特許 6691520 ダンプトラックの走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6691520

(24)【登録日】2020年4月14日

(45)【発行日】2020年4月28日

(54)【発明の名称】ダンプトラックの走行装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 7/00 20060101AFI20200421BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20200421BHJP

   B60P 1/04 20060101ALI20200421BHJP

【ＦＩ】

   B60K7/00

   F16H57/04 E

   F16H57/04 P

   B60P1/04 R

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-178817(P2017-178817)

(22)【出願日】2017年9月19日

(65)【公開番号】特開2019-51892(P2019-51892A)

(43)【公開日】2019年4月4日

【審査請求日】2019年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩原 信一郎

(72)【発明者】

【氏名】澁川 壮史

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００９／０１６８８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−１９４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−６００６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１５６４０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ７／００

Ｂ６０Ｐ １／０４

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダンプトラックに設けられた筒状のスピンドルと、前記スピンドルに回転可能に取付けられ車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、前記車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を前記車輪取付筒に減速して伝える減速歯車機構と、前記減速歯車機構に潤滑油を供給する潤滑油供給装置とを備え、
前記減速歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車およびキャリアをそれぞれ有する第１，第２の遊星歯車減速機構を備え、前記第２の遊星歯車減速機構の一部を構成する前記キャリアは、前記スピンドルに設けられた非回転のキャリアからなり、
前記潤滑油供給装置は、前記車輪取付筒内で潤滑油を循環させるための潤滑ポンプと、前記潤滑ポンプの吸込側に接続され前記車輪取付筒内に溜められた潤滑油を吸込む吸込管路と、前記潤滑ポンプの吐出側に接続され前記潤滑ポンプからの潤滑油を前記車輪取付筒内に向けて供給する供給管路とを備えてなるダンプトラックの走行装置において、
前記非回転のキャリアには、前記潤滑油を吸込むため上，下方向の下側へと延びる油通路が設けられ、
前記油通路は、流入側が前記車輪取付筒内で前記第１の遊星歯車減速機構に向けて開口する流入端となり、流出側には前記吸込管路が接続されていることを特徴とするダンプトラックの走行装置。

【請求項2】

前記油通路の流入端は、前記非回転のキャリアのうち、前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星軸よりも上，下方向の下側となる位置で前記車輪取付筒内に開口していることを特徴とする請求項１に記載のダンプトラックの走行装置。

【請求項3】

前記非回転のキャリアには、前記車輪取付筒の回転によって前記車輪取付筒内を流動する潤滑油を前記油通路の流入端へと導く導油部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のダンプトラックの走行装置。

【請求項4】

前記非回転のキャリアは、前記車輪取付筒の軸中心と同心上に配置された環状体からなり、
前記導油部材は、
前記非回転のキャリアのうち前記第１遊星歯車減速機構と軸方向で対向する端面に前記油通路の流入端を覆った状態で設けられ、前記非回転のキャリアの外周円の接線方向に延びた筒体と、
前記非回転のキャリアの前記端面と前記筒体との間に設けられ、前記車輪取付筒の回転により前記筒体内に流入した潤滑油を前記油通路の流入端の周囲に滞留させるダム形成板と、
により構成されていることを特徴とする請求項３に記載のダンプトラックの走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックの走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の車両は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、砕石物に代表される重い荷物をこのベッセルに多量に積載した状態で荷受け場所へと運搬する。ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のスピンドル（アクスルハウジング）を備えている。スピンドルの内側には、回転軸に沿って軸方向に延び減速歯車機構に向けて潤滑油を供給する潤滑油供給装置が設けられている。この潤滑油供給装置は、車輪取付筒内に溜められた潤滑油を潤滑ポンプで吸上げつつ、これをオイルクーラで冷却して前記車輪取付筒内へと循環させる構成としている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６２−２２１９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した従来技術によるダンプトラックの走行装置は、車両の停車時に潤滑ポンプも停止してしまう。このため、高負荷運転の直後に車両が停止してポンプが止まると、車輪取付筒の内部で潤滑油が高温状態のままとなり、これを冷却することができない。これにより、潤滑油による歯車や軸受の保護機能が低下したまま、次の始動が開始されることがある。また、車輪取付筒内の潤滑油は、高速運転時の遠心力によって車輪取付筒の内壁側に張り付くことがある。このため、小型の潤滑ポンプでは潤滑油の吸込みが難しくなり、前記ポンプの耐久性、寿命が低下する虞れがある。

【0005】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車両の停車中でも、高速運転時でも潤滑油の吸込み、循環を安定して行うことができ、装置全体の冷却、潤滑性能を向上することができるようにしたダンプトラックの走行装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明は、ダンプトラックに設けられた筒状のスピンドルと、前記スピンドルに回転可能に取付けられ車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、前記車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を前記車輪取付筒に減速して伝える減速歯車機構と、前記減速歯車機構に潤滑油を供給する潤滑油供給装置とを備え、前記減速歯車機構は、太陽歯車、遊星歯車およびキャリアをそれぞれ有する第１，第２の遊星歯車減速機構を備え、前記第２の遊星歯車減速機構の一部を構成する前記キャリアは、前記スピンドルに設けられた非回転のキャリアからなり、前記潤滑油供給装置は、前記車輪取付筒内で潤滑油を循環させるための潤滑ポンプと、該潤滑ポンプの吸込側に接続され前記車輪取付筒内に溜められた潤滑油を吸込む吸込管路と、前記潤滑ポンプの吐出側に接続され前記潤滑ポンプからの潤滑油を前記車輪取付筒内に向けて供給する供給管路とを備えてなるダンプトラックの走行装置に適用される。

【0007】

そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記非回転のキャリアには、前記潤滑油を吸込むため上，下方向の下側へと延びる油通路が設けられ、前記油通路は、流入側が前記車輪取付筒内で前記第１の遊星歯車減速機構に向けて開口する流入端となり、流出側には前記吸込管路が接続されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、ダンプトラックの停車時でも、高速運転時でも潤滑油の吸込み、循環を安定して行うことができ、装置全体の冷却、潤滑性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態による走行駆動装置が適用されたダンプトラックを示す全体図である。

【図2】後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示II−II方向から拡大してみた断面図である。

【図3】図２中の遊星歯車減速機構等を拡大して示す断面図である。

【図4】２段目の各遊星歯車が組付けられたキャリアを、スピンドルに取付ける前の状態で示す組立状態図である。

【図5】図４中のキャリアに導油部材を取付けた状態で要部を拡大して示す部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行装置を、後輪駆動式のダンプトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図５に従って詳細に説明する。

【0011】

図１において、ダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とを含んだ大型車両として構成されている。ベッセル３は、砕石物に代表される重い荷物を多量に積載するため全長が９〜１３メートルにも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。

【0012】

キャブ５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。該キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成している。キャブ５の内部には、運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）が設けられている。ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。

【0013】

左，右の前輪６は車体２の前部側に回転可能に設けられている。左，右の前輪６は、ダンプトラック１の運転者、または外部からの自動運転によってステアリング操作される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（即ち、外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器からなる前輪側サスペンション６SPがそれぞれ設けられている。

【0014】

左，右の後輪７は車体２の後部側に回転可能に設けられている。左，右の後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図２、図３に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなるインナタイヤ７Ａおよびアウタタイヤ７Ａ（図３参照）と、該各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器からなる後輪側サスペンション７SPがそれぞれ設けられている。

【0015】

エンジン８はキャブ５の下側に位置して車体２内に設けられている。このエンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジンにより構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）を回転駆動する。前記油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。

【0016】

ホイストシリンダ９はベッセル３を起伏させるための一対のシリンダ装置である。図１に示すように、このホイストシリンダ９は、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側にそれぞれ配設されている。ホイストシリンダ９は、車体２とベッセル３との間に上，下方向で伸縮可能に取付けられている。即ち、ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側の連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。

【0017】

図１に示すように、作動油タンク１０は、ベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。

【0018】

次に、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行装置としての走行駆動装置１１について説明する。

【0019】

走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８および減速歯車機構２４を含んで構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。

【0020】

後輪７用のアクスルハウジング１２は、車体２の後部側に非回転状態で設けられている。このアクスルハウジング１２は、左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。アクスルハウジング１２は、車幅方向（左，右方向）に延びる筒状体として形成され前記各後輪側サスペンション７SPを介して車体２の後部側に取付けられた懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられたスピンドル１４とにより構成されている。

【0021】

ここで、スピンドル１４は筒状体として形成され、アクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。図２中に示すように、スピンドル１４は、軸方向一側に位置してテーパ形状をなし懸架筒１３にボルト１５を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、該大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成された支持筒部１４Ｂとにより構成されている。この支持筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置されている。支持筒部１４Ｂの外周側は、後述の車輪支持軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持するものである。

【0022】

一方、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４０が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述のリテーナ４２を軸方向に位置決めするため支持筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状の段差部１４Ｄとが一体に形成されている。大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向の内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の走行用モータ１６が取付けられている。

【0023】

また、支持筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内周側には後述のキャリア３８が連結筒体３９を介してスプライン結合されている。さらに、支持筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側突部１４Ｆが一体に形成されている。この内側突部１４Ｆには、後述の外側リテーナ５１がボルト等を介して固定されている。

【0024】

走行用モータ１６は後輪７の駆動源として用いられている。この走行用モータ１６は、アクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられている。走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、懸架筒１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。

【0025】

走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有し、これらの取付フランジ１６Ａがスピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルトを用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、前記発電機から電力が供給されることにより、後述のシャフト１７を回転駆動するものである。

【0026】

シャフト１７は走行用モータ１６の出力軸を構成するものである。このシャフト１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動される。シャフト１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左，右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、シャフト１７の一端側は走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、シャフト１７の他端側は、スピンドル１４を構成する支持筒部１４Ｂの開口端側から軸方向の外側へと突出している。シャフト１７の突出端側には、後述する第１の太陽歯車２６が一体回転するように設けられている。

【0027】

シャフト１７の軸方向の中間部は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内に後述のシャフトベアリング５２を用いて回転可能に支持されている。シャフト１７の軸方向の中間部（即ち、シャフトベアリング５２の取付位置）は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する後述の車輪支持軸受２０，２１に対し、両者の間となる軸方向位置に配置されている。

【0028】

車輪取付筒１８は所謂ホイールハブを構成し、車輪としての後輪７と一体に回転する。車輪取付筒１８の外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。この車輪取付筒１８は、後述の車輪支持軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、該中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の第２の内歯車３５に向けて軸方向の他側（即ち、軸方向の外側）に一体に延びた延設筒部１８Ｂとにより段付筒状体として形成されている。

【0029】

車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の第２の内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。これにより、車輪取付筒１８は、第２の内歯車３５と一体に回転される。リムスペーサ１９は筒状のリングにより形成されている。該リムスペーサ１９は、後輪７のインナタイヤ７Ａとアウタタイヤ７Ａとの間に予め決められた軸方向の隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。

【0030】

車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する軸受である。これらの車輪支持軸受２０，２１は、例えば円錐ころ軸受を用いて構成されている。車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。

【0031】

外側ドラム２２は第２の内歯車３５と共に車輪取付筒１８の一部を構成している。図２、図３に示すように、この外側ドラム２２は、車輪取付筒１８の軸方向の外側となる位置に後述の第２の内歯車３５を挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト２３を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。

【0032】

次に、シャフト１７の突出端（他端）側と車輪取付筒１８との間にスピンドル１４を介して設けられた減速歯車機構２４について説明する。

【0033】

この減速歯車機構２４は、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、シャフト１７）の回転を減速して伝えるものである。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動される。減速歯車機構２４は、１段目の遊星歯車減速機構２５（以下、第１の遊星歯車減速機構２５という）と２段目の遊星歯車減速機構３３（以下、第２の遊星歯車減速機構３３という）とにより構成されている。

【0034】

このうち最終段となる第２の遊星歯車減速機構３３は、その前段側（即ち、第１の遊星歯車減速機構２５）よりもスピンドル１４の開口端に近い位置に配設されている。即ち、第２の遊星歯車減速機構３３は、第１の遊星歯車減速機構２５よりも車輪取付筒１８の軸方向の内側となる位置に配置されている。換言すると、第１の遊星歯車減速機構２５は、第２の遊星歯車減速機構３３よりも車輪取付筒１８の軸方向の外側となる位置に配置されている。

【0035】

第１の遊星歯車減速機構２５は、減速歯車機構２４の１段目の減速段を構成している。第１の遊星歯車減速機構２５は、シャフト１７の自由端となる突出端側（軸方向の外側端部）にスプライン結合された第１の太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリング状の内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３〜４個）の第１の遊星歯車２８と、該各遊星歯車２８をそれぞれ遊星軸２９を介して回転可能に支持する第１のキャリア３０とにより構成されている。

【0036】

ここで、第１のキャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルトを介して着脱可能に固定され、車輪取付筒１８、外側ドラム２２と一体に回転する。第１のキャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられている。蓋板３１は、例えば太陽歯車２６と遊星歯車２８の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３０から取外されるものである。

【0037】

リング状の内歯車２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８を径方向の外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２７は、外側ドラム２２の径方向の内側に相対回転可能に配置され、外側ドラム２２の内周面と内歯車２７との間には、小さな径方向の隙間が形成されている。内歯車２７の回転（公転）は、後述のカップリング３２を介して第２の遊星歯車減速機構３３に伝えられる。

【0038】

第１の遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によってシャフト１７と一体に太陽歯車２６が回転すると、この太陽歯車２６の回転を各遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。各遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の内歯車２７に減速した回転として伝えられる。内歯車２７の回転は、後述のカップリング３２を介して第２の遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各遊星歯車２８の公転は、キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する第２の内歯車３５と一体に回転するため、各遊星歯車２８の公転は、第２の内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。

【0039】

カップリング３２は第１の内歯車２７と一体に回転するもので、該カップリング３２は、第１の遊星歯車減速機構２５と第２の遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は、第１の内歯車２７にスプライン結合されている。カップリング３２の内周側は、後述する第２の太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、第１の内歯車２７の回転を第２の太陽歯車３４に伝達し、この第２の太陽歯車３４を第１の内歯車２７と一体に回転させる。

【0040】

第２の遊星歯車減速機構３３は、減速歯車機構２４の最終段の減速段を構成している。第２の遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と車輪取付筒１８との間に第１の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、第１の遊星歯車減速機構２５と共にシャフト１７の回転を減速するものである。第２の遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と同軸に配置されカップリング３２と一体に回転する円筒状の第２の太陽歯車３４と、該第２の太陽歯車３４とリング状の第２の内歯車３５とに噛合する複数の第２の遊星歯車３６と、該各第２の遊星歯車３６をそれぞれ第２の遊星軸３７を介して回転可能に支持する第２のキャリア３８とにより構成されている。

【0041】

第２の太陽歯車３４は、筒状の平歯車として形成され、第２の太陽歯車３４の内周側には、シャフト１７が隙間をもって挿通されている。第２の太陽歯車３４は、シャフト１７の周囲を相対回転（シャフト１７よりも遅い速度で回転）する。第２の太陽歯車３４の外周側は、複数（例えば、３〜４個）の第２の遊星歯車３６と噛合している。

【0042】

ここで、第２の内歯車３５は、第２の太陽歯車３４および各第２の遊星歯車３６を径方向の外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。第２の内歯車３５は、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。第２の内歯車３５の内周側に形成された内歯には、第２の遊星歯車３６それぞれが噛合するものである。

【0043】

図３、図４に示すように、第２のキャリア３８は、互いに板厚が異なる２枚の環状体からなりシャフト１７（即ち、車輪取付筒１８の軸中心）と同心上で軸方向に離間（対向）して配置された環状の支持板３８Ａ，３８Ｂと、これらの支持板３８Ａ，３８Ｂ間に各第２の遊星歯車３６（図４参照）を配置するため周方向に一定の間隔をもって配置され環状の支持板３８Ａ，３８Ｂ間を一体的に連結する複数（例えば、４個）の連結部３８Ｃとを含んで構成されている。

【0044】

第２のキャリア３８の支持板３８Ａ，３８Ｂのうち軸方向一側の支持板３８Ａには、スピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端側に向けて軸方向に延びる筒状連結部３８Ｄが一体形成されている。この筒状連結部３８Ｄは、後述の連結筒体３９を介してスピンドル１４の支持筒部１４Ｂにスプライン結合されている。第２のキャリア３８は、スピンドル１４に結合して設けられた非回転のキャリアを構成している。

【0045】

図４に示すように、第２のキャリア３８には、例えば４個の第２の遊星歯車がそれぞれ遊星軸３７を介して回転可能に取付けられている。第２のキャリア３８の支持板３８Ａ，３８Ｂのうち軸方向他側に位置する支持板３８Ｂは、外周円３８Ｂ１に沿って延びる環状体であり、その外周円３８Ｂ１を図５中では二点鎖線で示している。第２のキャリア３８（非回転のキャリア）には、後述の油通路５３が形成されている。後述の導油部材５５（ガイド筒５６）は、前記外周円３８Ｂ１の接線方向（即ち、車輪取付筒１８の内側で車両の前，後方向）に沿って延びている。

【0046】

連結筒体３９は、スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に着脱可能に設けられている。この連結筒体３９は、スピンドル１４、キャリア３８とは別部材からなる段付筒状体として形成されている。連結筒体３９の内周側（中心側）にはシャフト１７が隙間をもって挿通され、シャフト１７と連結筒体３９との間には、後述の吸込管路４６および供給管路４７が隙間をもって挿入されている。

【0047】

連結筒体３９は、軸方向の一側の外周がスピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端内周側にスプライン結合され、軸方向の他側外周はキャリア３８の筒状連結部３８Ｄの内周側にスプライン結合されている。また、連結筒体３９の軸方向の中間部には、環状の段差部３９Ａが形成されている。この段差部３９Ａには、後述のエンドリテーナ４３が当接し、連結筒体３９はスピンドル１４の開口側で抜止め状態に保持されている。また、連結筒体３９の内周側には、後述する吸込管路４６用のガイド凹部３９Ｂが形成されている。このガイド凹部３９Ｂは、連結筒体３９の内周面のうち上，下方向の下側となる位置に配置され、連結筒体３９の軸方向に延びている。

【0048】

ここで、第２の遊星歯車減速機構３３は、第２のキャリア３８の筒状連結部３８Ｄがスピンドル１４の支持筒部１４Ｂに連結筒体３９を介してスプライン結合されている。これによって、第２のキャリア３８は、スピンドル１４に対して回転が拘束された非回転のキャリアとなり、第２の遊星歯車３６も公転が拘束される。従って、第２の遊星歯車減速機構３３は、第２の太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この第２の太陽歯車３４の回転を第２の遊星歯車３６の自転に変換する。第２の遊星歯車３６の自転は、第２の内歯車３５に伝達され、第２の内歯車３５は、減速された状態で回転する。これにより、第２の内歯車３５が固定された車輪取付筒１８には、第１の遊星歯車減速機構２５と第２の遊星歯車減速機構３３とにより２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。

【0049】

湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８の回転（即ち、左，右の後輪７）に制動力を与えるもので、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。この湿式ブレーキ４０は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ４１を介して設けられている。湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４１に対して制動力を付与するものである。

【0050】

ブレーキハブ４１は湿式ブレーキ４０の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するものである。このブレーキハブ４１は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４０との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４１の軸方向一側には、湿式ブレーキ４０の各回転側ディスクが廻止め状態で、軸方向に移動可能に取付けられている。ブレーキハブ４１の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルトを介して着脱可能に固定されている。

【0051】

リテーナ４２はスピンドル１４の支持筒部１４Ｂに車輪支持軸受２０の内輪側を位置決めしている。このリテーナ４２は、支持筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられている。リテーナ４２の軸方向一側は、スピンドル１４の環状の段差部１４Ｄに当接している。リテーナ４２の軸方向他側は、車輪支持軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、車輪支持軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ４２により軸方向に位置決めされている。

【0052】

他のリテーナ（以下、エンドリテーナ４３という）は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂの開口端に複数のボルトを介して取付けられている。エンドリテーナ４３は、車輪支持軸受２１の内輪側を支持筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、車輪支持軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がエンドリテーナ４３により軸方向に位置決めされている。エンドリテーナ４３は、環状のリング体として形成され、その内周側は連結筒体３９の段差部３９Ａに当接している。これにより、エンドリテーナ４３は、スピンドル１４の開口側で連結筒体３９の抜止めを行っている。

【0053】

次に、減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）および車輪支持軸受２０，２１等を潤滑しつつ、冷却する潤滑油供給装置４４について説明する。

【0054】

この潤滑油供給装置４４は、後述の隔壁４５、吸込管路４６、供給管路４７、潤滑ポンプ４８、オイルクーラ４９、内側リテーナ５０、外側リテーナ５１および油通路５３等を含んで構成されている。図２および図３に示すように、車輪取付筒１８の内部には潤滑油１００が貯留されている。第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３は、潤滑ポンプ４８からオイルクーラ４９、供給管路４７を介して潤滑油１００が供給された状態で作動する。

【0055】

図２に示す車両の停車状態（車輪取付筒１８の停止状態）において、潤滑油１００の液面は、例えばスピンドル１４を構成する支持筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ車輪支持軸受２０，２１の下側部位が潤滑油１００中に浸漬されるような位置に設定されている。これにより、車両の走行時（走行駆動装置１１の作動時）には、潤滑油１００が各遊星歯車減速機構２５，３３によって攪拌されて温度上昇するのを抑えることができ、かつ潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。

【0056】

隔壁４５はスピンドル１４内に設けられている。この隔壁４５は、環状の板体により形成されている。隔壁４５の外周側は、スピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。ここで、隔壁４５は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部４５Ａと、軸方向他側に位置しスピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内と連通する筒状空間部４５Ｂとに画成している。

【0057】

吸込管路４６は車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収するための吸込側配管部である。この吸込管路４６は、長さ方向の一側がモータ収容空間部４５Ａ内に配置されると共に、アクスルハウジング１２の懸架筒１３内を軸方向に延びて設けられ、後述する潤滑ポンプ４８の吸込側に接続されている。筒状空間部４５Ｂ内に位置する吸込管路４６の長さ方向の中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。吸込管路４６の先端側（長さ方向他側）は、スピンドル１４内で後述の外側リテーナ５１を貫通し、連結筒体３９のガイド凹部３９Ｂに沿って軸方向に延びている。

【0058】

さらに、吸込管路４６の先端側は、連結筒体３９のガイド凹部３９Ｂの端部から下側へとＬ字状に屈曲して延びた吸込み部４６Ａを有している。この吸込み部４６Ａは、後述する油通路５３の流出側に接続されている。これにより、吸込管路４６の吸込み部４６Ａは、車輪取付筒１８内の潤滑油１００を油通路５３を介して吸い上げ、この潤滑油１００を潤滑ポンプ４８の吸込側に回収させる。

【0059】

供給管路４７は、減速歯車機構２４に潤滑油１００を供給する配管部である。この供給管路４７は、スピンドル１４内で吸込管路４６、シャフト１７よりも上方となる位置に配置され、スピンドル１４とシャフト１７との間を軸方向に延びている。供給管路４７の先端部４７Ａは自由端となって、連結筒体３９（第２のキャリア３８）内へと延びている。図３に示すように、供給管路４７の先端部４７Ａは、キャリア３８の筒状連結部３８Ｄ内に向けて潤滑油を供給するように連結筒体３９の内側に挿入されている。

【0060】

図２、図３に示すように、供給管路４７の長さ方向一側（基端側）は、潤滑ポンプ４８の吐出側にオイルクーラ４９を介して接続されている。潤滑ポンプ４８は、後輪７の駆動源として用いられる走行用モータ１６とは別のモータで駆動される。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９により冷却される。冷却された潤滑油１００は、供給管路４７の先端部４７Ａ（長さ方向他側）からキャリア３８の筒状連結部３８Ｄ（連結筒体３９）内に向けて供給される。この潤滑油１００は、シャフト１７の周囲を流下して該シャフト１７を冷却すると共に、連結筒体３９の内側から車輪取付筒１８の下部側へと流下するように供給される。

【0061】

車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、潤滑ポンプ４８の駆動により後述する油通路５３の流入側から吸込管路４６を介して吸込まれる。潤滑ポンプ４８により吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ４９によって冷却される。冷却された潤滑油１００は、供給管路４７を通じて第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３に供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑するものである。

【0062】

内側リテーナ５０は、シャフト１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた環状体として形成されている。外側リテーナ５１は、該内側リテーナ５０の外周側にシャフトベアリング５２を位置決めして保持する部材である。ここで、内側リテーナ５０は、その内周側がシャフト１７の中間部に圧入されることにより、シャフト１７と一体に回転する。外側リテーナ５１は、スピンドル１４の内側突部１４Ｆにボルト等を用いて固定されている。図２および図３に示すように、吸込管路４６および供給管路４７の途中部位は、外側リテーナ５１を軸方向に貫通して延びている。これにより、吸込管路４６および供給管路４７の途中部位は、スピンドル１４内に外側リテーナ５１を介して位置決めされ、固定されている。

【0063】

シャフトベアリング５２は、シャフト１７側の内側リテーナ５０とスピンドル１４側の外側リテーナ５１との間に配設されている。シャフトベアリング５２は、シャフト１７の軸方向中間部をスピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内で内側リテーナ５０、外側リテーナ５１を介して回転可能に支持している。これにより、長尺なシャフト１７は、軸方向の中間部での芯振れが抑制され、第１の太陽歯車２６に対してシャフト１７の安定した回転を伝えることができる。

【0064】

図３、図４に示すように、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）には、車輪取付筒１８内に溜められた潤滑油１００を吸込むため油通路５３が設けられている。この油通路５３は、第２のキャリア３８の支持板３８Ａ内を上，下方向（即ち、径方向）の下側へと延びた第１通路部５３Ａと、該第１通路部５３Ａの下端側部位から第２のキャリア３８の連結部３８Ｃ内を軸方向他側に向けて延びた第２通路部５３Ｂとにより構成されている。閉塞プラグ５４は、第１通路部５３Ａの下端側を第２のキャリア３８の径方向の外側（外周面側）から閉塞している。これにより、第１通路部５３Ａと第２通路部５３Ｂとは、Ｌ字状をなす油通路５３を第２のキャリア３８内に形成している。

【0065】

油通路５３の第２通路部５３Ｂは、第２のキャリア３８の支持板３８Ａ，３８Ｂ間を連結する４個の連結部３８Ｃ（図４参照）のうち、最も下側に位置する連結部３８Ｃ内を軸方向に伸長して形成されている。即ち、第２通路部５３Ｂは、その軸方向一側が第１通路部５３Ａの下端側に連通し、軸方向他側（流入側）は、第１の遊星歯車減速機構２５側に向けて車輪取付筒１８内に開口する流入端５３Ｃとなっている。第１通路部５３Ａの上端側（径方向内側）部位は油通路５３の流出側であり、この流出側には、吸込管路４６の吸込み部４６Ａが接続されている。

【0066】

油通路５３の流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８の軸方向他側に位置する支持板３８Ｂの端面（カップリング３２と軸方向で対向する端面）のうち、第１の遊星歯車減速機構２５の第１の内歯車２７、カップリング３２の径方向の外側部位、または第１のキャリア３０と軸方向で対向する部位で、これらに向けて軸方向に開口している。図４に示す如く、流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）のうち、各第２の遊星歯車３６をそれぞれ回転可能に支持する４個の遊星軸３７よりも上，下方向の下側となる位置で車輪取付筒１８内に開口している。

【0067】

第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面には、油通路５３の流入端５３Ｃを外側から覆うように導油部材５５が設けられている。この導油部材５５は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）によって車輪取付筒１８内を流動する潤滑油１００を、図５中の矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導くためのガイドである。車輪取付筒１８は、例えば車両の前進時に矢示Ａ方向に回転し、車両の後進時には矢示Ｂ方向に回転する。

【0068】

導油部材５５は、図５に示すように、略半円形状の筒体からなるガイド筒５６と、該ガイド筒５６の長さ方向の中間部に固定して設けられたダム形成板５７とにより構成されている。ダム形成板５７は、ガイド筒５６の内周面に沿って接合された半円形状の平板（仕切板）からなり、導油部材５５のガイド筒５６内を２つの導入開口５５Ａ，５５Ｂとして仕切っている。これにより、車輪取付筒１８内の潤滑油１００は、図５中の矢示Ａ１方向に流動するときに導入開口５５Ａ側から油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれ、矢示Ｂ１方向に流動するときには、導入開口５５Ｂ側から油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれる。

【0069】

導油部材５５のガイド筒５６には、径方向の外側へと延びる上，下のフランジ板５６Ａ，５６Ｂが設けられている。これら上，下のフランジ板５６Ａ，５６Ｂは、第２のキャリア３８の端面に当接した状態でビス等のねじ部材５８により固定されている。図４に示すように、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂには、合計４個の連結部３８Ｃのうち最も下側に位置する連結部３８Ｃと対応する位置にねじ穴５９が設けられ、これらのねじ穴５９には、ガイド筒５６を固定するねじ部材５８（図５参照）がそれぞれ螺着される。

【0070】

換言すると、導油部材５５のガイド筒５６は、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）の軸方向他側に位置する支持板３８Ｂの端面（外側面）に油通路５３の流入端５３Ｃを覆った状態で設けられ、環状体からなる支持板３８Ｂの外周円３８Ｂ１の接線方向に延びている。導油部材５５のダム形成板５７は、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面とガイド筒５６（筒体）との間に設けられている。ダム形成板５７は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）により前記筒体（導入開口５５Ａ，５５Ｂ）内へと矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に流入した潤滑油１００を、油通路５３の流入端５３Ｃの周囲に滞留させつつ、油通路５３内に流入させるガイド板である。

【0071】

本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

【0072】

ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者がエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、前記発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動してシャフト１７が回転する。

【0073】

このシャフト１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６から各遊星歯車２８に減速されて伝達され、各遊星歯車２８の回転は、内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３の第２の太陽歯車３４に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３３では、第２の太陽歯車３４の回転が各第２の遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各第２の遊星歯車３６を支持する第２のキャリア３８は、別体の連結筒体３９を用いてスピンドル１４の支持筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各第２の遊星歯車３６の公転は拘束され、第２のキャリア３８はスピンドル１４と同様に非回転となっている。

【0074】

これにより、各第２の遊星歯車３６は、第２の太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された第２の内歯車３５には、第２の遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達される。これにより、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。

【0075】

スピンドル１４から車輪取付筒１８内へと軸方向に延びるシャフト１７は、その軸方向の中間部が内側リテーナ５０と外側リテーナ５１とによりシャフトベアリング５２を介して回転可能に支持されている。これにより、シャフト１７が高速回転したときに、シャフト１７の偏心によって軸方向中間部が径方向に撓んだり、芯振れしたりするのをシャフトベアリング５２の位置で抑えることができ、シャフト１７の耐久性を高めることができる。

【0076】

また、走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられ、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の車輪支持軸受２０，２１等に供給される。そして、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。

【0077】

車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、潤滑ポンプ４８により第２のキャリア３８の下端側（即ち、油通路５３の流入端５３Ｃ側）から吸込管路４６を介して強制的に吸い上げられる。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９で冷却された後に供給管路４７内を下流側へと流通する。そして、供給管路４７の先端部４７Ａから車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。

【0078】

ところで、ダンプトラック１の路上走行時、特に、高速走行時には、遠心力の影響によって車輪取付筒１８内の潤滑油１００が、図３中に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へと車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動する。このため、小型の潤滑ポンプでは潤滑油の吸込みが難しくなり、従来技術では潤滑ポンプを停止させることがある。また、従来技術の場合は、車両の停車中は潤滑ポンプも停止するために、潤滑油の吸込みができなくなる。しかも、高速走行中は前述の如く遠心力の影響により油面が変動し、潤滑油の吸込みが難しくなる。これにより、装置全体の冷却、潤滑性能が低下してしまう。

【0079】

そこで、本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、最終段の遊星歯車減速機構３３に用いる第２のキャリア３８を、スピンドル１４の開口側に非回転状態で取付け、第２のキャリア３８には、車輪取付筒１８内の潤滑油１００を吸込み、吸込管路４６内へと流通させる油通路５３を設けている。この油通路５３は、第２のキャリア３８の支持板３８Ａ内を上，下方向（即ち、径方向）の下側へと延びた第１通路部５３Ａと、該第１通路部５３Ａの下端側部位から第２のキャリア３８の連結部３８Ｃ内を支持板３８Ｂへと軸方向に延びた第２通路部５３Ｂとにより構成されている。

【0080】

油通路５３の第２通路部５３Ｂは、その軸方向一側が第１通路部５３Ａの下端側に連通し、軸方向他側（流入側）は、第１の遊星歯車減速機構２５と支持板３８Ｂとの間で車輪取付筒１８内に開口する流入端５３Ｃとなっている。第１通路部５３Ａの上端側（径方向内側）部位は油通路５３の流出側であり、この流出側には、吸込管路４６の吸込み部４６Ａが接続されている。

【0081】

これにより、車輪取付筒１８内に収容された潤滑油１００は、高速走行時の遠心力の影響等で図３中に二点鎖線で示す位置へと車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動した状態でも、潤滑ポンプ４８によって潤滑油１００を確実に吸込むことができる。この潤滑油１００は、第２のキャリア３８の下端側（即ち、油通路５３の流入端５３Ｃ側）から吸込管路４６を介して潤滑ポンプ４８により強制的に吸い上げられる。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９で冷却された後に供給管路４７内を下流側へと流通し、供給管路４７の先端部４７Ａから車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。

【0082】

特に、油通路５３の流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８の軸方向他側に位置する支持板３８Ｂの外側面（カップリング３２と軸方向で対向する端面）のうち、第１の遊星歯車減速機構２５の第１の内歯車２７、カップリング３２の径方向の外側部位、または第１のキャリア３０と軸方向で対向する部位で、これらに向けて軸方向に開口している。図４に示す如く、流入端５３Ｃは、第２のキャリア３８（非回転のキャリア）のうち、各第２の遊星歯車３６をそれぞれ回転可能に支持する４個の遊星軸３７よりも上，下方向の下側となる位置で車輪取付筒１８内に開口している。

【0083】

これにより、車両の停車中でも、高速走行中でも、油通路５３の流入端５３Ｃを車輪取付筒１８内の潤滑油１００に浸漬された状態に保持することができる。このため、例えば高速走行時の遠心力で図３中に二点鎖線で示す位置へと車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動している潤滑油１００を、潤滑ポンプ４８は、油通路５３の流入端５３Ｃから吸込管路４６を介して吸込むことができ、潤滑油１００に対する吸込性能を良好に保つことができる。

【0084】

しかも、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面には、油通路５３の流入端５３Ｃを外側から覆うように導油部材５５が設けられている。この導油部材５５は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）によって車輪取付筒１８内を流動する潤滑油１００を、図５中の矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導く。

【0085】

このため、例えば車両の前進時に車輪取付筒１８が矢示Ａ方向に回転駆動されるときに、車輪取付筒１８内の潤滑油１００は、図５中の矢示Ａ１方向に流動して導油部材５５の導入開口５５Ａ側からダム形成板５７により油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれる。また、車両の後進時には車輪取付筒１８が矢示Ｂ方向に回転駆動され、車輪取付筒１８内の潤滑油１００は、図５中の矢示Ｂ１方向に流動してダム形成板５７により導油部材５５の導入開口５５Ｂ側から油通路５３の流入端５３Ｃ内へと導かれる。これにより、車両の前進，後進時に車輪取付筒１８内の潤滑油１００を油通路５３の流入端５３Ｃから、潤滑ポンプ４８により吸込管路４６を介して効率的に吸込むことができ、潤滑油１００に対する吸込性能をより一層高めることができる。

【0086】

また、本実施の形態では、潤滑ポンプ４８が後輪７の駆動源（走行用モータ１６）とは別のモータで駆動される。このため、車両の停車時でも潤滑ポンプ４８を駆動して車輪取付筒１８内の潤滑油１００を冷却し続けることができる。従って、ダンプトラック１の停車時でも、高速運転時でも潤滑油１００の吸込み、循環を安定して行うことができ、装置全体の冷却、潤滑性能を向上することができる。

【0087】

しかも、本実施の形態によれば、第２のキャリア３８に設けた油通路５３の流入端５３Ｃは、支持板３８Ｂの外側面のうち第１の遊星歯車減速機構２５の構成部品と軸方向で対向する部位で、これに向けて開口している。第１の遊星歯車減速機構２５の構成部品（例えば、第１の内歯車２７）およびカップリング３２は、第２の遊星歯車減速機構３３よりも高速で回転する。このため、第２のキャリア３８に設けた油通路５３の流入端５３Ｃ近傍では、潤滑油１００がより高温となって粘度が低くなる。これにより、油通路５３の流入端５３Ｃ側に導油部材５５を設けることで、第２のキャリア３８に対して速く流れている潤滑油１００の流れ（動圧）を利用して、油通路５３の流入端５３Ｃから潤滑油１００を効率的に吸込むことができ、潤滑ポンプ４８の吸込性能を向上することができる。

【0088】

さらに、導油部材５５のダム形成板５７は、第２のキャリア３８の支持板３８Ｂの端面とガイド筒５６（筒体）との間に設けられている。ダム形成板５７は、車輪取付筒１８の回転（図５中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向の回転）により前記筒体（導入開口５５Ａ，５５Ｂ）内へと矢示Ａ１方向または矢示Ｂ１方向に流入した潤滑油１００を、油通路５３の流入端５３Ｃの周囲に滞留させつつ流入させることができる。これにより、相対的に低粘度の潤滑油１００を油通路５３の流入端５３Ｃから効率的に吸込むことができ、潤滑ポンプ４８の吸込性能を向上することができる。

【0089】

なお、前記実施の形態では、図５に示すように、導油部材５５のガイド筒５６を半円形状の筒体として形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、導油部材５５のガイド筒５６は、必ずしも半円形状の筒体として形成する必要はなく、他の円弧形状または非円形状をなす筒体であってもよい。即ち、導油部材５５のガイド筒５６は、支持板３８Ｂの端面（外側面）で油通路５３の流入端５３Ｃを覆い、外周円３８Ｂ１の接線方向（車両の前，後方向）に開口する筒体であればよく、長円形状の筒体であっても、多角形（例えば、三角形、四角形）状の筒体であってもよい。

【0090】

また、前記実施の形態では、スピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端側に別体の連結筒体３９を用いて、第２のキャリア３８をスプライン結合する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、別体の連結筒体３９は必ずしも設ける必要はない。例えば、第２のキャリア３８に設けた筒状連結部３８Ｄをスピンドルの開口端側に直接的にスプライン結合して、第２のキャリアを非回転にする構成としてもよい。

【0091】

また、前記実施の形態では、減速歯車機構２４を２段の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば減速歯車機構を３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよい。

【0092】

さらに、前記各実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式のダンプトラック、または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックにも適用することができる。

【符号の説明】

【0093】

１ ダンプトラック
２ 車体
３ ベッセル
５ キャブ
６ 前輪
７ 後輪（車輪）
８ エンジン
９ ホイストシリンダ
１０ 作動油タンク
１１ 走行駆動装置（走行装置）
１２ アクスルハウジング
１３ 懸架筒
１４ スピンドル
１６ 走行用モータ（駆動源）
１７ シャフト（回転軸）
１８ 車輪取付筒
２０，２１ 車輪支持軸受
２２ 外側ドラム
２３ 長尺ボルト
２４ 減速歯車機構
２５ 第１の遊星歯車減速機構
２７ 第１の内歯車
３０ 第１のキャリア
３２ カップリング
３３ 第２の遊星歯車減速機構（最終段の遊星歯車減速機構）
３４ 第２の太陽歯車（最終段の太陽歯車）
３５ 第２の内歯車
３６ 第２の遊星歯車（最終段の遊星歯車）
３７ 第２の遊星軸（最終段の支持ピン）
３８ 第２のキャリア（非回転のキャリア）
３８Ａ，３８Ｂ 支持板（環状体）
３８Ｂ１ 外周円
３８Ｃ 連結部
３８Ｄ 筒状連結部
３９ 連結筒体
４４ 潤滑油供給装置
４６ 吸込管路
４７ 供給管路
４８ 潤滑ポンプ
４９ オイルクーラ
５３ 油通路
５３Ｃ 流入端
５５ 導油部材
５６ ガイド筒（筒体）
５７ ダム形成板
１００ 潤滑油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】