特許 6686064 発電機の取り付け構造及び作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6686064

(24)【登録日】2020年4月3日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】発電機の取り付け構造及び作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 71/02 20060101AFI20200413BHJP

   B60K 25/06 20060101ALI20200413BHJP

   B60K 17/28 20060101ALI20200413BHJP

   B60K 25/00 20060101ALI20200413BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20200413BHJP

   A01C 19/02 20060101ALN20200413BHJP

【ＦＩ】

   A01B71/02 Z

   B60K25/06

   B60K17/28 C

   B60K25/00 A

   B62D49/00 E

   !A01C19/02 A

【請求項の数】9

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-82504(P2018-82504)

(22)【出願日】2018年4月23日

(62)【分割の表示】特願2017-126726(P2017-126726)の分割

【原出願日】2017年6月28日

(65)【公開番号】特開2019-6372(P2019-6372A)

(43)【公開日】2019年1月17日

【審査請求日】2018年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】柳生 壽美夫

(72)【発明者】

【氏名】中川 貴夫

(72)【発明者】

【氏名】川根 勝

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０８７０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭６０−００９０４３（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実開昭５５−１４７１２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２９０６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３１３６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０３０９８１０６（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５９／００ − ６３／３２

Ａ０１Ｂ ７１／００ − ７１／０８

Ａ０１Ｃ １５／００ − ２３／０４

Ｂ６０Ｋ １７／２８

Ｂ６０Ｋ ２５／００ − ２５／０６

Ｂ６２Ｄ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミッションケースと、前記ミッションケースから突出するＰＴＯ軸と、を備えた走行車両に対する発電機の取り付け構造であって、
前記ミッションケースの前記ＰＴＯ軸が突出する側に取り付けられる構造体と、
前記構造体に装着された発電機と、
を備え、
前記構造体は、前記走行車両の車体幅方向に間隔をあけて配置された第１側板と第２側板、前記第１側板と前記第２側板との間に配置された後板、及び作業装置を取り付け可能な第１取付部と第２取付部を有し、
前記第１取付部は、前記車体幅方向の一方側に配置され、
前記第２取付部は、前記車体幅方向の他方側に配置され、
前記後板は、前記第１取付部と前記第２取付部とを連絡しており、
前記発電機は、前記車体幅方向において、前記第１側板と前記第２側板との間に配置され、且つ、前記後板に装着されている発電機の取り付け構造。

【請求項2】

前記構造体は、前記ミッションケースの後面に取り付けられる第１前板及び第２前板を有し、
前記第１前板には、前記第１側板の前端部が接続されており、
前記第２前板には、前記第２側板の前端部が接続されている請求項１に記載の発電機の取り付け構造。

【請求項3】

前記ミッションケースは、３点リンク機構を構成するトップリンクが枢支された枢支部を有しており、
前記構造体は、前記枢支部の下方に配置されている請求項１又は２に記載の発電機の取り付け構造。

【請求項4】

前記ミッションケースには、３点リンク機構を構成するロアリンクが接続されており、
前記ロアリンクは、前記走行車両の車体幅方向の一方側に配置された第１ロアリンクと、前記車体幅方向の他方側に配置された第２ロアリンクと、を含み、
前記構造体は、前記車体幅方向において、前記第１ロアリンクと前記第２ロアリンクの間に配置されている請求項３に記載の発電機の取り付け構造。

【請求項5】

前記ＰＴＯ軸からの回転動力を、前記ＰＴＯ軸から出力させる第１経路と、前記発電機に伝達する第２経路と、に分岐する動力分岐部を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の発電機の取り付け構造。

【請求項6】

前記発電機は、前記構造体を前記ミッションケースに取り付けた状態において前記ＰＴＯ軸の上方に配置される請求項１〜５のいずれか１項に記載の発電機の取り付け構造。

【請求項7】

前記発電機は、出力電圧が６０Ｖ以下である請求項１〜６のいずれか１項に記載の発電機の取り付け構造。

【請求項8】

前記走行車両がトラクタである請求項１〜７のいずれか１項に記載の発電機の取り付け構造。

【請求項9】

ミッションケースと、前記ミッションケースから突出するＰＴＯ軸と、を備えた走行車両と、
前記ミッションケースの前記ＰＴＯ軸が突出する側に取り付けられた構造体と、
前記構造体に装着された発電機と、
を備え、
前記構造体は、前記走行車両の車体幅方向に間隔をあけて配置された第１側板と第２側板、前記第１側板と前記第２側板との間に配置された後板、及び作業装置を取り付け可能な第１取付部と第２取付部を有し、
前記第１取付部は、前記車体幅方向の一方側に配置され、
前記第２取付部は、前記車体幅方向の他方側に配置され、
前記後板は、前記第１取付部と前記第２取付部とを連絡しており、
前記発電機は、前記車体幅方向において、前記第１側板と前記第２側板との間に配置され、且つ、前記後板に装着されている作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行車両に対する発電機の取り付け構造及び作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示の作業機（トラクタ）は、車体と、エンジンと、発電機と、電動モータと、走行装置と、を備えており、エンジンからの動力と発電機からの動力（電動モータの駆動力）とによって走行装置を駆動可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２４５９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１の開示技術では、発電機の動力により作業装置（散布装置等）を作動させて、当該作業装置の作動時の稼働情報を取得することや、取得した稼働情報に基づいて作業装置における作業の管理を行うことについては考慮されていない。
そこで、本発明は、発電機の動力により作業装置を作動させて、当該作業装置の作動時の稼働情報を取得し、取得した稼働情報に基づいて作業装置における作業の管理を行うことが可能な作業管理システム及び作業管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る発電機の取り付け構造は、ミッションケースと、前記ミッションケースから突出するＰＴＯ軸と、を備えた走行車両に対する発電機の取り付け構造であって、前記ミッションケースの前記ＰＴＯ軸が突出する側に取り付けられる構造体と、前記構造体に装着された発電機と、を備え、前記構造体は、前記走行車両の車体幅方向に間隔をあけて配置された第１側板と第２側板、前記第１側板と前記第２側板との間に配置された後板、及び作業装置を取り付け可能な第１取付部と第２取付部を有し、前記第１取付部は、前記車体幅方向の一方側に配置され、前記第２取付部は、前記車体幅方向の他方側に配置され、前記後板は、前記第１取付部と前記第２取付部とを連絡しており、前記発電機は、前記車体幅方向において、前記第１側板と前記第２側板との間に配置され、且つ、前記後板に装着されている。

【0006】

好ましくは、前記構造体は、前記ミッションケースの後面に取り付けられる第１前板及び第２前板を有し、前記第１前板には、前記第１側板の前端部が接続されており、前記第２前板には、前記第２側板の前端部が接続されている。

【0007】

好ましくは、前記ミッションケースは、３点リンク機構を構成するトップリンクが枢支された枢支部を有しており、前記構造体は、前記枢支部の下方に配置されている。

【0008】

好ましくは、前記ミッションケースには、３点リンク機構を構成するロアリンクが接続されており、前記ロアリンクは、前記走行車両の車体幅方向の一方側に配置された第１ロアリンクと、前記車体幅方向の他方側に配置された第２ロアリンクと、を含み、前記構造体は、前記車体幅方向において、前記第１ロアリンクと前記第２ロアリンクの間に配置されている。

【0009】

好ましくは、前記ＰＴＯ軸からの回転動力を、前記ＰＴＯ軸から出力させる第１経路と、前記発電機に伝達する第２経路と、に分岐する動力分岐部を備えている。
好ましくは、前記発電機は、前記構造体を前記ミッションケースに取り付けた状態において前記ＰＴＯ軸の上方に配置される。
好ましくは、前記発電機は、出力電圧が６０Ｖ以下である。

【0010】

好ましくは、前記走行車両がトラクタである。
本発明の一態様に係る作業機は、ミッションケースと、前記ミッションケースから突出するＰＴＯ軸と、を備えた走行車両と、前記ミッションケースの前記ＰＴＯ軸が突出する側に取り付けられた構造体と、前記構造体に装着された発電機と、を備え、前記構造体は、前記走行車両の車体幅方向に間隔をあけて配置された第１側板と第２側板、前記第１側板と前記第２側板との間に配置された後板、及び作業装置を取り付け可能な第１取付部と第２取付部を有し、前記第１取付部は、前記車体幅方向の一方側に配置され、前記第２取付部は、前記車体幅方向の他方側に配置され、前記後板は、前記第１取付部と前記第２取付部とを連絡しており、前記発電機は、前記車体幅方向において、前記第１側板と前記第２側板との間に配置され、且つ、前記後板に装着されている。

【発明の効果】

【0011】

上記作業管理システム及び作業管理方法によれば、発電機の動力により作業装置を作動させて、当該作業装置の作動時の稼働情報を取得し、取得した稼働情報に基づいて作業装置における作業の管理を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】作業機の全体構成を示す側面図である。

【図2】作業機の後部を示す平面図である。

【図3】エンジンと変速装置の動力伝達系を示す図である。

【図4】ミッションケースに対する発電機の装着状態を示す斜視図である。

【図5】散布装置の背面図である。

【図6】散布装置の底面図である。

【図7】作業管理システムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
先ず、本発明に係る作業管理システム及び作業管理方法において用いられる作業機１について説明する。
図１は作業機１の全体の側面図を示しており、図２は作業機１の後部の平面図を示している。

【0014】

作業機１は、走行車両２と作業装置３とを備えている。
走行車両２は、作業装置３を牽引しながら走行する車両である。本実施形態の場合、走行車両２はトラクタであるため、以下、走行車両２をトラクタ２として説明する。但し、走行車両２は、トラクタに限定されず、コンバインや田植機等の農業車両であっても、建設車両等であってもよい。また、走行車両２は、ピックアップトラックであってもよい、また、作業装置３は、走行車両２により牽引されることなく独立して走行可能なものであってもよい。

【0015】

先ず、トラクタ（走行車両）２の全体構成について説明する。
トラクタ２は、車体４と、走行装置５と、連結装置６と、を備えている。本発明の実施形態において、車体４に搭載された運転席７に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を車両幅方向として説明する。

【0016】

車体４は、車体フレーム８と、クラッチハウジング９と、ミッションケース１０とを有している。車体フレーム５は、車体４の前後方向に延びている。車体フレーム５には、内燃機関１１が搭載されている。本実施形態の場合、内燃機関１１はエンジン１１であり、詳しくはディーゼルエンジンである。エンジン１１は、車体フレーム５に搭載されて車体４の前部に配置されている。クラッチハウジング９は、エンジン１１の後部に連設されており、クラッチを収容している。ミッションケース１０は、クラッチハウジング９の後部に連結されて後方に延びている。ミッションケース１０は、後述する変速装置１３や後輪デフ装置１４等を収容している。ミッションケース１０の後部には、後述する構造体２５を介して発電機１５が装着されている。

【0017】

走行装置５は、車体４の前部に設けられた前輪５Ｆと、車体４の後部に設けられた後輪５Ｒとを有している。前輪５Ｆは、車体フレーム８に支持されている。後輪５Ｒは、後輪デフ装置１４の出力軸に支持されている。走行装置５は、本実施形態の場合はタイヤ型であるが、クローラ型であってもよい。
連結装置６は、圃場等に対して作業を行う作業装置３をトラクタ２の後部に連結するための装置である。本実施形態の場合、連結装置６は３点リンク機構を含んでいる。本実施形態における連結装置６の具体的構成については後述する。但し、連結装置６の構成は、作業装置３を走行車両２の後部に連結可能な構成であれば特に限定されない。例えば、走行車両２がピックアップトラックの場合、連結装置６は３点リンク機構以外の機構によって作業装置３を連結する。

【0018】

連結装置６に連結される作業装置３の種類は特に限定されず、例えば、肥料や薬剤等の散布物を散布する散布装置や、農作物等の種を圃場に播く播種装置、耕耘する耕耘装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図１，図２では、作業装置３として散布装置を取り付けた例を示している。

【0019】

トラクタ２は、当該トラクタ２を駆動するエンジン１１からの動力を、作業装置等に伝達するためのＰＴＯ軸１９を備えている。ＰＴＯ軸１９は、ミッションケース１０から後方に向けて突出している。
図３は、エンジン１１と変速装置１３の動力伝達系を示している。
図３に示すように、変速装置１３は、主軸（推進軸）１３ａと、主変速部１３ｂと、副変速部１３ｃとを備えている。推進軸１３ａは、変速装置１３のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸１３ａには、エンジン１１のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部１３ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部１３ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸１３ａから入力された回転速度を変更して出力する（変速する）。

【0020】

副変速部１３ｃは、主変速部１３ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部１３ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部１３ｂから入力された回転速度を変更して出力する（変速する）。
また、変速装置１３は、シャトル部１３ｄを備えている。シャトル部１３ｄは、シャトル軸１６と、前後進切替部１７とを有している。シャトル軸１６には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。シャトル軸１６には、後輪デフ装置１４が設けられている。後輪デフ装置１４には、後輪を支持する後車軸が回転自在に支持されている。前後切換部１３は、例えば、油圧クラッチや電動クラッチ等のクラッチで構成され、当該クラッチの入切によってシャトル軸１６の回転方向、即ち、トラクタ２の前進及び後進を切り換える。

【0021】

ＰＴＯ動力伝達部１３ｅは、ＰＴＯクラッチ１８とＰＴＯ軸１９とを有している。ＰＴＯ軸１９は、回転自在に支持され、推進軸１３ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ軸１９は、ＰＴＯ推進軸１９ａと、ＰＴＯ出力軸１９ｂとを有している。ＰＴＯ推進軸１９ａは、ＰＴＯ変速部２０を介してＰＴＯ出力軸１９ｂに接続されている。
ＰＴＯ変速部２０は、ＰＴＯ変速レバー等の操作部によって、ＰＴＯ推進軸１９ａの回転速度を変更してＰＴＯ出力軸１９ｂに伝達することができる。ＰＴＯ変速部２０は、後述する制御部８３からの制御信号に基づいて操作部を操作可能な電磁ソレノイドや電動モータ等の変速アクチュエータを備えている。

【0022】

ＰＴＯクラッチ１８は、推進軸１３ａの動力をＰＴＯ軸１９に伝達する接続状態と、推進軸１３ａの動力をＰＴＯ軸１９に伝達しない切断状態とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１８は、推進軸１３ａと、ＰＴＯ推進軸１９ａとの間に設けられている。ＰＴＯクラッチ１８は、油圧クラッチや電動クラッチ等で構成され、当該クラッチの入切によって、エンジン１１の動力（推進軸１３ａの動力）をＰＴＯ軸１９に伝達する状態と、推進軸１３ａの動力をＰＴＯ軸１９に伝達しない状態とを切り換えることができる。

【0023】

ＰＴＯ出力軸１９ｂの中途部には、動力分岐部２１が設けられている。動力分岐部２１は、ＰＴＯ出力軸１９ｂに伝達された回転動力を、そのままＰＴＯ出力軸１９ｂから出力させる第１経路２１ａと、発電機１５に伝達する第２経路２１ｂとに分岐する。動力分岐部２１は、例えば、ＰＴＯ出力軸１９ｂに取り付けた第１プーリ２１１と、発電機１５の入力軸に取り付けた第２プーリ２１２と、第１プーリ２１１から第２プーリ２１２に回転動力を伝達するベルト２１３とから構成される。但し、動力分岐部２１の構成は、プーリとベルトを用いる構成には限定されず、他の構成（例えば、歯車伝動機構や他の動力伝達機構を用いる構成等）であってもよい。

【0024】

これにより、ＰＴＯ出力軸１９ｂの回転動力は、動力分岐部２１により２つに分岐され、一方がそのままＰＴＯ出力軸１９ｂから出力され、他方が発電機１５の入力軸に伝達され、発電機１５を作動させる。
発電機１５は、インバータ２２を介してモータ２３と接続されている。モータ２３は、電動モータであり、発電機１５からの動力（電力）によって駆動（回転）する。インバータ２２は、モータ２３の回転速度（回転数）を変更する変速装置として機能する。発電機１５からの動力によって駆動するモータ２３の数は、１つであっても２つ以上であってもよい。

【0025】

発電機１５は、本実施形態の場合、オルタネータである。但し、発電機１５は、モータジェネレータであってもよい。発電機１５は、出力電圧が６０Ｖ以下であることが好ましい。出力電圧が６０Ｖ以下の発電機１５を使用することによって、消費電力を削減することができ、安全性にも優れている。従って、作業装置３は、６０Ｖ以下の低電圧で作動可能なものが好適に使用される。具体的には、作業装置３として、散布装置や播種装置が好適に使用される。本実施形態の場合、作業装置３は散布装置であるため、以下、作業装置３が散布装置３であるとして説明をする。

【0026】

次に、発電機１５の取り付け構造について説明する。
図４に示すように、ミッションケース１０の後部に構造体２５が設けられており、当該構造体２５に発電機１５が装着されている。
本実施形態の場合、構造体２５は、ＰＴＯ軸１９（ＰＴＯ出力軸１９ｂ）から伝達される動力によって駆動する作業装置３等を連結可能な連結装置であり、具体的にはラダーヒッチである。構造体２５は、３点リンク機構を含む連結装置６とは別の連結装置を構成している。

【0027】

構造体２５は、ミッションケース１０の後面に着脱可能に取り付けられている。構造体２５は、第１前板２５ａ、第２前板２５ｂ、第１側板２５ｃ、第２側板２５ｄ、後板２５ｅ、下板２５ｆを有している。
第１前板２５ａと第２前板２５ｂは、車体幅方向に間隔をあけて配置され、上下方向に延びている。第１前板２５ａは、車体幅方向の一方側（左側）に配置され、ミッションケース１０の後面左部にボルトＢ１により取り付けられている。第２前板２５ｂは、車体幅方向の一方側（右側）に配置され、ミッションケース１０の後面右部にボルトＢ２により取り付けられている。つまり、第１前板２５ａ及び第２前板２５ｂは、ミッションケース１０に取り付けられる第１部位を構成している。

【0028】

第１側板２５ｃは、前端部が第１前板２５ａに接続されており、後方（ミッションケース１０から離れる方向）に延びている。第２側板２５ｄは、前端部が第２前板２５ｂに接続されており、後方に延びている。下板２５ｆは。車体幅方向に延びており、第１側板２５ｃの下部と第２側板２５ｄの下部との間を接続している。下板２５ｆには、ドローバ（牽引ヒッチ）等を取り付けることができる。

【0029】

第１側板２５ｃの後部には第１取付部２５１が設けられている。第２側板２５ｄの後部には第２取付部２５２が設けられている。第１取付部２５１及び第２取付部２５２には、複数の貫通孔が上下方向に間隔をあけて形成されている。当該貫通孔は、作業装置３等を連結するために使用することができる。つまり、構造体２５の第１取付部２５１及び第２取付部２５２には、作業装置３等を連結することができる。言い換えれば、第１取付部２５１及び第２取付部２５２は、作業装置３を取り付け可能な第２部位を構成している。

【0030】

後板２５ｅは、矩形状の板であって、第１取付部２５１と第２取付部２５２との間を連絡するように取り付けられている。後板２５ｅには貫通孔２５ｇが形成されており、当該貫通孔２５ｇからＰＴＯ軸１９（ＰＴＯ出力軸１９ｂ）が後方に向けて突出している。後板２５ｅとミッションケース１０の後面との間には、空間Ｓが形成されており、当該空間Ｓには動力分岐部２１を配置することができる。後板２５ｅの後面には、発電機１５がボルト等の固定具によって装着されている。つまり、後板２５ｅは、第１部位をミッションケース１０に取り付けた状態においてＰＴＯ軸１９を突出させる貫通孔２５ｇが形成され且つ発電機１５が装着される第３部位を構成している。発電機１５は、ＰＴＯ軸１９の上方に配置されている。発電機１５は、第１取付部２５１と第２取付部２５２との間に位置している。

【0031】

構造体２５は、ボルトＢ１，Ｂ２を着脱することによって、ミッションケース１０に対して容易に着脱することができる。構造体２５をミッションケース１０に対して着脱することによって、発電機１５をミッションケース１０に対して着脱することができる。従って、発電機１５を備えていないトラクタ２に対しても、必要に応じて発電機１５を容易に装着することができる。

【0032】

尚、構造体２５は、発電機１５をミッションケース１０に取り付けるための構造を有していればよく、作業装置３等を連結可能な連結装置（ラダーヒッチ等）には限定されない。例えば、構造体２５は、発電機１５をミッションケース１０に装着するための専用の治具やブラケットであってもよい。
図４に示すように、ミッションケース１０には、連結装置６が接続されている。連結装置６は、リフトアーム６１、３点リンク機構６２、シフトシリンダ６３を有している。

【0033】

リフトアーム６１は、第１リフトアーム６１Ｌと第２リフトアーム６１Ｒとを含む。第１リフトアーム６１Ｌは、車体幅方向の一方（左方）に配置されている。第２リフトアーム６１Ｒは、車体幅方向の他方（右方）に配置されている。第１リフトアーム６１Ｌ及び第２リフトアーム６１Ｒは、前端部がミッションケース１０の上部に支持された横軸６４に枢支されており、後方に向けて延びている。

【0034】

３点リンク機構６２は、トップリンク６２１、ロアリンク６２２、リフトロッド６２３を有している。トップリンク６２１は、第１リフトアーム６１Ｌと第２リフトアーム６１Ｒとの間に配置され、前端部がミッションケース１０の上部に設けられた第１枢支部２６に枢支されている。ロアリンク６２２は、第１ロアリンク６２２Ｌと第２ロアリンク６２２６Ｒとを含む。第１ロアリンク６２２Ｌ及び第２ロアリンク６２２６Ｒの前端部は、ミッションケース１０の下部に設けられた第２枢支部２７に枢支されている。リフトロッド６２３は、第１リフトロッド６２３Ｌと第２リフトロッド６２３Ｒとを含む。第１リフトロッド６２３Ｌは、上端部が第１リフトアーム６１Ｌの後端部に接続されており、下端部が第１ロアリンク６２２Ｌの長さ方向の中途部に接続されている。第２リフトロッド６２３Ｒは、上端部が第２リフトアーム６１Ｒの後端部に接続されており、下端部が第２ロアリンク６２２Ｒの長さ方向の中途部に接続されている。

【0035】

トップリンク６２１の後端部とロアリンク６２２の後端部には、作業装置３を連結可能なジョイントが設けられている。トップリンク６２１の後端部とロアリンク６２２の後端部に作業装置３を連結することにより、作業装置３はトラクタ２の後部に昇降可能に連結される。
リフトシリンダ６３は、油圧シリンダであり、第１リフトシリンダ６３Ｌと第２リフトシリンダ６３Ｒとを含む。第１リフトシリンダ６３Ｌは、一端部が第１リフトアーム６１Ｌに接続され、他端部がミッションケース１０の左下部に接続されている。第２リフトシリンダ６３Ｒは、一端部が第２リフトアーム６１Ｒに接続され、他端部がミッションケース１０の右下部に接続されている。リフトシリンダ６３の駆動によって、第１リフトアーム６１Ｌと第２リフトアーム６１Ｒは、横軸６４回りに回動して上下方向に揺動する。第１リフトシリンダ６３Ｌ及び第２リフトシリンダ６３Ｒには、電磁制御弁が接続されている。電磁制御弁は、後述する制御部８３からの制御信号に基づいて第１リフトシリンダ６３Ｌ及び第２リフトシリンダ６３Ｒを駆動することができる。

【0036】

リフトシリンダ６３を駆動することによって、作業装置３の高さの調整と、車体幅方向の傾き（右部の高さと左部の高さの差）の調整を行うことができる。高さの調整の際には、第１リフトシリンダ６３Ｌと第２リフトシリンダ６３Ｒの両方を同様に駆動する。傾きの調整の際には、第１リフトシリンダ６３Ｌと第２リフトシリンダ６３Ｒのいずれか一方を駆動する。具体的には、作業装置３の高さが低い側に配置されたリフトシリンダを伸長するか、高さが高い側に配置されたリフトシリンダを短縮するように駆動する。リフトシリンダ６３は、後述する高さ調整機構９１及び姿勢調整機構９２を構成する。

【0037】

図１、図２に示すように、散布装置３は、収容部３１と散布部３２とを備えている。
収容部３１は、圃場に散布される散布物（肥料、農薬等）を収容する。
収容部３１は、略逆角錐形のホッパから構成されている。ホッパは、第１ホッパ３１Ａと第２ホッパ３１Ｂとを含む。但し、ホッパの数は限定されない。収容部３１は、上端部に散布物の投入口を有し、下端部に散布物を取り出す取出口を有している。取出口の数は限定されないが、本実施形態の場合、後述する回転体（ディスク）４０の数に応じて設定されている。具体的には、回転体４０の数が２つであり、取出口の数も２つである。

【0038】

散布部３２は、収容部３１に収容された散布物を散布する。図１、図５に示すように、散布部３２は、収容部３１の下方に設けられている。散布部３２は、少なくとも２つ以上の散布部を含んでいる。少なくとも２つ以上の散布部は、全ての散布部の散布方向が異なることが好ましいが、散布方向が同じ散布部を含んでいてもよい。
図２、図５、図６に示すように、散布部３２は、第１散布部３２１と第２散布部３２２とを含む。即ち、本実施形態の場合、散布部３２の数は２つである。但し、散布部３２の数は、２つには限定されず、３つ以上であってもよい。散布部３２の数と回転体４０の数は同じである。第１散布部３２１と第２散布部３２２とは、車両幅方向に並んで設けられている。以下、２つの散布部（第１散布部３２１、第２散布部３２２）について説明する。

【0039】

図５、図６に示すように、第１散布部３２１は、第１回転体４１０と第１シャッタ装置４１１とを有している。
第１回転体４１０は、円板状であって、縦方向（上下方向）に延びる中心軸４０ａ回りに回転する。第１回転体４１０の上面には、複数の羽根部材４０ｂが取り付けられている。複数の羽根部材４０ｂは、周方向に間隔をあけて配置されており、中心軸４０ａの近傍から径外方向に向けて延びている。第１回転体４１０は、中心軸４０ａ回りに回転することによって、第１取出口７１から落下してきた散布物を、羽根部材４０ｂに当てて外方（径外方向）に向けて放射状に飛散させる。

【0040】

第１シャッタ装置４１１は、シャッタと、電動モータ（図示略）とを有している。シャッタは、収容部３１の一方の取出口（第１取出口）３１１に取り付けられており、移動することによって第１取出口３１１の面積（開度）を変更することができる。電動モータは、ステッピングモータ等であり、シャッタと連結されている。第１シャッタ装置４１１は、電動モータの駆動によりシャッタを移動させることによって、第１取出口７１の開度を変更する。これにより、第１散布部３２１による散布物の散布量が調整される。

【0041】

図５、図６に示すように、第２散布部３２２は、第２回転体４２０と第２シャッタ装置４２１とを有している。第２回転体４２０の構成は、第１回転体４１０と同様であるため、説明を省略する。第２シャッタ装置４２１の構成は、シャッタが収容部３１の他方の取出口（第２取出口）３１２に取り付けられていること以外は、第１シャッタ装置と同じである。第２シャッタ装置４２１は、第２取出口３１２の開度を変更することにより、第２散布部３２２による散布物の散布量を調整することができる。

【0042】

図２、図６に示すように、第１回転体４１０と第２回転体４２０とは、車両幅方向に並んで設けられている。図２に示すように、第１回転体４１０と第２回転体４２０とは、互いに異なる方向に回転する。本実施形態の場合、図２中の黒矢印で示すように、平面視において、第１回転体４１０が反時計回り方向に回転し、第２回転体４２０が時計回り方向に回転する。

【0043】

第１回転体４１０は、収容部３１の第１取出口３１１の下方に配置されている。第１取出口３１１から落下してきた散布物は、回転する第１回転体４１０によって散布される。第２回転体４２０は、収容部３１の第２取出口３１２の下方に配置されている。第２取出口３１２から落下してきた散布物は、回転する第２回転体４２０によって散布される。
本実施形態の場合、第１散布部３２１と第２散布部３２２の散布方向はそれぞれ異なっている。第１散布部３２１の散布方向は、車両幅方向の一方及び後方である。第２散布部３２２の散布方向は、車両幅方向の他方及び後方である。図２の白抜き矢印に示すように、本実施形態の場合、第１散布部３２１の散布方向は右方及び右後方、第２散布部３２２の散布方向は左方及び左後方である。尚、白抜き矢印で示した方向は、主たる散布方向であり、実際には白抜き矢印で示した方向を含む扇形状に拡がって散布される。

【0044】

図６に示すように、散布部３２は、第１散布部３２１と第２散布部３２２のそれぞれの散布方向を規制する規制板を有している。規制板は、第１規制板４４、第２規制板４５、第３規制板４６を含んでいる。各規制板は、後述するフレーム３５等に取り付けることができる。第１規制板４４は、第１回転体４１０の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第２規制板４５は、第２回転体４２０の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第３規制板４６は、第１回転体４１０と第２回転体４２０の間に設けられ、前後方向に延びている。

【0045】

第１回転体４１０の回転による散布方向は、第１規制板４４と第３規制板４６によって規制され、主として右方及び右後方となる。第２回転体４２０の回転による散布方向は、第２規制板４５と第３規制板４６によって規制され、主として左方及び左後方となる。但し、規制板は、第１散布部３２１と第２散布部３２２の散布方向を、所望の方向に規制することができるものであれば、どのような構成（位置、数、形状、取り付け構造等）であってもよい。また、規制板の一部又は全部を設けない構成とすることもできる。

【0046】

本実施形態の場合、第１散布部３２１と第２散布部３２２は、それぞれ異なる方向への散布を受け持つことになる。これにより、圃場への均一な散布を容易に行うことができる。また、第１回転体４１０と第２回転体４２０の回転速度を異ならせることにより、トラクタ２の車両幅方向の一方への散布距離と他方への散布距離を異ならせることができる。これにより、圃場の形状やトラクタ２の走行位置に応じた適切な散布が容易となる。

【0047】

散布装置３は、フレーム（装着部）３５を備えている。フレーム３５は、収容部３１、散布部３２、モータ２３を支持している。図１、図２に示すように、フレーム３５の前部は、トラクタ２の後部に設けられた連結装置６に連結される。これにより、フレーム３５に支持された散布装置３がトラクタ２の後部に着脱可能に装着される。尚、フレーム３５の構成（形状等）は、図示した構成に限定されない。

【0048】

図１、図５〜図７に示すように、散布装置３は、動力伝達機構５０を備えている。動力伝達機構５０は、モータ２３からの動力とＰＴＯ軸１９からの動力を第１回転体４１０及び第２回転体４２０に伝達可能な機構である。動力伝達機構５０の構成は、特に限定されないが、モータ２３からの動力とＰＴＯ軸１９からの動力とを選択的に第１回転体４１０又は第２回転体４２０に伝達可能な選択伝達部（電動クラッチ等）を備えたものとすることができる。また、動力伝達機構５０として、モータ２３からの動力とＰＴＯ軸１９からの動力が入力される機構（遊星歯車機構等）と、当該機構から出力された動力を一方と他方に分離して第１回転体４１０又は第２回転体４２０に伝達する分離伝達部を備えたものとすることもできる。

【0049】

次に、作業管理システム１００について説明する。作業管理システム１００は、上述した作業機１により実行される作業を管理等するためのシステムである。
図７に示すように、作業管理システム１００は、発電機１５、モータ２３、検出装置７０、管理装置８０を備えている。発電機１５及びモータ２３の構成は、上述した通りであるため、説明を省略する。

【0050】

検出装置７０は、発電機１５からの動力により作動した作業装置（散布装置）３に関係する情報を検出する。検出装置７０は、高さ検出装置７１、車速検出装置７２、風速検出装置７３、姿勢検出装置７４、位置検出装置７５を有している。高さ検出装置７１、車速検出装置７２、風速検出装置７３、姿勢検出装置７４、位置検出装置７５は、トラクタ２又は作業装置３に設けられる。なお、トラクタ２又は作業装置３には、高さ検出装置７１、車速検出装置７２、風速検出装置７３、姿勢検出装置７４、位置検出装置７５の少なくともいずれか１つを設けていればよい。

【0051】

高さ検出装置７１は、回転体（ディスク）４０の地面からの高さを検出する高さセンサである。高さセンサとしては、例えば、超音波式のレベルセンサ、マイクロ波式のレベルセンサ、レーザー式のレベルセンサ等が使用できる。高さセンサは、回転体の高さを直接的に検出するものであってもよいし、回転体とは異なる部位（例えば、フレーム３５、連結装置６、トラクタ２の一部等）の高さを検出し、当該部位と回転体との高さの差から、間接的に回転体の高さを検出するものであってもよい。従って、高さ検出装置７１は、作業装置３に設けることが好ましいが、トラクタ２に設けてもよい。

【0052】

車速検出装置７２は、作業機１の走行速度（車速）を検出する速度センサである。速度センサは、トラクタ２の走行速度を検出するものであってもよいし、トラクタ２に牽引される作業装置３の走行速度（移動速度）を検出するものであってもよい。従って、車速検出装置７２は、トラクタ２に設けることが好ましいが、作業装置３に設けてもよい。速度センサは、例えば、後輪デフ装置１４の入力軸の回転速度から走行速度を計測するピックアップ型の車速センサを使用することができるが、これに限定されない。

【0053】

風速検出装置７３は、作業装置３が受ける風の速度（風速）及び向きを検出する風速センサである。風速センサは、作業装置３が受ける風の速度及び向きを直接的に検出するものであってもよいし、トラクタ２が受ける風の速度及び向きを検出して、当該速度及び向きを作業装置３が受ける風の速度及び向きとみなしてもよい。従って、風速検出装置７３は、作業装置３に設けることが好ましいが、トラクタ２に設けてもよい。

【0054】

姿勢検出装置７４は、作業装置３の姿勢を検出する姿勢センサである。姿勢センサは、例えば、作業装置３の傾きを検出する傾きセンサである。傾きセンサは、作業装置３の車体幅方向の傾き（左部と右部の高さの差）を検出する。傾きセンサは、作業装置３の傾きを直接的に検出するものであってもよいし、トラクタ２の傾きを検出して、当該傾きから作業装置３の傾きを算出するものであってもよい。従って、風速検出装置７３は、散布装置３に設けることが好ましいが、トラクタ２に設けてもよい。

【0055】

位置検出装置７５は、作業装置３の位置を検出する測位装置であり、ＧＰＳ等の測位衛星からの衛星信号を受信することによって、作業装置３の位置を検出する。測位装置は、作業装置３の位置を直接的に検出するものであってもよいし、トラクタ２の位置を検出して、当該位置から作業装置３の位置を算出するものであってもよい。従って、位置検出装置７５は、作業装置３に設けることが好ましいが、トラクタ２に設けてもよい。

【0056】

管理装置８０は、コンピュータから構成されている。管理装置８０は、トラクタ２に設けてもよいし、作業装置３に設けてもよい。また、管理装置８０をトラクタ２と作業装置３の両方に設けてもよい。管理装置８０をトラクタ２と作業装置３の両方に設ける場合、管理装置８０の構成（機能）の一部をトラクタ２に設け、残りの一部を作業装置３に設けて、相互に情報の送受信が可能な構成とすることができる。

【0057】

管理装置８０は、情報取得部８１と作業管理部８２と制御部８３とを備えている。情報取得部８１、作業管理部８２、制御部８３は、管理装置８０に設けられた電子・電気部品（ＣＰＵ，メモリ等）、プログラム等から構成されている。
情報取得部８１は、発電機１５からの動力により作動した作業装置（散布装置）３の作動時の稼働情報を取得する。稼働情報は、例えば、作業装置３の高さに関する高さ情報、作業機１の速度に関する速度情報、作業装置３の姿勢に関する姿勢情報、作業装置３の位置に関する位置情報等である。また、情報取得部８１は、作業装置３が受ける風の速度（風速）及び向きに関する風速情報も取得することができる。稼働情報及び風速情報（以下、まとめて「稼働情報等」という）は、検出装置７０により検出された後、バスを介して管理装置８０に送信される。管理装置８０の情報取得部８１は、検出装置７０から送られた稼働情報等を取得する。

【0058】

情報取得部８１は、高さ情報取得部８１１、車速情報取得部８１２、風速情報取得部８１３、姿勢情報取得部８１４、位置情報取得部８１５を含んでいる。高さ情報取得部８１１は、高さ検出装置７１により検出された高さ情報を取得する。車速情報取得部８１２は、車速検出装置７２により検出された車速情報を取得する。風速情報取得部８１３は、風速検出装置７３により検出された風速情報を取得する。姿勢情報取得部８１４は、姿勢検出装置７４により検出された姿勢情報を取得する。位置情報取得部８１５は、位置検出装置７５により検出された位置情報を取得する。

【0059】

作業管理部８２は、情報取得部８１で取得した稼働情報等に基づいて作業装置３における作業の管理を行う。詳しくは、作業管理部８２は、情報取得部８１で取得した稼働情報等を表示装置９０に表示する。表示装置９０は、液晶ディスプレイ等である。表示装置９０は、例えば、トラクタ２の運転席７の前方に設けられるが、トラクタ２の他の位置に設けてもよいし、作業装置３に設けてもよい。また、表示装置９０と作業管理部８２とは一体であってもよいし、別体であってもよい。表示装置９０に表示される稼働情報等は、上述した稼働情報等の全てであってもよいし一部であってもよい。また、稼働情報等に加えて作業機１が作業を行っている圃場の情報を表示装置９０に表示することもできる。例えば、制御部８３は、予め管理装置８０のメモリに記憶された圃場の地図情報（圃場の位置や境界線等を示す情報）に基づいて、作業機１が圃場のどの位置を走行しているかを示す画像を、圃場の地図上に作業機１を表示する等の方法で表示装置９０に表示することができる。

【0060】

制御部８３は、情報取得部８１で取得した稼働情報等に基づいて作業装置３の駆動を制御する。詳しくは、制御部８３は、情報取得部８１で取得した稼働情報等に基づいて、回転体（ディスク）４０の回転速度を制御する。より詳しくは、制御部８３は、情報取得部が取得した稼働情報等（高さ情報、車速情報、風速情報、姿勢情報、位置情報）のうち、少なくとも１つ以上の情報に基づいて、回転体４０の回転速度を制御する。作業装置（散布装置）３が複数の回転体４０を備えている場合、制御部８３は複数の回転体４０の回転速度を個別に制御してもよいし、複数の回転体４０の回転速度を連動させて制御してもよい。複数の回転体４０の回転速度を個別に制御する場合、複数の回転体４０の回転速度をそれぞれ異ならせることもできるし、複数の回転体４０の回転速度を全て同じとすることもできる。

【0061】

回転体４０の回転速度の制御は、モータ２３とＰＴＯ軸１９の少なくともいずれか一方の回転速度を制御することにより行うことができる。制御部８３は、インバータ２２に制御信号を送信してモータ２３の回転速度を制御することができる。また、制御部８３は、ＰＴＯ変速部２０に制御信号を送信してＰＴＯ軸１９を変速することにより回転体４０の回転速度を制御することができる。つまり、制御部８３は、モータ２３を変速することにより回転体４０の回転速度を制御することもできるし、ＰＴＯ軸１９を変速することにより回転体４０の回転速度を制御することもできる。また、制御部８３は、ＰＴＯクラッチ１５の接続状態と遮断状態を切り換えることにより、ＰＴＯ軸１９の回転と停止を切り換える制御を行うこともできる。

【0062】

以下、制御部８３による回転体４０の回転速度の制御について、更に説明する。
制御部８３が、高さ情報に基づいて回転体４０の回転速度を制御する場合、例えば、回転体４０の地面からの高さが低くなるに従って、回転体４０の回転速度を速くするように制御する。これによって、回転体４０の高さが低くなった場合に、散布物の散布距離が減少することが防がれる。つまり、回転体４０の高さが変化しても、散布物の散布距離を略一定とすることができる。

【0063】

制御部８３が、車速情報に基づいて回転体４０の回転速度を制御する場合、例えば、車速が速くなるに従って、回転体４０の回転速度を速くするように制御する。これにより、トラクタ２の速度が速くなった場合に、単位面積当たりの散布物の散布量が減少することが防がれる。つまり、トラクタ２の速度が変化しても、単位面積当たりの散布物の散布量を略一定とすることができる。

【0064】

制御部８３が、風速情報に基づいて回転体４０の回転速度を制御する場合、例えば、回転体４０の散布方向と反対向きの風の速度が速くなるに従って、回転体４０の回転速度を速くするように制御する。また、回転体４０の散布方向と同じ向きの風の速度が速くなるに従って、回転体４０の回転速度を遅くするように制御することができる。これにより、風の向き及び速度が変化しても、散布物の散布距離を略一定とすることができる。

【0065】

制御部８３が、姿勢情報に基づいて回転体４０の回転速度を制御する場合、例えば、作業装置３が右に傾いた場合（右が下がった場合）には右側の回転体（第１回転体４１０）の速度を左側の回転体（第２回転体４２０）の回転速度よりも速くし、作業装置３が左に傾いた場合（左が下がった場合）には左側の回転体（第２回転体４２０）の速度を右側の回転体（第１回転体４１０）の回転速度よりも速くするように制御する。つまり、高さが低い側の回転体の回転速度を、高さが高い側の回転体の回転速度よりも速くするように制御することができる。これにより、作業装置３の姿勢が変化しても、散布物の散布距離を略一定とすることができる。

【0066】

制御部８３が、位置情報に基づいて回転体４０の回転速度を制御する場合、例えば、トラクタ２が走行している現在位置が圃場の境界線の近傍である場合、回転体４０の回転速度を減少させる又は０とする（停止する）ように制御する。また、回転体４０が複数ある場合は、圃場の境界線に近い側にある回転体の回転速度を減少させる又は０とする（停止する）ように制御する。これにより、境界線を越えた散布物の散布を避けることができる。境界線は、例えば、圃場の縁を示す線（道路との境界線、建物との境界線、他人の圃場との境界線等）や、異なる農作物の間の境界線などである。

【0067】

図７に示すように、作業管理システム１００は、更に、高さ調整機構９１と姿勢調整機構９２を備えている。
高さ調整機構９１は、連結装置６のリフトシリンダ６３と、リフトシリンダ６３に接続された電磁制御弁と、を含んでいる。リフトシリンダ６３に接続された電磁制御弁は、制御部８３からの制御信号を受信すると、第１リフトシリンダ６３Ｌのロッドと第２シフトシリンダ６３Ｒのロッドを伸長又は短縮させる。これにより、連結装置６に連結された作業装置３が上昇又は下降するため、回転体４０の高さを調整することができる。

【0068】

より詳しくは、高さ調整機構９１は、回転体４０の地面からの高さが常に一定となるように調整する。例えば、制御部８３は、高さ検出装置７１により検出された高さと、予め管理装置８０のメモリに記憶された目標高さとの差を算出し、当該差が０に近づくように、リフトシリンダ６３を駆動することによって、回転体４０の高さを調整する。高さ調整機構９１により、回転体４０の地面からの高さが常に一定となるように調整されることによって、回転体４０による散布物の散布距離を略一定とすることができる。これにより、圃場内における散布量のばらつきを抑制できる。

【0069】

姿勢調整機構９２は、連結装置６のリフトシリンダ６３と、リフトシリンダ６３に接続された電磁制御弁と、を含んでいる。リフトシリンダ６３に接続された電磁制御弁は、制御部８３からの制御信号を受信すると、第１リフトシリンダ６３Ｌ又は第２リフトシリンダ６３Ｒのロッドを伸長又は短縮させる。これにより、連結装置５に連結された作業装置３の車体幅方向の傾き（作業装置３の左部の高さと右部の高さとの差）が変化するため、作業装置３の姿勢を調整することができる。

【0070】

より詳しくは、姿勢調整機構９２は、作業装置３の傾き（水平面に対する傾き）が小さくなるように調整する。制御部８３は、姿勢検出装置７４により検出された作業装置３の傾き（左部と右部の高さの差）が０に近づくように、第１リフトシリンダ６３Ｌ又は第２リフトシリンダ６３Ｒを駆動することによって、作業装置３の姿勢を調整する。姿勢調整機構９２により、作業装置３の傾き（水平面に対する傾き）が小さくなるように調整されることによって、回転体４０の回転による散布物の散布距離を略一定とすることができる。これにより、圃場内における散布量のばらつきを抑制できる。

【0071】

上述した作業管理システム１００より作業管理方法を実行することができる。
作業管理方法は、発電機１５からの動力により作動した作業装置３の作動時の稼働情報を情報取得部８１により取得する情報取得ステップと、情報取得部８１により取得した稼働情報に基づいて作業装置３における作業の管理を行う作業管理ステップと、情報取得部８１により取得した稼働情報に基づいて作業装置３を制御する制御ステップとを備える。

【0072】

尚、情報取得ステップにおいては、稼働情報に加えて風速情報を情報取得部８１により取得してもよい。この場合、制御ステップにおいて、情報取得部８１により取得した風速情報に基づいて作業装置３を制御することができる。
情報取得ステップは、情報取得部８１により実行される。作業管理ステップは、作業管理部８２により実行される。制御ステップは、制御部８３により実行される。情報取得部８１による情報取得の方法、作業管理部８２による作業管理の方法、制御部８３による制御の方法は、上述した通りであるため、説明を省略する。

【0073】

この作業管理方法によれば、作業装置３に動力を伝達する発電機１５を備えた作業機１における作業の管理や作業装置３の制御が可能となる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0074】

１ 作業機
２ 走行車両（トラクタ）
３ 作業装置
１０ ミッションケース
１１ エンジン
１５ 発電機
１９ ＰＴＯ軸
２１ａ 第１経路
２１ｂ 第２経路
２１ 動力分岐部
２５ 構造体
２５ｃ 第１側板
２５ｄ 第２側板
２５ｅ 後板
２５１ 第１取付部
２５２ 第２取付部
２６ 枢支部（第１枢支部）
６２ ３点リンク機構
６２１ トップリンク
６２２ ロアリンク
６２２Ｌ 第１ロアリンク
６２２Ｒ 第２ロアリンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】