特許 6687602 回動リンクアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6687602

(24)【登録日】2020年4月6日

(45)【発行日】2020年4月22日

(54)【発明の名称】回動リンクアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/04 20060101AFI20200413BHJP

   B64C 25/16 20060101ALN20200413BHJP

【ＦＩ】

   F16C11/04 C

   !B64C25/16

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-508550(P2017-508550)

(86)(22)【出願日】2015年8月7日

(65)【公表番号】特表2017-524884(P2017-524884A)

(43)【公表日】2017年8月31日

(86)【国際出願番号】FR2015052185

(87)【国際公開番号】WO2016024065

(87)【国際公開日】20160218

【審査請求日】2018年7月27日

(31)【優先権主張番号】1457799

(32)【優先日】2014年8月13日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】502255911

【氏名又は名称】サフラン

(73)【特許権者】

【識別番号】511154180

【氏名又は名称】サフラン ランディング システムズ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100153084

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 康史

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100157211

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 一夫

(72)【発明者】

【氏名】マチュー ルノー

(72)【発明者】

【氏名】ジャン−セバスチャン シャリエ

(72)【発明者】

【氏名】レミ グレネシェ

(72)【発明者】

【氏名】アンヌ ムニエ

(72)【発明者】

【氏名】オレリー エレオノール ピラト

【審査官】 倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】 特表平０５−５０１１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０４５３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２３４６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５３０１６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ １１／００−１１／１２

Ｂ６４Ｃ ２５／００−２５／６８

Ｆ１６Ｃ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフト（６０）と、互いから分離された第１の接続部分（１２Ａ）及び第２の接続部分（４０）と、を具備する回動接続型アセンブリ（１）であって、
前記第１の接続部分（１２Ａ）と前記第２の接続部分（４０）の各々は、前記第１の接続部分（１２Ａ）と前記第２の接続部分（４０）が互いに対して回動することを可能にするように前記シャフト（６０）を収容する、穴を有しており、前記第１の接続部分（１２Ａ）が、軸方向において前記シャフト（６０）の第１の端部（６２Ａ）と、前記シャフト（６０）の半径方向に延びている半径方向平面（ＰＡ１）との間において配置される一方で、前記第２の接続部分（４０）は、軸方向において該半径方向平面（ＰＡ１）と前記シャフト（６０）のもう一方の端部（６２Ｂ）との間において配置される、回動接続型アセンブリ（１）において、
前記シャフト（６０）は、中空であり、少なくとも第１の軸方向平面（Ｑ）において、軸方向において前記第１の端部（６２Ａ）と前記半径方向平面（ＰＡ１）との間において延びる、前記シャフト（６０）の第１の構成部分（Ｔ１）にわたって延びる、半径方向寸法（ＤＡ）を有する、内側部分を具備しており、前記半径方向寸法（ＤＡ）は、前記半径方向平面（ＰＡ１）に軸方向に近づくにつれて減少するように変化しており、更に、
前記回動接続型アセンブリ（１）が、前記シャフト（６０）と前記第１の接続部分（１２Ａ）の前記穴との間において半径方向に挿入されていて且つ変化する半径方向厚み（Ｅ、Ｅ１、Ｅ２）を有する、リング（２０Ａ、２０Ａ’）を具備し、
前記リング（２０Ａ）の前記半径方向厚み（Ｅ）は、少なくとも前記第１の軸方向平面（Ｑ）において、前記半径方向平面（ＰＡ１）に軸方向に接近するにつれて増大することを特徴とする回動接続型アセンブリ（１）。

【請求項2】

シャフト（６０）と、互いから分離された第１の接続部分（１２Ａ）及び第２の接続部分（４０）と、を具備する回動接続型アセンブリ（１）であって、
前記第１の接続部分（１２Ａ）と前記第２の接続部分（４０）の各々は、前記第１の接続部分（１２Ａ）と前記第２の接続部分（４０）が互いに対して回動することを可能にするように前記シャフト（６０）を収容する、穴を有しており、前記第１の接続部分（１２Ａ）が、軸方向において前記シャフト（６０）の第１の端部（６２Ａ）と、前記シャフト（６０）の半径方向に延びている半径方向平面（ＰＡ１）との間において配置される一方で、前記第２の接続部分（４０）は、軸方向において該半径方向平面（ＰＡ１）と前記シャフト（６０）のもう一方の端部（６２Ｂ）との間において配置される、回動接続型アセンブリ（１）において、
前記シャフト（６０）は、中空であり、少なくとも第１の軸方向平面（Ｑ）において、軸方向において前記第１の端部（６２Ａ）と前記半径方向平面（ＰＡ１）との間において延びる、前記シャフト（６０）の第１の構成部分（Ｔ１）にわたって延びる、半径方向寸法（ＤＡ）を有する、内側部分を具備しており、前記半径方向寸法（ＤＡ）は、前記半径方向平面（ＰＡ１）に軸方向に近づくにつれて減少するように変化しており、更に、
前記回動接続型アセンブリ（１）が、前記シャフト（６０）と前記第１の接続部分（１２Ａ）の前記穴との間において半径方向に挿入されていて且つ変化する半径方向厚み（Ｅ、Ｅ１、Ｅ２）を有する、リング（２０Ａ、２０Ａ’）を具備し、
前記リング（２０Ａ’）の、前記第１の軸方向平面（Ｑ）における前記半径方向厚み（Ｅ１）は、前記リング（２０Ａ’）の、前記第１の軸方向平面（Ｑ）に直交する、第２の軸方向平面（Ｒ）における前記半径方向厚み（Ｅ２）より厚いことを特徴とする回動接続型アセンブリ（１）。

【請求項3】

変化する前記半径方向寸法（ＤＡ）は、前記半径方向平面（ＰＡ１）に軸方向に近づくにつれて直線的に減少する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアセンブリ（１）。

【請求項4】

前記シャフト（６０）の前記内側部分は、該少なくとも１つの第１の軸方向平面（Ｑ）において、前記第１の構成部分（Ｔ１）に軸方向に隣接する、前記シャフト（６０）の第２の構成部分（Ｔ２）にわたって一定である、半径方向寸法（ＤＡ）を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアセンブリ（１）。

【請求項5】

前記シャフト（６０）の前記内側部分は円形である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアセンブリ（１）。

【請求項6】

前記リング（２０Ａ）が回転対称性を有する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のアセンブリ（１）。

【請求項7】

前記第１の接続部分（１２Ａ）及び／又は前記第２の接続部分（４０）は、複合材料により製作されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のアセンブリ（１）。

【請求項8】

軸方向において前記第１の接続部分（１２Ａ）と前記第１の接続部分（１２Ａ）から離間する、第３の接続部分（１２Ｂ）とを組み込むクレビス（１０）と、前記第２の接続部分（４０）を組み込んでいて且つ軸方向において前記クレビス（１０）の前記第１の接続部分（１２Ａ）と前記第３の接続部分（１２Ｂ）の間において挿入される補完的部分と、を具備することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のアセンブリ（１）。

【請求項9】

前記第１の接続部分（１２Ａ）と前記第３の接続部分（１２Ｂ）は、前記半径方向平面（ＰＡ１）に平行な対称面（Ｐ０）に対して互いに面対称であり、更に前記シャフト（６０）の前記内側部分は、該対称面（Ｐ０）に対して面対称である、ことを特徴とする請求項８に記載のアセンブリ（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２つの接続部分を互いに対して回動させることを可能にし、更に航空機機構、特には飛行機着陸装置に特に組み込むことが意図される、回動接続型アセンブリ（組立体）に関する。

【背景技術】

【0002】

周知のように、回動接続型アセンブリは、シャフト（軸）と、互いから分離された第１及び第２の接続部分と、を具備してもよく、各々は、第１及び第２の接続部分を互いに対して回動することを可能とするようにシャフトを受容する穴を有しており、第１の接続部分が、軸方向においてシャフトの第１の端部と半径方向平面との間において配置される一方で、第２の接続部分は、軸方向において該半径方向平面とシャフトのもう一方の端部との間において配置される。

【0003】

航空機用途において、及び最も特別には飛行機着陸装置において、その様なアセンブリが受ける荷重を大きくできるので、早期の損傷が、接続部分、特には、シャフトを受容するように設計される、接続部分のそれぞれの穴の縁部においてしばしば観察されており、従ってしばしば高価になり得る、保守を必要とする。

【0004】

更に、航空分野において、任意の機上の構造物の重量は、航空機の性能に直接的な影響を有するので、飛行構造物の設計者は、任意のその様な重量に対する許容可能なレベルの制御を少なくとも維持するように注意する必要があり、更に彼ら（設計者）は、航空機の性能を向上させるために、任意のその様な重量を減少することをより良好に試みる必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従って、それにも係わらず、アセンブリの重量を許容可能なレベルに維持しながら、この損傷現象を、より良好に耐える、縁部を有する穴を有する、接続部分を備える回動接続型アセンブリを開発する必要性が存在する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の形態は、シャフトと、互いから分離された第１及び第２の接続部分と、を具備する回動接続型アセンブリ提供しており、各々（第１及び第２の接続部分）は、第１及び第２の接続部分が互いに対して回動することを可能にするようにシャフトを収容する、穴を有しており、第１の接続部分が、シャフトの第１の端部と半径方向平面との間において配置される一方で、第２の接続部分は、軸方向において該半径方向平面とシャフトのもう一方の端部との間において配置される。このアセンブリにおいて、シャフトは、中空であり、少なくとも第１の軸方向平面において、及び軸方向において第１の端部と半径方向平面との間において延びる、シャフトの第１の構成部分にわたって、半径方向寸法を呈する、内側部分を具備しており、その半径方向寸法は、半径方向平面に軸方向に近づくにつれて減少するように変化する。アセンブリは、シャフトと第１の接続部分の穴との間において半径方向に挿入されていて且つ変化する半径方向厚みを呈する、リングを具備する。

【0007】

本発明者により行われた研究及びモデリング（模型化）は、損傷現象が、シャフトに沿って変化しながら負荷された時にシャフトが受ける、半径方向力の強さにより基本的に引き起こされており（損傷現象が発生する原因）、その力が、半径方向平面の近傍において極大値に達することができ、それによりシャフトの曲げの小さい変形量をもたらし、そのことは順に局所的な応力の最大値の著しい増加をもたらし、接続部分における穴の縁部の局部的変形をもたらす（損傷現象の結果）ことを、本発明者が発見することを可能にしてきた。

【0008】

本開示の上記の特定の形態におけるアセンブリにおいて実施された、発明者の考えは、この損傷現象の原因と結果の両方に組み合わせた状態で作用するので、原因に作用するために提供される手段は、小型化可能であり、更に従ってその結果に作用するために提供される手段が同時に存在するので、より軽量化可能であり、その逆もあり得る。従って、アセンブリの全体の重量に対する影響を最小限に抑えるように維持しながら、効果的に損傷現象に対処することが可能である。

【0009】

特には、損傷現象の発生における原因は、シャフトの内側部分の半径方向寸法を変化させることにより対処可能であり、その変化は、少なくとも第１の軸方向平面において、具体的にはシャフトの第１の端部と半径方向平面との間において発生し、半径方向平面の近傍において、シャフトは、負荷が作用すると、半径方向力の局部的最大値を受ける傾向があり、この半径方向寸法は、半径方向平面に近づくにつれて減少する。半径方向寸法のその様な変化は従って、シャフトがその曲げ変形に対して局部的に補強されることを可能にすることができる一方で、負荷された時に大きな半径方向力を受け難い、その第１の端部においてシャフトの重量を最小限に抑え、それにより上記局部的な補強を補償する。結果として、それらのことは、第１の接続部分の穴内に、厚みが変化する、リングを挿入することにより対応され、それにより穴の縁部が局所的に補強されることを可能にする。リングと、シャフトの内側部分の半径方向寸法の変化させることとの組み合わせの作用により、損傷現象を著しく低減させることが可能になる一方で、同時に、リングと変化する寸法との両方が存在する結果として、リングとシャフトの内側部分のそれぞれの寸法を最小限に抑えることを可能にするので、従って許容可能なアセンブリ全体の重量を維持することが可能になる。

【0010】

本開示において、「軸線」という用語は、シャフトにより画定されていて且つ第１及び第２の接続部分が互いに対してその周りで回動可能である、軸線を指定するように使用される。従って、「軸方向」という用語は、その軸線に平行な任意の方向を指定しており、しかしながら「軸方向に」という副詞は、本開示において「軸方向に沿う」ことを意味するように使用される（例えば、シャフトの第１の端部及びもう一方の端部が、軸方向に離間する、即ち、それらが軸方向において離間する）。同様に、本開示において、「軸方向平面」という用語は、シャフトの軸線を含む、平面を指定するように使用される。

【0011】

更に、本開示において、「半径方向」という用語は、シャフトの軸線に垂直で且つ交差する任意の方向を指定するように使用される。従って、「半径方向に」という副詞は、その軸線に「垂直に交差する」こと、即ち「半径方向において」、を意味する。更に、本開示において、「半径方向平面」という用語は、軸線に垂直な任意の平面を意味するように使用される。更に、「半径方向寸法」及び「半径方向厚み」という用語は、軸線と直交する線上に投影される、寸法及び厚みを指定するようにそれぞれ使用される。

【0012】

特定の実施の形態において、第１及び第２の接続部分は互いに対して１８０度にわたって回動して、この構成において第１の軸方向平面を画定できる。アセンブリが負荷される時に、シャフトに伝達される半径方向力は、この構成において、大きいものであり得る。

【0013】

特定の実施の形態において、変化する半径方向寸法は、半径方向平面に軸方向に近づくにつれて直線的に減少してもよく、そのことは、この寸法の変化を得るために実施される、技術的に簡単な解決案である。

【0014】

特定の実施の形態において、シャフトの内側部分は、該少なくとも１つの第１の軸方向平面において及び第１の構成部分に軸方向に隣接する、シャフトの第２の構成部分にわたって一定の半径方向寸法を呈してもよい。特には、少なくとも該第１の軸方向平面において、内側部分の半径方向寸法は、半径方向平面から所定の距離にある、第１の構成部分の特定の点において軸方向で到達される、最小値を呈してもよく、その値はその後、第２の構成部分全てに沿って維持され、従って、曲げの最大応力を受ける、その区域内のシャフトを更に補強することを可能にする。

【0015】

特定の実施の形態において、シャフトの内側部分は、円形であってもよい。第１の軸方向平面に適用される、内側部分の半径方向寸法の特徴は、任意の別の軸方向平面においても適用されることが分かる。従って、シャフトは、その円周方向の周りで均一な状態において、補強可能であり、更にその内部空間もまた、従来の機械加工操作により、特にはシャフトが金属製である場合に、容易に実現可能であり、そのことは、それにも係わらず、本開示の文脈において本質的ではない。

【0016】

特定の実施の形態において、リングの半径方向厚みは、少なくとも第１の軸方向平面において、半径方向平面に軸方向で接近するにつれて増大してもよい。リングのためのこの形状は、半径方向平面から離れて軸方向に進むにつれて、その厚みを薄くすることによりその重量を最小化することを可能にする一方で、シャフトが曲げ変形を受ける場合に、最大の応力を受ける傾向が最も高い、穴の縁部の部分を局部的に補強する。

【0017】

特定の実施の形態において、半径方向平面に平行な断面において、リングは、円形である、内周を呈してもよく、そのことは、シャフト上のリングの組み立てを容易にするために実施するのに技術的に簡単である、解決案である。

【0018】

特定の実施の形態において、該断面において、前記リングは、該断面から別の断面へと、即ち半径方向平面からより遠くへ且つ半径方向平面に平行に、移動するにつれて減少する、直径の円形の外周を呈してもよい。

【0019】

特定の実施の形態において、リングは、回転対称性を呈してもよく、そのことは、例えば、特にリングが金属で作られる場合に、従来の機械加工操作を使用することにより、リングを製作するために実施することが技術的に簡単な解決案であるが、それにも係わらず、そのことは、本開示の文脈において本質的ではない。

【0020】

特定の実施の形態において、リングの半径方向厚みは、第１の軸方向平面に直交する、第２の軸方向平面においてに比べて、第１の軸方向平面においてより大きくてもよく、そのことは、リングの重量の軽量化を可能にできる一方で、穴の縁部に応力が加えられる、軸方向平面の穴の縁部の補強は、最大になる傾向がある。

【0021】

特定の実施の形態において、半径方向平面に平行な断面において、リングは、半径方向厚みの変化を得るために実施するのが技術的に簡単な解決案である、円形の内周及び円形でない外周を呈してもよい。

【0022】

特定の実施の形態において、外周は楕円形であってもよく、第１の軸方向平面内で長軸を及び第２の軸方向平面内で短軸を呈する。

【0023】

特定の実施の形態において、第１の接続部分及び／又は第２の接続部分は、複合材料、例えば、カーボン／エポキシ材料を組み込んでもよい。

【0024】

特定の実施の形態において、第１の接続部分は、複合材料を組み込んでもよい一方で、第２の接続部分は、金属材料により構成されてもよい。

【0025】

特定の実施の形態において、第２の接続部分は、複合材料を組み込んでもよい一方で、第１の接続部分は、金属材料により構成されてもよい。

【0026】

複合材料の低密度により、及び複合材料の良好な機械的強度と疲労強度により、複合材料に頼ることが、航空分野において普及している。従って、複合材料を使用することは、金属等の、より従来の別の材料を使用する場合に比較して、所定の部分の重量を軽減することを可能にするという利点を有する。それにも係わらず、複合材料は、複合材料に、それら自体の特定の破壊、例えばデラミネーション（層間剥離）（隣接する層間の分離）等、のモードを与える、それらの固有の特徴のために、損傷現象に対してより敏感であるという欠点を呈する。しかしながら、本開示の上記の特定の形態によるアセンブリは、損傷現象をより良好に耐えるように特別に設計される。そのような状況下で、アセンブリにおいて少なくとも１つの複合材料を組み込むことは、複合材料が、その欠点を最小限に抑えながら、その様な材料による重量の追加的な節約の利点を得ることを可能にする限り、適切である。

【0027】

特定の実施の形態において、アセンブリは、第１の接続部分及び第１の接続部分から軸方向に離間した第３の接続部分を組み込む、クレビス（Ｕリンク）と、第２の接続部分を組み込まれていて且つ軸方向においてクレビスの第１と第３の接続部分の間において挿入された、補完的部分と、を具備してもよい。その様なアセンブリの構成は、負荷がクレビスの２つの接続部分にわたって分担可能である限り、より大きな負荷に耐えることを可能にできる。

【0028】

特定の実施の形態において、第１及び第３の接続部分は、半径方向平面に平行な対称面の周りで互いに対称であってもよく、シャフトの内側部分は、該対称面に対して対称であってもよい。

【0029】

上述の特徴及び利点、及び別のものは、限定的な特徴を持たず且つ単に例示として提示される、実施の形態の以下の詳細な説明を読むことにおいて、より良好に明らかになる。
詳細な説明は、添付の図面を参照する。

【0030】

添付の図面は、概略的であり、特には縮尺通りではなく、とりわけ、本開示に記載された原理を説明することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】図１は、本開示による第１の実施の形態の回動接続型アセンブリの斜視図である。

【図2】図２は、このアセンブリの分解図である。

【図3】図３は、図１に示される、軸方向平面Ｑ上のこのアセンブリの断面図である。

【図4】図４は、このアセンブリのリングを示す、部分断面斜視図である。

【図5】図５は、本開示による第２の実施の形態のアセンブリのリングの斜視図である。

【図6】図６は、第２の実施の形態のアセンブリを示す、図３に類似する図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

図１〜３は、本開示による回動接続型アセンブリ（組立体）１の第１の実施の形態の概略図である。

【0033】

この実施の形態（特に図３参照）において、アセンブリ（組立体）１は、シャフト（軸）６０と、互いから分離された、第１及び第２の接続部分１２Ａ及び４０と、を具備しており、各々は、第１及び第２の接続部分１２Ａ及び４０が互いに対して回動することを可能にするために、シャフト６０を受容するための穴を有しており、第１の接続部分１２Ａは、軸方向において、シャフト６０の第１の端部６２Ａと第１の半径方向平面ＰＡ１（特に図３において見ることができ、方向Ｘ及びＹに平行）との間において配置される一方で、第２の接続部分４０は、軸方向において、該第１の半径方向平面ＰＡ１とシャフト６０の第２の端部６２Ｂとの間において配置される。シャフト６０は、中空であり、少なくとも第１の軸方向平面Ｑ（図１に示されており、更にこの例において方向Ｘ及びＹに平行）に存在する、内側部分を有しており、シャフト６０の第１の構成部分Ｔ１にわたる第１の半径方向寸法ＤＡは、軸方向において、第１の端部６２Ａと第１の半径方向平面ＰＡ１との間において伸張しており、その半径方向寸法ＤＡは、変化しており、第１の半径方向平面ＰＡ１に軸方向に接近するにつれて減少する。アセンブリ１は、シャフト６０と第１の接続部分１２Ａの穴との間において半径方向に挿入されていて更に変化する半径方向厚みＥを呈する、第１のリング２０Ａ（図４に明瞭に示される）を有する。

【0034】

この実施に形態において、シャフト６０は、第１及び第２の接続部分１２Ａ及び４０が互いに対して周りで回動可能な軸線（図１に明瞭に示されており、更に図３に示される方向Ｚに平行である）を画定しており、それにより回動接続部の所望の機能を実行する。

【0035】

この実施の形態において、第１及び第２の接続部分１２Ａ及び４０は、図３に示す構成を導入するために、互いに対して１８０度回転してもよく、この構成において、第１及び第２の接続部分１２Ａ及び４０は、第１の軸方向平面Ｑを画定する。

【0036】

この実施の形態において、軸方向は、方向Ｚに平行である一方で、半径方向は、方向Ｚに垂直である。その様な半径方向は、シャフト６０の軸線と交差する。

【0037】

この実施の形態において、「軸方向」であると言われる任意の平面は、シャフト６０の軸線を含み、更に従って方向Ｚに平行である。特に、この実施の形態において、第１の軸方向平面Ｑは、方向Ｙ及びＺに平行である。その様な状況下では、この第１の軸方向平面Ｑに位置する半径方向は必ず、Ｙ方向に平行である。

【0038】

この実施の形態において、「半径方向」と呼ばれる任意の平面は、方向Ｚに垂直であり、従って、方向Ｘ及びＹに平行である。

【0039】

この実施の形態において、アセンブリ１は、クレビス／ピンタイプのものである。アセンブリ１は、第１の接続部分１２Ａと第１の接続部分１２Ａから軸方向に離間した第３の接続部分１２Ｂとを組み込む、クレビス１０と共に、第２の接続部分４０を組み込んでいて更に軸方向においてクレビス１０の第１の接続部分１２Ａと第３の接続部分１２Ｂとの間において挿入される、補完的部分と、を具備する。

【0040】

この実施の形態において、クレビス１０及び補完的部分は、軸線の周りで互いに対して回動する。その様な回動中に、第１及び第３の接続部分１２Ａ及び１２Ｂは、一緒に動くように拘束される。第１及び第３の接続部分１２Ａ及び１２Ｂは、第２の接続部分４０から分離した、ユニット（装置）を形成しており、このユニット及びこの第２の接続部分４０は、シャフト６０により画定された、軸線の周りで互いに対して回動可能である。

【0041】

この実施の形態において、第２の接続部分４０が、軸方向において、第１の半径方向平面ＰＡ１と第２の半径方向平面ＰＢ１との間において配置される一方で、第３の接続部分１２Ｂは、軸方向において、シャフト６０の第２の半径方向平面ＰＢ１と第２の端部６２Ｂとの間において配置される。

【0042】

この実施の形態において、シャフト６０の内側部分は、少なくとも第１の軸方向平面Ｑにおいて及びシャフト６０の第２の構成部分Ｔ２にわたって一定の半径方向寸法ＤＡ１、ＤＢ１を呈しており、シャフト６０の第２の構成部分Ｔ２は、第１の構成部分Ｔ１に軸方向で隣接しており、更に軸方向において、第１の半径方向平面ＰＡ１と第２の半径方向平面ＰＢ１との間において延びる。

【0043】

この実施の形態において、シャフト６０の内側部分は、少なくとも第１の軸方向平面Ｑにおいて及び第２の構成部分Ｔ２に軸方向で隣接する、シャフト６０の第３の構成部分Ｔ３にわたって変化する、半径方向寸法ＤＢを呈しており、更に半径方向寸法ＤＢは、軸方向において、シャフト６０の第２の半径方向平面ＰＢ１と第２の端部６２Ｂとの間において伸張しており、変化する半径方向寸法ＤＢは、第２の半径方向平面ＰＢ１に軸方向に近づくにつれて軸方向で減少する。

【0044】

この実施の形態において、アセンブリ１は、シャフト６０と第３の接続部分１２Ｂの穴との間において半径方向に挿入されていて且つ変化する半径方向厚みを呈する、第２のリング２０Ｂを有する。

【0045】

この実施の形態において、シャフト６０の内側部分は、図１及び２に明瞭に示されるように円形である。従って、第１、第２及び第３の構成部分Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の各々の上で、第１の軸方向平面Ｑにおいて適用する、この内側部分の半径方向寸法の特徴は、任意の別の軸方向平面において、及び特には第１の軸方向平面Ｑに直交する第２の軸方向平面（第２の軸方向平面は、図３おいて方向Ｘ及びＺに平行である）において同様に適用する。その様な状況下で、図３に示されるように、内側部分の半径方向寸法は、その直径に対応する。

【0046】

この実施の形態において、第１の構成部分Ｔ１上で、変化する半径方向寸法ＤＡは、第１の半径方向平面ＰＡ１に軸方向において近づくにつれて直線的に減少する。

【0047】

この実施の形態において、第３の構成部分Ｔ３上で、変化する半径方向寸法ＤＢは、第２の半径方向平面ＰＢ１に軸方向に近づくにつれて直線的に減少する。

【0048】

この実施の形態において、第１の構成部分Ｔ１上で、内側部分の半径方向寸法ＤＡは、第１端部６２Ａにより画定される、半径方向平面において最大値ＤＡ２を呈しており、その平面は、点Ａ３においてシャフト６０の軸線と交差する。その後に、依然として第１の構成部分Ｔ１の上で、内側部分の半径方向寸法ＤＡは、点Ａ２においてシャフト６０の軸線と交差する、半径方向平面ＰＡ２において最小値ＤＡ１に半径方向寸法ＤＡが達するまで、端部６２Ａから離れて軸方向に進むにつれて減少しており、点Ａ２は、点Ａ３から、及び第１の半径方向平面ＰＡ１とシャフト６０の軸線との間の交点に対応する、点Ａ１から所定の距離に位置する。従って、半径方向平面ＰＡ２は、第１の半径方向平面ＰＡ１に平行であり、シャフト６０の第２の端部６２Ａの側へそこ（半径方向平面ＰＡ２）から軸方向に戻る。その後、依然として第１の構成部分Ｔ１の上で、半径方向寸法ＤＡは一定であり、半径方向平面ＰＡ２と第１の半径方向平面ＰＡ１との間に位置する、第１の構成部分Ｔ１の残りの部分にわたってその最小値ＤＡ１に等しい。

【0049】

この実施の形態において、第３の構成部分Ｔ３上で、内側部分の半径方向寸法ＤＢは、第２の端部６２Ｂにより画定される、半径方向平面において最大値ＤＢ２を呈しており、その平面は、点Ｂ３においてシャフト６０の軸線と交差する。その後、依然として第３の構成部分Ｔ３上で、点Ｂ２においてシャフト６０の軸線と交差する、半径方向平面ＰＢ２において最小値ＤＢ１に達するまで、内側部分の半径方向寸法は、第２の端部６２Ｂから離れて軸方向に進むにつれて減少し、点Ｂ２は、点Ｂ３から及び第２の半径方向平面ＰＢ１とシャフト６０の軸線との間の交点に対応する、点Ｂ１から所定の距離に位置する。従って、半径方向平面ＰＢ２は、第２の半径方向平面ＰＢ１に平行であり、シャフト６０の第２の端部６２Ｂの側へそこ（半径方向平面ＰＢ２）から軸方向に戻る。その後、依然として第３の構成部分Ｔ３上で、半径方向寸法ＤＢは一定であり、半径方向平面ＰＢ２と半径方向平面ＰＢ１との間に位置する、第３の構成部分Ｔ３の残りの部分にわたってその最小値ＤＢ１に等しい。

【0050】

この実施の形態において、値ＤＡ１は値ＤＢ１に等しい。同様に、この実施の形態において、値ＤＡ２は値ＤＢ２に等しい。

【0051】

この実施の形態において、第２の構成部分Ｔ２にわたって、内側部分の半径方向寸法は一定である。特には、内側部分の半径方向寸法は、それ自体がこの実施の形態において値ＤＢ１に等しい、値ＤＡ１に等しい。

【0052】

この実施の形態において、内側部分が円形であることを考慮すると、シャフト６０の内側表面は、シャフト６０の軸線の周りで回転対称性を示す。

【0053】

この実施の形態において、この内側表面は、シャフト６０の軸線と一致する軸線の、第１の円錐台部分を有し、その場合その大及び小の基部はそれぞれ、シャフト６０の第１の端部６２Ａ及び第１の半径方向平面ＰＡ１に向かって面する。具体的には、大及び小の基部は、点Ａ３及びＡ２それぞれにおいてシャフト６０の軸線と交差する。特には、大及び小の基部の直径は、ＤＡ２及びＤＡ１にそれぞれ等しい。

【0054】

同様に、この実施の形態において、内側表面は、シャフト６０の軸線と一致する軸線の、第２の円錐台部分を有し、シャフト６０の第２の端部６２Ｂ及び第２の半径方向平面ＰＢ１に向かってそれぞれ面する、大及び小の基部を有する。特には、大及び小の基部は、点Ｂ３及び点Ｂ２においてシャフト６０の軸線とそれぞれ交差する。特には、大及び小の基部の直径は、それぞれＤＢ２及びＤＢ１にそれぞれ等しい。

【0055】

この実施の形態において、内側表面は、第１の円錐台形部分と第２の円錐台形部分との間に第１の円錐台形部分と第２の円錐台形部分と連続して配置される、円状の円筒状部分を有する。円筒状部分の回転軸線は、シャフト６０の軸線と一致する。特には、この実施の形態において、この円筒状部分の直径は、それ自体がＤＢ１に等しい、ＤＡ１に等しく、逆もまた同様である。

【0056】

この実施の形態において、第１と第３の接続部分１２Ａ及び１２Ｂは、第１の半径方向平面ＰＡ１に平行な対称面Ｐ０に関して互いに対称であり、シャフト６０の内側部分は、該対称面Ｐ０に関して対称である。特には、この対称面Ｐ０は、点Ｏにおいてシャフト６０の軸線と交差する。点Ａ１〜Ａ３は、点Ｏに対して点Ｂ１〜Ｂ３とそれぞれ対称である。同様に、面ＰＡ１及びＰＡ２は、面Ｐ０に関して面ＰＢ１及びＰＢ２とそれぞれ対称である。

【0057】

この実施の形態において、アセンブリに具備される別の要素をシャフト６０に取り付けることを可能にするために、シャフト６０の外形は、その端部６２Ａ及び６２Ｂにおいて幾分非対称である。特には、シャフト６０の外形は、その端部６２Ａ、６２Ｂの一方（一方又はもう一方、例えば第１の端部６２Ａ）の近傍において肩部６４Ａと、その２つの端部６２Ａ及び６２Ｂの内のもう一方の近傍においてねじ山の上にナット７０Ｂがねじ込まれる、ねじ山と、を具備する。この実施の形態において、第１、第２及び第３の接続部分１２Ａ、４０及び１２Ｂは、軸方向において相次いで配置される。具体的には、第１、第２及び第３の接続部分１２Ａ、４０及び１２Ｂは、肩部６４Ａとナット７０Ｂとの間において軸方向に閉じ込められており、第１の接続部分１２Ａが、肩部６４Ａと第１の半径方向平面ＰＡ１との間において軸方向に閉じ込められる一方で、第２の接続部分４０は、第１の半径方向平面ＰＡ１と第２の半径方向面ＰＢ１と間において軸方向に閉じ込められており、更に第３の接続部分１２Ｂは、第２の半径方向面ＰＢ１とナット７０Ｂとの間において軸方向に閉じ込められる。

【0058】

この実施の形態において、及び上述したように、第１のリング（輪）２０Ａは、シャフト６０と第１の接続部分１２Ａの穴との間において半径方向に挿入され、第１のリング２０Ａは、変化する半径方向厚みＥを呈する（特には図４を参照）。

【0059】

この実施の形態において、第１のリング２０Ａは、特には、第１のリング２０Ａがシャフト６０に取り付けられた時に、シャフト６０の軸線と一致する、回転軸線の周りで、回転対称性を呈する。

【0060】

この実施の形態において、第１のリング２０Ａの半径方向厚みＥは、少なくとも第１の軸方向平面Ｑにおいて（及び、特には軸方向平面において、この実施の形態において、第１のリング２０Ａが、上述したように、回転対称性を呈する事実を考慮すると）第１の半径方向平面ＰＡ１に軸方向に近づくにつれて増大する。

【0061】

この実施の形態において、半径方向厚みＥは、シャフト６０の第１の端部６２Ａに面するものである、軸方向において第１のリング２０Ａの端部から延びる、第１のリング２０Ａの第１の部分にわたって一定である。

【0062】

この実施の形態において、半径方向厚みＥは、軸方向において第１の半径方向平面ＰＡ１から離れて延びる、第１のリング２０Ａの残りの部分にわたって減少して、第１の部分の一定値に達しており、一定値は、上述の残りの部分に延びる。

【0063】

この実施の形態において、第１のリング２０Ａは、半径方向厚みＥの変化が第１のリング２０Ａの外面の形状により得られるように、円状の円筒である、内面を呈しており、第１のリング２０Ａの外面は、その第１の部分にわたって円筒状であり、更に第１のリング２０Ａの残りの部分において第１の半径方向平面ＰＡ１に近づくにつれて広がる。一例として、このフレア（拡大）は、円錐台形の表面により得られてもよい。

【0064】

この実施の形態において、更に上述したように、第２のリング２０Ｂは、シャフト６０と第３の接続部分１２Ｂの穴との間において半径方向に挿入されており、更に第２のリングは、変化する半径方向厚みを呈する。

【0065】

この実施の形態において、第２のリング２０Ｂは、第１のリング２０Ａに類似しており、そのことは、第２のリング２０Ｂが、本開示において、第１のリング２０Ａを参照して上記で詳細に説明されていて且つ本開示における簡潔さの理由により第２のリング２０Ｂを参照して再度詳細に説明されない、１つ以上の特徴を選択可能であることを意味する。第２のリング２０Ｂが１つ以上のこれらの特徴を再現する場合に、特に図３を参照して及びこれに類似して使用される、用語を適応することで十分である。

【0066】

この実施の形態において、第２のリング２０Ｂは、第１のリング２０Ａと同一であるので、第２のリング２０Ｂは、第１のリング２０Ａの全ての特徴を再現する。

【0067】

この実施の形態において、損傷現象に対する穴の耐性を強化するために、アセンブリ１は、シャフト６０と第１のリング２０Ａとの間において半径方向に挿入される、環状部分をそれらの各々が具備する、第１の一対の補強部材３０Ａ及び３２Ａを有するので、第１のリング自体が、これらの環状部分と第１の接続部分１２Ａの穴との間において半径方向に挿入される。この実施の形態において、この第１の一対の２つの環状部分の各々は、一定の半径方向厚みを呈する。この実施の形態において、これらの２つの環状部分は、軸方向において互いに隣接して配置される。この実施の形態において、この第１の一対の２つの補強部材３０Ａ及び３２Ａの各々はまた、第１の半径方向平面ＰＡ１に平行に延びる、カラー（襟部）を具備する。この実施の形態において、２つの補強部材３０Ａ及び３２Ａのそれぞれのカラーは、第１の接続部分１２Ａの軸方向に対向する２つの表面の近傍で半径方向に突き出る。従って、カラーは、該対向する表面の代わりで且つそれに代わって軸力を吸収可能であり、及び／又は第１の接続部分１２Ａの軸方向の設置を改善可能である。

【0068】

この実施の形態において、アセンブリ１は、第２の一対の補強部材５０Ａ及び５０Ｂを有しており、各々は、シャフト６０と第２の接続部分４０との間において、第２の接続部分４０に対して直接的に、半径方向に挿入される、環状部分を有し、更に、第２の一対の補強部材５０Ａ及び５０Ｂは、第１の対の補強部材３０Ａ及び３２Ａに類似する。

【0069】

この実施の形態において、アセンブリ１は、第３の一対の補強部材３０Ｂ及び３２Ｂを有しており、各々は、シャフト６０と第２のリング２０Ｂとの間に半径方向に挿入される、環状部分を有しており、第２のリング２０Ｂ自体は従って、これらの環状部分と第２の接続部分１２Ｂの穴との間において半径方向に挿入される。この実施の形態において、これらの補強部材３０Ｂ及び３２Ｂは、補強部材３０Ａ及び３０Ａに類似しているか、又は図に示すように実際は同一である。

【0070】

この実施の形態において、クレビス１０（特には、クレビス１０に組み込まれた第１及び第３の接続部分１２Ａ及び１２Ｂ）は、複合材料、例えば、カーボン／エポキシ材料により製作される。この実施の形態において、補完的部分（特には、補完的部分に組み込まれる、第２の接続部分４０）は、金属製である。

【0071】

この実施の形態において、シャフト６０は金属製である。

【0072】

この実施の形態において、第１及び第２のリング２０Ａ及び２０Ｂは金属製である。

【0073】

この実施の形態において、補強部材３０Ａ及び３２Ａ、並びに同様に補強部材３０Ｂ及び３２Ｂ、並びに補強部材５０Ａ及び５０Ｂは、金属製である。

【0074】

それにも係わらず、本開示の範囲を逸脱することなく、上述の要素の内の１つ以上のものの選択のために幾つかの別の複合物を使用することが可能であろう。一例として、同様に補完的部分が同様に、複合材料から製作されるように、及び／又はクレビス１０を金属から製作されるように構成されてもよい。

【0075】

図５及び６を参照すると、本開示による回動接続型アセンブリ１の第２の実施の形態の開示が、以下に示される。

【0076】

本実施の形態において、第１の実施の形態の特徴の全ては、上述のように、再現されるが、その場合、第２の実施の形態において変更される、第１及び第２のリングに関する特徴は除外される。従って、本開示における簡潔さの理由から、これらの変更された第１及び第２のリング２０Ａ’及び２０Ｂ’のみが、以下に説明される。第１の実施の形態を参照して説明された、別の要素は、第２の実施の形態を参照して再度説明されず、更に別の要素は、図６において同じ参照番号が付される。

【0077】

この第２の実施の形態において、アセンブリ１は、シャフト６０と第１の接続部分１２Ａ内の穴との間に半径方向に挿入される、第１のリング２０Ａ’（図５において明瞭に示される）を具備しており、そのリングは、変化する半径方向厚みＥ１、Ｅ２を呈する。

【0078】

この第２実施の形態において、第１のリング２０Ａ’の半径方向厚みは、第１の軸方向平面Ｑに直交する、第２の軸方向平面Ｒにおけるものに比べて、第１の軸方向平面Ｑ（本実施の形態において、第２の軸方向平面Ｒは、方向Ｘ及びＺに平行である）において、より大きい。特には、及び図５に示すように、半径方向厚みは、第１の軸方向平面Ｑにおいて最大値Ｅ１をとり、第２の軸方向平面Ｒにおいて最小値Ｅ２をとる。

【0079】

この第２の実施の形態において、第１の半径方向平面ＰＡ１に平行な断面において、第１のリング２０Ａ’は、円形である、内周と、円形ではない外周と、を呈する。特には、外周は、第１の軸方向平面Ｑにおいてその長軸を有していて且つ第２の軸方向平面Ｒにおいてその短軸を有する、楕円形である。

【0080】

この第２の実施の形態において、アセンブリ１は、シャフト６０と第３の接続部分１２Ｂの穴との間において半径方向に挿入される、第２のリング２０Ｂ’を有しており、その第２のリングは、変化する半径方向厚みを呈する。

【0081】

この第２の実施の形態において、第２のリング２０Ｂ’は、第１のリング２０Ａ’に類似しており、そのことは、本開示において、第２のリング２０Ｂ’が、第１のリング２０Ａ’に関して上述された、１つ以上の特徴を選択してもよいこと、及び本開示における簡潔さの理由から、第２のリング２０Ｂ’に関して再度詳細に説明されないことを意味する。第２のリング２０Ｂ’が、１つ以上のこれらの特徴を再現する場合に、特には図６を参照して及び類似して使用される、用語を適応することで十分である。

【0082】

この第２の実施の形態において、第２のリング２０Ｂ’が、第１のリング２０Ａ’と同一であるので、第２のリング２０Ｂ’は、第１のリング２０Ａ’の全ての特徴を再現する。

【0083】

本開示に記載された実施の形態は、非限定的な例示により与えられており、本開示に照らして、当業者は、本発明の範囲内に留まりながら、これらの実施の形態を容易に変更可能であるか又は別のものを想定可能である。

【0084】

更に、これらの実施の形態の様々な特徴は、単独に又は互いに組み合わせて使用されてもよい。様々な特徴が組み合わされる場合に、特徴は、上記のように又は別の方法で組み合わされてもよく、本発明は、本開示において説明される、特定の組み合わせに限定されない。特には、逆のことが特定されない限り、任意の一実施の形態を参照して説明された、特徴は、任意の別の実施の形態に対して類似する方法で適用されてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】