特許 6686918 車椅子固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6686918

(24)【登録日】2020年4月6日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】車椅子固定装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 3/08 20060101AFI20200413BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20200413BHJP

【ＦＩ】

   A61G3/08

   B60P3/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-14766(P2017-14766)

(22)【出願日】2017年1月30日

(65)【公開番号】特開2018-121758(P2018-121758A)

(43)【公開日】2018年8月9日

【審査請求日】2019年3月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】板東 伸幸

【審査官】 永石 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１２９０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−５８７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２０７６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５６２８５９５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ １／０６

３／０８

Ｂ６０Ｐ ３／００

３／０７３ − ３／０７９

７／０８ − ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

先端に車椅子の被係止部材を係入可能に設けられた係合凹部を有していて、基端が係入方向及び反係入方向に揺動自在に支持されたフック部材であって、前記基端と前記係合凹部との間において、延出した摺接面を備えたロック孔を有するフック部材と、
直線の往復軌道を有して移動自在に設けられているとともに、常時付勢されて、前記摺接面を押圧及び摺接することにより前記フック部材を係入方向へ揺動可能に配置されたロック部材と、
前記摺接面に沿った摺接線に対する前記ロック部材の直線の往復軌道との交差角度を変化させる交差角度変更部であって、前記交差角度の変更に応じて、前記フック部材の係合凹部に車椅子の被係止部材が係入された状態をロックするロック状態と、ロック解除状態の遷移を行う交差角度変更部を有する車椅子固定装置。

【請求項2】

前記交差角度変更部は、侵入時の前記被係止部材の押圧にて揺動操作されるとともに、前記被係止部材の押圧方向とは反対側に付勢されたレバー部材を揺動自在に支持する操作部と、前記操作部に対して基端が揺動自在に連結されるとともに、前記フック部材の基端側に向かって延びる先端を有していて、前記レバー部材の揺動と連係して揺動する揺動部材と、前記揺動部材に設けられ、前記ロック部材を支持して直線の往復軌道を形成する直線移動部材と含み、
前記ロック解除状態のときは、前記被係止部材による前記レバー部材への押圧が解除されて、前記被係止部材の押圧方向とは反対側に付勢されたレバー部材により、前記揺動部材がアンロック揺動位置に位置することにより、前記交差角度を、前記ロック部材と前記摺接面との間の静止摩擦力によってはロック不能なアンロック角度とし、
前記ロック状態のときは、前記被係止部材の押圧による、前記レバー部材の揺動にともない、前記揺動部材が、ロック揺動位置に位置して、前記交差角度を、前記ロック部材と前記摺接面との間の静止摩擦力によりロックするロック角度（＜アンロック角度）とする請求項１に記載の車椅子固定装置。

【請求項3】

前記操作部は、前記フック部材の基端に対して、第１操作位置、第２操作位置、及び第３操作位置の順に、より近位となるように操作自在に配置されており、
第１操作位置に前記操作部が位置し、かつ、前記レバー部材が前記車椅子の被係止部材に当接していないときの待ち状態では、前記レバー部材及び前記揺動部材が揺動自在となることにより、前記交差角度がアンロック角度となり、
前記交差角度変更部は、
第１操作位置に前記操作部が位置した状態で、前記被係止部材の押圧によってロック状態となり、第２操作位置に前記操作部が位置したときは、ロック解除状態になり、
第３操作位置に前記操作部が位置したときは、前記ロック部材が、前記ロック孔の摺接面とは反対側の面を押圧して、前記被係止部材に対する前記係合凹部の係合を解放するフック解除状態となる請求項２に記載の車椅子固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車室に乗り入れた車椅子を固定する固定装置は、特許文献１及び特許文献２が公知である。特許文献１では、車椅子のフレームと車室フロア間を、複数のベルト部材と固縛部材とにより連結して、車椅子を固定することが行われている。また、特許文献１では、自動巻取装置により、固縛部材の長さを調整可能とすることも行われている。

【0003】

特許文献２の固定装置は、車椅子の横移動を規制する車輪ガイドと、車室フロアに設けられたベルトガイドを通過させて、車椅子に掛け渡す固定ベルトと、前記固定ベルトの緊張状態を保持するベルト緊張手段とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−２０９９４６号公報

【特許文献2】特開２０００−１１６７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記固定装置では、ベルト部材、固定ベルト等を車椅子に連結してロックし、及び連結の解除（すなわち、ロック解除）をする人の作業が必要であり、煩雑であり手間を要する。

【0006】

本発明の目的は、簡単な構成で、車椅子に設けられた被係止部材を容易にロック及びロック解除することができる車椅子固定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題点を解決するために、本発明は、先端に車椅子の被係止部材を係入可能に設けられた係合凹部を有していて、基端が係入方向及び反係入方向に揺動自在に支持されたフック部材であって、前記基端と前記係合凹部との間において、延出した摺接面を備えたロック孔を有するフック部材と、直線の往復軌道を有して移動自在に設けられているとともに、常時付勢されて、前記摺接面を押圧及び摺接することにより前記フック部材を係入方向へ揺動可能に配置されたロック部材と、前記摺接面に沿った摺接線に対する前記ロック部材の直線の往復軌道との交差角度を変化させる交差角度変更部であって、前記交差角度の変更に応じて、前記フック部材の係合凹部に車椅子の被係止部材が係入された状態をロックするロック状態と、ロック解除状態の遷移を行う交差角度変更部を有するものである。

【0008】

また、前記交差角度変更部は、侵入時の前記被係止部材の押圧にて揺動操作されるとともに、前記被係止部材の押圧方向とは反対側に付勢されたレバー部材を揺動自在に支持する操作部と、前記操作部に対して基端が揺動自在に連結されるとともに、前記フック部材の基端側に向かって延びる先端を有していて、前記レバー部材の揺動と連係して揺動する揺動部材と、前記揺動部材に設けられ、前記ロック部材を支持して直線の往復軌道を形成する直線移動部材と含み、前記ロック解除状態のときは、前記被係止部材による前記レバー部材への押圧が解除されて、前記被係止部材の押圧方向とは反対側に付勢されたレバー部材により、前記揺動部材がアンロック揺動位置に位置することにより、前記交差角度を、前記ロック部材と前記摺接面との間の静止摩擦力によってはロック不能なアンロック角度とし、前記ロック状態のときは、前記被係止部材の押圧による、前記レバー部材の揺動にともない、前記揺動部材が、ロック揺動位置に位置して、前記交差角度を、前記ロック部材と前記摺接面との間の静止摩擦力によりロックするロック角度（＜アンロック角度）とするものとしてよい。

【0009】

また、前記操作部は、前記フック部材の基端に対して、第１操作位置、第２操作位置、及び第３操作位置の順に、より近位となるように操作自在に配置されており、第１操作位置に前記操作部が位置し、かつ、前記レバー部材が前記車椅子の被係止部材に当接していないときの待ち状態では、前記レバー部材及び前記揺動部材が揺動自在となることにより、前記交差角度がアンロック角度となり、前記交差角度変更部は、第１操作位置に前記操作部が位置した状態で、前記被係止部材の押圧によってロック状態となり、第２操作位置に前記操作部が位置したときは、ロック解除状態になり、第３操作位置に前記操作部が位置したときは、前記ロック部材が、前記ロック孔の摺接面とは反対側の面を押圧して、前記被係止部材に対する前記係合凹部の係合を解放するフック解除状態となるものとしてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡単な構成で、車椅子に設けられた被係止部材を容易にロック及びロック解除することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】（ａ）は一実施形態の車椅子固定装置の平面図、（ｂ）は一実施形態の車椅子固定装置の側面図。

【図2】（ａ）は一実施形態の車椅子固定装置の斜視図、（ｂ）は連結軸５１６の断面図。

【図3】一実施形態の車椅子固定装置の分解斜視図。

【図4】車椅子固定装置の待ち状態の要部説明図。

【図5】車椅子固定装置のロック状態の要部説明図。

【図6】車椅子固定装置のロック解除状態の要部説明図。

【図7】車椅子固定装置のフック解除状態の要部説明図。

【図8】車椅子固定装置のロック状態のときにロックバー等に作用する力、及びロックバーの移動方向を示す説明図。

【図9】車椅子の概略説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１〜図９を参照して、以下、本発明の車椅子固定装置を具体化した一実施形態を説明する。
図９を参照して、車椅子２０を簡単に説明する。車椅子２０は金属パイプで構成したフレーム２２に着座部２４、背もたれ２６、肘かけ２８、ステップ３０を備えている。フレーム２２は左右両側に配置された一対の主輪３２と、補助輪３４とで支えられており、走行自在としている。フレーム２２には、介助者が車椅子２０を押す場合に用いるグリップ３６が設けられている。本実施形態では、フレーム２２の下部には、被係止部材としてのアンカーバー３８が設けられている。金属製のアンカーバー３８は、その左右両端が上方に立ち上がった連結部３８ａを介してフレームの下部に一体に連結されていて、車椅子２０の幅方向（左右方向）に亘って設けられている。アンカーバー３８の左右方向の長さは、後述する車椅子固定装置１０のフックプレート１０６、２０６の離間距離よりも長くされている。

【0013】

＜車椅子固定装置１０＞
図１（ａ）等を参照して、車椅子固定装置１０について説明する。車椅子固定装置１０は左右にそれぞれ配置された一対のフック装置１００、２００と、フック装置１００、２００をロック状態とする一対のロック機構３００、４００と、ロック状態のロック機構３００、４００に対してアンロック操作を行う操作部５００と、ロック状態が容易にロック解除状態とならないようにするインターロック機構６００を備える。

【0014】

＜フック装置１００、２００＞
図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）に示すように、フック装置１００、２００は、図示しない車両の車室フロアに対して固定されたベース板１２の上面に対して車両の左右方向において相互に離間し、かつ前後方向に沿って配置されている。

【0015】

フック装置１００は、ベース板１２に立設されたアウタープレート１０２及びインナープレート１０４と、両プレート１０２、１０４間に挟まれて、両プレート１０２、１０４の前端に対して揺動自在に軸１０８にて支持されたフックプレート１０６とにて構成されている。

【0016】

図２（ａ）、図３に示すようにフックプレート１０６の後端（すなわち、先端）の下部は、先端側へ行くほど上下幅が狭くなるように斜状のガイド部１１０が設けられている。また、フックプレート１０６は、ガイド部１１０の終端（前端）に隣接する係合凹部１１２が車椅子２０のアンカーバー３８に対して係止可能に上方へ凹設されている。フックプレート１０６の揺動方向の中で下方向は係入方向に相当し、上方向は反係入方向に相当する。フックプレート１０６は、フック部材に相当する。

【0017】

図２（ａ）、図４に示すようにフックプレート１０６には前端（すなわち、基端）から後方向の略中央部に亘って、長孔状のロック孔１１４が貫通して形成されている。図４〜図７に示すように、ロック孔１１４は、前後方向に延びる下部内周面１１６及び上部内周面１１７を有していて、後述するロックバー３３０の径よりもその上下幅（すなわち、下部内周面１１６・上部内周面１１７間の距離）が長く形成されている。また、ロック孔１１４の下部内周面１１６は、係合凹部１１２が車椅子２０のアンカーバー３８を係入した状態では、先端側に向かうほど、基端側よりも上方へいくように斜状に形成されている。下部内周面１１６は、摺接面に相当する。

【0018】

図１(ａ)に示すようにアウタープレート１０２及びインナープレート１０４はフックプレート１０６と平行に配置されている。
図３に示すように、アウタープレート１０２及びインナープレート１０４には、貫通孔１１８、１２０がそれぞれ形成されている。貫通孔１１８、１２０は、基端から後方向に延びて長孔状に形成されている。貫通孔１１８、１２０は、後述するロックバー３３０の移動を許容する大きさに設定されている。

【0019】

図２（ａ）、図３に示すようにアウタープレート１０２の後端面には、上下方向に延びるストッパ面１０２ａが形成されている。ストッパ面１０２ａの下部は、アンカーバー３８の高さｈ１より低い位置に設定されている。なお、ストッパ面１０２ａは、鉛直に設けられていてもよく、或いは、上方へ行くほど前方へ向くように斜状に設けられていてもよい。また、上下方向に延びるように円弧状であってもよい。

【0020】

ストッパ面１０２ａは、車椅子固定装置１０の後方から侵入してきた車椅子２０のアンカーバー３８に当接して車椅子２０の前方への移動を阻止する。
フック装置２００を構成する各部材は、フック装置２００とフック装置１００との間を前後方向に通過する仮想鉛直平面を基準に鏡面対称状（すなわち、左右対称状）に設けられている。このため、フック装置２００を構成する部材であって、フック装置１００を構成する部材に相当するものには、その部材に付した符号のうち、２桁までの符号を同じとし、３桁目の１００番を２００番に代えることによりその詳細な説明を省略する。

【0021】

図１（ａ）、図２（ａ）、図３に示すように、上記のようにしてフック装置２００は、アウタープレート２０２、インナープレート２０４及び軸２０８で回転自在に支持されたフックプレート２０６を備えている。フックプレート２０６はフック部材に相当する。図１（ｂ）示すように、アウタープレート２０２の後端面にはストッパ面２０２ａを有する。図１（ｂ）、図４〜図７において、Ｋは、ストッパ面１０２ａ，２０２ａの前後位置を示している。図１（ａ）、図３に示すように、アウタープレート２０２及びインナープレート２０４には、貫通孔２１８、２２０を有する。

【0022】

また、フックプレート２０６は、下部内周面２１６及び上部内周面２１７を有するロック孔２１４、ガイド部２１０及び係合凹部２１２を有する。下部内周面２１６は、摺接面に相当する。

【0023】

＜ロック機構３００、４００＞
次にロック機構３００について説明する。
図１（ａ）、図２（ａ）、図３に示すように、ベース板１２上において、フック装置１００とフック装置２００間の領域に、操作レバーベース５０２が前後方向に移動自在に載置されている。操作レバーベース５０２は、支持部材に相当する。

【0024】

操作レバーベース５０２の左右両端には、一対の軸受片５０４が上方へ突設されている。一対の軸受片５０４には、平板状の機構ベース２５０が揺動自在に連結されている。具体的には、機構ベース２５０の後端（すなわち、基端）の左右両端には、一対の軸受片２５２が上方へ立設されていて、操作レバーベース５０２の軸受片５０４がそれぞれ重ね合わされた状態で、揺動軸２５４にてそれぞれ揺動自在に操作レバーベース５０２に対して連結されている。機構ベース２５０は、揺動軸２５４に巻装された捩りバネ２５６により、前端（すなわち、先端）が上方へ揺動するように常時付勢されている。機構ベース２５０は、揺動部材に相当する。また、機構ベース２５０の前端（先端）は、フック部材であるフックプレート１０６、２０６の基端側に向かって延びたものである。

【0025】

ロック機構３００は、機構ベース２５０上に設けられて前後方向に延出されたガイドレール３１０と、ガイドレール３１０に対して前後方向へ直線的にスライドし、上方への抜け出し不能に取付けられたガイドブロック３２０と、ガイドブロック３２０の上面に固定されたロックバー３３０とにて構成されている。ガイドブロック３２０は、直線移動部材に相当する。ガイドレール３１０は、フック装置１００、２００間の中央よりも、フック装置１００側に寄った位置で機構ベース２５０の上面に固定されている。ロックバー３３０は右方へ水平に延出されていて、その先端が、フック装置１００の貫通孔１２０、ロック孔１１４及び貫通孔１２０を介して、フック装置１００から外方（右方）へ突出して配置されている。

【0026】

図３に示すように、ガイドブロック３２０は、機構ベース２５０に掛け止められた付勢バネ３２２が掛け止められて、機構ベース２５０の後端側へ移動するように付勢されている。ロックバー３３０は、ガイドブロック３２０がガイドレール３１０を前後方向にスライドすることにより、前後方向へ往復する直線の往復軌道を有する。

【0027】

前記ロック孔１１４の下部内周面１１６は、前述したように、係合凹部１１２が車椅子２０のアンカーバー３８を係止状態で、先端側に向かうほど、基端側よりも上方へいくように斜状に形成されており、ロックバー３３０の往復軌道に対しては交差するように設定されている。

【0028】

図２（ａ）、図３に示すように、機構ベース２５０において、左右方向の中央部には、ガイド孔２６０が前後方向に延出して形成され、該ガイド孔２６０には、ベース板１２上面から突出されたガイドピン１９が挿入されている。ガイドピン１９は、機構ベース２５０が前後方向に操作された際、ガイド孔２６０を介して機構ベース２５０を前後方向にガイドする。ガイド孔２６０は、解除レバー５１０及び５０２の後述する操作位置（すなわち、第１操作位置〜第３操作位置）に位置することを許容する前後方向の長さを有している。

【0029】

ロック機構４００について説明する。
ロック機構４００を構成する各部材は、ロック機構３００とロック機構４００との間を前後方向に通過する仮想鉛直平面を基準に鏡面対称状（すなわち、左右対称状）に設けられている。ロック機構４００を構成する部材であって、ロック機構３００を構成する部材に相当するものには、その部材に付した符号のうち、２桁までの符号を同じとし、３桁目の３００番を４００番に代えることによりその詳細な説明を省略する。

【0030】

上記のことから、ロック機構４００は、機構ベース２５０上に設けられて前後方向に延出されたガイドレール４１０と、ガイドレール４１０上を前後方向へ直線的にスライドするガイドブロック４２０と、ロックバー４３０の上面に固定されたロックバー４３０とにて構成されている。ガイドブロック４２０は、直線移動部材に相当する。

【0031】

また、上記のことからロックバー４３０は、ガイドブロック４２０がガイドレール４１０を前後方向にスライドすることにより、前後方向へ往復する直線の往復軌道を有する。フックプレート２０６のロック孔２１４の下部内周面２１６は、係合凹部２１２が車椅子２０のアンカーバー３８を係止状態で、先端側に向かうほど、基端側よりも上方へいくように斜状に形成されており、ロックバー４３０の往復軌道に対しては交差する。また、ガイドブロック４２０は、機構ベース２５０に掛け止められた付勢バネ４２２が掛け止められて、機構ベース２５０の後端側へ移動するように付勢されている。

【0032】

なお、本実施形態では、ガイドレール３１０とガイドレール４１０は相互に平行に配置されているが、両レールの高さが同じであって、ガイドブロック３２０、４２０が相互に干渉しなければ必ずしも平行にする必要はない。

【0033】

＜操作部５００＞
次に、操作部５００について説明する。
図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、操作部５００は、前記操作レバーベース５０２と、解除レバー５１０とにて構成されている。

【0034】

図１（ａ）に示すように、フック装置１００とフック装置２００間の中央を通過する前記仮想鉛直平面に含まれる水平基準線Ｏを想定すると、ベース板１２には、該水平基準線Ｏ上に位置するガイド孔１６、１８ａが前後方向に延出して、かつ前後に位置するように透設されている。ガイド孔１６は、解除レバー５１０の後述する操作位置（すなわち、第１操作位置〜第３操作位置）に位置することを許容する前後方向の長さを有している。

【0035】

ガイド孔１８ａの後端には、係止部１８ｂが右側に向かって凹設されている。なお、係止部１８ｂの凹設する方向は、左側であってもよい。
解除レバー５１０は、操作レバーベース５０２の後端に対して、連結軸５１６にて揺動操作自在に連結されている（図２（ｂ）参照）。連結軸５１６の下端は、ガイド孔１６に対して前後方向に摺動自在に挿入されている。

【0036】

図２（ｂ）に示すように連結軸５１６の上下両端には、各端面にネジ部材５１６ａ、５１６ｂが螺合されるとともに、一対のワッシャ５１８、５２０が嵌合されていて、操作レバーベース５０２、解除レバー５１０の連結軸５１６からの離脱及び連結軸５１６のガイド孔１６からの離脱を防止している。

【0037】

図２（ａ）及び図３に示すように、解除レバー５１０には、ガイドピン１７が下方へ突出されていて、ガイド孔１８ａに対して前後方向に摺動自在に挿入されるとともに、係止部１８ｂに対して係入離脱可能に形成されている。すなわち、解除レバー５１０は、ガイド孔１６の後端に連結軸５１６が当接した状態において、連結軸５１６の回りの揺動により、ガイドピン１７がガイド孔１８ａの後端に位置して、係止部１８ｂには係入されていない状態と、係止部１８ｂに係入された状態との選択が可能となっている。

【0038】

以下では、ガイド孔１６の後端側に位置した状態で、かつ、ガイドピン１７が係止部１８ｂに係入されている状態の解除レバー５１０、すなわち、操作部５００の位置を、「第１操作位置」という。また、ガイドピン１７が、係止部１８ｂから離脱して、ガイド孔１８ａに沿ってガイド孔１８ａの後端から前方へ第１所定距離ｄ１分を移動した位置を、「第２操作位置」という。また、ガイドピン１７が、「第２操作位置」から、さらに前方へ移動して、ガイド孔１８ａの後端から第２所定距離ｄ２（＞ｄ１）分離間した位置を、「第３操作位置」という。

【0039】

図２及び図３に示すように解除レバー５１０とベース板１２との間には、解除レバー５１０を後方へ付勢する付勢バネ５２２と、右方へ付勢する付勢バネ５２４が掛装されている。解除レバー５１０が「第１操作位置」に位置する場合、付勢バネ５２４により、ガイドピン１７は、係止部１８ｂ内に保持されている。

【0040】

＜インターロック機構６００＞
図１（ａ）、図２〜図７を参照してインターロック機構６００について説明する。
図２（ａ）、図３に示すようにインターロック機構６００は、操作レバーベース５０２の上面から上方へ突出された軸受片５０６に対して揺動自在に支持されたインターロック部材６０２と、機構ベース２５０の前部上面から上方へ突出された軸受片２５８とインターロック部材６０２に対して前後両端が連結されたリンク６０４とにより構成されている。インターロック部材６０２を軸受片５０６に揺動自在に支持する軸５０７は、揺動軸２５４と同軸となるように配置されている。

【0041】

インターロック部材６０２は、後方を向いてアンカーバー３８と対向する対向面６０３を有している。インターロック部材６０２は、レバー部材に相当する。また、前記操作レバーベース５０２、機構ベース２５０、及びインターロック部材６０２は、交差角度変更部を構成している。

【0042】

図５に示すように、対向面６０３は、インターロック部材６０２のインターロックが解除されて、ロック機構３００、４００がロック状態となったときには、面全体が上下方向に沿うように配置されてストッパ面１０２ａ，２０２ａの前後位置Ｋに位置するようにされている。また、対向面６０３は、後述する車椅子固定装置１０の「待ち状態」、「ロック解除状態」、及び「フック解除状態」のときには、全体が後傾するようにされている。

【0043】

＜１．待ち状態について＞
図４に示すように、解除レバー５１０（操作部５００）が「第１操作位置」に位置するときは、図１（ａ）に示す捩りバネ２５６の付勢力により、機構ベース２５０は、インターロック部材６０２及びリンク６０４を介して、前端がベース板１２から上方へ離間して、後端よりも高い位置に位置するようにしている。この状態では、図４に示すようにインターロック部材６０２の対向面６０３は、後傾することによりアウタープレート１０２、２０２のストッパ面１０２ａ，２０２ａの前後位置Ｋよりも後方側に位置するようにしている。

【0044】

解除レバー５１０（操作部５００）が「第１操作位置」に位置している場合において、係合凹部１１２、２１２がアンカーバー３８と係合していない状態では、フックプレート１０６、２０６は、その下部側面がベース板１２に当接するようにしている。図４に示すように、この状態において、ロック孔１１４、２１４は後端側が斜め上方へ斜状に位置しており、後方へ付勢されているロックバー３３０、４３０は、ロック孔１１４、２１４の後端に接近した位置に位置している。この状態のときは、ロック孔１１４、２１４は後端側が斜め上方へ斜状に位置しており、フックプレート１０６、２０６は付勢バネ３２２、４２２の付勢力に抗して上方向のフリーな揺動が可能となっている。

【0045】

上記のように、フックプレート１０６、２０６が上方向にフリーな揺動が可能な状態のときの、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６の摺接線ａと、ロックバー３３０、４３０の直線の往復軌道ｂとを側面視したときの交差角度をアンロック角度θ１という。アンロック角度θ１は、ロックバー３３０、４３０が、ロック孔１１４、２１４を後端側から前方へフリーに移動可能にする角度でもある。

【0046】

なお、摺接線ａは、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６に含まれる線であって、ロックバー３３０、４３０が摺接する軌跡となる線である。
アンロック角度θ１は、後述するロック角度θ２よりも大きな角度である。アンロック角度θ１は、捩りバネ２５６の付勢力によって得られる機構ベース２５０の揺動角度、ロック孔１１４、２１４の下部内周面１１６、２１６のベース板１２に対する傾き、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６間に働く動摩擦力等で決定される。

【0047】

このように、解除レバー５１０（操作部５００）が「第１操作位置」に位置し、かつ、フックプレート１０６、２０６が少なくとも上方への揺動が可能となっている状態を、以下、車椅子固定装置１０の「待ち状態」という。

【0048】

＜２．ロック状態について＞
図５に示すように、解除レバー５１０（操作部５００）が「第１操作位置」に位置し、かつ、インターロック部材６０２の対向面６０３が、後傾を解消して、ストッパ面１０２ａ，２０２ａの前後位置Ｋに位置するときは、インターロック部材６０２はリンク６０４を介して、機構ベース２５０の下面全体をベース板１２上に当接させるようにしている。

【0049】

この機構ベース２５０がベース板１２上に当接することにより、インターロック部材６０２は、図５において、反時計回りの揺動が阻止されている。本実施形態では、機構ベース２５０が、ベース板１２に当接する位置は、ロック揺動位置に相当する。また、図５に示すように、対向面６０３の後傾の解消により、対向面６０３にはフックプレート１０６、２０６の係合凹部１１２、２１２内に係合した状態のアンカーバー３８が後方から当接し、図５において、インターロック部材６０２の時計回りの揺動が阻止するようにしている。なお、本実施形態では、アンカーバー３８を係合凹部１１２、２１２で係合を完了した状態では、フックプレート１０６、２０６は、その下部側面がベース板１２に当接するようにしている。

【0050】

また、この状態のとき、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６の摺接線ａと、ロックバー３３０、４３０の直線の往復軌道ｂとを側面視したときの交差角度をロック角度θ２（＜θ１）となるようにしている。

【0051】

ロック角度θ２は、捩りバネ２５６の付勢力によって得られる機構ベース２５０の揺動角度、ロック孔１１４、２１４の下部内周面１１６、２１６のベース板１２に対する傾き、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６間に働く静止摩擦力等で決定される。なお、本実施形態では、捩りバネ２５６の付勢力によって得られる機構ベース２５０の揺動角度は、ベース板１２に当接しているため、０度である。

【0052】

図８は、ロックバー等に作用する力及びロックバーの移動方向を示す説明図である。
同図に示すように、フック部材（フックプレート１０６、２０６）を、上方へ押す力Ｆ１が作用したとき、ロック角度θ２によって、ロックバー３３０、４３０には下部内周面１１６、２１６から垂直に作用する入力Ｎ、及び下部内周面１１６、２１６に沿って後方に向く静止摩擦力Ｍが発生する。

【0053】

そして、この静止摩擦力Ｍにより、ロックバー３３０、４３０の前方への移動方向を阻止し、このことにより、フックプレート１０６、２０６の上方への回動を禁止してロック保持するようにしている。

【0054】

このように、解除レバー５１０（操作部５００）が「第１操作位置」に位置し、かつ、フックプレート１０６、２０６が上方への揺動が禁止されている状態を、以下、車椅子固定装置１０の「ロック状態」という。

【0055】

＜３．ロック解除状態について＞
図６に示すように、解除レバー５１０（操作部５００）が「第１操作位置」から「第２操作位置」に移動したときは、インターロック部材６０２が第１所定距離ｄ１分、前方へ移動することにより、インターロック部材６０２は、その時計回りの揺動が許容されるようにしている。また、インターロック部材６０２のこの移動によって、機構ベース２５０は捩りバネ２５６の付勢により、前端がベース板１２から離間したアンロック揺動位置に位置するようにしている。

【0056】

また、機構ベース２５０の前端がベース板１２から離間した際、ロックバー３３０、４３０は、付勢バネ３２２、４２２の付勢力により、ロック孔１１４、２１４を後端側へ移動して図４に示す位置へ復帰するようにしている。

【0057】

すなわち、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６の摺接線ａと、ロックバー３３０、４３０の直線の往復軌道ｂとを側面視したときの交差角度がアンロック角度θ１に復帰するようにされており、これによりフックプレート１０６、２０６は、上方への揺動が可能となっている。

【0058】

＜４．フック解除状態＞
図７に示すように解除レバー５１０（操作部５００）が「第２操作位置」から「ｄ２−ｄ１」分移動して「第３操作位置」に位置した場合、ロックバー３３０、４３０のロック孔１１４、２１４の上部内周面１１７、２１７への押圧によりフックプレート１０６、２０６が上方へ揺動する。これにより、係合凹部１１２からアンカーバー３８の解放を可能としている。

【0059】

（実施形態の作用）
上記のように構成された車椅子固定装置１０の作用を説明する。
図４に示すように車椅子固定装置１０が「待ち状態」のときは、解除レバー５１０（操作部５００）が「第１操作位置」に位置している。図１に示すように、この状態のときは、ガイドピン１７は、解除レバー５１０に対する付勢バネ５２２、５２４（図２参照）の付勢により、係止部１８ｂ内に保持され、解除レバー５１０は、前後方向へ移動しないようにされている。また、フックプレート１０６、２０６は、係合凹部１１２、２１２がアンカーバー３８と係入していない状態であり、その下部側面がベース板１２に当接し、交差角度がアンロック角度θ１となっているため、付勢バネ３２２、４２２の付勢力に抗して上方向のフリーな揺動が可能となっている。

【0060】

この状態で、車椅子２０が後方から侵入して、アンカーバー３８が、フックプレート１０６、２０６のガイド部１１０、２１０に当たると、フックプレート１０６、２０６を、上方へ揺動させる。このフックプレート１０６、２０６へのアンカーバー３８による押圧は、捩りバネ２５６、付勢バネ３２２、４２２の付勢力に抗して行われる。

【0061】

また、後方へ移動するアンカーバー３８がガイド部１１０、２１０を通過すると、アンカーバー３８は、下方へ自重によって揺動するフックプレート１０６、２０６の係合凹部１１２、２１２に係合される。また、アンカーバー３８がインターロック部材６０２の対向面６０３を押圧した状態でストッパ面１０２ａ、２０２ａに当接することにより、インターロック部材６０２の対向面６０３の後傾が解消されて、対向面６０３はストッパ面１０２ａ，２０２ａの前後位置Ｋに位置する。

【0062】

そして、このようにして、アンカーバー３８が、インターロック部材６０２の対向面６０３を押圧して前記前後位置Ｋに位置させると、インターロック部材６０２、リンク６０４を介して機構ベース２５０の下面全体をベース板１２上に当接させる。このことにより、交差角度は、ロック角度θ２となる。

【0063】

この結果、車椅子固定装置１０は、フックプレート１０６、２０６が上方への揺動が禁止されているロック状態となる。
また、この状態では、車両が後突等により、アンカーバー３８が後方へ移動しようとしてもアンカーバー３８はフックプレート１０６、２０６の係合凹部１１２、２１２に係入された状態であり、ロックバー３３０、４３０が前記後突等による慣性力により、ロックバー３３０、４３０を下方へ押圧する。このため、アンカーバー３８は、係合凹部１１２、２１２から離脱することもない。

【0064】

次に、ロック状態から、ロック解除をしてロック解除状態にする場合について説明する。
図６に示すように、解除レバー５１０（操作部５００）を「第１操作位置」から「第２操作位置」に移動すると、インターロック部材６０２が第１所定距離ｄ１分、前方へ移動する。このことにより、インターロック部材６０２は、その時計回りの揺動が許容され、機構ベース２５０は捩りバネ２５６の付勢により、前端がベース板１２から離間する。

【0065】

また、機構ベース２５０の前端がベース板１２から離間し、ロックバー３３０、４３０は、付勢バネ３２２、４２２の付勢力により、ロック孔１１４、２１４を後端側へ移動して図４に示す位置へ復帰する。

【0066】

この状態では、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６の摺接線ａと、ロックバー３３０、４３０の直線の往復軌道ｂとを側面視したときの交差角度がアンロック角度θ１に復帰する。この結果、フックプレート１０６、２０６は、上方への揺動が可能となる。

【0067】

ロック解除状態から、図７に示すように解除レバー５１０（操作部５００）を「第２操作位置」から「ｄ２−ｄ１」分移動して「第３操作位置」に位置させる。
すると、ロックバー３３０、４３０がロック孔１１４、２１４の上部内周面１１７、２１７を押圧することにより、フックプレート１０６、２０６を上方へ揺動させて、係合凹部１１２からアンカーバー３８を解放するフック解除状態にする。

【0068】

フック解除状態にした後、車椅子２０を後方へ移動させて、車椅子固定装置１０から離間させる。
本実施形態では、下記の特徴を有する。

【0069】

（１）本実施形態の車椅子固定装置１０は、先端に車椅子のアンカーバー３８（被係止部材）を係入可能に設けられた係合凹部１１２、２１２を有していて、基端が下方向（係入方向）及び上方向（反係入方向）に揺動自在に支持されたフックプレート１０６、２０６（フック部材）を有する。フックプレート１０６、２０６は、前記基端と係合凹部１１２、２１２間において、延出した下部内周面１１６、２１６（摺接面）を備えたロック孔１１４、２１４を有する。また、車椅子固定装置１０は、直線の往復軌道ｂを有して移動自在に設けられているとともに、常時付勢されて、下部内周面１１６、２１６（摺接面）を押圧及び摺接することによりフックプレート１０６、２０６（フック部材）を係入方向へ揺動可能に配置されたロックバー３３０、４３０（ロック部材）を有する。また、車椅子固定装置１０は、下部内周面１１６、２１６（摺接面）に沿った摺接線ａに対するロックバー３３０、４３０（ロック部材）の直線の往復軌道ｂとの交差角度を変化させる交差角度変更部を構成する操作レバーベース５０２、機構ベース２５０、及びインターロック部材６０２を有している。交差角度変更部は、交差角度の変更に応じて、フックプレート１０６、２０６（フック部材）の係合凹部１１２、２１２に車椅子２０のアンカーバー３８（被係止部材）が係入された状態をロックするロック状態と、ロック解除状態の遷移を行う。

【0070】

この結果、本実施形態によれば、簡単な構成で、車椅子に設けられた被係止部材を容易にロック及びロック解除することができる効果を奏する。
（２）また、本実施形態の交差角度変更部は、侵入時のアンカーバー３８（被係止部材）の押圧にて揺動操作されるとともに、アンカーバー３８（被係止部材）の押圧方向とは反対側に付勢されたインターロック部材６０２（レバー部材）を揺動自在に支持する操作部５００を有している。また、交差角度変更部は、操作部５００に対して基端が揺動自在に連結されるとともに、フックプレート１０６、２０６（フック部材）の基端側に向かって延びる先端を有していて、インターロック部材６０２（レバー部材）の揺動と連係して揺動する機構ベース２５０（揺動部材）を有している。また、交差角度変更部は、機構ベース２５０（揺動部材）に設けられ、ロックバー３３０、４３０（ロック部材）を支持して直線の往復軌道を形成するガイドブロック３２０、４２０（直線移動部材）と含む。

【0071】

そして、ロック解除状態のときは、アンカーバー３８（被係止部材）によるインターロック部材６０２（レバー部材）への押圧が解除されて、アンカーバー３８（被係止部材）の押圧方向とは反対側に付勢されたインターロック部材６０２（レバー部材）により、機構ベース２５０（揺動部材）がアンロック揺動位置に位置する。このことにより、交差角度を、ロックバー３３０、４３０（ロック部材）と下部内周面１１６、２１６（摺接面）間の静止摩擦力によってはロック不能なアンロック角度とする。また、ロック状態のときは、アンカーバー３８（被係止部材）の押圧による、インターロック部材６０２（レバー部材）の揺動にともなって、機構ベース２５０（揺動部材）が、ロック揺動位置に位置する。また、この状態のときは、交差角度を、ロックバー３３０、４３０（ロック部材）と下部内周面１１６、２１６（摺接面）間の静止摩擦力によりロックするロック角度（＜アンロック角度）とする。

【0072】

この結果、本実施形態によれば、インターロック部材６０２の揺動状態を変更することにより、機構ベース２５０を、ロック揺動位置またはアンロック揺動位置に位置させることにより、ロック状態及びロック解除状態のいずれかの状態に選択することができる。

【0073】

（３）本実施形態では、操作部５００は、フックプレート１０６、２０６（フック部材）の基端に対して、第１操作位置、第２操作位置、及び第３操作位置の順に、より近位となるように操作自在に配置されている。第１操作位置に操作部５００が位置し、かつ、インターロック部材６０２（レバー部材）が車椅子２０のアンカーバー３８（被係止部材）に当接していないときの待ち状態では、前記レバー部材及び前記揺動部材が揺動自在となることにより、前記交差角度がアンロック角度となる。また、交差角度変更部は、第１操作位置に操作部５００が位置した状態で、アンカーバー３８（被係止部材）の押圧によってロック状態となり、第２操作位置に操作部５００が位置したときは、ロック解除状態になる。また、交差角度変更部は、第３操作位置に操作部５００が位置したときは、ロックバー３３０、４３０（ロック部材）が、ロック孔１１４の下部内周面１１６、２１６（摺接面）とは反対側の面を押圧して、アンカーバー３８（被係止部材）に対する係合凹部１１２、２１２の係合を解放するフック解除状態となる。

【0074】

この結果、本実施形態によれば、操作部５００の第１操作位置、第２操作位置、第３操作位置の位置へ操作することにより、待ち状態またはロック状態、並びにロック解除状態、フック解除状態の状態を容易に遷移させることができる。

【0075】

なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
前記実施形態において、図４に示す待ち状態の場合、フックプレート１０６、２０６の下部側面をベース板１２に当接するようにしたが、この構成に限定するものではない。例えば、待ち状態のときは、ガイドブロック３２０、４２０は、図１に示す付勢バネ３２２、４２２により付勢されてガイドレール３１０、４１０の後端側へ移動し、ロックバー３３０、４３０が、フックプレート１０６、２０６のロック孔１１４、２１４の後端に係止した状態にしてもよい。そして、ロックバー３３０、４３０が、ロック孔１１４、２１４の後端に係止することにより、フックプレート１０６、２０６の後端側（係合凹部１１２側）を、ロックバー３３０、４３０により浮いた状態で支持する。この状態においても、ロック孔１１４、２１４は後端側が斜め上方へ斜状に位置しており、フックプレート１０６、２０６は付勢バネ３２２、４２２の付勢力に抗して上下方向のフリーな揺動を可能とする。

【0076】

前記実施形態では、ロック状態のときには、機構ベース２５０の下面全体をベース板１２上に当接させるようにして、機構ベース２５０がベース板１２に当接する位置を、ロック揺動位置としたが、この構成に限定するものではない。例えば、ベース板１２の上方に被当接部材（図示しない）を設けて、ロック状態のときには該被当接部材に機構ベース２５０を当接させてその前端をベース板１２から離間した状態にして、機構ベース２５０をベース板１２から所定角度で傾斜させてもよい。この場合、機構ベース２５０が、被当接部材に当接する位置が、ロック揺動位置に相当する。また、この場合、ロック状態において、捩りバネ２５６の付勢力によって得られる機構ベース２５０の揺動角度は、ベース板１２から前記所定角度となる。従って、この場合の、ロック角度θ２は、捩りバネ２５６の付勢力によって得られる機構ベース２５０の揺動角度（前記所定角度）、ロック孔１１４、２１４の下部内周面１１６、２１６のベース板１２に対する傾き、ロック孔１１４、２１４の下部内周面（摺接面）１１６、２１６間に働く静止摩擦力等で決定される。

【0077】

前記実施形態では、車椅子固定装置１０に対して、車椅子２０を後方向から侵入させることにより、車椅子２０を固定できるように配置したが、前記車椅子固定装置１０の配置は、前記実施形態に限定されるものではない。車椅子を車両の左方、右方、或いは前方から侵入した場合に、車椅子固定装置１０で固定できるように配置の方向を変更してもよい。

【符号の説明】

【0078】

１０…車椅子固定装置、１２…ベース板、
１６…ガイド孔、１７…ガイドピン、１８ａ…ガイド孔、１８ｂ…係止部、
１９…ガイドピン、２０…車椅子、２２…フレーム、２４…着座部、
２６…背もたれ、２８…肘かけ、３０…ステップ、３２…主輪、
３４…補助輪、３６…グリップ、３８…アンカーバー（被係止部材）、
３８ａ…連結部、１００…フック装置、１０２…アウタープレート、
１０２ａ…ストッパ面、１０４…インナープレート、
１０６…フックプレート（フック部材）、１０８…軸、１１０…ガイド部、
１１２…係合凹部、１１４…ロック孔、
１１６…ロック孔１１４の下部内周面（摺接面）、
１１７…ロック孔１１４の上部内周面、
１１８…アウタープレート１０２の貫通孔、
１２０…インナープレート１０４の貫通孔、
２００…フック装置、２０２…アウタープレート、２０２ａ…ストッパ面、
２０４…インナープレート、２０６…フックプレート（フック部材）、
２０８…軸、２１０…ガイド部、２１２…係合凹部、
２１４…ロック孔、２１６…ロック孔２１４の下部内周面（摺接面）、
２１７…ロック孔２１４の上部内周面、
２１８…アウタープレート２０２の貫通孔、
２２０…インナープレート２０４の貫通孔、
２５０…機構ベース（揺動部材）、２５２…軸受片、２５４…揺動軸、
２５６…捩りバネ、２５８…軸受片、２６０…ガイド孔、
３００…ロック機構、３１０…ガイドレール、
３２０…ガイドブロック（直線移動部材）、３２２…付勢バネ、
３３０…ロックバー（ロック部材）、４００…ロック機構、
４１０…ガイドレール、４２０…ガイドブロック（直線移動部材）、
４２２…付勢バネ、４３０…ロックバー（ロック部材）、
５００…操作部、５０２…操作レバーベース（支持部材）、
５０６…軸受片５０６、５０７…軸、
５０４…軸受片、５１０…解除レバー、５１６…連結軸、
５１８、５２０…ワッシャ、５２２、５２４…付勢バネ、
６００…インターロック機構、
６０２…インターロック部材（レバー部材）、６０３…対向面、
６０４…リンク、ｄ１…第１所定距離、ｄ２…第２所定距離、
ａ…摺接線、ｂ…往復軌道、θ１…アンロック角度、θ２…ロック角度、
Ｋ…ストッパ面１０２ａ、２０２ａの前後位置、Ｍ…静止摩擦力、
Ｎ…ロックバーへの入力、Ｆ１…上方へ押す力Ｆ１。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】