特許 6686198 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6686198

(24)【登録日】2020年4月3日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20200413BHJP

   B60R 1/06 20060101ALI20200413BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20200413BHJP

【ＦＩ】

   B60R11/02 A

   B60R1/06 Z

   B62D49/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-40823(P2019-40823)

(22)【出願日】2019年3月6日

【審査請求日】2019年9月9日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】蓬莱 覚

(72)【発明者】

【氏名】西久保 拓也

【審査官】 小河 了一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０６３４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０８５６５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０１１４３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２０１６／０６０１０７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｒ １／０６

Ｂ６２Ｄ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に搭載されたキャビンと、
前記キャビンの前部に固定された取付ブラケットと、
前記車体の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置を支持する支持フレームであって、前記取付ブラケットに取り付けられる支持フレームと、
前記キャビンの前部の側方に配置されるサイドミラーと、
前記サイドミラーが取り付けられるミラー取付ステーであって、前記支持フレームに固定されたミラー取付ステーと、
を備え、
前記キャビンは、前部にフロントピラーを有し、
前記取付ブラケットは、前記フロントピラーから車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に突出しており、
前記支持フレームは、前記位置検出装置を支持する支持杆と、前記取付ブラケットに重ね合わされて該取付ブラケットに取り付けられる取付プレートとを有し、
前記支持杆は、前記キャビンの上部の前方側に車幅方向に延伸して設けられた横杆部と、前記横杆部の端部から下方に延設されていて前記取付プレートに固定された縦杆部とを有する作業車両。

【請求項2】

前記サイドミラーは、ミラー本体と、前記ミラー本体を支持するブラケットアームとを有し、
前記ミラー取付ステーは、前記ブラケットアームが取り付けられる支持筒であって前記取付ブラケットの突出方向前方側に配置された支持筒と、前記縦杆部と前記支持筒とを連結するステー本体とを有する請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記ステー本体は、前記取付ブラケットの突出方向に向かうにつれて前記取付ブラケットとの間隔が漸次狭くなるように、前記縦杆部から前記支持筒に向けて延びている請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記取付ブラケットの基部側において前記取付ブラケット及び前記取付プレートを貫通する第１ボルトと、
前記取付ブラケットの先端部側において前記取付ブラケット及び前記取付プレートを貫通する第２ボルトと、
前記取付プレートに固定され、且つ前記第１ボルトがねじ込まれる第１ナット及び前記第２ボルトがねじ込まれる第２ナットとを備え、
前記取付プレートは、前記取付ブラケットの背面に重ね合わされ、
前記前記第１ナット及び前記第２ナットは、取付プレートの背面に固定され、
前記縦杆部は、前記取付ブラケットの先端部側であって且つ前記第２ナットよりも前記基部側寄りに配置されて前記取付プレートの背面に固定され、
前記ステー本体は、前記縦杆部の背面から前記支持筒に向けて延びている請求項２又は３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記フロントピラーは、前記キャビンの前部における車幅方向一側に位置する第１フロントピラーと、前記キャビンの前部における車幅方向他側に位置する第２フロントピラーとを含み、
前記キャビンは、第１フロントピラーと前記第２フロントピラーの上部同士を連結するフロントアッパフレームを有し、
前記取付ブラケットは、前記第１フロントピラーの上部に固定された第１ブラケットと、前記第２フロントピラーの上部に固定された第２ブラケットとを含み、
前記取付プレートは、前記第１ブラケットに取り付けられる第１プレートと、前記第２ブラケットに取り付けられる第２プレートとを含み、
前記横杆部は、前記フロントアッパフレームの前方且つ上方に、前記第１プレートの上方から前記第２プレートの上方にわたって配置され、
前記縦杆部は、前記横杆部の前記第１プレート側の端部から下方に延設されて前記第１プレートに固定された第１縦杆部と、前記横杆部の前記第２プレート側の端部から下方に延設されて前記第２プレートに固定された第２縦杆部とを含む請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業車両が知られている。
特許文献１に開示された作業車両は、車体に搭載されたキャビンを有する。キャビンには、車体の位置を検出する位置検出装置と、車体の後方を視認するサイドミラーとが設けられている。位置検出装置は、支持フレームに支持されている。支持フレームは、キャビンのルーフ側部に設けられたプレートに取り付けられている。サイドミラーは、フロントピラーの上部に固定されたブラケットに取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−２８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の作業車両は、位置検出装置を支持する支持フレームと、サイドミラーとが別々に取り付けられるので、これらを組み付けるのに時間を要する。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、支持フレーム及びサイドミラーの組付け時間を短縮することのできる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る作業車両は、車体と、前記車体に搭載されたキャビンと、前記キャビンの前部に固定された取付ブラケットと、前記車体の位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置を支持する支持フレームであって、前記取付ブラケットに取り付けられる支持フレームと、前記キャビンの前部の側方に配置されるサイドミラーと、前記サイドミラーが取り付けられるミラー取付ステーであって、前記支持フレームに固定されたミラー取付ステーと、を備え、前記キャビンは、前部にフロントピラーを有し、前記取付ブラケットは、前記フロントピラーから車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に突出しており、前記支持フレームは、前記位置検出装置を支持する支持杆と、前記取付ブラケットに重ね合わされて該取付ブラケットに取り付けられる取付プレートとを有し、前記支持杆は、前記キャビンの上部の前方側に車幅方向に延伸して設けられた横杆部と、前記横杆部の端部から下方に延設されていて前記取付プレートに固定された縦杆部とを有する。

【0007】

また、前記サイドミラーは、ミラー本体と、前記ミラー本体を支持するブラケットアームとを有し、前記ミラー取付ステーは、前記ブラケットアームが取り付けられる支持筒であって前記取付ブラケットの突出方向前方側に配置された支持筒と、前記縦杆部と前記支持筒とを連結するステー本体とを有する。
また、前記ステー本体は、前記取付ブラケットの突出方向に向かうにつれて前記取付ブラケットとの間隔が漸次狭くなるように、前記縦杆部から前記支持筒に向けて延びている。

【0008】

また、前記取付ブラケットの基部側において前記取付ブラケット及び前記取付プレートを貫通する第１ボルトと、前記取付ブラケットの先端部側において前記取付ブラケット及び前記取付プレートを貫通する第２ボルトと、前記取付プレートに固定され、且つ前記第１ボルトがねじ込まれる第１ナット及び前記第２ボルトがねじ込まれる第２ナットとを備え、前記取付プレートは、前記取付ブラケットの背面に重ね合わされ、前記第１ナット及び前記第２ナットは、取付プレートの背面に固定され、前記縦杆部は、前記取付ブラケットの先端部側であって且つ前記第２ナットよりも前記基部側寄りに配置されて前記取付プレートの背面に固定され、前記ステー本体は、前記縦杆部の背面から前記支持筒に向けて延びている。

【0009】

また、前記フロントピラーは、前記キャビンの前部における車幅方向一側に位置する第１フロントピラーと、前記キャビンの前部における車幅方向他側に位置する第２フロントピラーとを含み、前記キャビンは、第１フロントピラーと前記第２フロントピラーの上部同士を連結するフロントアッパフレームを有し、前記取付ブラケットは、前記第１フロントピラーの上部に固定された第１ブラケットと、前記第２フロントピラーの上部に固定された第２ブラケットとを含み、前記取付プレートは、前記第１ブラケットに取り付けられる第１プレートと、前記第２ブラケットに取り付けられる第２プレートとを含み、前記横杆部は、前記フロントアッパフレームの前方且つ上方に、前記第１プレートの上方から前記第２プレートの上方にわたって配置され、前記縦杆部は、前記横杆部の前記第１プレート側の端部から下方に延設されて前記第１プレートに固定された第１縦杆部と、前記横杆部の前記第２プレート側の端部から下方に延設されて前記第２プレートに固定された第２縦杆部とを含む。

【発明の効果】

【0010】

上記の構成によれば、支持フレームにサイドミラーを組み付けた状態で、支持フレームをキャビンに組み付けることができ、組付け時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】作業車両の側面図である。

【図2】作業車両の平面図である。

【図3】キャビンフレームを正面側からみた斜視図である。

【図4】キャビンフレームの前部の上部側の正面図である。

【図5】キャビンフレームの前部側の平面図である。

【図6】支持フレーム及びサイドミラーの取付部の正面図である。

【図7】支持フレーム及びサイドミラーの取付部の平面図である。

【図8】支持フレーム及びサイドミラーの取付部の背面上部からみた斜視図である。

【図9】支持フレーム及びサイドミラーの取付部を図７のＥ１方向からみた正面図である。

【図10】支持フレーム及びサイドミラーの取付部を図７のＥ２方向から見た背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、作業車両１の概略平面図である。本実施形態では、作業車両１としてトラクタが例示されている。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ１の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ１の後進方向）を後方、図１、図２の矢印Ａ３方向を前後方向として説明する。したがって、図１の手前側が左方（図２の矢印Ｂ１方向）であり、図１の奥側が右方（図２の矢印Ｂ２方向）である。また、前後方向Ａ３に直交する水平方向をトラクタ１（作業車両）の幅方向である車幅方向（図２の矢印Ｂ３方向）として説明する。トラクタ１における車幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を車幅方向外方として説明する。言い換えれば、車幅方向外方とは、車幅方向Ｂ３であってトラクタ１の幅方向の中心から離れる方向のことである。車幅方向外方とは反対の方向を車幅方向内方として説明する。言い換えれば、車幅方向内方とは、車幅方向Ｂ３であってトラクタ１の幅方向の中心に近づく方向である。

【0013】

図１、図２に示すように、トラクタ１は、車体５を有し、車体５は、原動機６と、伝動ケース７とを有する。原動機６は、ディーゼルエンジンである。原動機６は、ガソリンエンジンや電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機６は、トラクタ１の前部に位置し、ボンネット８によって覆われている。

【0014】

伝動ケース７は、例えば、フライホイールを収容するフライホイールハウジングと、フライホイールを介して伝達される原動機６の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容するクラッチハウジングと、クラッチを介して伝達される動力を変速する変速装置を収容するミッションケース等とを直結して構成される。
図１、図２に示すように、車体５は、例えば、複数の車輪２，３を含む車輪型の走行装置４によって走行可能に支持されている。複数の車輪２，３は、車体５の前部の左側及び右側に設けた前輪２（２Ｌ，２Ｒ）と、車体５の後部の左側及び右側に設けた後輪３（３Ｌ，３Ｒ）とを含む。

【0015】

図１に示すように、トラクタ１は、車体５の後部に搭載されたキャビン９を有する。キャビン９の室内の後部には、オペレータが着座する運転席１０が設けられている。運転席１０の前方には、前輪２（２Ｌ，２Ｒ）を操向操作するハンドル（ステアリングホイール）１１が設けられている。キャビン９の前面には、フロントガラス１２が設けられている。キャビン９の後部には、リヤガラスが設けられている。キャビン９の側面（左側面及び右側面）には、オペレータが乗り降りする乗降口１３及び該乗降口１３を開閉する乗降ドア１４が設けられている。乗降ドア１４の後方には、リヤサイドガラス１５が設けられている。また、キャビン９は、上部に、天井部を形成するルーフ１６を有する。左及び右の各乗降ドア１４の下方には、オペレータがキャビン９に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ１７が設けられている。

【0016】

図３に示すように、キャビン９は、該キャビン９の骨組みを構成するキャビンフレーム４５を有する。キャビンフレーム４５は、フロントピラー４６と、センタピラー（クォータピラー）４７と、リヤピラー４８と、アッパフレーム４９とを有する。
フロントピラー４６は、キャビンフレーム４５（キャビン９）の前部の車幅方向Ｂ３の一側（左側）に位置する第１フロントピラー４６Ｌ及びキャビンフレーム４５（キャビン９）の前部の車幅方向Ｂ３の他側（右側）に位置する第２フロントピラー４６Ｒを含む。即ち、キャビン９は、前部にフロントピラー４６を有する。第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒとの間にフロントガラス１２が設けられる。センタピラー４７は、キャビンフレーム４５の一側面（左側面）の前後方向中途部に位置する第１センタピラー４７Ｌ及びキャビンフレーム４５の他側面（右側面）の前後方向中途部に位置する第２センタピラー４７Ｒを含む。第１フロントピラー４６Ｌと第１センタピラー４７Ｌとの間、第２フロントピラー４６Ｒと第２センタピラー４７Ｒとの間にぞれぞれ乗降ドア１４が設けられる。リヤピラー４８は、キャビンフレーム４５の背面の一側に位置する第１リヤピラー４８Ｌ及びキャビンフレーム４５の背面の他側に位置する第２リヤピラー４８Ｒを含む。第１リヤピラー４８Ｌと第２リヤピラー４８Ｒとの間にリヤガラスが設けられる。第１センタピラー４７Ｌと第１リヤピラー４８Ｌとの間及び第２センタピラー４７Ｒと第２リヤピラー４８Ｒとの間にリヤサイドガラス１５が設けられる。

【0017】

アッパフレーム４９には、ルーフ１６が取り付けられる。アッパフレーム４９は、第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒの上部同士を連結するフロントアッパフレーム４９Ａと、第１フロントピラー４６Ｌと第１センタピラー４７Ｌの上部同士を連結する第１サイドアッパフレーム４９Ｌと、第２フロントピラー４６Ｒと第２センタピラー４７Ｒの上部同士を連結する第２サイドアッパフレーム４９Ｒと、第１センタピラー４７Ｌと第２センタピラー４７Ｒの上部同士及び第１リヤピラー４８Ｌと第２リヤピラー４８Ｒの上部同士を連結するリヤアッパフレーム４９Ｂとを有する。

【0018】

図４に示すように、アッパフレーム４９は、前部に、第１サイドアッパフレーム４９Ｌと第２サイドアッパフレーム４９Ｒとにわたって設けられた連結フレーム５０を有する。連結フレーム５０は、一側が第１補強フレーム５１Ｌによってフロントアッパフレーム４９Ａに連結され、他側が第２補強フレーム５１Ｒによってフロントアッパフレーム４９Ａに連結されている。アッパフレーム４９は、後部に、リヤアッパフレーム４９Ｂの左と右の前端部間に架設された架設フレーム５２を有する。

【0019】

第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒの下部同士は、フレーム部材５４によって連結され、第１フロントピラー４６Ｌと第１センタピラー４７Ｌの下部同士は、フレーム部材５５Ｌ及びフレーム部材５６Ｌによって連結され、第２フロントピラー４６Ｒと第２センタピラー４７Ｒの下部同士は、フレーム部材５５Ｒ及びフレーム部材５６Ｒによって連結され、第１センタピラー４７Ｌと第２センタピラー４７Ｒの下部同士は、フレーム部材５７によって連結されている。

【0020】

図４、図５に示すように、キャビンフレーム４５（キャビン９）の前部には、支持フレーム５８が設けられている。支持フレーム５８は、第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒとにわたって設けられている。支持フレーム５８の一端側は、第１フロントピラー４６Ｌに取り付けられ、他端側は、第２フロントピラー４６Ｒに取り付けられている。支持フレーム５８には、位置検出装置３０と、通信アンテナ３４と、送信機３５とが取り付けられている。

【0021】

位置検出装置３０は、車体５（トラクタ１）の位置を検出する装置である。位置検出装置３０は、衛星測位システム（測位衛星）によって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する装置である。詳しくは、位置検出装置３０は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車体５の位置及び方位を求める。本実施形態においては、移動体の測位に適したＲＴＫ−ＧＰＳが採用されている。また、位置検出装置３０は、受信機と、無線機と、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）とを有している。受信機は、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された受信信号を受信する。無線機は、アンテナ３２Ａを有していて既知位置に設置された基地局（基準局）と通信する。基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を位置検出装置３０に送信する。位置検出装置３０は、測位衛星から送信された電波と、基地局から送信された測位データとを受信し、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。慣性計測装置は、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。この慣性計測装置によって、車体５のロール角、ピッチ角、ヨー角等を検出することができる。

【0022】

本実施形態のトラクタ１は、車体５の自動走行の制御（自動走行制御）が可能である。また、トラクタ１は、車体５を自動走行する自動走行モードと、オペレータによる手動操作によって車体５を走行する手動走行モードとに切り換え可能である。
自動走行モードである場合、少なくとも車体５の走行位置（位置検出装置３０で検出された位置）と、予め設定された走行ルート（走行経路）が一致するように、操向輪（前輪２）を操舵する操舵装置を制御する。詳しくは、自動走行モードである場合、車体５の走行位置と、走行ルートで示された位置（走行予定位置）とを比較し、走行位置と走行予定位置とが一致している場合は、ハンドル１１の操舵角及び操舵方向（前輪２の操舵角及び操舵方向）を変更せずに保持する。また、走行位置と走行予定位置とが一致していない場合は、当該走行位置と走行予定位置との偏差（ズレ量）が零となるように、ハンドル１１の操舵角及び／又は操舵方向を変更する。

【0023】

通信アンテナ３４は、トラクタ１を離れた位置から遠隔操作する遠隔操作具との間で、自動走行の開始指令及び停止指令（一旦停止を含む）などの各種の情報を無線通信する。
送信機３５は、例えば、モバイルやパソコンなどの無線通信端末等との間で構築される無線通信ネットワークを介して各種の信号を送信する無線通信装置である。
位置検出装置３０は、フロントアッパフレーム４９Ａの車幅方向Ｂ３の中央部の前方に配置され、送信機３５は、位置検出装置３０の一側方（左側方）に配置され、通信アンテナ３４は、送信機３５の一側方に配置されている。

【0024】

図２、図４に示すように、キャビンフレーム４５（キャビン９）の前部の側方には、サイドミラー６１が配置されている。サイドミラー６１は、車体５の後方及び後側方を視認するミラーである。サイドミラー６１は、キャビンフレーム４５の一側方（左側方）に配置された第１サイドミラー６１Ｌと、キャビンフレーム４５の他側方（右側方）に配置された第２サイドミラー６１Ｒとを含む。サイドミラー６１は、車体５の後方及び後側方を確認するための鏡を有するミラー本体６２と、ミラー本体６２を支持するブラケットアーム６３とを有する。ブラケットアーム６３は、ミラー本体６２の上部に取り付けられた取付部６３ａと、取付部６３ａの上端からキャビン９（フロントピラー４６）側に向けて延伸するアーム本体６３ｂと、アーム本体６３ｂのキャビン９側の端部から下方に突出する
取付軸６３ｃ（図６参照）とを有する。

【0025】

図４、図５に示すように、フロントピラー４６の上部には、支持フレーム５８が取り付けられる取付ブラケット６４が固定されている。詳しくは、取付ブラケット６４は、第１フロントピラー４６Ｌに固定された第１ブラケット６４Ｌと、第２フロントピラー４６Ｒに固定された第２ブラケット６４Ｒとを含む。
図７に示すように、取付ブラケット６４は、フロントピラー４６から車幅方向外方に突出している。詳しくは、取付ブラケット６４は、フロントピラー４６から車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向（突出方向Ｘ１）に向けて突出している。

【0026】

図６に示すように、取付ブラケット６４は、突出方向Ｘ１の先端側（フロントピラー４６から遠い側）に下向きフック状の吊り部６４ａを有する。吊り部６４ａは、キャビン９（キャビンフレーム４５）をクレーン等によって吊り上げる際に、吊り部材６６（例えば、ワイヤーロープ等の索体の端部に取り付けられるロッキングフック等の吊り金具など）を引っ掛ける部位である。なお、キャビンフレーム４５の後部側にも、適宜、吊り部が設けられる。取付ブラケット６４の下方には、ブラケット部材６７が配置されている。ブラケット部材６７は、フロントピラー４６に溶接等によって固定されると共に上端が取付ブラケット６４の下端に溶接等によって固定されている。ブラケット部材６７には、例えば、オプション部品が取り付けられる。

【0027】

図５に示すように、支持フレーム５８は、支持杆６８と、支持杆６８の端部に固定された取付プレート６９とを有する。支持杆６８は、横杆部７０と、縦杆部７１とを有する。
図４、図５に示すように、横杆部７０は、キャビン９の上部の前方側に車幅方向Ｂ３に延伸して配置されている。詳しくは、横杆部７０は、フロントアッパフレーム４９Ａの前方且つ上方に配置されていると共に、第１フロントピラー４６Ｌの上方（第１ブラケット６４Ｌの上方）から第２フロントピラー４６Ｒの上方（第２ブラケット６４Ｒの上方）にわたって設けられている。

【0028】

図５に示すように、横杆部７０は、フロントアッパフレーム４９Ａの一端側から他端側にわたるように車幅方向Ｂ３に直線状に延伸して配置され主杆部７０Ａを有する。主杆部７０Ａの車幅方向Ｂ３の中央部に位置検出装置３０が取り付けられている。また、横杆部７０は、主杆部７０Ａの左方の後方寄りに位置する第１側杆部７０Ｌと、主杆部７０Ａの右方の後方寄りに位置する第２側杆部７０Ｒとを有する。主杆部７０Ａと第１側杆部７０Ｌとは第１連結杆部７０Ｂで連結され、主杆部７０Ａと第２側杆部７０Ｒとは第２連結杆部７０Ｃで連結されている。

【0029】

図４に示すように、縦杆部７１は、横杆部７０の端部から下方に延出している。詳しくは、縦杆部７１は、横杆部７０の一端部（左端部）から下方に延びる第１縦杆部７１Ｌと、横杆部７０の他端部（右端部）から下方に延びる第２縦杆部７１Ｒとを含む。また、縦杆部７１の下部は、取付ブラケット６４の背面側に位置している。詳しくは、第１縦杆部７１Ｌの下部は、第１ブラケット６４Ｌの背面側に位置し、第２縦杆部７１Ｒの下部は、第２ブラケット６４Ｒの背面側に位置している。

【0030】

図７、図８、図９に示すように、取付プレート６９は、縦杆部７１の下部に溶接等によって固定されている。詳しくは、取付プレート６９は、第１縦杆部７１Ｌの下部に固定された第１プレート６９Ｌと、第２縦杆部７１Ｒの下部に固定された第２プレート６９Ｒとを含む。また、取付プレート６９は、取付ブラケット６４の背面に重ね合わされて取り付けられている。詳しくは、第１プレート６９Ｌは、第１ブラケット６４Ｌに取り付けられ、第２プレート６９Ｒは、第２ブラケット６４Ｒに取り付けられている。取付プレート６９の吊り部６４ａに重ね合わされる部分は、吊り部６４ａの形状と同形状の下向きフック状に形成されている。取付プレート６９は、取付ブラケット６４に複数組の第１ボルト７２Ａ及び第１ナット７２Ｂと、１組の第２ボルト７３Ａ及び第２ナット７３Ｂによって取り付けられている。

【0031】

図１０に示すように、第１ナット７２Ｂは、取付ブラケット６４の基部側に上下に並べて配置されて、取付プレート６９の背面に溶接等によって固定されている。第２ナット７３Ｂは、取付ブラケット６４の先端側の上部に配置されて、取付プレート６９の背面に溶接等によって固定されている。
図７に示すように、第１ボルト７２Ａは、取付ブラケット６４の正面から取付ブラケット６４及び取付プレート６９を貫通して第１ナット７２Ｂにねじ込まれている。第２ボルト７３Ａは、取付ブラケット６４の正面から取付ブラケット６４及び取付プレート６９を貫通して第２ナット７３Ｂにねじ込まれている。

【0032】

図７、図９に示すように、縦杆部７１は、取付ブラケット６４の先端側であって、第２ナット７３Ｂよりも取付ブラケット６４の基部寄りに配置されている。
図９、図１０に示すように、第１ブラケット６４Ｌの前方側には、アンテナ７４が配置されている。このアンテナ７４は、例えば、ラジオ用のアンテナである。アンテナ７４の基部７４ａは、第１ボルト７２Ａと第１縦杆部７１Ｌとの間で第１ブラケット６４Ｌに取り付けられている。具体的には、アンテナ７４は、基部７４ａに第１ブラケット６４Ｌを貫通するボルトを有し、該ボルトに第１ブラケット６４Ｌの背面からナットを締め込むことにより、第１ブラケット６４Ｌに取り付けられている。

【0033】

図１０に示すように、第１プレート６９Ｌは、アンテナ７４の取付部分との干渉を避ける上方開口状の切欠き部７５を有している。
図６〜図１０に示すように、支持杆６８（縦杆部７１）には、サイドミラー６１が取り付けられるミラー取付ステー７６が溶接等によって固定されている。詳しくは、ミラー取付ステー７６は、第１縦杆部７１Ｌに固定される第１ミラーステー７６Ｌと、第２縦杆部７１Ｒに固定される第２ミラーステー７６Ｒとを含む。支持杆６８にミラー取付ステー７６を固定することで、支持フレーム５８にサイドミラー６１を組み付けた状態で、支持フレーム５８をキャビン９に組み付けることができる。これにより、組付け時間を短縮することができる。

【0034】

ミラー取付ステー７６は、ブラケットアーム６３が取り付けられる支持筒７７と、支持筒７７と縦杆部７１とにわたって設けられたステー本体７８とを有する。支持筒７７は、上下方向の軸心を有し、取付ブラケット６４の突出方向Ｘ１の前方側に位置している（図７参照）。支持筒７７に、ブラケットアーム６３の取付軸６３ｃが取り付けられている（図９参照）。サイドミラー６１は、キャビン９から側方に突出する通常使用位置から、取付軸６３ｃの軸心回りに車幅方向内方に回動させることで折畳むことができる。

【0035】

図７に示すように、ステー本体７８は、縦杆部７１の背面から支持筒７７の背面に向けて延びている。詳しくは、ステー本体７８は、突出方向Ｘ１に向かうにつれて取付ブラケット６４との間隔が漸次狭くなるように、縦杆部７１から支持筒７７に向けて延びている。また、ステー本体７８は、一端が縦杆部７１の背面に溶接等によって固定され、他端が支持筒７７の背面に固定されている。

【0036】

本実施形態にあっては、以下の構成による効果を奏する。
作業車両１は、車体５と、車体５に搭載されたキャビン９と、キャビン９の前部に固定された取付ブラケット６４と、車体５の位置を検出する位置検出装置３０と、位置検出装置３０を支持する支持フレーム５８であって、取付ブラケット６４に取り付けられる支持フレーム５８と、キャビン９の前部の側方に配置されるサイドミラー６１と、サイドミラー６１が取り付けられるミラー取付ステー７６であって、支持フレーム５８に固定されたミラー取付ステー７６と、を備えている。

【0037】

この構成によれば、支持フレーム５８にサイドミラー６１を組み付けた状態で、支持フレーム５８をキャビン９に組み付けることができ、組付け時間を短縮することができる。
また、キャビン９は、前部にフロントピラー４６を有し、取付ブラケット６４は、フロントピラー４６から車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に突出しており、支持フレーム５８は、位置検出装置３０を支持する支持杆６８と、取付ブラケット６４に重ね合わされて該取付ブラケット６４に取り付けられる取付プレート６９とを有し、支持杆６８は、キャビン９の上部の前方側に車幅方向Ｂ３に延伸して設けられた横杆部７０と、横杆部７０の端部から下方に延設されていて取付プレート６９に固定された縦杆部７１とを有する。

【0038】

この構成によれば、取付ブラケット６４及び取付プレート６９がキャビン９の側方に大きく張り出すのを抑制することができる。また、支持フレーム５８、取付ブラケット６４及び取付プレート６９がオペレータの視界を妨げるのを抑制することができる。
また、サイドミラー６１は、ミラー本体６２と、ミラー本体６２を支持するブラケットアーム６３とを有し、ミラー取付ステー７６は、ブラケットアーム６３が取り付けられる支持筒７７であって取付ブラケット６４の突出方向Ｘ１前方側に配置された支持筒７７と、縦杆部７１と支持筒７７とを連結するステー本体７８とを有する。

【0039】

この構成によれば、ミラー取付ステー７６、縦杆部７１及びミラー取付ステー７６をコンパクトに構成することができる。
また、ステー本体７８は、取付ブラケット６４の突出方向Ｘ１に向かうにつれて取付ブラケット６４との間隔が漸次狭くなるように、縦杆部７１から支持筒７７に向けて延びている。

【0040】

この構成によれば、縦杆部７１、支持筒７７及びステー本体７８をコンパクトに構成することができる。
また、取付ブラケット６４の基部側において取付ブラケット６４及び取付プレート６９を貫通する第１ボルト７２Ａと、取付ブラケット６４の先端部側において取付ブラケット６４及び取付プレート６９を貫通する第２ボルト７３Ａと、取付プレート６９に固定され、且つ第１ボルト７２Ａがねじ込まれる第１ナット７２Ｂ及び第２ボルト７３Ａがねじ込まれる第２ナット７３Ｂとを備え、取付プレート６９は、取付ブラケット６４の背面に重ね合わされ、第１ナット７２Ｂ及び第２ナット７３Ｂは、取付プレート６９の背面に固定され、縦杆部７１は、取付ブラケット６４の先端部側であって且つ第２ナット７３Ｂよりも基部側寄りに配置されて取付プレート６９の背面に固定され、ステー本体７８は、縦杆部７１の背面から支持筒７７に向けて延びている。

【0041】

この構成にあっても、縦杆部７１、支持筒７７及びステー本体７８をコンパクトに構成することができる。
また、フロントピラー４６は、キャビン９の前部における車幅方向一側に位置する第１フロントピラー４６Ｌと、キャビン９の前部における車幅方向他側に位置する第２フロントピラー４６Ｒとを含み、キャビン９は、第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒの上部同士を連結するフロントアッパフレーム４９Ａを有し、取付ブラケット６４は、第１フロントピラー４６Ｌの上部に固定された第１ブラケット６４Ｌと、第２フロントピラー４６Ｒの上部に固定された第２ブラケット６４Ｒとを含み、取付プレート６９は、第１ブラケット６４Ｌに取り付けられる第１プレート６９Ｌと、第２ブラケット６４Ｒに取り付けられる第２プレート６９Ｒとを含み、横杆部７０は、フロントアッパフレーム４９Ａの前方且つ上方に、第１プレート６９Ｌの上方から第２プレート６９Ｒの上方にわたって配置され、縦杆部７１は、横杆部７０の第１プレート６９Ｌ側の端部から下方に延設されて第１プレート６９Ｌに固定された第１縦杆部７１Ｌと、横杆部７０の第２プレート６９Ｒ側の端部から下方に延設されて第２プレート６９Ｒに固定された第２縦杆部７１Ｒとを含む。

【0042】

この構成によれば、支持フレーム５８を第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒとにわたって設けることができ、支持フレーム５８を強固に支持することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0043】

５ 車体
９ キャビン
３０ 位置検出装置
４６ フロントピラー
４６Ｌ 第１フロントピラー
４６Ｒ 第２フロントピラー
４９Ａ フロントアッパフレーム
５８ 支持フレーム
６１ サイドミラー
６２ ミラー本体
６３ ブラケットアーム
６４ 取付ブラケット
６４Ｌ 第１ブラケット
６４Ｒ 第２ブラケット
６８ 支持杆
６９ 取付プレート
６９Ｌ 第１プレート
６９Ｒ 第２プレート
７０ 横杆部
７１ 縦杆部
７１Ｌ 第１縦杆部
７１Ｒ 第２縦杆部
７２Ａ 第１ボルト
７２Ｂ 第１ナット
７３Ａ 第２ボルト
７３Ｂ 第２ナット
７６ ミラー取付ステー
７７ 支持筒
７８ ステー本体
Ｂ３ 車幅方向
Ｘ１ 突出方向

【要約】

【課題】支持フレーム及びサイドミラーの組付け時間を短縮することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、車体と、車体に搭載されたキャビンと、キャビンの前部に固定された取付ブラケットと、車体の位置を検出する位置検出装置と、位置検出装置を支持する支持フレームであって、取付ブラケットに取り付けられる支持フレームと、キャビンの前部の側方に配置されるサイドミラーと、サイドミラーが取り付けられるミラー取付ステーであって、支持フレームに固定されたミラー取付ステーと、を備えている。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】