特許 6683492 炊飯装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6683492

(24)【登録日】2020年3月30日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】炊飯装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20200413BHJP

   A47J 27/00 20060101ALI20200413BHJP

【ＦＩ】

   A47J27/14 N

   A47J27/00 105Z

   A47J27/14 G

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-22752(P2016-22752)

(22)【出願日】2016年2月9日

(65)【公開番号】特開2017-140161(P2017-140161A)

(43)【公開日】2017年8月17日

【審査請求日】2018年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116699

【氏名又は名称】株式会社アイホー

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒井 香雄

(72)【発明者】

【氏名】河邉 裕友

(72)【発明者】

【氏名】松本 幸司

【審査官】 土屋 正志

(56)【参考文献】

【文献】 実公昭４９−０２９２７３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０００−２４５６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４９２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２５９９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３１３７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ ２７／１４

Ａ４７Ｊ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

炊飯を行う炊飯装置であって、
炊飯釜を配置可能な加熱室を画定する筐体と、
当該筐体に開閉可能に取り付けられるとともに、前記加熱室の前面を開閉する開閉扉と、
前記加熱室を加熱するガスバーナと、
前記ガスバーナによる燃焼状態を表示する表示部と、
前記ガスバーナの燃焼状態を検知するとともに、検知した燃焼状態に応じて前記表示部の表示動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、少なくとも前記表示部の表示動作を制御する操作パネルと、当該操作パネルに接続されるとともに、炊飯装置の保安用の安全装置が接続可能な複数の接続端子を有することにより各種の安全装置が接続可能な制御基板と、を含み、各種の安全装置に対応したプログラムが予め組み込まれている、
炊飯装置。

【請求項2】

請求項１に記載の炊飯装置であって、
前記制御基板は、前記開閉扉の開閉状態を検知する開閉検知センサが接続される開閉検知センサ用接続端子を備える、炊飯装置。

【請求項3】

請求項２に記載の炊飯装置であって、
前記制御基板は、前記開閉検知センサによる前記開閉扉の閉状態の検知時に、前記ガスバーナでの燃焼が開始されると、前記開閉扉を閉状態にロックする開閉扉ロック機構に接続される開閉扉ロック機構用接続端子を備える、炊飯装置。

【請求項4】

炊飯を行う炊飯装置であって、
複数の炊飯釜を上下方向に配置可能な複数の加熱室を画定する筐体と、
当該筐体に開閉可能に取り付けられるとともに、前記複数の加熱室の各々の前面を開閉する複数の開閉扉と、
前記加熱室の各々を加熱する複数のガスバーナと、
前記複数のガスバーナによる燃焼状態を表示する表示部と、
前記複数のガスバーナの燃焼状態を検知するとともに、検知した燃焼状態に応じて前記表示部の表示動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、少なくとも前記表示部の表示動作を制御する操作パネルと、当該操作パネルに接続されるとともに、炊飯装置の保安用の安全装置が接続可能な複数の接続端子を有することにより各種の安全装置が接続可能な制御基板と、を含み、各種の安全装置に対応したプログラムが予め組み込まれている、
炊飯装置。

【請求項5】

請求項１または４に記載の炊飯装置であって、
前記制御基板は、前記ガスバーナによる不完全燃焼時において発生するＣＯおよびガス漏れを検知するガス漏れＣＯ警報器に接続されるガス漏れＣＯ警報器用接続端子を備える、炊飯装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、安全装置を備える炊飯装置に関する。

【背景技術】

【0002】

加熱室内にあるバーナによって炊飯釜を加熱し、炊飯を行う炊飯装置が知られている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載されたガス炊飯器には、炊飯釜が炊飯温度に達すると、熱応動装置がこれを検知して各炊飯器に対応する主ガス回路の主電磁弁への電気回路をＯＦＦにし、この主電磁弁が主ガス回路を遮断し、主バーナを自動的に消火させた後、元電磁弁への電気回路をオフにし、元電磁弁がガス導入回路を遮断させるようにしている。この結果、複数の炊飯釜を同時に始動させても、最も遅く炊飯が完了した後に主電磁弁がガス導入回路を遮断させることにより炊飯が完了後、ただちにガス導入路を遮断して、安全性を確保していることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭５９−６７１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された技術では、炊飯の完了後にはガスの遮断を行う安全装置が付いており、装置として異常なく加熱炊飯が出来て、安全である点は重視されているが、作業者や操作者が作業中に加熱室の開閉扉を開いて炎に触れ火傷してしまう危険性があり、安全性の検討が十分できていないという問題があった。

【0006】

本発明は、作業者の火傷等を未然に防ぎ安全性が高く汎用性の良好な炊飯装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の炊飯装置は、炊飯を行う炊飯装置であって、炊飯釜を配置可能な加熱室を画定する筐体と、当該筐体に開閉可能に取り付けられるとともに、前記加熱室の前面を開閉する開閉扉と、前記加熱室を加熱するガスバーナと、前記ガスバーナによる燃焼状態を表示する表示部と、前記ガスバーナの燃焼状態を検知するとともに、検知した燃焼状態に応じて前記表示部の表示動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、少なくとも前記表示部の表示動作を制御する操作パネルと、当該操作パネルに接続されるとともに、炊飯装置の保安用の安全装置が接続可能な少なくとも一つの接続端子を有する制御基板と、を含む。

【0008】

本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記制御基板は、前記開閉扉の開閉状態を検知する開閉検知センサが接続される開閉検知センサ用接続端子を備える。

【0009】

本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記制御基板は、前記開閉検知センサによる前記開閉扉の閉状態の検知時に、前記ガスバーナでの燃焼が開始されると、前記開閉扉を閉状態にロックする開閉扉ロック機構に接続される開閉扉ロック機構用接続端子を備える。

【0010】

本発明の炊飯装置の一態様として例えば、複数の開閉扉を備え、各開閉扉に対し、前記開閉検知センサ用接続端子および前記開閉扉ロック機構用接続端子が設けられる。

【0011】

本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記制御基板は、前記ガスバーナによる不完全燃焼時において発生するＣＯおよびガス漏れを検知するガス漏れＣＯ警報器に接続されるガス漏れＣＯ警報器用接続端子を備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明の炊飯装置は、制御部の制御により表示部においてガスバーナの燃焼状態を表示でき、作業者が開閉扉を開かなくてもガスバーナでの燃焼が確認できるため、作業者の安全性が確保できる。また、制御基板を通じて、各種安全装置が拡張可能となっており、安全装置からの出力信号に応じて制御部によりガスバーナでの燃焼停止を制御でき、安全性を高めると共に汎用性ある炊飯装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る炊飯装置の一例を示す正面図。

【図2】図１に対応する右側面図。

【図3】本発明に係る炊飯装置の制御部の一例を示すブロック図。

【図4】本発明に係る炊飯装置の開閉扉の一例を示す斜視図。

【図5】本発明に係る炊飯装置の一例を示し、下段開閉扉が開かれた状態の右側面からの部分透視図。

【図6】図５に対応する正面からの部分透視図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る炊飯装置の好適な実施形態を、図１〜図６に基づいて詳述する。

【0015】

図１は炊飯装置の一例を示す正面図、図２は側面図である。図１〜図２を用いて炊飯装置を詳述する。

【0016】

本実施形態の炊飯装置１は、炊飯を行うために用いられ、筐体２の画定された領域に炊飯釜３を収納する加熱室１０と、筐体２に開閉可能に取り付けられるとともに、加熱室１０の前面を開閉する開閉扉２０と、加熱室１０を加熱するガスバーナ１１と、ガスバーナ１１にガスの供給および停止を行う電磁弁（図示せず）、およびガスバーナ１１による燃焼状態を表示する表示部３０とを備える。本実施形態では、炊飯装置１を設置した状態において、筐体２は縦長の略直方体形状をなし、加熱室１０が上下に３つ配列され、同時に開閉扉２０も３つ上下に配列された状態で筐体２に取り付けられ、炊飯装置１は、複数の加熱室１０を備える立体炊飯器である。

【0017】

表示部３０は、炊飯装置１の正面の側方上部に配置され、それぞれの加熱室１０に対応して、上下に３つ配列されている。即ち、上段の加熱室１０ａに対応した上段表示部３０ａと中段の加熱室１０ｂに対応した中段表示部３０ｂおよび下段の加熱室１０ｃに対応した下段表示部３０ｃが配置されている。尚、個々の表示部３０ａ、３０ｂ、３０ｃを説明したが、統合された一つの表示部３０でも良い。

【0018】

そして、表示部３０と電気的に接続する制御部４０が配置され、制御部４０は、表示部３０の表示動作を制御する操作パネル５０に接続されている。尚、表示部３０は操作パネル５０に実装されているが、操作パネル５０に含まれる概念でも良い。表示部３０が表示するガスバーナ１１による燃焼状態とは、炊飯時間、加熱室１０の温度等であり、ガスバーナ１１が燃焼中は表示部３０の表示灯３１が点灯するため、作業者が容易にガスバーナ１１の燃焼を確認できる。表示灯３１の点灯は、ガスバーナ部分で発生している炎を感知したフレームロッドから流れる電流を制御部４０が受けて表示部３０の表示灯３１を点灯させるようになっている。また、操作パネル５０は操作ボタン等を備え、例えばガスバーナ１１の点火消灯、炊上り調整、タイマー炊飯、炊飯の種類（白飯、無洗米、炊込み等）選択等が可能である。

【0019】

本実施形態の筐体２は、複数の架台４により支持され、筐体２の上部にはガス供給管５が設けられている。また、炊飯装置１は、筐体２の側面から延長されたコードに接続され炊飯装置１に給電する電源に接続するプラグ７と、必要あれば接続可能でガスバーナ１１による不完全燃焼時において発生するＣＯおよびガス漏れを検知するガス漏れＣＯ警報器８とを有している。ガス漏れＣＯ警報器８の取り付け場所は、壁、天井、床等であり、炊飯装置１の設置位置およびガス種により任意である。

【0020】

図３は制御部４０の一例を示すブロック図である。図３を用いて制御部４０を説明する。

【0021】

制御部４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、炊飯装置１全体をプログラム等で制御し、操作パネル５０と、操作パネル５０と端子等を介して電気的に接続された制御基板６０とを備えている。そして、制御部４０は、ガスバーナ１１の燃焼状態を検知するとともに、検知した燃焼状態に応じて表示部３０の表示動作を制御する。本実施形態において、操作パネル５０は３つ備えており、上段表示部３０ａに接続し上段加熱室１０ａを操作する上段操作パネル５０ａと中段表示部３０ｂに接続し中段加熱室１０ｂを操作する中段操作パネル５０ｂおよび下段表示部３０ｃに接続し下段加熱室１０ｃを操作する下段操作パネル５０ｃで構成されている。

【0022】

制御基板６０は、上述の操作パネル５０と電気的に接続する端子の他に、後述する炊飯装置１の保安用の安全装置８０と接続可能な接続端子７０を複数有している。本実施形態での接続端子７０は、図面左側に配列される上段開閉扉２０ａの開閉検知センサ用接続端子７１ａ、中段開閉扉２０ｂの開閉検知センサ用接続端子７１ｂ、下段開閉扉２０ｃの開閉検知センサ用接続端子７１ｃおよびガス漏れＣＯ警報器８用のガス漏れＣＯ警報器用接続端子７２と、図面右側に配列される換気扇用接続端子７３、上段開閉扉２０ａの開閉扉ロック機構用接続端子７４ａ、中段開閉扉２０ｂの開閉扉ロック機構用接続端子７４ｂ、下段開閉扉２０ｃの開閉扉ロック機構用接続端子７４ｃとを有している。

【0023】

安全装置８０に電気的に接続可能な上述した各種の接続端子７０を設けることにより、予め安全装置８０に対応したプログラムが組み込まれている制御部４０が炊飯装置１の異常を検知でき、当該異常に見合った対応が可能となる。尚、本実施形態の接続端子７０の数は上述の通りであるが、その他の安全装置８０用の接続端子７０を取り付けることが可能であり、汎用性の高い制御部４０を提供できる。

【0024】

上述の「異常を検知」とは、例えば、ガスバーナ１１の燃焼中に作業者が開閉扉２０を開いてしまった、またはガス漏れになった等の場合である。開閉扉２０が開いたときの異常信号は開閉検知センサ用接続端子７１、ガスが漏れたときの異常信号はガス漏れＣＯ警報器用接続端子７２にそれぞれ送られ、制御部４０の指令によりそれぞれの電磁弁が作動し、ガスの供給を停止させる。このとき、各加熱室１０に対し、異常を検知した一の加熱室１０（例えば加熱室１０ａ）にあるガスバーナ１１へのガスの供給を停止し、他の加熱室１０（例えば加熱室１０ｂ）にあるガスバーナ１１への供給は継続させても問題が生じない場合と、異常を検知したことによりそれぞれの加熱室１０にあるガスバーナ１１のすべてにガスの供給を停止させる場合とがある。これにより、炊飯装置１の作業性を考慮しつつ、作業者への安全性が確保される。

【0025】

そして、ガスバーナの燃焼中に開閉扉が開かれたことを知らせる信号が開閉検知センサ用接続端子７１に送られれば、開閉扉２０が開いたと異常を検知した加熱室に係る表示部に、ガスバーナ１１へのガスの供給が停止されたことの表示がなされ、作業者がどこの加熱室に異常が生じたかを容易に判断することができる。なお、開閉扉２０が開いているときは、着火しないことはもちろんである。

【0026】

また、ガス漏れＣＯ警報器８とガス漏れＣＯ警報器用接続端子７２が電気的に接続されていれば、ガスバーナ１１による不完全燃焼時において発生したＣＯを検知して、制御部４０が電磁弁を介してガスの供給を停止して、安全性が確保される。同時に、表示部３０に警告が表示される。尚、異常時のガスの停止表示や警告表示と同時に警告音を発しても良い。

【0027】

そして、各接続端子７０の安全装置８０への接続はオプションであり、作業者の安全性を重視して、どのような安全装置８０を取り付けるか自由な選択を可能としており、どの安全装置８０に対しても予めプログラムが組み込まれ、対応可能としている。これによって、後から追加した安全装置８０の制御と、炊飯するためのガスバーナ１１による燃焼制御との連動性を確実なものとしている。また、必要最低限として、ガスバーナ１１による燃焼状態を表示する表示部３０、特に表示灯３１が備えられているので、開閉扉２０を開かなくともガスの燃焼が確認できて安全性は確保できるが、本実施形態の炊飯装置１では、より安全性を高めるために各種の接続端子７０が制御基板６０に予め設けられている。

【0028】

図４〜６を用いて、安全装置の実施形態の一例を説明する。

【0029】

開閉扉２０は、開閉扉２０の正面側に設けられ開閉を行う把手２１と、開閉扉２０の側方に設けられ回動を行う回転軸２２と、開閉扉２０の側方から突出し断面略Ｌ字形状の支持部２３とを備える。また、支持部２３は、後方に突出する突出部２４と、開閉扉２０の下方に突出する脚部２５とを有する。

【0030】

開閉扉２０の保安に関する本実施形態の安全装置８０の一態様としては、安全装置８０は筐体２内部に収納され、炊飯装置１の縦方向に上下するレバー８１を有し開閉扉２０の開閉状態を検知することで、ガスバーナ１１での燃焼中に開閉扉を開くと、電磁弁を閉じてガスバーナ１１へのガスの供給を停止するための検知信号を送る開閉検知センサ８２と、炊飯装置１に横方向の左右に移動するロック棒８３を有し、ガスバーナ１１での燃焼が行われることで制御部４０から信号が送られて、開閉扉２０を閉状態にロックする開閉扉ロック機構８４とを備える。これらの安全装置８０は、各開閉扉２０に対応して個別に設けられているため、各開閉扉２０に対し、開閉検知センサ８２と電気的に接続する開閉検知センサ用接続端子７１および開閉扉ロック機構８４に電気的に接続する開閉扉ロック機構用接続端子７４が設けられることになる。なお、開閉検知センサ８２は単独の機能で安全性を確保することができ、開閉扉ロック機構８４は、開閉検知センサ８２の機能との組み合わせで、安全性を確保することができるようになっている。

【0031】

レバー８１は、開閉扉２０の支持部２３の脚部２５の底部２５ａに開閉扉２０が閉まる状態において下方向（図６矢印Ａ方向参照）に押圧され、当該下方向の移動を開閉検知センサ８２が検知して、制御部４０に信号を送り、制御部４０は表示部３０に開閉扉２０が閉まっていることを表示させる。開閉扉２０の開きは、レバー８１が上方（図６矢印Ｂ方向参照）に復帰することにより開閉検知センサ８２が検知する。

【0032】

開閉扉２０が閉状態であると開閉検知センサ８２が検知して、検知信号を制御部４０に送り、制御部４０が閉状態であると判定した状態において、ガスバーナ１１での燃焼が行われた場合、ロック棒８３は、加熱室１０方向（図６矢印Ｄ方向参照）に延びて、開閉扉２０の支持部２３の突出部２４の上面２４ａ上部に延在して開閉扉２０が開状態にならないよう閉状態にロックする。また、作業者がガスバーナ１１の燃焼時に開閉扉２０を開く動作をした場合、開閉扉ロック機構用接続端子７４に接続している開閉扉ロック機構８４が働いて開閉扉２０がロックされているため、開閉扉２０は開くことが出来ない。また、ガスバーナ１１が点火していない場合は、制御部４０の指令により、ロック棒８３が加熱室１０から離間するように移動（図６矢印Ｃ方向参照）し、開閉扉ロック機構８４内に収納され、開閉扉２０を開くことが可能となる。

【0033】

炊飯装置１の作業者は、開閉扉２０を開いてガスバーナ１１の燃焼状態を確認する必要も無く、また、ガスバーナ１１の燃焼中は開閉扉２０を開くと、電磁弁を閉じてガスバーナ１１のガスの供給を停止する、またはガスバーナ１１での燃焼が行われているときは、開閉扉２０が開かないようにすることができるため、必要に応じた安全性が維持され、安心して作業が行える。また、接続端子のうち、換気扇用接続端子７３には、換気扇が電気的に接続されていれば、ガスバーナ１１での燃焼が開始されると換気扇を作動させ、作業者への安全性を高めることができる。

【0034】

さらに接続端子には、ガス漏れおよびＣＯ発生の双方を検知するガス漏れＣＯ警報器用接続端子７２が設けられているが、ガス漏れ検知専用の警報器およびＣＯ発生検知専用の警報器のそれぞれが接続できる接続端子を個別に設け、どちらかまたは両方を接続できるようにしてもよい。また、地震による揺れを検知する地震感知器と接続可能な接続端子を設けてもよい。

【0035】

尚、開閉扉２０を作業者が開く動作について説明したが、操作パネル５０にロック棒８３の施錠解除用ボタンを設けていても良い。安全装置８０が、開閉検知センサ８２と開閉扉ロック機構８４とを備えることを上述したが、安全装置８０には電磁弁やガス漏れＣＯ警報器８も含まれ、炊飯装置１の保安を確保できるその他の装置も含まれる。

【0036】

本実施形態の炊飯装置１は、炊飯釜３を配置可能な加熱室１０を画定する筐体２と、当該筐体２に開閉可能に取り付けられるとともに、加熱室１０の前面を開閉する開閉扉２０と、加熱室１０を加熱するガスバーナ１１と、ガスバーナ１１による燃焼状態を表示する表示部３０と、ガスバーナ１１の燃焼状態を検知するとともに、検知した燃焼状態に応じて表示部３０の表示動作を制御する制御部４０と、を備え、制御部４０は、少なくとも表示部３０の表示動作を制御する操作パネル５０と、当該操作パネル５０に接続されるとともに、炊飯装置１の保安用の安全装置８０が接続可能な少なくとも一つの接続端子７０を有する制御基板６０と、を含む。

【0037】

これにより、制御部４０の制御により表示部３０においてガスバーナ１１の燃焼状態を表示でき、作業者が開閉扉を開かなくてもガスバーナ１１の運転が確認できるため安全性が確保できる。また、制御基板６０を通じて、各種安全装置８０が拡張可能となっており、安全装置８０からの出力信号に応じて制御部４０によりガスバーナ１１の点火停止を制御でき、作業者の使用状況、必要に合わせて安全性を高めると共に安全装置８０に関して汎用性ある炊飯装置１を提供できる。

【0038】

また、炊飯装置１の制御基板６０は、開閉扉２０の開閉状態を検知する開閉検知センサ８２が接続される開閉検知センサ用接続端子７１を備えることにより、安全装置８０と電気的に接続することを容易にし、ガスバーナ１１での燃焼中に開閉扉２０が開かれたとき、電磁弁を閉じることでガスバーナ１１での燃焼を停止させるため、炊飯装置１の安全性を強化できる。

【0039】

また、炊飯装置１の制御基板６０は、開閉検知センサ８２による開閉扉２０の閉状態の検知時に、ガスバーナ１１での燃焼が開始されると、開閉扉２０を閉状態にロックする開閉扉ロック機構８４に接続される開閉扉ロック機構用接続端子７４を備える。これにより、制御部４０の指令により開閉扉ロック機構８４が働いて開閉扉２０がロックされ、ガスバーナ１１の燃焼時に開閉扉２０が開くことを防止できる。作業者の不用意な開閉扉２０の開きを未然に防止し、作業者の安全性を高めることができる。

【0040】

また、炊飯装置１は、複数の開閉扉２０を備え、各開閉扉２０に対し、開閉検知センサ用接続端子７１および開閉扉ロック機構用接続端子７４が設けられる。これにより、各開閉扉２０に対して個別に制御部４０が監視でき、炊飯装置１全体の安全性を高めることができる。

【0041】

そして、炊飯装置１の制御基板６０は、ガスバーナ１１による不完全燃焼時において発生するＣＯおよびガス漏れを検知するガス漏れＣＯ警報器８に接続されるガス漏れＣＯ警報器用接続端子７２を備える。これにより、ＣＯの発生およびガス漏れに対する安全性を高めることができる。そして、種々の安全装置８０を取り付けることが可能で、安全性が高く汎用性が良好な炊飯装置１を提供できる。

【0042】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明に係る炊飯装置は、ガスバーナの燃焼中の安全性を高め、種々の安全装置の取り付けが容易な分野に適用可能である。

【符号の説明】

【0044】

１ 炊飯装置
２ 筐体
３ 炊飯釜
４ 架台
５ ガス供給管
７ プラグ
８ ガス漏れＣＯ警報器
１０ 加熱室
１１ ガスバーナ
２０ 開閉扉
３０ 表示部
３１ 表示灯
４０ 制御部
５０ 操作パネル
６０ 制御基板
７０ 接続端子
７１ 開閉検知センサ用接続端子
７２ ガス漏れＣＯ警報器用接続端子
７４ 開閉扉ロック機構用接続端子
８０ 安全装置
８２ 開閉検知センサ
８４ 開閉扉ロック機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】