特許 6688124 積み重ねアセンブリ及び物品を積み重ねる方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6688124

(24)【登録日】2020年4月7日

(45)【発行日】2020年4月28日

(54)【発明の名称】積み重ねアセンブリ及び物品を積み重ねる方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 57/14 20060101AFI20200421BHJP

   B65G 17/16 20060101ALI20200421BHJP

   B65G 47/57 20060101ALI20200421BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20200421BHJP

   B65B 35/50 20060101ALI20200421BHJP

【ＦＩ】

   B65G57/14

   B65G17/16 C

   B65G47/57 B

   B65G47/46 H

   B65B35/50

【請求項の数】20

【外国語出願】

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-67768(P2016-67768)

(22)【出願日】2016年3月30日

(65)【公開番号】特開2016-210616(P2016-210616A)

(43)【公開日】2016年12月15日

【審査請求日】2018年10月30日

(31)【優先権主張番号】2015901501

(32)【優先日】2015年4月28日

(33)【優先権主張国】AU

(73)【特許権者】

【識別番号】508337053

【氏名又は名称】ティエヌエイ オーストラリア ピーティワイ リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(72)【発明者】

【氏名】ルース、 ローレンス

(72)【発明者】

【氏名】ピアソン、 ブライアン

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４９３４６８７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１３９２２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−０８５３２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００１７０５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−０２５９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００３３７８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ５７／００−５７／３２

Ｂ６５Ｂ ３５／５０

Ｂ６５Ｇ １７／１６

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ６５Ｇ ４７／５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を積み重ねるための積み重ねアセンブリであって、
複数の物品を第１受け取り位置で受け取り、物品を第１運搬位置へ通路に沿って下方に順次移動させる第１運搬アセンブリと、
物品の積み重ねが前記通路内に順次形成されて第２運搬アセンブリによって支持されるように、前記第１運搬位置に隣接する第２受け取り位置で前記第１運搬アセンブリから物品を受け取るための第２運搬アセンブリであって、それぞれの積み重ねが形成されるにつれて、それぞれの積み重ねを下方に移動させる第２運搬アセンブリと、
前記第１運搬位置に物品を運搬するコンベヤーと、
積み重ねが形成されるように前記第１及び第２運搬アセンブリの動作を調整する制御装置と
を含み、
前記第１運搬アセンブリは少なくとも１つの第１プラットホームを含み、
物品は前記第１受け取り位置において前記第１プラットホーム上に降ろされ、
前記第１プラットホームは前記第１運搬位置に物品を運搬するために前記第１運搬位置へ通路の下方に移動させられ、
前記第２運搬アセンブリは少なくとも１つの第２プラットホームを含み、
前記第２プラットホームは、前記第２プラットホーム上に前記物品の積み重ねを形成するために前記第１プラットホームから前記第２プラットホームへの前記物品の移送を調整するべく前記第２受け取り位置から前記通路の下方に移動可能であり、
前記コンベヤーは、前記第１プラットホーム上に物品を順次降ろすことによって前記第１プラットホーム上に物品の列を形成するように移動させられ、
前記物品の列は、前記第１プラットホームから前記第２プラットホームに移送され、
前記物品の列の移送の繰り返しによって、前記第２プラットホーム上に前記物品の積み重ねが形成される、積み重ねアセンブリ。

【請求項2】

前記第２運搬アセンブリは、形成されたそれぞれの積み重ねを第２運搬位置へ通路に沿って下方に移動させる、請求項１に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項3】

前記第２運搬アセンブリは、それぞれの積み重ねを第２運搬位置へ水平方向に移動させる、請求項１に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項4】

前記第１運搬アセンブリは前記コンベヤーから物品の列を受け取る少なくとも１つの更なるプラットホームを含み、前記第１運搬アセンブリは駆動部を含み、前記駆動部は前記第１プラットホームを前記更なるプラットホームに対して異なる速度で移動させるように動作可能である、請求項１、２又は３に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項5】

それぞれの第１プラットホームとそれぞれの第２プラットホームは複数のフィンガーを含み、それぞれのプラットホームの隣接するフィンガーはスロットによって分離され、両方のプラットホームのフィンガーは前記通路内に位置するときに前記通路に対して概ね横方向に延びる、請求項１から４のいずれか一項に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項6】

それぞれのプラットホームのフィンガーは概ね平行である、請求項５に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項7】

前記プラットホーム上に物品を保持するのを助けるために前記通路に隣接して延びる少なくとも１つの支持部材を更に含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項8】

２つの支持部材を含み、前記支持部材は前記通路の両側にあるように間隔を置いて配置され、前記支持部材は前記プラットホーム上に物品を保持するために協働する、請求項７に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項9】

それぞれの支持部材は上方に延びる複数のスロットを含み、前記第１プラットホームのフィンガー及び／又は前記第２プラットホームのフィンガーは前記スロットを貫通する、請求項７又は８の積み重ねアセンブリ。

【請求項10】

両方のプラットホームは前記通路に沿って通過するときに概ね水平に配向され、前記プラットホームは前記通路に沿って移動するときに概ね直線の経路に沿っている、請求項１から９のいずれか１項に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項11】

積み重ね移送部材を更に含み、前記積み重ね移送部材は前記第２運搬位置に隣接して配置され、積み重ねを前記通路から移送するために移動可能である、請求項２又は３に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項12】

前記アセンブリは前記通路の一部を閉鎖する少なくとも１つの扉を含み、前記扉は前記通路の内部からの積み重ねの移送を行うために開位置に移動可能である、請求項１１に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項13】

前記扉は概ね水平な軸の周りで旋回し、且つ積み重ねの運搬を行うときに前記通路内に突出する部分を含み、前記部分は積み重ねが所望の高さを有することを確実にするために積み重ねと係合するように配置可能である、請求項１２に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項14】

前記コンベヤーは、物品が概ね水平方向の列に配置されるように、それぞれの第１プラットホームへの物品の運搬を行うために角度方向に移動可能であり、前記制御装置は前記コンベヤーの動作を前記第１及び第２運搬アセンブリと調和させる、請求項１から１３のいずれか１項に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項15】

前記第１及び第２運搬アセンブリは前記通路の反対側に位置する、請求項１から８のいずれか１項に記載の積み重ねアセンブリ。

【請求項16】

物品を積み重ねる方法であって、
複数の物品を物品が第１支持体によって支持される第１受け取り位置へ運搬し、且つ前記第１支持体上に水平方向の列で物品を配置することと、
前記第１支持体と前記第１支持体上の前記物品の列を第１運搬位置へ下げることと、
前記第１運搬位置にある前記第１支持体上の前記物品の列を第２支持体に支持されるように第２受け取り位置に移送することと、
前記物品の列の移送の繰り返しによって、前記第２支持体上に前記物品の積み重ねを形成することと、
前記第２支持体を前記第２受け取り位置から下げることと
を含む方法。

【請求項17】

前記物品の積み重ねを第２運搬位置へ所定の方向に移送することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記所定の方向は下向きである、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記所定の方向は概ね水平である、請求項１７に記載の方法。

【請求項20】

前記物品は袋である、請求項１６から１９のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば袋などの物品を受け取って積み重ねるスタッカーに、より詳細には、限定されるものではないが、箱のような容器内に積み重ねを挿入するスタッカーに関するものである。

【背景技術】

【0002】

積み重ねられ、その後、箱などの容器内に挿入される物品は、しばしば箱の中に手作業で積み重ねられる。

【0003】

スナック食品の製造業では、袋が包装機によって製造され、その後、個々の袋がコンベヤーに運ばれる。コンベヤーは、１人以上の作業員が配置されているステーションに袋を運ぶ。作業員は袋を集め、それらをグループで又は積み重ねて並べ、その後、それらを箱内に挿入する。

【0004】

袋を積み重ねてそれらを箱の中に配置する上記方法は、時間がかかり、手作業であり、費用がかかるという欠点を有する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、上記欠点の少なくとも１つを克服又は実質的に改善することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書には、物品を積み重ねるための積み重ねアセンブリであって、
複数の物品を第１受け取り位置で受け取り、その後、物品を第１運搬位置へ通路に沿って下方に順次移動させるための第１運搬アセンブリと、
物品の積み重ねが通路内に順次形成され且つ第２運搬アセンブリによって支持されるように、第１運搬位置に隣接する第２受け取り位置で第１運搬アセンブリから物品を受け取るための第２運搬アセンブリであって、それぞれの積み重ねが形成されるにつれて、それぞれの積み重ねを下方に移動させる第２運搬アセンブリと、
積み重ねが形成されるように第１及び第２運搬アセンブリの動作を調整する制御装置とを含む、積み重ねアセンブリが開示されている。

【0007】

好ましくは、第２運搬アセンブリは、形成されたそれぞれの積み重ねを第２運搬位置へ通路に沿って下方に移動させる。

【0008】

好ましくは、第２運搬アセンブリは、それぞれの積み重ねを第２運搬位置へ水平に移動させる。

【0009】

好ましくは、第１運搬アセンブリは少なくとも１つの第１プラットホームを含み、物品は第１運搬位置において第１プラットホームへ運搬され、第１プラットホームは第１運搬位置へ通路の下方に移動させられ、第２運搬アセンブリは少なくとも１つの第２プラットホームを含み、第２プラットホームは、第２プラットホームによって支持される物品の積み重ねを行うために、第２プラットホームに支持される第１プラットホームからの物品の移送を調整するべく第２運搬位置から通路の下方に移動可能である。

【0010】

好ましくは、第１運搬アセンブリは少なくとも１つの更なるプラットホームを含み、第１運搬アセンブリは駆動部を含み、駆動部は第１プラットホームを更なるプラットホームに対して異なる速度で移動させるように動作可能である。

【0011】

好ましくは、それぞれの第１プラットホームとそれぞれの第２プラットホームは複数のフィンガーを有し、それぞれのプラットホームの隣接するフィンガーはスロットによって分離され、両方のプラットホームのフィンガーは通路内に位置するときに前記通路に対して概ね横方向に延びる。

【0012】

好ましくは、それぞれのプラットホームのフィンガーは概ね平行である。

【0013】

好ましくは、積み重ねアセンブリは、プラットホーム上に物品を保持するのを助けるために前記通路に隣接して延びる少なくとも１つの支持部材を更に含む。

【0014】

好ましくは、積み重ねアセンブリは２つの支持部材を更に含み、支持部材は通路の両側にあるように間隔を置いて配置され、支持部材はプラットホーム上に物品を保持するために協働する。

【0015】

好ましくは、それぞれの支持部材は上方に延びる複数のスロットを含み、第１プラットホームのフィンガー及び／又は第２プラットホームのフィンガーが前記スロットを貫通する。

【0016】

好ましくは、両方のプラットホームは前記通路に沿って通過するときに概ね水平に配向され、プラットホームは前記通路に沿って移動するときに概ね直線の経路に沿っている。

【0017】

好ましくは、積み重ねアセンブリは積み重ね移送部材を更に含み、積み重ね移送部材は第２プラットホーム運搬位置に隣接して配置され、積み重ねを通路から移動させるために移動可能である。

【0018】

好ましくは、アセンブリは前記通路の一部を閉鎖する少なくとも１つの扉を含み、扉は通路の内部からの積み重ねの移送を行うために開位置に移動可能である。

【0019】

好ましくは、前記扉は概ね水平な軸の周りで旋回し、且つ積み重ねの運搬を行うときに通路内に突出する部分を含み、部分は積み重ねが所望の高さを有することを確実にするために積み重ねと係合するように配置可能である。

【0020】

好ましくは、積み重ねアセンブリは第１プラットホーム受け取り位置に物品を運搬するコンベヤーを更に含み、コンベヤーは、袋を概ね水平方向の列に配置することができるように、それぞれの第１プラットホームへの袋の運搬を行うために角度方向に移動可能であり、前記制御装置はコンベヤーの動作を運搬アセンブリと調和させる。

【0021】

好ましくは、運搬アセンブリは通路の反対側に位置する。

【0022】

本明細書には、物品を積み重ねる方法であって、
複数の物品を物品が第１支持体によって支持される第１受け取り位置へ運搬し、且つ物品を第１支持体上に水平方向の第１列で配置することと、
列が第２受け取り位置にある第２支持体へ運搬される第１運搬位置へ列を下げることと、
第２支持体を第２受け取り位置から下げることと、
少なくとも１つの物品の更なる列を第１支持体によって支持されるように第１受け取り位置にある第１支持体へ運搬することと、
それぞれの更なる列を第１運搬位置へ下げることと、
積み重ねを形成するためにそれぞれの更なる列を第１列に支持されるように移送することと
を含む方法が更に開示されている。

【0023】

好ましくは、それぞれの積み重ねは第２運搬位置へ所定の方向に移送される。

【0024】

好ましくは、所定の方向は下向きである。

【0025】

好ましくは、所定の方向は概ね水平である。

【0026】

好ましくは、物品は袋である。

【図面の簡単な説明】

【0027】

添付図面を参照して本発明の好ましい形態を例として説明する。

【図1】袋積み重ねアセンブリの簡略化された概略等角図である。

【図2】図１のアセンブリの一部の概略等角図である。

【図3】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図4】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図5】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図6】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図7】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図8】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図9】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図10】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図11】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図12】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図13】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図14】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図15】様々な作業段階にある図１のアセンブリの概略側面図である。

【図16】図１のアセンブリの概略側面図である。

【図17】図１のアセンブリの更なる概略側面図である。

【図18】図１のアセンブリに用いられる駆動アセンブリの概略等角図である。

【図19】図１８の駆動アセンブリの概略側面図である。

【図20】図１９の駆動アセンブリの概略等角図である。

【図21】図１のアセンブリの下部の概略等角図である。

【図22】図２１に示される下部の更なる概略等角図である。

【図23】図２１の下部の更に別の等角図である。

【図24】図２１の下部の更に別の等角図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

添付の図面には、袋１４を積み重ねるためのアセンブリ１０が模式的に示されている。アセンブリ１０は袋運搬装置１１を含み、袋運搬装置１１は本実施形態では、袋１４を運搬方向１５に移動させる、上ベルト長さ１３を有するベルトコンベヤー１２である。通常は、ベルトコンベヤー１２の端部１６は、袋１４を表面１３へ運搬する包装機に隣接して配置される。例として、袋１４はスナック食品の袋であることができる。

【0029】

ベルトコンベヤー１２は運搬端部１７を有し、袋１４は運搬端部１７から第１運搬アセンブリ１８（第１支持体）へ運搬される。

【0030】

ベルトコンベヤー１２はまた、運搬端部１７が方向２０において角度方向に移動するように、概ね直立の軸１９の周りで角度移動可能である。

【0031】

アセンブリ１８は、複数のプラットホーム２２を支持するベルト又はチェーン駆動部２１を含む。好ましくは、プラットホーム２２の各々が駆動部２１によって提供される閉ループを動き回るとき、プラットホーム２２の各々は一定の向きに保持される。好ましくは、プラットホーム２２の各々は複数のロッド又はフィンガー２３によって提供され、複数のロッド又はフィンガー２３は本実施形態では概ね平行であり且つ同一の長さを有する。
フィンガー２３は、スロット（細長い隙間）４６によって分離されるように横方向に間隔を置いて配置され、横方向の梁２４に固定されている。

【0032】

フィンガー２３は、上方に延びるスロット２６によって分離されている、上向きの複数のワイヤ又はロッド２５によって提供される支持部材２８を貫通する。駆動部２１によって提供される閉ループを動き回るとき、ロッド２３がスロット２６を通過し、ロッド２５がスロット４６を通過する。プラットホーム２２は、支持部材２８に隣接して、プラットホーム２２がスロット２６を通って突出すると同時に、スロット２６を通って下方に移動するように、方向２７に通過する。好ましくは、下方への移動は直線経路に沿っている。

【0033】

スロット２６を通って突出しているとき、ロッド２３（プラットホーム２２）は、袋１４が水平方向の列でプラットホーム２２上に降ろされる受け取り位置２９に配置される。
袋１４は、それぞれのプラットホーム２２が受け取り位置２９に配置されているとき、袋１４がそれぞれのプラットホーム２２の横方向にわたって順次降ろされるように、角度方向２０に往復するコンベヤー１２の結果として水平方向の列に配置される。

【0034】

プラットホーム２２は、方向２７に連続的に移動させることができ、又はプラットホーム２２が受け取り位置２９にある少なくとも一部の時間だけ静止するように断続的に移動させることができる。

【0035】

支持部材２８から水平方向に間隔を置いて配置されているのは、更なる支持部材３０である。支持部材３０は、それらの間にスロット３２がある複数のワイヤ又はロッド３１によって提供される。袋１４は、支持部材２８と３０の間で積み重ね４７に形成される。従って、支持部材２８と３０との間に上方に延びた通路３３があり、通路３３の内部に袋１４が積み重ねられる。

【0036】

フィンガー３７は、フィンガー３７がスロット３２を貫通することができるように、スロット８０によって分離されている。

【0037】

袋１４の水平方向の列が位置２９においてプラットホーム２２上に形成されると、プラットホーム２２は袋１４を通路３３の下方に移動させるように下方に移動させられる。

【0038】

袋１４は通路３３内に積み重ねられ、第２運搬アセンブリ（第２支持体）３４によって支持されている。アセンブリ３４は、それがプラットホーム３６を有する駆動部３５を含み、プラットホーム３６が駆動部３５によって提供されるループを動き回るという点で、アセンブリ１８と本質的に同じ構造である。駆動部３５のプラットホーム３６と駆動部２１のプラットホーム２２は、通路３３を通って概ね下方に移動させられる。プラットホーム３６は、好ましくは、駆動部３５によって提供されるループを動き回る間、一定の向き（水平）に維持される。駆動部３５は、チェーン駆動部２１のようなチェーン駆動部を含む。

【0039】

プラットホーム３６は、プラットホーム２２と同様に、通路３３にあるとき直線下向き経路に沿って移動する。

【0040】

プラットホーム３６は、本実施形態では、横方向梁３８に固定された複数のロッド又はフィンガー３７によって提供される。

【0041】

フィンガー３７は、スロット８０によって分離されるように横方向に間隔を置いて配置されている。最初に、袋１４がプラットホーム２２に支持され且つ水平方向の列が完成すると、プラットホーム２２は、フィンガー２３がプラットホーム３６のフィンガー３７に隣接して配置されるように、通路３３に沿って下方に移動させられる。袋１４の最初の列は、フィンガー２３の通路３３の外への移動によってプラットホーム３６に移送される。
次のプラットホーム２２が袋１４の水平方向の列を受け取り、プラットホーム３６に支持されている袋１４の最初の列の上に配置されるまで下方へ移動させられ、そのときプラットホーム２２は、プラットホーム２２に支持されている袋１４を下方の袋１４の列の上に降ろすように通路３３の外へ概ね水平方向に移動させられる。このプロセスが繰り返される。従って、袋１４の積み重ね４７は、積み重ね４７が形成されるにつれてプラットホーム３６を下方に移動させることによって、プラットホーム３６上に形成される。より詳細には、それぞれのプラットホーム３６は、それぞれのプラットホーム２２から運搬される、積み重ね４７を形成する袋１４の次の列に対応するように下げられる。

【0042】

完成した積み重ね４７が形成されると、それは第２運搬位置７５へ下方に移動させられる。代替的な実施形態では、完成した積み重ね４７の移動は水平であることができる。

【0043】

積み重ね４７は、袋１４の１つ以上の列を有することができる。

【0044】

（位置７６に位置する）支持部材２８は、一対の扉４０によって選択的に閉じられる開口部３９を有する。積み重ね４７が必要数の袋１４を有するとき、扉４０は開いており、移送部材４１が、少なくとも部分的に開口部３９に隣接して配置された箱４２の中に積み重ね４７を配置するために、方向４３に概ね水平に積み重ね４７を移動させるように作動する。

【0045】

上記プロセスは、箱４２が袋１４でいっぱいになるまで繰り返される。

【0046】

中央制御装置（デバイス）４４は、コンベヤー１２、アセンブリ１８、アセンブリ３４の動作、及び移送部材４１の移動を調整するようにプログラムされている。

【0047】

図３から１５に示されるように、アセンブリ１８及び３４は、袋１４の積み重ね４７を形成するためにプラットホーム２２及び３６を概ね直線の経路に沿って通路３３の下方に移動させる。

【0048】

支持部材２８及び／又は支持部材３０は（部材４１と共に）、異なるサイズの袋１４に対応するために通路３３の水平方向幅を変更するべく互いに対して水平方向に移動可能であってもよい。また、必要数の袋１４を水平方向の列に収容するために通路３３の横方向幅を調整するべく、側板４８が通路３３の両側にあってもよい。例えば、それぞれの列は１つ以上の袋１４、２つ、３つ、４つ又は５つの袋１４などから構成されることができる。コンベヤー１２の角度方向の移動は調整される必要があるだろう。

【0049】

図１７から２３には、アセンブリ１０の一実施形態が提供されている。本実施形態では、駆動部２１は４対のチェーン４９，５０，５１及び５２を含む。

【0050】

第１対のチェーン４９は、第１組のプラットホーム２２を支持し且つ移動させるために第２対のチェーン５０と協働する。第３対のチェーン５１は、同様に第２組のプラットホーム２２を支持し且つ移動させるために第４対のチェーン５２と協働する。これにより、チェーン４９及び５０によって駆動される（第１組の）プラットホーム２２を、チェーン５１及び５２によって支持される（第２組の）プラットホーム２２と異なる速度で異なる時間に動作させることが可能になる。例えば、袋１４がプラットホーム２２に運搬されるとき、それぞれのプラットホーム２２は静止するか又は非常にゆっくりと移動することができる。一方、他方の対のチェーンによって駆動されるプラットホーム２２を、位置２９に隣接するように戻すためにより高速で移動させることができる。

【0051】

本実施形態には、４つのプラットホーム２２がある。プラットホーム２２の各々は一対のアーム５４によって支持され、アーム５４の間には梁２４がアーム５４に固定されるように延びている。アーム５４の各々は、軸受アセンブリ５６を支持するシャフト５５によって支持されている端部を有する。それぞれのアーム５４は、アーム５４が角度方向に同時に動くように、そのそれぞれのシャフト５５に固定されている。

【0052】

それぞれの軸受アセンブリ５６は、それぞれのチェーン４９又は５１によって支持されている。

【0053】

それぞれのシャフト５５からは更なるアーム５７が延びており、それぞれのアーム５７は更なる軸受アセンブリ５８へと延びており、更なるシャフト５９がそれぞれのアーム５７に固定され、それぞれの軸受アセンブリ５８によって支持されている。それぞれの軸受アセンブリ５８は、それぞれのチェーン５０又は５２によって支持されている。

【0054】

上記構成は、フィンガー２３（プラットホーム２２）が通路３３の下方に通過するときに概ね水平方向に曲がった向きに維持されることを確実にする。本実施形態では、プラットホーム２２はそれらの全移動中、概ね水平に維持される。

【0055】

駆動部３５は、駆動部３５が鉛直方向に延びていることを除いて、本質的に駆動部２１と同じ構造であり、チェーンは駆動部２１の方向２７に対して反対の角度方向に移動する。

【0056】

扉４０は上扉６１と下扉６２とを含む。上扉６１は概ね水平な軸６３の周りで角度移動するために旋回可能に取り付けられ、一方、下扉６２は軸６４の周りで角度移動するために旋回可能に取り付けられている。軸６３及び６４は概ね平行且つ水平に延びている。

【0057】

上扉６１は、ロッド３１の間を通過するように形作られ且つ配置されている複数のフィンガー６５を有する。扉６１が概ね水平な軸６３の周りで図２１に示されるような概ね上向きの位置から図２２に示されるような概ね水平な位置に旋回するとき、袋１４がそれらを箱４２に移送することができる高さに位置することを確実にするために、フィンガー２５は積み重ね４７の上面で袋１４と係合する。これは袋１４のいくらかの圧縮を伴ってもよい。

【0058】

上記の好ましい実施形態では、フィンガー２３及び３７は、通路３３を通って下方へ通過するとき概ね水平方向に延びている。しかし、当然のことながら、フィンガー２３及び３７は傾斜していてもよく、それらは単に袋１４がその上に載ることができるように配向されるだけでよい。

【0059】

上記実施形態では、プラットホーム２２及び３６は通路３３に沿って下方に通過する。それらの移動は直線状でなくてもよく、曲線状であってもよい。必要なことは、プラットホーム２２及び３６が通路３３を通って下方に移動することである。

【0060】

上記の好ましい実施形態では、袋１４は（図１に示されるように）水平方向の列を形成するようにプラットホーム２２上に降ろされる。この点において、当然のことながら、複数の水平方向の列がそれぞれのプラットホーム２２上に支持されてもよい。

【0061】

図２０から２３に最も良く見られるように、扉６１は、異なる幅の積み重ね４７及び異なる幅を有する箱４２に対応するために、互いに対して横方向６８に移動可能な２つの扉パネル６６及び６７で形成されている。

【0062】

同様に、扉６２は２つの扉パネル６９及び７０で形成されている。扉パネル６９及び７０もまた、扉パネル６６及び６７と共に、互いに対して方向６８に移動可能である。

【0063】

パネル６６，６７，６９及び７０は支持梁７１に取り付けられ、梁７１は方向６８におけるパネル６６，６７，６９及び７０の移動をもたらするためにフレーム７４に移動可能に取り付けられている。

【0064】

扉６１又は６２と共に、梁７１に同様に支持されているのはサイドパネル７３であり、サイドパネル７３はそれぞれの積み重ね４７が通過する概ね矩形の開口部を提供するために協働する。

【0065】

また、扉６１は、扉６１及び６２によって閉じられる開口部の高さを調整するための上下移動のために梁７１に取り付けられている。

【0066】

上記アセンブリ１０の動作において、袋１４は受け取り位置２９に運搬され、水平方向の列に配置される。そこから、それぞれの列は第１運搬位置７４へと下げられ、第１運搬位置７４はまた第２受け取り位置に対応し且つ隣接している。位置７４において、袋１４は、概ね水平方向に通路３３から離れるプラットホーム２２の移動によってプラットホーム３６に移送される。プラットホーム２２は位置２９へ戻る。プラットホーム３６は、その後、積み重ね４７が形成されるまで袋１４の更なる列に対応するように下げられる。一旦形成されたそれぞれの積み重ね４７は、プラットホーム３６によって通路３３の底部へ運搬される。これが第２運搬位置７５である。この位置において、それぞれの積み重ね４７は箱４２へ水平方向に移送される。一方、第２運搬位置７５において、プラットホーム３６は通路３３から離れるように水平方向に移動させられ、再び位置７４まで戻るように移送される。代替的な実施形態では、一旦形成され且つプラットホーム３６に支持されている積み重ね４７は、水平方向にずらされた第２運搬位置７５に水平方向に移動させられる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】