特許 6689240 統計交通情報作成システム及び統計交通情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6689240

(24)【登録日】2020年4月9日

(45)【発行日】2020年4月28日

(54)【発明の名称】統計交通情報作成システム及び統計交通情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20200421BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20200421BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 A

   G08G1/09 F

【請求項の数】4

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-162761(P2017-162761)

(22)【出願日】2017年8月25日

(65)【公開番号】特開2019-40473(P2019-40473A)

(43)【公開日】2019年3月14日

【審査請求日】2019年3月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】100119758

【弁理士】

【氏名又は名称】菊地 保宏

(72)【発明者】

【氏名】吉田 英志

【審査官】 秋山 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０３３３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０５８８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４３２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０７６０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３３８４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２以上の交差点にそれぞれ設置される路側装置と、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信する統計交通情報管理サーバと、を備えた統計交通情報作成システムであって、
前記路側装置は、前記交差点を一意に識別する交差点ＩＤ情報、及び、前記交差点の位置を示す交差点位置情報を含む交差点情報を所定の周期で発信し、
前記車載装置は、
前記路側装置及び前記統計交通情報管理サーバとそれぞれ通信し、前記路側装置から前記交差点情報を受信する第１通信部と、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
日時を計時する計時部と、
前記車両が前記交差点に進入したか否かの判定と、前記車両が前記交差点から退出したか否かの判定の少なくともいずれかを行い、前記車両が前記交差点に対して進入又は退出したと判定すると、該交差点の前記交差点ＩＤ情報、及び、前記車両が前記交差点に対して進入又は退出した日時を示す日時情報を含む交差点交通情報を作成する第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記位置情報取得部が取得した前記車両位置情報と、前記第１通信部を介して前記路側装置から受信した前記交差点位置情報とに基づいて、前記車両が前記交差点に対して進入又は退出したと判断し、
前記統計交通情報管理サーバは、
前記第１通信部から送信された前記交差点交通情報を受信する第２通信部と、
前記交差点交通情報を、前記交差点ＩＤ情報及び前記日時情報に基づいて、前記交差点ＩＤ情報ごとに所定の時間帯で分類し、前記交差点ごとに各前記時間帯で前記車両が進入した進入台数と前記車両が退出した退出台数の少なくともいずれかを示す統計交通情報を作成する第２制御部と、を備えることを特徴とする統計交通情報作成システム。

【請求項2】

前記交差点情報は、３以上の道路から構成される前記交差点の方路に関する方路情報、及び、前記交差点に設置された信号機の点灯状況に関する信号情報をさらに含み、
前記第１制御部は、
前記方路情報及び前記信号情報に基づいて、前記車両が前記交差点からの退出時に通る退出方路を示す方路ＩＤ情報、及び、前記退出方路の信号灯色を示す灯色情報をさらに含む前記交差点交通情報を作成し、
前記第２制御部は、
前記交差点交通情報をさらに前記方路ＩＤ情報及び前記灯色情報に基づいて分類し、前記退出方路それぞれの前記退出台数を前記信号灯色ごとに示す前記統計交通情報を作成することを特徴とする請求項１記載の統計交通情報作成システム。

【請求項3】

前記車載装置は、前記車両の速度を検出する速度取得部をさらに備え、
前記第１制御部は、
前記退出方路から退出する前記車両の前記速度を示す速度情報をさらに含む前記交差点交通情報を作成し、
前記第２制御部は、
さらに前記速度情報に基づいて、前記退出方路ごとに各時間帯での前記車両の平均の前記速度を示す前記統計交通情報を作成することを特徴とする請求項２記載の統計交通情報作成システム。

【請求項4】

２以上の交差点にそれぞれ設置される路側装置と、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信する統計交通情報管理サーバと、前記統計交通情報管理サーバと通信する情報端末と、を備えた統計交通情報処理システムであって、
前記路側装置は、前記交差点を一意に識別する交差点ＩＤ情報、及び、前記交差点の位置を示す交差点位置情報を含む交差点情報を所定の周期で発信し、
前記車載装置は、
前記路側装置及び前記統計交通情報管理サーバとそれぞれ通信し、前記路側装置から前記交差点情報を受信する第１通信部と、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
日時を計時する計時部と、
前記車両が前記交差点に進入したか否かの判定と、前記車両が前記交差点から退出したか否かの判定の少なくともいずれかを行い、前記車両が前記交差点に対して進入又は退出したと判定すると、該交差点の前記交差点ＩＤ情報、及び、前記車両が前記交差点に対して進入又は退出した日時を示す日時情報を含む交差点交通情報を作成する第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記位置情報取得部が取得した前記車両位置情報と、前記第１通信部を介して前記路側装置から受信した前記交差点位置情報とに基づいて、前記車両が前記交差点に対して進入又は退出したと判断し、
前記統計交通情報管理サーバは、
前記第１通信部から送信された前記交差点交通情報を受信するとともに、前記情報端末と通信する第２通信部と、
前記交差点交通情報を、前記交差点ＩＤ情報及び前記日時情報に基づいて、前記交差点ＩＤ情報ごとに時間帯で分類し、前記交差点ごとに各時間帯で前記車両が進入した進入台数と退出した退出台数の少なくともいずれかを示す統計交通情報を作成するとともに、所定条件の前記統計交通情報を抽出する第２制御部と、を備え、
前記第２通信部は、前記情報端末に、所定条件で抽出した前記統計交通情報を送信することを特徴とする統計交通情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の統計交通情報を作成して、提供する情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

現在の道路交通情報を車両に提供する通信システムとしてはＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標 ）が知られている。このＶＩＣＳから取得した道路交通情報を利用して交通情報を予測する交通情報予測方法（例えば、特許文献１）や、渋滞を回避する経路を提示するナビゲーション装置（例えば、特許文献２）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２０８０３２号公報

【特許文献2】特開２０１１−２４２２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ＶＩＣＳからは未来の指定日時の道路交通情報を得ることはできないため、今後に予定している旅行の経路探索や所要時間に役立てることは困難である。

【0005】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、未来の指定日時を予測する道路交通情報を作成する統計交通情報作成システム及び統計交通情報処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上記の課題を達成するため、本発明に係る統計交通情報作成システムは、その一態様として、設置された交差点に関する交差点情報を随時発信する路側装置と、車両に搭載される車載装置と、統計交通情報を管理する統計交通情報管理サーバと、を備える。ここで、交差点情報は、交差点を一意に識別可能な交差点ＩＤ、及び交差点の位置情報を含む情報である。

【0007】

車載装置は、受信部と、位置情報取得部と、交差点通過判定部と、交差点交通情報作成部と、送信部と、を備える。受信部は、路側装置から受信した交差点情報を受信する。位置情報取得部は、車両の位置情報を取得する。交差点通過判定部は、受信部により受信された交差点情報、及び位置情報取得部により取得された車両の位置情報に基づいて、車両が交差点を通過したか否かを判定する。交差点交通情報作成部は、交差点通過判定部により車両が交差点を通過したと判定された場合には、通過した交差点における交差点ＩＤ及び車両の通過日時を含んで構成される交差点交通情報を作成する。送信部は、交差点交通情報作成部により作成された交差点交通情報を統計交通情報管理サーバに送信する。

【0008】

統計交通情報管理サーバは、交差点交通情報受信部と、交差点交通情報分類部と、統計交通情報作成部と、統計交通情報記憶部と、を備える。交差点交通情報受信部は、送信部により送信された交差点交通情報を受信する。交差点交通情報分類部は、交差点交通情報受信部により受信された交差点交通情報を、少なくとも交差点ＩＤ及び通過日時が属する所定の時間帯に基づいて分類する。統計交通情報作成部は、交差点交通情報分類部により分類された交差点交通情報ごとに統計処理し、少なくとも前記交差点ＩＤ及び前記所定の時間帯ごとに集約された車両の通過台数を統計交通情報として作成する。統計交通情報記憶部は、統計交通情報作成部により作成された統計交通情報を記憶する。

【0009】

上記（１）の構成の統計交通情報作成システムによれば、交差点の交通情報を集約した統計交通情報を交差点及び所定の時間帯ごとに作成するので、この作成した統計交通情報に基づいて未来の指定日時の道路交通情報を精度高く提供することができる。

【0010】

（２）本発明に係る統計交通情報管理サーバは、その一態様として、設置された交差点に関する交差点情報を随時発信する路側装置と、車両に搭載される車載装置と、統計交通情報を管理する統計交通情報管理サーバと、を備えた情報処理システムにおけるサーバ装置である。ここで、交差点情報は、交差点を一意に識別可能な交差点ＩＤ、及び交差点の位置情報を含む情報である。

【0011】

車載装置は、受信部と、位置情報取得部と、交差点通過判定部と、交差点交通情報作成部と、送信部と、を備える。受信部は、路側装置から受信した交差点情報を受信する。位置情報取得部は、車両の位置情報を取得する。交差点通過判定部は、受信部により受信された交差点情報、及び位置情報取得部により取得された車両の位置情報に基づいて、車両が交差点を通過したか否かを判定する。交差点交通情報作成部は、交差点通過判定部により車両が交差点を通過したと判定された場合には、通過した交差点における交差点ＩＤ及び車両の通過日時を含んで構成される交差点交通情報を作成する。送信部は、交差点交通情報作成部により作成された交差点交通情報を統計交通情報管理サーバに送信する。

【0012】

統計交通情報管理サーバは、交差点交通情報受信部と、交差点交通情報分類部と、統計交通情報作成部と、統計交通情報記憶部と、を備える。交差点交通情報受信部は、送信部により送信された交差点交通情報を受信する。交差点交通情報分類部は、交差点交通情報受信部により受信された交差点交通情報を、少なくとも交差点ＩＤ及び通過日時が属する所定の時間帯に基づいて分類する。統計交通情報作成部は、交差点交通情報分類部により分類された交差点交通情報ごとに統計処理し、少なくとも前記交差点ＩＤ及び前記所定の時間帯ごとに集約された車両の通過台数を統計交通情報として作成する。統計交通情報記憶部は、統計交通情報作成部により作成された統計交通情報を記憶する。

【0013】

上記（２）の構成の統計交通情報管理サーバによれば、交差点の交通情報を集約した統計交通情報を交差点及び所定の時間帯ごとに作成するので、この作成した統計交通情報に基づいて未来の指定日時の道路交通情報を精度高く提供することができる。

【0014】

（３）また、本発明に係る統計交通情報管理サーバは、上記（２）の構成において、以下の構成を有する。

【0015】

交差点情報は、交差点の方路に関する方路情報を含む情報である。交差点通過判定部は、交差点進入判定部と、交差点退出判定部と、を備える。交差点進入判定部は、車両が交差点に進入したか否かを判定する。交差点退出判定部は、車両が交差点から退出したか否かを判定する。交差点交通情報作成部は、第一の交差点交通情報作成部と、第二の交差点交通情報作成部と、を備える。第一の交差点交通情報作成部は、交差点進入判定部により車両が交差点に進入したと判定された場合には、進入した交差点における交差点ＩＤ、車両の交差点進入日時、及び進入した方向の方路ＩＤを含んで構成される交差点交通情報を作成する。第二の交差点交通情報作成部は、交差点退出判定部により車両が交差点から退出したと判定された場合には、退出した交差点における交差点ＩＤ、車両の交差点退出日時、及び退出した方向の方路ＩＤを含んで構成される交差点交通情報を作成する。送信部は、第一の交差点交通情報作成部及び第二の交差点交通情報作成部により作成された交差点交通情報を統計交通情報管理サーバに送信する。交差点交通情報分類部は、交差点交通情報受信部により受信された交差点交通情報を、少なくとも交差点ＩＤ、所定の時間帯、交差点への進入又は退出を示すフラグ、及び方路ＩＤに基づいて分類し、統計交通情報作成部は、交差点交通情報分類部により分類された交差点交通情報ごとに統計処理し、少なくとも交差点ＩＤ及び所定の時間帯、フラグ、及び方路ＩＤごとに集約された車両の通過台数を統計交通情報として作成する。

【0016】

上記（３）の構成の統計交通情報管理サーバによれば、一の交差点において進入又は退出の方路ごとに統計交通情報を作成するので、より精度の高い統計交通情報を作成することができる。

【0017】

（４）また、本発明に係る統計交通情報管理サーバは、上記（３）の構成において、以下の構成を有する。

【0018】

車載装置は、車両の速度を取得する速度取得部を備える。第一の交差点交通情報作成部は、交差点進入判定部により車両が前記交差点に進入したと判定された場合には、進入した交差点ＩＤ、車両の交差点進入日時、進入した方向の方路ＩＤ、及び車両の交差点進入時の速度を含んで構成される交差点交通情報を作成する。第二の交差点交通情報作成部は、交差点退出判定部により車両が交差点から退出したと判定された場合には、退出した交差点における交差点ＩＤ、車両の交差点退出日時、退出した方向の方路ＩＤ、及び車両の交差点退出時の速度を含んで構成される交差点交通情報を作成する。統計交通情報作成部は、交差点交通情報分類部により分類された交差点交通情報を、少なくとも交差点ＩＤ及び所定の時間帯、フラグ、及び方路ＩＤごとに集約された車両の通過台数及び平均された通過速度を統計交通情報として作成する。

【0019】

上記（４）の構成の統計交通情報管理サーバによれば、一の交差点において車両の通過台数に加えて速度も加味して統計交通情報を作成するので、より精度の高い統計交通情報を作成することができる。

【0020】

（５）また、本発明に係る統計交通情報管理サーバは、上記（２）〜（４）の構成において、統計交通情報提供部を備える。統計交通情報提供部は、所定の検索条件に合致した統計交通情報を統計交通情報記憶部から抽出して、出力する。

【0021】

上記（５）の構成の統計交通情報管理サーバによれば、ユーザの所望の日時に対して、精度高い統計交通情報を提供することができる。

【0022】

（６）本発明に係る統計交通情報作成プログラムは、その一態様として、設置された交差点に関する交差点情報を随時発信する路側装置と、車両に搭載される車載装置と、統計交通情報を管理する統計交通情報管理サーバと、を備えた情報処理システムにおける統計交通情報管理サーバのためのコンピュータプログラムである。ここで、交差点情報は、交差点を一意に識別可能な交差点ＩＤ、及び交差点の位置情報を含む情報である。

【0023】

車載装置は、受信部と、位置情報取得部と、交差点通過判定部と、交差点交通情報作成部と、送信部と、を備える。受信部は、路側装置から受信した交差点情報を受信する。位置情報取得部は、車両の位置情報を取得する。交差点通過判定部は、受信部により受信された交差点情報、及び位置情報取得部により取得された車両の位置情報に基づいて、車両が交差点を通過したか否かを判定する。交差点交通情報作成部は、交差点通過判定部により車両が交差点を通過したと判定された場合には、通過した交差点における交差点ＩＤ及び車両の通過日時を含んで構成される交差点交通情報を作成する。送信部は、交差点交通情報作成部により作成された交差点交通情報を統計交通情報管理サーバに送信する。

【0024】

統計交通情報管理サーバは、統計交通情報を記憶する統計交通情報記憶部を備える。

【0025】

統計交通情報作成プログラムは、統計交通情報管理サーバに、交差点交通情報受信ステップと、交差点交通情報分類ステップと、統計交通情報作成ステップと、統計交通情報格納ステップと、を実行させる。交差点交通情報受信ステップは、送信部により送信された交差点交通情報を受信する。交差点交通情報分類ステップは、交差点交通情報受信ステップにおいて受信された交差点交通情報を、少なくとも交差点ＩＤ及び通過日時が属する所定の時間帯に基づいて分類する。統計交通情報作成ステップは、交差点交通情報分類ステップにおいて分類された交差点交通情報ごとに統計処理し、少なくとも交差点ＩＤ及び所定の時間帯ごとに集約された車両の通過台数を統計交通情報として作成する。統計交通情報格納ステップは、統計交通情報作成ステップにおいて作成された統計交通情報を統計交通情報記憶部に格納する。

【0026】

上記（６）の構成の統計交通情報作成プログラムによれば、交差点の交通情報を集約した統計交通情報を交差点及び所定の時間帯ごとに作成するので、この作成した統計交通情報に基づいて未来の指定日時の道路交通情報を精度高く提供することができる。

【0027】

（７）また、本発明に係る車載装置は、その一態様として、上記（２）の情報処理システムにおける車載装置である。

【0028】

上記（７）の構成の車載装置によれば、交差点の交通情報を集約した統計交通情報を交差点及び所定の時間帯ごとに作成するので、この作成した統計交通情報に基づいて未来の指定日時の道路交通情報を精度高く提供することができる。

【0029】

（８）また、本発明に係る本発明に係る統計交通情報作成方法は、その一態様として、設置された交差点に関する交差点情報を随時発信する路側装置と、車両に搭載される車載装置と、統計交通情報を作成する統計交通情報管理サーバと、を備えた情報処理システムにおいて統計交通情報を作成する方法である。ここで、交差点情報は、交差点を一意に識別可能な交差点ＩＤ、及び交差点の位置情報を含む情報である。

【0030】

車載装置は、受信ステップと、位置情報取得ステップと、交差点通過判定ステップと、交差点交通情報作成ステップと、送信ステップと、を備える。受信ステップは、路側装置から受信した交差点情報を受信する。位置情報取得ステップは、車両の位置情報を取得する。交差点通過判定ステップは、受信ステップにおいて受信された交差点情報、及び位置情報取得ステップにおいて取得された車両の位置情報に基づいて、車両が交差点を通過したか否かを判定する。交差点交通情報作成ステップは、交差点通過判定ステップにおいて車両が交差点を通過したと判定された場合には、通過した交差点における交差点ＩＤ及び車両の通過日時を含んで構成される交差点交通情報を作成する。送信ステップは、交差点交通情報作成ステップにおいて作成された交差点交通情報を統計交通情報管理サーバに送信する。

【0031】

これに対して、統計交通情報管理サーバは、統計交通情報を記憶する統計交通情報記憶部を備え、交差点交通情報受信ステップと、交差点交通情報分類ステップと、統計交通情報作成ステップと、統計交通情報格納ステップと、を備える。交差点交通情報受信ステップは、送信ステップにおいて送信された交差点交通情報を受信する。交差点交通情報分類ステップは、交差点交通情報受信ステップにおいて受信された交差点交通情報を、少なくとも交差点ＩＤ及び通過日時が属する所定の時間帯に基づいて分類する。統計交通情報作成ステップは、交差点交通情報分類ステップにおいて分類された交差点交通情報ごとに統計処理し、少なくとも交差点ＩＤ及び所定の時間帯ごとに集約された車両の通過台数を統計交通情報として作成する。統計交通情報格納ステップは、統計交通情報作成ステップにおいて作成された統計交通情報を統計交通情報記憶部に格納する。

【0032】

上記（８）の構成の統計交通情報作成方法によれば、交差点の交通情報を集約した統計交通情報を交差点及び所定の時間帯ごとに作成するので、この作成した統計交通情報に基づいて未来の指定日時の道路交通情報を精度高く提供することができる。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、未来の指定日時の道路交通情報を精度高く提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明の実施の形態に係る統計交通情報処理システムの概略構成図である。

【図2】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る車載装置の機能ブロック図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る統計交通情報管理サーバの機能ブロック図である。

【図3】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る車載装置の機能ブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る車載装置の交差点交通情報送信処理を説明するための道路図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る統計交通情報のデータ構成を模式的に示す図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る車載装置の交差点交通情報送信処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】本発明の実施の形態に係る交差点交通情報、及び統計交通情報を説明するための道路図である。

【図8】本発明の実施の形態に係る統計交通情報管理サーバの交差点情報受信処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】本発明の実施の形態に係る統計交通情報管理サーバが集計中ＤＢの統計交通情報を更新する様子を説明する図である。

【図10】本発明の実施の形態に係る統計交通情報管理サーバの統計交通情報更新処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】本発明の実施の形態に係る情報端末に表示された統計交通情報に基づくナビゲーション画像の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

【0036】

図１は、本発明の実施の形態に係る統計交通情報処理システム１００の概略構成図である。統計交通情報処理システム１００は、過去の統計交通情報を基に未来の交通情報を予測する情報処理システムである。統計交通情報処理システム１００は、統計交通情報を作成する統計交通情報作成システム１０としての側面、及び作成された統計交通情報を利用者に提供する統計交通情報提供システム２０としての側面の双方を兼ね備える。

【0037】

統計交通情報作成システム１０は、複数の路側装置１と、複数の車載装置３及び４と、統計交通情報管理サーバ５と、を備えて構成される情報処理システムである。統計交通情報作成システム１０においては、車載装置３及び４は、車載装置３及び４を搭載した車両２が交差点ＣＲを通過するたびに交差点交通情報ｃ２を作成し、作成した交差点交通情報ｃ２を統計交通情報管理サーバ５に送信する。統計交通情報管理サーバ５は、受信した交差点交通情報ｃ２を統計処理して、統計交通情報ｄ２を作成する。交差点交通情報ｃ２及び統計交通情報ｄ２の内容に関しては、詳しくは後述する。

【0038】

統計交通情報提供システム２０は、統計交通情報管理サーバ５と、情報端末８と、を備えて構成される情報処理システムである。情報端末８は、車載装置４及び６の他、スマートフォン７やタブレット端末７などが想定される。統計交通情報提供システム２０においては、統計交通情報管理サーバ５は、情報端末８からの検索要求を受けて所望の統計交通情報ｄ２を情報端末８に提供する。情報端末８は、提供された統計交通情報ｄ２を活用してナビゲーション情報を出力する。

【0039】

ここで、統計交通情報管理サーバ５は、統計交通情報ｄ２を一元的に管理するサーバであり、統計交通情報ｄ２を格納する統計交通情報データベース５１を有する。以下、統計交通情報データベース５１を統計交通情報ＤＢ５１と略記する。統計交通情報管理サーバ５は、統計交通情報作成システム１０においては、統計交通情報ｄ２を作成する統計交通情報作成サーバ５Ａとしての機能を有し、統計交通情報ｄ２を提供する統計交通情報提供システム２０においては、統計交通情報提供サーバ５Ｂとしての機能を有する。

【0040】

路側装置１は、交差点ＣＲに設置されている。路側装置１は、設置されている交差点ＣＲの状況に関する情報を所定の周期で車両２に対して随時発信する。以下では、この交差点ＣＲの状況に関する情報を、交差点情報ｃ１ともいう。交差点情報ｃ１には、動的な情報、及び静的な情報が含まれている。動的な情報としては、例えば、交差点ＣＲに設置された信号機の点灯状況に関する信号情報、他の車両の状況に関する車両情報、歩行者の状況に関する歩行者情報が挙げられる。静的な情報としては、例えば、交差点ＣＲの道路形状、交差点中央の位置情報、交差点ＣＲの始点や終点の位置情報、交差点ＣＲを一意に識別できる情報である交差点ＩＤ、交差点ＣＲの方路に関する方路情報などが挙げられる。

【0041】

車載装置３、４及び６は、自動車等の車両２に搭載される通信装置である。なお、車両２は、４輪の自動車に限定されず、３輪や２輪のオートバイであってもよい。本実施の形態の場合、交差点交通情報ｃ２を作成し、作成した交差点交通情報ｃ２を統計交通情報管理サーバ５にアップロードする機能を有する車載装置を車載装置３と表記する。また、交差点交通情報ｃ２を作成し、作成した交差点交通情報ｃ２を統計交通情報管理サーバ５にアップロードする機能を有するとともに統計交通情報管理サーバ５から所望の統計交通情報ｄ２をダウンロードする機能を有する車載装置を車載装置４と表記する。また、統計交通情報管理サーバ５から所望の統計交通情報ｄ２をダウンロードする機能を有する車載装置を車載装置６と表記する。

【0042】

図２（ａ）は、車載装置３の機能ブロック図であり、図３（ａ）は、車載装置４の機能ブロック図であり、図３（ｂ）は、車載装置６の機能ブロック図である。

【0043】

車載装置３は、詳しくは、図２（ａ）に示すように、通信部３１と、位置情報取得部３２と、速度取得部３３と、計時部３４と、制御部３５と、を備える。

【0044】

通信部３１は、路側装置１及び統計交通情報管理サーバ５と相互に通信が可能であり、情報の送受信を行う。本実施の形態の場合、通信部３１は、複数の路側装置１から随時、それぞれの交差点情報ｃ１を受信する。また、通信部３１は、制御部３５が交差点交通情報ｃ２を作成するたびに、作成した交差点交通情報ｃ２を統計交通情報管理サーバ５に送信する。

【0045】

位置情報取得部３２は、例えば、ＧＰＳモジュールで構成され、車両２の位置を検出する。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報により車両２の位置情報を取得する。速度取得部３３は、車両２の速度を検出するものであり、計時部３４は、現在の年月日及び時刻を計時するものである。以下、現在の年月日及び時刻を現在時刻という。位置情報取得部３２、速度取得部３３及び計時部３４は、制御部３５からの要求に応じて車両の位置、速度及び時刻をそれぞれ制御部３５に出力する。

【0046】

制御部３５は、車載装置３の各部を制御して、統計交通情報作成システム１０の車載装置３側の処理を実行する。制御部３５は、より詳しくは、交差点進入／退出判定部３６と、交差点交通情報作成部３７と、を具備する構成である。

【0047】

交差点進入／退出判定部３６は、車両２が交差点ＣＲに進入したか否か、及び車両２が交差点ＣＲから退出したか否かを判定する。具体的には、位置情報取得部３２から取得した車両２の位置情報を、路側装置１から取得した交差点情報ｃ１に含まれる交差点ＣＲの始点の位置情報と比較して、車両２が交差点ＣＲに進入したか否かを判定する。また、位置情報取得部３２から取得した車両２の位置情報を、路側装置１から取得した交差点情報ｃ１に含まれる交差点ＣＲの終点の位置情報と比較して、車両２が交差点ＣＲから退出したか否かを判定する。

【0048】

このように、本実施の形態の交差点進入／退出判定部３６は、車両２が交差点ＣＲに進入したか否か、及び車両２が交差点ＣＲから退出したか否かの２つの判定を行うようにしている。しかしながら、進入及び退出のタイミングには時間差があるので、車両２が交差点ＣＲに進入したか否かを交差点進入判定部が判定し、交差点ＣＲから退出したか否かを交差点退出判定部が判定するようにしてもよい。

【0049】

交差点交通情報作成部３７は、交差点進入／退出判定部３６により車両２が交差点ＣＲに進入した又は交差点ＣＲから退出したと判定された場合、交差点交通情報ｃ２を作成する。ここで、図４を参照して、具体的に交差点交通情報ｃ２の作成について説明する。図４は、車両２が、交差点ＣＲに方路３から進入して、右折し、方路２に退出した場合の交差点の道路図を示している。なお、方路の番号は、北を起点の１番として右回りに採番する。以下、方路の番号を方路ＩＤと表記する場合がある。

【0050】

車両２が方路３から交差点ＣＲに進入した場合、交差点交通情報作成部３７は、交差点ＣＲに進入した時点において、進入した交差点ＣＲの交差点ＩＤ、進入方路ＩＤ、進入日時、進入速度、及び進入方路の信号灯色を含んだ交差点交通情報ｃ２を作成する。交差点ＩＤ、進入方路ＩＤ及び進入方路の信号灯色は、交差点ＣＲに設置された路側装置１から受信した交差点情報ｃ１から取得し、進入日時は、計時部３４から取得し、進入速度は、速度取得部３３から取得する。なお、図４に示す具体例の場合、進入方路ＩＤは３であり、進入方路の信号灯色は青である。なお、進入方路の信号灯色とは、進入方路の方を向いている信号灯の色のことである。

【0051】

また、交差点ＣＲに進入した車両２が方路２へ退出した場合、交差点交通情報作成部３７は、交差点ＣＲから退出した時点において、交差点ＩＤ、退出方路ＩＤ、退出日時、退出速度、退出方路の信号灯色からなる交差点交通情報ｃ２を作成する。交差点ＩＤ、退出方路ＩＤ及び退出方路の信号灯色は、交差点ＣＲに設置された路側装置１から受信した交差点情報から取得し、退出日時は、計時部３４から取得し、退出速度は、速度取得部３３から取得する。なお、図４に示す具体例の場合、退出方路ＩＤは２であり、退出方路の信号灯色は赤である。なお、退出方路の信号灯色とは、退出方路の方を向いている信号灯の色のことである。交差点を右折または左折する場合は、通常、進入方路の信号灯色が青であり、退出方路の信号灯色は赤となる。

【0052】

本実施の形態の場合、交差点ＣＲに進入時及び退出時の交差点交通情報ｃ２は、同一データフォーマットで構成される。すなわち、交差点交通情報ｃ２は、具体的には、交差点ＩＤ、進入又は退出を示す入出フラグ、方路ＩＤ、日時、速度、及び方路の信号灯色などの項目を有する。

【0053】

交差点交通情報作成部３７が作成した交差点交通情報ｃ２は、通信部３１を介して統計交通情報管理サーバ５に送信される。このように、本実施の形態の場合、車両２が一の交差点ＣＲを通過すると、進入時の交差点交通情報ｃ２及び退出時の交差点交通情報ｃ２が送信される。つまり、車両２の一の交差点ＣＲの通過により、交差点交通情報ｃ２は２回、統計交通情報管理サーバ５に送信されるようになっている。勿論、これとは別に、車両２の一の交差点ＣＲの通過により、進入時の交差点交通情報ｃ２及び退出時の交差点交通情報ｃ２をまとめて１回で統計交通情報管理サーバ５に送信するようにしてもよい。

【0054】

なお、車載装置３及び４が、車両２の交差点ＣＲの通過を判定して、交差点交通情報ｃ２を作成し、作成した交差点交通情報ｃ２を統計交通情報管理サーバ５に送信する一連の処理を交差点交通情報送信処理という。

【0055】

車載装置４は、詳しくは、図３（ａ）に示すように、通信部３１と、位置情報取得部３２と、速度取得部３３と、計時部３４と、入力部４１と、地図情報記憶部４２と、出力部４３と、制御部４４と、を備えている。車載装置４においては、車載装置３と異なる構成、機能及び処理のみ説明し、その他の構成、機能及び処理に関しては同一部位には同一符号を付して説明を省略する。

【0056】

入力部４１は、利用者が検索条件を入力するためのインターフェースであり、例えば、入力スイッチ、操作パネルやリモコンなどにより実現される。本実施の形態の場合、例えば、車両の２の出発地、目的地、及び出発日時などの検索条件が入力される。地図情報記憶部４２には、日本全国の地図情報が記憶されている。

【0057】

出力部４３は、例えば、表示モニタやスピーカなどで構成される。本実施の形態の場合、出力部４３には、地図情報記憶部４２に記憶された地図情報から生成された地図画像、及び統計交通情報管理サーバ５から取得した検索結果を利用したナビゲーション画像が表示される。

【0058】

制御部４４は、車載装置４の各部を制御して、統計交通情報作成システム１０及び統計交通情報提供システム２０の車載装置３側の処理を実行する。制御部４４は、より詳しくは、交差点進入／退出判定部３６と、交差点交通情報作成部３７と、ナビゲーション機能部４５と、を具備する構成である。

【0059】

ナビゲーション機能部４５は、自車を中心とした地図画像を出力部４３に出力したり、出発地から目的地までの経路探索をしてナビゲーション画像や音声を出力部４３に出力したりする。

【0060】

車載装置６は、詳しくは、図３（ｂ）に示すように、通信部３１と、位置情報取得部３２と、入力部４１と、地図情報記憶部４２と、出力部４３と、制御部６１と、を備えている。車載装置６においても、車載装置３及び４と異なる構成、機能及び処理のみ説明し、その他の構成、機能及び処理に関しては同一部位には同一符号を付して説明を省略する。

【0061】

制御部６１は、車載装置６の各部を制御して、統計交通情報提供システム２０の車載装置３側の処理を実行する。なお、図３（ｂ）は、スマートフォン７やタブレット端末７などを含む情報端末８の機能ブロック図でもある。

【0062】

図２（ｂ）は、統計交通情報管理サーバ５の機能ブロック図である。統計交通情報管理サーバ５は、詳しくは、図２（ｂ）に示すように、通信部５２と、計時部５３、集計中データベース５４と、統計交通情報ＤＢ５１と、制御部５５と、を備えている。以下、集計中データベース５４を集計中ＤＢ５４と略記する。

【0063】

通信部５２は、車載装置３、４及び６、並びにタブレット端末７などの情報端末８と相互に通信が可能であり、情報の送受信を行う。本実施の形態の場合、通信部５２は、車載装置３及び４から交差点交通情報ｃ２を受信する。また、情報端末８からの検索要求を受けて情報端末８に所望の統計交通情報ｄ２を送信する。

【0064】

計時部５３は、現在時刻を計時するものである。計時部５３は、制御部５５からの要求に応じて現在時刻を制御部５５に出力する。

【0065】

集計中ＤＢ５４は、現在、集計中の統計交通情報を記憶するデータベースである。以下、現在、集計中の統計交通情報を、上述した統計交通情報ｄ２と区別して、統計交通情報ｄ１と表記する。図５は、集計中ＤＢ５４に記憶される統計交通情報ｄ１のデータ構成を模式的に示す図であり、一の交差点に関する統計交通情報ｄ１を示している。統計交通情報ｄ１は、図５に示すように、交差点ＩＤ、月日、時間帯、進入又は退出を示す入出フラグ、方路ＩＤ、信号灯色、通過台数、及び通過速度を含む情報で構成される。この統計交通情報ｄ１は、後述する制御部５５が、車載装置３及び４から送信された交差点交通情報ｃ２に基づいて、同一交差点の同一時間帯における通過台数を合計し、通過速度の平均を求めた集計結果のデータである。以下、通過台数を合計し、通過速度の平均を求めることを、通過台数及び通過速度を集計するという。

【0066】

本実施の形態では、制御部５５が同一交差点の同一時間帯において、入出フラグ、方路ＩＤ及び信号灯色ごとに通過台数及び通過速度を集計する。例えば、集計される時間帯を１時間とし、交差点交通情報ｃ２に含まれる日時が１月１日０時１０分の場合には、１月１日０：００〜１：００の時間帯にて集計される。

【0067】

そして、現在時刻が集計中ＤＢ５４の集計する時間帯を外れた場合、統計交通情報ｄ１の内容は確定する。統計交通情報ｄ１の内容が確定した場合には、制御部５５は、内容が確定した統計交通情報ｄ１を統計交通情報ＤＢ５１に反映して、確定した統計交通情報ｄ１が記憶されていた集計中ＤＢ５４を初期化する。例えば、現在時刻が１月１日の１時を過ぎると、１月１日０：００〜１：００の時間帯において集計されていた統計交通情報ｄ１は削除され、集計される時間帯が１月１日１：００〜２：００の統計交通情報ｄ１が作成される。

【0068】

なお、図５においては、統計交通情報ｄ１を表形式で模式的に示しているが、本実施の形態の場合、集計中ＤＢ５４を階層型のデータベース構造としている。すなわち、年月時間帯の親データの下に交差点ＩＤ、入出フラグごとの方路ＩＤ、及び信号灯色それぞれが階層化されて子データとして結びつき、年月時間帯、交差点ＩＤ、入出フラグごとの方路ＩＤ、及び信号灯色ごとに、統計値としての通過台数及び通過速度を有するデータ構成としている。したがって、集計中ＤＢ５４の初期化とは、集計中ＤＢ５４に記憶されていた親データ及び子データのすべてを削除し、次の時間帯の親データを作成することを意味する。

【0069】

統計交通情報ＤＢ５１は、統計交通情報ｄ２を記憶するデータベースである。図５は、統計交通情報ＤＢ５１に記憶される統計交通情報ｄ２のデータ構成を模式的に示す図でもあり、一の交差点に関する統計交通情報ｄ２を示している。統計交通情報ｄ２は、図５に示すように、統計交通情報ｄ１と同様に、交差点ＩＤ、月日、時間帯、入出フラグ、方路ＩＤ、信号灯色、通過台数、及び通過速度を含む情報で構成される。本実施の形態の場合、制御部５５は、統計交通情報ｄ１の内容が確定すると、確定した内容の統計交通情報ｄ１を、過去の統計交通情報ｄ２、つまり今現在、統計交通情報ＤＢ５１に記憶されている統計交通情報ｄ２と統計処理して、新たな統計交通情報ｄ２を作成する。例えば、１月１日１：００〜２：００の統計交通情報ｄ１の内容が確定し、現在、統計交通情報ＤＢ５１には、過去３年間の１月１日１：００〜２：００の統計交通情報ｄ２が記憶されている場合、この確定した内容の統計交通情報ｄ１と、過去３年間の１月１日１：００〜２：００の統計交通情報ｄ２と、を平均処理する。平均処理の結果、新たな１月１日１：００〜２：００の統計交通情報ｄ２が作成されるので、この新たな統計交通情報ｄ２を統計交通情報ＤＢ５１に記憶する。

【0070】

なお、上記例では、確定した内容の統計交通情報ｄ１を、過去の同日同時間帯の統計交通情報ｄ２と平均処理をするようにしたが、統計処理はこれに限定されず、平日／休日の別を加味して過去の統計交通情報ｄ２と平均処理をするようにしてもよい。また、１月を上旬／中旬／下旬及び平日／休日に分け、この分類カテゴリごとに統計交通情報ｄ２を作成するようにしてもよい。例えば、１月上旬の平日、１月中旬の休日などの単位で統計処理して統計交通情報ｄ２を作成するようにしてもよい。

【0071】

なお、本実施の形態の統計交通情報ｄ１及びｄ２では、集計される時間帯を１時間としたが、これに限定されない。例えば、より間隔を短くして３０分にしてもよいし、より間隔を長くして２時間にしてもよい。また、本実施の形態の統計交通情報ｄ１及びｄ２では、同一の交差点ＣＲにおいて進入又は退出する方路が同一であっても、信号灯色ごとに分けて通過台数及び通過速度を集計した。しかしながら、信号灯色に関係なく通過台数及び通過速度を集計してもよい。さらには、統計交通情報ｄ１及びｄ２では、同一の交差点ＣＲであっても車両２の進入と退出を区別して通過台数及び通過速度を集計した。しかしながら、車両２の進入と退出を区別しないで通過台数及び通過速度を集計してもよい。

【0072】

制御部５５は、統計交通情報管理サーバ５の各部を制御して、統計交通情報作成システム１０及び統計交通情報提供システム２０の統計交通情報管理サーバ５側の処理を実行する。制御部５５は、より詳しくは、交差点交通情報分類部５６と、集計中ＤＢ更新部５７と、統計交通情報ＤＢ更新部５８と、統計交通情報提供部５９と、を具備する構成である。

【0073】

交差点交通情報分類部５６は、車載装置３及び４から受信した交差点交通情報ｃ２を交差点ＩＤ、月日、時間帯、入出フラグ、方路ＩＤ、及び信号灯色ごとに分類する。

【0074】

集計中ＤＢ更新部５７は、交差点交通情報分類部５６により分類された交差点交通情報ｃ２を集計中ＤＢ５４の交差点交通情報ｄ１に反映する更新処理を行う。すなわち、交差点交通情報分類部５６により分類された交差点交通情報ｃ２に一致する統計交通情報ｄ１に対して、通過台数及び通過速度を集計して、交差点交通情報ｄ１の通過台数及び通過速度を更新する。

【0075】

統計交通情報ＤＢ更新部５８は、集計中ＤＢ５４の統計交通情報ｄ１の内容が確定したときに、集計中ＤＢ５４の交差点交通情報ｄ１を統計交通情報ＤＢ５１の交差点交通情報ｄ２に反映する更新処理を行う。これにより、交差点交通情報ｄ１の内容が加味された交差点交通情報ｄ２が統計交通情報ＤＢ５１に新たに記憶される。

【0076】

統計交通情報提供部５９は、情報端末８からの検索要求を受け取ると、統計交通情報ＤＢ５１の中から検索要求に合致する統計交通情報ｄ２を取得する。統計交通情報提供部５９が取得した統計交通情報ｄ２は、通信部５２を介して情報端末８に送信される。

【0077】

なお、統計交通情報提供部５９が取得した統計交通情報ｄ２を加工し、加工した統計交通情報ｄ２を情報端末８に送信してもよい。加工した統計交通情報ｄ２とは、例えば、交差点ごとの混雑度を示す情報であり、渋滞、混雑、閑散などいくつかのレベルで評価される情報である。この混雑度は、例えば、統計交通情報ｄ２の通過台数及び通過速度の双方を勘案して決定される。勿論、これとは別に、情報端末８側にて受信した統計交通情報ｄ２に基づいて混雑度を示す情報を生成してもよい。

【0078】

ここで、制御部５５の交差点交通情報分類部５６、集計中ＤＢ更新部５７及び統計交通情報ＤＢ更新部５８の機能は、統計交通情報作成サーバ５Ａとしての機能を述べたものである。また、制御部５５の統計交通情報提供部５９は、統計交通情報提供サーバ５Ｂとしての機能を述べたものである。

【0079】

なお、統計交通情報管理サーバ５が、車載装置３及び４から交差点交通情報を受信し、受信した交差点交通情報ｃ２を集計中ＤＢ５４の統計交通情報ｄ１に反映する一連の処理を交差点交通情報受信処理という。また、集計中ＤＢ５４の統計交通情報ｄ１の内容が確定し、確定した内容の統計交通情報ｄ１を統計交通情報ＤＢ５１の統計交通情報ｄ２に反映する一連の処理を統計交通情報更新処理という。

【0080】

また、統計交通情報管理サーバ５は、物理的に一つからなる装置の他、複数の装置がネットワーク接続されたシステムから構成されてもよく、複数の装置で構成された場合には、同一の場所にすべてが設置されていてもよいし、複数の場所に分散して設置されていてもよい。

【0081】

また、以上に述べた車載装置３、４及び６、タブレット端末７などの情報端末８、並びに統計交通情報管理サーバ５は、少なくとも演算機能及び制御機能を備えた中央演算装置（ＣＰＵ）、プログラムやデータを格納する機能を有するＲＡＭ等からなる主記憶装置（メモリ）を有する電子的な装置から構成されている。また、車載装置３、４及び６、タブレット端末７などの情報端末８、並びに統計交通情報管理サーバ５は、主記憶装置の他、ハードディスクなどの補助記憶装置を具備していてもよい。

【0082】

このうち、通信部３１及び５２、位置情報取得部３２、速度取得部３３、計時部３４及び５３、入力部４１、出力部４３、制御部３５、４４、５５及び６１は、上記ＣＰＵによる演算制御機能を具体的に示したものに他ならない。また、地図情報記憶部４２、集計中ＤＢ５４、及び統計交通情報ＤＢ５１は、上記主記憶装置及び補助記憶装置の機能を備えたものである。

【0083】

また、車載装置３、４及び６、タブレット端末７などの情報端末８、並びに統計交通情報管理サーバ５における各種処理を実行するプログラムは、前述したメモリに格納されるほか、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭが挙げられる。車載装置３、４及び６、タブレット端末７などの情報端末８、並びに統計交通情報管理サーバ５における各種処理を実行するプログラムは、また、通信ネットワークを介して配信されてもよい。

【0084】

次に、図６を用いて、車載装置３及び４が実行する交差点交通情報送信処理について説明する。図６は、交差点交通情報送信処理の流れを示すフローチャートである。

【0085】

交差点進入／退出判定部３６は、車両２が交差点ＣＲに進入したか否かを判定する（ステップＳ１０）。車両２の交差点ＣＲへの進入判定は、車両２の位置及び交差点ＣＲの始点位置の比較に基づく。車両２が交差点ＣＲに進入した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、交差点交通情報作成部３７は、交差点ＩＤ、進入日時、進入方路ＩＤ、進入方路の信号灯色、進入速度を含む交差点交通情報ｃ２を作成し（ステップＳ２０）、通信部３１は、作成した交差点交通情報ｃ２を統計交通情報管理サーバ５に送信する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の処理後はステップＳ１０に戻る。

【0086】

一方、車両２が交差点ＣＲに進入していない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、交差点進入／退出判定部３６は、車両２が交差点ＣＲから退出したか否かを判定する（ステップＳ３０）。車両２の交差点ＣＲからの退出判定は、車両２の位置及び交差点ＣＲの終点位置の比較に基づく。車両２が交差点ＣＲから退出した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）には、交差点交通情報作成部３７は、交差点ＩＤ、退出日時、退出方路ＩＤ、退出方路の信号灯色、退出速度を含む交差点交通情報ｃ２を作成し（ステップＳ４０）、通信部３１は、作成した交差点交通情報ｃ２を統計交通情報管理サーバ５に送信する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の処理後はステップＳ１０に戻る。なお、車両２が交差点ＣＲから退出していない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、ステップＳ１０に戻る。

【0087】

例えば、図７に示すように、１月１日の午前１０時３２分に、車両２が交差点ＩＤ０００１ｈの交差点ＣＲを方路３から方路１に対して時速６５ｋｍで通過した場合には、交差点ＣＲへの進入時に「交差点ＩＤ：０００１ｈ，進入日時：１０：３２，進入方路ＩＤ：３，進入方路の信号灯色：青，進入速度：６５」という内容の交差点交通情報ｃ２が作成され、統計交通情報管理サーバ５に送信される。同様にして、交差点ＣＲからの退出時に「交差点ＩＤ：０００１ｈ，退出日時：１０：３２，退出方路ＩＤ：１，退出方路の信号灯色：青，退出速度：６５」という内容の交差点交通情報ｃ２が作成され、統計交通情報管理サーバ５に送信される。

【0088】

次に、図８を用いて、統計交通情報管理サーバ５が実行する交差点交通情報受信処理について説明する。図８は、交差点交通情報受信処理の流れを示すフローチャートである。

【0089】

通信部５２は、車載装置３又は４から交差点交通情報ｃ２を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。車載装置３又は４から交差点交通情報ｃ２を受信した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、交差点情報分類部５６は、集計中ＤＢ５４の中に、受信した交差点交通情報ｃ２と同一の交差点ＩＤの統計交通情報ｄ１の子データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。なお、車載装置３又は４から交差点交通情報ｃ２を受信しなかった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、ステップＳ１１０に戻る。

【0090】

車載装置３又は４から交差点交通情報ｃ２を受信し、同一の交差点ＩＤの統計交通情報ｄ１の子データが存在しない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）には、交差点交通情報分類部５６は、同一の交差点ＩＤの統計交通情報ｄ１の子データを作成する（ステップＳ１３０）。

【0091】

一方、車載装置３又は４から交差点交通情報ｃ２を受信し、同一の交差点ＩＤの統計交通情報ｄ１の子データが存在する場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、又はステップＳ１３０にて同一の交差点ＩＤの統計交通情報ｄ１の子データを作成された場合には、交差点交通情報分類部５６は、集計中ＤＢ５４の中に、受信した交差点交通情報ｃ２と同一の進入／退出方路の統計交通情報ｄ１の子データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１４０）。

【0092】

次に、同一の進入／退出方路の統計交通情報ｄ１の子データが存在しない場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）には、交差点交通情報分類部５６は、同一の進入／退出方路の統計交通情報ｄ１の子データを作成する（ステップＳ１５０）。一方、同一の進入／退出方路の統計交通情報ｄ１の子データが存在する場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、又はステップＳ１５０にて同一の進入／退出方路の統計交通情報ｄ１の子データが作成された場合には、交差点交通情報分類部５６は、集計中ＤＢ５４の中に、受信した交差点交通情報ｃ２と同一の信号灯色の統計交通情報ｄ１の子データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１６０）。

【0093】

次に、同一の信号灯色の統計交通情報ｄ１の子データが存在しない場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）には、交差点交通情報分類部５６は、同一の信号灯色の統計交通情報ｄ１の子データを作成する（ステップＳ１７０）。一方、同一の信号灯色の統計交通情報ｄ１の子データが存在する場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、又はステップＳ１７０にて同一の信号灯色の統計交通情報ｄ１の子データが作成された場合には、受信した交差点交通情報ｃ２と、同一の交差点ＩＤ、月日、時間帯、進入／退出、方路ＩＤ、及び信号灯色を有する統計交通情報ｄ１は集計中ＤＢ５４の中に存在するので、集計中ＤＢ更新部５７は、該当する統計交通情報ｄ１の通過台数をカウントアップして、通過台数を更新し（ステップＳ１８０）、また、該当する統計交通情報ｄ１の通過速度の平均を算出して通過速度を更新する（ステップＳ１９０）。これにより、受信した交差点交通情報ｃ２の内容が集計中ＤＢ５３に反映される。

【0094】

例えば、統計交通情報管理サーバ５が、図７の例で説明した「交差点ＩＤ：０００１ｈ，進入日時：１０：３２，進入方路ＩＤ：３，進入方路の信号灯色：青，進入速度：６５」という内容の交差点交通情報ｃ２を車両２から受信した場合、図９に示すように、１月１日の１０時から１１時の時間帯の進入方路ＩＤ３の通過台数は１９１に更新され、通過速度は６０に更新される。なお、更新後の通過速度の数値に変化はないが、この数値は１９１台の車両２の平均速度を再計算して算出された数値である。同様にして、統計交通情報管理サーバ５が、図７の例で説明した「交差点ＩＤ：０００１ｈ，退出日時：１０：３２，退出方路ＩＤ：１，退出方路の信号灯色：青，退出速度：６５」という内容の交差点交通情報ｃ２を車両２から受信した場合、図９に示すように、１月１日の１０時から１１時の時間帯の退出方路ＩＤ１の通過台数は２０１に更新され、通過速度は６５に更新される。なお、図９の表では、信号灯色が青又は黄色の場合だけの数値を一例として示した。

【0095】

次に、図１０を用いて、統計交通情報管理サーバ５が実行する統計交通情報更新処理について説明する。図１０は、統計交通情報更新処理の流れを示すフローチャートである。

【0096】

統計交通情報ＤＢ更新部５８は、計時部５３より現在時刻を取得し、現在時刻が、集計中ＤＢ５４において現在集計されている統計交通情報ｄ１の時間帯内であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。現在時刻が統計交通情報ｄ１の時間帯内でない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）には、集計中ＤＢ５４に記憶されている統計交通情報ｄ１を、統計交通情報ＤＢ５１に記憶されている過去の統計交通情報ｄ２と、を平均値処理して新たな統計交通情報ｄ２を作成して、統計交通情報ＤＢ５１を更新し（ステップＳ２２０）、集計中ＤＢ更新部５７は、集計中ＤＢ５４を初期化する（ステップＳ２３０）。なお、ステップＳ２３０の処理後はステップＳ２１０に戻る。一方、現在時刻が統計交通情報ｄ１の時間帯内である場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ２１０に戻る。

【0097】

例えば、図９で説明した統計交通情報ｄ１に基づいて、新たな統計交通情報ｄ２を作成する場合には、現在時刻が１月１日１１時を経過したときに、交差点ＩＤが０００１ｈの交差点ＣＲに関しては、交差点ＩＤが０００１ｈの交差点ＣＲにおける過去の１月１日１０時から１１時の時間帯の統計交通情報ｄ２と、今年の１月１日１０時から１１時の時間帯の統計交通情報ｄ１を平均値処理する。その結果、今年の交通情報が反映された、交差点ＩＤが０００１ｈの交差点ＣＲにおける１月１日１０時から１１時の時間帯の統計交通情報ｄ２が作成される。

【0098】

勿論、ステップＳ２２０の平均値処理は、上述したように、過去の同一の日付及び時間帯を平均値処理して新たな統計交通情報ｄ２を作成するのではなく、過去の同月同旬（上旬／中旬／下旬）の平日／休日別に平均値処理して新たな統計交通情報ｄ２を作成するようにしてもよい。平日／休日ごとの精度高い統計交通情報ｄ２を作成することができる。

【0099】

また、ステップＳ２３０の集計中ＤＢ５４の初期化とは、例えば、図９で説明した統計交通情報ｄ１を用いて説明すると、現在時刻が１月１日１１時を経過したときに、今年の１月１日１０時から１１時の時間帯の統計交通情報ｄ１の親データ及び子データのすべてを集計中ＤＢ５４から削除して、今年の１月１日１１時から１２時の時間帯の統計交通情報ｄ１の親データを集計中ＤＢ５４に作成することを意味する。

【0100】

図１１は、統計交通情報管理サーバ５が提供する統計交通情報ｄ２に基づいて、情報端末８に表示されたナビゲーション画像の一例である。ここで、情報端末８は、利用者から検索条件として出発地と目的地を入力され、かつ未来の日時として「４月３０日の時間帯８：００〜９：００」が入力されているものとする。この場合、図１１に示すように、統計交通情報ｄ２を用いて出発地から目的地までの推奨経路を表示するとともに、推奨経路において通過する交差点の混雑状況を表示するようにしてもよい。すなわち、通過する交差点のそれぞれに対して、検索条件に合致する月日及び時間帯の統計交通情報ｄ２の通過台数及び通過速度を取得して、未来の混雑度を算出し、算出した混雑度を視覚的に表示するようにしてもよい。過去の統計交通情報の傾向に基づいて混雑度を予測することができる。

【0101】

なお、交差点ＣＲの混雑度の算出方法には、種々の方法が考えられる。上述したように交差点ＣＲの通過台数及び通過速度の両方を用いて混雑度を算出するのが最良の方法であるが、交差点ＣＲの通過台数だけを用いて混雑度を算出するようにしてもよい。また、交差点ＣＲを直進した場合だけの通過台数及び速度を用いて混雑度を算出してもよい。

【0102】

なお、情報端末８が指示する時間帯は、必ずしも統計交通情報ＤＢ５１において管理される統計交通情報ｄ２の時間帯と一致しなくてもよい。例えば、情報端末８から「８：００〜１２：００」という時間帯を検索条件として設定された場合には、時間帯が１時間ごとの４つの統計交通情報ｄ２を用いて、さらに統計処理を行い、指定された時間帯の統計交通情報ｄ２を提供するようにしてもよい。

【0103】

以上、本実施の形態に係る統計交通情報処理システム１００は、交差点ＣＲの交差点交通情報ｃ２を集約した統計交通情報ｄ２を交差点及び所定の時間帯ごとに作成することができるので、この作成した統計交通情報ｄ２に基づいて未来の指定日時の道路交通情報を提供することができる。

【0104】

また、本実施の形態に係る統計交通情報処理システム１００によれば、統計交通情報ｄ２は、実際に交差点ＣＲを通過した車両２の通過台数及び通過速度を用いた交差点交通情報ｃ２を継続的に統計処理した結果となっている。その結果、交差点交通情報ｃ２を用いれば、未来の交通情報を精度が高く提供することができる。

【0105】

さらには、本実施の形態に係る統計交通情報処理システム１００によれば、交差点交通情報ｃ２の通過台数及び通過速度は、交差点ＣＲの進入及び退出方路ごとに集計されたデータなので、ニーズに合ったきめ細かい統計交通情報ｄ２を精度が高く提供することができる。

【0106】

これにより、利用者は、統計交通情報処理システム１００が提供する交差点交通情報ｃ２を、今後に予定している旅行の経路探索などに有効に活用することができる。また、未来の交通量の把握を必要とする団体や企業等にも、交差点交通情報ｃ２を、有用な道路交通情報として、提供することができる。

【0107】

なお、本実施の形態で述べた統計交通情報ｄ１及びｄ２の作成に関しては、種々の例外処理を適用してもよい。例えば、オリンピックやマラソン大会など道路交通情報が大きく影響を受けるようなイベントが所定の地域において例外的に行われる場合には、該当する日時の該当する地域に関しては統計交通情報ｄ１及びｄ２を作成しないようにしてもよい。これにより、より正確な統計交通情報ｄ１及びｄ２を作成することが可能となる。

【0108】

また、本実施の形態では、情報端末８は、地図情報記憶部４２を端末側に備えていたが、必ずしも地図情報を端末側に備えていなくてもよい。通信ネットワークを介して外部のサーバから地図情報を取得することができるのであれば、地図情報記憶部４２を端末側に備えていなくてもよい。

【0109】

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態に限られず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができ、そのような変形や変更を伴う構成もまた、本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0110】

１ 路側装置
２ 車両
３，４，６ 車載装置
５ 統計交通情報管理サーバ
７ スマートフォン、タブレット端末
８ 情報端末
１０ 統計交通情報作成システム
２０ 統計交通情報提供システム
１００ 統計交通情報処理システム
３１，５２ 通信部
３２ 位置情報取得部
３３ 速度取得部
３４，５３ 計時部
３５，４４，５５，６１ 制御部
３６ 交差点進入／判定部
３７ 交差点交通情報作成部
４１ 入力部
４２ 地図情報記憶部
４３ 出力部
４５ ナビゲーション機能部
５１ 統計交通情報ＤＢ
５４ 集計中ＤＢ
５６ 交差点交通情報分類部
５７ 集計中ＤＢ更新部
５８ 統計交通情報ＤＢ更新部
５９ 統計交通情報提供部
ｃ１ 交差点情報
ｃ２ 交差点交通情報
ｄ１，ｄ２ 統計交通情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】