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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6687922
(24)【登録日】2020年4月7日
(45)【発行日】2020年4月28日
(54)【発明の名称】縫合糸を通過させる方法及び装置
(51)【国際特許分類】
A61B 17/04 20060101AFI20200421BHJP
【ＦＩ】
A61B17/04
【請求項の数】20
【全頁数】48
(21)【出願番号】特願2016-509112(P2016-509112)
(86)(22)【出願日】2014年4月17日
(65)【公表番号】特表2016-522700(P2016-522700A)
(43)【公表日】2016年8月4日
(86)【国際出願番号】US2014034575
(87)【国際公開番号】WO2014172589
(87)【国際公開日】20141023
【審査請求日】2017年2月21日
(31)【優先権主張番号】61/812,805
(32)【優先日】2013年4月17日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】515282245
【氏名又は名称】マルホ メディカル インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100091683
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄
(74)【代理人】
【識別番号】100179316
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 寛奈
(72)【発明者】
【氏名】ファントン，ゲイリー エス．
(72)【発明者】
【氏名】クルメ，ジョン エフ．
(72)【発明者】
【氏名】ヘネヴェルド，スコット エイチ．
(72)【発明者】
【氏名】ニューウェル，マシュー ビー．
(72)【発明者】
【氏名】クロウソン，ルーク タブリュー．
【審査官】
北川 大地
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許出願公開第２００３／００２３２５０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特開平０９−２２４９４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０６０１０５２３（ＵＳ，Ａ）
【文献】
特開２００３−０５２７０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００９／０３０６６８４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許第０５７９７９２７（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １７／０４−１７／０６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
縫合糸操作装置であって、前記縫合糸操作装置は、
長手方向軸を有する顎構造であって、
前記顎構造は第１の顎部及び第２の顎部を含み、前記顎構造は開いた構成と閉じた構成をとることができ、前記第１の顎部は第１の顎部端を有し、前記第２の顎部は第２の顎部端を有し、前記第１の顎部端は歯を有し、前記第２の顎部端は前記歯と係合するように構成される歯受け座を有し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記歯は前記歯受け座と係合し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記第２の顎部端の少なくとも一部分は、前記第１の顎部端に近接して重なり合い、
前記第１の顎部は、第１の顎部軌道及び第１の顎部縫合糸溝を有し、
前記第１の顎部軌道は、第１の顎部軌道直線部及び第１の顎部軌道曲線部を有し、
前記第１の顎部縫合糸溝は、前記第１の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記第１の顎部の基部から遠ざかるように、前記第１の顎部端に向かって、前記第１の顎部の外表面に沿って延び、
前記第２の顎部は、第２の顎部軌道及び第２の顎部縫合糸溝を有し、
前記第２の顎部軌道は、第２の顎部軌道直線部及び第２の顎部軌道曲線部を有し、
前記第２の顎部縫合糸溝は、前記第２の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記第２の顎部の基部から遠ざかるように、前記第２の顎部端に向かって、前記第２の顎部の外表面に沿って延びる、顎構造；
前記第１の顎部と前記第２の顎部に摺動可能に取り付けられるシャトルであって、
前記シャトルは、前記第１の顎部軌道及び前記第２の顎部軌道間を摺動可能であり、
前記シャトルが縫合糸を保持しているとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第１の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第２の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、
前記シャトルは、縫合糸ホルダー、前記シャトルの第１端部、前記シャトルの第２端部、及び、シャトル針、を有し、
前記シャトルの第１端部及び前記シャトルの第２端部は、組織を貫通するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第１の顎部軌道から前記第１の顎部縫合糸溝を通って、前記第１の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第２の顎部軌道から前記第２の顎部縫合糸溝を通って、前記第２の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記縫合糸ホルダーは、前記シャトルが前記第１の顎部軌道または前記第２の顎部軌道にあるとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道または前記第２の顎部軌道に沿った方向の一定の区間のみを移動可能なように、前記シャトルの移動を制限するように構成され、
前記シャトルが移動可能に前記第１の顎部に取り付けられるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが移動可能に前記第２の顎部に取り付けられるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部軌道の表面を露出させ、
前記シャトルが移動可能に前記第２の顎部に取り付けられるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが移動可能に前記第１の顎部に取り付けられるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部軌道の表面を露出させる、シャトル；
第１推進器及び第２推進器であって、
前記第１推進器は前記第１の顎部軌道を移動可能であり、前記第２推進器は前記第２の顎部軌道を移動可能であり、
前記第１推進器は、前記シャトルの第１端部と接触するように構成される第１推進器シャトル座部を有し、
前記第２推進器は、前記シャトルの第２端部と接触するように構成される第２推進器シャトル座部を有し、
前記第１推進器は、前記シャトルを、前記第１の顎部軌道から前記第２の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記第２推進器は、前記シャトルを、前記第２の顎部軌道から前記第１の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道において前進した位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道における格納位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第１の構成であり、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道における格納位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道において前進した位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第２の構成である、
第１推進器及び第２推進器；
該第１の顎部と該第２の顎部との間の開放要素であって、該開放要素が該顎構造の長手方向軸に沿った方向に並進する場合、該第１の顎部に対して外側の力を発生するように構成される開放要素；及び、
圧縮カバーであって、該圧縮カバーが、第１の顎部圧縮カバー表面及び第２の顎部圧縮カバー表面に対して、該顎構造に関して並進する場合、該第２の顎部の方へ該第１の顎部を圧縮するように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は、前記圧縮カバー内にあり、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は、前記圧縮カバーの外部にある、圧縮カバー；
を備え、
前記第１の顎部軌道は第１の顎部端シャトルポートで終端し、前記第２の顎部軌道は第２の顎部端シャトルポートで終端し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端は前記第２の顎部端と接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、第１の顎部の歯及び第２の顎部の歯受け座は、前記第１の顎部端シャトルポートと前記第２の顎部端シャトルポートを一直線上にし、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端シャトルポートは前記第２の顎部端シャトルポートと接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部軌道と前記第２の顎部軌道は、連続したシャトル軌道を形成し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部縫合糸溝と一直線上となり、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第１の構成であり、
前記顎構造が開いた第１の構成であるとき、前記シャトルは前記第１の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第２端部は前記第１の顎部端シャトルポートから前記第２の顎部に向かって延び、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第２の構成であり、
前記顎構造が開いた第２の構成であるとき、前記シャトルは前記第２の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第１端部は前記第２の顎部端シャトルポートから前記第１の顎部に向かって延びる、縫合糸操作装置。
長手方向軸を有する顎構造であって、
前記顎構造は第１の顎部及び第２の顎部を含み、前記顎構造は開いた構成と閉じた構成をとることができ、前記第１の顎部は第１の顎部端を有し、前記第２の顎部は第２の顎部端を有し、前記第１の顎部端は歯を有し、前記第２の顎部端は前記歯と係合するように構成される歯受け座を有し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記歯は前記歯受け座と係合し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記第２の顎部端の少なくとも一部分は、前記第１の顎部端に近接して重なり合い、
前記第１の顎部は、第１の顎部軌道及び第１の顎部縫合糸溝を有し、
前記第１の顎部軌道は、第１の顎部軌道直線部及び第１の顎部軌道曲線部を有し、
前記第１の顎部縫合糸溝は、前記第１の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記第１の顎部の基部から遠ざかるように、前記第１の顎部端に向かって、前記第１の顎部の外表面に沿って延び、
前記第２の顎部は、第２の顎部軌道及び第２の顎部縫合糸溝を有し、
前記第２の顎部軌道は、第２の顎部軌道直線部及び第２の顎部軌道曲線部を有し、
前記第２の顎部縫合糸溝は、前記第２の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記第２の顎部の基部から遠ざかるように、前記第２の顎部端に向かって、前記第２の顎部の外表面に沿って延びる、顎構造；
前記第１の顎部と前記第２の顎部に摺動可能に取り付けられるシャトルであって、
前記シャトルは、前記第１の顎部軌道及び前記第２の顎部軌道間を摺動可能であり、
前記シャトルが縫合糸を保持しているとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第１の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第２の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、
前記シャトルは、縫合糸ホルダー、前記シャトルの第１端部、前記シャトルの第２端部、及び、シャトル針、を有し、
前記シャトルの第１端部及び前記シャトルの第２端部は、組織を貫通するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第１の顎部軌道から前記第１の顎部縫合糸溝を通って、前記第１の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第２の顎部軌道から前記第２の顎部縫合糸溝を通って、前記第２の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記縫合糸ホルダーは、前記シャトルが前記第１の顎部軌道または前記第２の顎部軌道にあるとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道または前記第２の顎部軌道に沿った方向の一定の区間のみを移動可能なように、前記シャトルの移動を制限するように構成され、
前記シャトルが移動可能に前記第１の顎部に取り付けられるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが移動可能に前記第２の顎部に取り付けられるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部軌道の表面を露出させ、
前記シャトルが移動可能に前記第２の顎部に取り付けられるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが移動可能に前記第１の顎部に取り付けられるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部軌道の表面を露出させる、シャトル；
第１推進器及び第２推進器であって、
前記第１推進器は前記第１の顎部軌道を移動可能であり、前記第２推進器は前記第２の顎部軌道を移動可能であり、
前記第１推進器は、前記シャトルの第１端部と接触するように構成される第１推進器シャトル座部を有し、
前記第２推進器は、前記シャトルの第２端部と接触するように構成される第２推進器シャトル座部を有し、
前記第１推進器は、前記シャトルを、前記第１の顎部軌道から前記第２の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記第２推進器は、前記シャトルを、前記第２の顎部軌道から前記第１の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道において前進した位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道における格納位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第１の構成であり、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道における格納位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道において前進した位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第２の構成である、
第１推進器及び第２推進器；
該第１の顎部と該第２の顎部との間の開放要素であって、該開放要素が該顎構造の長手方向軸に沿った方向に並進する場合、該第１の顎部に対して外側の力を発生するように構成される開放要素；及び、
圧縮カバーであって、該圧縮カバーが、第１の顎部圧縮カバー表面及び第２の顎部圧縮カバー表面に対して、該顎構造に関して並進する場合、該第２の顎部の方へ該第１の顎部を圧縮するように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は、前記圧縮カバー内にあり、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は、前記圧縮カバーの外部にある、圧縮カバー；
を備え、
前記第１の顎部軌道は第１の顎部端シャトルポートで終端し、前記第２の顎部軌道は第２の顎部端シャトルポートで終端し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端は前記第２の顎部端と接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、第１の顎部の歯及び第２の顎部の歯受け座は、前記第１の顎部端シャトルポートと前記第２の顎部端シャトルポートを一直線上にし、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端シャトルポートは前記第２の顎部端シャトルポートと接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部軌道と前記第２の顎部軌道は、連続したシャトル軌道を形成し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部縫合糸溝と一直線上となり、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第１の構成であり、
前記顎構造が開いた第１の構成であるとき、前記シャトルは前記第１の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第２端部は前記第１の顎部端シャトルポートから前記第２の顎部に向かって延び、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第２の構成であり、
前記顎構造が開いた第２の構成であるとき、前記シャトルは前記第２の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第１端部は前記第２の顎部端シャトルポートから前記第１の顎部に向かって延びる、縫合糸操作装置。
【請求項2】
前記開放要素は前記第１の顎部と接触して配置されるボールを含む、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
【請求項3】
前記圧縮カバーは前記顎構造の長手方向軸に沿って摺動可能である、請求項２に記載の縫合糸操作装置。
【請求項4】
縫合糸操作装置であって、前記縫合糸操作装置は、
長手方向軸を有する顎構造であって、
前記顎構造は第１の顎部及び第２の顎部を含み、前記顎構造は開いた構成と閉じた構成をとることができ、前記第１の顎部は第１の顎部端を有し、前記第２の顎部は第２の顎部端を有し、前記第１の顎部端は組織切断部を有し、前記第２の顎部端は前記組織切断部と接触するように構成される組織切断部用座部を有し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記組織切断部は前記組織切断部用座部と係合し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記第２の顎部端の少なくとも一部分は、前記第１の顎部端に近接して重なり合い、
前記第１の顎部は、第１の顎部軌道及び第１の顎部縫合糸溝を有し、
前記第１の顎部軌道は、第１の顎部軌道直線部及び第１の顎部軌道曲線部を有し、
前記第１の顎部縫合糸溝は、前記第１の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の長手方向軸から離れる方向である前記第１の顎部の外表面上に形成され、前記第１の顎部端に向かって、前記第１の顎部の外表面に沿って延び、
前記第２の顎部は、第２の顎部軌道及び第２の顎部縫合糸溝を有し、
前記第２の顎部軌道は、第２の顎部軌道直線部及び第２の顎部軌道曲線部を有し、
前記第２の顎部縫合糸溝は、前記第２の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の長手方向軸から離れる方向である前記第２の顎部の外表面上に形成され、前記第２の顎部端に向かって、前記第２の顎部の外表面に沿って延びる、顎構造；
第１の顎部及び第２の顎部を移動可能なシャトルであって、
前記シャトルは、前記縫合糸操作装置の長手方向軸を横切って移動可能であり、
前記シャトルは、前記第１の顎部軌道及び前記第２の顎部軌道間を移動可能であり、
前記シャトルが縫合糸を保持しているとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第１の顎部縫合糸溝を移動可能であり、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第２の顎部縫合糸溝を移動可能であり、
前記シャトルは、縫合糸ホルダー、前記シャトルの第１端部、前記シャトルの第２端部、シャトル針、を有し、
前記シャトルの第１端部及び前記シャトルの第２端部は、組織を切断するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第１の顎部軌道から前記第１の顎部縫合糸溝を通って、前記第１の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第２の顎部軌道から前記第２の顎部縫合糸溝を通って、前記第２の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸び、
前記縫合糸ホルダーは、前記シャトルが前記第１顎部軌道上にあるときは、前記縫合糸ホルダーが前記第１の顎部に接触するように、前記シャトルが前記第２顎部軌道上にあるときは、前記縫合糸ホルダーが前記第２の顎部に接触するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部軌道の表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部軌道の表面を露出させる、シャトル；
第１推進器及び第２推進器であって、
前記第１推進器は前記第１の顎部軌道を移動可能であり、前記第２推進器は前記第２の顎部軌道を移動可能であり、
前記第１推進器は、前記シャトルの第１端部と接触するように構成される第１推進器シャトル座部を有し、
前記第２推進器は、前記シャトルの第２端部と接触するように構成される第２推進器シャトル座部を有し、
前記第１推進器は、前記シャトルを、前記第１の顎部軌道から前記第２の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記第２推進器は、前記シャトルを、前記第２の顎部軌道から前記第１の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道において前進した位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道における格納位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第１の構成であり、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道における格納位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道において前進した位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第２の構成である、
第１推進器及び第２推進器；
前記縫合糸操作装置の長手方向軸に沿って前記第１顎部及び前記第２顎部に対して可動な開放要素であって、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、第１の顎部及び第２の顎部第１位置において、前記開放要素が前記第１の顎部及び前記第２の顎部に接触するように構成され、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部及び第２の顎部第１位置に近接した第１の顎部及び第２の顎部第２位置において、前記開放要素が前記第１の顎部及び前記第２の顎部に接触するように構成される、開放要素；
前記縫合糸操作装置の長手方向軸に沿って前記第１の顎部及び前記第２の顎部に対して可動な圧縮カバーであって、
前記圧縮カバーが、前記顎構造が開いた構成から閉じた構成へ形状を変化するように、第１の顎部圧縮カバー表面と第２の顎部圧縮カバー表面に向かって、前記顎構造に対して移動するとき、前記圧縮カバーは、前記第１の顎部と前記第２の顎部を前記縫合糸操作装置の長手方向軸に向かって圧縮するように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は、前記圧縮カバー内にあり、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は前記圧縮カバーの外側にある、圧縮カバー；
を備え、
前記第１の顎部軌道は第１の顎部端シャトルポートで終端し、前記第２の顎部軌道は第２の顎部端シャトルポートで終端し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端は前記第２の顎部端と接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記組織切断部及び前記組織切断部用座部は、前記第１の顎部端シャトルポートと前記第２の顎部端シャトルポートを一直線上にし、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端シャトルポートは前記第２の顎部端シャトルポートと接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部軌道と前記第２の顎部軌道は、連続したシャトル軌道を形成し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部縫合糸溝と一直線上となり、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第１の構成であり、
前記顎構造が開いた第１の構成であるとき、前記シャトルは前記第１の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第２端部は前記第１の顎部端シャトルポートから前記第２の顎部に向かって延び、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第２の構成であり、
前記顎構造が開いた第２の構成であるとき、前記シャトルは前記第２の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第１端部は前記第２の顎部端シャトルポートから前記第１の顎部に向かって延びる、縫合糸操作装置。
長手方向軸を有する顎構造であって、
前記顎構造は第１の顎部及び第２の顎部を含み、前記顎構造は開いた構成と閉じた構成をとることができ、前記第１の顎部は第１の顎部端を有し、前記第２の顎部は第２の顎部端を有し、前記第１の顎部端は組織切断部を有し、前記第２の顎部端は前記組織切断部と接触するように構成される組織切断部用座部を有し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記組織切断部は前記組織切断部用座部と係合し、
前記顎構造が閉じた構成にあるとき、前記第２の顎部端の少なくとも一部分は、前記第１の顎部端に近接して重なり合い、
前記第１の顎部は、第１の顎部軌道及び第１の顎部縫合糸溝を有し、
前記第１の顎部軌道は、第１の顎部軌道直線部及び第１の顎部軌道曲線部を有し、
前記第１の顎部縫合糸溝は、前記第１の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の長手方向軸から離れる方向である前記第１の顎部の外表面上に形成され、前記第１の顎部端に向かって、前記第１の顎部の外表面に沿って延び、
前記第２の顎部は、第２の顎部軌道及び第２の顎部縫合糸溝を有し、
前記第２の顎部軌道は、第２の顎部軌道直線部及び第２の顎部軌道曲線部を有し、
前記第２の顎部縫合糸溝は、前記第２の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の長手方向軸から離れる方向である前記第２の顎部の外表面上に形成され、前記第２の顎部端に向かって、前記第２の顎部の外表面に沿って延びる、顎構造；
第１の顎部及び第２の顎部を移動可能なシャトルであって、
前記シャトルは、前記縫合糸操作装置の長手方向軸を横切って移動可能であり、
前記シャトルは、前記第１の顎部軌道及び前記第２の顎部軌道間を移動可能であり、
前記シャトルが縫合糸を保持しているとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第１の顎部縫合糸溝を移動可能であり、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第２の顎部縫合糸溝を移動可能であり、
前記シャトルは、縫合糸ホルダー、前記シャトルの第１端部、前記シャトルの第２端部、シャトル針、を有し、
前記シャトルの第１端部及び前記シャトルの第２端部は、組織を切断するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第１の顎部軌道から前記第１の顎部縫合糸溝を通って、前記第１の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーは前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第２の顎部軌道から前記第２の顎部縫合糸溝を通って、前記第２の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸び、
前記縫合糸ホルダーは、前記シャトルが前記第１顎部軌道上にあるときは、前記縫合糸ホルダーが前記第１の顎部に接触するように、前記シャトルが前記第２顎部軌道上にあるときは、前記縫合糸ホルダーが前記第２の顎部に接触するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部軌道の表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部軌道の表面を露出させる、シャトル；
第１推進器及び第２推進器であって、
前記第１推進器は前記第１の顎部軌道を移動可能であり、前記第２推進器は前記第２の顎部軌道を移動可能であり、
前記第１推進器は、前記シャトルの第１端部と接触するように構成される第１推進器シャトル座部を有し、
前記第２推進器は、前記シャトルの第２端部と接触するように構成される第２推進器シャトル座部を有し、
前記第１推進器は、前記シャトルを、前記第１の顎部軌道から前記第２の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記第２推進器は、前記シャトルを、前記第２の顎部軌道から前記第１の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道において前進した位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道における格納位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第１の構成であり、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道における格納位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道において前進した位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第２の構成である、
第１推進器及び第２推進器；
前記縫合糸操作装置の長手方向軸に沿って前記第１顎部及び前記第２顎部に対して可動な開放要素であって、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、第１の顎部及び第２の顎部第１位置において、前記開放要素が前記第１の顎部及び前記第２の顎部に接触するように構成され、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部及び第２の顎部第１位置に近接した第１の顎部及び第２の顎部第２位置において、前記開放要素が前記第１の顎部及び前記第２の顎部に接触するように構成される、開放要素；
前記縫合糸操作装置の長手方向軸に沿って前記第１の顎部及び前記第２の顎部に対して可動な圧縮カバーであって、
前記圧縮カバーが、前記顎構造が開いた構成から閉じた構成へ形状を変化するように、第１の顎部圧縮カバー表面と第２の顎部圧縮カバー表面に向かって、前記顎構造に対して移動するとき、前記圧縮カバーは、前記第１の顎部と前記第２の顎部を前記縫合糸操作装置の長手方向軸に向かって圧縮するように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は、前記圧縮カバー内にあり、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は前記圧縮カバーの外側にある、圧縮カバー；
を備え、
前記第１の顎部軌道は第１の顎部端シャトルポートで終端し、前記第２の顎部軌道は第２の顎部端シャトルポートで終端し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端は前記第２の顎部端と接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記組織切断部及び前記組織切断部用座部は、前記第１の顎部端シャトルポートと前記第２の顎部端シャトルポートを一直線上にし、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端シャトルポートは前記第２の顎部端シャトルポートと接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部軌道と前記第２の顎部軌道は、連続したシャトル軌道を形成し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部縫合糸溝と一直線上となり、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第１の構成であり、
前記顎構造が開いた第１の構成であるとき、前記シャトルは前記第１の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第２端部は前記第１の顎部端シャトルポートから前記第２の顎部に向かって延び、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第２の構成であり、
前記顎構造が開いた第２の構成であるとき、前記シャトルは前記第２の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第１端部は前記第２の顎部端シャトルポートから前記第１の顎部に向かって延びる、縫合糸操作装置。
【請求項5】
前記シャトルは可撓性レールに取り付けられ、該レールは摺動可能に前記顎構造に取り付けられ、該レールは該第１の顎部の長手方向軸に沿って摺動可能である、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
【請求項6】
縫合糸操作装置であって、前記縫合糸操作装置は、
第１の顎部及び第２の顎部を含む顎構造であって、前記顎構造は開いた構成と閉じた構成をとることができ、
該第１の顎部が第１の顎部端を有し、該第２の顎部が第２の顎部端を有し、該第１の顎部端が該第２の顎部端と互いに嵌合するように構成され、該第１の顎部端の終点及び該第２の顎部端の終点が鋭利に構成され、
前記第１の顎部は、第１の顎部軌道及び第１の顎部縫合糸溝を有し、
前記第１の顎部軌道は、第１の顎部軌道直線部及び第１の顎部軌道曲線部を有し、
前記第１の顎部縫合糸溝は、前記第１の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の基部から遠ざかるように、前記第１の顎部端に向かって、前記第１の顎部の外表面に沿って延び、
前記第２の顎部は、第２の顎部軌道及び第２の顎部縫合糸溝を有し、前記第２の顎部軌道は、第２の顎部軌道直線部及び第２の顎部軌道曲線部を有し、
前記第２の顎部縫合糸溝は、前記第２の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の基部から遠ざかるように、前記第２の顎部端に向かって、前記第２の顎部の外表面に沿って延びる、顎構造；
前記第１の顎部と前記第２の顎部に摺動可能に取り付けられ得るシャトルであって、
前記シャトルは、前記第１の顎部軌道及び前記第２の顎部軌道間を摺動可能であり、
前記シャトルが縫合糸を保持しているとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第１の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第２の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、
前記シャトルは、縫合糸ホルダーの第１端部、縫合糸ホルダーの第２端部、前記シャトルの第１端部、前記シャトルの第２端部、及び、シャトル針、を有し、
前記シャトルの第１端部及び前記シャトルの第２端部は、組織を貫通するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーの第１端部及び前記縫合糸ホルダーの第２端部は前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第１の顎部軌道から前記第１の顎部縫合糸溝を通って、前記第１の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーの第１端部及び前記縫合糸ホルダーの第２端部は前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第２の顎部軌道から前記第２の顎部縫合糸溝を通って、前記第２の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記縫合糸ホルダーの第１端部は、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道に沿った方向の一定の区間のみを移動可能なように、前記シャトルの移動を制限するように構成され、
前記縫合糸ホルダーの第２端部は、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトルが前記第２の顎部軌道に沿った方向の一定の区間のみを移動可能なように、前記シャトルの移動を制限するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部軌道の表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部軌道の表面を露出させる、シャトル；
第１推進器及び第２推進器であって、
前記第１推進器は前記第１の顎部軌道を移動可能であり、前記第２推進器は前記第２の顎部軌道を移動可能であり、
前記第１推進器は、前記シャトルの第１端部と接触するように構成される第１推進器シャトル座部を有し、
前記第２推進器は、前記シャトルの第２端部と接触するように構成される第２推進器シャトル座部を有し、
前記第１推進器は、前記シャトルを、前記第１の顎部軌道から前記第２の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記第２推進器は、前記シャトルを、前記第２の顎部軌道から前記第１の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道において前進した位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道における格納位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第１の構成であり、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道における格納位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道において前進した位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第２の構成である、
第１推進器及び第２推進器；
開放要素であって、
前記開放要素は、閉じた構成から開いた構成へと前記顎構造の形状を変化させるために、前記顎構造の長手方向軸に沿って、前記顎構造に対して可動であり、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記開放要素は、第１の顎部第１位置において前記第１の顎部と、第２の顎部第１位置において前記第２の顎部と接触するように構成され、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記開放要素は、第１の顎部第２位置において前記第１の顎部と、第２の顎部第２位置において前記第２の顎部と接触するように構成され、
前記第１の顎部第１位置及び前記第２の顎部第１位置は、前記顎構造の長手方向軸に沿って、前記第１の顎部第２位置及び前記第２の顎部第２位置に対して遠位である、開放要素；
圧縮カバーであって、
前記圧縮カバーは、開いた構成から閉じた構成へと前記顎構造の形状を変化させるために、前記顎構造の長手方向軸に沿って、前記顎構造に対して可動であり、
前記圧縮カバーは、前記顎構造を開いた構成から閉じた構成へと形状を変化させるように、第１の顎部圧縮カバー表面及び第２の顎部圧縮カバー表面に対して力を加えるように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は前記圧縮カバー内にあり、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は前記圧縮カバーの外側にある、圧縮カバー；
を備え、
前記第１の顎部軌道は第１の顎部端シャトルポートで終端し、前記第２の顎部軌道は第２の顎部端シャトルポートで終端し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端は前記第２の顎部端と接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、第１の顎部端の終点及び第２の顎部端の終点は、前記第１の顎部端シャトルポートと前記第２の顎部端シャトルポートを一直線上にし、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端シャトルポートは前記第２の顎部端シャトルポートと接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部軌道と前記第２の顎部軌道は、連続したシャトル軌道を形成し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部縫合糸溝と一直線上となり、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第１の構成であり、
前記顎構造が開いた第１の構成であるとき、前記シャトルは前記第１の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第２端部は前記第１の顎部端シャトルポートから延び、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第２の構成であり、
前記顎構造が開いた第２の構成であるとき、前記シャトルは前記第２の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第１端部は前記第２の顎部端シャトルポートから延びる、
縫合糸操作装置。
第１の顎部及び第２の顎部を含む顎構造であって、前記顎構造は開いた構成と閉じた構成をとることができ、
該第１の顎部が第１の顎部端を有し、該第２の顎部が第２の顎部端を有し、該第１の顎部端が該第２の顎部端と互いに嵌合するように構成され、該第１の顎部端の終点及び該第２の顎部端の終点が鋭利に構成され、
前記第１の顎部は、第１の顎部軌道及び第１の顎部縫合糸溝を有し、
前記第１の顎部軌道は、第１の顎部軌道直線部及び第１の顎部軌道曲線部を有し、
前記第１の顎部縫合糸溝は、前記第１の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の基部から遠ざかるように、前記第１の顎部端に向かって、前記第１の顎部の外表面に沿って延び、
前記第２の顎部は、第２の顎部軌道及び第２の顎部縫合糸溝を有し、前記第２の顎部軌道は、第２の顎部軌道直線部及び第２の顎部軌道曲線部を有し、
前記第２の顎部縫合糸溝は、前記第２の顎部縫合糸溝の少なくとも一部分が前記縫合糸操作装置の基部から遠ざかるように、前記第２の顎部端に向かって、前記第２の顎部の外表面に沿って延びる、顎構造；
前記第１の顎部と前記第２の顎部に摺動可能に取り付けられ得るシャトルであって、
前記シャトルは、前記第１の顎部軌道及び前記第２の顎部軌道間を摺動可能であり、
前記シャトルが縫合糸を保持しているとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第１の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるときは前記縫合糸は前記第２の顎部縫合糸溝を摺動可能であり、
前記シャトルは、縫合糸ホルダーの第１端部、縫合糸ホルダーの第２端部、前記シャトルの第１端部、前記シャトルの第２端部、及び、シャトル針、を有し、
前記シャトルの第１端部及び前記シャトルの第２端部は、組織を貫通するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーの第１端部及び前記縫合糸ホルダーの第２端部は前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第１の顎部軌道から前記第１の顎部縫合糸溝を通って、前記第１の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道にあるとき、前記縫合糸ホルダーの第１端部及び前記縫合糸ホルダーの第２端部は前記シャトル針の長手方向軸から離れる方向、かつ、前記第２の顎部軌道から前記第２の顎部縫合糸溝を通って、前記第２の顎部の外表面から遠ざかる方向に向かって伸びており、
前記縫合糸ホルダーの第１端部は、前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトルが前記第１の顎部軌道に沿った方向の一定の区間のみを移動可能なように、前記シャトルの移動を制限するように構成され、
前記縫合糸ホルダーの第２端部は、前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトルが前記第２の顎部軌道に沿った方向の一定の区間のみを移動可能なように、前記シャトルの移動を制限するように構成され、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部軌道の表面を露出させ、
前記シャトルが前記第２の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記シャトルの外表面を露出させ、
前記シャトルが前記第１の顎部上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部軌道の表面を露出させる、シャトル；
第１推進器及び第２推進器であって、
前記第１推進器は前記第１の顎部軌道を移動可能であり、前記第２推進器は前記第２の顎部軌道を移動可能であり、
前記第１推進器は、前記シャトルの第１端部と接触するように構成される第１推進器シャトル座部を有し、
前記第２推進器は、前記シャトルの第２端部と接触するように構成される第２推進器シャトル座部を有し、
前記第１推進器は、前記シャトルを、前記第１の顎部軌道から前記第２の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記第２推進器は、前記シャトルを、前記第２の顎部軌道から前記第１の顎部軌道へ押し込むように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道において前進した位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道における格納位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第１の構成であり、
前記顎構造が閉じた構成であり、かつ、前記第１推進器が前記第１の顎部軌道における格納位置にあり、前記第２推進器が前記第２の顎部軌道において前進した位置にあるとき、前記顎構造は閉じた第２の構成である、
第１推進器及び第２推進器；
開放要素であって、
前記開放要素は、閉じた構成から開いた構成へと前記顎構造の形状を変化させるために、前記顎構造の長手方向軸に沿って、前記顎構造に対して可動であり、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記開放要素は、第１の顎部第１位置において前記第１の顎部と、第２の顎部第１位置において前記第２の顎部と接触するように構成され、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記開放要素は、第１の顎部第２位置において前記第１の顎部と、第２の顎部第２位置において前記第２の顎部と接触するように構成され、
前記第１の顎部第１位置及び前記第２の顎部第１位置は、前記顎構造の長手方向軸に沿って、前記第１の顎部第２位置及び前記第２の顎部第２位置に対して遠位である、開放要素；
圧縮カバーであって、
前記圧縮カバーは、開いた構成から閉じた構成へと前記顎構造の形状を変化させるために、前記顎構造の長手方向軸に沿って、前記顎構造に対して可動であり、
前記圧縮カバーは、前記顎構造を開いた構成から閉じた構成へと形状を変化させるように、第１の顎部圧縮カバー表面及び第２の顎部圧縮カバー表面に対して力を加えるように構成され、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は前記圧縮カバー内にあり、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部圧縮カバー表面及び前記第２の顎部圧縮カバー表面は前記圧縮カバーの外側にある、圧縮カバー；
を備え、
前記第１の顎部軌道は第１の顎部端シャトルポートで終端し、前記第２の顎部軌道は第２の顎部端シャトルポートで終端し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端は前記第２の顎部端と接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、第１の顎部端の終点及び第２の顎部端の終点は、前記第１の顎部端シャトルポートと前記第２の顎部端シャトルポートを一直線上にし、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部端シャトルポートは前記第２の顎部端シャトルポートと接触し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部軌道と前記第２の顎部軌道は、連続したシャトル軌道を形成し、
前記顎構造が閉じた構成であるとき、前記第１の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部縫合糸溝と一直線上となり、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第１の構成であり、
前記顎構造が開いた第１の構成であるとき、前記シャトルは前記第１の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第２端部は前記第１の顎部端シャトルポートから延び、
前記顎構造が開いた構成、かつ前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記顎構造は開いた第２の構成であり、
前記顎構造が開いた第２の構成であるとき、前記シャトルは前記第２の顎部軌道上にあり、前記シャトルの第１端部は前記第２の顎部端シャトルポートから延びる、
縫合糸操作装置。
【請求項7】
前記縫合糸ホルダーは、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、第１の顎部軌道長手方向軸から前記第１の顎部の外表面に向かって延び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、第２の顎部軌道長手方向軸から前記第２の顎部の外表面に向かって延び、
さらに、前記縫合糸ホルダーは、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝に向かって延び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝に向かって延びる、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、第１の顎部軌道長手方向軸から前記第１の顎部の外表面に向かって延び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、第２の顎部軌道長手方向軸から前記第２の顎部の外表面に向かって延び、
さらに、前記縫合糸ホルダーは、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝に向かって延び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝に向かって延びる、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
【請求項8】
前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部の外表面に沿って内側に延び、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部の外表面に沿って内側に延び、
前記第１の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第１の顎部軌道長手方向軸を備え、前記第２の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第２の顎部軌道長手方向軸を備え、
前記第１の顎部長手方向軸の直線部又は前記第２の顎部長手方向軸の直線部は、前記顎構造が閉じた構成であるとき、及び、前記顎構造が開いた構成であるとき、前記縫合糸操作装置の長手方向軸に対してある角度を成す、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
前記第１の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第１の顎部軌道長手方向軸を備え、前記第２の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第２の顎部軌道長手方向軸を備え、
前記第１の顎部長手方向軸の直線部又は前記第２の顎部長手方向軸の直線部は、前記顎構造が閉じた構成であるとき、及び、前記顎構造が開いた構成であるとき、前記縫合糸操作装置の長手方向軸に対してある角度を成す、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
【請求項9】
前記シャトルは、シャトル第１長手方向端部及びシャトル第２長手方向端部を有し、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第１の顎部軌道に沿った形をしており、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第２の顎部軌道に沿った形をしている、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
前記シャトル第１長手方向端部が前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第１の顎部軌道に沿った形をしており、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第２の顎部軌道に沿った形をしている、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
【請求項10】
前記第１推進器は、前記第１推進器が柔軟性を有するように構成された溝を有し、
前記第２推進器は、前記第２推進器が柔軟性を有するように構成された溝を有する、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
前記第２推進器は、前記第２推進器が柔軟性を有するように構成された溝を有する、請求項１に記載の縫合糸操作装置。
【請求項11】
前記第１推進器シャトル座部は前記シャトルの第１端部と嵌合するように構成され、前記第２推進器シャトル座部は前記シャトルの第２端部と嵌合するように構成され、
前記第１推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルの第１端部はＶ型またはＡ型であり、
前記第２推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルの第２端部はＶ型またはＡ型である、
請求項１に記載の縫合糸操作装置。
前記第１推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルの第１端部はＶ型またはＡ型であり、
前記第２推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルの第２端部はＶ型またはＡ型である、
請求項１に記載の縫合糸操作装置。
【請求項12】
前記縫合糸ホルダーは、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、第１の顎部軌道長手方向軸から前記第１の顎部の外表面に向かって延びており、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、第２の顎部軌道長手方向軸から前記第２の顎部の外表面に向かって延びており、
さらに、前記縫合糸ホルダーは、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝に延び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝に延びる、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、第１の顎部軌道長手方向軸から前記第１の顎部の外表面に向かって延びており、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、第２の顎部軌道長手方向軸から前記第２の顎部の外表面に向かって延びており、
さらに、前記縫合糸ホルダーは、
前記シャトルが前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記第１の顎部縫合糸溝に延び、
前記シャトルが前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記第２の顎部縫合糸溝に延びる、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
【請求項13】
前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部の外表面に沿って内側に延び、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部の外表面に沿って内側に延び、
前記第１の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第１の顎部軌道長手方向軸を備え、前記第２の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第２の顎部軌道長手方向軸を備え、
前記第１の顎部長手方向軸の直線部又は前記第２の顎部長手方向軸の直線部は、前記顎構造が閉じた形状であるとき、及び、前記顎構造が開いた形状であるとき、前記縫合糸操作装置の長手方向軸に対してある角度を成す、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
前記第１の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第１の顎部軌道長手方向軸を備え、前記第２の顎部軌道は、直線部と曲線部を有する第２の顎部軌道長手方向軸を備え、
前記第１の顎部長手方向軸の直線部又は前記第２の顎部長手方向軸の直線部は、前記顎構造が閉じた形状であるとき、及び、前記顎構造が開いた形状であるとき、前記縫合糸操作装置の長手方向軸に対してある角度を成す、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
【請求項14】
前記シャトルは、シャトル第１長手方向端部及びシャトル第２長手方向端部を有し、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第１の顎部軌道に沿った形をしており、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第２の顎部軌道に沿った形をしている、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
前記シャトル第１長手方向端部が前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第１の顎部軌道に沿った形をしており、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第２の顎部軌道に沿った形をしている、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
【請求項15】
前記シャトルは、前記シャトルが柔軟性を有するように構成された溝を有する、請求項４に記載の縫合糸操作装置。
【請求項16】
前記第１推進器シャトル座部は前記シャトルの第１端部と嵌合するように構成され、前記第２推進器シャトル座部は前記シャトルの第２端部と嵌合するように構成され、
前記第１推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルホルダー第１端部はＶ型またはＡ型であり、
前記第２推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルホルダー第２端部はＶ型またはＡ型である、
請求項４に記載の縫合糸操作装置。
前記第１推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルホルダー第１端部はＶ型またはＡ型であり、
前記第２推進器シャトル座部はＶ型またはＡ型であり、
前記シャトルホルダー第２端部はＶ型またはＡ型である、
請求項４に記載の縫合糸操作装置。
【請求項17】
前記第１の顎部縫合糸溝は前記第１の顎部の外表面に沿って内側に延び、前記第２の顎部縫合糸溝は前記第２の顎部の外表面に沿って内側に延び、前記シャトルは、シャトル第１長手方向端部及びシャトル第２長手方向端部を有し、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第１の顎部軌道に沿った形をしており、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第２の顎部軌道に沿った形をしている、請求項６に記載の縫合糸操作装置。
前記シャトル第１長手方向端部が前記第１の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第１の顎部軌道に沿った形をしており、
前記シャトル第１長手方向端部が前記第２の顎部軌道上にあるとき、前記シャトル第１長手方向端部は前記第２の顎部軌道に沿った形をしている、請求項６に記載の縫合糸操作装置。
【請求項18】
前記第１の顎部軌道は、直線部及び曲線部を有する第１の顎部軌道長手方向軸を備え、
前記第２の顎部軌道は、直線部及び曲線部を有する第２の顎部軌道長手方向軸を備え、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部軌道長手方向軸の直線部と前記第２の顎部軌道長手方向軸の直線部は、前記縫合糸操作装置の長手方向軸に対してある角度を成す、請求項６に記載の縫合糸操作装置。
前記第２の顎部軌道は、直線部及び曲線部を有する第２の顎部軌道長手方向軸を備え、
前記顎構造が開いた構成であるとき、前記第１の顎部軌道長手方向軸の直線部と前記第２の顎部軌道長手方向軸の直線部は、前記縫合糸操作装置の長手方向軸に対してある角度を成す、請求項６に記載の縫合糸操作装置。
【請求項19】
前記圧縮カバーは、閉じた構成から開いた構成へと前記顎構造の形状を変化させるために、前記顎構造の長手方向軸に沿って、前記顎構造に対して可動である、請求項６に記載の縫合糸操作装置。
【請求項20】
前記顎構造と前記開放要素間の相対的な移動は、閉じた構成から開いた構成へと、前記顎構造を開くように構成され、
前記顎構造と前記圧縮カバー間の相対的な移動は、開いた構成から閉じた構成へと、前記顎構造を閉じるように構成される、請求項６に記載の縫合糸操作装置。
前記顎構造と前記圧縮カバー間の相対的な移動は、開いた構成から閉じた構成へと、前記顎構造を閉じるように構成される、請求項６に記載の縫合糸操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、２０１３年４月１７日に出願の特許文献１に対し優先権の利益を主張するものであり、その全体は参照により本明細書に組み込まれたものとする。
【0002】
本発明は、組織を通じた縫合糸の前進及び保持を改良するためのシステム、方法及び装置に関する。
【背景技術】
【0003】
従来の縫合装置は、より低侵襲的な手術においてカニューレ２２６を通じた使用を容易にする細長い軸及び薄型の末端の把持機構を有していた。これらの装置は概して、縫合される組織上へ把持される対向する顎部を含む。縫合糸の端の部分は、一方の顎部材の末端に前もって配置され、固定される。把持動作を越えて、顎部の間、そして組織を通じて縫合糸を通過する機構には、屈曲可能な針が組み込まれる。屈曲可能な針は顎部材内において末端で進むので、それにより縫合部分と接触するようになる。
【0004】
針は縫合糸と係合してそれを固定し、前進させる。屈曲可能な針のこの末端での前進により、針の案内端が顎部材のランプ４４に接近して係合し、それが対向する顎部の方向へ屈曲可能な針を偏向させる。針の屈曲には強い力を必要とし、針の構成部品における余分なひずみへとつながる。屈曲可能な針の破砕及び破損は、懸念されることである。
【0005】
加えて、屈曲可能な針は、顎部から離れて伸びている方向に偏った後にも更に前進して、潜在的に意図していない生体構造に進んでしまう可能性がある。このような針の伸張は、安全性における懸念事項である。装置が組織への縫合糸の通過を完了した後でさえ、縫合糸の端部分は、カニューレから装置全体を引っ込めることによって取り出されなければならない。
【0006】
手術部位から装置を取り外す必要なく縫合糸を着脱できる装置を有することは、好都合である。
【0007】
手術部位から装置を取り外す必要なく繰り返し縫合糸を組織に通すことができる（着脱せずに）装置を有することは、好都合である。縫合糸を往復させる機構（針又はシャトルのいずれか）が装置内に完全に含まれ、手術の間の縫合糸配置の精度を向上させ、手術の間の針又はシャトル位置の安全性を向上させることもまた、好都合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】米国特許仮出願第６１／８１２，８０５号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0009】
縫合糸を軟組織に通すための装置及び方法が開示される。縫合糸通過器は、例えば回旋腱板再建処置の間、その縫合糸通過器を標的部位から引っ込めずに、多数の縫合糸の通過を実行することができる。
【0010】
縫合糸通過装置は、機械的な枢支用連結金具を有さずに作成することができる。縫合糸通過装置は、顎構造にヒンジを有さない。顎構造は、ヒンジなしの動作で開閉することができる。
【0011】
縫合糸は、顎構造の側方の側に載置することができる。
【0012】
縫合糸を保持して移動させるシャトルは、顎部内で捕えられ保持されて、例えば、使用中、装置から切り離される遊離したパーツを有しない設計で作成される。
【0013】
装置の顎部及び／又は軸、あるいは圧縮カバーは、例えばニチノール又は本明細書に開示される他の材料のような弾性金属で作成することができる。
【0014】
装置は、手術部位から装置を取り外す、あるいは装置へ縫合糸を着脱する必要なく繰り返し縫合糸を組織に通すことができる。縫合糸を往復させる機構（例えば針及び／又はシャトル）は、部分的に又は完全に装置内に含まれ、手術の間の縫合糸配置の精度を向上させ、手術の間の針又はシャトル位置の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1a】縫合糸通過装置の変形例の斜視図である。
【図1b】縫合糸通過装置の変形例の上面図である。
【図1c】縫合糸通過装置の変形例の側面図である。
【図2a】直線型の構成のシャトルの変形例の遠景図である。
【図2b】直線型の構成のシャトルの変形例の拡大図である。
【図3a】一本の縫合糸が取り付けられた縫合糸通過装置の変形例の末端の拡大斜視図の部分的に透明な図である。
【図4a】閉じた構成の縫合糸通過装置の変形例の末端の拡大側面斜視図である。
【図4b】閉じた構成の縫合糸通過装置の変形例の末端の拡大側面斜視図である。
【図6a】組織に縫い目を作成するように縫合糸通過装置の変形例を用いる方法の例を示すものである。
【図6b】組織に縫い目を作成するように縫合糸通過装置の変形例を用いる方法の例を示すものである。
【図6c】組織に縫い目を作成するように縫合糸通過装置の変形例を用いる方法の例を示すものである。
【図6d】組織に縫い目を作成するように縫合糸通過装置の変形例を用いる方法の例を示すものである。
【図7a】シャトルの分解図を伴う装置の変形例の側面斜視図及び拡大図である。
【図7b】装置の近端の拡大図である。
【図8a】シャトルの変形例を例示するものである。
【図8b】装置の末端の変形例の拡大図を例示するものである。
【図9a】開いた構成における様々な装置の側面斜視図である。
【図10a】開いた構成における様々な装置の部分的に透明な側面斜視図である。
【図12a】シャトルの変形例の側面図である。
【図12b】シャトルの変形例の上面図である。
【図12c】シャトルの変形例の下面図である。
【図13a】シャトルの変形例を例示するものである。
【図13b】シャトルの変形例を例示するものである。
【図14a】シャトルの変形例の上端部である。
【図14b】シャトルの変形例の上面斜視図である。
【図14c】シャトルの変形例の底面斜視図である。
【図15a】シャトルの変形例の側面斜視図である。
【図15b】シャトルの変形例の底面斜視図である。
【図15c】シャトルの変形例の側部底面斜視図である。
【図16a】シャトルの変形例の上面斜視図である。
【図16b】シャトルの変形例の側面斜視図である。
【図18a】装置の末端の変形例の側面斜視図である。
【図18b】装置の末端の変形例の側面図である。
【図19a】装置の末端の変形例の側面斜視図である。
【図18b】装置の末端の変形例の側面図である。
【図20a】装置の末端の変形例の側面斜視図である。
【図20b】装置の末端の変形例の側面図である。
【図21a】装置の末端の変形例の側面斜視図である。
【図21b】装置の末端の変形例の側面図である。
【図22a】装置の末端の変形例を例示するものである。
【図22b】装置の末端の下顎部の変形例を例示するものである。
【図23a】開いた構成における装置の末端の変形例である。
【図24a】装置の変形例の側面斜視図である。
【図24b】装置の変形例の側面図である。
【図24c】装置の変形例の末端の端面図である。
【図25a】開いた構成における顎部、及び様々な位置のシャトル及び推進器を伴う装置の変形例の末端の底面及び側面斜視図であり、部分的に透明な（上顎部が透明）、長手方向の断面の部分切り取りの拡大、及び部分切り取り図である。
【図25b】開いた構成における顎部、及び様々な位置のシャトル及び推進器を伴う装置の変形例の末端の底面及び側面斜視図であり、部分的に透明な（上顎部が透明）、長手方向の断面の部分切り取りの拡大、及び部分切り取り図である。
【図25c】開いた構成における顎部、及び様々な位置のシャトル及び推進器を伴う装置の変形例の末端の底面及び側面斜視図であり、部分的に透明な（上顎部が透明）、長手方向の断面の部分切り取りの拡大、及び部分切り取り図である。
【図25d】開いた構成における顎部、及び様々な位置のシャトル及び推進器を伴う装置の変形例の末端の底面及び側面斜視図であり、部分的に透明な（上顎部が透明）、長手方向の断面の部分切り取りの拡大、及び部分切り取り図である。
【図25e】開いた構成における顎部、及び様々な位置のシャトル及び推進器を伴う装置の変形例の末端の底面及び側面斜視図であり、部分的に透明な（上顎部が透明）、長手方向の断面の部分切り取りの拡大、及び部分切り取り図である。
【図25f】開いた構成における顎部、及び様々な位置のシャトル及び推進器を伴う装置の変形例の末端の底面及び側面斜視図であり、部分的に透明な（上顎部が透明）、長手方向の断面の部分切り取りの拡大、及び部分切り取り図である。図２５ｆでは説明の便宜上圧縮カバーは示されない。
【図26a】上顎部にシャトルを有し、下顎部と係合していない閉じた構成における顎部を伴う装置の末端の変形例の側面斜視図である。
【図27】下顎部にシャトルを有し、上部推進器が上顎部から伸びていて部分的に下顎部に入っている装置の変形例の末端の拡大した部分切り取り図である。
【図30a】装置の変形例の右後部の切り取り図である。
【図30b】装置の変形例の左の切り取り図である。
【図31】装置の変形例の近端の部分的に切り取った部分的に透明な図である。
【図32a】装置の推進器駆動ギアの変形例の左の斜視図である。
【図32b】装置の推進器駆動ギアの変形例の右の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
図１ａから１ｃは、１つ以上の完全な縫い目を作成する一方で、標的部位から装置１８８又は縫合糸７０を取り除かずに縫合糸７０を軟組織又は硬組織７４に通すために用いることができる縫合糸通過装置１８８を例示するものである。
【0017】
縫合糸通過装置１８８は、人間工学的ハンドル１０４、摺動管アクチュエータ６及び末端２を有する。人間工学的ハンドル１０４は、末端２を制御するために用いることができる。人間工学的ハンドル１０４は、側部ノブ１０を有する。人間工学的ハンドル１０４は、最上部ノブ１２を有する。最上部ノブ１２及び／又は側部ノブ１０は、個別に又は一緒に、上部８６及び／又は下部推進器７６を前進させる及び／又は引っ込めることができる。
【0018】
摺動管アクチュエータ６は、外部圧縮カバー３４及び内部ロッド（外部圧縮カバー３４の閉鎖のために図示せず）を有する。内部ロッドは、ハンドル１０４及び顎構造２８の近端に固定的に取り付けられる。外部圧縮カバー３４は、放射状に内部ロッドの外側にあってもよい。外部圧縮カバー３４は、例えばトリガー８がしぼられる又は放される場合、ハンドル１０４に対して遠位及び近位に並進するように、ハンドル１０４によって作動することができる。
【0019】
図２ａ及び２ｂは、装置１８８が装置１８８内で保持される摺動リボンシャトル１４又は針を有することを例示するものである。シャトル１４は、細長いシャトルレール１６を有する。シャトルレール１６は、シャトルレール１６の一方の側又は両側に沿って多数のスリット２０を有する。スリット２０は、レール１６に沿って規則的な又は不規則な長さの間隔で配置することができる。
【0020】
シャトル１４は、レール１６から横に伸びている縫合糸ホルダー１８を有する。シャトル１４、例えば縫合糸ホルダー１８は、アーム構造の側方の横溝７２から伸びる。縫合糸ホルダー１８は、装置１８８の左側及び／又は右側から伸びる。装置１８８の末端２は反転可能であるので、縫合糸ホルダー１８は、装置１８８の一方から装置１８８のもう一方へ切替えることができる。縫合糸ホルダー１８は、一般に平坦な二等辺四辺形の構成を有する。縫合糸ホルダー１８は、縫合糸保持ノッチ１００を有する。ノッチ１００は、内部孔１７ａ、内部孔１７ａに連続した外部孔１７ｂ、及び内部孔１７ａと外部の孔１７ｂとの間に位置する第１のすべり止め９７ａを有する。ノッチ１００は、内部孔から離れた外部孔の側に第２のすべり止め９７ｂを有することができる。ノッチ１００は、縫合糸７０を固定するように構成される。例えば縫合糸７０は、内部すべり止め９７ａ内で圧縮され摩擦嵌合する。
【0021】
縫合糸ホルダー１８は、前部前縁及び後部前縁を有する。端は、レール１６の縦軸に対して直角又は直角ではない角度で傾斜する。端の一方又は両方は、組織７４、例えば軟組織７４を切開するように鋭利にすることができる。端は組織７４を切開し、それにより縫合糸ホルダー１８は、それぞれの端のすぐ後ろの組織７４を通って縫合糸７０を引っ張ることができる。
【0022】
シャトル１４は、例えばＰＥＥＫのような可撓性ポリマー、ニチノールのような弾性金属、本明細書に開示される材料又はその組合せから作成される。シャトル１４は、成形されたポリマーから作成される。シャトル１４は、例えば軌道において湾曲する場合に抵抗を減らすために前もって湾曲される。
【0023】
図２ｃは、レール１６がスリット２０の場所で湾曲する及び／又はレール１６が前もって湾曲されることを例示するものである。
【0024】
図３ａ及び３ｂは、縫合糸通過装置１８８が、縫合糸ホルダー１８の内部及び／又は外部すべり止め９７ａ及び／又は９７ｂで縫合糸７０を捕獲する又は着脱自在に取り付けることを例示するものである。縫合糸７０は、顎部の回転により平面から出て、顎構造２８へ装填される又は横に保持される。装置１８８は、縫合糸通過装置１８８を引き出す又は再装填せずに組織７４を通じて多数の縫合糸７０の通路を作成する。顎構造２８は、ヒンジを有さず顎構造２８の近端で開くように弾力的に変形することができる。顎部は、顎構造２８において機械的旋回軸又は結合を有さずに開く及び／又は閉じる。
【0025】
図４ａは、縫合糸通過器装置１８８が最上顎部３０及び底顎部３８を備えた顎構造２８を有することを例示するものである。顎構造２８全体は、例えばニチノール、他の弾性金属又はポリマー、本明細書に記載される他の材料又はその組合せの単一成形、鋳造による材料の一体の部品である、あるいは切断された要素であってもよい。顎構造２８は、不偏の構成の場合（すなわち外力が適用されない場合）、開かれた構成（図４ｄに示すように）であるように構成される。
【0026】
顎構造２８は、顎構造縦軸４２を有する。各顎部もまた、顎部に沿ってそれぞれの顎部縦軸を有する。
【0027】
圧縮カバー３４の内部導管は、顎構造２８が閉じた構成にある場合、最小限の隙間で顎構造２８の上に適合するように、サイズ設定され、成形される。圧縮カバーが矢印で示すように顎構造２８に対して遠位１３８に並進する場合、圧縮カバー３４は、顎構造縦軸４２の方へ最上顎部及び底顎部３８を押圧することができる。顎構造２８は、図４ａから４ｃに示すように完全に閉じた構成に圧縮される。このようにして、トリガー８のような作動レバーが作動する場合、導管又は圧縮カバー３４は、顎部をカムで閉じるように前進することができる。顎部は前もって組織を貫通しておいて、組織を通過させるようにシャトルのための連続的な軌道を確立する。
【0028】
圧縮カバー３４には、第１及び第２の顎部の間に位置する開放ボール３２が取り付けられる。
【0029】
図４ｂは、開放ボール３２が、開放ボール３２の横に通過するボール軸５２に回転可能又は固定的に取り付けられることを例示するものである。ボール軸５２は、ボール３２の横側から外へ伸びることができる。ボール軸５２は、圧縮カバー３４の末端のアーム５４又は延長部１３８で形成される軸溝５０によって摺動可能に受容される。顎構造２８が閉じた構成にある場合、ボール軸５２は、例えば顎構造２８の上の圧縮カバー３４の過伸展を予防するために軸溝５０の近端に当接し、干渉嵌合する。顎構造２８が開いた構成にある場合、ボール軸５２は、例えば顎部の過回転を予防する及び／又は顎構造２８の内のランプ４４を越えてボール３２を引くために軸溝５０の末端２に当接し、干渉嵌合する。
【0030】
図４ｃは、底部軌道６６が底部軌道ポート６２において遠位に終端することを例示するものである。最上部軌道６４は、最上部軌道ポート６０において遠位に終端する。最上部軌道ポート６０は、第１の顎部端４６が第２の顎部端４８と互いに嵌合しているように顎構造２８が閉じた構成にある場合、底部軌道ポート６２と整列配置し隣接する（示されるように）、又は、接触する。上部顎７８及び底顎部３８の軌道は、顎構造２８が閉じた構成にある場合、連続経路を形成する。第１の顎部端４６は、顎構造２８が閉じた構成にある場合、第２の顎部端４８と互いに嵌合し隣接する、又は、接触する。
【0031】
図４ｄは、矢印で示すように、圧縮カバー３４が構造２８に対して近位１２６に並進することを例示するものである。ボール軸５２は、軸溝５０の末端２へ摺動する。軸溝５０は、それからボール車軸５２、したがって開放ボール３２を近位に引く。そして開放ボール３２は、第１の顎部及び／又は第２の顎部の内面ランプ４４に対して押圧する。第１の顎部端４６及び／又は第２の顎部端４８は、対向する顎部端から離れて回転する。それで顎構造２８は、示すように、開かれた構成になる。
【0032】
顎部の近端は、例えば、顎部が開いた構成にある場合圧縮カバー３４の開口の周りで曲がるように固定式である又は可撓性を有してもよい。顎部全て又は顎部の近端のみがニチノールから作成されてもよく、例えば顎部の末端は、ステンレススチールから作成される。
【0033】
図５は、横溝７２が軌道の一方から横に伸びることを例示するものである。シャトル１４のレール１６は、横溝７２の高さよりも高い。レール１６は、横溝７２を通過するには大きすぎる。縫合糸ホルダー１８は、横溝７２を通じてレール１６から横に伸びる。縫合糸ホルダー１８は、顎部から離れて横に間隔を置いて縫合糸７０を保持する。
【0034】
図６ａは、矢印で示すように、上顎部７８及び下顎部８０が閉じられ、回旋腱板又は他の関節における軟組織７４のような組織７４を圧縮することを例示するものである。上顎端２０６及び／又は下顎端１９８は、組織７４を貫通する。上顎端２０６及び下顎端１９８は、互いに嵌合する又は組織７４に隣接する。上顎端２０６及び／又は下顎端１９８と接触又は互いに嵌合することで作成される孔は、シャトル１４及び／又は縫合糸７０が通過することができる組織７４における孔であってもよい。圧縮カバーは、遠位１３８に第２の顎部の方へ第１の顎部を更に圧縮し、例えば、顎部端に組織７４を貫通するように押し込むことができる。
【0035】
下部推進器７６は、矢印で示すように、ハンドル１０４によって制御されて遠位に前進することができる。下部推進器７６は、シャトル１４で縫合糸７０を遠位に移動させ担持するように軌道を通じてシャトル１４を押し込む又は押すことができる。
【0036】
図６ｂは、下部推進器７６がハンドル１０４によって押され続けることを例示するものである。下部推進器７６は、組織７４を通じてシャトル１４を押す。縫合糸ホルダー１８の前刃２２は組織７４を切断し、前刃２２により組織７４に作成された切断面及び／又は顎部の端により組織７４に作成された貫通孔を通じて、縫合糸ホルダー１８は縫合糸を引くことができる。推進器及びシャトル１４は、顎部の縦軸に沿って移動する。
【0037】
シャトル１４はそれから、上顎部７８の軌道に完全に配置される。下部推進器７６はそして上顎部及び／又は下顎部８０の軌道から引っ込められる、及び／又は、下部推進器７６は適所に残されたままであるが、抵抗力は除去され、それにより、下部推進器７６は軌道において自由に摺動することができる。
【0038】
図６ｃは、矢印８３で示すように、圧縮カバーが（例えば、トリガー８を放す又はしぼることによって）、近位１２６に並進することを例示するものである。ボール軸５２は近位に引かれて、最上顎部及び／又は底顎部３８の内部の表面に対して開放ボール３２を押し込む。開放ボール３２はこのように、最上顎部及び／又は底顎部３８を弾力的にこじ開ける。そして顎部は緩められ（すなわち、矢印８２で示すように回転して開けられる）、組織７４から外される。
【0039】
装置１８８は、装置１８８の末端２が隣接する（例えば側方の）位置から縫合糸が最初に組織７４を通過した位置へ移される。
【0040】
図６ｄは、顎部が閉じられ、組織７４を通じて縫合糸７０の第１の通路に隣接した組織７４を貫通することを例示するものである。上部推進器８６はそれから、矢印で示すように、ハンドル１０４によって遠位に押し込まれる。上部推進器８６は、図６ａ及び６ｂで示された方向から逆方向にシャトル１４を軌道に沿って押し込む又は押すことができる。縫合糸ホルダー１８の後方端２４は、縫合糸ホルダー１８が組織７４を通過するにつれて組織７４を切断し、組織７４を通じて縫合糸７０を担持する。このように、組織７４を通じた縫合糸７０のすくい綴じは作成される。
【0041】
図６ａに示すように、シャトル１４は定位置に置かれる。上部推進器８６はそして上及び／又は下顎部８０の軌道から引っ込められる、及び／又は、上部推進器８６は適所に残されたままであるが、抵抗力は除去され、それにより、上部推進器８６は軌道において自由に摺動することができる。顎部は再び開かれて再配置され、図６ａから６ｄに示される方法を繰り返して、装置１８８は別の縫い目を作成する。縫い目が完成した又は第２の縫い目を作成する場合、顎部は再び開かれて、標的部位から取り除かれる。
【0042】
図７ａは、装置１８８が、基部１０２、及び基部１０２から伸びるハンドル１０４を有することを例示するものである。装置１８８は、回転可能に基部１０２又はハンドル１０４に取り付けられる回転可能なレバー１０６を有する。装置１８８は、基部１０２に並進可能に取り付けられ、そこから遠位に伸びる圧縮カバー３４を有する。
【0043】
装置１８８の末端２は、上及び下顎部８０を有する。上顎部７８は、下顎部８０に対して回転可能であり、その逆も同じである。
【0044】
圧縮カバー３４は、摺動可能に一方又は両方の顎部に取り付けられる。回転可能なレバー１０６は、圧縮カバー３４に取り付けられる。例えば、ハンドル１０４の方へレバー１０６をしぼって回転させることで、顎部に対して圧縮カバーを遠位１３８に押すことができる。圧縮カバーは顎部の上で遠位に摺動し、下顎部８０の方へ上顎部７８を回転させて、顎部を閉じる。レバー１０６は、ハンドル１０４から離れて回転するようにばねを装着し、近位に圧縮カバー１２６を引っ込め、外圧又はしぼりがもはやレバー１０６に適用されない場合、顎部を開いた構成に戻す。
【0045】
図７ｂは、推進器軸又はボタンが基部１０２又はハンドル１０４から遠位に伸びることを例示するものである。矢印で示すように、推進器軸又はボタンは、基部１０２及び／又はハンドル１０４に対して並進する。推進器軸は、一方又は両方の推進器を押す及び／又は引くように構成される。推進器軸を押す又は引くことで、推進器を並進させることができる。単一の推進器軸又はボタンは、両方の推進器間で切り換えられる。
【0046】
横パドル１１２のような推進器トグルは、基部１０２の側方の側から伸びる。横パドル１１２は、基部１０２又はハンドル１０４の上部又は底部に配置される。矢印で示すように、横パドル１１２は、基部１０２に対して回転１１０することができる。横パドル１１２は、横パドル１１２の位置に従い、上部推進器８６又は下部推進器７６を並進させるために推進器軸又はボタンの向きを定めるように構成される。
【0047】
装置１８８は、レバー１０６のロック１２０を有する。レバー１０６のロック１２０は、基部１０２から横に伸びる。矢印で示すように、ロック１２０は基部１０２に対して回転１１８することができる。ロック１２０は、基部１０２に対して閉位置に又は特定の角位置にレバー１０６を定める又は固定するように構成される。例えば、レバー１０６のロックは、レバー１０６を閉じて固定し、顎部を閉じた構成に定めることができる。
【0048】
図７ｃは、シャトル１４が円筒状管又はスリーブであるレール１６を有することを例示するができる。レール１６は、ナイロン、本明細書に開示される他の材料又はその組合せで作成される。レール１６は、丸い（例えば半球状）又は平坦な末端の縦端部を有する。
【0049】
シャトル１４は、レール１６から横に伸びてワイヤループ９８であってもよい縫合糸ホルダー１８を有する。ワイヤループ９８は、ワイヤを有する。ワイヤループ９８は、平坦面に伸びることができる。ワイヤの末端は、例えばレール１６の側方の側のポート又は溝により、着脱自在に又は固定的にレール１６に取り付けられて固定される。縫合糸７０が縫合糸７０通過器によって保持される一方で、縫合糸７０は、ワイヤループ９８の周辺部によって定義される領域を通って伸びてそこに留まることができる。
【0050】
図７ｄは、下顎部８０（示されるように）及び／又は上顎部７８が１つ以上の装着ノッチ又はドック９６を有することを例示するものである。装着ドック９６は、縫合糸７０の着脱のためにワイヤループ９８のような縫合糸ホルダー１８を露出することができる。縫合糸ホルダー１８は、装着ノッチに伸びる。例えば、ワイヤループ９８は、横溝７２を通って保持ノッチ１００へと伸び、シャトル１４は、シャトル１４へ及び／又はシャトル１４から縫合糸７０を着脱する位置にある。例えば、縫合糸ホルダー１８が装着ドック９６に整列配置される場合、シャトル１４は、底部軌道６６上でシャトル１４の最も近位に置くことができる。横溝７２は装着ドック９６で終端し、例えば、顎部に沿った近位へのシャトル１４の更なる並進を防ぐため、シャトル１４及び／又は縫合糸ホルダー１８に対して装着ドック９６の壁を干渉嵌合させる。
【0051】
下顎部８０及び／又は上顎部７８は、下顎部８０（示されるように）及び／又は上顎部７８の末端２で、中間の末端の表面を覆うことができる隔壁９０を有する。隔壁９０は、シャトル１４が隔壁９０を通過すると、シャトル１４の全部又は一部の周りを封止するように構成される可撓性材料である。例えば、隔壁９０は、生地、あるいはポリウレタン又はポリエステルのようなポリマーの固形のパネルで作成されてもよい。
【0052】
隔壁９０は、隔壁レールポート９２を有する。レールポート９２は、底部軌道６６及び／又は最上部軌道６４の末端に整列配置することができる。
【0053】
隔壁９０は、隔壁溝９４を有する。隔壁溝９４は、底部軌道６６及び／又は上部軌道２６４の横溝７２に整列配置することができる。
【0054】
例えば、組織片及び流体が最上部及び／又は底部軌道６６に入るのを防ぐ又は最小限にするため、シャトル１４が隔壁９０を通過すると、隔壁９０は、シャトル１４から組織７４及び体液などの組織片を拭く又はぬぐうように構成される。
【0055】
図８ａは、シャトル１４がシリンダを有するレール１６を有し、縫合糸ホルダー１８が図２ｂ及び２ｃにて記載された通りであるものを例示する。保持ノッチ１００は、角度のあるすべり止め９７を有する。保持ノッチ１００は、レール１６側に伸びる。
【0056】
図８ｂは、縫合糸７０が保持ノッチ１００に取り付けられる又は取り除かれる場合、縫合糸ホルダー１８の保持ノッチ１００が装着ドック９６にあるように、シャトル１４が配置されることを例示するものである。縫合糸７０は、保持ノッチ１００に押圧される（例えば取り付けるため）、又は、保持ノッチ１００から（例えば取り除く、分離する、あるいは別の場所に移すため）引かれる。長手方向に対向する一組の第１のすべり止め９７は、保持ノッチ１００において縫合糸７０と横に摩擦嵌合又は干渉嵌合する。長手方向に対向する一組の第２のすべり止め９７は、保持ノッチ１００において縫合糸７０と中間で摩擦嵌合又は干渉嵌合する（すなわち、縫合糸７０は、縫合糸７０の側方の第１のすべり止め９７の一組と、縫合糸７０の中間側の第２のすべり止め９７の一組との間で放射状に固定することができる）。
【0057】
縫合糸７０は、縫合糸７０の外部表面を掘る、圧縮する又は穴をあけることができる長手方向に対向するすべり止め９７の一組の間で放射状に固定される。
【0058】
シャトル１４は下顎部８０によって干渉嵌合される、あるいは、保持ノッチ１００が装着ドック９６に露出する位置の近くに移動するのを別途止められる。
【0059】
図９ａ、１０ａ及び１０ｂは、装置１８８が開いた構成にあり、上顎部７８が下顎部８０から離れて回転するように配置されることを例示するものである。上顎部７８は、上顎部縦軸を有する。下顎部８０は、下顎部縦軸１３２を有する。下顎部縦軸１３２（示されるように）又は上顎部縦軸１２４は、圧縮カバー縦軸と平行である及び／又は同一線上にある。上顎部縦軸１２４及び下顎縦軸１３２は、顎角１２８で交差する。顎が開いた構成にある場合、顎角１２８は、約３０°から約４５°であり、より狭くは約３０°から約４０°である。
【0060】
圧縮カバー３４は、顎部から離れて、矢印１２６で示すように並進し、近位に引っ込められる。上顎部７８は、上顎部７８の近端の一方又は両方の側方の側から横に伸びることができる溝スライドピン１３０を有する。
【0061】
圧縮カバー３４の末端２は、圧縮カバー３４の一方又は両方の側方の側に１つ以上のランプ溝１３４を有する。ランプ溝１３４が近位に伸びるとランプ溝１３４は狭くなる（すなわち、ランプ溝１３４が遠位に伸びると広がる）。ランプ溝１３４は、圧縮カバー３４の縦軸に対しゼロではない角度をとる（すなわち一直線ではない）。
【0062】
溝スライドピン１３０は、ランプ溝１３４を通って伸びるように構成される。溝スライドピン１３０は、ランプ溝１３４の中で摺動する。溝スライドピン１３０は、より狭いランプ溝１３４の近端と摩擦嵌合し、例えば、閉じた構成において顎部と摩擦嵌合して、顎角１２８に関してユーザーに触覚的フィードバックを提供する。
【0063】
図１０ａは、上部軌道が、圧縮カバー３４の末端の開口を越えて上顎部へと伸びるようにヒンジ管１４９を通過することを例示するものである。ヒンジ管１４９は、例えばニチノールから作成される。ヒンジ管１４９は、上顎部が回転する場合、撓曲する。ヒンジ管１４９は、上部軌道全体で一体化した長さであっても、あるいは、上部軌道の残りの一方又は各々の端に取り付けられる管の別々の長さであってもよい。
【0064】
図９ｂ及び１１ａは、圧縮カバー３４が顎部に対して矢印１３８で示すように遠位に伸びる又は前進することを例示するものである。圧縮カバー３４は、閉じた構成へと互いの方に回転するように顎部を押し込むことができる。例えば、矢印１３６で示すように、下顎部８０が圧縮カバー３４に対して回転するように固定された位置のままである一方で、上顎部７８は回転する、又はその逆も同じである、あるいは、顎部は圧縮カバー３４に対して両方とも回転することができる。このように、例えばトリガー８のようなレバーは、外部の管又は圧縮カバー３４を前進するように作用し、顎部がカムで閉じるようになる。
【0065】
顎部が閉じた構成にある場合、顎角１２８は約０°から約３°であり、より狭くは約０°から約２°であり、例えば約０°である。
【0066】
図９ｃ及び１１ｂは、上顎端２０６が隔壁レールポート９２へそれを通じて押圧されることを例示するものである。最上部又は上部２６４は、底部又は下部軌道１４８で例えばシャトル１４が摺動できる連続的内腔１５２を形成する。
【0067】
上顎部７８の横溝７２は、下顎部８０の横溝７２と整列配置することができる。縫合糸ホルダー１８は、横溝７２を通って伸び、横溝７２の縫合糸７０を保持する。シャトル１４が上顎部７８と下顎部８０との間で前後に並進すると、縫合糸ホルダー１８は、横溝７２において上顎部７８と下顎部８０との間で前後に縫合糸７０を並進させることができる。
【0068】
図１２ａから１２ｃは、シャトル１４が、シャトル針１６０のようなレール１６であり、シャトル１４の側方のアーム又は指がシャトル針１６０から横及び／又は内側に伸びることを例示するものである。シャトル指１５６は、示すように、シャトル針１６０に対して横に、下方、そして中央に伸びる。シャトル１４は、シャトル指１５６間でスリット２０又はシャトル側方の溝１５８を有する。シャトル指１５６は、可撓性を有しても固定式であってもよい。
【0069】
シャトル１４は、シャトル縦軸１５７を有する。縦軸１５７は平坦であっても湾曲してもよく、約３ｍｍから約５ｍｍまで、より狭くは約３ｍｍから約４ｍｍまで、例えば約３．５ｍｍのシャトル曲線半径１５４を有する。
【0070】
シャトル針１６０は、可撓性を有しても固定式であってもよい。シャトル１４は、例えばパネルを曲げ、レーザー切断することによって単一の材料（例えば金属）のパネルから作成されてもよい。
【0071】
縫合糸ホルダー１８は、シャトル針１６０における１つ、２つ又はそれ以上の円形、楕円形あるいは細長い縦溝である。例えば、縫合糸７０は、一方又は両方の縫合糸ホルダー１８を通って伸びる。縫合糸７０は、縫合糸ホルダー１８に隣接したシャトル１４に融合する。着脱可能又は固定フレームはシャトル１４の溝に取り付けられ、縫合糸７０は着脱可能なフレームに取り付けられる。例えば、着脱可能なフレームは、シャトル針１６０の第１の溝に第１端部で、及びシャトル針１６０の隣接した第２の溝に第２端部で取り付けられる弧形のワイヤであってもよい。
【0072】
図１３ａは、縫合糸ホルダー１８がシャトル針１６０と一体の弧形であることを例示するものである。例えば、シャトル１４は、単一の材料（例えば金属）のパネルから作成される。縫合糸ホルダー１８の側方の側が切断され、縦の端部はシャトル針１６０と一体化されたままであってもよい。縫合糸ホルダー１８はそれから、シャトル針１６０の平面から離れて、例えばシャトル針１６０の平面から離れて弧形を形成するように曲げられる又は別途変形される。
【0073】
縫合糸７０は、縫合糸７０の末端で縫合糸ループ１６２を有する。縫合糸ループ１６２は、縫合糸ホルダー１８の周りで伸び、完全に又は部分的に外接する。縫合糸７０の残りは、縫合糸ループ１６２と一体になる、又は着脱自在に縫合糸ループ１６２に取り付けられる。縫合糸ループ１６２は、円形又は楕円形である。
【0074】
図１３ｂは、シャトル１４が１つ以上のシャトルノッチ１６６又はカットアウトを有することを例示するものである。例えば、シャトル１４は、シャトルの各々の横の部位に２つのシャトルノッチ１６６を有する。シャトルノッチ１６６は長手方向に間隔を置かれて、シャトル１４に沿って配置されてもよい。シャトルノッチ１６６は、湾曲している。ノッチ以外のシャトル１４の側部は、直線型である。
【0075】
シャトルノッチ１６６の曲線半径は、約１ｍｍから約２ｍｍまでである。
【0076】
図１４ａから１４ｃは、シャトル１４の長手方向の末端の一方又は両方が湾曲した又は鋭利にされたシャトルチップ１６４であることを例示するものである。例えば、シャトルチップ１６４は偏向したのみチップ又はニードルチップを有する。
【0077】
シャトルホルダーは、シャトル針１６０から離れて伸びるホルダーリーダー１７０を有する。シャトル針１６０から離れたホルダーリーダー１７０の端部は、縫合糸７０に取り付けられるように構成される閉じたワイヤループ９８である。二重クランプのようなループネック１７２は、示すように、ホルダーリーダー１７０の中間の位置にリーダーワイヤの第１の末端を固定することができる。ホルダーリーダー１７０の第２の末端は、シャトル縦溝１７４を通って伸び、リーダーアンカー１６８で終端して、例えばシャトル溝１７４の幅より大きい直径を有する、折られた又は加締められたボール又はディスクが摺動可能に縫合糸ホルダー１８をシャトル縦溝１７４に取り付ける。縫合糸ホルダー１８は、リーダーアンカー１６８によってシャトル縦溝１７４において摺動可能に捕獲される。
【0078】
ホルダーリーダー１７０は、シャトル縦溝１７４で並進可能に及び／又は回転可能に固定される、又は、シャトル縦溝１７４で摺動及び／又は回転することができる。例えば、シャトル１４が第１の方向に（例えば上顎部７８からの下顎部８０の方へ）並進する場合、ワイヤループ９８はシャトル針１６０の第１端部を越えて伸び、シャトル１４が第２の方向に（例えば下顎部８０から上顎部７８の方へ）並進する場合、ホルダーリーダー１７０は受動的に回転及び並進する。
【0079】
ホルダーリーダー１７０は、固定式であっても可撓性を有してもよい。例えば、ホルダーリーダー１７０は、ステンレススチール、本明細書に開示される他の材料又はその組合せで作成される。
【0080】
縫合糸７０は、ワイヤループ９８を通過する及び／又はワイヤループ９８に結ばれる。ワイヤループ９８は、シャトル針１６０から離れた高さにある。ワイヤループ９８は、シャトルチップ１６４の端を越えて、近位又は遠位に伸びることができる。例えば、縫合糸７０は、縫合糸７０を切断する又は傷つける危険性を最小化するように鋭利な端から離れてワイヤループ９８に取り付けられる。
【0081】
図１５ａ及び１５ｂは、縫合糸７０が、シャトル１４の縦及び側方の中央の縫合糸アタッチメント１７６でシャトル針１６０に直接取り付けられる又は融合することを例示するものである。縫合糸７０は、編まれていてもよい。
【0082】
例えば、シャトル１４全体は、プラスチックで作成されても、成型や外側被覆されても、プラスチック縫合糸に別途接合されてもよい。縫合糸は、シャトル１４に熱的に形成される。縫合糸７０は、例えば縫合糸アンカー１７８でシャトル１４を通って伸びる。縫合糸アンカー１７８は、シャトル１４を通って伸びて取付けられる縫合糸７０の末端であってもよい。
【0083】
図１６ａ及び１６ｂは、リーダー又はワイヤループ９８が、シャトル針１６０の平面と直角をなす平面で、部分的に又は完全に伸びることを例示するものである。ワイヤループ９８の第１の末端は、第１のリーダーアンカー１８４を有する。ワイヤループ９８の第２の末端は、第２のリーダーアンカー１８６を有する。シャトル針１６０は、第１のシャトル縦溝１８０及び第２のシャトル縦溝１８２を有する。シャトル縦溝１７４は、細長い又は円形である。ワイヤループ９８は、例えばニチノール及び／又はスチールで作成され、縫合糸に結ぶことができる。
【0084】
ワイヤループ９８は、シャトル縦溝１７４を通って伸びる。第１及び第２のリーダーアンカーは、シャトル針１６０の下側（例えば凹形の側又は放射状の内側）にある。ワイヤループ９８は、シャトル針１６０の外側（例えば凸形の側又は放射状の外側）にある。リーダーアンカー１６８の一方又は両方は、シャトル針１６０に（例えば溶解又は溶接されて）固定される又は一体化される、あるいはされなくてもよい。リーダーアンカー１６８の一方又は両方は、摺動可能に縦溝に取り付けられる、あるは取り付けられなくてもよい。ワイヤループ９８は、シャトル針１６０に対して固定される又は長手方向に摺動する。
【0085】
ワイヤループ９８は、長手方向に対称又は非対称（示されるように）な形状を有する。例えば、ワイヤループ９８は弧形である（図１３ａ及び１３ｂの縫合糸ホルダー１８によって示される形状に類似した）、あるいは、縦シャトルの端のうちの１つの方へ非対称に突出（示されるように）してもよい。
【0086】
図１７ａは、装置１８８が、上顎部７８及び下顎部８０全体にわたる位置でシャトル１４を有することを例示するものである。顎部は、顎部の横隆起１９０を有する。シャトル指１５６は顎部の横隆起１９０の周りをくるみ、例えば顎部にシャトルを摺動可能に取り付けることができる。上部７８又は最上顎部３０、及び底部又は下顎部８０の端部の顎部の横隆起１９０は、例えば顎部が閉じた構成にある場合、整列配置するので、シャトル１４は上部７８及び下顎部８０間の連続隆起に沿って摺動することができる。
【0087】
図１７ｂは、装置１８８が、下顎部８０の顎部の横隆起１９０に摺動可能に取り付けられる下部推進器７６を有することを例示するものである。下部推進器７６は、シャトル１４に当接することができる。
【0088】
図１７ｃは、装置１８８が、上顎部７８の顎部の横隆起１９０に摺動可能に取り付けられる上部推進器８６を有することを例示するものである。上部８６及び／又は下部推進器７６は、シャトル１４のように成形される。シャトル１４は、下顎部８０の直線範囲へ押される。シャトル１４は、顎部の直線範囲に押される場合には直線構成に変形し、顎部の湾曲した範囲に押される場合には湾曲した構成に変形する。
【0089】
推進器は一般に、指、縦溝、針、そして指の間に横溝を有するシャトル１４と類似したものである。複数の推進器が例えば、多数の縫合糸７０を同じ標的部位に供給するために単一の装置１８８上で並行して使われてもよい。（例えば、図１７ｂから１７ｄの推進器がシャトル１４である場合、及び、追加の推進器が用いられる場合）。
【0090】
図１７ｄは、示すように、シャトル１４が下部推進器７６により上顎部７８に押されることを例示するものである。下部推進器７６は、それから下顎部８０上に引っ込むことができる。
【0091】
図１８ａ及び１８ｂは、上部及び／又は下顎部８０が各々顎針２０８を有することを例示するものである。顎針２０８は、顎部制御延長部の縦軸の方へ（示されるように）又は離れるように顎部の残りから中央に伸びる。例えば、顎針は、顎部の残りから顎部の末端２まで伸びることができ、そこは、顎部が中央で湾曲した顎部の中間の延長部に近づくように、及び顎部の長手方向延長部１９１、２０２からそれぞれの顎部端で伸びるところから遠位にある。
【0092】
顎部は、本明細書に記載のように顎部の横隆起１９０又はレール１６を有する。顎部は、Ｔ型の断面を有する。
【0093】
シャトル１４は、各々シャトルの下方延長部１９６を有するシャトル指１５６を有する。シャトル指１５６は、それぞれのシャトル針１６０から横に伸びるシャトルの側方延長部１９２を各々有する。シャトル指１５６は、側方延長部の横の末端から各々下方へ（例えば顎構造の縦軸の方へ）伸びるシャトルの下方延長部１９６を有する。シャトル指１５６は、シャトルの下方延長部１９６から内側に伸びるシャトルの内側延長部１９４を有する。シャトル針１６０及び／又は側方延長部、下方延長部、及び内側延長部は、顎部の横隆起１９０の周りで摺動可能に巻きつく。
【0094】
上顎端２０６及び／又は下顎端１９８は、丸みのある斜角をつけられた（例えばニードルチップ）、のみ（例えば、図１８ａ及び１８ｂに示すように対向する壁に斜角をつけられる）、円錐、スプロット針、ダイヤモンド、テューイ針又はその組合せを有する（例えば、上顎端２０６は第１の端形状を有し、下顎端１９８は第２の端形状を有する）。顎部の末端側の斜角は、同じ角度及び長さを有する、又は、顎部端の近位の側の斜角より小さい角度及びより長い長さを有してもよい。
【0095】
上顎端２０６は、顎部が閉じた構成にある場合、端の隙間２９０を有する、又は、下部端１９８に触れる。
【0096】
図１９ａ及び１９ｂは、一方又は両方の顎部の顎針２０８がそれぞれの顎部端又は中間の延長部分の前で終端することを例示するものである。
【0097】
顎部端の近位の側の斜角は、顎部端の遠位の側の斜角より小さい角度及びより長い長さを有してもよい。
【0098】
図２０ａ及び２０ｂは、上顎部７８の顎針２０８が上顎部７８の直線の長さに沿って伸び、上顎部の中間延長部２０４又は上顎端２０６で終端する又はその近位にあることを例示するものである。上顎部７８の顎の横隆起１９０は、上顎部７８の末端の端部に伸びる。
【0099】
下顎部８０の顎部２０８は、下顎部８０の末端の端部に伸びる。
【0100】
下顎部８０の顎部の横隆起１９０は、下顎部８０の直線の長さに沿って伸び、下顎部の中間延長部２００又は下顎端１９８で終端する又はその近位にある。
【0101】
顎部が閉じた構成にある場合、下顎端１９８は近位に配置され、上顎端２０６と重なることができる。上顎端２０６及び下顎端１９８は、端接合点２１１に沿って重なる。例えば、下顎部８０上の顎針２０８の末端２は、上顎端２０６の近位の側に対して重なり、摺動することができる。上顎端２０６は端接合点２１１で下顎端１９８と接触する、又は、端接合点２１１の上顎端２０６と下顎端１１８との間に隙間があってもよい。
【0102】
端接合点２１１は、顎構造縦軸４２に対して端接合点軸２１４を有する。端接合点軸２１４は、約９０°の端接合点角度２１２で顎構造縦軸４２と交差する。
【0103】
上顎端２０６は、端接合点２１１で下顎端１９８に対し遠位にある。
【0104】
上顎部７８の顎部の横隆起１９０の末端は、顎部が閉じた構成にある場合、下顎部８０の顎部の横隆起１９０の末端と接触する、あるいは接触しない。
【0105】
図２１ａ及び２１ｂは、端接合点２１１が顎構造縦軸４２に対して端接合点軸２１４を有することを例示するものである。下顎端１９８は、端接合点２１１で上顎端２０６に対し遠位にある。端接合点角度２１２は、約３０°から約６０°、より狭くは約３０°から約４５°、例えば約３５°である。
【0106】
図２２ａから２２ｃは、下顎端１９８（示されるように）又は上顎端２０６の末端２が端座部２１６を有することを例示するものである。端座部２１６は、対向する顎部端の形状を受容するように成形される。例えば、端座部２１６は、三角形である（例えば、Ａ型又はＶ型）。
【0107】
端座部２１６は、顎部が閉じた構成にある場合、上顎端２０６の側方の側及び末端の側を囲む。端座部２１６は、顎部が閉じた構成にある場合、上顎端２０６と接触する、あるいは接触しない（すなわち隙間がある）。
【0108】
端座部（示すように底顎部３８）を有する顎部の横隆起１９０は、下顎端１９８の端部及び端座部２１６に伸びる。端座部２１６の対向する顎の顎側方の隆起１９０（示すように上顎部７８）は、それぞれの顎部端の端部の位置へと狭くなる。狭くなった顎の横隆起１９０は、端座部２１６内に受容される。
【0109】
図２３ａ及び２３ｂは、上部７８及び／又は下顎部８０が円形又は楕円形の断面を有することを例示するものである。上部７８及び／又は下顎部８０は、約０．０３０インチから約０．１００インチの直径、例えば約０．０６０インチの直径を有する固体又は中空のロッドから作成される。
【0110】
上部及び／又は下顎端１９８の端部は、円錐形状を有する。下顎端１９８の端部は、例えば上顎端２０６を受容するように大きさを設定されて成形される円錐形状の逆の形又は凹の形である端座部２１６を有する。
【0111】
シャトル１４は、円形又は楕円形の断面を有する。
【0112】
推進器は、シャトル指１５６及びシャトル針１６０に類似した推進器針２１８から伸びる推進器指２１９を有する。推進器指２１９は、三角形である。
【0113】
図２４ａから２４ｃは、装置１８８の末端２が、例えば患者の標的部位でカニューレ２２６により経皮的に展開されるようにカニューレ２２６に挿入されることを例示するものである。カニューレ２２６は、カニューレ内径２２８を有する。カニューレ内径２２８は、約４ｍｍから約８ｍｍまでであり、例えば７ｍｍ、又は６．８６ｍｍ（０．２７０インチ）、あるいは１５フランスサイズ（５ｍｍ（０．１９７インチ））である。
【0114】
シャトル１４は、シャトル高さ２２０を有する。シャトル高さ２２０は、約０．０２０インチから０．０６０インチ、例えば約０．０４１インチである。
【0115】
圧縮カバー３４は、１つ以上の顎部制御延長部４０に取り付けられる又はそれと一体であってもよい。例えば、顎部制御延長部４０は、圧縮カバー３４の側方の末端２から伸びる。顎部制御延長部４０は、直接又は間接的に、顎部に摺動可能に取り付けられる又は接触する。顎部制御延長部４０は、顎部制御延長部４０が顎部に対して近位に並進する場合には互いに離れるように顎部を押し、顎部制御延長部４０が顎部に対して遠位に並進する場合には互いの方へ押す。
【0116】
１つ以上の上部カムピン２２２は、上顎部７８の近端の一方又は両側方の側から、横に伸びる。１つ以上の下部カムピン２３２は、上部カムピン２２２と同じあるいは異なる縦の位置で、下顎部８０の近端の一方又は両側方の側から、横に伸びる。
【0117】
顎部制御延長部４０は、１つ以上の上部カム溝２３０及び１つ以上の下部カム溝２２４を有する。上部２３０及び／又は下部カム溝２２４は、直線型である、湾曲される、角度をつけられる（示されるように）、又はその組合せである。カムピンは、それぞれのカム溝内で、それを通して配置される。カムピンは、カム溝内で摺動することができる。
【0118】
顎部制御延長部４０が顎部に対して遠位に並進する場合、カムピンはそれぞれのカム溝内で近位に摺動し、顎部を互いに離れるように回転させる。顎部制御延長部４０が顎部に対して近位に並進する場合、カムピンはカム溝内で遠位に摺動し、顎部を互いの方へ回転させる。
【0119】
顎部は、顎部延長部の長さ２３４を有する。顎部延長部の長さ２３４は、顎部制御延長部４０の末端２から顎部端の近位の側への長さである。顎部延長部の長さ２３４は、顎部が閉じた構成にある場合、約５ｍｍから約３０ｍｍまでであり、例えば約１６ｍｍ及び１５．９５ｍｍである。
【0120】
顎部は、顎部の直線の長さに沿って顎部の直線の隙間２３６を有する。顎部の直線の隙間２３６は、約１ｍｍから約３．５ｍｍ、例えば約１．１ｍｍ又は約３．２ｍｍである。例えば、カニューレ内径２２８は５ｍｍであり、顎部の直線の隙間２３６は約１．１ｍｍである。
【0121】
顎部は分離していても、顎部本体と一体化していてもよい。顎部本体と一体化した顎部は、開いた構成へと動く場合、互いに離れるように回転可能に変形することができる。
【0122】
図２５ａから２５ｆは、上顎端２０６及び／又は下顎端１９８が縫合糸ホルダー溝２３８を有することを例示するものである。縫合糸ホルダー溝２３８は、それぞれの顎部端の外面に沿って中央に伸びる。縫合糸ホルダー溝２３８は、顎端の外面からそれぞれの軌道まで伸びる。縫合糸ホルダー１８は、縫合糸ホルダー溝２３８を通って又はそこから伸びて接近可能である。縫合糸７０（図示せず）は、縫合糸ホルダー溝２３８の中あるいは外で縫合糸ホルダー１８に取り付けられる、又はそれと一体である。
【0123】
軌道２６４は、上顎端シャトルポート２４０で遠位に終端する。下部軌道１４８は、下顎端シャトルポート２５６で遠位に終端する。シャトル１４は、各々のシャトル１４ポートから／へ伸び、それを通過する。使用中、シャトルポートから伸びる鋭利なシャトルチップ１６４は、顎部が閉じた構成に回転する場合、組織７４を貫通、切断及び切開することができる。
【0124】
上顎部７８及び／又は下顎部８０は、顎部止め具２４２を有する。顎部止め具２４２は、顎部に対して圧縮カバー３４の遠位の並進を当接して止めることができる特徴、形状又は構成である。例えば、顎部が閉じた構成にある場合、圧縮カバー３４の末端の端部は顎部止め具２４２に当接する。
【0125】
顎部の放射状の内面は、放射状の内部傾斜２５０を有する。
【0126】
上顎部７８及び／又は下顎部８０は、顎部スライド２４４を有する。圧縮カバー３４が顎部に対して近位に引っ込められた１２６の位置にある及び／又は顎部が開いた構成にある場合、顎部スライド２４４は、顎部止め具２４２と圧縮カバー３４との間の顎部の放射状の外面である。顎部スライド２４４の半径は、顎構造縦軸４２から末端の長手方向に増加する（例えば、顎部スライド２４４の縦の寸法が大きくなると、顎部スライド２４４の半径の寸法がより大きくなる）。圧縮カバーが顎部に対して遠位１３８に並進する場合、圧縮カバー３４の放射状の内部末端の端部は、顎部スライド２４４に沿って摺動し、顎構造縦軸４２の方へ顎部スライド２４４を押圧する。圧縮カバー３４から顎部スライド２４４まで供給される放射状の圧縮力により、それぞれの顎部でトルクが生じ、顎構造縦軸４２及び対向する顎部の方へそれぞれの顎を回転させる。
【0127】
装置１８８は、顎部制御延長部４０を有する。顎部制御延長部４０は、顎構造縦軸４２に沿って伸びる。顎部制御延長部４０は、顎部端の近位の顎部の間で伸びる。顎部制御延長部４０は、顎部制御延長部ヘッド２５４で終端する。
【0128】
顎部制御延長部ヘッド２５４は、１つ又は２つの出張り部又はカムを有する。各々の出張り部は、顎部の方へ顎部制御延長部４０の縦軸から伸びる。出張り部は、図４ａ、４ｄ及び本明細書の他の所に示される開放ローラーボールに類似した作用をすることができる。上顎部７８及び下顎部８０は、上部及び内側顎部の放射状の内部傾斜２５０をそれぞれ有する。顎部制御延長部ヘッド２５４が顎部に対して近位に引っ込められた位置にある場合、内部傾斜は、顎部端の近位にあり、顎部制御延長部ヘッド２５４の遠位にある顎部の放射状の内側面である。放射状の内部傾斜２５０の半径は、顎構造縦軸４２から末端の長手方向に増加する（例えば、放射状の内部傾斜２５０の縦の寸法が大きくなると、放射状の内部傾斜２５０の半径の寸法がより大きくなる）。顎部制御延長部４０が顎部に対して近位に並進する又は引っ込められる場合、出張り部は、顎部の内部傾斜２５０に対して摺動し、開いた構成へと互いに離れるように顎部を押圧する。
【0129】
顎部が開いた構成にある場合、圧縮カバー３４は、顎部スライド２４４に位置する、又はその近端を越えて近位に位置し、顎部延長部ヘッドは、放射状の内部傾斜２５０に位置する、又はその近端を越えて近位に位置する。
【0130】
制御延長部４０は、制御レール２４８に取り付けられる又はそれと一体である。制御レール２４８は、例えば、対向する顎又は対向する延長部ヘッドの出張り部２５２によって定義される平面に対して直角の平面で顎部制御延長部４０の一方又は両方の側部から放射状に伸びる。
【0131】
圧縮カバー３４は、制御レール溝２４６を有する。制御レール溝２４６は、圧縮カバー３４の末端の端部に伸びる。制御レール２４８は、制御レール溝２４６に固定される又はその中で長手方向に並進する。制御レール２４８は、例えば、制御レール２４８が顎部に対して近位又は遠位の縦位置にある場合、制御レール溝２４６の近端に対して干渉嵌合する、当接する、あるいは停止する。制御レール２４８は、末端及び／又は長手方向に圧縮カバー３４と同時に（すなわち一致して）長手方向動くことができる。制御レール２４８は、顎部制御延長部４０と同時に、末端及び／又は長手方向に動くことができる。
【0132】
装置１８８は、圧縮カバー３４の放射状の内部で上部ソケットアーム２５８及び下部ソケットアーム２７０を有する。上部ソケットアーム２５８及び下部ソケットアーム２７０は、単一の一体化した要素であっても（例えば中空の円筒体）、分離した要素であってもよい。上部ソケットアーム２５８は、下部のソケットアーム２７０の反対側にある。上部ソケットアーム２５８は、並進可能に下部ソケットアーム２７０へ固定される（すなわち、同時に並進するように機械的に取り付けられる）。顎部制御延長部４０は、上部２５８及び下部ソケットアーム２７０の間、又は、一体型ソケットアーム（一体化した要素として上部２５８及び下部ソケットアーム２７０を含む）内部の中空の導管内で長手方向に伸びる。ソケットアームの末端の端部は、顎部が開いた構成にある場合、圧縮カバー３４の末端の端部に伸びる、又は、それに近位である。
【0133】
上顎部７８の近端は、横に細長い上顎部軸受２６２を有する。上顎部軸受２６２は、上顎部７８の近端の残りから外側へ放射状に伸びる。
【0134】
上部ソケットアーム２５８の末端２は、横に細長い上顎部ソケット２６０を有する。上顎部ソケット２６０は中央で開き、上顎部軸受２６２の直径とほぼ等しい、あるいはわずかに大きい直径を有する。
【0135】
上顎部７８のヒンジは、上顎部軸受２６２及び上顎部ソケット２６０を有する。上顎部７８は、上顎部軸受２６２の左右軸の周りを回転する。上顎部軸受２６２は、上顎部ソケット２６０において回転する。
【0136】
下顎部８０の末端の端部は、横に細長い下顎部軸受２６６を有する。下顎部軸受２６６は、下顎部８０の近端の残りから外側へ放射状に伸びる。
【0137】
下部ソケットアーム２７０の末端２は、横に細長い下顎部ソケット２６８を有する。下顎ソケット２６８は中央で開き、下顎部軸受２６６の直径とほぼ等しい、あるいはわずかに大きい直径を有する。
【0138】
下顎部８０のヒンジは、下顎部軸受２６６及び下顎部ソケット２６８を有する。下顎部８０は、下顎部軸受２６６の左右軸のまわりを回転する。下顎部軸受２６６は、下顎部ソケット２６８において回転する。
【0139】
上部８６及び／又は下部推進器７６は、連結式部分２８６を有する全長又は末端２のみを有する。連結式部分２８６は、それぞれの推進器の縦軸に対して垂直に軸の周りで互いに対して回転することができる。連結式部分２８６は、別々のヒンジ（例えばピン又はスナップ接続）によって連結される、あるいは、シャトル側方の溝１５８の形状に類似して推進器の側部へ切断される長手方向に一致した又は長手方向に交替する側方の溝である。上部８６及び下部推進器７６のいずれか又は両方の近端は、連続した、分割されない、平坦な、均等な材料のリボンを有する。
【0140】
上部８６及び下部推進器７６は各々、シャトル座部２７４を有する末端の端部を有する。シャトル座部２７４は、シャトル端１６４の形状の逆の形状である。例えば、シャトル端１６４が角度をつけられた端を有する場合、シャトル座部２７４は対角を有する。シャトル端１６４が凸面の湾曲端部を有する場合、シャトル座部２７４は、シャトル端１６４と同じ曲線半径を有する凹面の湾曲端部を有する。
【0141】
図２６ａから２６ｄは、圧縮カバー３４が、矢印で示すように、顎部に対して遠位に並進することを例示するものである。圧縮カバー３４は、制御レール溝２４６の端を通じて制御レール２４８に並進力を供給する。制御レール２４８は、顎部制御延長部４０に並進力を供給する。顎部制御延長部４０は、矢印で示すように、圧縮カバー３４と並行して遠位に並進することができる。圧縮カバー３４は、顎部スライド２４４の上を並進１３８し、顎部スライド２４４上で放射状に押圧される。矢印２８０で示すように、顎部制御延長部ヘッド２５４は、顎部に対して遠位に移動し、例えば、顎部制御延長部ヘッド２５４に対して干渉嵌合又は当接せずに顎部を閉じることができる。上顎部７８及び／又は下顎部８０は、矢印で示すように、放射状に回転する。
【0142】
顎部が閉じた構成にある場合、圧縮カバー３４は顎部止め具２４２に配置される又は隣接して配置され、顎部延長部ヘッドは、放射状の内部傾斜２５０の近端に配置される又はそれを越えて近位に配置される。
【0143】
顎部が閉じた構成にある場合、シャトル１４が上部軌道２６４にあるならば、上部推進器８６は上部軌道２６４で遠位に並進することができる。上部推進器８６の末端の端部は、シャトル１４に当接する。上部推進器８６はそれから、上部軌道２６４を通じてシャトル１４を上顎端シャトルポート２４０から下顎端シャトルポート２５６へ押す。
【0144】
顎部が閉じた構成にある場合、シャトル１４が下部軌道１４８にあるならば、下部推進器７６は下部軌道１４８で遠位に並進することができる。下部推進器７６の末端の端部は、シャトル１４に当接する。下部推進器７６はそれから、下部軌道１４８を通じてシャトル１４を下顎端シャトルポート２５６から上顎端シャトルポート２４０へ押す。
【0145】
シャトル１４が上部軌道２６４下部軌道１４８へ押される又はその逆も同じ場合、シャトル１４は、矢印で示すように、上部軌道２６４及び下部軌道１４８の経路をたどり、曲線的に並進２８２する。
【0146】
顎部が閉じた構成にある場合、矢印で示すように、シャトル１４は上顎部７８から下顎部８０まで動き、上顎部７８へ戻り、上顎部７８から下顎部８０まで運動を繰り返し、随意に下顎部８０から上顎部７８に１回、２回又はそれ以上動くことができる。
【0147】
装置１８８は、顎部が開いた構成にある場合、推進器及びシャトル１４の並進を防ぐ推進器保護を有する。
【0148】
装置１８８は、推進器のいずれかがそれぞれの顎端シャトルポートから伸びる場合及び／又はシャトル１４が上顎部７８及び下顎部８０と並行する場合、顎部が開くのを防ぐ顎部保護を有する。
【0149】
図２７は、上部推進器８６が顎部に対して遠位に並進することを例示するものである。矢印２８４及び２８８で示すように、上部推進器８６は、上部軌道２６４に沿って曲線的に並進する。上部推進器８６の末端の端部は、上顎端シャトルポート２４０から出て、そこから伸びる。上部推進器８６の末端の端部のＶ型（又はＡ型）あるいは湾曲した（例えばＵ型の）シャトル座部２７４は、シャトルの端部でＶ型（又はＡ型）あるいは湾曲した（例えばＵ型の）シャトル端１６４に当接する。上部推進器８６は、上顎端シャトルポート２４０と下顎端シャトルポート２５６との間の隙間にわたって上部軌道２６４を通じてシャトル１４を下部軌道１４８へと押す。シャトル１４は、軌道に沿って、矢印で示すように曲線的に並進２８２する。
【0150】
下部推進器７６は、下部推進器の連結式部分（示されるように）を有しても有さなくても、あるいは図２７の上部推進器８６と類似した多くの連結式部分を有してもよい。
【0151】
図２８は、縫合糸７０が、例えば図１３ａ及び１３ｂに示すように縫合糸ホルダー１８に結ばれる又は直接取り付けられることを例示するものである。縫合糸７０は、縫合糸ループ１６２を有する。縫合糸ループ１６２は、縫合糸ホルダー１８と外接する。
【0152】
図２９は、顎部が閉じた構成にある場合、上顎端２０６の端部が接触する、又は、下顎端の端部へ端の隙間２９０を有することを例示するものである。端の隙間２９０は、約０インチから約０．０２０インチまで、例えば約０．００８インチである。
【0153】
シャトル１４は、シャトル幅２９２を有する。シャトル幅２９２は、約０．０３０インチから約０．１００インチ、例えば約０．０６０インチである。
【0154】
シャトル１４は、ニッケルチタン合金（例えばニチノール）、ステンレススチール、本明細書に開示される他の材料又はその組合せから作成される。
【0155】
図３０ａ、３０ｂ及び３１は、レバー１０６又はハンドル１０４が、顎部の回転及び開閉を制御することを例示するものである。
【0156】
ハンドル１０４は、ハンドル旋回軸３０２を有する。ハンドル旋回軸３０２は、ハンドル１０４が回転可能に基部１０２に取り付けられる回転可能なピン継ぎ手である。ハンドル１０４は、基部１０２に対してハンドル旋回軸３０２の周りを回転する。
【0157】
ハンドル１０４は、ソケットアーム及び／又は圧縮カバー３４（示されるように）に取り付けられる。例えば、圧縮カバー３４は、放射状に及び／又は横に伸びることはカバーピン３０４を有する。カバーピン３０４は、顎部制御延長部４０に取り付けられる。ハンドル１０４は、圧縮カバー３４の対向する側面に１つ又は２の送達ポート３１４又はループ２９６を有する。カバーピン３０４は、送達ループ２９６を通って伸びることができる。
【0158】
ソケットアーム（示されるように）の他方、及び、ハンドル１０４に取り付けられない圧縮カバー３４は、基部１０２に取り付けられる。
【0159】
基部１０２の方へハンドル１０４をしぼり、回転させることで、顎部に対して圧縮カバー３４及び顎部制御延長部４０を伸ばし１３８、又は、圧縮カバー３４及び顎部制御延長部４０に対して近位に額部を引っ込める１２６。ハンドル１０４が回転する場合、顎部は、開いた構成へ動くことができる。例えば、ハンドル１０４の一番下が基部１０２の方へ近位に回転する場合、送達ループ２９６は顎部の方へ遠位に回転して、カバーピン３０４及び圧縮カバー３４を遠位に押す。送達ループ２９６は、圧縮カバー３４及び／又は顎部制御延長部４０を遠位に並進させて、例えば顎部を閉じるように押すことができる。
【0160】
上部ソケットアーム２５８の近端及び下部ソケットアーム２７０の近端は一体の要素である、又は、ソケットアーム固定器３００によって固定的に取り付けられる。
【0161】
上部推進器８６の末端の端部は、上部推進器８６軸及び／又は上部推進器ボタン２１０ａに取り付けられる又は一体化される。下部推進器７６の末端の端部は、下部推進器軸及び／又は下部推進器ボタン２１０ｂに取り付けられる又は一体化される。上部推進器ボタン２１０ａ及び下部推進器ボタン２１０ｂの末端２は、互いに上下にある、又は、並んでいる（例えば、示すように左右に）。上部推進器ボタン２１０ａを押す（例えば遠位に並進する）ことにより上部推進器８６が遠位に前進し、下部推進器ボタン２１０ｂを押す（例えば遠位に並進する）ことにより上部推進器８６が遠位に前進するように、装置１８８は、構成される。上部推進器ボタン２１０を押すことにより、下部推進器７６及び／又は下部推進器ボタン２１０ｂは近位に引っ込む。下部推進器ボタン２１０ｂを押すことにより、上部推進器８６及び／又は上部推進器ボタン２１０を近位に引っ込む。
【0162】
上部及び下部推進器ボタン２１０ｂの末端２の中間の側には、それぞれ上部推進器ボタンギア３１０及び下部推進器ボタンギア３０６がある。上部推進器ボタンギア３１０は、下部推進器ボタンギア３０６に面している。
【0163】
推進器トグルノブ２９４は、回転可能に基部１０２に取り付けられる。推進器トグルノブ２９４は、推進器トグルノブ・ギア３０８と一体化される又は回転的に固定される。推進器トグルノブ・ギア３０８は、第１側部で上部推進器ボタンギア３１０と、及び、上部推進器ボタンギア３１０の反対側で下部推進器ボタンギア３０６と、回転可能に接合し互いに嵌合する。
【0164】
上部推進器ボタンが遠位２８４に並進する場合、上部推進器ボタンギア３１０は、推進器トグルギアを回転させ、例えば、推進器トグルノブ２９４の上部を上部推進器ボタン２１０ａが遠位２８４に並進したことを示す位置へ回転させることができる。推進器トグルノブ２９４の上面又は上部外周は、上部推進器８６又は下部推進器７６のどちらが並進したか、そしてその距離を示し、例えば、上部軌道２６４、下部軌道１４８において一方の軌道から伸びる、あるいは両方の軌道にわたり同時に伸びるシャトル１４の位置を示す、例えば矢印のような指示器を有する。推進器トグルギアは、下部推進器ボタンギア３０６を同時に近位に並進させる。例えば、上部推進器８６が遠位に並進する場合、下部推進器７６は、同じ速度で同時に近位に並進することができる。
【0165】
下部推進器ボタン２１０ｂが遠位に並進する場合、下部推進器ボタンギア３０６は、推進器トグルギアを回転させ、例えば、推進器トグルノブ２９４の上部を上部推進器ボタン２１０ａが遠位２８４に並進したことを示す位置へ回転させることができる。推進器トグルギアは、上部推進器ボタンギア３１０を同時に近位に並進させる。例えば、下部推進器７６が遠位に並進する場合、上部推進器８６は、同じ速度で同時に近位に並進することができる。
【0166】
推進器トグルノブ２９４は、推進器ボタンの末端の端部の押圧の有無に関わらず、推進器トグルノブ・ギア３０８を通して推進器トグルノブ２９４に適用されたトルクを上部推進器ボタンギア３１０及び／又は下部推進器ボタンギア３０６へ伝導することによって、上部推進器８６及び下部の推進器７６を並進するように回転することができる。
【0167】
図３２ａ及び３２ｂは、推進器トグルノブ２９４が、推進器ボタンの末端の端部の押圧の有無に関わらず、推進器トグルノブ・ギア３０８を通して推進器トグルノブ２９４に適用されたトルクを上部推進器ボタンギア３１０及び／又は下部推進器ボタンギア３０６へ伝導することによって、上部推進器８６及び下部の推進器７６を並進するように回転することができることを例示するものである。
【0168】
推進器トグルノブ２９４の直径は、図３０ａ、３０ｂ及び３１に示すように基部１０２の幅より小さくても、あるいは、図３２ａ及び３２ｂに示すように基部１０２の幅及び高さより大きく、ハンドル１０４及び圧縮カバー３４と同じサイズである又は大きくてもよい。
【0169】
使用方法の変形例において、顎部を含む装置１８８の末端２は、顎部が閉じた構成にある場合、経皮的カニューレ２２６を通じて挿入される。装置１８８の末端２が標的部位でカニューレ２２６の末端２を出るときに、ハンドル１０４は、基部１０２から離れて回転するように放される。基部１０２から離れたハンドル回転により、顎部は開いた構成へ動かされる。装置１８８の末端２はそれから、標的部位が上顎部末端の端２０６と下顎部末端の端１９８との間にあるようにより遠くに配置される。ハンドル１０４は基部１０２の方へハンドル１０４を回転させるようにしぼれられる。基部１０２の方へのハンドル回転により、顎部は閉じた構成へ動かされ、標的部位で一緒に組織７４を挟む。シャトル１４は、シャトル１４が装着される顎部に完全に入り込む、又は、シャトル端１６４は、シャトルが現在装着されている方の顎部から外へ出る。シャトル端１６４は、シャトル１４が並進する場合、顎部が閉じるにつれてあるいは顎部が閉じた後に組織７４を貫通することができる。
【0170】
顎部が閉じた後、上部２１０ａ又は下部推進器ボタン２１０ｂ（例えばシャトル１４が現在入っている方のいずれか）は押され、それぞれの推進器を遠位に前進させる。それぞれの推進器は、隙間が存在する場合、上顎部７８と下顎部８０との間の隙間を通じて、遠位に、あるいは、一方の顎部から他方の顎部へ直接シャトル１４を押圧することができる。シャトル１４は、シャトル１４の経路をたどる、又は、シャトル１４に隣接した経路をたどるように縫合糸７０を引く。それぞれの推進器ボタンが完全に押された場合、装置１８８は、（例えばボタン又は推進器及び軌道のスナップ又は回転止めから）音及び／又は触覚的反応を発し、推進器トグルノブ２９４は、シャトル１４が顎部にわたり完全に並進したことを示す指示器（例えば管路又は矢印）を有する。
【0171】
ハンドル１０４は、それから基部１０２から離れて回転する。例えば、ハンドル１０４は放され、基部１０２から離れて回転した位置に戻るようにばねが装着される。ハンドルを回転させることで、送達ループ２９６を近位に並進させることができる。送達ループ２９６は、圧縮カバー３４及び顎部制御延長部４０を近位に引き並進させて、顎部を開く。
【0172】
装置１８８はそれから別の場所に移されて、例えば縫い目が完成した場合には顎部端が完全に取り除かれる、あるいは、新たに縫い目を作成するために前の位置に隣接して動かされる。そしてハンドル１４がしぼれられて、顎部を閉じる。シャトル１４が配置される軌道の推進器ボタンは、それから押される。上記の通りに、シャトル１４は対向する顎部へ動いて、組織７４を通じて縫合糸７０を引いて、縫い目を形成する。
【0173】
所望の縫い目の長さ及び位置を作成するように必要に応じて、上記の方法が繰り返される。
【0174】
装置１８８及び／又は他の装置１８８のいずれか又はすべての要素、又は本明細書に記載されている装置は、例えば、単一又は複合的なステンレススチール合金、ニッケルチタン合金（例えばニチノール）、コバルトクロム合金（例えばイリノイ州エルギンＥｌｇｉｎ Ｓｐｅｃｉａｌｔｙ Ｍｅｔａｌｓ社のＥＬＧＩＬＯＹ（登録商標）；ペンシルバニア州ワイオミッシングＣａｒｐｅｎｔｅｒ Ｍｅｔａｌｓ社のＣＯＮＩＣＨＲＯＭＥ（登録商標））、ニッケルコバルト合金（例えばコネチカット州ウェストポートのＭａｇｅｌｌａｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｒａｄｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ社のＭＰ３５Ｎ（登録商標））、モリブデン合金（例えばモリブデンＴＺＮ合金）、タングステンレニウム合金、テレフタル酸ポリエチレン（ＰＥＴ）／ポリエステル（例えばデラウェア州ウィルミントンのＥ． Ｉ． Ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ社のＤＡＣＲＯＮ（登録商標））のようなポリマー、ポリプロピレン（ＰＥＴ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、発泡ＰＴＦＥ（ｅＰＴＦＥ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）（ポリアリルエーテルケトンケトンも）、ナイロン、ポリエーテルブロックコポリアミドポリマー（例えばフランスパリのＡＴＯＦＩＮＡ社のＰＥＢＡＸ（登録商標））、脂肪族ポリエーテルポリウレタン（例えばマサチューセッツ州ウィルミントンＴｈｅｒｍｅｄｉｃｓ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ社のＴＥＣＯＦＬＥＸ（登録商標））、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリウレタン、熱可塑性物質、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、例えばポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、ポリエチルアクリレート（ＰＥＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）及び偽ポリアミノチロシン系の酸のような吸収性又は再吸収性ポリマー、押出コラーゲン、シリコーン、亜鉛、エコー源性、放射性、放射線不透過性材料、生体適合物質（例えば死体組織７４、コラーゲン、同種移植片、自家移植片、異種移植片、骨セメント、粉砕骨、骨形成粉、骨ビーズ）、本明細書に記載される他の材料のいずれか又はその組合せから作成することができる。放射線不透過性の材料の例は、硫酸バリウム、酸化亜鉛、チタン、ステンレススチール、ニッケルチタン合金、タンタル及び金である。
【0175】
本明細書の開示の全体にわたりシャトル１４は、縫合糸７０に取り付けられる。したがって、縫合糸７０はシャトル１４に取り付けられ、シャトル１４の動きをたどることができる。同様に、縫合糸７０は例えば、所望の縫い目又は縫合が完成する前に取り付けられ、完成した後に外されるようにシャトル１４へ／から着脱される。
【0176】
本発明の精神と範囲から逸脱することなく、様々な変更及び修正が本開示に対して作成され、同等物が使用されることは、当業者にとって明らかである。変形例によって示される要素は特定の変形例において例示的なものであり、本開示の範囲内で他の変形例に使うことができる。本明細書において単数形で記載される要素は、複数形にすることができる（すなわち「１つ」と記載されるものが１つ以上であってもよい）。種類の要素における種属の要素は、その種類の他の種属の要素の特徴又は要素を有することができる。本発明を実施するための上記の構成、要素又は完全なアセンブリ、そして方法及びそれらの要素、及び本発明の態様の変形例は、いかなる組合せにおいても互いに結合され、修正することができる。
【図1a】
【図1b】
【図1c】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図3a-3b】
【図4a.4c.4d】
【図4b】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図6c-6d】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図7d】
【図8a】
【図8b】
【図9a】
【図9b】
【図9c】
【図10a】
【図10b】
【図11a】
【図11b】
【図12a-12c】
【図13a】
【図13b】
【図14a】
【図14b】
【図14c】
【図15a-15c】
【図16a-16b】
【図17a-17d】
【図18a】
【図18b】
【図19a】
【図19b】
【図20a】
【図20b】
【図21a】
【図21b】
【図22a】
【図22b】
【図22c】
【図23a】
【図23b】
【図24a】
【図24b】
【図24c】
【図25a】
【図25b】
【図25c】
【図25d】
【図25e】
【図25f】
【図26a】
【図26b】
【図26c】
【図26d】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30a】
【図30b】
【図31】
【図32a】
【図32b】