特許 6686914 物品保管設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6686914

(24)【登録日】2020年4月6日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】物品保管設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20200413BHJP

   H01L 21/68 20060101ALI20200413BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/14 B

   H01L21/68 G

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-3539(P2017-3539)

(22)【出願日】2017年1月12日

(65)【公開番号】特開2018-111577(P2018-111577A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年2月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】堀井 高宏

(72)【発明者】

【氏名】冨田 大地

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１５００５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０４８７０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０１−２２０４５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１４

Ｈ０１Ｌ ２１／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能な物品保管設備であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、
前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、
前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、
前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、
前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、
前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、
前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、
前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置される、物品保管設備。

【請求項2】

前記第一種物品の平面視での底面部の外形が長方形状であって、当該長方形状の底面部の対向する２つの短辺のそれぞれに前記凹部が形成されている、請求項１に記載の物品保管設備。

【請求項3】

平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能な物品保管設備であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、
前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、
前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、
前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、
前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、
前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、
前記第一種物品及び前記第二種物品とは異なる第三種物品も、前記第一種物品及び前記第二種物品と同じ場所に保管可能であり、
前記支持面上に設けられ、前記第三種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第三種物品を位置決めする第三位置決め部材を更に備え、
前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形が、いずれも矩形状であり、
前記第三位置決め部材によりに位置決めされた前記第三種物品は、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部、及び、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、平面視で重複し、
前記第二種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で時計回りに回転した向きとなるように、前記第二位置決め部材が前記第二種物品を位置決めし、
前記第三種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で反時計回りに回転した向きとなるように、前記第三位置決め部材が前記第三種物品を位置決めする、物品保管設備。

【請求項4】

前記支持面の平面視での外形が、前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形よりも大きい矩形状であり、
前記第一種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記支持面の平面視での外形の１つの辺と平行状となるように、前記第一位置決め部材が前記第一種物品を位置決めする請求項３に記載の物品保管設備。

【請求項5】

前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、
前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置される、請求項３又は４に記載の物品保管設備。

【請求項6】

前記第一種物品の平面視での底面部の外形が長方形状であって、当該長方形状の底面部の対向する２つの短辺のそれぞれに前記凹部が形成されている、請求項５に記載の物品保管設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を保管可能な物品保管設備に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる物品保管設備の従来例が、特開２０１５−１７１９１９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品保管設備では、第一種物品（小容器Ｂ１）を支持する第一支持面（載置体側小容器用支持部４０の載置面４２）と、第二種物品（大容器Ｂ２）を支持する第二支持面（載置体側大容器用支持部材５０の載置面５３）と、を高さ違いに備えて、第一種物品と第二種物品とを同じ位置に保管可能に構成されている。また、特許文献１の物品保管設備には、大小容器用位置決支持部材５０が備えられており、当該大小容器用位置決支持部材５０に、第一種物品の底面部に当接して第一種物品を位置決めする第一位置決め部と、第二種物品の底面部に当接して第二種物品を位置決めする第二位置決め部と、が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１７１９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の物品保管設備では、第二種物品を保管したときに、第二種物品が第一位置決め部に干渉することを回避するために、第二種物品を支持する第二支持面は、第一支持面より高い高さに位置している。そして、第一種物品を保管したときに、第一種物品が第二支持面に干渉しないように、第二支持面は第一位置決め部により位置決めされた第一種物品と上下方向に重ならないように形成されている。そのため、第二支持面の面積が小さくなり、第二種物品を保管するときに第二支持面によって第二種物品を安定した状態で支持し難い場合がある。
そこで、第一種物品と第二種物品とを安定した状態で保管し易い物品保管設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記に鑑みた、物品保管設備の第１の特徴構成は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されている点にある。
また、上記に鑑みた、物品保管設備の第２の特徴構成は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品及び前記第二種物品とは異なる第三種物品も、前記第一種物品及び前記第二種物品と同じ場所に保管可能であり、前記支持面上に設けられ、前記第三種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第三種物品を位置決めする第三位置決め部材を更に備え、前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形が、いずれも矩形状であり、前記第三位置決め部材によりに位置決めされた前記第三種物品は、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部、及び、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、平面視で重複し、前記第二種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で時計回りに回転した向きとなるように、前記第二位置決め部材が前記第二種物品を位置決めし、前記第三種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で反時計回りに回転した向きとなるように、前記第三位置決め部材が前記第三種物品を位置決めする点にある。

【0006】

これらの特徴構成によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一位置決め部材は、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、第二位置決め部材が、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置されている。そのため、第一種物品の底面部と第二種物品の底面部とを同じ高さにでき、第一種物品を支持する支持面と第二種物品を支持する支持面とを共通とすることができる。よって、第一種物品や第二種物品を支持面によって広い面積で支持でき、第一種物品と第二種物品とを安定した状態で保管し易くなる。
さらに、第１の特徴構成によれば、第一種物品の底面部が有している凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材の全てを第一種物品の底面部における凹部外に配置した場合に比べて、第二位置決め部材を小さなスペースに配置できる。
また、第２の特徴構成によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、第三位置決め部材により位置決めされた第三種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品と第三種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一種物品を支持面上に保管する場合と、第二種物品を支持面上に保管する場合と、第三種物品を支持面上に保管する場合とで、保管する物品に応じて物品を回転させるだけで、第一種物品、第二種物品、及び第三種物品の夫々を適切に位置決めして保管できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】物品保管設備の側面図

【図2】物品保管設備の正面図

【図3】第一種物品の斜視図

【図4】第二種物品の斜視図

【図5】第三種物品の斜視図

【図6】支持面の斜視図

【図7】第一種物品を保管した状態を示す平面図

【図8】第二種物品を保管した状態を示す平面図

【図9】第三種物品を保管した状態を示す平面図

【図10】別実施形態（１）における第一種物品を保管した状態を示す平面図

【図11】別実施形態（１）における第二種物品を保管した状態を示す平面図

【図12】別実施形態（１）における第三種物品を保管した状態を示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

１．実施形態
物品保管設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品保管設備は、物品Ｃを搬送する天井搬送車１と、物品Ｃを保管する保管棚３と、を備えている。尚、本実施形態では、ＩＣチップを支持したトレー等の板状の収容物を複数枚収容する容器を物品Ｃとしている。
図１及び図２に示すように、天井搬送車１は、天井に吊り下げ支持された走行レール２に沿って走行する。図１に示すように、保管棚３は、物品Ｃを保管する保管部４を前後方向Ｘに複数並ぶ状態で備えている。また、図２に示すように、保管棚３は、走行レール２に隣接するように天井に吊り下げ支持されている。

【0009】

１−１．物品
図３から図５に示すように、物品Ｃとして、第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２と第三種物品Ｃ３とがある。これら第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２と第三種物品Ｃ３との夫々は、底面部６と天面部７と一対の側面部８とを備えている。以下、各種の物品Ｃについて説明を加えるが、一対の側面部８が並ぶ方向を幅方向Ｗと称し、高さ方向Ｈに見て（以下、平面視と称する場合がある）幅方向Ｗに対して直交する方向を長さ方向Ｌと称する。

【0010】

図７から図９に示すように、底面部６は、長さ方向Ｌ及び幅方向Ｗに沿う板状に形成されている。また、底面部６は、その外形が平面視で長方形状に形成されており、長辺が長さ方向Ｌに沿い、短辺が幅方向Ｗに沿っている。そして、長方形状の底面部６の対向する２つの短辺の夫々に凹部１０が形成されている。この底面部６に形成された一対の凹部１０は、矩形状に形成されている。このように底面部６の外形は一対の凹部１０を備えた長方形状に形成されており、底面部６は、Ｈ字状に形成されている。
換言すると、底面部６は、２つの側辺部分と、幅方向Ｗで２つの側辺部分の間に位置する中央部分と、を有している。中央部分の長さは、側辺部分の長さより短い（本実施形態では、側辺部分の３／４〜４／５程度の長さ）。また、中央部分の幅は、側辺部分の幅の数倍（本実施形態では、第一種物品Ｃ１は１０倍、第二種物品Ｃ２は８倍、第三種物品Ｃ３は３倍）の幅となっている。

【0011】

底面部６は、その外形が複数の角部１１を有する形状となっている。底面部６は、少なくとも４つの角部１１を有しており、この４つの角部１１は、底面部６の四隅に位置している。これら４つの角部１１については、次のように称する。つまり、底面部６の中心Ｐに対して第一長さ方向Ｌ１側で且つ第一幅方向Ｗ１側に位置する角部１１を第一角部１１Ａと称する。底面部６の中心Ｐに対して第一長さ方向Ｌ１側で且つ第二幅方向Ｗ２側に位置する角部１１を第二角部１１Ｂと称する。底面部６の中心Ｐに対して第二長さ方向Ｌ２側で且つ第一幅方向Ｗ１側に位置する角部１１を第三角部１１Ｃと称する。底面部６の中心Ｐに対して第二長さ方向Ｌ２側で且つ第二幅方向Ｗ２側に位置する角部１１を第四角部１１Ｄと称する。
尚、長さ方向Ｌの一方向を第一長さ方向Ｌ１とし、長さ方向Ｌの他方向を第二長さ方向Ｌ２とし、幅方向Ｗの一方向を第一幅方向Ｗ１とし、幅方向Ｗの他方向を第二幅方向Ｗ２としている。

【0012】

図３から図５に示すように、天面部７は、長さ方向Ｌ及び幅方向Ｗに沿う板状に形成されており、天面部７の外形は、底面部６の外形と同じ形状及び大きさに形成されている。
一対の側面部８の夫々は、長さ方向Ｌ及び高さ方向Ｈに沿う板状に形成されている。一対の側面部８には、互いに対向する面に長さ方向Ｌに沿ってスリット８Ａが形成されている。当該スリット８Ａは、高さ方向Ｈに複数形成されている。
物品Ｃは、一対の側面部８に形成されたスリット８Ａに長さ方向Ｌに差し込むようにして板状の収容物を支持し、このように収容物を支持した状態で、底面部６と天面部７と一対の側面部８とに囲まれた空間に収容物を収容可能に構成されている。

【0013】

上述の如く底面部６が形成されているため、図７から図９に示すように、第一種物品Ｃ１の平面視での底面部６の外形、第二種物品Ｃ２の平面視での底面部６の外形、及び、第三種物品Ｃ３の平面視での底面部６の外形の夫々は、底面部６の中心側に引退する凹部１０を有している。説明を加えると、第一種物品Ｃ１の平面視での底面部６の外形、第二種物品Ｃ２の平面視での底面部６の外形、及び、第三種物品Ｃ３の平面視での底面部６の外形の夫々は、平面視での底面部６の形状が長方形状であって、当該長方形状の底面部６の対向する２つの短辺のそれぞれに矩形状の凹部１０が形成されている。また、第一種物品Ｃ１の平面視での底面部６の外形、第二種物品Ｃ２の平面視での底面部６の外形、及び、第三種物品Ｃ３の平面視での底面部６の外形の夫々は、複数の角部１１を有している。
そして、第一種物品Ｃ１の底面部６の長さＤ１は、第二種物品Ｃ２の底面部６の長さＤ２と同じ長さだが、第三種物品Ｃ３の底面部６の長さＤ３より短い。また、第一種物品Ｃ１の底面部６の幅Ｄ４は、第二種物品Ｃ２の底面部６の幅Ｄ５より広く、第二種物品Ｃ２の底面部６の幅Ｄ５は、第三種物品Ｃ３の底面部６の幅Ｄ６より広い。このように、第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２と第三種物品Ｃ３とでは、底面部６の外形が異なっている。

【0014】

次に、保管棚３及び天井搬送車１について説明するが、走行レール２が延伸する方向を前後方向Ｘとし、上下方向Ｚに見て、前後方向Ｘに対して直交する方向を左右方向Ｙとして説明する。

【0015】

１−２．保管棚
図１及び図２に示すように、保管棚３は、物品Ｃを支持する板状の支持体１６と、天井に吊り下げ支持されている吊り下げ体１７と、左右方向Ｙに沿って設置された第一枠体１８と、前後方向Ｘに沿って設置された第二枠体１９と、を備えている。第二枠体１９は、左右方向Ｙに並ぶ状態で一対備えられており、一対の第二枠体１９の夫々における前後方向Ｘの両端部が、吊り下げ体１７に連結されている。支持体１６は、１つの保管部４に対して一枚設けられており、支持体１６の上面により支持面１６Ａが形成されている。また、支持体１６の平面視の外形は、第一種物品Ｃ１、第二種物品Ｃ２及び第三種物品Ｃ３の平面視での底面部６の外形よりも大きい矩形状となっている。そして、支持体１６における前後方向Ｘの両端部が第一枠体１８によって支持されており、その第一枠体１８の左右方向Ｙの両端部が第二枠体１９によって支持されている。

【0016】

図６に示すように、支持体１６は、物品Ｃの底面部６を支持する支持面１６Ａを有している。また、図６から図９に示すように、保管部４には、第一位置決め部材２１と第二位置決め部材２２と第三位置決め部材２３と、が備えられている。これら第一位置決め部材２１と第二位置決め部材２２と第三位置決め部材２３とは支持面１６Ａ上に設けられている。
図７に示すように、第一位置決め部材２１は、第一種物品Ｃ１の底面部６における角部１１に当接して第一種物品Ｃ１を位置決めする。図８に示すように、第二位置決め部材２２は、第二種物品Ｃ２の底面部６における角部１１に当接して第二種物品Ｃ２を位置決めする。図９に示すように、第三位置決め部材２３は、第三種物品Ｃ３の底面部６における角部１１に当接して第三種物品Ｃ３を位置決めする。

【0017】

図７及び図８に示すように、第一位置決め部材２１と第二位置決め部材２２とは、平面視での第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２との向きが互いに異なるように位置決めするように配置されている。また、図７から図９に示すように、第三位置決め部材２３は、平面視で第一種物品Ｃ１及び第二種物品Ｃ２と向きが異なるように第三種物品Ｃ３を位置決めするように配置されている。
説明を加えると、図７に示すように、第一種物品Ｃ１の底面部６における長辺（底面部６の第一辺に相当するものであり、以下、第一種物品Ｃ１の長辺と称する場合がある）が、支持面１６Ａの平面視での外形の１つの辺（前後方向Ｘに沿う辺であり、以下、支持面１６Ａの辺と称する）と平行状となるように、第一位置決め部材２１が第一種物品Ｃ１を位置決めしている。そして、図８に示すように、第二種物品Ｃ２の平面視での底面部６の長辺が、支持面１６Ａの辺に対して、平面視で時計回りに第一設定角度（９０°未満の角度であり、本実施形態では１４°）回転した向きとなるように、第二位置決め部材２２が第二種物品Ｃ２を位置決めしている。また、図９に示すように、第三種物品Ｃ３の平面視での底面部６の長辺が、支持面１６Ａの辺に対して、平面視で反時計回りに第二設定角度（９０°未満の角度であり、本実施形態では１５°）回転した向きとなるように、第三位置決め部材２３が第三種物品Ｃ３を位置決めしている。

【0018】

そして、図７から図９に示すように、第一位置決め部材２１により位置決めされた第一種物品Ｃ１の底面部６は、第二位置決め部材２２により位置決めされた第二種物品Ｃ２の底面部６と、平面視で重複している。また、第三位置決め部材２３により位置決めされた第三種物品Ｃ３の底面部６は、第一位置決め部材２１により位置決めされた第一種物品Ｃ１の底面部６、及び、第二位置決め部材２２により位置決めされた第二種物品Ｃ２の底面部６と、平面視で重複している。

【0019】

次に、各位置決め部材について説明を加える。
図７に示すように、第一位置決め部材２１は、第一部２１Ａと第二部２１Ｂと第三部２１Ｃと第四部２１Ｄとを備えている。
第一部２１Ａは、第一種物品Ｃ１の第一角部１１Ａに対して第一長さ方向Ｌ１及び第一幅方向Ｗ１に位置しており、第一種物品Ｃ１の第一角部１１Ａに当接することで、第一種物品Ｃ１の第一角部１１Ａが第一長さ方向Ｌ１及び第一幅方向Ｗ１に移動することを規制している。
第二部２１Ｂは、第一種物品Ｃ１の第二角部１１Ｂに対して第一長さ方向Ｌ１及び第二幅方向Ｗ２に位置しており、第一種物品Ｃ１の第二角部１１Ｂに当接することで、第一種物品Ｃ１の第二角部１１Ｂが第一長さ方向Ｌ１及び第二幅方向Ｗ２に移動することを規制している。
第三部２１Ｃは、第一種物品Ｃ１の第三角部１１Ｃに対して第二長さ方向Ｌ２及び第一幅方向Ｗ１に位置しており、第一種物品Ｃ１の第三角部１１Ｃに当接することで、第一種物品Ｃ１の第三角部１１Ｃが第二長さ方向Ｌ２及び第一幅方向Ｗ１に移動することを規制している。
第四部２１Ｄは、第一種物品Ｃ１の第四角部１１Ｄに対して第二長さ方向Ｌ２及び第二幅方向Ｗ２に位置しており、第一種物品Ｃ１の第四角部１１Ｄに当接することで、第一種物品Ｃ１の第四角部１１Ｄが第二長さ方向Ｌ２及び第二幅方向Ｗ２に移動することを規制している。

【0020】

図８に示すように、第二位置決め部材２２は、第五部２２Ａと第六部２２Ｂと第七部２２Ｃと第八部２２Ｄとを備えている。
第五部２２Ａは、第二種物品Ｃ２の第一角部１１Ａに対して第一長さ方向Ｌ１に位置しており、第二種物品Ｃ２の第一角部１１Ａに当接することで、第二種物品Ｃ２の第一角部１１Ａが第一長さ方向Ｌ１に移動することを規制している。
第六部２２Ｂは、第二種物品Ｃ２の第二角部１１Ｂに対して第一長さ方向Ｌ１及び第二幅方向Ｗ２に位置しており、第二種物品Ｃ２の第二角部１１Ｂに当接することで、第二種物品Ｃ２の第二角部１１Ｂが第一長さ方向Ｌ１及び第二幅方向Ｗ２に移動することを規制している。
第七部２２Ｃは、第二種物品Ｃ２の第三角部１１Ｃに対して第二長さ方向Ｌ２及び第一幅方向Ｗ１に位置しており、第二種物品Ｃ２の第三角部１１Ｃに当接することで、第二種物品Ｃ２の第三角部１１Ｃが第二長さ方向Ｌ２及び第一幅方向Ｗ１に移動することを規制している。
第八部２２Ｄは、第二種物品Ｃ２の第四角部１１Ｄに対して第二長さ方向Ｌ２及び第二幅方向Ｗ２に位置しており、第二種物品Ｃ２の第四角部１１Ｄに当接することで、第二種物品Ｃ２の第四角部１１Ｄが第二長さ方向Ｌ２及び第二幅方向Ｗ２に移動することを規制している。

【0021】

図９に示すように、第三位置決め部材２３は、第九部２３Ａと第十部２３Ｂと第十一部２３Ｃと第十二部２３Ｄとを備えている。
第九部２３Ａは、第三種物品Ｃ３の第一角部１１Ａに対して第一幅方向Ｗ１に位置しており、第三種物品Ｃ３の第一角部１１Ａに当接することで、第三種物品Ｃ３の第一角部１１Ａが第一幅方向Ｗ１に移動することを規制している。
第十部２３Ｂは、第三種物品Ｃ３の第二角部１１Ｂに対して第一長さ方向Ｌ１及び第二幅方向Ｗ２に位置しており、第三種物品Ｃ３の第二角部１１Ｂに当接することで、第三種物品Ｃ３の第二角部１１Ｂが第一長さ方向Ｌ１及び第二幅方向Ｗ２に移動することを規制している。
第十一部２３Ｃは、第三種物品Ｃ３の第三角部１１Ｃに対して第二長さ方向Ｌ２及び第一幅方向Ｗ１に位置しており、第三種物品Ｃ３の第三角部１１Ｃに当接することで、第三種物品Ｃ３の第三角部１１Ｃが第二長さ方向Ｌ２及び第一幅方向Ｗ１に移動することを規制している。
第十二部２３Ｄは、第三種物品Ｃ３の第四角部１１Ｄに対して第二幅方向Ｗ２に位置しており、第三種物品Ｃ３の第四角部１１Ｄに当接することで、第三種物品Ｃ３の第四角部１１Ｄが第二幅方向Ｗ２に移動することを規制している。

【0022】

そして、図７に示すように、第一部２１Ａと第五部２２Ａとが一体形成されており、これら第一部２１Ａと第五部２２Ａとで第一ブロックＢ１が構成されている。
第二部２１Ｂと第十部２３Ｂとが一体形成されており、これら第二部２１Ｂと第十部２３Ｂとで第二ブロックＢ２が構成されている。
第六部２２Ｂと第九部２３Ａとが一体形成されており、これら第六部２２Ｂと第九部２３Ａとで第三ブロックＢ３が構成されている。
第三部２１Ｃと第十一部２３Ｃとが一体形成されており、これら第三部２１Ｃと第十一部２３Ｃとで第四ブロックＢ４が構成されている。
第四部２１Ｄと第八部２２Ｄとが一体形成されており、これら第四部２１Ｄと第八部２２Ｄとで第五ブロックＢ５が構成されている。
第七部２２Ｃと第十二部２３Ｄとが一体形成されており、これら第七部２２Ｃと第十二部２３Ｄとで第六ブロックＢ６が構成されている。
これら第一ブロックＢ１、第二ブロックＢ２、第三ブロックＢ３、第四ブロックＢ４、第五ブロックＢ５及び第六ブロックＢ６は、支持体１６を下方から貫通させたビス等の固定具を用いて固定されている。

【0023】

図７〜図９に示すように、第一位置決め部材２１により第一位置に位置決めされた第一種物品Ｃ１と、第二位置決め部材２２により第二位置に位置決めされた第二種物品Ｃ２と、第三位置決め部材２３により第三位置に位置決めされた第三種物品Ｃ３とは、それぞれにおける底面部６の中心Ｐは平面視で同じ位置に位置している。
そして、図７に示すように、第六部２２Ｂの一部及び第七部２２Ｃの一部が、第一位置決め部材２１により位置決めされた第一種物品Ｃ１の底面部６の凹部１０内に配置されている。このように、第二位置決め部材２２の一部が、第一位置決め部材２１により位置決めされた第一種物品Ｃ１の底面部６における凹部１０内に配置されている。
また、図７に示すように、第九部２３Ａの一部及び第十二部２３Ｄの一部が、第一位置決め部材２１により位置決めされた第一種物品Ｃ１の底面部６の凹部１０内に配置されている。このように、第三位置決め部材２３の一部が、第一位置決め部材２１により位置決めされた第一種物品Ｃ１の底面部６における凹部１０内に配置されている。
また、図８に示すように、第九部２３Ａの一部及び第十二部２３Ｄの一部が、第二位置決め部材２２により位置決めされた第二種物品Ｃ２の底面部６の凹部１０内に配置されている。このように、第三位置決め部材２３の一部が、第二位置決め部材２２により位置決めされた第二種物品Ｃ２の底面部６における凹部１０内に配置されている。

【0024】

第一ブロックＢ１から第六ブロックＢ６の夫々には、案内部２５が備えられている。つまり、第一位置決め部材２１と第二位置決め部材２２と第三位置決め部材２３との夫々に案内部２５が備えられている。
そして、天井搬送車１によって第一種物品Ｃ１を支持面１６Ａ上に降ろすときに、第一種物品Ｃ１が第一位置に対して前後方向Ｘや左右方向Ｙにずれている場合に、第一位置決め部材２１に備えられている案内部２５が、第一位置に対して位置ずれしている第一種物品Ｃ１に当接して、第一種物品Ｃ１を第一位置に向けて案内する。同様に、第二位置決め部材２２に備えられている案内部２５が、第二位置に対して位置ずれしている第二種物品Ｃ２に当接して、第二種物品Ｃ２を第二位置に向けて案内する。また、第三位置決め部材２３に備えられている案内部２５が、第三位置に対して位置ずれしている第三種物品Ｃ３に当接して、第三種物品Ｃ３を第三位置に向けて案内する。

【0025】

１−３．天井搬送車
図１及び図２に示すように、天井搬送車１は、走行レール２上を走行レール２に沿って走行する走行部３１と、走行レール２の下方に位置するように走行部３１に吊り下げ支持された本体部３２と、を備えている。
本体部３２は、物品Ｃを支持する支持機構３３と、支持機構３３を支持すると共に支持機構３３を昇降移動させる昇降操作機構３４と、昇降操作機構３４を走行部３１の直下の引退位置及び当該引退位置から左右方向Ｙに移動させた突出位置（図２参照）に移動させるスライド操作機構３５と、支持機構３３を上昇位置に位置させ且つ昇降操作機構３４を引退位置に位置させた状態で支持機構３３に支持された物品Ｃの上方及び前後方向Ｘを覆うカバー体３６と、を備えている。

【0026】

図２に示すように、支持機構３３には、昇降操作機構３４により吊り下げ支持された昇降本体部３８と、物品Ｃを支持する物品支持部３９と、昇降本体部３８に対して物品支持部３９を上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転させる駆動部４０と、を備えている。駆動部４０により昇降本体部３８に対して物品支持部３９を回転させることで支持機構３３により支持している物品Ｃの姿勢を上下方向Ｚに沿う軸心周りに変更できるようになっている。物品支持部３９は、物品Ｃにおける天面部７を把持するように構成されている。また、物品支持部３９には、物品Ｃに収容した収容物に対して長さ方向Ｌに並ぶ状態に位置する防止体３９Ａが備えられている。物品支持部３９により物品Ｃを支持している状態では、防止体３９Ａによって物品Ｃから収容物が飛び出すことが防止されている。

【0027】

天井搬送車１は、第一種物品Ｃ１を保管部４に搬送する場合は、当該保管部４に対応する設定位置まで走行部３１を走行させた状態で、スライド操作機構３５により昇降操作機構３４を突出位置まで突出させ、その後、支持機構３３を下降させて第一種物品Ｃ１を支持体１６の支持面１６Ａ上における第一位置に降ろす。
また、天井搬送車１は、第二種物品Ｃ２を保管部４に搬送する場合は、当該保管部４に対応する設定位置まで走行部３１を走行させた状態で、スライド操作機構３５により昇降操作機構３４を突出位置まで突出させた後、駆動部４０の駆動により昇降本体部３８に対して物品支持部３９を平面視で時計回りに第一設定角度だけ回転させ、その後、支持機構３３を下降させて第二種物品Ｃ２を支持体１６の支持面１６Ａ上における第二位置に降ろす。
また、天井搬送車１は、第三種物品Ｃ３を保管部４に搬送する場合は、当該保管部４に対応する設定位置まで走行部３１を走行させた状態で、スライド操作機構３５により昇降操作機構３４を突出位置まで突出させた後、駆動部４０の駆動により昇降本体部３８に対して物品支持部３９を平面視で反時計回りに第二設定角度だけ回転させ、その後、支持機構３３を下降させて第三種物品Ｃ３を支持体１６の支持面１６Ａ上における第三位置に降ろす。

【0028】

２．その他の実施形態
次に、物品保管設備のその他の実施形態について説明する。

【0029】

（１）上記実施形態では、第一ブロックＢ１から第六ブロックＢ６により、第一位置決め部材２１と第二位置決め部材２２と第三位置決め部材２３とを構成したが、これら第一位置決め部材２１と第二位置決め部材２２と第三位置決め部材２３の構成は適宜変更してもよい。具体的には、図１０から図１２に示すように、複数のピン４２により、第一位置決め部材２１と第二位置決め部材２２と第三位置決め部材２３とを構成してもよい。尚、図１０においては、第一位置決め部材２１を構成する８本のピン４２について、他のピン４２と異なる状態で図示している。また、図１１においては、第二位置決め部材２２を構成する８本のピン４２について、他のピン４２と異なる状態で図示している。また、図１２においては、第三位置決め部材２３を構成する８本のピン４２について、他のピン４２と異なる状態で図示している。

【0030】

（２）上記実施形態では、第一種物品Ｃ１の平面視での底面部６の第一辺が、支持面１６Ａの平面視での外形の１つの辺と平行状となるように、第一位置決め部材２１が第一種物品Ｃ１を位置決めしたが、図１０に示すように、第一種物品Ｃ１の平面視での底面部６の第一辺が、支持面１６Ａの平面視での外形の１つの辺と平行状とならないように、第一位置決め部材２１が第一種物品Ｃ１を位置決めしてもよい。

【0031】

（３）上記実施形態では、底面部６の平面視での形状を、２つの凹部１０を備えた矩形状に形成したが、底面部６の平面視での形状を、凹部１０を備えない矩形状や、凹部１０を備えた台形状に形成する等、底面部６の平面視での形状は適宜変更してもよい。また、第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２と第三種物品Ｃ３とで底面部６の形状を同様の形状としたが、第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２と第三種物品Ｃ３とで底面部６の形状を異なる形状としてもよい。

【0032】

（４）上記実施形態では、支持面１６Ａの平面視での外形を矩形状としたが、支持面１６Ａの平面視での外形を台形状や円形状や楕円形状等、支持面１６Ａの平面視での形状は適宜変更してもよい。

【0033】

（５）上記実施形態では、第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２と第三種物品Ｃ３との三種類の物品Ｃを、支持面１６Ａに選択的に支持するようにしたが、２種類の物品Ｃ（例えば、第一種物品Ｃ１と第二種物品Ｃ２）を、支持面１６Ａに選択的に支持するようにしてもよく、４種類以上の物品Ｃを、支持面１６Ａに選択的に支持するようにしてもよい。

【0034】

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0035】

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品保管設備の概要について説明する。

【0036】

第１の態様として、物品保管設備は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されている。
また、第２の態様として、物品保管設備は、平面視での底面部の外形が複数の角部を有する第一種物品と、平面視での底面部の外形が複数の角部を有すると共に当該底面部の外形が前記第一種物品とは異なる第二種物品と、を同じ場所に保管可能であって、
前記第一種物品の底面部と前記第二種物品の底面部とを選択的に支持する支持面と、前記支持面上に設けられ、前記第一種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第一種物品を位置決めする第一位置決め部材と、前記支持面上に設けられ、前記第二種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第二種物品を位置決めする第二位置決め部材と、を備え、前記第一位置決め部材と前記第二位置決め部材とは、平面視での前記第一種物品と前記第二種物品との向きが互いに異なるように位置決めするように配置され、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、は平面視で重複し、前記第一位置決め部材が、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第二位置決め部材が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、前記第一種物品及び前記第二種物品とは異なる第三種物品も、前記第一種物品及び前記第二種物品と同じ場所に保管可能であり、前記支持面上に設けられ、前記第三種物品の底面部における少なくとも一部の角部に当接して前記第三種物品を位置決めする第三位置決め部材を更に備え、前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形が、いずれも矩形状であり、前記第三位置決め部材によりに位置決めされた前記第三種物品は、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部、及び、前記第二位置決め部材により位置決めされた前記第二種物品の底面部と、平面視で重複し、前記第二種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で時計回りに回転した向きとなるように、前記第二位置決め部材が前記第二種物品を位置決めし、前記第三種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記第一種物品の前記第一辺に対して、平面視で反時計回りに回転した向きとなるように、前記第三位置決め部材が前記第三種物品を位置決めする。

【0037】

これらの構成によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一位置決め部材は、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と平面視で重複しないように配置され、第二位置決め部材が、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と平面視で重複しないように配置されている。そのため、第一種物品の底面部と第二種物品の底面部とを同じ高さにでき、第一種物品を支持する支持面と第二種物品を支持する支持面とを共通とすることができる。よって、第一種物品や第二種物品を支持面によって広い面積で支持でき、第一種物品と第二種物品とを安定した状態で保管し易くなる。
さらに、第１の態様によれば、第一種物品の底面部が有している凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材の全てを第一種物品の底面部における凹部外に配置した場合に比べて、第二位置決め部材を小さなスペースに配置できる。
また、第２の態様によれば、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部と、第二位置決め部材により位置決めされた第二種物品の底面部と、第三位置決め部材により位置決めされた第三種物品の底面部と、が平面視で重複するため、これらの底面部が重複しない場合に比べて、第一種物品と第二種物品と第三種物品とを小さなスペースに保管できる。
そして、第一種物品を支持面上に保管する場合と、第二種物品を支持面上に保管する場合と、第三種物品を支持面上に保管する場合とで、保管する物品に応じて物品を回転させるだけで、第一種物品、第二種物品、及び第三種物品の夫々を適切に位置決めして保管できる。

【0038】

ここで、第２の態様において、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されると好適である。

【0039】

この構成によれば、第一種物品の底面部が有している凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材の全てを第一種物品の底面部における凹部外に配置した場合に比べて、第二位置決め部材を小さなスペースに配置できる。

【0040】

また、第１の態様において、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が長方形状であって、当該長方形状の底面部の対向する２つの短辺のそれぞれに前記凹部が形成されていると好適である。

【0041】

この構成によれば、第一種物品における長辺が沿う方向の両端部に凹部が形成される。そして、この第一種物品の底面部の両端部に形成されている凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材を位置決めされた第一種物品の長辺に沿う方向において小さなスペースに配設できる。

【0042】

また、第２の態様において、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が、当該底面部の中心側に引退する凹部を有し、前記第二位置決め部材の一部が、前記第一位置決め部材により位置決めされた前記第一種物品の底面部における前記凹部内に配置されている場合に、前記第一種物品の平面視での底面部の外形が長方形状であって、当該長方形状の底面部の対向する２つの短辺のそれぞれに前記凹部が形成されていると好適である。

【0043】

この構成によれば、第一種物品における長辺が沿う方向の両端部に凹部が形成される。そして、この第一種物品の底面部の両端部に形成されている凹部を利用して、第二位置決め部材の一部を、第一位置決め部材により位置決めされた第一種物品の底面部における凹部内に配置することで、第二位置決め部材を位置決めされた第一種物品の長辺に沿う方向において小さなスペースに配設できる。

【0044】

また、第２の態様において、前記支持面の平面視での外形が、前記第一種物品、前記第二種物品、及び前記第三種物品の平面視での底面部の外形よりも大きい矩形状であり、前記第一種物品の平面視での底面部の第一辺が、前記支持面の平面視での外形の１つの辺と平行状となるように、前記第一位置決め部材が前記第一種物品を位置決めすると好適である。

【0045】

この構成によれば、支持面の平面視での外形が、第一種物品の平面視での底面部の外形より大きい矩形状であるため、第一種物品の底面部の全体を支持面により支持できる。また、支持面の平面視での外形が、第二種物品や第三種物品の平面視での底面部の外形より大きい矩形状であるため、これら第二種物品や第三種物品を第一種物品に対して回転した向きとなるように位置決めした場合において、これら第二種物品や第三種物品の底面部の全体又は底面部の広い面積を支持面により支持できる。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本開示に係る技術は、第一種物品と第二種物品とを同じ位置に保管可能な物品保管設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0047】

６：底面部
１０：凹部
１１：角部
１６Ａ：支持面
２１：第一位置決め部材
２２：第二位置決め部材
２３：第三位置決め部材
Ｃ１：第一種物品
Ｃ２：第二種物品
Ｃ３：第三種物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】