特許 6687647 引き込み型チャック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6687647

(24)【登録日】2020年4月6日

(45)【発行日】2020年4月28日

(54)【発明の名称】引き込み型チャック

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/16 20060101AFI20200421BHJP

【ＦＩ】

   B23B31/16 Z

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-566559(P2017-566559)

(86)(22)【出願日】2017年1月17日

(86)【国際出願番号】JP2017001333

(87)【国際公開番号】WO2017138307

(87)【国際公開日】20170817

【審査請求日】2018年7月17日

(31)【優先権主張番号】特願2016-22018(P2016-22018)

(32)【優先日】2016年2月8日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000154901

【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】100091719

【弁理士】

【氏名又は名称】忰熊 嗣久

(72)【発明者】

【氏名】西宮 民和

【審査官】 村上 哲

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０５８５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００３／００８１３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 仏国特許出願公開第２３２２６８５（ＦＲ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ ３１／００−３３／００

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の後方側に配置されたリヤボディと前方側に配置された移動ボディからなるボディと、該ボディの内で軸方向に移動するプランジャと、前記プランジャの移動により前記移動ボディにガイドされて半径方向へ移動するマスタジョウとを備え、前記移動ボディが前記リヤボディに対して相対的に軸方向に移動する引き込み型のチャックであって、
前記リヤボディは、間隔を開けて隣合う第１の座面の間を板バネが橋渡し状に配置され、前記隣合う第１の座面に対して其々第１のボルトにより当該板バネが締結されており、
前記移動ボディは、その背面に設けられた第２の座面に対して、前記第１の座面の間で第２のボルトにより前記板バネが締結されていることを特徴とする引き込み型のチャック。

【請求項2】

請求項１の引き込み型のチャックにおいて、
前記リヤボディは前記第１の座面を等角度間隔に有しており、
前記移動ボディは、その背面に前記第２の座面を前記第１の座面と同一の数だけ有しており、
かつ、前記板バネはリング形状をしており、前記板バネを一周する円周上において、前記第１の座面と前記第２の座面とに対して前記板バネが互い違いに第１のボルトあるいは第２のボルトにより締結されていることを特徴とする引き込み型のチャック。

【請求項3】

請求項１若しくは請求項２の引き込み型のチャックにおいて、
前記移動ボディに設けられた貫通孔を介して、機械工作上の基準となる基準面を前記移動ボディの前方側に突出させるフェイスブロックが、前記第１のボルトにより前記第１の座面に対して締結されており、
前記フェイスブロックと前記移動ボディの貫通孔の側面は、前記移動ボディが軸方向に摺動可能であることを特徴とする引き込み型のチャック。

【請求項4】

請求項１の引き込み型のチャックにおいて、
隣り合う第１の座面の間を橋渡し状に配置された板バネに対して、板バネが変形する過程で接触し、変形する長さを変更する摺動子を有し、前記摺動子は、橋渡し状に配置された板バネの長さ範囲で、前記板バネと前記リヤボディの間で位置が変更可能であることを特徴とする引き込み型のチャック。

【請求項5】

請求項１の引き込み型のチャックにおいて、
隣り合う第１の座面の間を橋渡し状に配置された板バネに対して、板バネが変形する過程で接触し、変形する長さを変更する摺動子を有し、前記摺動子は、橋渡し状に配置された板バネの長さ範囲で、前記板バネと前記移動ボディの間で位置が変更可能であることを特徴とする引き込み型のチャック。

【請求項6】

請求項５の引き込み型のチャックにおいて、
前記移動ボディの前面側には、メンテナンス孔が開口しており、前記メンテナンス孔を介して前記摺動子の位置の変更が可能であることを特徴とする引き込み型のチャック。

【請求項7】

請求項６の引き込み型のチャックにおいて、
前記メンテナンス孔が、封止ボルトにより通常は閉鎖されており、前記封止ボルトを取り外すと前記メンテナンス孔を介して前記摺動子の位置の変更が可能であることを特徴とする引き込み型のチャック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械に使用するチャックに関し、さらに詳しくは引き込み機能を持つチャックに関するものである。

【背景技術】

【0002】

引き込み型チャックにおいて、ワークを把持する際には、まずジョウを半径方向にワークに近づけてゆき、ワークを緩く把持する。そして、ジョウを軸方向に制限された範囲で移動させる。この間に、ワークは密着着座に確実に着座する。そして、ジョウを半径方向に動かして最終的に把持する。ワークを緩く把持する理由は、ワークに傾きがあったとしても、密着着座に当接させることにより正確に密着させるためである。

【0003】

ボディは、バックプレートを介してスピンドルに固定されたリヤボディと、移動ボディとに分割されており、移動ボディはプランジャとリヤボディのガイド部により軸方向にリヤボディに対して相対移動可能である。ジョウは移動ボディ側に設けられている。リヤボディと移動ボディとはスプリングバネにより連結されており、ジョウがワークに接触した後にプランジャにかかるシリンダ推力によりスプリングバネが撓むことにより移動ボディは軸方向に引込まれ、スプリングバネのクッション性によりワークを緩く把持する。ワークを最終的に把持するときは、移動ボディをさらに引き込む。例えば特許文献１や特許文献２には、このような構造の引き込み型チャックが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第３４６０８４９号公報

【特許文献2】特開２００３−１５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

公知の引き込み型チャックにおいては、リヤボディは工作機械のスピンドルに固定されているが、移動ボディはスプリングバネに支えられリヤボディから浮いた状態になっている。移動ボディはプランジャとリヤボディのガイド部により、チャックが回転する回転軸の軸方向に動作可能でなおかつ半径方向と回転方向には動作不可能にガイドされている。しかしながら移動ボディが軸方向に動作するためには微小な隙間が必要であり結果として移動ボディにはガタつきが発生する。このガタつきによりボディの位置が安定せず、把握精度に悪影響を与えている。また、加工の際の振動やビビリの原因となっている。
このような状況に鑑み、本発明は、移動ボディが軸方向に動作可能であるにもかかわらずガタつかず、把握精度が高く振動やビビリを抑えた旋削加工が可能となる引き込み型のチャックを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、軸方向の後方側に配置されたリヤボディと前方側に配置された移動ボディからなるボディと、該ボディの内で軸方向に移動するプランジャと、前記プランジャの移動により前記移動ボディにガイドされて半径方向へ移動するマスタジョウとを備え、前記移動ボディが前記リヤボディに対して相対的に軸方向に移動する引き込み型のチャックであって、
前記リヤボディは、間隔を開けて隣合う第１の座面の間を板バネが橋渡し状に配置され、前記隣合う第１の座面に対して其々第１のボルトにより当該板バネが締結されており、
前記移動ボディは、その背面に設けられた第２の座面に対して、前記第１の座面の間で第２のボルトにより前記板バネが締結されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、移動ボディが軸方向に移動可能な引き込み型チャックであるにもかかわらず、移動ボディはリヤボディに対して回転軸Ｃの回転方向や半径方向では薄さは影響せず変位しにくい板バネによって支持されているので、軸方向は変位するにもかかわらずその他の方向は剛性高く固定されており、移動ボディがガタつかず高精度な加工が可能になる。また、ボディ剛性が十分に確保され、加工によるビビリや振動が発生しない。そして、移動ボディがスピンドルに対して、間接的にボルト固定されているのでガタつかない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は実施例１のチャックを示し、図１Ａは斜視図であり、図１Ｂは断面図である。

【図2】図２はリヤボディと板バネの斜視図である。

【図3】図３はプランジャとマスタジョウ及びジョウを示しており、図３Ａが斜視図、図３Ｂがマスタジョウ６の断面図である。

【図4】図４は移動ボディと、マスタジョウと、ジョウと、フェイスブロック及び治具を示しており、図４Ａは斜視図である。また、図４Ｂは移動ボディ３の背面図である。

【図5】図５はワークを把握したときの状態を示しており、図５Ａはチャック１００を正面から見た図、図５Ｂ、図５Ｃは、移動ボディ３とフェイスブロック７の一部断面を示している。

【図6】図６は図１におけるＸ−Ｘ断面を示し、図６Ａは摺動子２２を２つ設けた場合、図６Ｂは摺動子２２を１つ設けた場合の例を示している。

【図7】図７は板バネの状態の変位を模式的に示している。図７Ａは無負荷の状態、図７Ｂは板バネに摺動子が接触していない状態、図７Ｃは板バネに摺動子が接触した状態である。

【図8】図８は実施例３のチャックを示す図であり、図８Ａは斜視図、図８Ｂは断面図、図８Ｃは移動ボディの背面図、図８Ｄは調整子の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0009】

図１は実施例１の３つのジョウ４を有するチャック１００を示しており、図１Ａは斜視図であり、図１Ｂは断面図である。チャック１００は、ボディ１の前方（図中右方向）の面に半径方向に移動する３つのジョウ４を備えている。また、ボディ１の前方の面には、治具５が取り付けられており、治具５の中央はワークを当接される密着着座５ａとなっている。ボディ１は、リヤボディ２と円筒状の移動ボディ３とからなっている。リヤボディ２は、工作機械のスピンドルにより、チャック１００の回転軸Ｃを軸心として回転する。移動ボディ３はリヤボディ２に対して回転軸Ｃの軸方向（以下、Ｚ方向と称する）へ移動可能なようになっている。

【0010】

ボディ１内でＺ方向に移動するプランジャ８が挿入され、移動ボディ３には半径方向に設けられたスロット３ａを摺動するマスタジョウ６が設けられ、プランジャ８とマスタジョウ６が楔作用をなすべく係合されている。リヤボディ２と移動ボディ３の間には板バネ１１が設けられている。両者の固定についての詳細は、後述する。板バネ１１を挟んで、ジョウ４の数と同じ全部で３つのフェイスブロック７がボルト１３（第１のボルト）によりリヤボディ２に締結されている。フェイスブロック７は、移動ボディ３を貫通してジョウ４に挟まれた位置に突出している。その突出した表面はＺ方向に垂直な機械工作上の基準となる基準面７ａである。基準面７ａには、治具５を取り付けるための、ボルト孔７ｂを複数個設けられている。治具５は、ボルト１４により、フェイスブロック７の基準面７ａに固定される。

【0011】

図２は、リヤボディ２と板バネ１１の斜視図である。リヤボディ２はリング状であり、等角度間隔を開けて板バネ１１を取り付ける座面２ａ（第１の座面）を有している。座面２ａには、大小の貫通孔２ｃ、２ｄが穿孔されている。貫通孔２ｄは、座面２ａにフェイスブロック７を固定するために用いられる。隣合う座面２ａの間の盆地部２ｅは、後方（図中左方向）に向かって窪んでおり、盆地部２ｅの上を橋渡し状に跨いで隣合う座面２ａに渡された板バネ１１の変形を許容する空間を移動ボディ３との間で形成している。盆地部２ｅの中央には、溝２ｂが設けられている。溝２ｂには、その長さ方向に、螺子棒２１が設置されている。螺子棒２１は、途中で螺子の方向が変わっており、一方側は右螺子、他方側は左螺子になっている。また、リヤボディ２の外周側Ｐから、回転させることが可能である。螺子棒２１の両側には摺動子２２が螺合されており、螺子棒２１を回転されることにより、互いに接近、或いは離間する。チャック１００は、溝２ｂの位置はジョウ４の後方であり、座面２ａの位置はフェイスブロック７の後方となっている。

【0012】

板バネ１１は、リング形状を有している。大小１つずつ貫通孔１１ｃ、１１ｄが半径方向に並んだ状態で、等角度間隔にされている。また、その間に１つの貫通孔１１ａが等角度間隔にされている。貫通孔１１ｃ、１１ｄは、貫通孔２ｃ、２ｄに対応するものである。貫通孔１１ａは、移動ボディ３を板バネ１１に固定するために使用される。

【0013】

図３は、プランジャ８とマスタジョウ６及びジョウ４を示しており、図３Ａが斜視図、図３Ｂがマスタジョウ６の断面図である。プランジャ８とマスタジョウ６は、プランジャ８の３ヶ所のウエッジ部８ａに対して３個のマスタジョウ６の楔部材６ａが１つずつ係合する。ウエッジ部８ａは、逆Ｔ字形の溝の形状をしており、後方（図中左方向）に行くほど回転軸Ｃの軸心から離れるように傾斜している。マスタジョウ６の楔部材６ａは、ウエッジ部８ａに入り込んで摺動する。一方で、マスタジョウ６の両脇のジョウキャリア６ｂは、移動ボディ３の半径方向に設けられたスロット３ａを摺動する。移動ボディ３に対して相対的にプランジャ８を後方に引き込むと楔作用により、マスタジョウ６は移動ボディ３により動きを規制され、スロット３ａによりガイドされて半径方向に移動する。ジョウ４は、マスタジョウ６に１対１に固定されワークを把持する。

【0014】

マスタジョウ６の背面には、非貫通孔６ｃが穿孔されている。バネ１０がコンテナ９に収容され、非貫通孔６ｃの中に納められている。バネ１０は、スロット３ａの中で、マスタジョウ６を前方（図中右方向）に押す付勢力を発揮し、マスタジョウ６の両脇のジョウキャリア６ｂがスロット３ａの前方側の壁面に押しつけられる。静止状態にあるチャック１００の回転角度位置により、各マスタジョウ６に働く重力が相違する。一方で、マスタジョウ６とスロット３ａの摺動隙間がある。バネ１０が無い状態では、各マスタジョウ６はチャック中心に対して互いに向きが異なる重力を受けて摺動隙間内で夫々が重力の方向に倒れる。バネ１０は、ジョウ４がワークを維持する前の段階で、マスタジョウ６をスロット３ａに押しつけることにより、倒れが生じないようにしている。

【0015】

図４は、移動ボディ３と、マスタジョウ６と、ジョウ４と、フェイスブロック７及び治具５を示しており、図４Ａは斜視図である。また、図４Ｂは移動ボディ３の背面図である。移動ボディ３に等角度間隔にジョウ４の数と同じ全部で３つの貫通孔３ｃが設けられており、貫通孔３ｃの前方（図４Ａにおいて右方向）側の壁面３ｄは、フェイスブロック７の外周面７ｃとの間で微小隙間が開けられて、移動ボディ３をＺ方向に摺動可能とする摺動面になっている。フェイスブロック７の基準面７ａには、治具５を取り付けるための、ボルト孔７ｂが設けられている。また、中央の貫通孔７ｄは、図示しない工作機械のスピンドルに対して直接的にあるいは、スピンドルに固定されたバックプレートに対してフェイスブロック７を固定するボルト１３を収容する。Ｙ字状の治具５は、等角度間隔の３つの腕５ｂと、中央に密着着座５ａを有している。腕５ｂには、貫通孔５ｃが複数設けられており、ボルト１４によりフェイスブロック７の基準面７ａに固定される。

【0016】

移動ボディ３の背面には、等角度間隔にジョウ４の数と同じ全部で３つの座面３ｂ（第２の座面）が設けられている（図４Ａでは一部断面として１つのみ示した）。座面３ｂは、マスタジョウ６の背後であり、リヤボディ２の座面２ａの個数と同じく３箇所に設けられる（３個はマスタジョウ６の個数でもある）。座面３ｂは、同周上の他の箇所３ｆに比べて、後方側（図４Ａにおいて左方向）に突出している。座面３ｂ以外の箇所で平面状の板バネ１１が干渉しないようにするためである。座面３ｂには、板バネ１１の貫通孔１１ａを介してボルト１６（第２のボルト）が締結される孔３ｅが設けられている。

【0017】

図１及び図２を参照すると、板バネ１１は貫通孔１１ａの位置で、当該貫通孔１１ａにボルト１６が挿入され、移動ボディ３の座面３ｂに対してボルト１６により締結されている。板バネ１１は、貫通孔１１ａの両脇隣にある貫通孔１１ｃ、１１ｄの位置で、貫通孔１１ｄにはボルト１２が挿入され、若しくは貫通孔１１ｃにはボルト１３が挿入され、図示しない工作機械のスピンドル或いはリヤボディ２の座面２ａに対してボルト１２若しくはボルト１３により締結されている。さらに、フェイスブロック７が座面２ａに対してボルト１３により締結されている。フェイスブロック７は、途中に揺動するような箇所が無く、剛構造により工作機械のスピンドルに接続されているため、精度の高い基準面７ａを治具５に対して提供できる。

【0018】

そして、板バネ１１はリング状であるので(図２参照)、リヤボディ２、移動ボディ３、リヤボディ２、移動ボディ３の順番に、円周方向に一周する円周上で互い違いに固定するようになっている。このように、間隔を開けて設けられた座面２ａの間を板バネ１１が橋渡し状に配置され、其々の座面２ａに対してボルト１３により板バネ１１が締結される。隣り合う座面２ａの間で板バネ１１が、移動ボディ３の座面３ｂに対してボルト１６により締結される。

【0019】

チャック１００は、３つのジョウ４を備えているが、移動ボディ３側の板バネ１１の固定箇所は、ジョウ４の数と同じ３箇所で良いことになり、かつ板バネ１１の強度を高めることが出来る。例えば、２つのジョウ４を備えるチャックであれば、板バネ１１の固定箇所は２箇所で有り、４つのジョウ４を備えるチャックであれば、板バネ１１の締結箇所は４箇所で有る。

【0020】

図１を参照して固定状態を説明すると、まず、リヤボディ２はスピンドル或いはバックプレートに対して、ボルト１３により（フェイスブロック７を挟んで）締結されている。板バネ１１はリヤボディ２とフェイスブロック７に挟まれてボルト１２により締結されている。移動ボディ３は板バネ１１にボルト１６により締結されている。よって、移動ボディ３はスピンドルに対して間接的に固定されている。板バネ１１は、各ボルト１３、１２、１６によって締結された状態であるので回転軸Ｃの廻りに剛性が高く、Ｚ方向にのみ弾性変形してリヤボディ２に対して相対的に移動ボディ３の揺動を許容する。

【0021】

次に、チャック１００の動作の説明を行う。
ワークを把持する際には、まずワークを密着着座５ａに当接する。シリンダ１７を駆動させてプランジャ８をＺ方向後方へ移動させる。プランジャ８には、マスタジョウ６がウエッジ部８ａを介して接続されており、プランジャ８のＺ方向後方移動は、マスタジョウ６に加えられる。

【0022】

プランジャ８のＺ方向後方移動がさらに進むと、ウエッジ部８ａの楔作用によって、マスタジョウ６が回転軸Ｃの軸心に向かって半径方向に移動してワークに接触する。板バネ１１の弾性により、ワークは緩く把持されているが、板バネ１１は、回転軸Ｃの廻りについては、剛性が高くＺ方向にのみ移動ボディ３の揺動を許容するものであるため、把握精度は高い状態で維持されている。

【0023】

板バネ１１はさらに変位されるが、曲げ変形はＺ方向のみである。密着着座５ａに対して当接したワークはジョウ４により、密着着座５ａに押しつけられ、板バネ１１の弾性により、ワークに仮に傾きがあったとしても密着着座５ａに対して密着する。そして、さらにジョウ４の把握力を高めて最終的に把持する。この際、プランジャ８を後方に移動しようとシリンダ１７の推力Ｆをさらにかけると、マスタジョウ６がプランジャ８により引き込まれ移動ボディ３の座面３ｂはＺ方向に変位する。これにより板バネ１１に曲げがかかるが、板バネ１１は薄いので軸方向には剛性が低く撓みやすい。しかし、回転軸Ｃの回転方向や半径方向では薄さは影響せず変位しにくい。よって、軸方向は変位するにもかかわらずその他の方向は剛性高く固定されている。

【0024】

図５は、ワークを当接した後、さらにプランジャ８をＺ方向後方へ移動させて、ワークを最終的に把握させたときの状態を示しており、図５Ａはチャック１００を正面から見た図（ワークＷは断面としてある）、図５Ｂ、図５Ｃは、移動ボディ３とフェイスブロック７の一部断面を示している。尚、図５Ｂ、図５Ｃにおいては、移動ボディ３とフェイスブロック７との間に設けられた極小隙間ｓを極端に大きく描いて、移動ボディ３とフェイスブロック７の働きを理解しやすくしている。フェイスブロック７は、移動ボディ３の表面側に設けられた貫通孔３ｃの壁面３ｄを摺動する。この摺動は、移動ボディ３を軸方向に動作可能とする一方で他の向きに移動することを規制する。移動ボディ３の壁面３ｄとフェイスブロック７の外周面７ｃとの間の極小隙間ｓに関しては、ジョウ４がワークを把握すると移動ボディ３のスロット３ａにマスタジョウ６からモーメント荷重がかかり、移動ボディ３の貫通穴３ｃが半径方向外方に弾性変形することによりフェイスブロック７と接触する（図５Ａ）。周囲３か所のフェイスブロック７で接触が起こり、移動ボディはフェイスブロック７に固定される。また、図１に示したように、３か所のフェイスブロック７の基準面７ａに対して、３つの腕５ｂを持つ治具５を固定することにより、フェイスブロック７の剛性がより向上する作用も期待できる。
また、実施例では、ウエッジ部８ａの楔作用によって、マスタジョウ６を移動させるチャックを示したが、他の態様でマスタジョウを移動させるチャックにも適用できる。例えば、特開平６−２７７９１０号に示されるようなレバー式チャックに対しても適用可能である。
また、マスタジョウ６が直接プランジャ８と係合せず、プランジャ８との間に他の部材、例えば、クサビ形状の増力機構などを介してマスタジョウ６を駆動させるタイプのチャックに対しても同様に適用可能である。

【実施例2】

【0025】

実施例１の説明においては、摺動子２２は実施例の説明として必須ではないので、摺動子２２と板バネ１１の関係を説明しなかった。実施例２として、摺動子２２により板バネ１１のバネ定数を任意に変化させて利用する例を説明する。

【0026】

図６は、図１におけるＸ−Ｘ断面を示すものである。Ｘ−Ｘ断面は、溝２ｂに沿って切断して、リヤボディ２の外周側から見た図である。図６Ａは摺動子２２を２つ設けた場合、図６Ｂは摺動子２２を１つ設けた場合の例を示している。

【0027】

図６Ａにおいて、溝２ｂには、その長さ方向に、螺子棒２１が設置されている。螺子棒２１は、途中で螺子の方向が変わっており、一方側は右螺子、他方側は左螺子になっている。螺子棒２１の両側には摺動子２２が螺合されており、右螺子の螺子棒２１には右螺子の摺動子２２が、左螺子の螺子棒２１には左螺子の摺動子２２が夫々螺合されている。螺子棒２１を回転させることにより、摺動子２２は、互いに接近、或いは離間する。

【0028】

板バネ１１は、隣合う座面２ａの間で、１つの座面３ｂからの荷重を支えている。シリンダ１７の推力Ｆにより、移動ボディ３をＺ方向に移動させる力が加わると、板バネ１１は、盆地部２ｅの空間内に変形する。板バネ１１がＺ方向に変位すると、板バネ１１は摺動子２２に接触する。板バネ１１と摺動子２２との間は、無負荷状態時は０．０１〜０．２ｍｍ程度の隙間が設けてある。螺子棒２１を回転させることにより、摺動子２２を互いに接近、或いは離間することで板バネ１１が摺動子２２に接触した際のバネ定数を任意に変化させることが出来る。尚、摺動子２２の背面側はリヤボディ２に接触して、板バネ１１からの圧縮力をリヤボディ２に移すようにしている。

【0029】

図７は、板バネ１１の状態の変位を模式的に示している。図７Ａは無負荷の状態、図７Ｂは板バネ１１に摺動子２２が接触していない状態、図７Ｃは板バネ１１に摺動子２２が接触した状態である。使い方の一例を示すと、まずワークを密着着座５ａに当接させる際に、図７Ｂに示される状態を利用する。板バネ１１は、座面２ａと座面２ａの間の距離の全長を使って抗力を発揮する。ジョウ４がさらに把持力を強めると、隣り合う座面２ａの間を橋渡し状に配置された板バネ１１が変形する過程で、板バネ１１は摺動子２２に接触する。摺動子２２は、その背面をリヤボディ２がバックアップしているため、板バネ１１が変形する長さが短く変更される。摺動子２２と摺動子２２の間の短く変更された距離を使って抗力を発揮する。

【0030】

バネ定数を小さくすると同じシリンダ１７の推力においても移動ボディ３がＺ方向に移動する距離が大きくなる。そうするとジョウ４がワークを密着着座５ａに押付ける力は大きくなる。バネ定数を大きくすると押付力は小さくなる。押付力を大きくするとワークをしっかり固定できる。押付力を小さくするとワーク歪を抑制できる。ワークの加工に応じて調整する。

【0031】

図６に戻り、図６Ｂにおいて、螺子棒２１は図６Ａの半分程度の長さで有り、途中で螺子の方向が変わることもなく、１つの螺子棒２１が螺合されている。螺子棒２１を回転されることにより、摺動子２２は、座面３ｂに対して接近、或いは離間する。

【0032】

螺子棒２１を回転させることにより、摺動子２２が座面３ｂに対して接近、或いは離間するため、摺動子２２と座面２ａとの間にある板バネ１１の長さが変化する。この結果、図７において示した原理に準拠して、板バネ１１が摺動子２２に接触した際のバネ定数を任意に変化させることが可能であり、かつ摺動子２２の位置により、押付力の調整が可能である。

【実施例3】

【0033】

図８に実施例３のチャック３００を示す。実施例１、２と同じ構成については、同一の引用符号が付されている。実施例２においては、螺子棒２１をリヤボディ２の外周面から回転させることにより、摺動子２２の位置を変更して板バネ１１のバネ定数を変化させた。実施例３では、移動ボディ３の前面側（図８Ａの右側）から調整子５１を操作することにより、摺動子５１ｂの位置を変更してバネ定数を変化させる。

【0034】

図８Ａにおいて、移動ボディ３の前面側に等角度間隔に設けられた複数（実施例では３つ）のメンテナンス孔５６が設けられている。メンテナンス孔５６は、通常は封止ボルト５２が調整子５１の雌ネジ孔５１ｄへ螺合されており、封止されている状態である。図８Ｂにおいて、メンテナンス孔５６から、封止ボルト５２を取り出すと、調整子５１の操作端５１ａが現れる。封止ボルト５２は、切削粉の侵入を防ぐものである。操作端５１ａは六角レンチ５５を受ける雌溝であり、移動ボディ３と板バネ１１の間に存在する調整子５１を回転操作することができる。雌ネジ孔５１ｄは、操作端５１ａの奥側に設けられている。調整子５１は、移動ボディ３を貫通して板バネ１１に正対している。調整子５１は、図８Ｄに示すように、板バネ１１に正対する側に摺動子５１ｂを有しており、板バネ１１が変形する過程で摺動子５１ｂが板バネ１１に接触する。移動ボディ３側には、摺動子５１ｂが揺動するためのリセス５３ａが設けられている。調整子５１を回転操作すると、摺動子５１ｂが板バネ１１に接触する位置が変わり、板バネ１１のバネ定数を変化させることができる。尚、摺動子５１ｂの背面側は移動ボディ３に接触して、板バネ１１からの押付力を移動ボディ３に移すようにしている。

【0035】

調整子５１の回転角度が離散的に変更しやすいように、リセス５３ａ側には等角度間隔にラッチングノッチ５３ｂが設けられ、調整子５１にはラッチングノッチ５３ｂに対して弾性的に進退する爪５１ｃが設けられている。
そして、六角レンチ５５を用いて調整子５１の回転角度を調整した後に、封止ボルト５２を締め付けることで、調整子５１の固定を行うことができる。
また、前述の実施例では、封止ボルト５２を締め付けることで調整子５１の固定をおこなっているが、調整子５１を固定する他の実施例として、移動ボディ３の側面から調整子５１の側面に到る雌ネジ孔を設け、当該雌ネジ孔にボルトを螺入することにより固定しても良い。

【0036】

実施例３によれば、殆どの工作機械において露出することが多い移動ボディ３の前面側から、摺動子５１ｂの位置を変更して板バネ１１のバネ定数を変化させることができるという効果がある。また、実施例２のようにリヤボディ２に螺子棒２１と摺動子２２を設けるよりも、部品点数が少なくでき、コストを下げることができると言う効果もある。

【符号の説明】

【0037】

１ ボディ
２ リヤボディ
３ 移動ボディ
４ ジョウ
５ 治具
６ マスタジョウ
７ フェイスブロック
８ プランジャ
９ コンテナ
１０ バネ
１１ 板バネ
１２、１３、１４、１６ ボルト
１７ シリンダ
２１ 螺子棒
２２、５１ｂ 摺動子
５１ 調整子
１００、３００ チャック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】