特許 6686382 人体局部洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6686382

(24)【登録日】2020年4月6日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】人体局部洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   E03D 9/08 20060101AFI20200413BHJP

【ＦＩ】

   E03D9/08 F

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-227459(P2015-227459)

(22)【出願日】2015年11月20日

(65)【公開番号】特開2017-95921(P2017-95921A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2018年10月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002158

【氏名又は名称】特許業務法人上野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 陽介

【審査官】 油原 博

(56)【参考文献】

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１４−００１６５２３（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２１９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／０３０４１４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０３Ｄ ９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

進退動作する洗浄ノズルと、
駆動源の動力を前記洗浄ノズルに伝達する駆動ギアおよびフレキシブルラックと、
洗浄ノズルとともに変位する前記フレキシブルラックを誘導するラックガイドと、
を備え、
前記ラックガイドは、
前記洗浄ノズルの後端側から上方に向かって延びる部分とそこから下方に向かって延びる部分とを有する湾曲形状の第一湾曲部と、
前記第一湾曲部の下方に向かって延びる部分から直線状に延びる直状部と、
前記直状部の前記第一湾曲部側の反対側端部から延びる第二湾曲部と、
を含み、
前記第一湾曲部の頂部より後方で、前記フレキシブルラックにおける前記直状部に係合している部分に前記駆動ギアが噛み合っている、人体局部洗浄装置。

【請求項2】

前記駆動ギアの位置を調整する調整手段を備える、請求項１に記載の人体局部洗浄装置。

【請求項3】

前記直状部は、前記フレキシブルラックの歯部を露出させる露出部分、および前記フレキシブルラックの歯部を覆う被覆部分を有し、
前記被覆部分の間に前記露出部分が設けられている、請求項１または請求項２に記載の人体局部洗浄装置。

【請求項4】

進退動作する洗浄ノズルである第一洗浄ノズルおよび第二洗浄ノズルが幅方向に並ぶノズルユニットと、
駆動源の動力を前記洗浄ノズルに伝達する駆動ギアおよびフレキシブルラックと、
洗浄ノズルとともに変位する前記フレキシブルラックを誘導するラックガイドと、
を備え、
前記ラックガイドは、
前記洗浄ノズルの後端側から上方に向かって延びる部分とそこから下方に向かって延びる部分とを有する湾曲形状の第一湾曲部を含み、
前記第一湾曲部の頂部より後方で、前記フレキシブルラックに前記駆動ギアが噛み合っており、
前記第一洗浄ノズルを駆動させる第一駆動源の出力軸と前記第二洗浄ノズルを駆動させる第二駆動源の出力軸は同軸かつ突出方向が同じであり、
前記第一駆動源と前記第二駆動源の一方が、幅方向において前記ノズルユニットの幅方向一方側端部と他方側端部との間に設けられている、人体局部洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人体局部洗浄装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、駆動源であるモータの動力がフレキシブルラックを介して洗浄ノズルに伝達される人体局部洗浄装置が開示されている。モータの出力軸に固定された駆動ギアは、洗浄ノズルの後方でフレキシブルラックに噛み合っている。フレキシブルラックにおける駆動ギアに噛み合う部分は、ラックガイドによって直線状とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−２２１９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図９に示すように、上記特許文献１に記載されるような従来型の人体局部洗浄装置１ｐは、洗浄ノズルＮの後方で駆動ギアＧやモータＭが上方に突出したような形状を呈するため、装置を凹凸がないカバーＣで覆ったとすれば、駆動ギアＧやモータＭの前方かつ洗浄ノズルＮの上方に無駄なスペース（デッドスペースＤＳ）ができてしまう。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、駆動源の動力がフレキシブルラックを介して伝達される人体局部洗浄装置のコンパクト化を図ることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためになされた本発明にかかる人体局部洗浄装置は、進退動作する洗浄ノズルと、駆動源の動力を前記洗浄ノズルに伝達する駆動ギアおよびフレキシブルラックと、洗浄ノズルとともに変位する前記フレキシブルラックを誘導するラックガイドと、を備え、前記ラックガイドは、前記洗浄ノズルの後端側から上方に向かって延びる部分とそこから下方に向かって延びる部分とを有する湾曲形状の第一湾曲部を含み、前記第一湾曲部の頂部より後方で、前記フレキシブルラックに前記駆動ギアが噛み合っているものである。

【0007】

前記ラックガイドは、前記第一湾曲部の下方に向かって延びる部分から直線状に延びる直状部と、前記直状部の前記第一湾曲部側の反対側端部から延びる第二湾曲部と、を含み、前記フレキシブルラックにおける前記直状部に係合している部分に前記駆動ギアが噛み合っているとよい。

【0008】

前記駆動ギアの位置を調整する調整手段を備えるとよい。

【0009】

前記直状部は、前記フレキシブルラックの歯部を露出させる露出部分、および前記フレキシブルラックの歯部を覆う被覆部分を有し、前記被覆部分の間に前記露出部分が設けられているとよい。

【0010】

前記洗浄ノズルである第一洗浄ノズルおよび第二洗浄ノズルが幅方向に並ぶノズルユニットを備え、前記第一洗浄ノズルを駆動させる第一駆動源および前記第二洗浄ノズルを駆動させる第二駆動源の少なくともいずれか一方が、幅方向において前記ノズルユニットの幅方向一方側端部と他方側端部との間に設けられているとよい。

【0011】

前記第一駆動源の出力軸と前記第二駆動源の出力軸は同軸かつ突出方向が同じであり、前記第一駆動源と前記第二駆動源の一方が、幅方向において前記ノズルユニットの幅方向一方側端部と他方側端部との間に設けられているとよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明にかかる人体局部洗浄装置は、ラックガイドの第一湾曲部の頂部よりも後方で駆動ギアがフレキシブルラックに噛み合っているため、洗浄ノズルの上方に無駄なスペースができてしまうのを防止することができ、装置のコンパクト化につながる。

【0013】

ラックガイドに第一湾曲部や第二湾曲部を設け、全体としてフレキシブルラック（ラックガイド）を湾曲した形状とすることで、装置のコンパクト化を図ることができる。また、一部のラックガイドを直線状の直状部とし、フレキシブルラックにおける当該直状部に係合している箇所に駆動ギアが噛み合うようにすることで、駆動ギアからフレキシブルラックに至る動力の伝達を円滑なものとすることができる。

【0014】

フレキシブルラックは、ラックガイドの第一湾曲部や第二湾曲部から直状部に移動することになるため、直状部に移動した部分に歪が残存する可能性がある。当該歪は、フレキシブルラックと駆動ギアの噛み合いに不具合（例えば、両者が噛み付いて動かなくなってしまう）を生じさせるおそれがあるため、駆動ギアの位置を調整することで、当該不具合の発生を回避することができるようにしておくとよい。

【0015】

ラックガイドの直状部が、駆動ギアとの噛み合いのためにフレキシブルラックの歯部を露出させる露出部分と、その両側に設けられる歯部を覆う被覆部分を有する構成とすれば、フレキシブルラックは被覆部分から露出部分に移動することになるため、第一湾曲部や第二湾曲部において曲がっていた部分が被覆部分において直線状に矯正された上で露出部分に至ることになる。つまり、湾曲部によって生じていた歪の少なくとも一部が被覆部分によって除去された上で露出部分に至ることになる。よって、フレキシブルラックと駆動ギアの噛み合いに不具合（例えば、両者が噛み付いて動かなくなってしまう）を生じさせるおそれを低減することができる。

【0016】

第一洗浄ノズルおよび第二洗浄ノズルから構成されるノズルユニットの幅方向両端の間に第一駆動源および第二駆動源が収まるようにすれば、装置のコンパクト化につながる。

【0017】

第一駆動源および第二駆動源を同じ方向に並べることで、一方の駆動源のみがノズルユニットの幅方向両端の間に収まるようにすることで、装置のコンパクト化を図ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】便座の後方に収容された本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置を模式的に示した図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置の外観図である。

【図3】本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置の側面図（押さえ部材を取り外した状態）である。

【図4】本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置の平面図である。

【図5】ラックガイドの直状部付近を模式的に示した図であって、（ａ）は外側（駆動源側）から、（ｂ）は側方から見た図である。

【図6】第一変形例にかかる人体局部洗浄装置を説明するための図である。

【図7】第二変形例にかかる人体局部洗浄装置を説明するための図である。

【図8】第一駆動源と第二駆動源の両方が、洗浄ノズルユニットの幅方向両端内に収まるように配置された例を説明するための図である。

【図9】従来型の人体局部洗浄装置を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態にかかる人体局部洗浄装置１を詳細に説明する。なお、以下の説明において幅方向とは洗浄ノズル２０の幅方向に沿う方向（図示したＸ方向）をいい、上下方向とは重力方向に沿う方向（図示したＺ方向。重力方向上側を上とする）をいい、前後方向とは幅方向および上下方向に沿う方向（図示したＹ方向。原位置に位置する洗浄ノズル２０が洗浄時に移動する側を前とする）をいうものとする。本実施形態における洗浄ノズル２０は、上下方向（重力方向）に直交する水平面に対して傾斜して配置される。ただし、洗浄ノズル２０を水平面に沿うように配置する構造とすることを否定するものではない。

【0020】

図１〜図４に示す本実施形態にかかる人体局部洗浄装置１は、ベース部材１０と、洗浄ノズル２０と、フレキシブルラック３０と、駆動源４０とを備える。以下、各構成について詳細に説明する。なお、特に明示した場合を除き、各部材の形状等は、洗浄ノズル２０が原位置（洗浄ノズル２０による洗浄機能を利用しない状態）に位置するときの形状等をいうものとする。

【0021】

人体局部洗浄装置１は、図１に示すように便座９０の後方に設けられた本体部９１内に設けられる。本体部９１は、人体局部洗浄装置１を収容するカバー９１１（ケース）部分である。洗浄機能を利用する際には洗浄ノズル２０が原位置から前進し、図示されない噴出口から水を上方に向かって噴出させることで使用者の局部を洗浄する。便器の後方には、取付プレートが固定され、当該取付プレートに対して人体局部洗浄装置１のベース部材１０が固定される。

【0022】

洗浄ノズル２０は、ベース部材１０（図２および図３参照）に対して進退動可能に支持された部材である。本実施形態では、肛門用洗浄ノズル（以下、第一洗浄ノズル２１と称することもある）とビデ用洗浄ノズル（以下、第二洗浄ノズル２２と称することもある）とが幅方向に並んで設けられている。以下、両洗浄ノズル２０を併せてノズルユニット２０ｕと称することもある。なお、肛門用洗浄ノズルとビデ用洗浄ノズルの基本的な違いは、洗浄水の噴出構造や接続されるホース２９の数といったものであるため、以下で特に明示する場合を除き、両洗浄ノズル２０を区別することなく単に「洗浄ノズル２０」と称して本実施形態にかかる人体局部洗浄装置１を説明する。

【0023】

洗浄ノズル２０は、原位置に位置するとき、その先端側の一部がノズル収容ケース部１１に収容された状態にある。洗浄時には、ノズル収容ケースの前端に形成された開口を通じて前進し、洗浄位置に到達する。洗浄位置に到達後、洗浄ノズル２０の先端側上部に設けられた洗浄水噴出口より洗浄水が噴出される。本実施形態における洗浄ノズル２０は、水平面に対して所定角度傾斜して、先端側が基端側よりも下方に位置するように設けられている。

【0024】

洗浄ノズル２０には、洗浄水を供給するためのホース２９が接続されている（図３参照）。ホース２９は、変形可能な材料（例えばゴム材料）で形成される。ホース２９の一端は洗浄ノズルの後方に接続されている。本実施形態では、肛門用洗浄ノズルに二本のホース２９が、ビデ用洗浄ノズルに一本のホース２９が接続される。肛門用洗浄ノズル内には、二つの流路が形成されており、それぞれに対してホース２９が接続される。これにより、肛門用洗浄ノズルによる変化に富んだ洗浄態様が実現可能となっている。

【0025】

ホース２９の他端は、ベース部材１０に固定された接続部１２に接続されている。接続部１２は、洗浄ノズル２０の下側に位置しており、本実施形態では水平面に沿い、かつ後方に向かうように設けられている。本実施形態における接続部１２は、流量調整バルブ１３に設けられた継手（給水ポート）である。

【0026】

ホース２９は、大まかにみて、一端が洗浄ノズル２０に接続され、そのまま洗浄ノズル２０の後方から引き出され、さらにその後方でＵターンするように下方に湾曲して前方に向かい、その前方に向かった部分の端部である他端が接続部１２に接続されるようにして引き回されている。このように、ホース２９は、洗浄ノズル２０側から辿ると、後方に向かって延び、下方に向かってＵターンし、前方に向かって延びて接続部１２に繋がる、というように配され、幅方向に直交する平面（ＹＺ平面）に沿って位置する。ホース２９が最も撓んだ状態となったとき、当該ホース２９の少なくとも一部は、後述するラックガイド５０（後述する内側壁５０２）に接触する。これにより、ホース２９がそれ以上外側に拡がってしまうことが防止される。

【0027】

流量調節バルブは、各ホース２９（各洗浄ノズル２０）に洗浄水を供給するか否か、供給する場合にはその流量を調節する。かかる流量調節バルブには、洗浄ノズル２０に接続されたホース２９とは別のホース（図示せず）が接続されており、当該別のホースを通じて水源から流量調節バルブに水が送られる。

【0028】

フレキシブルラック３０（図３参照）は、駆動源４０の動力を洗浄ノズル２０に伝達する動力伝達機構の一つを構成する。フレキシブルラック３０の一端側は洗浄ノズル２０に接続されている。詳細は後述するが、本実施形態では、第一洗浄ノズル２１に接続された第一フレキシブルラック３１と、第二洗浄ノズル２２に接続された第二フレキシブルラック３２が設けられている（人体局部洗浄装置１の全体を示す図において、第二フレキシブルラック３２は直接的には図示しないが、第一洗浄ノズル２１と第二洗浄ノズル２２のちょうど中間に位置する幅方向に直交する面に関し、第一フレキシブルラック３１と面対称である）

【0029】

当該フレキシブルラック３０は、ベース部材１０に設けられたラックガイド５０に係合している（第一フレキシブルラック３１と第二フレキシブルラック３２のそれぞれを誘導するラックガイド５０（図３参照）が設けられている。両ラックガイドは、第一洗浄ノズル２１と第二洗浄ノズル２２のちょうど中間に位置する幅方向に直交する面に関し、互いに面対称である）。駆動源４０の動力が伝達されたフレキシブルラック３０は、ラックガイド５０に沿って変形、移動する（誘導される）ことになる。なお、以下の説明においては、ラックガイド５０の洗浄ノズル２０側（フレキシブルラック３０の移動方向でみて洗浄ノズル２０側という意である）端部を前端部５０ｆと、反対側端部を後端部５０ｂと称することもある。

【0030】

本実施形態におけるラックガイド５０は、幅方向外側に向かって開放された細長いガイド溝が形成された部分であり、第一湾曲部５１、第二湾曲部５２、直状部５３を含む（図３参照）。ラックガイド５０の全体形状を大まかにいえば、洗浄ノズル２０側からみて、後方に向かって延び、下方に向かってＵターンし、前方に向かって延びる、という形状を呈する。なお、ラックガイド５０の幅方向外側には、板状の押さえ部材１４（図２参照。図３は押さえ部材１４を取り外した状態を示す）が固定されており、当該押さえ部材１４によってフレキシブルラック３０およびホース２９が幅方向外側に変位してしまうことが防止されている。

【0031】

第一湾曲部５１は、（ガイド溝が）所定の曲率で湾曲した部分であって、第二湾曲部５２や直状部５３よりも前端部５０ｆ側に設けられた部分である。本実施形態では、第一湾曲部５１はラックガイド５０の前端部５０ｆを含む。つまり、ラックガイド５０の前端部５０ｆから後端部５０ｂ側に向かう一部が第一湾曲部５１となっている。ただし、第一湾曲部５１がラックガイド５０の前端部５０ｆを含まない構成（例えば、第一湾曲部５１と前端部５０ｆとの間に直線状の部分が存在する構成）としてもよい。

【0032】

より具体的には、第一湾曲部５１は、洗浄ノズル２０側から辿ると、洗浄ノズル２０の後端側から上方に向かって延びる部分とそこから下方に向かって延びる部分とを有する湾曲形状であるということになる。換言すれば、上に凸となる湾曲形状であって、当該凸の頂点（以下、頂部５１ｔと称する）を含むものであるということがいえる。頂部５１ｔは、ラックガイド５０（ガイド溝）全体を通じて最も上方に位置する部分でもある。

【0033】

第二湾曲部５２は、詳細を後述する直状部５３を介して第一湾曲部５１に繋がる部分である。つまり、第一湾曲部５１と第二湾曲部５２の間に直状部５３が位置する。本実施形態における第二湾曲部５２は、前端部５０ｆ側からみて、後方に向かって延びる部分と、そこから前方に向かって延びる部分とを含む湾曲形状を呈する。本実施形態における第二湾曲部５２の曲率は、第一湾曲部５１の曲率と同じであるが、両湾曲部の間には直状部５３が介在しているため、各湾曲部の中心の位置は異なる。なお、本実施形態におけるラックガイド５０は、第二湾曲部５２からさらに前方に向かって延びる部分（直線状の部分）を有する。

【0034】

直状部５３は、第一湾曲部５１と第二湾曲部５２の間に設けられた直線状に延びる部分であって、第一湾曲部５１の頂部５１ｔよりも後方に位置する。本実施形態における直状部５３は、第一湾曲部５１側からみて、後方に向かうにつれて下方に向かうように傾斜した形状を呈する。このような直状部５３が設けられていることにより、フレキシブルラック３０における直状部５３に係合している部分は直線状になる。

【0035】

このような形状を有するラックガイド５０によって誘導されるフレキシブルラック３０は、板状の基部３０１およびこの基部３０１の一方の面から突出するように形成された歯部３０２を有する（図３および図５参照）。ラックガイド５０は、ガイド溝を構成する外側壁５０１および内側壁５０２を有する（図３および図５参照）。外側壁５０１はフレキシブルラック３０の歯部３０２側に位置し、内側壁５０２はフレキシブルラック３０の基部３０１側に位置する。ラックガイド５０の外側壁５０１は、直状部５３に相当する部分の一部が切り欠かれている（以下、切り欠かれてできた部分を開口部５０１ａと称する）（図３および図５参照）。当該開口部５０１ａを通じて、フレキシブルラック３０における直状部５３に係合している部分の歯部３０２が露出する。なお、本実施形態におけるフレキシブルラック３０は、その基部３０１の幅が歯部３０２の幅よりも長く設定されており、直状部５３に形成される開口部５０１ａは歯部３０２と基部３０１の幅方向一方側を露出させるように形成される。つまり、フレキシブルラック３０における直状部５３に係合する部分は、当該部分における基部３０１の幅方向他方側が直状部５３に係合している（図５（ａ）参照）ため、当該フレキシブルラック３０における直状部５３に係合する部分は直線状とされる。

【0036】

本実施形態における駆動源４０はモータである。当該駆動源４０はベース部材１０に固定されている。当該駆動源４０であるモータの出力軸（回転軸）には、平歯車である駆動ギア４０ｇが固定されている。駆動源４０と駆動ギア４０ｇから構成される駆動ユニットは、装置後方から斜め上方に向かって突出するように設けられている。本実施形態では、第一洗浄ノズル２１と第二洗浄ノズル２２のそれぞれに対し、駆動源４０および駆動ギア４０ｇが一つずつ設けられている（図２および図４参照）。二つの駆動源４０の配置の詳細については後述する。

【0037】

駆動ギア４０ｇは、フレキシブルラック３０における直状部５３に係合する部分に噛み合っている（図３および図５（ｂ）参照）。つまり、直状部５３に形成された開口部５０１ａを通じて露出するフレキシブルラック３０の歯部３０２の一部に対し、駆動ギア４０ｇが噛み合っている。さらにいえば、駆動ギア４０ｇとフレキシブルラック３０が噛み合う部分は、第一湾曲部５１の頂部５１ｔよりも後方（頂部５１ｔを通る前後方向に直交する面よりも後方）である（図３参照）。

【0038】

駆動源４０を駆動することで駆動ギア４０ｇが回転すると、それに噛み合うフレキシブルラック３０がラックガイド５０に誘導されながら変位する。これにより、フレキシブルラック３０が接続された洗浄ノズル２０が進退動することになる。駆動ギア４０ｇを一方に回転させるとフレキシブルラック３０がラックガイド５０の前端部５０ｆ側に変位し、洗浄ノズル２０が前進する。駆動ギア４０ｇを他方に回転させるとフレキシブルラック３０がラックガイド５０の後端部５０ｂ側に変位し、洗浄ノズル２０が後退する。

【0039】

以上説明したように、本実施形態にかかる人体局部洗浄装置１は、ラックガイド５０の第一湾曲部５１の頂部５１ｔよりも後方で駆動ギア４０ｇがフレキシブルラック３０に噛み合っているため、洗浄ノズル２０の上方に無駄なスペースができてしまうのを防止することができる。具体的には、図３に示すように洗浄ノズル２０の上側の面に沿うような部分を有するカバー９１１を作成すれば、当該カバー９１１と洗浄ノズル２０の間に無駄なスペースが生じることがない。かかる点は、図９に示した従来型の装置と異なるものである。つまり、従来型の装置は、ラックガイドの頂部よりも前方で当該フレキシブルラックと駆動ギアが噛み合っていたため、それに合わせて凹凸のないカバーを作成した場合には、洗浄ノズルとカバーとの間に無駄なスペース（デッドスペース）が生じてしまっていたところ、本実施形態ではこのようなスペースが生じないことになる。つまり、本実施形態にかかる人体局部洗浄装置１は、装置全体がコンパクトなものとなる。

【0040】

以下、上記実施形態にかかる人体局部洗浄装置１の変形例について、上記実施形態と異なる点を中心に説明する。第一変形例は、駆動ギア４０ｇの位置を調整する調整手段を備えるものである。かかる調整手段は、駆動ギア４０ｇとフレキシブルラック３０（歯部３０２が露出した部分）との距離を変化させることができるものであればどのようなものであってもよい。駆動ギア４０ｇが駆動源４０（モータ）の出力軸に固定されているものであれば、駆動源４０自体の取付位置を変化させることで、駆動ギア４０ｇの位置を変化させることができるものであってもよい。例えば、図６に示すように、駆動源４０がボルト等の締結部材４９によりベース部材１０に固定される構造である場合、締結部材４９が通される孔を長孔１９とする構造が考えられる。つまり、当該長孔１９分は駆動源４０およびそれに固定された駆動ギア４０ｇの位置を変化させることができるものである。

【0041】

このような構造とすることによる利点は次の通りである。洗浄ノズル２０を進退動作させる際、フレキシブルラック３０はラックガイド５０の第一湾曲部５１や第二湾曲部５２から直状部５３に移動することになる。そのため、直状部５３に移動した部分に湾曲部によって曲がった状態にあったことによる歪が残存する可能性がある。当該歪は、フレキシブルラック３０と駆動ギア４０ｇの噛み合いに不具合（例えば、両者が噛み付いて動かなくなってしまう）を生じさせるおそれがあるため、駆動ギア４０ｇの位置を調整可能な構造とすることで、当該不具合の発生を回避することができるようにしておくとよい。

【0042】

第二変形例について説明する。直状部５３は、駆動ギア４０ｇとの噛み合いを確保するため、フレキシブルラック３０の歯部３０２の一部を露出させる必要がある。図７に示すように、本例の直状部５３は、フレキシブルラック３０の歯部３０２を露出させる部分（以下、露出部分５３１と称することもある）と、フレキシブルラック３０の歯部３０２を覆う部分（以下、被覆部分５３２と称することもある）を含む。露出部分５３１は、二つの被覆部分５３２の間に挟まれるようにして設けられる。

【0043】

フレキシブルラック３０は、被覆部分５３２においてはガイド溝を構成する壁面に挟まれる。つまり、フレキシブルラック３０は歯部３０２側と基部３０１側の両方から変位が規制される。一方、露出部分５３１においては、フレキシブルラック３０の歯部３０２を外側から押さえる部分は存在しない（基部３０１の幅方向一方側は押さえられている）。フレキシブルラック３０は、どちらの方向に変位する場合であっても、湾曲部（第一湾曲部５１または第二湾曲部５２）から被覆部分５３２を通って露出部分５３１に位置することになる。つまり、第一湾曲部５１や第二湾曲部５２において曲がっていた部分が被覆部分５３２において直線状に矯正された上で露出部分５３１に至ることになる。すなわち、湾曲部によって生じていた歪の少なくとも一部が被覆部分５３２によって除去された上で露出部分５３１に至ることになる。よって、フレキシブルラック３０と駆動ギア４０ｇの噛み合いに不具合（例えば、両者が噛み付いて動かなくなってしまう）を生じさせるおそれを低減することができる。

【0044】

以下、第一洗浄ノズル２１と第二洗浄ノズル２２のそれぞれを駆動させる駆動源４０の配置について説明する。本実施形態では、第一洗浄ノズル２１を動作させるための動力を発現する第一駆動源４１と第二洗浄ノズル２２を動作させるための動力を発現する第二駆動源４２が設けられている。第一駆動源４１の出力軸には第一駆動ギア４１ｇが固定されており、第二駆動源４２の出力軸には第二駆動ギア４２ｇが固定されている。第一駆動ギア４１ｇは、第一洗浄ノズル２１に接続された第一フレキシブルラック３１に噛み合っている。第二駆動ギア４２ｇは、第二洗浄ノズル２２に接続された第二フレキシブルラック３２に噛み合っている。

【0045】

図４に示すように、かかる第一駆動源４１と第二駆動源４２は、同軸かつ同じ向きに配置されている。つまり、第一駆動源４１の出力軸（回転軸）と第二駆動源４２の出力軸（回転軸）は同軸であり、かつ本体部分からの突出方向が同じである。換言すると、駆動源の本体部分に対する駆動ギア４０ｇの位置（方向）が同じである。

【0046】

第一洗浄ノズル２１および第二洗浄ノズル２２の進退動方向における位置が同じであるとき、幅方向から見て、第一駆動ギア４１ｇと第一フレキシブルラック３１が噛み合う位置と第二駆動ギア４２ｇと第二フレキシブルラック３２が噛み合う位置は同じである（各洗浄ノズル２０に対する当該噛み合う位置が同じである）。つまり、第一洗浄ノズル２１および第二洗浄ノズル２２の進退動方向における位置が同じであるとき、各駆動ギア４０ｇとフレキシブルラック３０は、二つのフレキシブルラック３０の中間に位置する幅方向に直交する面に関し、面対称である。

【0047】

このように配置される第一駆動源４１と第二駆動源４２の一方は、幅方向において第一洗浄ノズル２１および第二洗浄ノズル２２から構成されるノズルユニット２０ｕの幅方向一方側端部と幅方向他方側端部の間に位置する。本実施形態では、第二駆動源４２がノズルユニット２０ｕの幅方向両端内（図４に示される幅Ｗ内）に収まるように配置されている。したがって、装置全体の幅方向の大きさを寄与する要素として、第二駆動源４２は寄与しない。なお、第一駆動源４１の本体部分は、ノズルユニット２０ｕの幅方向一方側端部よりも幅方向外側に位置する。

【0048】

このように、一つの駆動源４０と駆動ギア４０ｇが幅方向に占める大きさが、ノズルユニット２０ｕの幅Ｗの１／２超であるとしても、ノズルユニット２０ｕの幅方向両端（幅Ｗ）の間に、少なくとも一方の駆動源４０が収まるようにすることで、装置のコンパクト化（幅方向におけるコンパクト化）を図ることができる。

【0049】

本実施形態では、第一洗浄ノズル２１および第二洗浄ノズル２２の進退動方向における位置が同じであるとき、幅方向から見て、第一駆動ギア４１ｇと第一フレキシブルラック３１が噛み合う位置と第二駆動ギア４２ｇと第二フレキシブルラック３２が噛み合う位置は同じであるが、当該噛み合う位置を異ならせることにより、第一駆動源４１と第二駆動源４２の両方が、ノズルユニット２０ｕの幅方向両端内に収まるようにしてもよい。つまり、図８に示すように、一つの駆動源４０と駆動ギア４０ｇが幅方向に占める大きさが、ノズルユニット２０ｕの幅Ｗの１／２超であるとしても、第一駆動源４１の出力軸と第二駆動源４２の出力軸が同軸とならないように配置することで、二つの駆動源４０の両方ともがノズルユニット２０ｕの幅方向外側に突出しないようにすることができる。これにより、装置全体の幅方向の大きさを寄与する要素として、第一駆動源４１と第二駆動源４２の両方が寄与しない構造となり、装置をさらにコンパクトなものとすることができる。

【0050】

ただし、幅方向から見て、第一駆動ギア４１ｇと第一フレキシブルラック３１が噛み合う位置と第二駆動ギア４２ｇと第二フレキシブルラック３２が噛み合う位置が同じ（各洗浄ノズル２０に対する当該噛み合う位置が同じ）になるようにすれば（図４に示すような位置関係とすれば）、駆動ギア４０ｇからフレキシブルラック３０を介して洗浄ノズル２０に至るまでの動力伝達構造が、それぞれの洗浄ノズル２０について全く同じになるという利点がある。

【0051】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ 人体局部洗浄装置
１９ 長孔
２０ 洗浄ノズル（２１ 第一洗浄ノズル、２２ 第二洗浄ノズル）
２０ｕ ノズルユニット
３０ フレキシブルラック（３１ 第一フレキシブルラック、３２ 第二フレキシブルラック）
３０１ 基部
３０２ 歯部
４０ 駆動源（４１ 第一駆動源、４２ 第二駆動源）
４０ｇ 駆動ギア（４１ｇ 第一駆動ギア、４２ｇ 第二駆動ギア）
４９ 締結部材
５０ ラックガイド
５０１ 外側壁
５０１ａ 開口部
５０２ 内側壁
５１ 第一湾曲部
５１ｔ 頂部
５２ 第二湾曲部
５３ 直状部
５３１ 露出部分
５３２ 被覆部分
９１１ カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】