｃの駆動に伴って、電動ドア開閉装置６Ｃの回転角センサからドア２Ｃの開き量に応じたパルス信号が制御装置１７に送信される。この場合、ドア２Ｃが開作動を開始する以前に、ステップＳ７においてドア２Ｃが開動作する旨を予めスピーカ１５からの音声情報で報知しているため、後席乗員に対して不快な思いをさせることなく、ドア２Ｃを安全に開作動させることができる。

【0049】

制御装置１７は、回転角センサから送信されるパルス信号の情報を基に演算を行い、ドア２Ｃの移動方向や開き位置の算出を行い、随時、開き位置に応じた画像データをタッチパネルディスプレイ１４に送信する。タッチパネルディスプレイ１４は、制御装置１７からの画像データに基づいて、操作対象画面Ｂ３においてドア２Ｃを模した画像のドアが恰もドア開作動しているかのような動画を表示する。これにより、ユーザーは、ドア２Ｃが開作動をしている様子をタッチパネルディスプレイ１４で確認することができる。

【0050】

次のステップＳ１０の判断処理において、ドア２Ｃが開作動している際、障害物検出センサ１８が障害物を検出しない場合には、制御装置１７は、回転角センサからのパルス信号に基づいて算出した現在のドア位置と、設定した開き量とを比較し、現在のドア位置が設定開き量に達していなければそのままドア開駆動制御を継続し、設定開き位置に達した判断すれば（ステップＳ１１）、その時点で電動ドア開閉装置６Ｃの停止制御を行う。これにより、ドア２Ｃは設定した開位置に停止する（ステップＳ１２）。

【0051】

また、ステップＳ１０の判断処理において、障害物検出センサ１８が障害物を検出した場合には、ドア２Ｃが設定開き位置に達する前であっても、電動ドア開閉装置６Ｃを停止制御し、ドア２Ｃを設定開き位置手前で停止させる（ステップＳ１３）。

【0052】

前述のステップＳ２の判断処理において、ドア２Ｃが開いていると判断された場合には、ステップＳ４に移行し、タッチパネルディスプレイ１４に図５に示す操作対象画面Ｂ２が表示される。この場合には、操作対象画面Ｂ２おいてドア２Ｃに対応する文字表示部ｃには「ドア閉」が表示される。

【0053】

操作対象画面Ｂ２に表示された複数の選択部ｃのうち後席の右側のドア２Ｃに対応する選択部ｃ「ドア閉」をタッチ操作で選択すると（ステップＳ１４）、操作対象画面Ｂ３に応じた座標信号、すなわちドア閉操作信号が制御装置１７に送信される。制御装置１７は、タッチパネルディスプレイ１４からのドア閉操作信号を受信することで、ドア２Ｃに対応する電動ドア開閉装置６Ｃの閉駆動制御を行う（ステップＳ１５）。これにより、ドア２Ｃが閉作動を開始する（ステップＳ１６）と共に、電動ドア開閉装置６Ｃの回転角センサからドア２Ｃの開き量に応じた数のパルス信号が出力される。

【0054】

制御装置１７は、回転角センサから送信されるパルス信号の情報を基に演算を行い、ドア２Ｃの移動方向やドア位置の算出を行い、随時、ドア位置に応じた画像データをタッチパネルディスプレイ１４に送信する。タッチパネルディスプレイ１４は、制御装置１７からの画像データに基づいて、操作対象画面Ｂ４においてドア２Ｃを模した画像のドアが恰も閉作動しているかのような動画を表示する。これにより、ユーザーは、ドア２Ｃが閉作動をしている様子をタッチパネルディスプレイ１４で確認することができる。

【0055】

そして、ドア２Ｃが全閉状態となったことを全閉スイッチが検出すると（ステップＳ１７）、制御装置１７は、電動ドア開閉装置６Ｃの停止制御を行う。これにより、ドア２Ｃは全閉位置に停止する（ステップＳ１８）。

【0056】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ａ）ドア２Ａ−２Ｄをスイング式のドアに代えてスライドドアとする。
（ｂ）タッチパネルディスプレイ１４を電動機能装置を操作するための専用のものとする。
（ｃ）タッチパネルディスプレイ１４を持ち運び自由なものとする。

【符号の説明】

【0057】

１ 車両 ２Ａ−２Ｄ ドア
３Ａ−３Ｄ ウィンドウガラス ４ トランクリッド
５ ボンネット ６Ａ−６Ｄ 電動ドア開閉装置
７Ａ−７Ｄ 電動窓開閉装置 ８ トランクロック用アクチュエータ
９Ａ−９Ｄ ドアロック用アクチュエータ
１０ フードロック用アクチュエータ １１Ａ、１１Ｂ ドアミラー
１２Ａ、１２Ｂ 電動ドアミラー装置 １３ 電動シート装置
１４ タッチパネルディスプレイ １５ スピーカ
１６ 電子キー １７ 制御装置
１８ 障害物検出センサ Ａ 初期画面
Ｂ１−Ｂ８ 操作対象画面 ａ 操作対象選択領域部
ｂ 画像 ｃ 表示部
ｄ 開量調節部 ｅ 報知部
ｆ 決定部 ｇ 選択部
ｈ 状態表示部 ｊ、ｋ、Ｌ、Ｍ 選択部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】