特許 6686834 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6686834

(24)【登録日】2020年4月6日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/677 20060101AFI20200413BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20200413BHJP

   B65G 49/00 20060101ALI20200413BHJP

   B61B 3/02 20060101ALI20200413BHJP

   B65G 49/07 20060101ALI20200413BHJP

【ＦＩ】

   H01L21/68 A

   B65G1/00 501C

   B65G1/00 521D

   B65G49/00 A

   B61B3/02 Z

   B65G49/07 D

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-201210(P2016-201210)

(22)【出願日】2016年10月12日

(65)【公開番号】特開2018-64024(P2018-64024A)

(43)【公開日】2018年4月19日

【審査請求日】2018年11月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】村上 龍也

【審査官】 井上 和俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−３０４６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０８２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０７３９３６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｌ ２１／６７７

Ｂ６１Ｂ ３／０２

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６５Ｇ ４９／００

Ｂ６５Ｇ ４９／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品搬送車の走行経路に沿って走行レールが配置され、前記物品搬送車の車輪が前記走行レールの上面に設けられた走行面を転動して前記物品搬送車が走行する物品搬送設備であって、
前記走行レールは、前記走行面が形成される面を含む周壁と、当該周壁に囲まれた内側に形成されて前記走行経路に沿って延在する内部空間とを有した中空構造であり、
前記走行面は、前記周壁を貫通して前記走行面に開口部が形成され、前記内部空間と外部空間とを連通する複数の貫通孔を有し、
さらに、前記内部空間と連通して、前記内部空間の空気を吸引する吸引装置を備え、
前記内部空間は、前記吸引装置の接続部と前記貫通孔とを除いて閉塞されている、物品搬送設備。

【請求項2】

前記吸引装置は、前記周壁の内、前記走行面が形成されない壁面に設置され、当該壁面は、前記吸引装置と前記内部空間とを連通する吸引孔を有する、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記走行レールは、前記走行経路に沿った方向において複数のレール部材が結合されて形成され、前記走行経路に沿って隣接する２つの前記レール部材が結合される結合部には、前記内部空間と前記外部空間との連通を封止する封止部材を備える請求項１又は２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記走行面における前記貫通孔の前記開口部の直径は、前記車輪が前記走行面と接する接触面の回転軸方向の長さである車輪幅よりも短い請求項１から３の何れか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

２本の前記走行レールが平行して配置された走行レール対を備え、
前記走行経路に直交する方向を幅方向、前記幅方向において前記走行レールが対向するそれぞれの側を幅方向内側、前記幅方向において前記幅方向内側とは反対側の方向をそれぞれ幅方向外側として、
前記車輪が走行する走行領域は、前記走行面において前記幅方向内側に設けられ、前記貫通孔の前記開口部は、前記走行面において前記走行領域よりも前記幅方向外側に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記吸引装置は、吸引用のファンと、塵を捕獲するフィルタとが一体化されたファンフィルタユニットであり、当該ファンフィルタユニットは、前記周壁の前記幅方向外側の側壁面に設置されている請求項５に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行レールの上面に設けられた走行面を物品搬送車の車輪が転動して走行する物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

有軌道の物品搬送車を利用した種々の物品搬送設備が実用化されている。有軌道の物品搬送設備では、レールと物品搬送車の車輪とが接触することによって塵が発生し、物品搬送設備の清浄さを損なう場合がある。これを定期的に人手によって清掃すると手間及び時間を要する。特開２００１−１２８３０３号公報（特許文献１）には、そのような塵を除去する機能を備えた物品搬送設備が開示されている（以下、背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。この物品搬送設備では、断面がＵ字状のレール（２）の底部に台車（１２）の走行車輪（１８）が接触し、Ｕ字状のレール（２）の内側側面にガイドローラ（２６）が接触して、台車（１２）がレール（２）に沿って走行する。レール（２）の底部には、孔が設けられており、レール（２）の底部の外側には、フィルターファンユニット（１０）が設けられている。台車（１２）の走行によって生じた塵は、フィルターファンユニット（１０）が底部の孔から空気を吸引することによって除去される（特許文献１：図１、［００１１］等）

【0003】

Ｕ字状のレールの底部を走行面として物品搬送車が走行するような場合には、走行によって生じた塵がレールの内部に堆積するため、底部に設けた孔を介して塵を吸い出すことができる。しかし、物品搬送設備には、レールの上面を走行面として物品搬送車が走行する形態のものもある。この場合には、走行によって生じた塵が比較的閉鎖された空間（例えばＵ字状のレールの内部など、一部が開放されていても周りが囲われた空間。）に堆積しないので、自動的に塵を回収することはより困難になる。従って、走行面が開放空間に設けられている場合でも、物品搬送車の走行によって生じる塵を適切に除去することが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−１２８３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記背景に鑑みて、走行レールの上面に設けられた走行面を物品搬送車の車輪が転動して走行する場合に、走行によって生じる塵を適切に除去する技術の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みた、物品搬送車の走行経路に沿って走行レールが配置され、前記物品搬送車の車輪が前記走行レールの上面に設けられた走行面を転動して前記物品搬送車が走行する物品搬送設備は、１つの態様として、
前記走行レールが、前記走行面が形成される面を含む周壁と、当該周壁に囲まれた内側に形成されて前記走行経路に沿って延在する内部空間とを有した中空構造であり、
前記走行面が、前記周壁を貫通して前記走行面に開口部が形成され、前記内部空間と外部空間とを連通する複数の貫通孔を有し、
さらに、前記内部空間と連通して、前記内部空間の空気を吸引する吸引装置を備え、
前記内部空間が、前記吸引装置の接続部と前記貫通孔とを除いて閉塞されている。

【0007】

この構成によれば、開放された空間に存在する走行レールの上面（走行面）への車輪の接触によって生じた塵が、開放された空間に飛び散りにくい。つまり、走行面には中空構造の走行レールの内部空間に連通する貫通孔が開口しており、貫通孔には、内部空間の空気が吸引装置に吸引されることによって負圧が掛かっている。従って、走行面において生じた塵は、貫通孔を通って内部空間へと吸い込まれ、外部空間に飛び散りにくくなる。また、内部空間は、吸引装置との接続部と、貫通孔とを除いて閉塞されているから、貫通孔に充分な負圧を生じさせることができる。このように、本構成によれば、走行レールの上面に設けられた走行面を物品搬送車の車輪が転動して走行する場合に、走行によって生じる塵を適切に除去することが可能となる。

【0008】

物品搬送設備のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】物品搬送設備の平面図

【図2】物品搬送車の背面図

【図3】走行レール対の斜視図

【図4】ファンフィルタユニットを取り付けた位置での走行レールの断面図

【図5】レール部材の結合部の透視斜視図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、物品搬送設備１００は、走行経路１に沿って設置された走行レール２と、走行レール２上を走行経路１に沿って走行する物品搬送車３とを備えている。尚、本実施形態では、物品搬送車３は、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｆとして搬送する。

【0011】

走行経路１は、１つの環状の主経路４と、複数の環状の副経路５と、主経路４と副経路５とを接続する複数の接続経路６とを備えている。副経路５は、主経路４よりも小さい環状であり、複数の物品処理部Ｐを経由する経路である。物品搬送車３は、主経路４及び複数の副経路５においては、いずれも同じ周回方向（図１では矢印で示すように時計回り）に走行する。走行経路１は、直線状に設定された直線部分１ａと曲線状に設定された曲線部分１ｂとを有している。接続経路６には、主経路４から副経路５に分岐する分岐用の接続経路６と、副経路５から主経路４に合流する合流用の接続経路６がある。

【0012】

以下の説明においては、上下方向に見て、物品搬送車３の前後方向（走行する方向）に対して直交する方向を車体横幅方向と称して説明する。図２は、物品搬送車３を後方から見た状態を示している（背面視）。車体横幅方向において左右方向を示して説明する場合には、背面視にて左右を特定する。また、走行経路１（走行レール２）については、走行経路１に沿う方向を経路長手方向（又は走行レール２の延在方向）とし、上下方向に見て経路長手方向に対して直交する方向（水平面において走行経路１に直交する方向）を幅方向Ｗと称して説明する。例えば、物品搬送車３が走行経路１の直線部分１ａを走行しているときは、走行方向と経路長手方向とは同じ方向となり、車体横幅方向と幅方向Ｗとは同じ方向となる。尚、後述するように、水平面において２本の走行レール２が平行して配置されて走行レール対２Ｐが構成される。つまり、走行レール対２Ｐは、幅方向Ｗに一定間隔で互いに平行に配置されている（図３等参照）。幅方向Ｗにおいて走行レール２が対向するそれぞれの側を幅方向内側Ｗ１、幅方向Ｗにおいて幅方向内側Ｗ１とは反対側の方向をそれぞれ幅方向外側Ｗ２と称して説明する。

【0013】

図２に示すように、物品搬送車３は、天井Ｃから吊り下げ支持された走行レール２の上面に設けられた走行面２１を車輪１５が転動することによって走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された搬送車本体１０と、走行経路１に沿って配設された給電線１１から非接触で駆動用電力を受電する受電部１２とを備えている。

【0014】

搬送車本体１０には、搬送車本体１０に昇降するように備えられて物品Ｆを吊り下げ状態で支持する支持部１３が備えられている。尚、前後方向に並ぶ状態で複数の走行部９（例えば、前方側の第１走行部と後方側の第２走行部との２つの走行部）が備えられていてもよいが、本実施形態では、それらを区別することなく単に走行部９と称する。

【0015】

走行部９（それぞれの走行部９）には、不図示のモータにより駆動される左右一対の車輪１５（車輪対１５Ｐ）が備えられている。この車輪対１５Ｐは、走行レール２を構成する左右一対の走行レール２（走行レール対２Ｐ）の夫々の上面（走行面２１）を走行するように、走行部９に備えられている。また、走行部９には、車体上下方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する左右一対の案内輪１６（案内輪対１６Ｐ）が備えられている。この左右一対の案内輪１６は、それぞれの走行レール２における内側面２７（図４等参照）に接当するように、走行部９に設けられている。

【0016】

走行部９（それぞれの走行部９）には、車輪対１５Ｐの下端より下方に突出する状態で連結軸１７が備えられている。図２に示すように、走行部９の連結軸１７と搬送車本体１０とは、上下方向に沿う縦軸心周りに相対回転可能に連結されている。例えば、走行部９が前方側の第１走行部と後方側の第２走行部との２つの走行部とを有している場合、第１走行部及び第２走行部のそれぞれに連結軸１７が設けられている。第１走行部及び第２走行部は、それぞれ搬送車本体１０と相対回転することができる状態で連結されている。つまり、第１走行部及び第２走行部は、搬送車本体１０に対して縦軸心周りに揺動可能である。これにより、物品搬送車３が複数の走行部９を備えて構成されていても、物品搬送車３は、走行経路１の曲線部分１ｂに沿って走行することができる。物品搬送車３は、案内輪１６が走行レール対２Ｐに接触して案内されることによって走行部９が走行経路１に沿った姿勢を維持しながら走行経路１に沿って走行する。

【0017】

図２に示すように、走行部９には、車輪１５よりも上方側箇所に、上下軸心（車体上下幅方向に沿う軸心）周りで回転する案内補助輪１９が設けられている。好適には、案内補助輪１９は、１つの走行部９において車輪１５の回転軸を挟んで前後一対設けられている。前後一対の案内補助輪１９を総称する場合は案内補助輪対１９Ｐと称する。案内補助輪対１９Ｐは、モータによって一体的に車体横幅方向に移動される。

【0018】

走行部９は、案内補助輪対１９Ｐを車体横幅方向に移動させることによって、案内補助輪１９の位置を右案内位置と左案内位置とに移動させるように構成されている。右案内位置は、図２に示すように、案内補助輪対１９Ｐが走行部９の車体横幅方向の中央より右側に位置して、案内レール４１に対して右側から当接する位置である。左案内位置は、案内補助輪対１９Ｐが走行部９の車体横幅方向の中央より左側に位置して、案内レール４１に対して左側から当接する位置である。

【0019】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、水平面において２本の走行レール２が平行して配置されて走行レール対２Ｐを構成している。つまり、走行レール対２Ｐは、幅方向Ｗに一定間隔で互いに平行に配置されている。それぞれの走行レール２には、支持部材４３及び吊り下げ部材４４が取り付けられる取り付け溝２２が走行経路１に沿って（走行レール２の延在方向に沿って）形成されている。図２に示すように、取り付け溝２２には、吊り下げ部材４４の一方の端部が取り付けられている。吊り下げ部材４４の他方の端部は、天井Ｃに固定されている。走行レール対２Ｐを構成する２つの走行レール２は、吊り下げ部材４４によって天井に吊り下げ支持されている。

【0020】

また、図２に示すように、走行経路１に沿って（走行レール２の延在方向に沿って）複数設けられた吊り下げ部材４４の間では、走行レール対２Ｐを構成する２つの走行レール２は、経路長手方向に沿った方向に見て（幅方向断面において）逆Ｕ字状に形成された支持部材４３により連結されている。尚、上述した案内レール４１は、支持部材４３に連結されて支持部材４３により支持されている。また、走行レール２は、走行面２１が形成される面を含む周壁２４と、周壁２４に囲まれた内側に形成されて走行経路１に沿って延在する内部空間２８とを有する。

【0021】

図３及び図４に示すように、走行面２１は、周壁２４を貫通して内部空間２８と外部空間とを連通する貫通孔３０を有する。つまり、走行面２１には、貫通孔３０の開口部３１（図４参照）が形成されている。また、走行レール２には、内部空間２８と連通して、内部空間２８の空気を吸引する吸引装置５０が取り付けられている。図１に示すように、本実施形態では、走行経路１は環状であるから、内部空間２８は、吸引装置５０の接続部（図４の吸引孔２９参照）と貫通孔３０とを除いて閉塞されている。走行経路１が環状ではなく、端部を有する場合には当該端部を塞ぐことによって内部空間２８を閉塞空間とすることができる。

【0022】

上述したように、走行面２１には中空構造の走行レール２の内部空間２８に連通する貫通孔３０が開口している。貫通孔３０には、内部空間２８の空気が吸引装置５０に吸引されることによって負圧が掛かかる。上述したように、内部空間２８は、吸引装置５０との接続部（吸引孔２９）と、貫通孔３０とを除いて閉塞されているから、貫通孔３０に充分な負圧を生じさせることができる。従って、走行面２１において生じた塵Ｄは、図４に示すように、貫通孔３０を通って内部空間２８へと吸い込まれ、外部空間に飛び散りにくくなる。

【0023】

本実施形態において、吸引装置５０は、吸引用のファン５１と、塵Ｄを捕獲するフィルタ５３とが一体化されたファンフィルタユニットである。吸引装置５０をファンフィルタユニットとすることによって、貫通孔３０に負圧を生じさせるとともに、吸引した塵Ｄをフィルタ５３で捕らえることができ、塵Ｄを適切に除去することができる。また、ファン５１とフィルタ５３とが一体化されていることにより、物品搬送設備１００への吸引装置５０の設置やメンテナンス時の交換等も容易である。

【0024】

図４に示すように、吸引装置５０は、周壁２４の内、走行面２１が形成されない壁面（本実施形態では外側面２３）に設置されている。この壁面（外側面２３）には、吸引装置５０と内部空間２８とを連通する吸引孔２９が形成されている。走行面２１には貫通孔３０が開口しており、走行面２１以外の面に吸引孔２９を設けることで、図４に破線で示すように、内部空間２８を介して貫通孔３０に負圧を生じさせる場合の空気の流れを円滑にすることができる。また、走行面２１は車輪１５が転動するため、走行面２１に吸引孔２９を設けるためには走行レール２の幅を広くしたり、走行範囲外（例えば後述する走行領域Ｒ１外）の場所に吸引孔２９を設けたりする必要が生じる場合がある。しかし、走行面２１が形成されない壁面（外側面２３、下面２５、内側面２７など）に吸引孔２９を設けることでそのような制約を受けることがない。

【0025】

本実施形態では、吸引装置５０としてのファンフィルタユニットが、周壁２４の幅方向外側Ｗ２の外側面２３（側壁面）に設置されている。従って、走行経路１上において吸引装置５０が設置されている位置に物品搬送車３が存在していても、作業者が吸引装置５０の点検やフィルタ５３の交換などのメンテナンスを容易に行うことができる。

【0026】

ところで、走行経路１は長距離であり、多くの場合、走行レール２は、走行経路１に沿った方向において複数のレール部材２ａが結合されて形成されている（図５参照）。複数のレール部材２ａが結合されることによって、内部空間２８も接続されて１つの連続した内部空間２８となる。しかし、走行経路１に沿って隣接する２つのレール部材２ａが結合される結合部２０（図５参照）では、内部空間２８の気密性が損なわれるおそれがある。このため、本実施形態では、図５に示すように、結合部２０には、内部空間２８と外部空間との連通を封止する封止部材２ｂが備えられている。尚、レール部材２ａが金属の場合、温度によって走行経路１に沿った方向に伸縮する可能性がある。レール部材２ａが収縮した場合には、走行経路１に沿って隣接する２つのレール部材２ａの間隔が空いてしまうため、封止部材２ｂの走行経路１に沿った方向の長さＬ１は、レール部材２ａが収縮したことによって生じる隙間Ｌ２よりも長く設定されている。

【0027】

また、本実施形態では、走行面２１における貫通孔３０の開口部３１の直径φ１が、車輪１５が走行面２１と接する接触面の回転軸方向の長さである車輪幅Ｈ１よりも短い（図４参照）。貫通孔３０の直径φ１が大きいほど塵Ｄが内部空間２８に入り易く、塵Ｄを除去し易くなる。しかし、貫通孔３０は走行面２１に開口部３１を有するため、開口部３１の直径φ１が大きいと車輪１５が貫通孔に落ち込み、騒音や物品搬送車３の振動が増加するおそれがある。また、開口部３１の縁と車輪１５との接触によって縁に欠けや摩耗が生じ易くなり、塵Ｄが生じ易くなるおそれもある。従って、貫通孔３０の開口部３１の直径φ１は車輪幅Ｈ１よりも短いことが好ましい。

【0028】

さらに本実施形態では、図３及び図４に示すように、車輪１５が走行する走行領域Ｒ１が、走行面２１において幅方向内側Ｗ１に設けられ、貫通孔３０の開口部３１が、走行面２１において走行領域Ｒ１よりも幅方向外側Ｗ２に設けられている。開口部３１の直径φ１が車輪幅Ｈ１よりも短くても、貫通孔３０の開口部３１の上を車輪１５が転動すると、騒音や物品搬送車３の振動が増加するおそれがある。また、開口部３１の縁と車輪１５との接触によって縁に欠けや摩耗が生じ、塵Ｄを発生させるおそれもある。従って、好ましくは走行面２１において車輪１５が走行する経路（走行領域Ｒ１）と、貫通孔３０が開口する領域とが分かれているとよい。これらの領域は完全に分かれている必要はないが、重複する領域が少なくなるように、何れかの方向に寄せてそれぞれの領域が設けられていると好ましい。例えば、本実施形態のように、走行領域Ｒ１が、幅方向内側Ｗ１に設けられ、貫通孔３０の開口部３１が、走行領域Ｒ１よりも幅方向外側Ｗ２に設けられていると両領域が重複しにくくなる。

【0029】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0030】

（１）上記においては、走行レール２が対となった走行レール対２Ｐによって形成される走行経路１を物品搬送車３が走行する形態を例示した。しかし、１本の走行レール２によって形成される走行経路１を物品搬送車３が走行する、いわゆるモノレール形式の物品搬送設備１００であってもよい。

【0031】

（２）上記においては、レール部材２ａの結合部２０に封止部材２ｂを備えて内部空間２８の気密性を高める形態を例示した。しかし、封止部材２ｂよりも気密性の低い接続部材によってレール部材２ａが結合されてもよい。レール部材２ａは一般的に長尺であり、内部空間２８の内壁での流体抵抗によってある程度の閉塞性を得ることができる。吸引装置５０の吸引力や、設置箇所、設置数等を工夫することによって、気密性が高い封止部材２ｂを用いることなく、貫通孔３０に適切な負圧を発生させることも可能である。

【0032】

（３）上記においては、走行面２１において車輪１５が走行する走行領域Ｒ１が、幅方向内側Ｗ１に設けられ、貫通孔３０の開口部３１が走行領域Ｒ１よりも幅方向外側Ｗ２に設けられている形態を例示した。しかし、物品搬送車３の構造等に応じて、走行領域Ｒ１が、幅方向外側Ｗ２に設けられ、貫通孔３０の開口部３１が走行領域Ｒ１よりも幅方向内側Ｗ１に設けられている形態を妨げるものではない。

【0033】

（４）上記においては、吸引装置５０が、周壁２４の幅方向外側Ｗ２の側壁面（外側面２３）に設置されている形態を例示した。しかし、物品搬送車３の形態に応じて、走行レール２の幅方向内側Ｗ１に吸引装置５０の設置スペースを有する場合には、吸引装置５０を幅方向内側Ｗ１（例えば内側面２７）に設置してもよい。また、走行レール２の下方に設置スペースを有する場合には、吸引装置５０を下方（例えば下面２５）に設置してもよい。

【0034】

（５）上記においては、走行面２１における貫通孔３０の開口部３１の直径φ１が、車輪１５が走行面と接する接触面の回転軸方向の長さである車輪幅Ｈ１よりも短い形態を例示した。しかし、車輪１５が走行する走行領域Ｒ１とは重複しないように、開口部３１を設けることができれば、直径φ１が車輪幅Ｈ１以上であってもよい。

【0035】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について簡単に説明する。

【0036】

上記に鑑みた、物品搬送車の走行経路に沿って走行レールが配置され、前記物品搬送車の車輪が前記走行レールの上面に設けられた走行面を転動して前記物品搬送車が走行する物品搬送設備は、１つの態様として、
前記走行レールが、前記走行面が形成される面を含む周壁と、当該周壁に囲まれた内側に形成されて前記走行経路に沿って延在する内部空間とを有した中空構造であり、
前記走行面が、前記周壁を貫通して前記走行面に開口部が形成され、前記内部空間と外部空間とを連通する複数の貫通孔を有し、
さらに、前記内部空間と連通して、前記内部空間の空気を吸引する吸引装置を備え、
前記内部空間が、前記吸引装置の接続部と前記貫通孔とを除いて閉塞されている。

【0037】

この構成によれば、開放された空間に存在する走行レールの上面（走行面）への車輪の接触によって生じた塵が、開放された空間に飛び散りにくい。つまり、走行面には中空構造の走行レールの内部空間に連通する貫通孔が開口しており、貫通孔には、内部空間の空気が吸引装置に吸引されることによって負圧が掛かっている。従って、走行面において生じた塵は、貫通孔を通って内部空間へと吸い込まれ、外部空間に飛び散りにくくなる。また、内部空間は、吸引装置との接続部と、貫通孔とを除いて閉塞されているから、貫通孔に充分な負圧を生じさせることができる。このように、本構成によれば、走行レールの上面に設けられた走行面を物品搬送車の車輪が転動して走行する場合に、走行によって生じる塵を適切に除去することが可能となる。

【0038】

ここで、前記吸引装置が、前記周壁の内、前記走行面が形成されない壁面に設置され、当該壁面が、前記吸引装置と前記内部空間とを連通する吸引孔を有すると好適である。

【0039】

走行面には貫通孔が開口しており、走行面以外の面に吸引孔を設けることで、内部空間を介して貫通孔に負圧を生じさせる場合の空気の流れを円滑にすることができる。また、走行面は車輪が転動するため、走行面に吸引孔を設けるためには走行レールの幅を広くしたり、走行範囲外の場所に吸引孔を設けたりする必要が生じる場合がある。しかし、走行面が形成されない壁面に吸引孔を設けることでそのような制約を受けることがない。

【0040】

ここで、前記走行レールが、前記走行経路に沿った方向において複数のレール部材が結合されて形成され、前記走行経路に沿って隣接する２つの前記レール部材が結合される結合部には、前記内部空間と前記外部空間との連通を封止する封止部材を備えると好適である。

【0041】

多くの場合、走行レールは、複数のレール部材を連結して構成される。レール部材が結合される結合部で空気が漏れると、貫通孔に掛かる負圧が弱くなるため、塵を吸引する力が弱くなる。吸引力を確保するために吸引装置の吸引力を強くすると吸引装置のコストが高くなったり、消費電力が大きくなったり、吸引装置の体格が大型化したりする場合がある。従って、内部空間の閉塞性を保つために、結合部に封止部材を備えると好適である。

【0042】

ここで、前記走行面における前記貫通孔の前記開口部の直径は、前記車輪が前記走行面と接する接触面の回転軸方向の長さである車輪幅よりも短いと好適である。

【0043】

貫通孔の直径が大きいほど塵は内部空間に入り易くなる。しかし、貫通孔は走行面に開口するため、開口部の直径が大きいと車輪が貫通孔に落ち込み、騒音や物品搬送車の振動が増加してしまう。また、開口部の縁と車輪との接触によって縁に欠けや摩耗が生じ易くなり、塵を多く発生させてしまうおそれもある。従って、貫通孔の開口部の直径は車輪幅よりも短いことが好ましい。

【0044】

また、１つの態様として、物品搬送設備は、２本の前記走行レールが平行して配置された走行レール対を備え、前記走行経路に直交する方向を幅方向、前記幅方向において前記走行レールが対向するそれぞれの側を幅方向内側、前記幅方向において前記幅方向内側とは反対側の方向をそれぞれ幅方向外側として、前記車輪が走行する走行領域が、前記走行面において前記幅方向内側に設けられ、前記貫通孔の前記開口部が、前記走行面において前記走行領域よりも前記幅方向外側に設けられていると好適である。

【0045】

貫通孔の開口部の上を車輪が転動すると、騒音や物品搬送車の振動が増加するおそれがある。また、開口部の縁と車輪との接触によって縁に欠けや摩耗が生じ易くなり、塵を多く発生させてしまうおそれもある。従って、好ましくは走行面において車輪が走行する経路（走行領域）と、貫通孔が開口する領域とが分かれているとよい。これらの領域は完全に分かれている必要はないが、重複する領域が少なくなるように、何れかの方向に寄せてそれぞれの領域が設けられていると好ましい。即ち、本構成のように、走行領域が、幅方向内側に設けられ、貫通孔の開口部が、走行領域よりも幅方向外側に設けられていると両領域が重複しにくく、好適である。

【0046】

前記吸引装置は、吸引用のファンと、塵を捕獲するフィルタとが一体化されたファンフィルタユニットであり、当該ファンフィルタユニットは、前記周壁の前記幅方向外側の側壁面に設置されていると好適である。

【0047】

吸引装置をファンフィルタユニットとすることによって、貫通孔に負圧を生じさせるとともに、吸引した塵をフィルタで捕らえることができ、塵を適切に除去することができる。また、ファンとフィルタとが一体化されていることにより、物品搬送設備への吸引装置の設置やメンテナンス時の交換等も容易である。

【符号の説明】

【0048】

１ 走行経路
２ 走行レール
２Ｐ 走行レール対
２ａ レール部材
２ｂ 封止部材
３ 物品搬送車
１５ 車輪
２０ 結合部
２１ 走行面
２３ 外側面（幅方向外側の側壁面）
２４ 周壁
２８ 内部空間
２９ 吸引孔（接続部）
３０ 貫通孔
３１ 開口部
５０ 吸引装置、ファンフィルタユニット
５１ ファン
５３ フィルタ
１００ 物品搬送設備
Ｈ１ 車輪幅
Ｒ１ 走行領域
Ｗ 幅方向
Ｗ１ 幅方向内側
Ｗ２ 幅方向外側
φ１ 直径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】