特許 6691937 表示プログラム、表示方法、及び表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6691937

(24)【登録日】2020年4月15日

(45)【発行日】2020年5月13日

(54)【発明の名称】表示プログラム、表示方法、及び表示システム

(51)【国際特許分類】

   G06T 13/40 20110101AFI20200427BHJP

   A63F 13/56 20140101ALI20200427BHJP

   A63F 13/57 20140101ALI20200427BHJP

   A63F 13/52 20140101ALI20200427BHJP

   A63F 13/825 20140101ALI20200427BHJP

【ＦＩ】

   G06T13/40

   A63F13/56

   A63F13/57

   A63F13/52

   A63F13/825

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-119583(P2018-119583)

(22)【出願日】2018年6月25日

(62)【分割の表示】特願2016-228746(P2016-228746)の分割

【原出願日】2012年12月27日

(65)【公開番号】特開2018-173980(P2018-173980A)

(43)【公開日】2018年11月8日

【審査請求日】2018年6月25日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】504437801

【氏名又は名称】グリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】羽場 章子

(72)【発明者】

【氏名】戸田 伸一

【審査官】 千葉 久博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１７８４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６７２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３９４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３０６９４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 ボーグ デイビッド・Ｍ, 外１名，ゲーム開発者のためのＡＩ入門 初版，株式会社オライリー・ジャパン，２００５年 １月 ５日，第１版，p.53-78

【文献】 河口啓一, 外１名，“バーチャルフィッシュの群行動の学習”，テレビジョン学会技術報告，日本，社団法人テレビジョン学会，１９９６年 ７月１６日，第２０巻, 第４１号，p.31-36

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １３／４０

Ａ６３Ｆ ９／２４，１３／００−１３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の移動オブジェクトからなる群れを表示するための表示プログラムであって、
１又は複数のコンピュータに、
前記移動オブジェクト毎に行動の種類を示す行動識別情報を更新するステップと、
移動可能範囲内の移動オブジェクトについて、別行動を示さない前記行動識別情報が指定された複数の移動オブジェクトを抽出し、抽出された前記移動オブジェクトで形成された群れをディスプレイに表示するステップと、
前記移動オブジェクトに別行動を示す前記行動識別情報が指定された場合、当該移動オブジェクトに、前記群れとは別に行動する移動オブジェクトとして、前記行動識別情報が示す別行動の種類に基づく行動を実行させるステップと、を実行させ、
前記群れを表示するステップでは、前記移動可能範囲の大きさに応じた数の前記移動オブジェクトで形成される群れを表示する、表示プログラム。

【請求項2】

前記移動オブジェクトに別行動の種類に基づく行動を実行させるステップは、前記別行動を示す行動種別が指定された移動オブジェクトが、前記群れを構成する所定の移動オブジェクトから一定距離以上離れた場合に、当該移動オブジェクトを前記群れとは別に行動させる、請求項１に記載の表示プログラム。

【請求項3】

前記移動オブジェクトの別行動が終了した場合には、前記群れが存在するか否かを判断し、前記群れが存在すると判断した場合に当該移動オブジェクトを前記群れに復帰させるステップをさらに実行させる、請求項１又は２に記載の表示プログラム。

【請求項4】

前記群れを構成する移動オブジェクトの数に応じて、当該群れを解散した状態を表示するステップをさらに実行させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示プログラム。

【請求項5】

複数の移動オブジェクトからなる群れを表示するための表示方法であって、
１又は複数のコンピュータが、
前記移動オブジェクト毎に行動の種類を示す行動識別情報を更新するステップと、
移動可能範囲内の移動オブジェクトについて、別行動を示さない前記行動識別情報が指
定された複数の移動オブジェクトを抽出し、抽出された前記移動オブジェクトで形成された群れをディスプレイに表示するステップと、
前記移動オブジェクトに別行動を示す前記行動識別情報が指定された場合、当該移動オブジェクトに、前記群れとは別に行動する移動オブジェクトとして、前記行動識別情報が示す別行動の種類に基づく行動を実行させるステップと、を実行し、
前記群れを表示するステップでは、前記移動可能範囲の大きさに応じた数の前記移動オブジェクトで形成される群れを表示する、表示方法。

【請求項6】

複数の移動オブジェクトからなる群れを表示するための表示システムであって、
１又は複数のコンピュータが、
前記移動オブジェクト毎に行動の種類を示す行動識別情報を更新するステップと、
移動可能範囲内の移動オブジェクトについて、別行動を示さない前記行動識別情報が指定された複数の移動オブジェクトを抽出し、抽出された前記移動オブジェクトで形成された群れをディスプレイに表示するステップと、
前記移動オブジェクトに別行動を示す前記行動識別情報が指定された場合、当該移動オブジェクトに、前記群れとは別に行動する移動オブジェクトとして、前記行動識別情報が示す別行動の種類に基づく行動を実行させるステップと、を実行し、
前記群れを表示するステップでは、前記移動可能範囲の大きさに応じた数の前記移動オブジェクトで形成される群れを表示する、表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示プログラム、表示方法、及び表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、魚などに代表される移動体オブジェクトの群れを表示制御するゲームシステムが知られている。このようなゲームシステムにおいては、移動体オブジェクトの群れを、本物の群れのように、それらしく見せ、また、計算機の負荷を低減するための種々の工夫が行なわれている。

【0003】

例えば、特許文献１には、群れの代表であるリーダを決め、他はリーダに追従することで群れの表現を少ない演算負荷で効果的に再現する技術が開示されている。また、特許文献２には、反応強度という概念を用いて群れの移動体オブジェクトの動きをよりリアルに表現する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４２２３１１２号公報（段落０００９）

【特許文献2】特開平８−３０８０４号公報（段落００４４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このように、従来から移動体オブジェクトの群れをよりリアルに表現する手法は、種々存在するが、群れを構成する個々の移動体オブジェクトの動作に着目して、よりリアリティのある群れの表現を行なうことができなかった。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、群れを構成する個々のオブジェクトの属性に着目して、よりリアリティのある群れの表現を行なうことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する表示プログラムは、複数の移動オブジェクトからなる群れを表示するための表示プログラムであって、１又は複数のコンピュータに、移動可能範囲内の移動オブジェクトについて、第１の行動種別が指定された複数の移動オブジェクトで形成された群れをディスプレイに表示するステップと、前記第１の行動種別とは異なる第２の行動種別が指定された１乃至複数の移動オブジェクトを、前記群れとは別に行動する移動オブジェクトとして表示するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、群れを構成する個々のオブジェクトに着目して、よりリアリティのある群れの表現を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示システムを説明するための図である。

【図2】本発明の実施形態のサーバ群２の構成の一例を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理を実現するための動作を行なうサーバ１０の構成を示す図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る携帯電話（スマートフォン）４の構成を示す図である。

【図5】サーバ１０のデータベース２３に格納される魚のデータ構造を説明するための図である。

【図6】ＤＢ２３に格納される群れを形成する範囲を決定するためのテーブルを示す図である。

【図7】ＤＢ２３に格納される群れを形成する基準の魚の数を決定するためのテーブルを示す図である。

【図8】ＤＢ２３に格納される群れの中の魚が群れを追従する確率を示すテーブルを示す図である。

【図9】本実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける魚の群れの形成方法を説明するためのフローチャートである。

【図10】群れの魚（移動体オブジェクト）の表示方法について説明するためのフローチャートである。

【図11】群れが解散される他の場合の動作について説明するためのフローチャートである。

【図12】リーダの行動パターンの検出に伴なう群れの変化を表現する方法について説明するためのフローチャートである。

【図13】水槽と群れ形成範囲との関係を示す図である。

【図14】群れ画像の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示システムについて説明する。

【0011】

図１は、本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示システムを説明するための図である。なお、本実施の形態においては、アクアリウムゲームについて説明するが、本実施の形態の群れ表示方法は、魚以外の移動オブジェクトの群れ表示方法についても適用することができる。

【0012】

同図に示すように、インターネットなどのネットワーク１には、本発明の実施の形態に係る移動体オブジェクトの群れ表示システムの主要な処理を行なうサーバ群２、移動体オブジェクトの群れ表示システムでプレイを行なうユーザが使用する複数のコンピュータ３−１、３−２及び携帯電話４−１、４−２がアクセスポイント５或いは基地局６を介してネットワーク１に接続されている。

【0013】

サーバ群２は、１つのコンピュータで実現されても良いし、その機能毎に、例えば、Ｗｅｂサーバ、処理サーバ、データベースサーバなどの複数のコンピュータで構成されてもよく、本発明の実施の形態においては、その構成は問わない。

【0014】

コンピュータ３は、一般的なデスクトップコンピュータの他、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット型端末などを含む。

【0015】

携帯電話４は、スマートフォン、フィーチャー・フォン（feature phone)などを含み、例えば、アンドロイド（Ｒ）、ｉＯＳ（Ｒ）などのＯＳ上で動作する携帯電話である。

【0016】

図２は、本発明の実施形態のサーバ群２の構成の一例を示す図である。

【0017】

同図に示すように、例えば、サーバ群２は、フロントサーバ群２−１、データベースサーバ群２−２及びバッチサーバ群２−３で構成される。

【0018】

フロントサーバ群２−１は、クライアントとの通信リクエストを受けて即実行が可能な各種処理の実行出力の整形を担当する。例えば、Ｗｅｂサーバなどである。

【0019】

データベースサーバ群２−２は、本実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理の他、例えば、ソーシャルネットワークサービス処理の中核をなす処理を行なう処理サーバである。

【0020】

バッチサーバ群２−３は、定期的にデータをデータベースサーバ群２−２から取得して、定期処理を施し、その結果をデータベースサーバ群２−２に記録する。

【0021】

本実施の形態では、説明を簡単にするために、図３に示す１つのサーバ１０上で動作を行なう場合について説明するが、上述のように、サーバの構成はこれに限られるものではないことは言うまでもない。

【0022】

図３は、本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理を実現するための動作を行なうサーバ１０の構成を示す図である。

【0023】

同図に示すように、サーバ１０は、バス１１にＣＰＵ１２、通信部１３、メモリ１４、及び記憶装置１５が接続されている。

【0024】

ＣＰＵ１２は、記憶装置１５に記憶された本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム２２と協働して、本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理を行なう他、サーバ１０全体の制御を司るものである。

【0025】

通信部１３は、ネットワーク１を介したクライアントなどの外部装置との通信の制御を司る。

【0026】

メモリ１４は、アクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム２２を実行する際に必要とされるワークエリアなどとして使用される。

【0027】

記憶装置１５は、オブジェクト表示処理に必要とされるプログラム、データを格納するためのものであり、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、光ディスクドライブ、ＤＶＤ、ＭＯなどの大容量記憶装置である。この記憶装置１５には、ＯＳ（オペレーティングシステム）２１、アクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム２２、アクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム２２のデータベース２３が格納されている。

【0028】

ＯＳ２１は、サーバ１０の基本的な機能を実現するためのプログラムである。

【0029】

アクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム２２は、本発明の実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理を実現するためのプログラムである。

【0030】

アクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム２２のデータベース２３は、アクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム２２によって実現される本実施の形態のアクアリウムゲームにおける移動体オブジェクトの群れ表示処理において使用される各種パラメータを格納するものである。

【0031】

図４は、本発明の実施の形態に係る携帯電話（スマートフォン）４の構成を示す図である。

【0032】

同図に示すように、バス３１にはＣＰＵ３２、無線通信部３３、メモリ３４、電子コンパス３５、カメラ３６、記憶装置３７、タッチパネルセンサ３８、表示制御コントローラ３９が接続されている。

【0033】

ＣＰＵ３２は、記憶装置３７に記憶された本発明の実施の形態に係る移動体オブジェクトの群れ表示処理のアプリケーションプログラム３７−３と協働して、本発明の実施の形態に係る移動体オブジェクトの群れ表示処理を行なう他、携帯電話４全体の制御を司るものである。

【0034】

無線通信部３３は、ネットワーク１を介したサーバなどの外部装置との通信の制御を司る。また、無線通信部３３は、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉなどの無線通信機能をも有する。

【0035】

メモリ３４は、移動体オブジェクトの群れ表示処理のアプリケーションプログラム３７−３を実行する際に必要とされるワークエリアなどとして使用される。

【0036】

電子コンパス３５は、地磁気センサを有し、方位を測定する。

【0037】

カメラ３６は、撮像機能を有し、撮像した画像を記憶装置３７に格納する。

【0038】

記憶装置３７は、本実施の形態に係る移動体オブジェクトの群れ表示処理に必要とされるプログラム、データを格納するためのものであり、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの大容量記憶装置である。この記憶装置３７には、ＯＳ（オペレーティングシステム）３７−１、移動体オブジェクトの群れ表示処理のアプリケーションプログラム３７−３のデータベース３７−２、及び移動体オブジェクトの群れ表示処理のアプリケーションプログラム３７−３が格納されている。

【0039】

ＯＳ３７−１は、携帯電話４の基本的な機能を実現するためのプログラムである。

【0040】

データベース３７−２は、移動体オブジェクトの群れ表示処理のプログラム３７−３によって動作する群れ表示処理で使用されるデータを管理する。

【0041】

なお、本実施の形態においては、データベース３７−２には、サーバ側のデータベース２３に格納された情報のうち、携帯電話４のユーザの魚（移動体オブジェクト）の個別ＩＤに関連付けられた情報のみが記憶されることを前提とするが、これら情報のうち、一部のみが記憶されていても良い。

【0042】

移動体オブジェクトの群れ表示処理のアプリケーションプログラム３７−３は、本実施の形態に係るアクアリウムゲームのクライアント側の処理を司るプログラムである。

【0043】

タッチパネルセンサ３８は、携帯電話４の表示部４０のタッチパネルへのユーザアクションを検出するセンサである。

【0044】

表示制御コントローラ３９は、表示部４０の表示制御を行なう。

【0045】

図５は、サーバ１０のデータベース２３に格納される魚のデータ構造を説明するための図である。

【0046】

同図に示すように、水槽内におけるそれぞれの魚（移動体オブジェクト）には、個別ＩＤ５１（識別情報）が付されている。個別ＩＤ５１には、魚の種類（例えば、１：メダカ、２：ハナダイ、３：サントス、４：ウツボ）を示す種別ＩＤ５２、魚の大きさを示すサイズＩＤ５３、魚の行動種別（例えば、１．通常（移動）、２．待機、３．加速、４．旋回、５．浮遊）を示す行動種別ＩＤ５４、別行動の種類（例えば、１．カップリング、２．えさやり、３．病気、４．遊び、５．障害物回避、６．無し（別行動でない状態））を示す別行動ＩＤ５５、群れ対象である魚か否かを示す群れ対象ＩＤ５６（１：群れ対象、２：群れ非対象）、リーダである魚か否かを示すリーダＩＤ５７、個別ＩＤ５１が属する群れのＩＤを示す群れＩＤ５８及び個別ＩＤ５１の水槽内の座標を示す座標情報５９が関連付けて記憶されている。
なお、別行動ＩＤ５５の「別行動」とは、例えば、カップリングが成立しており、リーダや他の魚と群れを形成しないで、別行動をしている状態をいう。また、それぞれの魚に設定するＩＤとして、種別ＩＤ５２、サイズＩＤ５３、行動種別ＩＤ５４、別行動ＩＤ５５、群れ対象ＩＤ５６、リーダＩＤ５７、群れＩＤ５８を例として説明したが、これらのＩＤに限らず、例えば、病気の程度に応じて設定されるパラメータに対応させたＩＤ、空腹の程度に応じて設定されるパラメータに対応させたＩＤ、魚の成長度に合わせて、成魚、稚魚であるかどうかに応じたＩＤ等を設定しても良い。

【0047】

図６は、ＤＢ２３に格納される群れを形成する範囲を決定するためのテーブルを示す図である。

【0048】

同図に示すように、群れの形成範囲は、水槽の大きさに基づいて決定される。同図においては、小型水槽の場合には群れの形成範囲は水槽の半分、中型水槽の場合には群れの形成範囲は水槽の１／３、大型水槽の場合には水槽の１／４と決定される。

【0049】

図７は、ＤＢ２３に格納される群れを形成する基準の魚の数を決定するためのテーブルを示す図である。

【0050】

同図に示すように、群れを形成する魚の数は、魚の大きさ（魚のサイズＩＤ５３）及び水槽の大きさに基づいて決定される。同図においては、例えば、魚の大きさが、ＳＳサイズで小型水槽が使用されている場合には、閾値は４匹であり、魚の大きさが、Ｓサイズで大型水槽が使用されている場合には、閾値は７匹となる。なお、魚の大きさがＭサイズの場合、小型水槽は使用できないことが示されている。

【0051】

図８は、ＤＢ２３に格納される群れの中の魚が群れを追従する確率を示すテーブルを示す図である。

【0052】

同図に示すように、群れの中の魚が群れを追従する確率は、群れのリーダの条件と群れを構成するリーダ以外の魚の条件に応じて設定されている。同図は、例えば、リーダの魚の条件として、行動種別ＩＤ５４（通常（移動）、待機、加速、旋回、浮遊）と、群れを構成するリーダ以外の魚の条件として、サイズＩＤ５３または行動種別ＩＤ５４、これらの組み合わせに基づいて設定された例である。

【0053】

例えば、群れの中のリーダが「通常」の行動をしている場合であって、群れを構成するリーダ以外の魚のサイズが小魚、すなわちＳＳサイズまたはＳサイズである場合には、群れを構成している魚は５０％の確率でリーダについてきて、残りの５０％の確率で群れを離脱する。群れの中のリーダが「旋回」行動をしている場合であって、対象となる魚の行動種別が「通常」である場合には、２５％の確率でリーダに追従し、残りの７５％の確率で群れを離脱するという例である。
なお、群れから離脱する確率の具体的な数値はこの限りでは無い。そして、群れの中のリーダ以外の魚に対して個別に確率を計算しても良いし、リーダ以外の魚の全体に対して確率を計算しても良い。
また、群れのリーダの条件と群れを構成するリーダー以外の魚の条件は、魚のサイズや魚の行動種別ＩＤ５４は、上記および図８で例示したものに限らないし、魚のサイズや行動種別以外の要素から条件を設定しても良い。

【0054】

以下、本実施の形態に係る移動体オブジェクトの群れ表示方法について、図９乃至図１２のフローチャートを参照して説明する。

【0055】

図９は、本実施の形態に係るアクアリウムゲームにおける魚の群れの形成方法を説明するためのフローチャートである。

【0056】

まず、水槽内における魚の別行動ＩＤ５５に基づいて、別行動ＩＤ５５が「６．無し（別行動をしていない状態）」の魚の個別ＩＤ５１（Ｓ１）のみを抽出する。すなわち、既に別行動をとっており、群れの対象とならない魚（例えば、カップルになった魚など）は除外される。

【0057】

また、別行動ＩＤ５５のみならず、行動種別ＩＤ５４に基づいて、例えば、行動種別が「浮遊」の状態の魚を除外しても良いし、別行動ＩＤ５５と行動種別ＩＤ５４の両方に基づいて除外する魚を特定しても良い。

【0058】

次に、Ｓ１において抽出された魚の個別ＩＤ５１に関連付けられた群れ対象ＩＤ５６によって群れ対象であることが示される魚の個別ＩＤ５１を、魚の種別ＩＤ５２毎に抽出する（Ｓ２）。具体的には、群れ対象ＩＤ５６＝１（群れ対象）である魚の個別ＩＤ５１を抽出する。以下、魚の種別ＩＤ５２毎に群れの形成が判断される。

【0059】

まず、抽出された群れ対象の魚のうち、ランダムにリーダを選出する（Ｓ３）。具体的には、リーダに選出された魚の個別ＩＤ５１に関連付けられたリーダＩＤ５７の値を１とし(リーダＩＤ５７＝１）、リーダ以外の同一の魚の種別ＩＤ５２を有する魚の個別ＩＤ５１に関連付けられたリーダＩＤ５７の値を０とする（リーダＩＤ５７＝０）。

【0060】

次に、図６に示したテーブルを参照して、水槽の大きさに基づいて、リーダを中心とした群れの形成範囲を決定する（Ｓ４）。群れの形成範囲は、リーダを中心とした範囲が設定される。図１３は、水槽と群れ形成範囲との関係を示す図である。同図においては、水槽６１の横幅に対して、水槽の１／４の形成範囲６２ａ、１／３の形成範囲６２ｂ、１／２の形成範囲６２ｃを示している。

【0061】

次に、Ｓ２において抽出された魚の個別ＩＤ５１の数が所定の閾値以上か否かの判断が行なわれる（Ｓ５）。この所定の閾値は、図７に示すように、水槽の大きさ及び魚のサイズＩＤ５３に基づいて決定される。

【0062】

Ｓ５において所定の閾値以上ではないと判断された場合には、Ｓ３の処理に移り、他の種別ＩＤ５２、すなわち、異なる種類の魚の群れの形成の判断を行なう。一方、Ｓ５において、所定の閾値以上であると判断された場合には、群れＩＤ５８に群れのＩＤ情報を付加し(デフォルト＝０）（Ｓ６）、Ｓ４において決定された群れの形成の範囲で、決定された同一の種別ＩＤ５２を有する個別ＩＤ５１の魚の群れ画像を生成して表示させる（Ｓ７）。

【0063】

図１４は、群れ画像の一例を説明するための図である。同図に示すように、群れは、リーダの魚と、リーダに追従する魚とにより構成される。

【0064】

次に、抽出された群れ対象である魚の全ての種別ＩＤ５２について、群れの形成の判断が行なわれたか否かの判断が行なわれる（Ｓ８）。Ｓ８において、全ての種別ＩＤ５２について判断が行なわれていないと判断された場合には、Ｓ３の処理に移り、他の種別ＩＤ５２、すなわち、異なる種類の魚の群れの形成の判断を行なう。一方、全ての種別ＩＤ５２について判断が行なわれた場合には、群れの形成処理を終了する。

【0065】

したがって、本実施の形態の魚の群れの形成処理によれば、魚のサイズ及び水槽の大きさに基づいて、群れの形成処理の閾値を変えることができるので、よりリアルな魚の群れを形成することができる。

【0066】

次に、群れの魚（移動体オブジェクト）の表示方法について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

【0067】

リーダを含む群れの群れ行動表示画像を生成し、表示させる（Ｓ１１）。ここで、群れ行動画像は、リーダを中心とした群れを示す画像を意味し、その表示手法は種々考えられるが、ここでは詳述はしない。

【0068】

次に、別行動ＩＤ５５により、別行動を指示された魚が存在するか否かの判断が行なわれる（Ｓ１２）。魚の「基本行動」は、通常移動、待機、加速、旋回、浮遊の組み合わせで実現され、「別行動」とは、前述したように、例えば、カップリング、えさやり、病気、遊び、障害物回避であり、これ以外にも魚が別行動をする要因は種々想定され得る。そして、別行動ＩＤ５５により、別行動ＩＤ＝６（別行動で無い）である場合以外、すなわち、別行動ＩＤ５５＝１〜５（別行動である）の場合には、別行動が指示された状態となる。次に、別行動の魚がリーダであるか否かの判断が行なわれる（Ｓ１３）。なお、リーダであるか否かの判断は、別行動を指示された魚の個別ＩＤ５１に関連付けられたリーダＩＤ５７を参照することにより判断する。

【0069】

Ｓ１３において、別行動を指示された魚がリーダであると判断された場合には、当該別行動を指示されたリーダが属する群れを解散する（Ｓ１４）。具体的には、リーダである魚の個別ＩＤ５１に関連付けられた群れＩＤ５８及びその群れに属する他の魚の個別ＩＤ５１に関連付けられた群れＩＤ５８をデフォルトの値に設定する。

【0070】

次に、群れに属していたリーダの別行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ１５）、次に、群れに属していた魚の全ての個別行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ１６）、Ｓ２７の処理に移る。ここで、個別行動表示画像とは、魚の基本行動（通常（移動）、待機、加速、旋回、浮遊）の組み合わせで実現される画像を意味し、その表示手法は種々考えられるが、ここでは詳述はしない。

【0071】

一方、Ｓ１３において、別行動を指示された魚がリーダではないと判断された場合には、別行動を指示された魚の別行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ１７）、別行動を指示された魚以外の魚の群れ行動表示画像を生成し、表示させる（Ｓ１８）。

【0072】

次に、別行動を指示された魚が、リーダから一定距離以上離れたか否かの判断が行なわれる（Ｓ１９）。ここで、リーダから一定距離以上離れたか否かの判断は、リーダの魚の個別ＩＤ５１に関連付けられた水槽内の座標情報５９によって示される座標と、別行動を指示された魚の個別ＩＤ５１に関連付けられた水槽内の座標情報５９とに基づいて、その距離が算出され、当該算出された距離が、一定距離以上であるか否かにより判断される。

【0073】

Ｓ１９において、別行動を指示された魚が、リーダから一定距離以上離れたと判断された場合には、別行動を指示された魚が群れから離脱する（Ｓ２０）。具体的には、別行動を指示された魚の個別ＩＤ５１に関連付けられた群れＩＤ５８をデフォルトの値に設定する。なお、リーダから一定距離離れていなくても群れＩＤ５８をデフォルトの値に設定しても良い。

【0074】

次に、別行動を指示された魚の個別行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ２１）、次に、別行動を指示された魚以外の魚の群れ行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ２２）、Ｓ１２の処理に移る。

【0075】

一方、Ｓ１９において、別行動を指示された魚が、リーダから一定距離以上離れていないと判断された場合には、別行動を指示された魚の別行動が終了したか否かの判断が行なわれる（Ｓ２３）。

【0076】

Ｓ２３において、別行動を指示された魚の別行動が終了したと判断された場合には、別行動を指示された魚の群れが存在しているか否かの判断が行なわれる（Ｓ２４）。この判断は、別行動を指示された魚の個別ＩＤ５１に関連付けられた群れＩＤ５８がデフォルト値に設定されているか否かにより判断される。デフォルト値に設定されている場合には、群れが解散されており、存在しないことを意味する。

【0077】

Ｓ２４において、別行動を指示された魚の群れが存在していないと判断された場合には、別行動を指示された魚の個別行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ２５）、Ｓ２７の処理に移る。一方、Ｓ２４において、別行動を指示された魚の群れが存在すると判断された場合には、群れに復帰し、別行動を指示された魚の群れ行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ２６）、Ｓ２７の処理に移る。

【0078】

Ｓ２７においては、全ての群れＩＤ５８についての判断をしたか否かが判断され（Ｓ２７）、判断をしていないと判断された場合には、Ｓ１２の処理に移り、他の群れＩＤ５８について判断を行なう。一方、全ての群れＩＤ５８について判断をした場合には、処理を終了する。

【0079】

したがって、本実施の形態によれば、別行動をとる魚がリーダであるか否かにより、その魚の群れを解散したり、存続させたりすることができるので、より自然な形で魚の群れを表現することができる。

【0080】

また、別行動をとる魚がリーダ以外の魚であっても、別行動をとる魚が、リーダから一定距離以上離れたか否かにより、群れの構成を変更することができ、よりリアルな魚の群れの表現が可能になる。

【0081】

次に、群れが解散される他の場合の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。なお、この図１１に示すフローチャートの動作は、所定期間（例えば、１秒）毎に行なわれる。

【0082】

群れの中の魚の数が閾値以下か否かが判断される（Ｓ３１）。この判断は、具体的には、同一の群れＩＤ５８を有する魚の個別ＩＤ５１の数が、所定の閾値以下であるか否かにより判断される。

【0083】

Ｓ３１において、群れの中の魚の数が閾値以下ではないと判断された場合には、群れは継続され、群れに属する魚の全ての群れ行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ３３）、Ｓ３６の処理に移る。

【0084】

一方、Ｓ３１において、群れの中の魚の数が閾値以下であると判断された場合には、次に、閾値以下の時間が所定時間（例えば、２．５秒）経過したか否かの判断が行なわれる（Ｓ３４）。

【0085】

Ｓ３４において、閾値以下の時間が所定時間（例えば、２．５秒）経過していないと判断された場合には、Ｓ３２の処理に移る。一方、閾値以下の時間が所定時間経過したと判断された場合には、群れを解散し、群れに属していた魚の全ての個別行動表示画像を生成し、表示させ（Ｓ３５）、Ｓ３６の処理に移る。具体的には、群れＩＤ５８をデフォルトの設定にする。

【0086】

Ｓ３６においては、全ての群れＩＤ５８についての判断を行なったか否かが判断される。そして、全ての群れＩＤ５８についての判断を行なったと判断された場合には、処理を終了し、行なっていないと判断された場合には、Ｓ３１の処理に戻る。

【0087】

本実施の形態によれば、群れを構成する魚の数が所定の閾値以下である場合に、群れを解散させることにより、自然な魚の群れの表現を行なうことができる。

【0088】

次に、リーダの行動種別の検出に伴なう群れの変化を表現する方法について、図１２のフローチャートを参照して説明する。

【0089】

まず、リーダの行動種別ＩＤ５４が検出される（Ｓ４１）。リーダの行動種別ＩＤ５４には、通常（移動）、待機、加速、旋回、浮遊が含まれる。なお、この行動種別ＩＤ５４は、他の魚の行動種別と同様である。

【0090】

次に、群れを構成する魚のサイズＩＤ５３及び行動種別ＩＤ５４を検出する（Ｓ４２）。行動種別には、通常（移動）、待機、加速、旋回、浮遊が含まれる。

【0091】

次に、Ｓ４１において検出されたリーダの行動種別ＩＤ５４及びＳ４２において検出された群れを構成する魚のサイズＩＤ５３または行動種別ＩＤ５４に基づいて、図８のテーブルを参照して、群れを構成するリーダ以外の魚の追従確率を決定する（Ｓ４３）。

【0092】

なお、群れを構成する魚のサイズＩＤ５３及び行動種別ＩＤ５４が両方とも、図８に示すリーダ以外の魚の条件に合致する場合には、いずれか一方を優先して、リーダ以外の魚の追従確率を決定するものとする。
次に、決定された追従確率の数の魚の群れ行動表示画像を生成して表示させ、残りの魚の個別行動表示画像を生成して表示させる（Ｓ４４）。

【0093】

次に、全ての群れＩＤ５８についての判断をしたか否かの判断が行なわれる（Ｓ４５）。Ｓ４５において、全ての群れＩＤ５８についての判断をしたと判断された場合には、処理を終了し、していないと判断された場合には、Ｓ４１の処理に戻り、他の群れについての判断が行なわれる。

【0094】

本実施の形態によれば、リーダの行動に起因して、群れを構成する魚の数を変化させることができ、その結果、自然な魚の群れの表現が可能になる。

【0095】

したがって、上述のように、本実施の形態によれば、移動体オブジェクト（魚）の群の形成、解散に関し、よりリアリティのある群の表現を行なうことができ、その結果、アクアリウムゲームなどの嗜好性をより高めることができる。

【0096】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0097】

また、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラムとして、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
〔ａ〕オブジェクト群を表示するシステムが、群れに含まれる複数のオブジェクトのうち、ユーザにより指定されたオブジェクトの属性を決定し、前記決定されたオブジェクトの属性に応じて、前記群れに対する制御を決定し、前記決定された群れに対する制御を表わす表示画像データを生成するオブジェクト群表示方法。
〔ｂ〕前記オブジェクトの属性は前記群れのリーダであるかを示す、〔ａ〕記載のオブジェクト群表示方法。
〔ｃ〕前記制御を決定することは、前記指定されたオブジェクトがリーダである場合、前記群れを解散することを決定する、〔ｂ〕記載のオブジェクト群表示方法。
〔ｄ〕オブジェクト群を表示するシステムに、群れに含まれる複数のオブジェクトのうち、ユーザにより指定されたオブジェクトの属性を決定させ、前記決定されたオブジェクトの属性に応じて、前記群れに対する制御を決定させ、前記決定された群れに対する制御を表わす表示画像データを生成させるプログラム。
〔ｅ〕〔ａ〕記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体。
〔ｆ〕群れに含まれる複数のオブジェクトのうち、ユーザにより指定されたオブジェクトの属性を決定する属性決定手段と、前記決定されたオブジェクトの属性に応じて、前記群れに対する制御を決定する制御決定手段と、前記決定された群れに対する制御を表わす表示画像データを生成する画像生成手段とを具備するオブジェクト群を表示するシステム。

【符号の説明】

【0098】

１…ネットワーク、サーバ群２、３−１、３−２…コンピュータ、４−１、４−２…携帯電話、５…アクセスポイント、６…基地局、１０…サーバ、１１…バス、１２…ＣＰＵ、１３…通信部、１４…メモリ、１５…記憶装置、２１…ＯＳ（オペレーティングシステム）、２２…移動体オブジェクトの群れ表示処理プログラム、２３…データベース、３１…バス、３２…ＣＰＵ、３３…無線通信部、３４…メモリ、３５…電子コンパス、３６…カメラ、３７…記憶装置、３８…タッチパネルセンサ、３９…表示制御コントローラ、４０…表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】