特許 6688200 視覚障害者用音響付加装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6688200

(24)【登録日】2020年4月7日

(45)【発行日】2020年4月28日

(54)【発明の名称】視覚障害者用音響付加装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/095 20060101AFI20200421BHJP

   G08G 1/097 20060101ALI20200421BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20200421BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/095 F

   G08G1/097 A

   G08G1/005

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-204056(P2016-204056)

(22)【出願日】2016年10月18日

(65)【公開番号】特開2018-67075(P2018-67075A)

(43)【公開日】2018年4月26日

【審査請求日】2019年5月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(74)【代理人】

【識別番号】100087790

【弁理士】

【氏名又は名称】尾関 伸介

(72)【発明者】

【氏名】池田 尚之

【審査官】 上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１１６３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６３７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／００６８９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平９−１４７２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４８５１８３６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交通信号制御機から歩行者用灯器に送られる灯色信号を受け、前記灯色信号が青色を表すときに音響信号をスピーカに出力し、前記音響信号を前記スピーカにより誘導音に変換させる視覚障害者用音響付加装置において、
前記灯色信号を処理し、前記灯色信号が表す灯色を判定する灯色信号判定手段と、前記灯色信号が表す灯色が青色であると前記灯色信号判定手段が判定したとき、前記音響信号を生成し、出力する音響出力手段と、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが所定の閾値を超えたか否かを判定する音響レベル判定手段とを含む音響制御部を有し、
前記灯色信号が表す灯色が青色であると前記灯色信号判定手段が判定していないときに、前記音響信号のレベルが前記閾値を超えたと前記音響レベル判定手段が判定したとき、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止することを特徴とする視覚障害者用音響付加装置。

【請求項2】

前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから所定時間内に、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したと前記音響レベル判定手段が判定しないときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用音響付加装置。

【請求項3】

前記音響レベル判定手段は、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが所定の範囲内であるか否かをも判定し、
前記音響レベル判定手段が前記音響信号のレベルが前記所定の範囲内でないと判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の視覚障害者用音響付加装置。

【請求項4】

前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから前記所定時間内に前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したとの判定を前記音響レベル判定手段がしたとき、その判定の時点から所定の最小音響時間より短い時間内に、前記音響信号のレベルが前記閾値未満に低下したと前記音響レベル判定手段が判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止することを特徴とする請求項２または３に記載の視覚障害者用音響付加装置。

【請求項5】

前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから前記所定時間内に前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したとの判定を前記音響レベル判定手段がしたとき、その判定の時点から所定の最大音響時間より長い時間に亘って、前記音響信号のレベルが前記閾値を超えていると前記音響レベル判定手段が判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止することを特徴とする請求項２ないし４の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路の交差点における視覚障害者の道路横断の安全性を向上する視覚障害者用音響付加装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の視覚障害者用音響付加装置は、交通信号機において歩行者用灯器の灯色が青であることを視覚障害者に知らせるため、外部に接続したスピーカより誘導音を鳴動させる装置である。本装置として、各種の方式が知られている。例えば、特許文献１（特開２０１２−１１３５８５）には、発明「交通信号機用音響装置」が開示されている。本願の添付図の図７（特許文献１では図１）は、この特許文献１に示されている十字交差点の平面図である。その図７に示すように、スピーカ５０１〜５０８に誘導音を出力する付加装置（交通信号機用音響装置）６０は、横断歩道１００ａの南側端（横断歩道１００ｃの東側端でもある）に設けられている。なお、図７の交差点では、図の右、左、下、上の各方向に向かう各道路をそれぞれ東、西、南および北方向の道路とする。付加装置６０は、信号制御装置３０から出力される歩行者用信号機４０１〜４０８向けの灯色信号を受け、その灯色信号に応じた音響信号（可聴音域の電気信号）を生成し、音響信号をスピーカ５０１〜５０８に対し出力する。スピーカ５０１〜５０８は、その音響信号を誘導音として空中に出力する。付加装置６０は前述の視覚障害者用音響付加装置に相当する。図７の付加装置６０は、信号制御装置３０から提供される予測到達交通流や車両速度、滞留台数をもとに、誘導音の音量を制御し、視覚障害者に必要な程度に音量を調節している。

【0003】

図８は、従来の一般的な視覚障害者用音響付加装置の構成例を示すブロック図である。図７に示す特許文献１の付加装置６０は、図８の視覚障害者用音響付加装置と基本的な構成を同じくするものと思われる。そこで、図８の視覚障害者用音響付加装置には、図７の付加装置と同じく符号６０を付した。図８の視覚障害者用音響付加装置６０は音響制御部６１０およびスピーカ駆動増幅器１３を有する。音響制御部６１０はＣＰＵ（中央処理装置）および記憶部（メモリ）を備える。ＣＰＵは、交通信号制御機（図７における信号制御装置３０に相当）から灯色信号３０１を受ける。灯色信号３０１は、交通信号制御機から歩行者用信号機（図７において符号４０１〜４０８で示す信号機）に送られる灯色信号と同じ信号である。音響制御部６１０は、灯色信号３０１が青色を表す期間に、音響信号６１１をスピーカ駆動増幅器１３に出力する。スピーカ駆動増幅器１３は、音響信号６１１の電力増幅をし、電力増幅した音響信号１１３をスピーカ２に出力する。スピーカ２（図７における各スピーカ５０１〜５０８に相当）は、電気信号である音響信号１１３を音響に変換し、誘導音として空中に出力する。スピーカ駆動増幅器１３の出力インピーダンスは、スピーカ２の入力インピーダンスにマッチングするように、設計され、製造されている。

【0004】

なお、図８ではスピーカ２は１個であるが、図７に平面図で示す交差点には８個のスピーカ５０１〜５０８が設けてある。そこで、これら８個のスピーカ５０１〜５０８に音響信号を供給するためには、図８の視覚障害者用音響付加装置６０では、各スピーカ５０１〜５０８に対応してスピーカ駆動増幅器１３がそれぞれ１個ずつ設けられる。すなわち、８個のスピーカ駆動増幅器１３が設けられる。そして、交通信号制御機（図７の信号制御装置３０）から灯色信号３０１を受けた音響制御部６１０は、歩行者用信号機４０１〜４０８向けの灯色信号に応じた音響信号を生成し、それら音響信号を対応するスピーカ駆動増幅器１３（８個のスピーカ駆動増幅器１３）それぞれに供給する。

【0005】

また、特許文献２（特開２００７−８７０９２）には、発明「道路横断支援装置」が開示されている。この特許文献２の道路横断支援装置では、 横断歩道の歩行者用信号機と、その歩行者用信号機の状態を視覚障害者にスピーカを介して音響で通知する視覚障害者用音響付加装置とを有するとともに、視覚障害者の所持する送信機からの信号を受信する受信機を備え、その送信機を所持する視覚障害者が当該受信機の所定距離範囲に入ったとき、視覚障害者用音響付加装置が、歩行者用信号機の状態をスピーカを介して音響で通知する。この特許文献２の道路横断支援装置では、視覚障害者が近接したときだけに、スピーカから音響を出力することにより、不必要な音響の発生を抑え、交通信号機近傍に及ぼす騒音を軽減できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１１３５８５号公報

【特許文献2】特開２００７−８７０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

視覚障害者用音響付加装置は、適切なタイミングで、適切な音量で誘導音をスピーカから出力することにより、視覚障害者が安全に横断歩道を渡れるようにする装置である。しかしながら、上述の特許文献１の視覚障害者用音響付加装置では、交差点において予測される騒音の音量を基に、誘導音の音量を制御し、視覚障害者に必要な程度に音量を調節しているが、歩行者用信号機の灯色信号に応じて、果たして所定のタイミングで、適切な音量の誘導音を出力しているか否かの確認はできない。また、特許文献２の道路横断支援装置では、送信機を所持する視覚障害者が交通信号機に近づいたときだけに誘導音を出力するので、送信機を所持しない視覚障害者が交通信号機に近づいても誘導音は出力されず、視覚障害者が歩道を横断する際の安全性の向上には寄与できない。また特許文献２の道路横断支援装置にける視覚障害者用音響付加装置は、視覚障害者が送信機を所持していたとしても、特許文献１の装置と同様に、歩行者用信号機の灯色信号に応じて、果たして所定のタイミングで、適切な音量の誘導音を出力しているか否かの確認はできない。

【0008】

視覚障害者用音響付加装置においては、特に、歩行者用信号機の灯色が赤色や青の点滅という本来横断歩道の横断を開始してはいけない時に、横断可を示す誘導音がスピーカから出力されるという装置の誤動作があってはならい。また、スピーカや、スピーカに音声信号を出力する増幅器等の各種の装置の経年劣化等の故障により、誘導音のタイミングや音量が規格から外れているという誤動作も、障害者の安全を損なう可能性がある。特許文献１や特許文献２に記載された従来の装置では、これらの装置の誤動作についても安全策が欠けている。

【0009】

（発明の目的）
本発明は、上述の従来の技術における解決するべき課題に鑑みてなされたものであり、所定のタイミングで、適切な音量の誘導音が出力されていないときや、経年劣化等による装置の誤動作があったときにも視覚障害者の安全を確保でき、しかも送信機などの格別な装置を視覚障害者が所持することを要しない視覚障害者用音響付加装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前述の課題を解決するため、本発明による視覚障害者用音響付加装置は、主に次のような特徴的な構成を採用している。

【0011】

（１）本発明による視覚障害者用音響付加装置は、
交通信号制御機から歩行者用灯器に送られる灯色信号を受け、前記灯色信号が青色を表すときに音響信号をスピーカに出力し、前記音響信号を前記スピーカにより誘導音に変換させる視覚障害者用音響付加装置において、
前記灯色信号を処理し、前記灯色信号が表す灯色を判定する灯色信号判定手段と、前記灯色信号が表す灯色が青色であると前記灯色信号判定手段が判定したとき、前記音響信号を生成し、出力する音響出力手段と、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが所定の閾値を超えたか否かを判定する音響レベル判定手段とを含む音響制御部を有し、
前記灯色信号が表す灯色が青色であると前記灯色信号判定手段が判定していないときに、前記音響信号のレベルが前記閾値を超えたと前記音響レベル判定手段が判定したとき、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止することを特徴とする
（２）本発明による上記（１）に記載の視覚障害者用音響付加装置は、前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから所定時間内に、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したと前記音響レベル判定手段が判定しないときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止するようにしてもよい。
（３）本発明による上記（１）または（２）に記載の視覚障害者用音響付加装置は、
前記音響レベル判定手段は、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが所定の範囲内であるか否かをも判定し、
前記音響レベル判定手段が前記音響信号のレベルが前記所定の範囲内でないと判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止するようにしてもよい。
（４）本発明による上記（２）または（３）に記載の視覚障害者用音響付加装置は、前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから前記所定時間内に前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したとの判定を前記音響レベル判定手段がしたとき、その判定の時点から所定の最小音響時間より短い時間内に、前記音響信号のレベルが前記閾値未満に低下したと前記音響レベル判定手段が判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止するようにしてもよい。
（５）本発明による上記（２）ないし（４）の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置は、前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから前記所定時間内に前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したとの判定を前記音響レベル判定手段がしたとき、その判定の時点から所定の最大音響時間より長い時間に亘って、前記音響信号のレベルが前記閾値を超えていると前記音響レベル判定手段が判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、所定のタイミングで、適切な音量の誘導音が出力されていないときや、経年劣化等による装置の誤動作があったときにも視覚障害者の安全を確保でき、しかも送信機などの格別な装置を視覚障害者が所持することを要しない視覚障害者用音響付加装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態である視覚障害者用音響付加装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１の視覚障害者用音響付加装置を含む交通信号制御システムの構成を示すブロック図である。

【図3】図１の視覚障害者用音響付加装置における音響信号のタイミングを例示するタイミング図である。

【図4】図３に示した音響信号に関するタイミングおよびレベルの仕様と検出値を表形式で例示する図である。

【図5】図１の視覚障害者用音響付加装置における音響制御部の動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態である視覚障害者用音響付加装置の一変形例を含む交通信号制御システムの構成を示すブロック図である。

【図7】従来の視覚障害者用音響付加装置を備える交通信号装置が設置された十字交差点の平面図（特許文献１の図１に相当）である。

【図8】従来の一般的な視覚障害者用音響付加装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図２は、本発明の実施形態である視覚障害者用音響付加装置１を含む交通信号制御システムの構成を示すブロック図である。図２の交通信号制御システムは、視覚障害者用音響付加装置１、交通信号制御機３、歩行者用灯器４、車両用灯器５およびスピーカ２を有する。歩行者用灯器４は図７における歩行者用信号機４０１〜４０８の各灯器に相当し、車両用灯器５は図７における車両用信号機７０における各灯器に相当する。

【0015】

交通信号制御機３は、歩行者用灯色信号３０１を歩行者用灯器４および視覚障害者用音響付加装置１へ送り、車両用灯色信号３０２を車両用灯器５へ送る。歩行者用灯色信号３０１は、歩行者用灯器４を青色、青色の点滅および赤色の順に循環させて点灯させる信号であるとともに、視覚障害者用音響付加装置１に対し歩行者用灯器４の灯色を通知する信号でもある。

【0016】

なお、図２に示した交通信号制御システムの構成では、スピーカ２は１個である。しかし、例えば、図７に示す交差点ではスピーカは８個である。このように、１つの交差点に複数のスピーカが設けてあるときは、誘導音の種類を各スピーカ毎に異ならせたり、同じ種類でも誘導音のタイミングを異ならせたりするのが一般的である。このように、複数のスピーカが設けられている交通信号制御システムにおける視覚障害者用音響付加装置１は、各スピーカ毎に予め定められたタイミングに、予め定められた種類の誘導音を各スピーカに供給する必要がある。

【0017】

図１は、本発明の一実施形態である視覚障害者用音響付加装置１の構成を示すブロック図である。この視覚障害者用音響付加装置１は、図８に示した従来の視覚障害者用音響付加装置６０を改良したものであり、スピーカ２の経年劣化等の何らかの原因により、横断歩道を渡ることが安全でないとき（すなわち、歩行者用灯器４の灯色が赤色または青色の点滅であるとき）に、視覚障害者が横断歩道に歩を踏み出すことのないようにした装置である。

【0018】

図１の視覚障害者用音響付加装置１は、誘導音生成部Ａの制御を行う音響制御部１０および誘導音出力・モニター部Ｂでなる。音響制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等を有して構成され、記憶部１２に記憶されたプログラムに基づいて誘導音生成部Ａの制御を行う。また、誘導音生成部Ａおよび誘導音出力・モニター部Ｂは、１個のスピーカ２に対して１個ずつ配置し、図１の視覚障害者用音響付加装置１は、図７の十字交差点におけるように、スピーカ２が８個である交通信号制御システムにおいては、８個の誘導音生成部Ａおよび８個の誘導音出力・モニター部Ｂで構成される。

【0019】

各誘導音生成部Ａは、音響の出力および正常な音響の判定等をする処理部１１と、音響の出力データおよび音響のタイミングデータ等を予め記憶している記憶部１２を有する。また、各誘導音出力・モニター部Ｂは、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５およびＡ/Ｄ変換器１６を有している。図１の視覚障害者用音響付加装置１は、１個の音響制御部１０に８個の誘導音生成部Ａを設けているが、各誘導音生成部Ａ毎に個別に音響制御部１０を設けて８個の音響制御部１０を有する構成として、各音響制御部１０毎に１個の誘導音生成部Ａすなわち１個の処理部１１および１個の記憶部を有する構成としても差し支えない。

【0020】

このように、図１の視覚障害者用音響付加装置１は、図７の十字交差点におけるように、スピーカ２が８個である交通信号制御システムに適用できる。前述のように、図７の交差点における８個のピーカには、各スピーカ毎に予め定められたタイミングに、予め定められた種類の誘導音を供給する必要があるが、図１の視覚障害者用音響付加装置１はそのような交通信号制御システム用の構成を有している。したがって、スピーカ２がｎ個の交差点における交通信号制御システムでは、図１の誘導音生成部Ａおよび誘導音出力・モニター部Ｂはそれぞれｎ個ずつ設けることとなる。

【0021】

図１の視覚障害者用音響付加装置１は、８個のスピーカ２に対応して、誘導音生成部Ａおよび誘導音出力・モニター部Ｂもそれぞれ８個を設けた８系統の装置構成となっている。そして、１個の誘導音生成部Ａおよび１個の誘導音出力・モニター部Ｂでもって、１個のスピーカ２用の音響信号１１３を生成している。８系統の誘導音生成部Ａおよび誘導音出力・モニター部Ｂが生成する音響信号１１３の種類、タイミングは異なるが、後に図３および図４を参照して詳しく説明するように、各系統の誘導音生成部Ａおよび誘導音出力・モニター部Ｂの構成、動作は同様である。そこで、以下では、図1における１個の誘導音生成部Ａおよび１個の誘導音出力・モニター部Ｂでもって、１個のスピーカ２に音響信号を供給する構成について主に説明する。音響制御部１０は、交通信号制御機３から送られた歩行者用灯色信号３０１を入力し、アナログの音響信号１１０を生成する。スピーカ駆動増幅器１３は、図８の従来の視覚障害者用音響付加装置６０におけるものと同じであり、音響信号１１０を電力増幅し、電力増幅した音響信号１１３をスピーカ２へ出力する。スピーカ駆動増幅器１３は、出力インピーダンスがスピーカ２の入力インピーダンスにマッチングするように設計され、製造されている。スピーカ２は、音響信号１１３を音響に変換し、誘導音として空中に出力する。

【0022】

トランス１４は、変成器であり、スピーカ駆動増幅器１３からスピーカ２に音響信号１１３を伝送する線路に相互誘導により結合されていて、音響信号１１３を取り出している。増幅器１５はトランス１４の出力の音響信号１１４を電圧増幅する。音響制御部１０から出力された音響信号１１０は、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４および途中の伝送路を経て増幅器１５に至るが、この間の各回路および伝送路の特性により音響信号１１４の電圧値は装置（視覚障害者用音響付加装置１）毎に相違する。すなわち、音響信号１１０の電圧が規定値であっても、音響信号１１４の電圧は、装置毎に分散する。そこで、増幅器１５は、Ａ/Ｄ変換器１６に供給する音響信号１１５の電圧を規定値に調整する。増幅器１５による電圧の調整は、増幅器１５自体の増幅率を調整することにより行う。

【0023】

Ａ/Ｄ変換器１６は、アナログ信号の音響信号１１５を４ビット（４桁）のデジタル音響信号に変換する。図１には、それら４ビットのデジタル音響信号が、ビットごとの信号１６１〜１６４として表してある。以下では、信号１６１〜１６４を個別に説明する際はビット信号１６１〜１６４と称し、４ビットのデジタル信号全体をまとめて1つのデジタル信号として説明する際にはデジタル音響信号１６１〜１６４と称することとする。ビット信号１６１〜１６４のそれぞれは、High（高レベル）またはLow（低レベル）の何れかの電圧であり、High（高レベル）およびLow（低レベル）が２進数の“１”および“０”を表している。ビット信号１６１〜１６４は、４桁の２進数における１桁目〜４桁目をそれぞれ表している。例えば、音響信号１１５が１０進数で“３”のアナログ電圧であるとき、これをデジタル変換し、４桁の２進数で表すと、“００１１”となるから、ビット信号１６１および１６２はHigh（高レベル）、ビット信号１６３および１６４はLow（低レベル）の電圧となる。

【0024】

図３は、デジタル音響信号１６１〜１６４のタイミング図である。スピーカ２および誘導音出力・モニター部Ｂ（スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５、Ａ/Ｄ変換器１６で構成される。）が正常であれば（故障がなければ）、音響信号１１０のアナログ信号は誘導音出力・モニター部Ｂを伝わり、デジタル音響信号１６１〜１６４のデジタル信号は図３のタイミング図で表される。

【0025】

図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）には、誘導音ピョ、ピョピョ、カッコーおよびカカッコーにそれぞれ対応するデジタル音響信号１６１〜１６４が基本レベルのタイミング図として表してある。図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）の左側に記した数字０，１，２，３，４は、ビット信号１６１〜１６４で表されるデジタル音響信号のレベルであり、２進数で表すと“００００”はレベルを０、“０００１”はレベルを１、“００１０”および“００１１”はレベルを２、“０１００”以上“０１１１”以下はレベルを３、“１０００”以上はレベルを４と示す。例えば、誘導音ピョについては、図３（Ａ）に示され、誘導音出力・モニター部Ｂが正常であれば（故障がなければ）、ビット信号１６１〜１６４で表されるデジタル音響信号のレベルは３となる。図１の視覚障害者用音響付加装置は、「異種鳴き交わし方式」により誘導音を出力して、運用しているものとする。この「異種鳴き交わし方式」は、音響により視覚障害者を誘導する視覚障害者用音響付加装置に適用される音響誘導方式の一種であり、次に説明するように、横断歩道の手前と向かい側とで交互に異なる種類の誘導音を鳴らす方式である。図３のピョ、ピョピョ、カッコーおよびカカッコーは、それら異なる種類の誘導音の例である。ピョとピョピョとが一対の誘導音であり、カッコーとカカッコーとが別の一対の誘導音である。

【0026】

例えば、図７に平面図で示す十字交差点に設置した交通信号装置の視覚障害者用音響付加装置において「異種鳴き交わし方式」を適用したとき、誘導音は次のようにスピーカから出力される。いま、図７の交差点において、横断歩道１００ａ，１００ｂに面する歩行者用信号機４０１〜４０４の灯色が青色に点灯しているとする。このとき、横断歩道１００ａ，１００ｂの南側（図の下側）のスピーカ５０１，５０３がピョと鳴動し、続いて横断歩道１００ａ，１００ｂの北側（図の上側）のスピーカ５０２，５０４がピョピョと鳴動する。視覚障害者用音響付加装置は、誘導音ピョと誘導音ピョピョとを、所定の間隔（例えば約１．５秒）で交互に出力する。なお、視覚障害者用音響付加装置として、図７では符号６０で示すものを用いているが、本実施の形態ではこれに代えて図1、図２に符号１で示すものを用いる。

【0027】

次に、図７の交差点において、横断歩道１００ｃ，１００ｄに面する歩行者用信号機４０５〜４０８の灯色が青色に点灯したとする。このとき、横断歩道１００ｃ，１００ｄの東側（図の右側）のスピーカ５０５，５０７がカッコーと鳴動し、続いて横断歩道１００ｃ，１００ｄの西側（図の左側）のスピーカ５０６，５０８がカカッコーと鳴動する。視覚障害者用音響付加装置は、誘導音カッコーと誘導音カカッコーとを、やはり所定の間隔（例えば約１．５秒）で交互に出力する。

【0028】

歩行者用信号機４０１〜４０８の灯色は、青色と、青色の点滅と、赤色とに循環して変わる。視覚障害者用音響付加装置において誘導音をスピーカから出力するのは、歩行者用信号機の灯色が青色の期間だけであり、その灯色が青色の点滅または赤色の期間には誘導音を出力しない。青色の点滅のときには、「ポッポッ」というような短い間隔の青点滅注意音を出力する。

【0029】

図４は、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）にそれぞれ示した音響信号ピョ、ピョピョ、カッコー、カカッコーに関するタイミングおよびレベルの仕様を表形式で例示する図である。図４に表で示す音響信号は、図３に示すタイミング図の許容範囲を示し、音響制御部１０の記憶部１２に予め記憶しておく誘導音の仕様である。音響制御部１０の時間比較部１１ｄおよびレベル比較部１１ｆは、図１のデジタル音響信号１６１〜１６４が図４の音響信号の仕様を満たすか否かを判断する。スピーカ２は、音響信号１１３を音響に変換し、誘導音として空中に出力する。誘導音のタイミングおよびレベルは音響信号のタイミングおよびレベルに対応しているので、図３および図４を参照して行う誘導音についての以下の説明は、そのまま音響信号の説明となっている。

【0030】

ここで、図７における横断歩道１００ａと、この横断歩道１００ａに対面する歩行者用信号機４０１に着目する。歩行者用信号機４０１の灯器は、図２の歩行者用灯器４である。また、スピーカ５０１は図１、図２のスピーカ２で構成されている。スピーカ５０１は図１のスピーカ駆動増幅器１３の出力端に接続され、音響信号１１３により駆動される。いま、誘導音の種類をピョとして、その歩行者用灯器４が図３のｔ０の時点に青色に点灯したとする。このとき、図１に示す本発明の実施形態である視覚障害者用音響付加装置１からの音響信号１１３により駆動されるスピーカ２（図７ではスピーカ５０１として示してあるもの）が、時点ｔ０からＴ０ａ時間後にＴ１ａ時間だけ誘導音ピョを出力し、Ｔ４ａ時間後に再び誘導音ピョを出力する。図３（Ａ）は、その誘導音ピョのタイミングを示している。

【0031】

図４の表では、行の項目として、誘導音の種類であるピョ、ピョピョ、カッコー、カカッコーが記載されている。また、その図４の表には、列の項目として、種類、音響出力周期（秒）、比較対象、Ｔ０・開始、Ｔ１・音響最小１、Ｔ１・音響最大１、Ｔ２・開始（間）、Ｔ３・音響最小２、Ｔ３・音響最大２、Ｔ４・開始が記載されている。

【0032】

まず、図４の表におけるピョの行を参照する。このピョの行には、図３（Ａ）のタイミング図で表した誘導音ピョに関する時間およびレベルの仕様の例が記載されている。まず、ピョの行には、「音響出力周期（秒）」の項目に“４”と記載されている。これは、誘導音ピョの繰返し周期が４秒であることを表している。

【0033】

続いて、ピョの行であって、かつ「比較対象」の項目が時間（秒）となっている行を見る。この時間（秒）の行には、「Ｔ０・開始」の項目に“１”と記載されている。これは、図１、図２の灯色信号３０１が青色灯色信号になり、歩行者用信号機４０１，４０２，４０３，４０４の灯色が青色になったタイミング（図３の時点ｔ０）から誘導音ピョが鳴り始めるまでの時間（図３の時間Ｔ０ａ）の最大値は１秒であることを表している。

【0034】

引き続き、ピョの行であって、かつ「比較対象」の項目が時間（秒）となっている行を見ると、「Ｔ_１・音響最小１」の項目には“０．２”、「Ｔ_１・音響最大１」の項には“０．５”と記載されている。これは、誘導音ピョが出力される時間（図３の時間Ｔ_１ａ）は最小で０．２秒、最大で０．５秒であることを表している。

【0035】

さらに引き続き、ピョの行であって、かつ「比較対象」の項目が時間（秒）となっている行見ると、「Ｔ４・開始」の項目には“４”と記載されている。これは、一つの誘導音ピョの出力が終わってから次の誘導音ピョの出力が開始されるまでの時間（図３の時間Ｔ４ａ）の最大値は４秒であることを表している。

【0036】

次に、図４のピョの行であって、かつ「比較対象」の項目がレベルとなっている行を見る。このレベルの行における、「Ｔ１・音響最小１」の項目には“２”、「Ｔ１・音響最大１」の項目には“４”と記載されている。これは、デジタル音響信号（ビット信号１６１〜１６４で表す信号）の許容範囲は、最小値のレベルが２で、最大値のレベルが４であることを表している。

【0037】

図４のピョピョの行には、図３（Ｂ）の誘導音ピョピョに関するタイミングおよびレベルの仕様が例示してある。図４のピョピョの行にも、上述のピョ行と同様に記載されている。図３（Ｂ）を見て分かるように、灯色信号３０１が青色灯色信号になった時点ｔ０から誘導音ピョピョが出力されるまでの時間Ｔ０ｂは、誘導音ピョに関するその時間Ｔ０ａより長い。図４のピョピョ・時間（秒）行において、Ｔ０・開始の項目に記載されているように、Ｔ０ｂは３秒である。但し、誘導音ピョおよび誘導音ピョピョの出力周期は同じであり、４秒である（図４のピョ行およびピョピョ行における音響出力周期（秒）の項目参照）。誘導音ピョと誘導音ピョピョとは「異種鳴き交わし方式」により、交互に出力されるので、両誘導音の出力周期は同じに設定されている。図７の交差点における交通信号装置では、スピーカ５０１から誘導音ピョが出力され、スピーカ５０２から誘導音ピョピョが出力される。

【0038】

図４のカッコーおよびカカッコーの行には、図３（Ｃ）および（Ｄ）にタイミング図でそれぞれに示すカッコーおよびカカッコーの誘導音に関する時間およびレベルの仕様の例が記載されている。カッコーおよびカカッコーの誘導音がピョおよびピョピョの誘導音と相違する点は、ピョおよびピョピョの誘導音はいずれも連続した音響として出力されるのに対し、カッコーおよびカカッコーの誘導音は途中で一旦短時間だけ途切れることと、その途切れる時間の前後で音響レベルが相違していることである。

【0039】

図３（Ｃ）における時間Ｔ２ｃがその途切れる時間である。図４のカッコーの行であって、比較対象の項目が時間（秒）である行を見ると、Ｔ２・開始（間）の項目に０．５と記載されている。これは、その途切れる時間Ｔ２ｃの最大値が０．５秒であることを示している。そして、その時間（秒）の行を見ると、「Ｔ１・音響最小１」の項目には“０．２”、「Ｔ１・音響最大１」の項には“０．５”と記載されている。これは、誘導音カッコーが出力される時間の前半部分の時間（図３の時間Ｔ１ｃ）は最小で０．２秒、最大で０．５秒であることを表している。同様に、その時間（秒）の行における「Ｔ３・音響最小２」の項目には“０．４”、「Ｔ３・音響最大２」の項目には“０．７”と記載されている。これは、誘導音カッコーが出力される時間の後半部分の時間（図３の時間Ｔ３ｃ）は最小で０．４秒、最大で０．７秒であることを表している。その時間（秒）の行における「Ｔ０・開始」の項目には１と記載され、「Ｔ４・開始」の項目には５と記載されている。これは、ｔ０の時点から誘導音カッコーが出力され始めるまでの時間（図３の時間Ｔ０ｃ）の最大値が１秒であり、１回の誘導音カッコーの出力が終了して次の誘導音カッコーの出力が始まるまでの時間（図３の時間Ｔ４ｃ）の最大値が５秒であることを示している。

【0040】

図４のカッコーの行であって、比較対象の項目がレベルである行を見ると、「Ｔ１・音響最小１」の項目には“２”、「Ｔ１・音響最大１」の項目には“４”と記載されている。これは誘導音カッコーの前半部分（時間Ｔ１ｃの部分）のデジタル音響信号（ビット信号１６１〜１６４で表す信号）の許容範囲が、最小値のレベルが２で、最大値のレベルが４であることを表している。同様に、図４のカッコーの行であって、比較対象の項目がレベルである行における「Ｔ３・音響最小２」の項目には“１”、「Ｔ３・音響最大２」の項目には“３”と記載されている。これは誘導音カッコーの後半部分（時間Ｔ３ｃの部分）のデジタル音響信号（ビット信号１６１〜１６４で表す信号）の許容範囲が、最小値のレベルが１で、最大値のレベルが３であることを表している。

【0041】

図３（Ｄ）および図４のカカッコーの誘導音は、図３（Ｃ）および図４のカッコーの誘導音と同様である。但し、図３（Ｄ）および図４のカカッコーの誘導音が、図３（Ｃ）および図４のカッコーの誘導音に比べて、ｔ０からの立ち上がり時点（出力開始時点）が遅れること、時間（秒）の行における「Ｔ１・音響最小１」および「Ｔ１・音響最大１」の項目の値がやや大きくなり、それぞれ“０．４”、および“０．７”となっている点が相違している。誘導音カッコーと誘導音カカッコーの音響出力周期は、ともに６秒である。誘導音カッコーと誘導音カカッコー所定の時間間隔で交互に鳴き交わされるので、両者の音響出力周期は等しくする必要がある。

【0042】

次に再び図１に戻り、本発明の一実施形態である視覚障害者用音響付加装置の構成および動作について更に詳しく説明する。図１の視覚障害者用音響付加装置１は、交通信号制御機３から灯色信号３０１を入力し、その灯色信号３０１に応じた音響信号１１３を生成する装置であり、灯色信号３０１は音響制御部１０により処理され、音響信号１１０を生成することは前述のとおりである。

【0043】

処理部１１は、音響出力部１１ａ、灯色信号判定部１１ｂ、時間測定部１１ｃ、時間比較部１１ｄ、レベル測定部１１ｅ、レベル比較部１１ｆを含み、記憶部１２は、図４の表における各値を記憶しており、比較対象の項目が時間（秒）の行における「Ｔ０・開始」、「Ｔ２・開始（間）」および「Ｔ４・開始」を開始時間最大値Ｔｓｍａｘに、「Ｔ１・音響最小１」および「Ｔ３・音響最小２」を音響時間最小値Ｔａｍｉｎに、「Ｔ１・音響最大１」および「Ｔ３・音響最大２」を音響時間最大値Ｔａｍａｘに記憶し、比較対象の項目がレベルの行における「Ｔ１・音響最小１」および「Ｔ３・音響最小２」を音響レベル最小値Ｖｍｉｎに、「Ｔ１・音響最大１」および「Ｔ３・音響最大２」を音響レベル最大値Ｖｍａｘに記憶し、さらに音響制御部１０を作動させるプログラムと、音響信号１１０に出力するピョ、ピョピョ、カッコーおよびカカッコーの音響データを記憶するメモリを有している。

【0044】

灯色信号３０１が入力されると灯色信号判定部１１ｂは、所定の歩行者用信号灯器４の灯色を青色、青色点滅および赤色のいずれにする信号かを判断し、歩行者用信号灯器４の灯色を青色にする信号と判定すると、音響出力部１１ａが所定の音響データを音響信号１１０として出力する。時間測定部１１ｃは、デジタル音響信号１６１〜１６４の検出が有る時間または無い時間を計測し、時間比較部１１ｄは時間測定部１１ｃの計測結果と、予め記憶している開始時間最大値Ｔｓｍａｘ、音響時間最小値Ｔａｍｉｎまたは音響時間最大値Ｔａｍａｘの値と比較を行い、正常か否かの判定を行う。レベル測定部１１ｅは、デジタル音響信号１６１〜１６４のレベルを計測し、レベル比較部１１ｆはレベル測定部１１ｅの計測結果と、予め記憶している音響レベル最小値Ｖｍｉｎまたは音響レベル最大値Ｖｍａｘの値と比較を行い、正常か否かの判定を行う。

【0045】

図５は、図１の視覚障害者用音響付加装置１における音響制御部１０の動作を示すフローチャートである。次に、この図５を参照して、その音響制御部１０の動作を説明する。いま、図２の交通信号制御システムが起動され、同時に視覚障害者用音響付加装置１が起動されたとする。このとき、音響制御部１０の処理部１１は未だ音響信号１１０を出力していない。この状態で、Ａ/Ｄ変換器１６から出力されるデジタル音響信号１６１〜１６４のレベルをレベル測定部１１ｅが測定し、測定されたデジタル音響信号１６１〜１６４のレベルと所定の閾値（例えば、図３におけるレベル“１”）とをレベル比較部１１ｆが比較し、デジタル音響信号１６１〜１６４のレベルが、所定の閾値を超えていれば、レベル比較部１１ｆは、音響の検出ありと判定する（ステップＳ１）。

【0046】

ステップＳ１「音響の検出あり？」の判定において、音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定された場合は、音響信号１１０が出力されていないはずの時に、デジタル音響信号１６１〜１６４のレベルが前記の閾値（レベル比較部１１ｆに記憶されている）を超えたことになるから、音響信号１１３の電圧レベルが所定値を超えて大きいと考えられるので、音響出力部１１ａ、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５、Ａ/Ｄ変換器１６、レベル測定部１１ｅとその間の音響信号ラインまたは、スピーカ２の何れかが故障であるとレベル比較部１１ｆが判断し、音響制御部１０はシステムをリセット（ステップＳ２５）して作動を停止する。音響制御部１０が作動を停止することにより、視覚障害者用音響付加装置１が起動された直後であって、音響制御部１０から音響信号１１０が出力されていないにも拘らず、スピーカ２から誘導音が出力されるという異常な事態は回避され、視覚障害者用音響付加装置１の故障に起因して視覚障害者が横断歩道に歩を踏み出すという危険性が予防できる。

【0047】

ステップＳ１において、音響の検出なし（ＮＯ）と判定された場合は、灯色信号３０１で表される灯色が青色であるか否か（所定の歩行者用灯器４が青？）の判定を、灯色信号判定部１１ｂにより行う（ステップＳ２）。灯色信号３０１で表される灯色が青色でないとき（ＮＯ）は、ステップＳ１に戻り、灯色信号３０１で表される灯色が青色（所定の歩行者用灯器４が青）と判定されるまで、ステップＳ１とステップＳ２とが繰り返され、待機状態になる。ステップＳ２において、所定の歩行者用灯器４が青と判定されたとき（ＹＥＳ）は、処理部１１の音響出力部１１ａが、歩行者用誘導Ａ音の出力を開始する（ステップＳ３）。歩行者用誘導Ａ音は、視覚障害者に歩行者用信号の灯色が青色であることを知らせる誘導音の一つであり、処理部１１からは音響信号１１０として出力される。図３および図４を参照して詳しく説明した誘導音の種類は、ピョ、ピョピョ、カッコー、カカッコーである。誘導音の種類がこれらの４種であるとき、この歩行者用誘導Ａ音は、それら誘導音の内から各スピーカについて予め設定してある種類の誘導音である。例えば、図７を参照して先に説明した誘導音とスピーカとの対応関係では、誘導音ピョはスピーカ５０１，５０３で出力される。

【0048】

次に、時間測定部１１ｃのタイマｍをリセットし（ステップＳ４）、さらに記憶部１２の開始時間最大値Ｔｓｍａｘを時間比較部１１ｄのレジスタＺにセットする（ステップＳ５）。開始時間最大値Ｔｓｍａｘは、歩行者用誘導Ａ音について予め定めてあり、例えば誘導音ピョでは図４の表により１秒がセットされる。続いて、レベル測定部１１ｅでデジタル音響信号１６１〜１６４のレベルを測定し、その測定したデジタル音響信号１６１〜１６４のレベルがある閾値（例えば、前述のステップＳ１の判定における閾値と同じレベル“１”）を超えたか否か（音響の検出あり？）をレベル比較部１１ｆで判定する（ステップＳ６）。

【0049】

ステップＳ６で（ＮＯ）と判定されたときは、デジタル音響信号１６１〜１６４のレベルがその閾値を超えていない。このときは、時間測定部１１Ｃのタイマｍを１だけ進め、ｍ＝ｍ＋１とし（ステップＳ７）、続いて、ｍ＜Ｔｓｍａｘか否かを時間比較部１１ｄが判定する（ステップＳ８）。開始時間最大値Ｔｓｍａｘは、ステップＳ３において音響出力部１１ａが歩行者用誘導Ａ音の出力を開始した時（音響制御部１０から音響信号１１０として出力を開始した時）から、ステップＳ６において音響（デジタル音響信号１６１〜１６４）の検出あり（ＹＥＳ）と判定されるまでの時間として許容される最大の時間である。ステップＳ８において許容される最大の時間を越えていなければ（ＹＥＳ）と判定し、ステップＳ６に戻る。ステップＳ６で音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定されないまま、時間測定部１１ｃのタイマｍがその開始時間最大値Ｔｓｍａｘに至った（ｍ＝Ｔｓｍａｘ）ときは、時間比較部１１ｄがステップＳ８において（ＮＯ）と判定する。このとき、音響出力部１１ａ、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５、Ａ/Ｄ変換器１６、時間測定部１１ｃおよびレベル測定部１１ｅとその間の音響信号ラインまたは、スピーカ２の何れかが故障であると判断し、ステップＳ１と同様に、音響制御部１０はシステムをリセット（ステップＳ２５）して作動を停止する。このステップＳ８における（ＮＯ）の判定により、音響制御部１０がリセットされ音響出力部１１ａからの音響信号１１０の出力を停止するので、音響出力部１１ａ、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５、Ａ/Ｄ変換器１６、時間測定部１１ｃおよびレベル測定部１１ｅとその間の音響信号ラインまたは、スピーカ２の何れかの故障に起因して、歩行者用灯器４の灯色と整合しない誘導音をスピーカ２から出力するという危険性は回避できる。

【0050】

ステップＳ４により時間測定部１１ｃのタイマｍがリセットされてからの経過時間がｍ＜Ｔｓｍａｘである間に、ステップＳ６において音響の検出あり（ＹＥＳ）と判定されたとき、すなわち、歩行者用誘導Ａ音がスピーカ２から出力されると、時間測定部１１ｃのタイマｍを再度リセットし（ステップＳ９）、音響時間最小値Ｔａｍｉｎを時間比較部１１ｄのレジスタＸにセットし（ステップＳ１０）、音響時間最大値Ｔａｍａｘを時間比較部１１ｄのレジスタＹにセットし（ステップＳ１１）、音響レベル最小値Ｖｍｉｎをレベル比較部１１ｆのレジスタＰにセットし（ステップＳ１２）、音響レベル最大値Ｖｍａｘをレベル比較部１１ｆのレジスタＱにセットし（ステップＳ１３）、レベル測定部１１ｅによりデジタル音響信号１６１〜１６４のレベル（音響レベルＶ）を測定する（ステップＳ１４）。

【0051】

いま、ステップＳ３で出力された歩行者用誘導Ａ音が誘導音ピョであるとすると、音響時間最小値Ｔａｍｉｎは図３（Ａ）のＴ１ａの最小時間であり、図４の例ではＴａｍｉｎは０．２秒である。このとき、音響時間最大値Ｔａｍａｘは、図３（Ａ）のＴ１ａの最大時間であり、図４の例ではＴａｍａｘは０．５秒である。

【0052】

音響信号のレベルについては、ステップＳ３で出力された歩行者用誘導Ａ音が誘導音ピョであるとすると、音響レベル最小値Ｖｍｉｎは図３（Ａ）のＴ１ａの最小レベルであり、図４の例ではＶｍｉｎは２である。このとき、音響レベル最大値Ｖｍａｘは、図３（Ａ）のＴ１ａの最大レベルであり、図４の例ではＶｍａｘは４である。レベル比較部１１ｆは、ステップＳ１４で測定した音響レベルＶ、すなわちデジタル音響信号１６１〜１６４のレベルを、レジスタＰのＶｍｉｎ及びレジスタＱのＶｍａｘと比較し、Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0053】

このステップＳ１５における判定が（ＮＯ）であるときは、デジタル音響信号１６１〜１６４のレベルが規格外であることを表す。このようなときは、音響出力部１１ａ、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５、Ａ/Ｄ変換器１６、レベル測定部１１ｅとその間の音響信号ラインまたは、スピーカ２の何れかが故障していることを表す。従って、このように、ステップＳ１５が（ＮＯ）のときは、前述のステップＳ１で（ＹＥＳ）およびＳ８で（ＮＯ）の場合と同様に、音響制御部１０はシステムをリセット（ステップＳ２５）して作動を停止する。音響制御部１０がリセットされ音響出力部１１ａからの音響信号１１０の出力を停止する。この音響信号１１０の出力停止により、歩行者用灯器４の灯色が青色でないときに、視覚障害者が歩道から車道へ歩を踏み出すという危険を予防している。

【0054】

ここで、スピーカ２の故障により、ステップＳ１５の判定が（ＮＯ）となる場合としては、スピーカ２の経年劣化等により、スピーカ２の入力インピーダンスが規格外にとなった場合が考えられる。スピーカ２の入力インピーダンスがスピーカ駆動増幅器１３の出力インピーダンスから大きくずれてしまうと、インピーダンスのミスマッチング（不整合）により、音響信号１１３がスピーカ２において反射され、トランス１４に入力される音響信号が規格外にまで増大したり、減少したりする。スピーカ２の経年劣化等により、スピーカ２の入力インピーダンスが、製造時の値から大きくずれてしまうことは十分に起こり得ることである。

【0055】

ステップＳ１５で、Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘである（ＹＥＳ）と判定されたとき、灯色信号判定部１１ｂは灯色信号３０１が青の点滅であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。青の点滅でなければステップＳ１６で（ＮＯ）、灯色信号３０１では青色灯色信号が継続していることになり、次に音響の検出があるか否か（音響の検出あり？）を判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定は、ステップＳ１、Ｓ６と同様に行う。

【0056】

ステップＳ１７で音響の検出がある（ＹＥＳ）と判定されたときは、時間測定部１１ｃのタイマｍに“１”を加え、ｍ＝ｍ＋１とし（ステップＳ１８）、このｍが、ステップＳ１１でレジスタＹにセットした音響時間最大値Ｔａｍａｘより小さいか否か（ｍ＜Ｔａｍａｘ）の判定を時間比較部１１ｄで行う（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の判定がｍ＜Ｔａｍａｘであるとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１９を繰り返し実行する。

【0057】

ステップＳ１６において、歩行者用灯器が青の点滅である（ＹＥＳ）と判定されたときは、音響出力部１１ａが歩行者用誘導Ａ音の出力を停止する（ステップＳ２０）。次に音響出力部１１ａは、青点滅注意音の出力を開始し（ステップＳ２１）、灯色判定部１１ｂが灯色信号３０１により歩行者用灯器４の灯色が赤色であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、歩行者用灯器４の灯色が赤色にならない間（ＮＯ）は、ステップＳ２２を繰り返し、その繰返しの間はステップＳ２１で開始した青点滅注意音の出力を継続する。ステップＳ２２において、歩行者用灯器４の灯色が赤色になったと判定されたとき（ＹＥＳ）、その青点滅注意音の出力を停止し（ステップＳ２３）、ステップＳ１に戻る。

【0058】

ステップＳ１７において、音響の検出がない（ＮＯ）と判定されたとき、時間測定部１１ｃのタイマｍを、ステップＳ１０でレジスタＸにセットした音響時間最小値Ｔａｍｉｎと比較し、ｍ＞Ｔａｍｉｎであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ１７で音響の検出がない（ＮＯ）と判定され、かつ、ステップＳ２４において、ｍ＞Ｔａｍｉｎである（ＹＥＳ）と判定されたということは、タイマｍがＴａｍｉｎ（音響時間最小値Ｔａｍｉｎは図４では０．２秒）より大きくなった（ｍ＞Ｔａｍｉｎ）ことを意味する。したがって、ステップＳ１７で音響の検出がない（ＮＯ）と判定された時は、歩行者用誘導Ａ音が誘導音ピョであるとき、図３（Ａ）のＴ１ａが音響時間最小値Ｔａｍｉｎを超えている時間にあるので、その歩行者用誘導Ａ音は正常な時間に亘って出力されたことになる。

【0059】

そこで、ステップＳ２４で（ＹＥＳ）と判定されたときは、ステップＳ４に戻り、タイマｍをリセットする。次の、ステップＳ５でレジスタＺにセットされる開始時間最大値Ｔｓｍａｘは、歩行者用誘導Ａ音が図３（Ａ）、図４の誘導音ピョであるとき、図３のＴ４ａであり、図４ではＴ４ａは４秒である。また、歩行者用誘導Ａ音が図３（Ｃ）、図４の誘導音カッコーであるときは、ステップＳ５でレジスタＺにセットされる開始時間最大値Ｔｓｍａｘは、図３（Ｃ）のＴ２ｃであり、図４ではＴ２ｃは０．５秒である。

【0060】

他方、ステップＳ１７で音響の検出がない（ＮＯ）と判定されたときに、ステップＳ２４において、ｍ＞Ｔａｍｉｎでない（ＮＯ）と判定されたということは、タイマｍがＴａｍｉｎ（音響時間最小値Ｔａｍｉｎは図４では０．２秒）より大きくならなかった（ｍ＜Ｔａｍｉｎまたはｍ＝Ｔａｍｉｎ）ことを意味する。したがって、ステップＳ１７で音響の検出がない（ＮＯ）と判定された時は、歩行者用誘導Ａ音が誘導音ピョであるとき、図３（Ａ）のＴ１ａが音響時間最小値Ｔａｍｉｎにまで至らない時間にあり、その歩行者用誘導Ａ音は所定時間より早く停止してしまったことになる。そこで、時間比較部１１ｄは音響出力部１１ａ、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５、Ａ/Ｄ変換器１６、時間測定部１１ｃとその間の音響信号ラインまたは、スピーカ２の何れかが故障であると判断し、ステップＳ２４が（ＮＯ）のときは、前述のステップＳ１で（ＹＥＳ）、ステップＳ８で（ＮＯ）及びステップＳ１５で（ＮＯ）の場合と同様に、音響制御部１０はシステムをリセット（ステップＳ２５）して作動を停止する。音響制御部１０がリセットされ音響出力部１１ａからの音響信号１１０の出力を停止する。この音響信号１１０の出力停止により、歩行者用灯器４の灯色が青色でないときに、視覚障害者が歩道から車道へ歩を踏み出すという危険を予防している。

【0061】

次に、ステップＳ１９において、時間測定部１１ｃのタイマｍが、ステップＳ１１でレジスタＹにセットした音響時間最大値Ｔａｍａｘより小さいか否か（ｍ＜Ｔａｍａｘ）の判定がされたとき、ステップＳ１９の判定がｍ＜Ｔａｍａｘでないとき（ＮＯ）は、前述のステップＳ１で（ＹＥＳ）、ステップＳ８で（ＮＯ）、ステップＳ１５で（ＮＯ）およびステップＳ２４で（ＮＯ）の場合と同様に、音響制御部１０はシステムをリセット（ステップＳ２５）して作動を停止する。歩行者用誘導Ａ音が誘導音ピョであるとすると、音響時間最大値Ｔａｍａｘは、図３（Ａ）のＴ１ａの最大時間であり、図４の例ではＴａｍａｘは０．５秒である。時間測定部１１ｃのタイマｍが音響時間最大値Ｔａｍａｘ以上である（ｍ＝Ｔａｍａｘまたはｍ＞Ｔａｍａｘ）と時間比較部１１ｄで判定されたということは、その所定の最大時間である音響時間最大値Ｔａｍａｘが経過しても、歩行者用誘導Ａ音が出力され続けられていることを意味するので、音響出力部１１ａ、スピーカ駆動増幅器１３、トランス１４、増幅器１５、Ａ/Ｄ変換器１６、時間測定部１１ｃとその間の音響信号ラインまたは、スピーカ２の何れかが故障であると判断し、音響制御部１０がリセットされ音響出力部１１ａからの音響信号１１０の出力を停止する。この音響信号１１０の出力停止により、歩行者用灯器４の灯色が青色でないときに、視覚障害者が歩道から車道へ歩を踏み出すという危険を予防している。

【0062】

（実施の形態の効果）
以上に、図５のフローチャートを参照し、図１の視覚障害者用音響付加装置１の作動を詳しく述べ、特に図５におけるステップＳ１，Ｓ８，Ｓ１５，Ｓ１９，Ｓ２４について説明したところから明らかなように、本発明の一実施形態である図１の視覚障害者用音響付加装置１は、歩行者用灯器４の灯色が青色でない可能性があるときに、視覚障害者が横断歩道に歩を踏み出し得る危険を確実に回避する手段を提供している。

【0063】

例えば、スピーカ２に経年劣化が生じて、スピーカ２の入力インピーダンスが規格外にとなった場合、スピーカ２の入力インピーダンスが製造時の値から変動し、スピーカ駆動増幅器１３の出力インピーダンスから大きくずれてしまい、スピーカ２から所定の音量の誘導音が出力されていないことは十分に起こり得ることであるが、本実施の形態では図５のステップＳ１，Ｓ８，Ｓ１５，Ｓ１９，Ｓ２４により、スピーカ２の劣化を検知し、視覚障害者用音響付加装置１から規格外のレベルの誘導音が出力されるのを回避している。灯色信号が未だ青色灯色信号になっていないにも拘らず、スピーカ２から誘導音が出力されたり、或いは不完全な誘導音を出力したり、視覚障害者が誤って横断歩道に歩を踏み出してしまうという危険性を、本実施の形態は、予防している。

【0064】

また、上には記述していないが、図５のステップＳ１，Ｓ８，Ｓ１５，Ｓ１９，Ｓ２４で異常と判定されたときは、音響制御部１０の作動を停止するのではなく、通信手段（図示していない。）により、交通信号制御機の監視をする装置に視覚障害者用音響付加装置１の異常を通知するようにしてもよい。或いは、音響制御部１０が作動を停止する直前に、通信手段により、交通信号制御機の監視をする装置に視覚障害者用音響付加装置１の異常を通知し、その後に、音響制御部１０の作動を停止するようにしてもよい。

【0065】

このように、図１〜図５を参照して説明した本実施の形態の視覚障害者用音響付加装置は、所定のタイミングで、適切な音量の誘導音が出力されていないときや、経年劣化等による装置の誤動作があったときにも視覚障害者の安全を確保でき、しかも送信機などの格別な装置を視覚障害者が所持することを要しない

【0066】

（実施形態の変形例）
図６は、上述の本発明の実施形態である視覚障害者用音響付加装置の一変形例を含む交通信号制御システムの構成を示すブロック図である。図６の視覚障害者用音響付加装置１ａは、交通信号制御機３から車両用灯器５へ送られる車両用灯色信号３０２も、歩行者用灯色信号３０１と合わせて、入力している。車両用灯色信号３０２が青色または黄色となり、その車両用灯色信号３０２が現示する車道（青色信号により、車両に対する進行可の表示されている方路の車道）の横断歩道に対面する歩行者用信号機の灯器の灯色は赤色であり、その横断歩道に対応するスピーカからは誘導音は出力されない仕組みに視覚障害者用音響付加装置１ａは設計されているが、視覚障害者用音響付加装置１ａにおいて万が一の故障が生じて、その横断歩道に対応するスピーカから誘導音が出力されるようなことがあってはならない。そこで、この変形例では、車両用灯色信号３０２を灯色信号判定部１１ｂに入力し、車両用灯色信号３０２が青色または黄色の車両用灯色信号であることを灯色信号判定部１１ｂで判定したときは、スピーカ駆動増幅器１３の出力を遮断する信号遮断回路を設けてある。信号遮断回路は、車両用灯色信号３０２が青色または黄色の車両用灯色信号であることを灯色信号判定部１１ｂが判定したときに音響信号の信号路を遮断するスイッチ回路で構成できる。視覚障害者用音響付加装置１ａにおけるその他の構成は、図１から図５を参照して先に説明した実施の形態の視覚障害者用音響付加装置１と同様である。

【0067】

（付記）
以上に、本発明に係る実施形態について、詳細に説明したことからも明らかなように、前述の実施形態の一部または全部は、以下の各付記のようにも記載することができるが、本発明はかかる場合に限るものではないことは言うまでもない。

【0068】

（付記１）交通信号制御機から歩行者用灯器に送られる灯色信号を受け、前記灯色信号が青色を表すときに音響信号をスピーカに出力し、前記音響信号を前記スピーカにより誘導音に変換させる視覚障害者用音響付加装置において、
前記灯色信号を処理し、前記灯色信号が表す灯色を判定する灯色信号判定手段と、前記灯色信号が表す灯色が青色であると前記灯色信号判定手段が判定したとき、前記音響信号を生成し、出力する音響出力手段と、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが所定の閾値を超えたか否かを判定する音響レベル判定手段とを含む音響制御部を有し、
前記灯色信号が表す灯色が青色であると前記灯色信号判定手段が判定していないときに、前記音響信号のレベルが前記閾値を超えたと前記音響レベル判定手段が判定したとき、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止することを特徴とする視覚障害者用音響付加装置。

【0069】

（付記２）前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから所定時間内に、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したと前記音響レベル判定手段が判定しないときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止する
ことを特徴とする前記付記１に記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0070】

（付記３）前記音響レベル判定手段は、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが所定の範囲内であるか否かをも判定し、
前記音響レベル判定手段が前記音響信号のレベルが前記所定の範囲内でないと判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止する
ことを特徴とする前記付記１または２に記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0071】

（付記４）前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから前記所定時間内に前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したとの判定を前記音響レベル判定手段がしたとき、その判定の時点から所定の最小音響時間より短い時間内に、前記音響信号のレベルが前記閾値未満に低下したと前記音響レベル判定手段が判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止することを特徴とする前記付記２または３に記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0072】

（付記５）前記音響出力手段が前記音響信号を出力してから前記所定時間内に前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルが前記閾値に達したとの判定を前記音響レベル判定手段がしたとき、その判定の時点から所定の最大音響時間より長い時間に亘って、前記音響信号のレベルが前記閾値を超えていると前記音響レベル判定手段が判定したときは、前記音響出力手段は前記音響信号の出力を停止することを特徴とする前記付記２ないし４の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0073】

（付記６）前記音響出力手段から出力された音響信号の電力を増幅して電力増幅音響信号を生成し、前記スピーカの入力インピーダンスに整合する出力インピーダンスでもって前記電力増幅音響信号を前記スピーカに供給するスピーカ駆動増幅器と、 前記電力増幅音響信号の一部を相互誘導により取り出すトランスと、前記トランスの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力をデジタル信号に変換し、デジタル音響信号として出力するＡ/Ｄ変換器とを更に有し、
前記音響レベル判定手段は、前記デジタル音響信号で表される音響信号のレベルを、前記スピーカへ入力される前記音響信号のレベルとすることを特徴とする前記付記１ないし５の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0074】

（付記７）前記音響信号を前記スピーカへ送る信号経路に信号遮断回路を設け、
前記灯色信号判定手段は、前記交通信号制御機から車両用灯器へ送られる車両用灯色信号を入力し、車両用灯色信号が青または黄色の灯色を表すときは前記信号経路を遮断させる信号を前記信号遮断回路へ出力することを特徴とする前記付記１ないし６の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0075】

（付記８）前記交通信号制御機の作動を監視する監視装置と通信をする通信装置を有し、
前記音響制御部は、前記音響出力手段から前記音響信号を出力するのに代えて、前記通信装置により、異常の発生を前記監視装置に通知することを特徴とする前記付記１ないし７の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0076】

（付記９）前記交通信号制御機の作動を監視する監視装置と通信をする通信装置を有し、
前記音響制御部は、前記音響出力手段から前記音響信号を出力するのに先立って、前記通信装置により、異常発生の通知を前記監視装置に対し行い、前記通知の後に前記音響制御部の作動を停止することを特徴とする前記付記１ないし７の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0077】

（付記１０）ＣＰＵ等でなる処理部および記憶部を有するハードウエアと、このハードウエア上で実行されるコンピュータプログラムとで前記音響制御部を構成することを特徴とする前記付記１ないし９の何れかに記載の視覚障害者用音響付加装置。

【0078】

なお、図１から図５を参照して以上に説明した実施形態では、図３、図４における誘導音がピョであるときについて主にその作動を述べたが、本発明は、誘導音がピョであるときだけでなく、誘導音の種類がピョピョ、カッコー、カカッコー、或いはその他の種類でも適用できることは言うまでもない。また、上述の実施形態については、本発明の理解を容易にするために構成や作動を具体的に説明したが、本発明がこれら具多例に限定されるものでないことは勿論である。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。

【符号の説明】

【0079】

１，１ａ，６０ 視覚障害者用音響付加装置
２ スピーカ
３ 交通信号制御機
４ 歩行者用灯器
５ 車両用灯器
１０，６１０ 音響制御部
１１ 処理部
１１ａ 音響出力部
１１ｂ 灯色信号判定部
１１ｃ 時間測定部
１１ｄ 時間比較部
１１ｅ レベル測定部
１１ｆ レベル比較部
１２ 記憶部
１３ スピーカ駆動増幅器
１４ トランス（変成器）
１５ 増幅器
１６ Ａ／Ｄ変換器
２０ 車両感知器
３０ 信号制御装置
４０１〜４０８ 歩行者用信号機
５０１〜５０８ スピーカ
７０ 車両用信号機
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ 横断歩道
１１０ 音響信号（音響制御部１０の出力）
１１３ 音響信号（スピーカ駆動増幅器１３の出力）
１１４ 音響信号（トランス１４の出力）
１１５ 音響信号（増幅器１５の出力）
１６１ デジタル音響信号
１６２ デジタル音響信号
１６３ デジタル音響信号
１６４ デジタル音響信号
３０１ 歩行者用灯色信号
３０２ 車両用灯色信号
６１１ 音響信号（音響制御部６１０の出力）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】